浙江嘉利(丽水)工业股份有限公司现场实习研讨文件 精益生产方案设计与实施 姓名：邓东平 指导教师： 时间：2015年10月15日
摘要 近年来，随着市场竞争的增强，企业的经营面临着较为严峻的挑战。在公司中实施精益生产，是目前企业生产管理中的当务之急。 下面我们将跟随公司灯具的生产现状，运用价值流图析技术，识别出当前流程活动中的浪费现象；使用作业测定方法，测定生产线作业时间并计算其标准工时和生产节拍，发现生产线的平衡性差、员工工时利用率低下；使用工序分析方法，发现了在制品停滞、搬运时间过长等问题。 我们利用工业工程和精益生产工具，制定并实施了一套精益生产方案。首先，对工序流程进行改善，利用ECRS（取消、合并、重排、简化）原则和5W2H方法，减少流程当中半成品的停滞时间，清除不必要的搬运活动。其次，通过作业改善和优化，平衡生产线，使员工平均利用率得以提高。接着，为了充分实现工序流程改善效果，公司还可辅以生产布局的改善，对生产线进行消除合并、重排优化、作业设计改进，提高了生产线利用率；同时，我们通过生产看板系统和准时化供货，保证可视化管理和生产准时化。总结改善结果，绘制改善后的价值流程图。最后，通过调整组织机构和实施5S、TPM等措施，保证精益生产的持续进行。 关键词：精益生产方案设计生产线平衡价值流图
第一章绪论 第一章绪论 随着市场趋向全球化，摆在所有制造业面前的将是更为激烈和变幻莫测的市场竞争，竞争的核心是以知识为基础的新产品竞争。为提高竞争力，制造企业必须以最快的上市速度、最好的质量、最低的成本、最优的服务及最清洁的环境来满足不同顾客对新产品的需求和社会可持续发展的要求。企业为了获得自身的可持续发展，它必须将精益生产理念作为经营战略中的一个首要因素来对待。支撑创新力经济的生产方式“精益生产（Lean Production-LP）”是获取与提升各类组织自主创新力的四大技术群之一。正如詹姆斯·沃麦克等人指出的那样，精益生产的理念“可以适用于任何国家与地区的不同制造业和不同的工厂和不同的企业文化”。因为“没有一个国家可以在低廉的工资基础上在全球竞争中建立长时间的绝对优势”，“但可以通过精益生产和精益理念来维持优势”。 1.1研究目的和必要性 1.1.1研究目的 A．嘉利公司提高效益的需求：任何一个企业都要面对未来市场竞争的压力。公司领导最关心的是经营业绩和投资回报率，要求企业不断地提高盈利能力和企业综合竞争力。为了保证企业良好发展的态势，需要通过推进精益生产，来进一步降低在制品和成品的库存，消除浪费，降低生产成本。 B．生产车间降低生产成本的需求：行业竞争非常激烈，为了保证生产出有竞争力的产品，能够持续盈利，必须不断降低生产成本。随着元器件价格的不断上涨，材料成本的压力越来越大，嘉利公司作为加工企业，成本的降低主要是生产成本的降低，这就需要通过实施精益生产来实现。
收稿日期：２００８唱０８唱２１；修回日期：２００８唱１０唱２８ 作者简介：王培东（１９５３唱），男，黑龙江哈尔滨人，教授，硕导，ＣＣＦ会员，主要研究方向为计算机控制、计算机网络、嵌入式应用技术；吴显伟（１９８２唱），男（回族），河南南阳人，硕士，主要研究方向为计算机控制技术（ｗｕ＿ｘｉａｎｗｅｉ＠１２６．ｃｏｍ）． 一种自适应的嵌入式协议栈缓冲区管理机制 王培东，吴显伟 （哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院，哈尔滨１５００８０） 摘 要：为避免创建缓冲区过程中必须指定大小和多次释放而导致可能的内存泄露和代码崩溃的弊端，提出一种自适应的嵌入式协议栈的缓冲区管理机制ＡｕｔｏＢｕｆ。它是基于抽象缓冲区接口而设计的，具有自适应性，支持动态内存的自动分配与回收，同时实现了嵌入式ＴＣＰ／ＩＰ协议栈各层之间的零拷贝通信。在基于研究平台Ｓ３Ｃ４４Ｂ０Ｘ的Ｗｅｂｓｅｒｖｅｒ网络数据监控系统上的测试结果表明，该缓冲区的设计满足嵌入式系统网络通信的应用需求，是一种高效、可靠的缓冲区管理机制。 关键词：嵌入式协议栈；抽象缓冲区；零拷贝；内存分配 中图分类号：ＴＰ３１６ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００１唱３６９５（２００９）０６唱２２５４唱０３ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１唱３６９５．２００９．０６．０７７ Ｄｅｓｉｇｎａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆａｄａｐｔｉｖｅｂｕｆｆｅｒｆｏｒｅｍｂｅｄｄｅｄｐｒｏｔｏｃｏｌｓｔａｃｋ ＷＡＮＧＰｅｉ唱ｄｏｎｇ，ＷＵＸｉａｎ唱ｗｅｉ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＨａｒｂｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５００８０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏａｖｏｉｄｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｅｔｈｏｄｏｆｃｒｅａｔｉｎｇｂｕｆｆｅｒ，ｗｈｉｃｈｍｕｓｔｈａｖｅｔｈｅｓｉｚｅｏｆｂｕｆｆｅｒａｎｄｆｒｅｅｍｅｍｏｒｙｆｏｒｍａｎｙｔｉｍｅｓ，ｗｈｉｃｈｗｉｌｌｒｅｓｕｌｔｉｎｍｅｍｏｒｙｌｅａｋｓａｎｄｃｏｄｅｓｃｒａｓｈ．ＴｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｄａｆｌｅｘｉｂｌｅｂｕｆｆｅｒｍａｎａｇｅｍｅｎｔｍｅｃｈａｎｉｓｍＡｕｔｏＢｕｆｆｏｒｅｍｂｅｄｄｅｄｎｅｔｗｏｒｋｐｒｏｔｏｃｏｌｓｔａｃｋ．Ｉｔｗａｓａｄａｐｔｉｖｅａｎｄｓｃａｌａｂｌｅａｎｄｂａｓｅｄｏｎａｎａｂｓｔｒａｃｔｂｕｆｆｅｒｉｎｔｅｒｆａｃｅ，ｓｕｐｐｏｒｔｅｄｄｙｎａｍｉｃｍｅ唱ｍｏｒｙａｌｌｏｃａｔｉｏｎａｎｄｂａｃｋｕｐ．ＢｙｕｓｉｎｇｔｈｅＡｕｔｏＢｕｆｂｕｆｆｅｒｍａｎａｇｅｍｅｎｔｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｉｔｈｄａｔａｚｅｒｏｃｏｐｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｉｔｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｔｏｔｒａｎｓｆｅｒｄａｔａｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄｎｅｔｗｏｒｋｐｒｏｔｏｃｏｌｓｔａｃｋ．ＴｈｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔｍｅｃｈａｎｉｓｍｈａｄｂｅｅｎａｐｐｌｉｅｄｔｏｔｈｅＷｅｂｓｅｒｖｅｒｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｏｎＳ３Ｃ４４ｂ０Ｘｐｌａｔｆｏｒｍｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｉｎｒｅａｌｎｅｔｗｏｒｋｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｐｒｏｖｉｄｅｓａｇｏｏｄｐｅｒ唱ｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｍｅｅｔｓｔｈｅｎｅｃｅｓｓａｒｙｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄｎｅｔｗｏｒｋｓｙｓｔｅｍ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｍｂｅｄｄｅｄｓｔａｃｋ；ａｂｓｔｒａｃｔｂｕｆｆｅｒ；ｚｅｒｏ唱ｃｏｐｙ；ｍｅｍｏｒｙａｌｌｏｃａｔｉｏｎ 随着网络技术的快速发展，主机间的通信速率已经提高到了千兆数量级，同时多媒体应用还要求网络协议支持实时业务。嵌入式设备网络化已经深入到日常生活中，而将嵌入式设备接入到互联网需要网络协议栈的支持。通过分析Ｌｉｎｕｘ系统中ＴＣＰ／ＩＰ协议栈的实现过程，可以看出在协议栈中要有大量数据不断输入输出，而管理这些即时数据的关键是协议栈中的缓冲区管理机制，因此对嵌入式协议栈的缓冲区管理将直接影响到数据的传输速率和安全。通用以太网的缓冲区管理机制，例如４．４ＢＳＤｍｂｕｆ ［１］ 和现行Ｌｉｎｕｘ系统中的ｓｋ＿ｂｕｆ ［２］ 多是在大内存、 高处理速率的基础上设计的，非常庞大复杂。由于嵌入式设备的硬件资源有限，特别是可用物理内存的限制，通用的协议栈必然不适用于嵌入式设备，在应用时要对标准的ＴＣＰ／ＩＰ协议进行裁剪 ［３］ 和重新设计缓冲区管理机制。 １ 缓冲区管理机制的性能需求分析 缓冲区管理 ［４］ 是对内存提供一种统一的管理手段，通过该 手段能够对可用内存提供分配、回收、数据操作等行为。内存的分配操作是根据一定的内存分配策略从缓冲区中获得相应大小的内存空间；缓冲区的数据操作主要是向缓冲区写数据，从缓冲区读数据，在缓冲区中删除数据，对空闲的内存块进行合并等行为；内存的回收就是将已空闲的内存重新变为可用内存，以供存 储其他新的数据。 为了满足长度不一的即时数据的需求，缓冲区对内存的操作主要集中在不断地分配、回收、合并空闲的内存块等操作。因为网络中的数据包小到几个字节大到几千个字节，不同长度的数据对内存的需求必然不同。现存嵌入式设备中的内存多是以物理内存，即实模式形式存在的，没有虚拟内存的形式，对内存的操作实际是操作真实的物理内存，所以对内存操作要特别谨慎。在传统使用动态分配的缓冲区（通过调用ｍａｌｌｏｃ（）／ｆｒｅｅ（））在函数之间传递数据。尽管该方法提供了灵活性，但它也带来了一些性能影响。首先考虑对缓冲区的管理（分配和释放内存块）。如果分配和释放不能在相同的代码位置进行，那么必须确保在某个内存块不再需要时，释放一次（且仅释放一次）该内存块是很重要的，否则就会导致内存泄露。其次是必须确定缓冲区的大小才能分配该内存块。然而，确定数据大小并非那么容易，传统做法是采用最大的数据尺寸的保守估计。而采用保守估计预分配的内存大小总是远超过实际需要的大小，而且没有一定的范围标准，这样难免会导致资源的严重浪费。 随着数据在协议栈中的不断流动，内存块的多次释放和多次分配是难以避免的，而保守估计对于有限的资源来说又是一种浪费的策略。因此为了能有效地利用资源，设计一种可自控的、不用预判断大小的数据缓冲区接口就势在必行。 第２６卷第６期２００９年６月 计算机应用研究 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｖｏｌ．２６Ｎｏ．６Ｊｕｎ．２００９
第2课时用画树状图法求概率 教学目标:1.学习用树形图法计算概率.2.并通过比较概率大小作出合理的决策. 重点：会运用树形图法计算事件的概率. 难点：能根据不同情况选择恰当的方法进行列举，解决较复杂事件概率的计算问题. 导学过程： 1.自主学习 自学教材学习三个及三个以上因素求概率的方法——树形图 例1：甲口袋中装有2个相同的球，它们分别写有字母A和B；乙口袋中3个相同的球，它们分别写有字母C、D和E；丙口袋中2个相同的球，它们分别写有字母H和I.从三个口袋中各随机地取出1个球. （1）取出的三个球上恰好有1个、2个和3个元音字母的概率分别为多少？ （2）取出的三个球上全是辅音字母的概率是多少？ 此题与前面两题比较，要从三个袋子里摸球，即涉及到3个因素.此时用列表法就不太方便，可以尝试树形图法. 2、巩固练习 假定鸟卵孵化后，雏鸟为雌与为雄的概率相同，如果三枚卵全部成功孵化，则三只雏鸟中有两只雄鸟的概率是多少？ 3.学以致用： 经过某十字路口的汽车，它可能继续前行，也可能向左或向右，如果这三种可能性大小相同.三辆汽车经过这个十字路口，求下列事件的概率： ①三辆车全部继续前行； ②两辆车向右转，一辆车向左转； ③至少有两辆车向左转.
4、深化提高 把三张形状、大小相同但画面不同的风景图片都平均剪成三段，然后带上、中、下三段分别混合洗匀.从三堆图片中随机地各抽出一张，求着三张图片恰好组成一张完整风景图片的概率. 课堂小结： 当一次试验要涉及3个或更多的因素时，通常采用“画树形图”.运用树形图法 求概率的步骤如下： ①画树形图 ； ②列出结果，确定公式P(A)=n m 中m 和n 的值； ③利用公式P(A)=n m 计算事件概率.
《用树状图或表格求概率》教案 教学目标 1、理解每次实验的所有可能性(即概率)相同，和前次实验结果无关. 2、会运用树状图和列表法计算简单事件发生的概率. 3、经历试验、探讨过程，在活动中进一步发展学生合作交流的意识和能力. 教学重点 运用树状图和列表法计算事件发生的概率. 教学难点 树状图和列表法的运用方法. 教学方法 合作交流，共同探究. 教学过程 一、问题引入：(3分钟) (1)从黑桃1和2中摸一张牌，摸着几的可能性大？概率是多少？ (2)加上红桃1和2，如果摸得黑桃为1，那么摸红桃数字为几的可能性大？如果摸得黑桃的数字为2呢？ (学生交流讨论，由此引入知识要点1) 二、合作交流、构建知识：(20分钟) (一)总结出知识要点1： 每次实验具有的可能性相同.和前一次实验结果无关 (二)思考交流：(3分钟) (3)同时从两组牌中各摸一张出来，共有几种可能性？每种可能性是否相同？概率分别是多少？ (三)分别用树状图和表格求概率(7分钟) 开始 第一张牌数字：12 第二张牌数字：1212 可能出现的结果 (1，1)(1，2)(2，1)(2，2) (解释(1，1)的表示方法-------有序----类似点坐标)
(1，1)(1，2)(2，1)(2，2)，而且每种结果出现的可能性相同， 也就是说，每种结果出现的概率都是1/4. 总结出知识要点2： 利用树状图或表格，可以比较方便地求出某些事件发生的概率. (四)例题解析(10分钟) 例1：小明、小颖和小凡做“石头、剪刀、布”游戏.游戏规则如下： 由小明和小颖做“石头、剪刀、布”的游戏，如果两人的手势相同，那么小凡获胜；如果两人的手势不同，那么按照“石头胜剪刀，剪刀胜布，布胜石头”的规则决定小明和小颖中的获胜者. 假设小明和小颖每次出这三种手势的可能性相同，你认为这个游戏对三人公平吗？ 例题处理(解题过程略)： (1)学生先尝试完成，然后2个学生用两种方法板演，师生共同订正 (2)让学生根据例1自己设计问题考其他同学，其他学生解答 三、运用拓展(20分钟) (一)知识要点1强化练习----口答：(5分钟) 1、小王夫妇第一胎生了女孩，如果政策允许生第二胎，那么他们第二胎生男孩和生女孩哪种可能性哪种大？生男孩的概率是多少？ 2、小明正在做扔硬币的试验，他已经扔了3次硬币，不巧的是这3次都是正面朝上.那么，你认为小明第4次扔硬币，出现正面朝上的可能性和反面朝上的可能性哪种大？概率分别是多少？ 3、福利彩票“3D”中奖的概率是1/1000，小丽的爸爸买了999次都没中奖，那么他下次买彩票中奖的概率是多少？ (二)知识要点1强化练习-----用树状图或表格求概率：(15分钟) 4、袋中有外观相同的红球和白球各一个，随机摸出一球记下颜色，放回摇匀后再随机摸出一球，则两次摸到球的颜色不相同的概率是多少？ 5、左边有两张卡片分别标着数字1和2，右边有三张卡片分别标着数字3、4和5.鹦鹉随机从左边叼一张卡片作十位数，再从右边叼一张卡片作个位数.那么鹦鹉叼出的数字恰好是2 3的概率是多少？
精益生产布局改善 -----组装二车间布局改善 精益生产是消灭浪费，降低价格和扩大产品需求的途径，其中心思想可概述为五个原则：精确地确定特定产品的价值；识别出每种产品的价值流；使价值不间断地流动；让用户从生产者方面拉动价值；永远追求尽善尽美。清楚地了解这些原则，然后将这些原则加以试行，管理人员就可以充分利用精益技术，并可以保持稳定发展。唯一问题是，我们是否是一位准备好要实现精益飞跃的人？ LBE的人一直在向精益生产方向努力，经历4个月时间，由现场工艺主导，在现场工装和生产部门的努力协作下，对组装小车间完成了布局优化改善，节省了空间、搬运距离和行走距离，减少了浪费。 改善要点： 1.激光打标区域改善：
问题：LEXUS大部分产品第一序均需在此激光打标，由于打标区位于产线中间，造成打标完成品搬运费力，向各生产线送料的距离远。另外物料区域太大，物料大量堆积。改善：激光打标区域移至生产线端部，并将完成品区设置在中间主通道旁边，将完成品区域缩小为4个周转筐的大小，这样减小搬运距离、避免生产过多浪费。 2.Lexus热铆热缩和13A安全测试产品的设备布局改善： 问题：LEXUS 热铆热缩产品工艺为：热铆—激光—组装&热缩—包装。热铆机、激光机、热缩机分别位于不同的位置，工艺及设备布局不合理，每台设备的在制品较多，产品在三台设备间重复搬运，造成浪费。13A安全测试仪与其流水线距离远，也存在相同的问题。 改善：改进LEXUS 热铆热缩工艺为：激光—热铆—组装&热缩—包装，改变设备布局，将2台热铆机移至热缩机前排两边，使热缩、热铆工序形成流水线生产；13A安全测试仪生产线移至其两条流水线中间，并设置待测试区域。这样改善了工艺水平，取消了热铆热缩、13A产品的中间搬运和在制品，降低了搬运等待对产品质量的风险。
用列举法求概率——树状图法 【学习目标】 1、进一步理解有限等可能性事件概率的意义。 2、会用树状图列出一次试验中分三步或更多步完成（涉及3个或更多个因素）时，不重不漏地求出所有可能的结果，从而正确地计算事件的概率。 3、进一步提高分类的数学思想方法，掌握有关数学技能（树状图）。 4、了解在什么情况用“列表”，什么情况用“树状图”较为方便。 【学习重点】用树状图计算简单事件发生的概率，构建数学模型,培养思维的条理性 【学习难点】会用树状图法不重不漏地列举出所有可能的结果 【学习过程设计】 一、复习回顾 1、通过前面的学习，我们掌握了用哪些方法求概率？ 2、刚才老师提的这个问题有很多同学举手想来回答： ①如果老师就从甲、乙、丙三位同学中随机地选择一位来回答，那么选中丙同学的概率是多少？ ②如果老师想从甲和乙两位同学中选择一位同学回答，且由甲和乙两位同学以猜拳一次（剪刀、锤子、布）的形式谁获胜就谁来回答，那么你能用列表法求得甲同学获胜的概率吗？ 【由以上进行说明】： 当一次试验只需一步完成或者试验的结果只由一个因素决定时，用直接列举法即可较简单列出所有可能的结果。 当一次试验需要两步完成或者试验的结果需由两个因素决定时，用列表列举法即可较简单列出所有可能的结果。 列举要完全，不重不漏。 列举完成后即可用以下公式求某个事件的概率：P(A)=m n 。 二、新知学习 甲口袋中装有2个相同的小球，它们分别写有字母A和B；乙口袋中装有3个相同的小球，它们分别写有字母C、D和E；丙口袋中装有2个相同的小球，它们分别写有字母H和I。从3个口袋中各随机地取出1个小球。 （1）取出的3个小球上恰好有1个、2个和3个元音字母的概率分别是多少？
第4l卷第ll期 2011年11月 激光与红外 LASER &INFRARED V01.41,No.11 November,2011 文章编号:1001-5078(201111-1278-04 图像超分辨率重建处理算法研究 ?图像与信号处理? 万雪芬1,杨义2,崔剑3 (1.华北科技学院,河北三河065201;2.东华大学,上海201620;3.北京航空航天大学,北京100191 摘要:超分辨算法为实现图像和视频分辨率提高的一种方法。其广泛应用于数字电视、医学图像处理、军事与遥感等领域。超分辨率图像通过融合多帧相似的低分辨率图像达到提高图像细节的目的。本文对使用较为普遍的频域方法、非均匀差值算法、凸集投影算法、迭代反投 影算法、最大后验概率方法及基于学习的方法进行了分析,并简要讨论了超分辨算法未来的发展方向。 关键词:图像处理;超分辨率;低分辨率重建 中图分类号:TP751文献标识码:A DOI:10.3969/j.issn.1001-5078.2011.11.023 Research on super-resolution image reconstruction WAN Xue—fenl,YANG Yi2,CUI Jian3
(I.Nordl China Institute of Science and Technology,Sanhe 065201,China;2.Donghua University,Shanghai 201620,China; 3.Beihang University,Beijing 100191,China Abstract:Super-resolution image reconstruction is a technique to reconstruct high resolution image or video from a 8e- quence of low resolution images.It has been widely used in digital TV,medicinal processing,military and remote剐m8一 ing.The super resolution method is summarized in this paper.Some super resolution image reconstructions ale dis— cussed for super-resolution image reconstruction.The tendency and development prospect a弛also discussed. Key words:image processing;super resolution;low resolution image reconstruction l 引言 近年来,数字图像采集技术已被广泛应用于工控、安监、军事与消费等领域。但由于价格成本因素限制,很多情况下通过低端图像采集设备获得的图片质量与分辨率较低,往往不能满足实际的要求。利用一系列相似的低分辨的图像,经过超分辨率技术的处理,可以得到一幅分辨率较高、包含信息较多的图像。这个处理过程就是超分辨率重建。采用超分辨率技术可以在不更换原有设备的前提下,提高图像的分辨率、改善图像的质量。 超分辨率技术用途较为广泛。在数字电视领域,可以利用超分辨率重建技术将数字电视信号转化为与高清晰度电视接收机相匹配的信号,提高观众的体验。在医疗领域,提高医学图像的分辨率,可以帮助医生做出正确的诊断。在军事、气象领域,通过侦查卫星与气象卫星获得图片的分辨率通常难以达到人们期望的分辨率级别,使用超分辨率技术,通过对观测结果做后期处理,可以更好地识别目标,更好地服务于军事安全和日常生活。
第五章：精益布局 第一节：企业布局概论 第一节：企业布局概论 企业在前期硬件投入和后期经营运行过程都需要科学的策划和统筹，企业可以根据以往的历史经验及未来的产品要求对工具、设备、工艺、平面布置进行重新规划和持续改进，以达到制造效率、产品质量和成本的改善，这种改善的运作体系就是工艺、工程规划。 但是很多企业工艺、工程规划本身先天性不足，导致企业在面对新的市场环境条件下出现一些让人困惑的问题，比如某企业的场地规划状态如图5-1 所示： 图5-1 工艺工程规划问题示意图 很多企业存在的问题是由于先天工艺工程规划的不合理而直接导致的结果，他们经常会采取功能式布局或直肠式布局模式，导致企业生产制造过程场地拥挤、物流混乱等，孤岛现象层出不穷。 另外企业在持续发展过程中经常会投入一些工装、设备和其他硬件设施，在场地有限的情况下只能见缝插针，导致企业在硬件投入过程中是以能够“挤得下”为目标，从而没有从系统的工艺流程结构来考虑企业的物流状态和生产组织方式，导致企业生产制造问题多多，七大浪费的现象在现场随处可见， 而企业似乎又无能为力去解决。
我们来看一家企业的生产现场布局结构模拟图5-2所示： 图5-2 传统布局结构运行示意图 通过对企业的现状布局结构进行改善，分析过程的七大浪费环节，建立一个流畅、精益的布局规划，从而为企业实现单件流模式提供条件，如图5-3所示。 图5-3 现代布局结构运行示意图 精益专家解析： 传统布局结构没有考虑到生产制造过程中的工艺路线的紧密程度和生产组织过程中的流动要求，严重制约着企业精益物流的运行和精益制造模式的
建立，对企业生产制造现场的管理带来了很大的难度，现场混乱不堪、物流资源耗费巨大、场地拥挤无序等现象严重阻碍了“单件流”的实现，整个制造周期由于传统的布局结构而无法得到有效改善。 企业可以用“单件流”的思想实现企业现场精益布局来克服企业制造过程中所面对的问题。 【读书心得】 第二节: 传统布局解析 国内很多企业是在社会主义市场经济刚刚建立之初才组建起来，在特定的历史环境条件下，企业面对的市场环境比较特殊，没有激烈的竞争压力，产品系列比较单一，生产规模比较小，在公司筹建的过程中没有对设备、厂房等硬件的配置和布局进行整体规划。在企业不断成长过程中，通过硬件填补的方式发展到现在，我们所看到的是很多企业还没有从激烈的竞争环境中苏醒过来，保持传统的制造模式和布局结构，他们该如何应对新的挑战呢？ 为了更好把现代的精益化布局方式导入近来，我们先来了解传统布局结构的方式和特点，需要对不同的工厂可能采取不同的生产布局方式进行阐述，通过对比加强我们的认识和理解。 企业常见的查布局结构有以下几种： 第一种：集群导向的功能式布局 集群导向的功能式布局是将加工工艺相似的产品或设备全部摆放在一个区域内，集中进行加工操作，模拟图5-4所示。 例如，将钳工的设备、车工的设备和铣工的设备分门别类摆在一起。在集群导向布局方式下，有利于产品的大批量加工。但是，这种布局必然带来大规模的在制品库存，对小批量、多品种生产尤为不利。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910323776.X (22)申请日 2019.04.22 (71)申请人 智慧眼科技股份有限公司 地址 100193 北京市海淀区昆明湖南路51 号中关村军民融合产业园C座207 (72)发明人 刘蒸蒸 刘伟华 (74)专利代理机构 长沙智嵘专利代理事务所 (普通合伙) 43211 代理人 刘宏 (51)Int.Cl. G06T 3/40(2006.01) (54)发明名称 人脸图像超分辨率重建方法及计算机可读 取的存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种人脸图像超分辨率重建 方法。本发明的人脸图像超分辨率重建方法，独 创性地提取了两种人脸语义先验知识，将两种人 脸先验信息和人脸超分辨率重建网络的编码部 分拼接合并后作为人脸超分辨率重建网络的解 码部分的输入，确保了重构的人脸图像包含更多 的人脸先验信息，并且将人脸超分辨率重建网络 和多任务人脸语义先验知识提取网络共同作为 生成对抗网络的生成器，使得重建后的高分辨率 人脸图像更加真实逼真，执行速度也很快，对于 不同程度低分辨率的人脸图像都具有良好的鲁 棒性。本发明的人脸图像超分辨率重建方法，对 于由于采集设备和环境以及网络传输介质、图像 压缩等因素引起的低分辨率图像的超分辨率重 建具有良好的应用效果。权利要求书3页 说明书8页 附图5页CN 110148085 A 2019.08.20 C N 110148085 A
1.一种人脸图像超分辨率重建方法，用于对低分辨率人脸图像进行超分辨率重建处理，其特征在于， 包括以下步骤： 步骤S1：采用多任务人脸语义先验知识提取网络提取低分辨率人脸图像的两种人脸先验信息，两种人脸先验信息分别为face parsing maps和face landmark heatmaps； 步骤S2：构建人脸超分辨率重建网络，人脸超分辨率重建网络包括解码部分和编码部分； 步骤S3：将提取的两种人脸先验信息和人脸超分辨率重建网络的编码部分拼接合并后作为人脸超分辨率重建网络的解码部分的输入； 步骤S4：将人脸超分辨率重建网络的解码部分和编码部分、以及多任务人脸语义先验知识提取网络共同作为生成对抗网络的生成器G，并构建判别器D进行对抗训练，同时构建人脸超分辨率重建网络的整体损失函数； 步骤S5：输入低分辨率人脸图像并采用Adam最优化方法迭代更新人脸超分辨率重建网络的参数； 步骤S6：重复执行步骤S5直至整体损失函数收敛，并保存网络模型和参数。 2.如权利要求1所述的人脸图像超分辨率重建方法，其特征在于， 所述步骤S1中的多任务人脸语义先验知识提取网络通过以下步骤构建： 步骤S11：采用3个Residual模块和2个Hour -Glass模块并结合skip connection机制构建多任务人脸语义先验知识提取网络； 步骤S12：初始化多任务人脸语义先验知识提取网络的参数，并构建基于像素级别L2范数的损失函数，然后采用Adam最优化方法训练网络，保存训练好的模型。 3.如权利要求2所述的人脸图像超分辨率重建方法，其特征在于， 所述基于像素级别L2范数的损失函数为 其中，p truth 表示真实的人脸先验信息，p estimate 表示多任务人脸语义先验知识提取网络估计的人脸先验信息。 4.如权利要求2所述的人脸图像超分辨率重建方法，其特征在于， 所述步骤S11具体包括以下步骤： 步骤S111：先利用双线性插值算法对输入的低分辨率人脸图像进行重建，再将重建后得到的人脸图像输入至卷积核为7*7、步长为2的“CONV -BN -ReLU ”卷积结构，“CONV -BN -ReLU ”卷积结构输出人脸图像； 步骤S112：将“CONV -BN -ReLU ”卷积结构输出的人脸图像输入至3个Residual模块，Residual模块的卷积核为3*3、步长为1，Residual模块输出人脸图像； 步骤S113：将Residual模块输出的人脸图像输入至2个Hour -Glass模块，Hour -Glass模块输出人脸图像； 步骤S114：采用两个单独的1*1卷积核对Hour -Glass模块输出的人脸图像进行多任务人脸语义先验信息提取，分别输出表示face parsing maps的特征图和表示face landmark 权 利 要 求 书1/3页2CN 110148085 A
用列表法、树状图法求概率有招 刘琛 概率问题是中考中的热点问题，与概率有关的题目形式多样,但其中最主要的是考查利用列表法或树状图法求随即事件的概率.而利用列表法或树状图法求随即事件的概率,关键要注意以下三点： （1）注意各种情况出现的可能性务必相同；（2）其中某一事件发生的概率= 各种情况出现的次数 某一事件发生的次数 ；（3）在考察各种情况出现的次数和某一事件发生的次数时不能重 复也不能遗漏．(4)用列表法或树状图法求得概率是理论概率，而实验估计值是频率，它通常受到实验次数的影响而产生波动，因此两者不一定一致，实验次数较多时，频率稳定于概率，但并不完全等于概率． 例1 田忌赛马是一个为人熟知的故事，传说战国时期，齐王与田忌各有上、中、下三匹马，同等级的马中，齐王的马比田忌的马强．有一天，齐王要与田忌赛一次，赢得两局者为胜，看样子田忌似乎没有什么胜的希望，但是田忌的谋士了解到主人的上、中等马分别比齐王的中、下等马要强. (1). 如果齐王将马按上中下的顺序出阵比赛，那么田忌的马如何出阵，田忌才能取胜？ (2). 如果齐王将马按上中下的顺序出阵，而田忌的马随机出阵比赛，田忌获胜的概率是多少？（要求写出双方对阵的所有情况） 分析：正确理解题意，将齐王和田忌的马正确排列，而后恰当列表． 解：（1）由于田忌的上、中等马分别比齐王的中、下等马强，当齐王的马按上、中、下顺序出阵时，田忌的马按下、上、中的顺序出阵，田忌才能取胜． (2).当田忌的马随机出阵时，双方马的对阵情况如下表： 双方马的对阵中，只有一种对阵情况田忌能赢，所以田忌获胜的概率 P= 6 1． 例2 “石头、剪刀、布”是广为流传的游戏，游戏时甲、乙双方每次出“石头”、“剪刀”、“布”三种手势中一种，规定“石头”胜“剪刀”、“剪刀”胜“布”、“布”胜“石头”，同样手势不分胜负，假定甲、乙两人每次都是等可能地出这三种手势，用画树状图或列表的方法分别求出一次游戏中两人同种手势的概率和甲获胜的概率．（提示：为书写方便，解答时可以用S 表示“石头”，用J 表示“剪刀”，用B 表示“布”） 解析：解法一：一次游戏、甲、乙两人随机出手势的所有可能的结果如下图： 所有可能出的结果：（S ，S ）（S ，J ）（S ，B ）（J ，S ）（J ，J ）（J ，B ）（B ，S ）（B ，J ）（B ，B ）
精益路线图 ? 1. 认同精益理念：精益的导入必须是一个从上往下的过程，所以首先中高层管理者必须达成共识，认同实施精益的必要性。这一点是精益生产实施的动力来源，没有高层的支持，精益生产的PDCA循环是“转不动”的。 ? 2. 工厂现状评估：精益生产不是因为“好”而存在，对于一个企业来说，解决问题才是根本，从问题入手，是精益生产导入的最好切入口。现状评估通过全面价值流分析探索企业的系统性问题，并对于相应的解决方案。 ? 3. 推进组织设计：问题和方法已经摆在眼前，改变势在必行。“改变”是一次痛苦的蜕变过程，需要“蚕茧”突破束缚的力量，这种力量是一个强有力的精益推进组织结构。 ? 4. 创建变革动力：对于一个企业成千上万的人来说，要让他们跟随精益变革的角度，让他们改变长期以来的做法，理由是什么？如果现在已经很好，为什么要改变？ 这些问题高层应该先想清楚，并清晰的告诉员工，今天我们要变，是因为什么？是现在的危机？还是即将面临的危机？还是... ? 4. 改善项目：从那个项目开始？我们称之为试点项目。试点项目的选择很重要，因为这个项目只许成功，不许失败。 ? 5. 现场改善实施阶段：按照规划和计划实施现场改善，改善过程一定要坚持“现场”原则。改善不一定一帆风顺，但只要相信，任何的问题的客服，成功就在眼前。? 6. 培养改善领导：现场改善阶段不仅仅是完成项目目标，而且在改善的阶段强化团队成员对精益的信心，培养他们精益的技能，未来这些人能以精益的理念和思维模式领导日常管理和带领新的团队实施改善。 ?7. 系统设计：对于任何一家企业来说，精益生产或者是丰田生产方式仅仅是一种理念或方法，真正为我所用是把这种理念融入到企业的管理工作中，最终行程自身的管理体系或管理系统。世界上优秀的企业都有自己的系统名称和模式，居于自身的特点建设自己企业的生产或运营系统是精益生产导入的重要里程碑。 ?8. 系统推广：在系统设计的基础上，总结系统设计前的经验和教训，从纵深展开企业精益生产系统的全面推过和运用，踏上精益企业的旅程。 ?以上“2－8”是一个PDCA的循环过程，而这个环必须依靠“1”来推动。 ?后续将对每一点进一步展开，希望对一些实施精益的企业或朋友有所借鉴。
用树状图法求概率 1.正确鉴别一次试验中是否涉及3个或更多个因素. 2.会用树形图求出一次试验中涉及3个或更多个因素时，不重不漏地求出所有可能的结果，从而正确地计算问题的概率. 自学指导 阅读教材第138至139页，完成下列问题. 自学反馈 如图，A 、B 两个转盘分别被平均分成三个、四个扇形，分别转动A 盘、B 盘各一次.转动过程中，指针保持不动，如果指针恰好指在分割线上，则重转一次，直到指针指向一个数字所在的区域为止.请用列表或画树形图的方法，求两个转盘停止后指针所指区域内的数字之和小于6的概率. 解法一：画树形图 解法二：列表法 P(和小于6)=12=2 . 活动1 小组讨论 例 甲口袋中装有2个小球，他们分别写有A 和B ；乙口袋中装有3个相同的小球，分别写有C 、D 和E ；丙口袋中装有2个相同的小球，他们分别写有H 和I.从3个口袋中各随机取出1个小球. (1)取出的3个小球上恰好有1个、2个、3个元音字母的概率分别是多少？ (2)取出3个小球上全是辅音字母的概率是多少？ 分析：弄清题意后，先让学生思考从3个口袋中每次各随机地取出一个球，共3个球，这就是说每一次试验涉及3个因素，这样的取法共有多少种呢？打算用什么方法求得？ 第一步可能产生的结果会是什么？——(A 和B)， 两者出现的可能性相同吗？分不分先后？写在第一行. 第二步可能产生的结果是什么？——(C 、D 和E)，三者出现的可能性相同吗?分不分先后? 从A 和B 分别画出三个分支，在分支下的第二行分别写上C 、D 和E. 第三步可能产生的结果有几个?——是什么？——H 和I ，两者出现的可能性相同吗？分不分先后？ 从C 、D 和E 分别画出两个分支，在分支下的第三行分别是写上H 和I. (如果有更多的步骤可依上继续)第四步按竖向把各种可能的结果竖着写在下面，就得到了所有可能的结果的总数.再找出符合要求的种数，就可以计算概率了.
图像超分辨率重建技术的研究背景意义及应用图像超分辨率重建技术的研究背景意义及应用 1 研究背景及研究意义 2 图像超分辨率重建的应用 1 研究背景及研究意义 伴随着计算机技术、信息处理技术和视觉通信技术的高速发展，人类进入了一个全新的信息化时代。人们所能能够获取的知识量呈爆炸式的增长，因此迫切的要求信息处理技术不断的完善和发展，以便能够为人们提供更加方便、快捷和多样化的服务。数字图像及其相关处理技术是信息处理技术的重要内容之一，在很多领域得到了越来越广泛的应用。对于数字图像在一些情况下一般要求是高分辨图像，如:医学图像要求能够显示出那些人眼不能辨别出的细微病灶;卫星地面要求卫星图像至少能够辨别出人的脸相甚至是证件;有些检测识别控制装置需要足够高分辨率的图像才能保证测量和控制的精度。因此提高图像分辨率是图像获取领域里追求的一个目标。 1970年以来，CCD和CMOS图像传感器广泛的被用来获取数字图像，在很多的 应用场合，需要获取高分辨图像，提高图像分辨率最直接的方法是提高成像装置的分辨力，但是受传感器阵列排列密度的限制，提高传感器的空间分辨率越来越难，通常采用的方法是减少单位像素的尺寸(即增加单位面积内的像素数量)，对于数字摄机，比如CCD，就是减少其传感单元的尺寸从而提高传感器的阵列密度，使其能够分辨出更多场景细节。但是这样将导致数字摄像机的价格大幅度提高。技术工艺的制约也限制了图像分辨率的进一步提高。事实上随着像素尺寸的减少，每个像素接收到的光照强度也随之降低，传感器自身的噪声将严重影响图像的质量，造成拍摄的影像信噪比不高，因此，像素尺寸不可能无限制的降低，而是有下限的，当CCD传感器阵列密度增加到一定程度时，图像的分辨率不但不会提高反而会下降，
目录 1 课程设计目的 (1) 2图像处理系统设计内容及要求 (2) 2.1设计内容 (2) 2.2设计要求 (2) 3 设计方案 (3) 4 功能模块的具体实现 (5) 4.1 空域插值放大的方法 (5) 4.1.1 最邻近插值算法 (5) 4.1.2 双线性插值算法 (6) 4.1.3 双三次插值算法 (7) 4.2 频域重建的方法 (8) 4.2.1 DCT变换的介绍 (8) 4.2.2 DCT放大图像放大算法原理 (8) 4.3 频域分块重建的方法 (10) 4.4 同态滤波器滤波处理 (11) 4.4.1 同态滤波器原理 (11) 4.4.2 同态滤波函数的确定 (12) 5 总结与体会 (14) 参考文献 (15) 附录 (16)
1课程设计目的 MATLAB7.0软件。MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。通过用MATLAB 对图像进行处理，以实现以下目的。 1.培养严谨的科学态度，正确的设计思想，科学的设计方法和良好的工作作风。 2.培养独立思考的能力，独立检索资料、阅读文献、综合分析、计算机应用、数据及文字处理等能力。 3.培养综合运用基础理论、基本知识的能力。通过课程设计得到工程设计的初步锻炼。
毕业设计（论文）题目：图像超分辨率重建算法研究 专业（方向）：电子信息工程 文献综述 1.引言 超分辨率概念最早出现在光学领域。在该领域中，超分辨率是指试图复原衍射极限以外数据的过程。Toraldo di Francia在1955年的雷达文献中关于光学成像第一次提出了超分辨率的概念。复原的概念最早是由J.L.Harris和J.w.Goodman分别于1964年和1965年提出一种称为Harris-Goodman频谱外推的方法。这些算法在某些假设条件下得到较好的仿真结果，但实际应用中效果并不理想。Tsai &Huang首先提出了基于序列或多帧图像的超分辨率重建问题。1982年D.C.C.Youla和H.Webb在总结前人的基础上，提出了凸集投影图像复原(Pocs)方法。1986年，S.E.Meinel提出了服从泊松分布的最大似然复原(泊松-ML)方法。1991年和1992年，B.R.Hunt和PJ.Sementilli在Bayes分析的基础上，提出了泊松最大后验概率复原(泊松-MAP)方法，并于1993年对超分辨率的定义和特性进行了分析，提出了图像超分辨率的能力取决于物体的空间限制、噪声和采样间隔。 伴随着计算机技术、信息处理技术和视觉通信技术的高速发展，人类进入了一个全新的信息化时代。人们所能够获取的知识量呈爆炸式的增长，因此迫切的要求信息处理技术不断的完善和发展，以便能够为人们提供更加方便、快捷和多样化的服务。数字图像及其相关处理技术是信息处理技术的重要内容之一，在很多领域得到了越来越广泛的应用。对于数字图像在一些情况下一般要求是高分辨图像，如：医学图像要求能够显示出那些人眼不能辨别出的细微病灶；卫星地面要求卫星图像至少能够辨别出人的脸相；有些检测识别控制装置需要足够高分辨率的图像才能保证测量和控制的精度。因此提高图像分辨率是图像获取领域里追求的一个目标。但是通过改善成像装置硬件的分辨力来提高图像的分辨能力是有限的也是不切实际的。因此，需要一种有效的方法来克服图像传感器的这些限制。 解决这一问题的一个实用而有效的方法就是图像的超分辨率重构技术，其不需要昂贵的图像获取设备，只需要通过计算机软件的处理就能获得更高分辨率的图像。因此，用该方法来提高图像分辨率所需要的代价很低。 2.超分辨率图像重构算法研究现状以及优缺点 目前,国内外对超分辨率的研究较突出的有:美国加州大学多维信号处理研究小组的PeymanMilanfar 等提出了大量的实用算法和集成各种算法的超分辨率图像恢复软件包；美国Dayton大学和Wright实验室对红外CCD相机进行了机载试验，利用20幅低分辨率的红外图像，取得了分辨率提高近5倍的实验结果。香港R. F. Chars等研究了超分辨率图像恢复的有效预处理共扼梯度迭代算法。以色列耶鲁撒冷大学M.Elad 等对存在任意运动的图像序列,以及动态的和彩色的多媒体等的超分辨率恢复进行了研究。以色列的
25.2 用列举法求概率(3) ——树形图法 学习内容：人教版数学九年级（上册）《25.2用列举法求概率（3）——树形图法》P138——139 一、教学目标 1、知识与技能： 掌握用树状图法求简单事件概率的方法；正确鉴别一次试验中是否涉及3个或多个因素 2、过程与方法： 小组讨论探究如何画出树形图，列举出事件的所有等可能结果，从而正确求出某事件发生的概率。 3、情感态度与价值观： 通过丰富的数学活动,交流成功的经验,体验数学活动充满着探索和创造,体会数学的应用价值,培养积极思维的学习习惯。 二、教学重点与难点， 1、教学重点:掌握用树形图法求简单事件概率的方法。 2、教学难点:概率实际问题模型化 其实，求出所有可能的结果的方法不止是列表法，还有树形图法也是有效的方法，要让学生体验它们各自的特点，关键是对所有可能结果要做到：既不重复也不遗漏。 三、教学过程 （一）情景导入（2分钟） 首先用多媒体演示安稳学2013年秋季田径运动会的图片，并出示问题： 问题情境：安稳学校将举行秋季田径运动会，九年级2班有甲、乙、丙三个实力相当的同学都想参加男子200米的比赛，可是根据规则只能有两名同学参加比赛。三个人中让哪两个人去参加比赛呢？ 为了公平起见，于是老师就让班上的小治想一个办法。小治决定用“手心手背”游戏方式确定哪两个同学参加比赛，并制定如下规则：三个人同时伸出一只手，三只手中，恰好有两只手心向上或者手背向上的两人去参加比赛。如果三只手的出手方向一致，再次进行游戏，直到确定二人为止。 问：试求出一次游戏就能确定是哪两个同学参加的概率是多少？ 板书：用列举法求概率（3）——画树状图法 （二）出示目标（1分钟） 本节课的学习目标是：（教师利用多媒体展示，全班学生齐读目标） 1、正确鉴别一次试验中是否涉及3个或多个因素。 2、会画树状图计算简单事件的概率。 （三）复习旧知（5分钟） 问题1．列举一次试验的所有可能结果时，我们学过了哪些列举方法？ 直接列举法、列表法． 问题2.什么情况下用列表法，怎么用列表法，关键是什么，用列表法来有什么作用。 我们可以一目了然，不重不漏的列举出所有等可能的结果。 问题3．用列举法求概率的基本步骤是什么？