70-311-EEC Steering equipment000613
转 向 装 置
Deutscher Text:德国版本, 70/311/EWG - Lenkanlagen
Contents目录
Title of the Standard / History
标准名称/历史
Consideration
考虑事项
Transitional Provisions
过度性条款
ANNEX I - Scope, definitions, application for EC type-approval, granting of EC type-approval construction provisions, test provisions, modifications of the type and amendments to approvals, conformity of production
附件1: 范围, 定义,EC型号许可应用，EC型号许可授予条例,测试条款,型号和许可的修正与修改,产品的一致性.
Appendix 1 - Information document
附录1 资料文件
Appendix 2 - Type-approval certificate
附录2－型号许可证书
ANNEX II - Braking performance for vehicles using the same energy source for steering and braking 附件II 使用相同能量来源用以转向和刹车的车辆的制动器性能
ANNEX III - Additional provisions for vehicles with auxiliary steering equipment (ASE)
附件III-具备辅助转向装置的车辆附加条款
ANNEX IV - Provisions for trailers having purely hydraulic steering transmissions
附件IV关于纯液压转向传动拖车的管理条款
Modifications:修正
70/311/EEC
COUNCIL DIRECTIVE
of 8 June 1970
1970年6月8日,欧委会第70/311/EEC
号决议
各成员国就有关机动车辆及其拖车转向装置相关法律法规所达成的共识
on the approximation of the laws of the Member States relating to the steering equipment for
motor vehicles and their trailers
70/311/EEC of 08.06.1970 OJ No. L133 of 18.06.1970
OJ No. L196 of 03.09.1970
OJ No. L73 of 27.03.1972
92/62/EEC of 02.07.1992 OJ No. L199 of 18.07.1992
1999/7/EC of 26.01.1999 OJ No. L40 of 13.02.1999
CONSIDERATION
考虑事项
THE COUNCIL OF THE EUROPEAN COMMUNITIES,
欧盟委员会
Having regard to the Treaty establishing the European Economic Community, and in particular Article 100 thereof;
考虑到建立欧洲经济共同体相关的条约，特别是其中的第100条
Having regard to the proposal from the Commission;
考虑到该委员会提出的建议
Having regard to the Opinion of the European Parliament (1);
考虑到欧洲议会在此问题上的观点（1）
Having regard to the Opinion of the Economic and Social Committee (2);
考虑到经济与社会委员会在此问题上的观点（2），
Whereas the technical requirements which motor vehicles must satisfy pursuant to national laws relate, inter alia, to their steering equipment;
鉴此，机动车辆必须满足的技术规范应遵从关于转向装备及其相关的国家法令；
机动车辆转向装置的技术要求必须确保与国家的相关法规及其他规定保持一致。
Whereas those requirements differ from one Member State to another; whereas it is therefore necessary that all Member States adopt the same requirements either in addition to or in place of their existing rules, in order, in particular, to allow the EEC type approval procedure which was the subject of the Council Directive (3) of 6 February 1970 on the approximation of the laws of the Member States relating to the type approval of motor vehicles and their trailers to be applied in respect of each type of vehicle;
然而，由于成员国的规范各不相同，因此很有必要采用统一规范（要么加入新规定，要么取代已有规定），特别地，这样比较有利于EEC引入关于各种机动车辆型号许可程序，这也是1970年2月6日欧委会决议70/156/EEC《各成员国就机动车及其挂车相关法律所达成的共识》的主要议题（3）。
HAS ADOPTED THIS DIRECTIVE:
此决议已被采纳：
(1) OJ N° C , 18. 12. 1969, p. 7.
(2) OJ N° C 10, 27. 1. 1970, p. 18.
(3) OJ N° L 42, 23. 2. 1970, p. 1.
Article 1
条款1
For the purpose of this Directive, "vehicle" means any vehicle as defined in Article 2 of Directive 70/156/EEC.
根据本决议目的,”车辆” 指70/156/EEC号决议第2条款定义的任何车辆。
Article 2
条款2
No Member State may refuse to grant EEC type approval or national type approval of a vehicle on grounds relating to its steering equipment if this equipment satisfies the requirements set out in the Annexes.
只要转向装置符合附件上所列内容的各项要求,任何成员国不得拒绝向机动车辆及其转向装备授予欧共体型号许可或国家型号许可。
Article 2a
条款2a
No Member State may refuse or prohibit the sale or registration, entry into service or use of a vehicle on grounds relating to its steering equipment if this equipment satisfies the requirements set out in the Annexes.
只要转向装置符合附件上所列的各项要求, 任何成员国不能拒绝或禁止任何车辆的销售或注册,维修服务或使用。
Article 3
条款3
The amendments necessary for adjusting the requirements of the Annexes so as to take account of technical progress shall be adopted in accordance with the procedure laid down in Article 13 of the Council Directive of 6 February 1970 on the type approval of motor vehicles and their trailers.
考虑到技术的进步，任何涉及变动装置相关附件要求的修正都应遵从1970年2月6日欧委会《有关机动车辆极其拖车型号许可》决议13章列出的程序，逐步被采纳。
Article 4
条款4
1. Member States shall put into force the provisions containing the requirements needed in order to comply with this Directive within eighteen months of its notification and shall forthwith inform the Commission thereof.
为了同欧委会指示保持一致，各成员国必须在接到通知起18个月内实施生效相应的法规，并且必须立刻通知欧委会。
2.Member States shall ensure that the text of the main provisions of national law which they adopt in the field covered by this Directive are communicated to the Commission.
成员国应确保就其国家主要法规（在决议所涉及范围内的法规）的文件传送到欧委会。
Article 5条款5
This Directive is addressed to the Member States.
该决议提交各成员国
Done at Brussels, 8 June 1970.
1970年6月8日于布鲁塞尔
For the Council The President
P. HARMEL
欧委会 主席
P. HARMEL
TRANSITIONAL PROVISIONS 过渡性条款
Article 2 条款2
1. With effect from 1 January 1999, Member States may not on grounds relating to the steering equipment:
随着1999年1月1日该过度性条款的生效，各成员国不得牵涉转向装置的理由：
- refuse, in respect of a type of vehicle, to grant EC type-approval or national type-approval, or
- 拒绝给某款型号车发放EC型号许可或者国家型号许可。或者是
-prohibit the sale, registration, entry into service of vehicles
-禁止车辆的销售、注册/登记、进入服务市场。
if the vehicles comply with the requirements of Directive 70/311/EEC as amended by this Directive. 前提是车辆已遵从70/311/EEC号决议修正后的要求。
2. With effect from 1 October 2000, Member States:
- shall no longer grant EC type-approval, and
-may refuse to grant national type-approval
-for a new type of vehicle on grounds relating to the steering equipment if the requirements of Directive 70/311/EEC as amended by this Directive are not fulfilled.
2.自2000年10月1日生效之日起，成员国：
- 如果新型车辆的转向装置不能满足决议70/311/EEC以及此决议所修正要求的话，各成员国将不再发放EC型号许可并可拒绝发放国家型号许可给新型车辆。
3. With effect from 1 October 2001, Member States may refuse the registration, sale or entry into service of new vehicles of category M2, M3, N2, or N3equipped with auxiliary steering equipment which does not comply with the provisions of Directive 70/311/EEC as amended by this Directive. 随着2001年10月1日生效，因带有辅助转向装置新车不符合70/311/EEC决议所更新的要求，成员国可以拒绝带有辅助转向装置的M2, M3, N2或者N3 类别新车的登记、销售、服务。
Article 3条款3
1. Member States shall bring into force the laws, regulations and administrative provisions necessary to comply with this Directive by 30 June 1999 at the latest. They shall forthwith inform the Commission thereof.
各成员国应及时生效相关法律、规章制度、管理规程等，最迟在1999年6月30日前与本决议相符，并且应当立即就有关情况通知欧委会。
When Member States adopt those provisions, they shall contain a reference to this Directive or shall be accompanied by such a reference on the occasion of their official publication. Member States shall determine how such reference is to be made.
各成员国在采纳这些规定后，必须自制包含本决议的一份参考资料或官方正式出版时附上这样的参考资料。各成员国应该决定怎样准备这样一份参考资料。
2. Member States shall communicate to the Commission the text of the main provisions of national law which they adopt in the field governed by this Directive.
各成员国还应及时与欧委会沟通，就其在被决议涵盖领域内的国家法律主要规程与欧委会进行交流 Article 4条款4
This Directive shall enter into force on the third day following its publication in the Official Journal of the European Communities.
本决议自在《欧共体官方杂志》发表之日起3日后生效
,Article 5条款5
This Directive is addressed to the Member States.
该决议已提交给各成员国
ANNEX I 附件I Top SCOPE, DEFINITIONS, APPLICATION FOR EC TYPE-APPROVAL, GRANTING OF EC TYPE-APPROVALCONSTRUCTION PROVISIONS, TEST PROVISIONS, MODIFICATIONS OF THE TYPE AND AMENDMENTS TO APPROVALS, CONFORMITY OF PRODUCTION
附件1: 范围, 定义,EC型号许可应用，EC型号许可授予条例,测试条款,型号和许可的修正与修改,产品的一致性.
0. Scope 适用范围
0.1. This Directive applies to the steering equipment of vehicles of categories M, N and O as defined in
Annex IIA to Directive 70/156/EEC.
该决议适用于70/156/EEC决议附件IIA定义的M，N，O类别汽车的转向装置。
0.2. It does not cover steering equipment with a purely pneumatic, purely electric or purely hydraulic transmission except:
带纯气动、纯电动、纯液压转向传动的转向装置不在此限。
0.2.1. auxiliary steering equipment (ASE) with a purely electric or a purely hydraulic transmission for vehicles of categories M and N;
M和N类别中带纯电动、纯液压转向传动辅助转向装置的车辆
0.2.2. steering equipment with a purely hydraulic transmission for vehicles of category O.; O类别中带纯液压转向传动转向装置的车辆
1. DEFINITIONS
定义
For the purposes of this Directive:
该项决议的目的
1.1. Approval of a vehicle means the approval of a vehicle type with regard to its steering equipment;
认可一辆车表示认可这类车的相关转向装置。
1.2. Vehicle type means a category of vehicle which does not differ with respect to the manufacturer’s designation of the vehicle type and/or variations which can affect its steering; 车辆类型是指制造商根据不同意图设计的某一类别的车辆和/或是能影响车辆驾驶变化的车辆。
1.3. Steering equipment means all the equipment the purpose of which is to determine the direction of movement of the vehicle.
转向装置是指用以控制车辆运转方向的所有装置。
The steering equipment consists of:
转向装置由以下几个组成
- the steering control,
转向控制器
- the steering transmission,
转向传动装置
- the steered wheels,
方向盘
- the energy supply, if any;
供能装置 如果有的话
1.3.1. Steering control means the part of the steering equipment which controls its operation, it may be operated with or without direct intervention of the driver. For steering equipment in which the steering forces are provided solely or partly by the muscular effort of the driver the steering control includes all parts up to the point where the steering effort is transformed by mechanical, hydraulic or electrical means;
转向控制器是指控制转向装置运转的那部分，无论司机是否直接干涉，它都可以运转。转向力量全部地或者部分地来自司机的手力的转向控制器包括所有到通过机械、液压、电动方式转换转向力的点以上的各个部件。
1.3.
2.Steering transmission includes all parts of the steering equipment which are the means of transmitting the steering forces between the steering control and the steered wheels; it includes all parts down from the point where the steering control effort is transformed by mechanical, hydraulic or electrical means;
转向传动设备包括所有在转向控制器和方向盘之间传送转向力量的转向设备。它包括机械、液压、电动方式转换转向力的点以下的所有部分。
转向变速包括在转向控制和车轮之间传送转向力量
1.3.3. Steered wheels means the wheels the alignment of which may be altered directly or indirectly。in relation to the longitudinal axis the vehicle in order to determine the direction
of movement of the vehicle. (The steered wheels include the axis around which they are rotated in order to determine the direction of movement of the vehicle);
方向盘是指校正轮可以被直接或者是间接改变的车轮。改变车辆的纵轴以便来决定车辆的运动方向。（方向盘包括围绕轴能够控制车辆的前进方向的所有部件。）
1.3.4. Energy supply includes those parts of the steering equipment which provide it with energy, control the energy and where appropriate, process and store it. It also includes any storage reservoirs for the operating medium and the return lines, but not the vehicle’s engine (except for the purposes of item 4.1.3) or its drive to the energy source;
供能装置包括提供车辆能量，控制能量，在合适的地方加工和存储能量的那些部件。它还包括任何用以操作媒介和反向线路储电池，但不是车辆的引擎（4.1.3条款用途除外）或者到能源。
1.3.4.1. Energy source means that pan of the energy supply which provides the energy in the required form e.g. hydraulic pump, air compressor;
能源是指以所需要的形式来提供能量的供能板。例如液压泵，空气压缩机
1.3.4.
2. Energy reservoir means that part of the energy supply in which the energy provided by the energy source is stored;
能量储存池是指用储存的能量来提供所需的一部分能量的装置。
1.3.4.3. Storage reservoir means that part of the energy supply in which the operating medium is stored at or near to the atmospheric pressure.
存储池是指在运转媒介时，在大气压或接近大气压时储存的一部分能量。
1.4. Steering parameters
转向参数
1.4.1. Steering control effort means the force applied to the steering control in order to steer the vehicle
转向控制力是指用来操纵车辆而作用在驾驶控制器的力量
1.4.
2. Steering time means the period of time from the beginning of the movement of the steering control to the moment at which the steered wheels have reached a specific steering angle;
转向时间是指从转向控制器开始运转到掌舵车轮达到特定转向角的时间。
1.4.3. Steering angle means the angle between the projection of a longitudinal axis of the vehicle and the line of intersection of the wheelplane (being the central plane of the tyre, normal to the spin axis of the wheel) and the road surface;
转向角是指车辆纵轴射线方向与车轮交叉点直线的夹角（位于轮胎的中心平面，车轮转轴的常规态）和路平面。
1.4.4. Steering forces mean all the forces operating in the steering transmission;
转向力是指用以进行转向变速的所有力量。
1.4.5. Mean steering ratio means the ratio of the angular displacement of the steering control to the mean of the swept steering angle of the steered wheels for a full lock-to-lock turn; 平均转向率是指在全锁转体的情况下，转向控制器的角位移与静止状态的转向轮平均转向角的比率。
1.4.6. Turning circle means the circle within which are located the projections onto the ground plane of all the points of the vehicle, excluding the external mirrors and the front direction indicators, when the vehicle is driven in a circle;
回转圆盘是指在车辆所有点水平射线之内的圆周，当车辆在作圆形行使时，不包括外反射镜和前部转向标 1.4.7. Nominal radius of steering control means in the case of a steering wheel the shortest dimension from its centre of rotation to the outer edge of the rim. In the case of any other form of control, it means the distance between its centre of rotation and the point at which the steering effort is applied. If more than one such point is provided the one requiring the greatest effort shall be used.
转向控制器名义半径是指：方向盘从它的旋转中心到转盘的外围的最小尺寸。在控制盘存在其他任何控制形式的情况下，是指它的旋转中心到转向力作用点的距离。如果存在多个这样的点来提供一个要求，那就需要更大的转向力。
1.5. Types of steering equipment
转向装置的类型
Depending on the way the steering forces are produced, the following types of steering equipment are distinguished:
依据转向力量产生的方式不同，以下是最常见的几种转向装置
1.5.1. For motor vehicles
机动车辆
1.5.1.1. Manual steering equipment in which the steering forces result solely from the muscular effort of the driver;
手动转向装置 转向力量全部来自于驾驶司机的力量。
1.5.1.
2. Power assisted steering equipment in which the steering forces result from both the muscular effort of the driver and the energy supply (supplies);
动力辅助转向装置 转向力来自驾驶司机的力量和能源提供的能量。
1.5.1.
2.1. Steering equipment in which the steering forces result solely from one or more energy supplies when the equipment is intact, but in which the steering forces can be provided by the muscular effort of the driver alone if there is a fault in the steering (integrated power systems), is also considered to be power assisted steering equipment;
转向装置 在装置完整的时，转向力完全由一个或者多个能源体提供。但是如果转向装置（具备完整的动力系统）发生故障，转向力只能完全由驾驶司机的力量来完成，同样被认为是动力辅助转向装置。
1.5.1.3. Full-power steering equipment in which the steering forces are provided solely by one or more energy supplies;
全动力方向盘 转向力完全由一个或者是多个能量供应体提供。
1.5.1.4. Self-tracking equipment is a system designed to create a change of steering angle on one or more wheels only when acted upon by forces and/or moments applied to the tyre to road contact.
自动追踪装备是在外力强迫一个或者多个车轮运转和/或轮胎与地面的瞬间接触时，就其所产生的转向角改变而设计的一套系统。
1.5.
2. For trailers
拖车
1.5.
2.1. Self-tracking equipment
自动跟踪装备
see item 1.5.1.4 above.
详见以上1.5.1.4条
1.5.
2.2. Articulated steering equipment in which the steering forces are produced by a change in direction of the towing vehicle and in which the movement of the steered trailer wheels is firmly linked to the relative angle between the longitudinal axis of the towing vehicle and that of the trailer;
铰接转向装置 转向力的产生是由于牵引车的方向发生改变，拖车方向盘的运动与牵引车纵轴及其拖车纵轴之间的相对角有着紧密的联系。
1.5.
2.
3. Self-steering equipment in which the steering forces are produced by a change in direction of the towing vehicle and in which the movement of the steered trailer wheels is firmly linked to the relative angle between the longitudinal axis of the trailer frame or a load replacing it and the longitudinal axis of the sub-frame to which the axle(s) is (are) attached.
自动转向装置 转向力是由于牵引车的方向发生改变而产生，拖车方向盘的运动与拖车框架纵轴和附属转
轴的次级纵轴之间的相对角有着紧密的联系。
1.5.3. Depending on the arrangement of the steered wheels, the following types of steering equipment are distinguished:
依据方向盘的排列，以下为几种常见的转向装置：
1.5.3.1. Front-wheel steering equipment in which only the wheels of the front axle(s) are steered. This includes all wheels which are steered in the same direction;
前轮转向装置 只有前轮是方向盘，包括在同一方向上的所有的方向盘。
1.5.3.
2. Rear-wheel steering equipment in which only the wheels of the rear axle(s) are steered. This includes all wheels which are steered in the same direction;
后轮转向装置 只有后轮是方向盘，包括在同一方向上的所有方向盘。
1.5.3.3. Multi-wheel steering equipment in which the wheels of one or more of each of the front and the rear axle(s) are steered;
多轮转向装置 前轮或后轮的一个或多个车轮为方向盘。
1.5.3.3.1. All-wheel steering equipment in which all the wheels are steered;
全轮转向装置 所有的车轮都是方向盘。
1.5.3.3.
2. Buckle steering equipment in which the movement of chassis parts relative to each other is directly produced by the steering forces.
带扣转向装置 底盘各部件的相互间活动都是由掌舵力产生的。
1.5.3.4. Auxiliary steering equipment (ASE) in which the wheels of axle(s) of vehicles of categories M and N are steered in addition to the wheels providing principal steering input not purely electric, hydraulic or pneumatic, in the same direction or in the opposite direction to the wheels providing principal steering input, and/or the steering angle of the front, centre and/or the rear wheels may be adjusted relative to vehicle behaviour.
辅助转向装置 M和N类别车辆的轴轮指的是方向盘，即非电动、液压或气压来向其提供主要转向输入动力，此类方式提供的主要转向输入动力及（或）前轮、中轮的转向角与轴轮运动方向相同或相反，相对于车辆性能来说可能会要求调整后轮。
1.6. Types of steering transmission
转向变速的类型
Depending on the way the steering forces are transmitted, the following types of steering transmission are distinguished:
依据转向力量传送方式的不同，以下是几种常见的转向变速类型
1.6.1. Purely mechanical steering transmission means a steering transmission in which the steering forces are transmitted entirely by mechanical means;
纯机械传送装置 转向力的传送全部地是通过机械的方式。
1.6.
2. Purely hydraulic steering transmission means a steering transmission in which the steering forces, somewhere in the transmission, are transmitted only by hydraulic means;
纯液压传送装置 转向力的传送，在传送中的某个地方，全部地是通过液压方式。
1.6.3. Purely electric steering transmission means a steering transmission in which the steering forces, somewhere in the transmission, are transmitted only through electric means;
纯电动传送装置 转向力的传送，在传送中的某个地方，全部地是通过电动方式。
1.6.4. Hybrid steering transmission means a transmission in which part of the steering forces are transmitted through one and the other part through another of the abovementioned means; 混合传送装置 转向力从一个地方传送到别的地方，是通过以上所述的几种方式综合完成的
1.6.4.1. Hybrid mechanical steering transmission means a steering transmission where a part of the steering forces is transmitted by purely mechanical means and the other parts either by: 混合机械传送装置 在转向变速中的某个地方，完全地是通过机械方式传送的，而在别的地方则是通过 1.6.4.1.1. hydraulic or mechanical/hydraulic or
液压 或 机械/液压相结合 或
1.6.4.1.
2. electric or mechanical/electric or
电动 或 机械/电动相结合 或
1.6.4.1.3. pneumatic or mechanical/pneumatic means.
气压 或 机械/气压相结合的方式
In either case, where the mechanical part of the transmission is designed only to give position feedback and is too weak to transmit the total sum of the steering forces, this system shall be considered to be purely hydraulic, respectively purely electric, or purely pneumatic steering transmission;
在任一情况下，传送装置的机械部位置只是设计来提供定位反馈点，这个点太微弱而不能来传送整个转向力，这时，该系统就应该考虑用纯液压、纯气压、纯电动来传送转向力。
1.6.4.
2. Other hybrid steering transmission means any other combination of the above-mentioned steering transmissions.
其它混合转向变速 指 以上所提及的几种转向力传送方式的集合。
2. APPLICATION FOR EEC TYPE-APPROVAL
EEC 型号许可的申请
2.1. The application for EC type-approval pursuant to Article 3(4) of Directive 70/156/EEC of
a vehicle type with regard to its steering equipment shall be submitted by the manufacturer. EC型号许可的申请 需要依照关于车辆转向装置的70/156/EEC号决议的第3条内容（4），由制造商提交申请
2.2. A model for the information document is given in Appendix 1.
有关信息文件的模本在附录1给出
2.3. A vehicle representative of the vehicle type to be approved shall be submitted to the technical service responsible for conducting approval tests.
被批准的某一车型的车样需要被提供给技术服务用以进行操作批准测试
3. GRANTING OF EC TYPE-APPROVAL OF A VEHICLE TYPE
某一车型EC型号许可的批准
3.1. If the relevant requirements are satisfied, EC type-approval pursuant to Article 4(3) and, if applicable, 4(4) of Directive 70/156/EEC shall be granted.
如果相关的要求都能合乎，EC 型号许可依照第4条内容（3），如果合适的话，那70/156/EEC号决议第4条内容（4）是可认可的。
3.2. A model for the EC type-approval certificate is given in Appendix 2.
EC 型号许可证书的模本在附录2中已给出
3.3. A type-approval number in accordance with Annex VII to Directive 70/156/EEC shall be assigned to each type of vehicle approved. The same Member State shall not assign the same number to another type of vehicle.
型号许可编号依照70/156/EEC号决议附件VII，需要指派到每一款被批准的车辆。同一成员国不得将相同的编号指派给另一型号的车辆
4. CONSTRUCTION PROVISIONS
解释条款
4.1. General provisions
总则
4.1.1. The steering equipment shall ensure easy and safe handling of the vehicle up to its maximum design speed or, in the case of a trailer, up to its technically permitted maximum speed. There must be a tendency to with centre when tested in accordance with item
5. The vehicle shall meet the requirements of item 5.2 in the case of motor vehicles and of item 5.3 in the case of trailers. 转向装置必须保证可以简单、安全地使车辆达到它的设计的最大速度，假如是拖车，则能达到它技术可允许的最大速度。当依照第5条进行测试时，必须有集中的趋势。如果是机动车辆，必须满足第5.2的要求，如果是拖车，则需要满足第5.3条的要求。
If a vehicle is fitted with ASE, it shall also meet the requirements of Annex III. Trailers equipped with purely hydraulic steering transmissions shall also comply with Annex IV.
如果车辆装配有辅助转向装置，则车辆必须满足附件III的要求。配有纯液压转向变速装置的拖车必须满足附件IV的要求
4.1.1.1. It must be possible to travel along a straight section of the road without unusual steering correction by the driver and without unusual vibration in the steering system at a maximum engine speed of the vehicle.
车辆在沿道路作直线行使时，不能出现司机来进行调整方向的不正常情况，在车辆以最大引擎速度行使时，转向系统不能出项不正常的颤动。
4.1.1.2. There must be travel synchronization between the steering control and the steered wheels, except for the wheels steered by ASE.
转向控制器和掌鸵轮必须同步传送，带有辅助转向装置的掌鸵轮除外。
4.1.1.3. There must be time synchronization between the steering control and the steered wheels except for the wheels steered by ASE.
转向控制器和掌鸵轮时间必须同步，带有辅助转向装置的掌鸵轮除外。
4.1.2. The steering equipment shall be designed, constructed and fitted in such a way that it is capable of withstanding the stresses arising during normal operation of the vehicle, or combination of vehicles.
转向装置应该以能承受车辆或组合车正常运转产生的压力来进行设计、建造 、安装。
The maximum steering angle shall not be limited by any part of steering transmission unless specifically designed for this purpose.
最大转向角不应受到任何转向变速部件的约束，除非有特别的设计目的。
4.1.2.1. Unless otherwise specified, it will be assumed that for the purposes of this Directive, not more than one failure can occur in the steering equipment at any one time and two axles on one bogie shall be considered as one axle.
除非另有说明，该决议规定，在任何一次测试中，转向装置至多只能出现一次失误。一车双轴的车当成一车一轴来看待。
4.1.3. Should the engine stop or a part of the steering equipment fail, with the exception of those parts listed in item 4.1.4, the steering equipment shall always meet the requirements of item
5.2.6 in the case of motor vehicles and of item 5.3 in the case of trailers.
引擎应该停止或者转向装置的某部分失灵，除了第4.1.4条所列的那些部件以外，如果是机动车辆的话，转向装置必须总是满足第5.2.6条的要求，如果是拖车，则需要总是满足第5.3条的内容。
4.1.4. For the purposes of this Directive the steered wheels, the steering control and all mechanical parts of the steering transmission shall not be regarded as liable to breakage if they are amply dimensioned, are readily accessible for maintenance, and exhibit safety features at least equal to those prescribed for other essential components (such as the braking system) of the vehicle. Where the failure of any such part would be likely to result in loss of control of the vehicle, that part must be made of metal or of a material with equivalent characteristics and must not be subject to significant distortion in normal operation of the steering system. 该决议规定，方向盘、转向控制器以及转向变速装置上的所有部件在具有足够尺寸的情况下，应该被认为是不易破损的，应是易于维持的。所展示的安全性能至少应该与其它一些车辆指定的主要部分（比如刹车系统）的安全性能持平。这些部件中任何一个部件发生故障就很有可能导致车辆的失控，因此这些部件应该由金属或者是具有等效性质的材料制造而成。转向装置在进行正常运转时不能产生明显的扭曲变形。
4.1.
5. Any failure in transmission other than purely mechanical shall clearly be brought to the attention of the vehicle driver; in the case of a motor vehicle, an increase in steering effort is considered to be a warning signal; in the case of a trailer, a mechanical indicator is permitted. When a failure occurs, a change in the average steering ratio is permissible if the steering effort given in item 5.2.6 below is not exceeded.
除了纯机械传送的车辆以外，任何传送中的故障必须引起车辆驾驶人员的注意。如果是机动车辆，转向力的增加被认为是一种危险的信号，如果是拖车，机械指示器是可许的，当故障发生时，只要不超过第5.2.6条规定的转向力量，平均转向比率的变化是可允许的，
4.2. Special provisions
特别条款
4.2.1. Steering control
转向控制器
4.2.1.1. If the steering control is directly handled by the driver,
如果转向装置直接由驾驶员手动操作
4.2.1.1.1. it must be manageable;
它必须是容易操作的
4.2.1.1.2. the direction of operation of the steering control must correspond to the intended change in direction of the vehicle;
转向控制器的运转方向必须与车辆有意改变的方向保持相符。
4.2.1.1.3. except for ASE, there must be a continuous and monotonic relation between the steering control angle and the steering angle.
除了带辅助转向装置车辆以外，转向控制角和转向角之间保持持续不变的关系。
4.2.2. Steering transmission
转向变速
4.2.2.1. Adjustment devices for steering geometry must be such that after adjustment a positive connection can be established between the adjustable components by appropriate locking devices. 用以转向几何学调节器应该是，在调节之后，在可调节元件间能够通过恰当的制动设备建立阳极。
4.2.2.2. Steering transmission which can be disconnected to cover different configurations of
a vehicle (e.g. on extendible trailers), must have locking devices which ensure positive
relocation of components; where locking is automatic, there must be an additional safety lock which is operated manually.
可分离的转向传动装置包含车辆的不同配置（例如 在可延伸的拖车上），必须具有能确保阳极重置元件的制动设备，在锁能自动锁的地方，必须配备一备用的手动操作保险锁
4.2.3. Steered wheels
方向盘
4.2.3.1. The steered wheels shall not be solely the rear wheels. This requirement does not apply to semi-trailers.
方向盘不能单独的是后轮。这一要求不适用于半挂拖车。
4.2.3.2. Trailers (with the exception of semi-trailers) which have more than one axle with steered wheels and semi-trailers which have at least one axle with steered wheels must fulfil the conditions given in item
5.3 below. However, for trailers with self-tracking equipment a test under item 5.3 is not necessary if the axle load ratio between the unsteered and the self-tracking axles equals or exceeds 1,6 under all loading conditions.
多轴、带方向盘的拖车（除半挂拖车外）以及单轴、带方向盘的半挂拖车必须达到第5.3条规定的要求。但是带自动跟踪设备的测试，如果非方向盘轴载重与自动跟踪轴轴载重之间的比率相等或者是在所有负荷状况下超过1.6，则没有必要满足第5.3条下规定的要求
4.2.4. Energy supply
能量供给
4.2.4.1. The same energy source may be used to supply the steering equipment and the braking device. However, in the case of a failure of either the energy supply or a failure in one of the two systems the following conditions must be fulfilled:
相同的能源体可以用来提供能量给转向装置和刹车设备。然而，在能源供应体发生故障或者是两个系统中的一个发生故障的情况下，必须满足以下这些条件。
4.2.4.1.1. The steering equipment shall meet the requirements of item
5.2.
6.
转向装置需要满足第5.2.6条的要求
4.2.4.1.2. If an energy source failure occurs, the braking performance shall not drop below the prescribed service brake performance, as given in Annex II(1), on the first brake application. 如果能源供应发生故障，刹车的性能不能低于附件 II（1）中规定的脚踏闸性能，脚踏闸位于制动闸之上。
4.2.4.1.3. If an energy supply failure occurs, the braking performance must comply with the prescriptions of Annex III(1)
如果能源供应发生故障，刹车的性能必须与附件III（1）中的规定相符合。
4.2.4.1.4. If the fluid in the storage reservoir drops to a level liable to cause an increase in steering or braking effort an acoustic or optical warning must be given to the driver. This warning may be combined with a device provided to warn of brake failure; the satisfactory condition of the signal must be easily verifiable by the driver.
如果水箱里的水位已下降到可轻易使引起转向装置或刹车操作力加大的水平时,某一可听或可视的警告信息必须传达给司机。该类警报应与一可发出刹车失灵警告的设备结合在一起。信号满意状况必须是易于为司机所证实。
4.2.4.2. The same energy source may be used to supply the steering equipment and systems other than the braking device if, when the fluid level in the storage reservoir drops to a level liable to cause an increase in steering effort, an acoustic or optical warning is given to the driver; the satisfactory condition of the signal must be easily verifiable by the driver.
相同的能源可以用来支持转向装置和除了刹车装置的其它系统. 当水箱里的水位已下降到易于引起转向
装置或刹车操作力量加大的水平时,一个听觉或视觉上的警告信息必须传达给司机。信号满意状况必须是易于为司机所证实。
4.2.4.3. The warning devices must be directly and permanently connected to the circuit. When the engine is running under normal operating conditions and there are no faults in the steering equipment, the alarm device must give no signal except during the time required for charging the energy reservoir(s) after start-up of the engine.
报警装置必须直接稳定地与电路相连。当引擎在正常情况下运转,转向装置也没有出现任何故障时,警报装置不会发出任何信号。除需增加能量燃料时启动引擎后发出的信号外。
5. TEST PROVISIONS
测试规定
5.1.General provisions(1)
总则(1)
The requirements set out in Annex II may also be checked during approval tests according to Directive 71/320/EEC.
根据71/320/EEC指示,在许可测试期间,附件II中列出的要求也必须要检测.
5.1.1. The test shall be conducted on a level surface affording good adhesion.
测试应该在能提供良好支持的水平面上操作.
5.1.2. During the test(s), the vehicle shall be loaded to its technically permissible maximum mass and its maximum technically permissible load on the steered axle(s). In the case of axles fitted with ASE, this test shall be repeated with the vehicle loaded to its technically permissible maximum mass and the axle equipped with ASE loaded to its maximum permissible load.
在测试中，车辆应该被填充至其工艺负荷最大载量及其轮轴的工艺负荷最大载量.如果轮轴装有辅助转向装置,该项测试应该在车辆被填充至其工艺负荷最大载量及其带辅助转向装置的轮轴工艺负荷最大载量情况下重复进行.
5.1.3. Before the test begins, the tyre pressures shall be as prescribed by the manufacturer for the load specified in item 5.1.2 when the vehicle is stationary.
在测试进行之前,车辆静止的时候,轮胎的气压必须是制造商在5.1.2条中规定的数值.
5.2. Provisions for motor vehicles
机动车辆规则
5.2.1. It must be possible to leave a curve with a radius of 50 m at a tangent without unusual vibration in the steering equipment at the following speed:
当车辆沿着半径为50米的圆形切线方向，依照以下速度行驶时，车辆的转向装置不能有不正常的颤动。 - category M1 vehicles: 50 km/h,
M1 类别车辆：50 千米/小时
-categories M2, M3, N1, N2 and N3 vehicles: 40 km/h
M2, M3, N1, N2 和 N3 类别的车辆：40 千米/小时
or the maximum design speed if this is below the speeds given above.
如果速度低于以上给出的速度，速度就为设计的最大速度。
5.2.2. The requirements of items 4.1.1.1, 4.1.1.2 and 5.2.1 shall also be satisfied with a failure in the steering equipment
在转向装置发生故障的情况下，4.1.1.1, 4.1.1.2 和 5.2.1条规定的要求也必须要达到。
5.2.3. When the vehicle is driven in a circle with its steered wheels at approximately half lock and at a constant speed of at least 10 km/h, the
turning circle must remain the same or become larger if the steering control is released.
目录 第一章设计题目、任务及具体作业------------------------------ 3 一、设计题目 3 二、设计任务 3 三、具体作业 3 第二章确定传动方案----------------------------------------- 4 第三章选择电动机-------------------------------------------- 6 一、选择电动机类型和结构形式 6 二、选择电动机的容量 6 三、确定电动机的转速 6 四、传动装置的总传动比7 五、传动装置的运动和动力参数 7 六、各轴的转速、功率和转矩 8 第四章齿轮设计----------------------------------------------- 9 一、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 9 二、按齿面接触强度计算9 三、 ----------------------------------------------------------------- 按齿根弯曲强度计算12
四、 ----------------------------------------------------------------------- 几何尺寸计算14 五、验算 --------------------------------------------------------------------------- 15 六、 --------------------------------------------------------------- 各齿轮主要的相关参数15 第五章轴的设计 ---------------------------- 16 一、 -------------------------------------------------------------------------------- 高速轴16 二、 -------------------------------------------------------------------------------- 中速轴17 三、低速轴 -------------------------------------------------------------------------- 19 第六章键的设计选择------------------------- 24 一、 -------------------------------------------------------------------- 输入轴上的键选择24 二、中间轴上的键的选择-------------------------------------------------------------- 24 三、输出轴上的键的选择-------------------------------------------------------------- 24 第七章轴承的选择 ---------------------------------------- 25 一、输入轴的轴承的选择-------------------------------------------------------------- 25 二、中间轴的轴承的选择-------------------------------------------------------------- 25 三、输出轴的轴承的选择-------------------------------------------------------------- 25 第八章箱体的结构设计 ----------------------------------- 26 一、 --------------------------------------------------------------------------箱体的结构26 二、 -------------------------------------------------------------------- 箱体上附件的设计27 第九章设计小结 ------------------------------------------ 30第十章主要参考文献-------------------------- 31
1.设计任务书 一、设计题目：链板式运输机传动装置 1—电动机；2、4—联轴器；3—圆锥-圆柱斜齿轮减速器； 5—开式齿轮传动；6—输送链的小链轮 二、原始数据及工作要求 组 别 链条有效拉 力 F（N） 链条速 度 V（m/s） 链节 距 P(mm) 小链轮齿 数 Z 1 i 开 寿命 （年） 110000173~610 210000193~610 312000213~610 411000213~610 511000193~610 612000213~610 每日两班制工作，传动不逆转，有中等冲击，链速允许误差为±5%。 三、设计工作量设计说明书1份；减速器装配图，零号图1张；零件工作图 2张（箱体或箱盖，1号图；中间轴或大齿轮，1号或2号图）。 四、参考文献 1.《机械设计》教材 2．《机械设计课程设计指导书》
3．《机械设计课程设计图册》 4.《机械零件手册》 5.其他相关书籍四、进度安排
学生姓名： 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 指导教师： 2009年12月14日 2.传动装置的总体方案设计 ．传动方案分析 （1）．圆锥斜齿轮传动 圆锥斜齿轮加工较困难，特别是大直径、大模数的圆锥齿轮，只有在需要改变轴的布置方向时采用，并尽量放在高速级和限制传动比，以减小圆锥齿轮的直径和摸数。所以将圆锥齿轮传动放在第一级用于改变轴的布置方向 （2）．圆柱斜齿轮传动 由于圆柱斜齿轮传动的平稳性较直齿圆柱齿轮传动好，常用传动平稳的场合。 因此将圆柱斜齿轮传动布置在第二级。 （3）. 开式齿轮传动
由于润滑条件和工作环境恶劣，磨损快，寿命短，故应将其布置在低速级。 （4）．链式传动 链式传动运转不均匀，有冲击，不适于高速传动，应布置在低速级。所以链式传动 布置在最后。 因此，圆锥斜齿轮传动—圆柱斜齿轮传动—开式齿轮传动—链式传动，这样的传动 方案是比较合理的。 ．电动机选择 链轮所需功率 kw 85.31000 35 .0110001000=?== Fv P W 取η1=（联轴器）, η2=（圆锥齿轮） , η3=（圆柱斜齿轮）, η4=（开式齿轮）, η5=（链轮）； η=η2×η3× η4×η5= 电动机功率 P d =P w / η= kw 链轮节圆直径 255.6mm )21/180sin(1 .38)/180(sin === z P D 链轮转速 26.25r/min 6 .25535 .0100060100060n =???=?= ππD v 由于二级圆锥—圆柱齿轮传动比i 1’=8~40， 开式齿轮传动比i 2’=3~6 则电动机总传动比为 ia ’=i 1’×i 2’=24~240 故电动机转速可选范围是n d ’=ia ’×n=(120~360)×=~6288r / min 在此范围内电动机有Y132S-4和Y132M2-6,且Y132M2-6的传动比小些 故选电动机型号为Y132S-4 ．总传动比确定及各级传动比分配 由电动机型号查表得n m =1440 r / min ；故ia=n m / n=1440 / =55 取开式齿轮传动比i 3=；圆锥斜齿轮传动比i 1=；故圆柱斜齿轮传动比i 2=4
汽车电动助力转向机构的设计 引言 在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：从最初的机械式转向系统（Manual Steering，简称MS）发展为液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS），然后又出现了电控液压助力转向系统（Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS）和电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）。 装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员操纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统[1]。但是，液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在1983年日本koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。这种新型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。到了1988年，日本Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统；1990年，日本Honda公司也在运动型轿车NSX上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。
第1章概述 1.1电动助力转向的优点 与传统的转向系统相比，电动助力转向系统最大的特点就是极高的可控制性，即通过适当的控制逻辑，调整电机的助力特性，以达到改善操纵稳定性和驾驶舒适性的目的。作为今后汽车转向系统的发展方向，必将取代现有的机械转向系统、液压助力转向系统和电控制液压助力转向系统[2]。 相比传统液压动力转向系统，电动助力转向系统具有以下优点： （1）只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗 传统的液压助力转向系统有发动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力。而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量。因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。 与液压助力转向系统对比试验表明：在不转向时，电动助力转向可以降低燃油消耗2.5%；在转向时，可以降低5.5%。 （2）转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。传统的液压助力转向系统所提供的转向助力大小不能随车速的提高而改变。这样就使得车辆虽然在低速时具有良好的转向轻便性，但是在高速行驶时转向盘太轻，产生转向“发飘”的现象，驾驶员缺少显著的“路感”，降低了高速行驶时的车辆稳定性和驾驶员的安全感。 电动助力转向系统提供的助力大小可以通过软件方便的调整。在低速时，电动助力转向系统可以提供较大的转向助力，提供车辆的转向轻便性；随着车速的提高，电动助力转向系统提供的转向助力可以逐渐减小，转向时驾驶员所需提供的转向力将逐渐增大，这样驾驶员就感受到明显的“路感”，提高了车辆稳定性。
第一章绪论 电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。它是近代各种先进汽车上所必备的系统之一。 1.1电动助力转向的发展 从最初的机械式转向系统（Manual Steering，简称MS）发展为液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS），然后又出现了电控液压助力转向系统（Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS）和电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）。 装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统。但是，液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在1983年日本Koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。这种新型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。到了1988年，日本Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统；1990年，日本Honda公司也在运动型轿车NSX上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。
1.2 电动助力转向的分类： 机械液压助力 机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester发明，而最早的商品化应用则推迟到了半个世纪之后，1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在了Imperial车系上。由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。 机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。电子液压助力 由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。电动助力 EPS就是英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又
第五节 车轮传动装置设计 车轮传动装置位于传动系的末端，其基本功用是接受从差速器传来的转矩并将其传给车 轮。对于非断开式驱动桥，车轮传动装置的主要零件为半轴；对于断开式驱动桥和转向驱动 桥(图5—27)，车轮传动装置为万向传动装置。万向传动装置的设计见第四章，以下仅讲 述半轴的设计。 一、结构形式分析 半轴根据其车轮端的支承方式不同，可分为半浮式、3／4浮式和全浮式三种形式。 半浮式半轴(图5—28a)的结构特点是半轴外端支承轴承位于半轴套管外端的内孔， 车轮装在半轴上。半浮式半轴除传递转矩外，其外端还承受由路面对车轮的反力所引起的全 部力和力矩。半浮式半轴结构简单，所受载荷较大，只用于轿车和轻型货车及轻型客车上。 3／4浮式半轴(图5—28b)的结构特点是半轴外端仅有一个轴承并装在驱动桥壳半轴套 管的端部，直接支承着车轮轮毂，而半轴则以其端部凸缘与轮毂用螺钉联接。该形式半轴受 载情况与半浮式相似，只是载荷有所减轻，一般仅用在轿车和轻型货车上。 二、半轴计算 1.全浮式半轴 全浮式半轴的计算载荷可按车轮附着力矩?M 计算 (5-43) 式中，2G 为驱动桥的最大静载荷；r r 为车轮滚动半径；2 m '为负荷转移系数；?为附着系数，计算时?取0.8。 半轴的扭转切应力为 316d M πτ? = (5-44) 式中，τ为半轴扭转切应力；d 为半轴直径。 半轴的扭转角为 πθ?p GI l M 180 = (5-45) 式中，θ为扭转角；l 为半轴长度；G 为材料剪切弹性模量；p I 为半轴断面极惯性矩， 32 4d I p π=。 半轴的扭转切应力宜为500～700MPa ，转角宜为每米长度6°～15°。 2。.半浮式半轴 半浮式半轴设计应考虑如下三种载荷工况： (1)纵向力2x F 最大，侧向力2y F 为0：此时垂向力2z F 222G m =，纵向力最大值 ??22 22G m F F z x '==/2，计算时2m '可取1.2，?取0.8。 半轴弯曲应力σ和扭转切应力τ为
第37卷第1期吉林大学学报(工学版 Vol. 37No. 12007年1月 Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition J an. 2007 收稿日期:2006203216. 基金项目:北京市科学技术委员会项目(D0305002040111 . 作者简介:施国标(1972 , 男, 讲师, 博士. 研究方向:车辆系统动力学与电子控制. E 2mail :sgb@https://www.doczj.com/doc/c510604385.html,. cn 电动助力转向系统的建模与仿真技术 施国标1, 申荣卫1,2, 林逸1 (1. 北京理工大学机械与车辆工程学院, 北京100081; 2. 邢台职业技术学院汽车系, 河北邢台054035 摘要:概述了电动助力转向系统(EPS 的结构和工作原理, 并介绍了电动助力转向系统助力 特性的设计方法。在分析了电动助力转向系统各组成部分数学模型的基础上, Simulink 的电动助力转向系统仿真模型。采用了PID 流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明:间的矛盾, 同时, 。关键词:; ; :167125497(2007 0120031206 Modeling and simulation of electric pow er steering system Shi Guo 2biao 1, Shen Rong 2wei 1,2, Lin Y i 1 (1. School of
Mechanical and V ehicle Engineering , B ei j ing I nstitute of Technolog y , B ei j ing 100081China; 2. De partment of A utomobile , X ingtai V ocational and Technical College , X ingtai 054035, China Abstract :The st ruct ure and working p rinciple of t he elect ric power steering (EPS system were summarized and t he design met hod of t he assistance characteristic of t he EPS system was int roduced. From t he analysis of t he mat hematical models of t he component modules of t he EPS system a simulation model based on Simulink was built. The clo se 2loop cont rol st rategies of PID and PWM were adopted to cont rol t he target current of t he motor of t he EPS system. The simulation result s show t hat t he designed assistance characteristic alleviates t he contradiction between t he steering agility and t he road feel , and t he act ual current of t he motor follows p recisely t he target current , proving t he validity of t he cont rol st rategy. K ey w ords :vehicle engineering ; elect ric power steering (EPS ; assistance characteristic ; modeling ; simulation 电动助力转向系统的开发一般包括系统总体设计、建模仿真、试验台试验、实车试验、性能优化等环节[1]。其中, 建模仿真的任务主要是用数学分析的方法建立电动助力转向系统各组成部分的数学模型, 然后利用仿真软件建立整个系统的仿真模型。通过仿真分析, 可以初步完成系统的设计, 减少开发成本, 加快开发进程。作者开发了基 于Simulink 的电动助力转向仿真模型, 为便于仿真, 引入了驾驶员模型模拟驾驶员的操作。利用该模型可进行电动助力转向系统的稳定性分析、助力特性研究以及控制策略的验证等重要工作, 初步完成电动助力转向系统的匹配设计和基本控制参数的标定, 为以后控制器的开发、试验台试验和实车试验打下基础 。
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求
1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼
型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： E P =Fv/1000=2200*1000= 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速 W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较
一、概述 电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。 二、控制流程图 三、电路图及各接插件功能（附图表） 四、控制模块 控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/O（输入/输出）装置等组成的控制器，它不仅含有控制助力转向的大小和方向的主要功能，还有车载诊断系统（自我诊断功能）和安全保护功能。 五、自诊断功能： 在点火开关在ON位置和发动机起动时，控制模块可以诊断下面部件发生的故障，并通过故障指示灯显示故障结果。 1.扭矩传感器 2.车速传感器 3.发动机转速传感器 4.电机 5.离合器 6.控制模块 控制模块和故障指示灯按下述操作 当点火开关在ON位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述部件内如果没有故障存在，指示灯亮约2秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路，当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时 第 1 页共11 页·1·
在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。 当诊断开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。 当检查故障时，发动机必须运转。 六、安全防护功能，当出现异常的DTC时，控制模块将关闭电机和离合器。 七、VSS（转速传感器） 车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。 八、发动机速度信号 点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入控制模块。 九、诊断（附图故障代码表） 在故障诊断中的注意事项 1.当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。 2.当点火电开关打开和发动机不起动时，显DTC22（发动机速信号），但是当发动机起动时，如果显示正常变化，就意味着正常。 3.由于故障诊断代码（DTC）存储在控制模块的备份存储器中，所以在维修后，一定要清除存储器中的代码，清除方法是将故障诊断线接地，显示故障代码三次。 4.参阅故障代码诊断表，记下显示的故障代码，对故障进行处理。 5.故障诊断代码（DTC）的显示 (1)找到故障诊断线“A2” (2)将故障诊断线“A2”接地 (3)起动发动机（如发动机没起动，将显示DCT22） (4)当产生两个或更多的故障时，故障诊断代码（DTC）总是从最小的代码开始依次显示。 十、“EPS”指示灯线路检查（在点火开关打开时，“EPS”指示灯不亮） 1、蓄电池 2、主保险丝 3、点火开关 4、电路保险丝（15A） 5、控制模块 6、EPS灯 7、主保险丝 8、控制盒插座 9、接插件 第 2 页共11 页·2·
汽车电动助力转向系统的设计 第1章绪论 1.1 汽车转向系统简介 汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。它由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。 转向系统作为汽车的一个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性、稳定性、和行驶安全性。目前汽车转向技术主要有七大类：手动转向技术（）、液压助力转向技术（）、电控液压助力转向技术（）、电动助力转向技术（）、四轮转向技术（4）、主动前轮转向技术（）和线控转向技术（）。转向系统市场上以、、应用为主。电动助力转向具有节约燃料、有利于环境、可变力转向、易实现产品模块化等优点，是一项紧扣当今汽车发展主题的新技术，他是目前国内转向技术的研究热点。 1.1.1 转向系的设计要求 (1) 汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧 滑。不满足这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。 (2) 汽车转型行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到 直线行驶位置，并稳定行驶。 (3) 汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生共振，转向盘没有摆动。 (4) 转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生 的摆动应最小。 (5) 保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。 (6) 操纵轻便。 (7) 转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。 (8) 转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。 (9) 在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向 系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 (10) 进行运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向一致。 1 / 1
丰田卡罗拉电动助力转向系统（EPS）一、功能 电动助力转向系统( EPS) 将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统,能显著改善汽车动 态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境污染等。因此,该系统一经提出,就受到许多大汽车公司的重视,并进行开发和研究。未来的转向系统中, EPS 将成为主流。与其他转向系统相比,该系统的突出优势体现在: ①不转向时不消耗功率,与液压转向系统相比,可降低燃油消耗3 %～5 %; ②改善车辆操纵性能,助力大小可通过控制单元中的软件来控制,容易实现随车速等的变化而变化; ③结构 紧凑、重量轻;④工作噪音小; ⑤结构比液压转向系统简洁,无油泵、液压油、橡胶软管、油罐等; ⑥符合环保要求,车辆报废时,不需处理液压油、橡胶软管等,也无液压油的泄漏问题; ⑦安装简化(特别对于发动机后置和中置的车辆,可节省装配时间) 。 二、组成 1、卡罗拉EPS由以下部件构成(见下图) : 1) 转向扭矩传感器。它通过检测弹性扭转杆因方向盘的扭矩所产生的变形角度来测量方向盘操纵力矩,并将其转变为电子信号并输出至EPS ECU ,ECU 据此决定对EPS马达提供多大的电压。这是转向控制的重要信号。
2) 转向电机。装于转向管柱的中部,是助力转向的动力来源。 3) 减速装置。采取与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速机构,将电动机传来的转速降低,获得更大的转动扭矩,以便足以驱动车轮转向。 4) 转角传感器。向EPS ECU 反馈转向助力电机的转角大小和转向,便于EPS ECU 对整个转向过程进行准确控制。 5) 齿条轴的外壳。 6) 左右横拉杆。 7) EPS ECU 。 2.转向扭矩传感器的结构与工作原理
常用机械传动系统的主要类型和特点 2H310000 机电工程技术 2H311000 机电工程专业技术 2H311010 机械传动与技术测量 ――2H311011 掌握传动系统的组成 一、常用机械传动系统的主要类型和特点 机械传动的作用：传递运动和力； 常用机械传动系统的类型：齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、轮系；带传动、链传动； （一）齿轮传动 1、齿轮传动的分类 （1）分类依据：按主动轴和从动轴在空间的相对位置形成的平面和空间分类 两平行轴之间的传动――平面齿轮传动（直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动；齿轮齿条传动） 用于两相交轴或交错轴之间的传动――空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、螺旋齿轮传动（交错轴）） 用于空间两垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动 （2）传动的基本要求： 瞬间角速度之比必须保持不变。 （3）渐开线齿轮的基本尺寸： 齿顶圆、齿根圆、分度圆、模数、齿数、压力角等 2、渐开线齿轮的主要特点： 传动比准确、稳定、高效率； 工作可靠性高，寿命长； 制造精度高，成本高； 不适于远距离传动。
3、应用于工程中的减速器、变速箱等 （二）蜗轮蜗杆传动 1、用于空间垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动 2、正确传动的啮合条件――蜗杆的轴向与蜗轮端面参数的相应关系蜗杆轴向模数和轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。 3、蜗轮蜗杆传动的主要特点： 传动比大，结构紧凑； 轴向力大、易发热、效率低； 一般只能单项传动。 （三）带传动 1、带传动――适于两轴平行且转向相同的场合。 带传动组成：主动轮、从动轮、张紧轮和环形皮带构成 2、带传动特点： 挠性好，可缓和冲击，吸振； 结构简单、成本低廉； 传动外尺寸较大，带寿命短，效率低； 过载打滑，起保护作用； 传动比不保证。 切记：皮带打滑产生一正一负的作用： 即过载打滑，起保护作用； 打滑使皮带传动的传动比不保证。 （四）链传动 1、链传动――适于两轴平行且转向相同的场合。 链传动组成：主动链轮、从动链轮、环形链构成
学 校：柳州职业技术学院 系、班：机电工程系2010级数控3班 姓 名： 时 间：2018年10月5日星期五 机械课程课程设计
目录 目录 第一章传动装置的总体设计 (1) 1总体方案的分析 (1) 2选择电动机 (2) 2.1电动机类型选择 (2) 2.2电动机功率型号的确定 (2) 2.3算电动机所需功率Pd（kw） (2) 2.4.确定电动机转速 (3) 3总传动比的计算及传动比的分配 (3) 4计算各轴转速、功率和转矩 (4) 第二章传动零件的设计 (4) 1．设计V带 (4) 2．齿轮设计： (6) 第三章轴系设计 (8) 1.轴的结构、尺寸及强度设计. (8) 输入轴的设计计算: (8) 输出轴的设计计算: (11) 2．键联接的选择及计算 (12) 3、轴承的选择及校核计算 (12) 第四章润滑与密封 (12) 第五章. 设计小结 (13) 第六章参考文献 (13)
第一章 传动装置的总体设计 1总体方案的分析 1.该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本，所以可以采用简单的传动结构，由于传动装置的要求不高，所以选择一级圆柱齿轮减速器作为传动装置，原动机采用Y 系列三线交流异步电动机。 2. 1、电动机； 2、三角带传动； 3、减速器； 4、联轴器； 5、传动滚筒； 6、运输平皮带 3．工作条件 连续单向运转，载荷平稳，空载起动，使用期8年，小批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为%5 4、原始数据 1．输送带牵引力 F=1300 N 2．输送带线速度 V=1.60 m/s 3．鼓轮直径 D=260mm
汽车电动助力转向系统电机选择及控制系统设计 摘要：电动助力转向系统是对传统机械转向系统的创新，操控性能好，操作轻便，转配迅速，消耗动能少，燃油经济。分析比较了几种常见的电动助力系统结构的优缺点，给出了相应的电机选择原则，并进一步做出了相应的电机控制方案。 关键词：电机；助力；转向系统；功率 Abstract: electric power steering system is on the traditional mechanical steering system innovation, control good performance, convenient operation, ZhuanPei rapidly, less kinetic energy consumption, fuel economy. Analysis and comparison of several common electric power system and the advantages and disadvantages of the structure, the corresponding motor selection principle, and further make the corresponding motor control scheme. Keywords: motor; Power; Steering system; power 1．引言 电动助力转向系统EPS（Electric Power Steering）是在传统的机械式转向系统的基础上，利用直流电机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号控制电机转矩的大小和转动方向。与传统的液压转向系统相比，电动助力转向系统直接通过电动机的输出给驾驶员提供助力，电动机只有在转向时才工作，在不进行转向时几乎没有动力消耗，使汽车具有更好的燃油经济性；同时具有轻型小巧，转配迅速，易于调整，噪声及废油、废气污染小等优点。本文参考已有的研究成果，在分析比较几种常见电动助力系统结构的优缺点基础上，给出了助力系统的电机选择原则，并设计了一种基于单片机的电机控制方案，这对于开展电动助力转向系统的研究具有一定的参考价值。 2 电机选择 2.1 电动机布置位置选择 根据电动机布置位置不同，EPS 可分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式3 种。这3 种方案各有特点，具体车型采用何种型式依据前轴的空间大
《机械设计基础》 课程设计计算说明书 题目：带式运输机的二级斜齿齿轮减速器学生姓名： 班级： 学号： 指导教师： 中国矿业大学矿业工程学院 2014 年1 月 4 日
目录 摘要------------------------------------------------------1 第一部分传动装置的总体设计------------------------------2 第二部分传动零件的设计计算------------------------------4 第三部分轴的设计----------------------------------------14 第四部分润滑油及润滑方式的选择--------------------------19 第五部分密封及密封的选择-------------------------------19 参考文献--------------------------------------------------21 致谢------------------------------------------------------22
如有你有帮助，请购买下载，谢谢！ 摘 要 机械设计课程设计是在完成机械设计课程学习后，一次重要的实践性教学环节。是高等工科院校大多数专业学生第一次较全面的设计能力训练，也是对机械设计课程的全面复习和实践。其目的是培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计和有关选修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识。 本次设计的题目是带式运输机的减速传动装置设计。根据题目要求和机械设计的特点作者做了以下几个方面的工作：①决定传动装置的总体设计方案，②选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数，③传动零件以及轴的设计计算，轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算， ④ 机体结构及其附件的设计和参数的确定，⑤绘制装配图及零件图，编写计算说明书。 关键词：减速器 带式运输机 机械设计 疲劳强度 第一部分 传动装置的总体设计 一、 传动方案 1、设计要求：卷筒直径D=400mm ，运输带工作拉力F=1600N,运输带工作速度V=1.0m/s ，连续单向运转，载荷平衡，使用年限10年，批量生产，每天工作16小时，每年255天，运输带的速度误差允许±7%。 2、电动机直接由联轴器与减速器连接，减速器由链与卷筒连接 3、减速器采用二级斜齿齿轮减速器 4、方案简图如下： 图示：5为电动机，4为联轴器，３为减速器，2为链传动，1为输送机滚筒，6为低速级齿轮传动，7为高速级齿轮传动，。 辅助件有:观察孔盖,油标和油尺,放油螺塞,通气孔,吊环螺钉,吊耳和吊钩,定位销,启盖螺钉,轴承套,密封圈等.。 二、电动机的选择 1、选择电动机的类型 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V ，Y 型 2、选择电动机的容量 由电动机至运输带的传动总效率为： （54321ηηηηη、、、、、分别是齿轮传动、轴承、联轴器、链传动和卷筒的传动效率） 分别取1η=0.98、2η=0.99、3η=0.96、4η=0.96、5η=0.96 d p =1.96kw w p =1.6kw 卷筒轴转速 N=47.77r/min Y100L1-4三相异步电机 P=2.2Kw V=7.43m/s d d1=100mm 中心距a=500mm d=34.26mm m=1.5 满足要求。 小齿轮Cr 40 调质； 大齿轮45钢 调质 a=125mm d=38mm.
传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较 大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。其 传动方案如下： 一、电动机的选择 1)选择电动机的类型 按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构， 电压380V。 2)选择电动机的容量 工作机的有效功率为Pw=F?v=3×0.8=2.4 kW i=0 从电动机到工作机传送带间的总效率为η。 η=η1?η2?η3?η4?η5=0.96^0×0.99^4×0.97^2×0.99^1×0.96^1=0.859 i=1 由《机械设计课程上机与设计》可知： η1：V 带传动效率 0.96 η2：滚动轴承效率 0.99(球轴承) η3：齿轮传动效率 0.97 (7 级精度一般齿轮传动) η4：联轴器传动效率 0.99(弹性联轴器) η5：卷筒传动效率 0.96 所以电动机所需工作功率为： Pd = Pw /η= 2.4/0.859=2.79 kW i=2 式中：Pd——工作机实际所需电动机的输出功率，kW； P w——工作机所需输入功率。kW；
η——电动机至工作机之间传动装置的总功率。 3)确定电动机转速 按推荐的传动比合理范围，V带传动≤(2～4)，一级圆柱齿轮传动≤5，两级圆柱齿轮传动为(5～40)。 因为 nw=v ?60/(π?D)=(0.8×60)/(π×250)=61.12 r/min i=3 nd=i?nw=(1～20)?61.12=(61.12～1222.4) r/min i=4 所以电动机转速的可选范围为：(61.12～1222.4) r/min i=5 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为 750 r/min i=6 电动机。根据电动机类型、容量和转速，查表选定以下电动机，其主要性能如表格1。 二、确定传动装置的总传动比和分配传动比 1).总传动比i为 i=nm/nw= 710/61.12=11.62 i=7 2).分配传动比 i=i0?i1?i2=11.62 i=8 考虑润滑条件等因素，初定 i0——为V型带传动比 i1——为第一组齿轮传动比 i2——为第二组齿轮传动比 当为两级传动时： i1=(1.3～1.4) ?i2 取1.4 ， i0=3 当为一级传动时： i1=i/i0 i0=3 所以经过计算以后可得： i1=4.03 i=10 i1=1.4?i2=1.4×4.03=2.88 i=11 (1).各轴的转速 电动机轴：nm=710 r/min i=13 Ⅰ轴：nⅠ=710/1=710 r/min i=14 Ⅱ轴：nⅡ=710/4.03=176.18 r/min i=15 Ⅲ轴：nⅢ=176.18/2.88=61.17 r/min i=16 卷筒轴：nw= nⅢ=61.17/1=61.17 r/min i=17 (2). 各轴的输入功率 电动机轴： Pd=3 kW i=19 Ⅰ轴： PⅠ=Pd?η1?η2= 3×0.99×0.96=2.85 kW i=20 Ⅱ轴： PⅡ=PⅠ?η2?η3=2.85×0.99×0.97=2.74 kW i=21