倾斜式液压升降平台的设计
摘要:倾斜式液压升降平台是使物流系统中最重要的搬运工具之一，对物流业的发展起到了举足轻重的作用，因此对倾斜式液压升降平台的研究对于推动物流业的发展具有重要的实际意义。倾斜式液压升降平台由优质行钢、液压泵、油缸、油管等精制而成，省人力资源，效率高，无噪音无污染，适合一切需搬运堆高之场所,是超市、车间、仓库常用之工具。
本文所介绍的倾斜式液压升降平台最大载重量是400kg，典型的液压机有两部分组成：本机和液压系统。本机的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的。本机的液压缸和液压泵都采用标准件，其中液压缸为单作用液压缸，液压泵为脚踏式液压泵，本文详细介绍倾斜式液压升降平台的各部件的受力分析以及液压驱动系统的分析；液压缸瞬时尺寸的确定；液压缸最佳安装位置的确定和一些液压零部件的选择；倾斜式液压升降平台各受力点的强度校核和倾斜式液压升降平台的成本核算。
液压缸的安装位置直接影响到液压缸的尺寸和液压缸的推力，在本文中，通过选取几组不同的数据，对各组数据计算出来的液压缸的推力和液压缸的尺寸进行比较，从而选出最佳的安装位置，这也可以说是一种优化设计。
关键词：受力分析液压缸液压泵强度校核成本核算
指导老师签名：
Manual hydraulic stacker car's design
Student name：Wang Shuo Class：078105326
Supervisor:Yuan Ning
Abstract:High-car pile logistics are one of the most important removal tool ,The development of the logistics industry has played a pivotal role ,So,Piled high on the research vehicle for the promotion of development of the logistics industry has an important practical significance.Pile vehicle high is made of high grade doing steel、chain and protecting the net , the oil jar and so on refines. it saves human resources , and improvesefficient , there being no noise pollutino . being suitable to all to need a flitting . Is a supermarket, shop, storage of one of the tools commonly used.
This article introduced the biggest load of hydraulic press is 400kg, a typical hydraulic machine with two parts: the machine and the hydraulic system. The operation of this machine is a hydraulic control system and the hydraulic cylinder to be completed. The machine's hydraulic cylinder and hydraulic pump are used standard parts, Hydraulic cylinder in which a single-acting hydraulic cylinder, hydraulic pump-type hydraulic pump for the foot, This paper describes cars piled high stress analysis of various components, as well as an analysis of the hydraulic drive system; hydraulic cylinder to determine the instantaneous size; hydraulic cylinder to determine the best location and a number of hydraulic componentsoptions; Car piled high point of the stress intensity calibration and cars piled high cost. Installation of hydraulic cylinder hydraulic cylinder directly affects the size and the thrust of hydraulic cylinder, In this article, By choosing different data sets, On the set of data calculated by the thrust of hydraulic cylinders and hydraulic cylinder size comparison, so select the best installation location, This also can be said to be an optimal design.
Keywords: Stress Analysis Hydraulic pressure jar Hydraulic pump Strength Check Costing
Signature of Supervisor：
目录
摘要 (Ⅰ)
Abstract (Ⅱ)
1 绪论
1.1 课题研究的目的及意义 (1)
1.1.1 倾斜式液压升降平台研究的目的 (1)
1.1.2 倾斜式液压升降平台研究的意义 (1)
1.2 国内外研究现状现状和趋势 (1)
1.2.1 国内外研究现状现状 (1)
1.2.2 国内外倾斜式液压升降平台发展趋势 (2)
1.3 本课题研究内容 (2)
2 倾斜式液压升降平台的总体设计
2.1 总体方案的分析和确定 (3)
2.2 手动倾斜式液压升降平台的结构及运动原理 (4)
3 倾斜式液压升降平台各部件受力分析
3.1 受力分析 (5)
3.1.1 载物台受力分析 (5)
3.1.2 AEH绞架受力分析 (6)
3.1.3 BEG绞架受力分析 (7)
3.1.4 整体受力分析 (8)
4角度关系和液压缸尺寸计算
4.1 α和 的关系 (10)
4.2 液压缸尺寸推导 (10)
5 倾斜式液压升降平台结构设计
5.1 各结构设计 (11)
5.1.1 载物台设计 (11)
5.1.2 内绞架设计 (11)
5.1.3 外绞架设计 (11)
5.1.4 短内绞架设计 (12)
5.1.5 导轨设计 (12)
5.1.6 底座设计 (13)
5.1.7 底座与导轨的连接设计 (13)
5.1.8 轴套的结构设计 (14)
5.1.9 滚轮的结构设计 (14)
6 参数设计
6.1 升降台主要零部件材料的选择 (15)
6.1.1 底座与上平台材料的选择 (15)
6.1.2 上平台固定梁的材料选择 (15)
6.1.3 滚道的材料选择 (15)
6.1.4 翻转工作台材料的选择 (15)
6.1.5 绞架长度的确定 (15)
6.1.6 轨道长度的确定 (15)
7 计算与分析
7.1 绞架各受力点的计算 (16)
7.2 液压缸推力计算 (17)
7.3 液压缸尺寸计算与分析 (19)
8液压系统的分析
8.1 负载分析 (21)
8.2 液压系统方案设计 (21)
8.2.1 设计要求 (21)
9 液压缸、脚轮的选型
9.1 液压缸的选型 (22)
9.2 脚轮的选型 (22)
10 液压系统的参数计算与元件选择
10.1 参数计算与元件的选择 (23)
10.1.1 液压缸流量的计算 (23)
10.1.2 液压泵的选择 (23)
10.1.2.1 液压泵流量的计算 (23)
10.1.2.2 液压泵压力的计算 (23)
10.1.2.3 液压泵的选择 (24)
10.2.1 管道的选择 (24)
11 应力计算及强度校核
11.1 FH绞架应力计算 (25)
11.1.1 FH绞架压杆稳定校核 (25)
11.2 内绞架BEG应力计算 (27)
11.2.1 内绞架BEG强度校核 (28)
11.3 外绞架AE'H应力计算 (30)
11.3.1 外绞架AE'H强度校核 (31)
11.4 光轴强度校核 (32)
11.5 轴EE'强度校核 (33)
12 倾斜式液压升降平台重量计算
12.1 重量计算 (34)
13 成本核算
13.1 成本概念 (36)
13.3 生产成本的核算 (36)
13.3.1 直接材料成本的核算 (36)
13.3.2 直接人工成本的核算 (37)
13.3.3 制造成本的核算 (37)
13.4 制造成本的核算 (37)
14 参考文献 (38)
15 致谢 (39)
倾斜式液压式升降平台设计
1 绪论
1.1课题研究的目的及意义
1.1.1倾斜式液压式升降平台设计研究的目的
1、综合运用液压课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际，进行倾斜式液压式升降平台设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。
2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。
3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。
1.1.2倾斜式液压式升降平台设计研究的意义
倾斜式液压式升降平台是物流业应用最广泛的搬运工具之一，对其的研究对于物流业的发展具有非常重要的作用。目前，我国的倾斜式液压式升降平台技术在全球处于中下水平，远远不能满足物流业发展的需要，因此要靠广大的科技人员不懈的努力把这差距赶上，作为即将毕业的我们也深感责任重大。
通过对倾斜式液压式升降平台的研究，进一步使我了解了产品设计的一般过程，明白了作为设计人员在设计产品是应该注意的问题和细节，液压倾斜式液压升降平台-的设计将进一步夯实我的各方面知识的基础。
1.2国内外研究现状现状和趋势
1.2.1国内外倾斜式液压式升降平台研究现状
随着物流技术的发展，社会对倾斜式液压式升降平台的需求也越来越强烈，为了满足客户的需求，各种各样的倾斜式液压式升降平台应运而生，生产厂家如雨后春笋般拔地而起，出现了一大批的著名企业和知名品牌，在竞争空前激烈的现代产业中，物料搬运与仓储设备是降低供应链成本不可或缺的重要工具。
近年来，国内外搬运车市场都产生了很大的变化，国际知名企业如林德、丰田、永恒力、小松、伟轮、OM和力至优等的最新产品让我们领略到世界最先进的倾斜式液压式升降平台；而安徽合力、台励福、宝骊、友嘉、一拖、上力、靖江、梯佑、如意、虎力、诺力、鼎力、中力、美科斯等本土品牌发展迅速，吹响了与国际同行竞技的号角。近年国内叉车行业民营企业异军突起，发展迅猛。过去以生产仓储类倾斜式液压式升降平台为主的企业如宁波如意、友嘉、诺力、虎力、开普、梯佑等纷纷涉足平衡重式倾斜式液压升降平台-车，而且产品已经形成系列。
与此同时，电动倾斜式液压式升降平台引领着倾斜式液压式升降平台行业发展方向，在“2007亚洲国际物流技术与运输系统展览会”上可以看到多数企业展出产品都
以电动的居多。林德公司一改以往展示其优越的静压技术的特色，转而演示其E16型三支点电动倾斜式液压式升降平台和前移式倾斜式液压式升降平台；而永恒力和力至优展示的更是清一色电动产品。
1.2.2国内外倾斜式液压式升降平台发展趋势
1)专用化和通用化
随着物流的多样性；搬运设备的品种越来越多且不断更新。物流活动的系统性、一致性，经济性、机动性，快速化，要求一些设备向专门化方向发展，又有一些设备向通用化、标准化方向发展。
2)自动化和智能化
将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制系统，实现升降平台设备的自动化和智能化将是今后的发展方向。
3)“绿色化”
“绿色”就是要达到环保要求，这涉及到两个方面：一是与牵引动力的发展以及制造、辅助材料等有关，二是与使用有关。对于牵引力的发展，一要提高牵引动力，二要有效利用能源，减少污染排放，使用清洁能源及新型动力。
1.3本课题研究内容
本设计课题主要研究内容包括倾斜式液压式升降平台的总体方案论证、液压系统的分析、总体受力分析、各部件的强度校核、相关标准件的计算与选型、零部件设计、材料选择、配合间隙、成本校核、耐用性和安全性的检验。其研究目标是运用合理的机械设计方法，设计出一种能够实现仓储物料的有序摞放，减少仓库工作人员的工作强度，缩短物料输送周期，提高工作人员的工作效率，
2 倾斜式液压式升降平台的总体设计
2.1总体方案的分析和确定
根据设计任务要求，倾斜式液压式升降平台的设计需要完成：
最大载重量400kg，升降台最大升高高度在700毫米到930毫米之间，升降台的
最大倾角为30度，下降速度可控等方面的要求。
通过多方面考虑，对倾斜式液压式升降平台各部分的设计初拟定两种方案：
方案一方案二
图2-1倾斜式液压式升降平台方案
方案一分析：因为本倾斜式液压式升降平台要有倾斜角度的要求，故可通过绞架之间构成平行四边形来达到这一要求，将载物台作为平行四边形的一边，通过绞架的旋转来改变平行四边形的形状，从而达到改变载物台倾角和高度的目的。平行四边形FGHE 的形状通过铰接在A、D两点处的液压缸的伸缩来改变的。此方案中的液压缸的行程只需变化很小载物台就可以升的比较的高，因此其工作效率比较高，并且该方案还可以降低升降台的最低高度，因此他能节省工作人员的体力，提高了工作人员的工作效率。
方案二分析：该方案和方案一采用了相同的改变角度的原理，不同之处在于液压缸的安装位置不同。在该方案中，液压缸安装在横梁EE'和DD'的中间，通过液压缸的伸缩来改变固定点B和滚轮A之间的距离从而改变载物台的倾角和高度。在该方案中，液压缸的安装位置会增大载物台的最低高度，因此会加大工作人员的工作强度。如果D点靠近B点的话，液压缸的推力会明显增加，这样会该车的生产成本就会增加。
通过以上的方案分析，本倾斜式液压升降平台-采用方案一。
2.2倾斜式液压式升降平台的结构及运动原理
倾斜式液压式升降平台由动力和主机两部分组成，动力部分主要由脚踏式液压泵和单作用液压缸组成，主机由内外剪式铰架板、工作台面和底座等部分组成(如图2-2所示)。
倾斜式液压式升降平台的运动通过液压缸的伸缩来实现。柱塞6与内铰架5通过轴DD'固定为一整体，缸体与外铰架1通过轴CC'铰接在一起，外铰架1的右端铰接于工作
台面4上，其左端铰接与底座上；内绞架5的右端与滚轮8铰接在一起，滚轮可在底座9的滑道中滚动，内、外铰架1和5可以绕其中心铰接点E转动。液压缸柱塞伸缩时，带内绞架5转动，而使内、外铰架1和5绕铰接点E旋转，同时滚轮在滑道中滚动，内、外铰架的夹角发生变化，从而实现工作台面的上升与下降,绞架FHEG为平行四边形，通过内、外铰架的夹角发生变化从而改变平行四边形的形状从而实现载物台倾角的变化。
图2-2 倾斜式液压升降平台-整体结构图
1．外绞架2．短内绞架3．手推扶杆4．载物板5．内绞架6．柱塞
7．脚踏式液压泵8．滚轮9．底座
3 倾斜式液压式升降平台设计各部件受力分析
3.1受力分析
3.1.1载物台受力分析
载物台受力示意图如图3-1所示
图3-1载物台受力示意图
由
∑=0X 得
0sin =+-G F F
X N X
? ----3.1
由
0=∑Y 得
0cos =-+?F
G F N
Y
Y
----3.2
由
0=∑M
G
得
sin cos =-+P L L F F F
N X Y
??
----3.3
其中
?cos 2
G
F
N
=
----3.4 式中：F X ——F 点的水平方向上的分力 F Y ——F 点的垂直方向上的分力 G X ——G 点的水平方向上的分力 G Y ——G 点的垂直方向上的分力 F N ——重物对载物台的压力 L ——F 、G 两点之间的距离
P ——重物对载物台的作用点与G 点的距离 ?——载物台与水平面的夹角 由式（3.1）（3.2）（3.3）（3.4）可得
L
P G
F
N
X
2cos sin ??= ----3.5
L
P G F N Y 2cos 2
?= ----3.6 )1(2
cos 2
L P
G
G N
Y
-
=? ----3.7 )1(2
cos sin L
P
P G
G
N
X
-
=?? ----3.8 3.1.2 AEH 绞架受力分析
AEH 杆受力示意图如图3-2所示
图3-2 AEH 杆受力图
由0=∑X 得
0cos 2
=--+A E H X X X T
α ----3.9
由0=∑Y 得
0sin 2
=--+
A E H Y Y Y T
α ----3.10 由0=∑M E 得
----3.11
其中
F
H
Y
X
=
----3.12 F
H
Y
Y
=
----3.13
式中：H x ——H 点的水平方向上的分力 H y ——H 点的垂直方向上的分力
)sin()(2cos sin cos sin ?α????+-=+++R L T L L L L A A H H Y X Y X
x E y ——E 点的垂直方向上的分力 A x ——A 点的水平方向上的分力 Ay ——A 点的垂直方向上的分力 L ——H 、E 以及A 、E 两点之间的距离
R ——液压缸推力作用线与杆AEH 的交点C 点与A 点的距离 ?——支撑杆AHE 与水平面的夹角 α——压缸推力作用线与水平面的夹角
由式（3.9）、（3.10）、（3.11）、（3.12）（、3.13）可得
----3.14
3.1.3 BEG 绞架受力分析
BEG 杆受力分析如图3-3所示
图3-3 BEG 杆受力示意图 由0=∑X 得
0cos 2
=-
++αT
G E B X X X ----3.15 由0=∑Y 得
0sin 2
=-+
-G E B Y Y Y T
α ----3.16 2(sin cos sin cos )sin X Y X Y
L T H H A A ????α?+++=
（L-R ）（+
）
x B y ——B 点的垂直方向上的分力 E x ——E 点的水平方向上的分力 E y ——E 点的垂直方向上的分力 G x —G 点的水平方向上的分力 G y ——G 点的垂直方向上的分力 T ——液压缸的推力
α——液压缸推力作用线与水平面的夹角
3.1.4 整体受力分析
总体受力分析如图3-4所示
图3-4 倾斜式液压升降平台-总体受力示意图
由图可得方程
由
0=∑X 得
0=+
A
B
X
X
----3.17
由
0=∑Y 得
0=-+
G
A B
N
Y
Y
. ----3.18
其中
f A
A
Y
X
=
----3.19
式中：B x ——B 点的水平方向上的分力 B y ——B 点的垂直方向上的分力 A x —A 点的水平方向上的分力 A y —A 点的垂直方向上的分力 G —货物的重力 F —摩擦阻力系数 参考文献[13]比例分配公式可得
)
2cos 1(2)
cos )2cos 1(2(2
2
2???+-+=L P L G A
N
Y
----3.20
)
2cos 1(2cos 22
??
+=
L P G B
N
Y
----3.21 )
2cos 1(2)
cos )2cos 1(2(2
2
2???+-+=
=L P L fG
B A
N
X X
----3.22
将式(3.12) 、(3.13) 、(3.20)和(3.22)代入式（3.14）中得
222
2
2
(2(1cos2)cos )cos (2(1cos2)cos )sin sin cos cos 22
2(sin cos )
222(1cos2)
2(1cos2)
sin N
N
L P L P GP GP L L L
L L T fG
G
??????
???
????α?+-+-+++++=
（L-R ）（+）
----3.23
4 角度关系和液压缸尺寸计算
4.1 α和?的关系
从图3-4中根据几何关系可得
()sin tan ()cos DM L r R L R r CM ?
α?+-=
=
-- ----4.1
于是 ：
?
?
αcos )(sin )(arctan
R r L R r L ---+= ----4.2
式中：r —液压缸推力作用线和绞架BEG 的交点D 与绞架中点E 之间的距离
4.2 液压缸尺寸计算
从图3-4中根据几何关系可得液压缸的瞬时尺寸（即铰接点DC 之间的距离）为
22()2()cos 2S r L R L R r ?
=+--- ----4.3
液压缸两铰接点之间的最大距离和最小距离分别为
?
?22max
22max
min
22min
cos )(2)(cos )(2)(R L r R L r R L r R L r S
S ---+=---+=
----4.4 设液压缸的有效行程为△s ，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最小值时，柱塞不抵到液压缸缸底，并考虑液压缸结构尺寸K 1和K 2(图3)，一般应取
S min ≥K l +K 2+△S ----4.5
同样，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最大值时，柱塞不会脱离液压缸中的导向套，一般应取
S max ≤K l +K 2+2△S ----4.6
式中的K 1和K2根据液压缸的具体结构决定，如图所示
图4-1 液压缸安装尺寸图
5 结构设计
5.1各结构设计 5.1.1载物板设计
此处省略 NNNNNNNNNNNN字。如需要完整说明书和设计图纸等.请联系扣扣：九七一九二零八零零另提供全套机械毕业设计下载！该论文已经通过答辩
图5-1 载物台结构图
5.1.2内绞架设计
内绞架是与上平台和底座连接，两端都是通过轴与上平台和底座连接。结合上平台的设计及底座的结构并考虑到配合，参考文献[5]设计此剪叉外臂结构如图图5-2。
图5-2 内绞架结构图
5.1.3外绞架设计
外绞架是与短内绞架和底座连接，滑动端是与滚动轴连接的。结合上平台的设计及滚轮的结构并考虑到配合，参考文献[13]设计此剪叉外臂结构如图图5-3。
5.1.4短内绞架设计
短内绞架是和上平台以及外绞架连接，考虑到短内绞架和内绞架、外绞架以及载物台组成平行四边形，参考文献[5]将短内绞架结构（对称部分未画出）设计成如图图5-4所示.
图5-4 短内绞架结构图
5.1.5导轨设计
因为外绞架滑动端采用的是滚轮的形式，所以在此只需提供滚轮滚动的轨道即可。综合考虑并结合钢的型材，参考文献[5]设计结构如图图5-5.
5.1.6底座设计
底座的是整个升降台的重要部分，与其装配的机构有导轨、脚轮和液压泵。综合考虑，参考文献[5]设计的底座结构如图图5-6
图5-6 底座结构图
5.1.7底座与导轨的连接设计
参考文献市场上的倾斜式液压式升降平台的结构，将底座和导轨的组合设计成如图图5-7所示
图5-7 导轨与底座连接方式图5.1.8轴套的结构设计
设计轴套的结构如图5-8
图5-8 轴套结构图
5.1.9 滚轮的结构设计
滚轮的结构如图5-9
图5-9滚轮导轨连接结构图
6 参数设计
6.1 升降台主要零部件材料的选择
6.1.1底座与上平台材料的选择
底座主要用于支撑作用，参考文献[5]，选用热扎不等边角钢，型号为12.5/8，基本尺寸为B×b×d=200×100×10
6.1.2上平台固定梁的材料选择
上平台悬臂主要用于支撑液压缸固定横梁的，参考文献[5]，选择型号为10的热扎普通槽钢，基本尺寸为h×b=80mm×60mm
6.1.3滚道的材料选择
根据滚道的工作情况，并且考虑到滚轮的直径，参考文献[5]，选择热扎普通槽钢，型号为8，基本尺寸为43
h
?b
80?
=
6.1.4翻转工作台材料的选择
工作台的，对于翻转工作台骨架，参考文献[5]，基本尺寸为L×B=2200×700，翻转平台面则用热扎普通钢板，公称厚度为3.5mm。
6.1.5绞架长度的确定
因为液压升降台台面的尺寸为2200mm×700mm，在最低位置时，剪叉臂与平台的夹角又非常小，所以剪叉臂的长度原则上不大于2200为好。参考文献[1]，l=（0.4-0.45）L,取l=0.45L=540mm。
6.1.6轨道长度的确定
轨道是既起支撑作用又起连接固定底座的作用，所以设计轨道长度为1150mm。
固定式液压升降台 使 用 说 明 书 天海欧康科技信息（厦门）有限公司 09年4月
产品外形图 1．底架 2．滑轮 3.横梁 4．油缸 5．活塞杆 6．剪叉臂 7．工作台 8．电气控制箱 图１ １ 4 ２ 5 6 7 3 8
产品的主要结构和系统说明 固定式液压升降平台（货梯）一般有工作台、剪叉架、底架和电器控制箱；油泵、电动机和电磁阀组成液压动力单元，固定式升降货梯为外置动力单元，固定式升降平台一般内置，也可外置。 一、主要结构 升降机的机械结构一般由底座、臂架和工作台三部分组成。底座采用相应强度钢板焊接而成；底座上平面的铰耳及滑轮用以安装升降臂架。臂架为剪撑铰链式垂直升降，采用高强度无缝矩形管制作，强度高外形美观；当臂架上下升降运动时，安装在底座上面及工作平台下面的滑槽中滑动。 工作平台为一矩形平台，安装在臂架的上部，随臂架升降作上下垂直运动，其上四周设有安全护栏，护栏下部焊有踢脚板，防止物体滑落伤人。 二、液压系统说明 从油泵吸油，推动油缸中的活塞，顶升交叉臂架垂直上升，下降时，压力油在限速阀和流量调节阀的监控下，通过电磁阀流回油箱。油缸过载时，油泵输出的压力油通过溢流阀（安全阀）直接流回油箱。为了防止油管破裂发生失控下降事故，每个油缸进油（兼作回油）的管路上，设有单向限速阀，即使在油管破裂的情况下，也能保证以正常的下降速度下降。（支撑阀操作请看下图２．液压原理见图4．） 附一：液压工作介质（液压油）的使用要求： a. 油泵入口温度最好保持在55℃以下。如以油箱的油温为准，理想的工作温度是30℃—45℃。油液在使用温度范围内流动性好，粘度适合，随温度的变化小，泄漏量适当，动力损耗少。 b. 在防火要求高的场合，闪点足够高；在寒冷地区使用时，凝固点足够低。 c. 日常维护：保持环境整洁，正确操作，防止水分、机械杂质、胶状油泥的污染或空气混入。水分入侵要迅速分离。油箱底部的沉淀杂质若超过容量的0.1%，应过滤以后再用。 d. 及时更换：除定期更换外，液压工作介质在使用过程中会逐渐老化变质，达一定程度时如杂质很多或油色暗黑且有恶臭或粘度异常变化，应及时更换新油。换油时，系统应彻底清洗。加入的新油应经过滤。当然也可根据颜色、气味、透明或浑浊度，有无沉淀物等。或对比新介质或凭经验确定。或取样化验理化指标有无变化来确定是否更换新油。
全液压升降机设计 第一章绪论 这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的一次实践性的总结，使就业前的一次大练兵，是对每个学生四年来所学知识的总体检测，使我们为进入工厂工作做好了准备。 本次设计的主要任务是液压升降台的设计，升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而
且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些具先进水平的产品。 目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。 但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水品上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。 今后，液压技术的发展将向着一下方向： （1）提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。 （2）高度的组合化，集成化，模块化。 （3）和微电子技术结合，走向智能化。 总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。 本次设计严格按照指导要求进行，其间得到老师和同学们的帮助，在此向他们表示诚挚的谢意。 由于本人水平和知识所限，其中错误在所难免，恳望老师予以指导修正。
使用说明书
1. 目录 (1) 2. 前言 (2) 3. 产品外形图 (3) 4. 产品主要用途............................... ............. .. (4) 5. 产品的主要结构和系统说明 (4) 6. 电器原理图 (5) 7. 液压原理图 (6) 8. 使用方法 (7) 8.1 使用前的准备 (7) 8.2 操作步骤 (7) 8.3 使用须知 (7) 9. 维护保养 (7) 9.1 安全须知 (7) 10. 故障及排除 (8) 10.1 备件和工具 (8) 11. 保修卡 (9)
欢迎贵公司加入苏州永固公司用户的行列！ 我们十分感谢贵公司的惠顾，并为本公司提供优质产品的一贯传统而感到无比自豪。 为使您的机器功能.性能得到充分发挥，我们建议您在使用本机之前抽点时间通读一遍此使用说明书，这样可使您掌握本机的使用要点，从而使您感觉到本机优越性能给您带来的方便。您将会发现，我们在设计、制造工艺、操作方便及可用性等方面，均为满足顾客的要求而做出了各种探索。 开箱时请小心，并注意将附件放在一个地方，以防遗失。 请检查任何搬运损坏的可能性，如果您的装置有损坏或不能操作，请立即通知销售商和本厂。如果装置直接运到您处，请尽快与装运公司联系。因为只有收货人才有权利就搬运损坏问题向承运者提出赔偿。 本厂生产的SJY、SJG、SJX、SJZ等系列液压升降机械广泛应用于建筑.工矿.车站.码头等场合，是一台操作方便.移动灵活的机械工具。并且，本产品经多年演变和制造商的不断改进已深入应用到了重载.汽车工业.流水线.旋转舞台等领域，越来越成为各行业不可缺少的使用工具。 欢迎下次莅临本公司，并衷心希望您能为我们的工作提出宝贵意见，以便今后为您更好的服务。 XXXX特种升降机械有限公司
摘要 自卸汽车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位。因此，液压举升机构是自卸汽车的重要工作系统之一，其结构形式、性能好坏直接影响自卸汽车的使用性能和安全性能。本论文首先对自卸式汽车进行了说明，同时根据设计需要对液压系统进行了简要的阐述，并设计液压举升机构及液压系统。液压缸是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。尽管液压缸有系列化标准的产品和专用系列产品,但由于用户对液压机械的功能要求千差万别,因而非标准液压元件的设计是不可避免的。本次毕业设计的主要内容集中于自卸汽车液压缸的机械结构和液压系统的设计，介绍了自卸汽车的整个工作原理以及举升机构的工作原理，按照设计的一般原则和步骤对液压缸的机械结构和液压系统进行了详细的设计计算，并对其附属部件也进行了合适的选择。最终得到一整套符合要求的汽车自卸系统。 关键词：自卸汽车，液压缸机械设计，液压系统设计
目录 1 绪论 (1) 1.1 自卸汽车的作用 (1) 1.2 自卸汽车的分类 (1) 1.3 常见自卸汽车分类举例 (2) 1.4 自卸汽车的举升机构 (3) 1.5 自卸汽车的结构特点 (3) 1.6 小结 (4) 2 液压系统设计 (5) 2.1 液压概述 (5) 2.1.1 液压技术的发展 (5) 2.1.2 液压传动 (5) 2.2 自卸汽车液压系统设计 (6) 2.2.1 液压缸概述 (6) 2.2.2 液压系统原理图 (7) 2.2.3 液压系统图 (8) 2.3 小结 (9) 3 液压缸结构设计 (10) 3.1 液压缸结构设计的依据、原则和步骤 (11) 3.1.1 设计依据 (11) 3.1.2 设计的一般原则 (12) 3.1.3 设计的一般步骤 (12) 3.2 液压缸基本结构参数及相关标准 (13) 3.2.1 液压缸的液压力分析和额定压力的选择 (14) 3.2.2 液压缸内径D和外径 D (16) 1 3.2.3 活塞杆外径（杆径）d (17) 3.2.4 液压缸基本参数的校核 (18) 3.3 液压缸综合结构参数及安全系数的选择 (19) 3.3.1 液压缸综合结构参数 (19) 3.3.2 安全系数的选择 (19) 3.4 液压缸底座结构设计 (21) 3.5 缸体设计与计算 (22)
毕业设计（论文）开题报告 学生姓名系部汽车与交通工程学 院 专业、班级 指导教师姓名职称实验师从事 专业 汽车服务是否外聘□是■否 题目名称东风EQ1102自卸垃圾运输车改装设计 一、课题研究现状、选题目的和意义 1.论文的目的和意义 专用自卸车是指通过液压机械举升而自行卸载货物的车辆，又称翻斗车。专用自卸车是在大型工程中最有效、最合理的运输工具之一。它具有其它运输方式不可取代的优势，就是可以实现到门的运输服务，能更好的适应工作地点的环境。在当今节约型社会中对汽车装卸停歇时间的缩短和运输效率的提高具有很重要的现实意义，不但能使社会机械化程度提高而且对汽车工业的发展也有一定的促进作用。可大大地提高工作安全性,提高运输效率。 目前，我国大部分城市垃圾处理都不规范，许多城镇垃圾随意堆放，自装卸式垃圾车的出台，解决了很多城市填埋或焚烧的方法，不仅解决了投入资金问题，也节省了大量的资源，环境绿化随着垃圾车的广泛应用，在城市的发展中不断的完善。垃圾在人类的生产和生活中，是伴随着生活的进步不断衍生的，由于环境容量的有限性，不可能无限承受排放的垃圾。为维持城市的可持续发展和人类健康的生活环境，人们应该更加理性地处理和管理垃圾，这样，一类类新式的垃圾车在专用车生产厂家手中研发投入应用，对垃圾的回收和二次利用起来不可估量的作用。 本论文的研究对象是密封自装卸式垃圾运输车，它是与垃圾压缩中转站配套使用的一种具有高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆，具有整体结构设计合理紧凑；装卸垃圾自动化；使用效率高，厢体轻量化设计、运载量大、封闭性能好；安全、节能、环保等优点明显。自装卸式垃圾运输车可以机械化自动装卸垃圾，实现垃圾密封化运输，在垃圾收集、转运过程中可避免沿途撒漏而造成的二次污染，是城市环卫工作的理想设备，是国家专用汽车规划重点发展方向之一。 2．研究现状 ⑴目前我国自卸垃圾车现状 近几年，我国专用车市场迅速发展。目前我国专用汽车制造企业有接近900家，专用汽车厂商无论从产品质量，设计，营销等方面都有了突飞猛进，专用车市场形势看好，自卸车市场连续几年前面飘红，半挂车市场依然增长明显。同时，随着社会分工的进一步细化，市场对自卸车的需求将更加多元化和高科技含量化，对具有特殊功能的自卸车的需求必将越来越多，需求高新技术专用车的呼声将越来越高。未来专用汽车的主流市场将主要集中在城市建设、服务和高等级公路运输、管理这两大板块，它包括了专用汽车的大多数品种，这些品种根据各行业的具体发展情况，或随时间、地域的不同会形成不同品种的市场热点。我国专用自卸汽车市场的前景将十分广阔、商机无限。 随着我国城镇一体化建设速度的加快，城市规模的扩大，人口数量的增多，城市生活垃圾也随之日益增多，城市对垃圾运输车的需求将越来越大。据我国环卫信息网统计计算，目前我国城市垃圾年产量已达到亿吨，并以每年8％的速度增长。而与此同时，我国城市垃圾的搜集和运输能力明显不足，环卫车辆的保有量远远未达到建设部《城镇环境卫生设施标准》规定的2．5辆／万人配置标准要求。目前城镇居民人口约3．8亿，若按配置标准要求，保有量缺口达40％。由此，垃圾车的城市需求每年都在13000辆以上。而随着人们环境保护意识的增强，城市品位的提升，必然对垃圾运输车产品自身的环保度、档次的要求越来越高。因此，高档次、密封环保的垃圾运输车将得到
学校代码：10410 序号：055020 本科毕业设计题目：液压升降台 江西农业大学毕业设计(论文)任务书 设计（论文） 液压升降台设计 课题名称 学生姓名院（系）工学院专业 指导教师龚水泉职称副教授学历本科 毕业设计（论文）要求： 有以下图纸和技术文件： 装配图 零件图 液压原理图 零件表 液压元件表 标准件表 设计说明书 毕业设计（论文）内容与技术参数： 设计一台液压升降台主要技术参数如下： 幅面2600×1400 mm 起升最大重量 3T
起升最大高度 800mm 毕业设计（论文）工作计划： 接受任务日期2009 年 2 月18 日要求完成日期2009 年 5 月20 日学生签名年月日指导教师签名年月日院长（主任）签名年月日
摘要 本次设计任务是液压升降台，它是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备。其起升高度800mm，举升重量3T，幅面尺寸2600×1400 mm.其动作主要是由两个双作用液压缸推动“X”型架，带动上板移动来实现的。该液压升降台主要由两部分组成：液压部分和机械部分。设计液压部分时，先确定了液压系统方案。选择液压基本控制回路时，换向回路选择三位四通电磁换向阀；平衡回路选择用液控单向阀。确定各种基本回路后，又确定了液压系统传动形式，拟定液压系统原理图，然后对液压元辅件进行了设计、选择，并对其进行校核。经过计算后液压缸直径选定为70毫米，液压泵选叶片泵。根据系统工作的最大功率选Y90S-4三相异步电动机。在确定泵后，又对其他的元辅件进行了合理的选择，最后确定阀块的设计及效率计算。机械部分主要由上板架、下板架、内连杆和外连杆四部分组成。通过设计、选择机械部分材料与结构，并对其进行受力分析与强度校核，结果证明机械部分结构设计可以满足要求，进一步完成了本次设计题目。 关键词：液压；升降平台；上板架；下板架；内连杆；外连杆
西安广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动技术》课程设计 题目《液压动力升降台的系统设计》 姓名赵博军 学号1361101201950 指导教师任重凯 办学单位西安电大直属一分校 日期2013年11 月
机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书编号：课程名称：《液压气动技术课程设计》办学单位： 设计题目《液压动力升降台的系统设计》 学生姓名赵博军 一、课程设计目的与要求： 课程设计目的：为了将所学的液压气动技术应用到实际生产过程中。本设计主要围绕插床的液压动力滑台的液压系统设计，以加强对液压控制系统的深入了解。最终，用所学的液压气动技术来解决实际问题。本课程的学习目的在于使我们综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 课程设计要求：设计一台插床的液压动力滑台的液压系统。已知参数：切削负载F L=25000N，机床工作部件总质量m=2000kg，快进、快退速度均为5m/min，工进速度在50～200mm/min 范围内可无级调节。滑台最大行程6000mm，其中工进的行程是2000mm，往复运动加减速时间≤0.2s，滑台采用平导轨，其静摩擦系数f s=0.2,动摩擦系数f d=0.1，滑台要求完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。 二、课程设计内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 设计液压系统原理图1张； (7)设计油箱工作图和液压缸工作图各1张 (8) 编制设计计算说明书1份 三、课程设计进度安排 2013-10-18——2013-10-28：选设计题目； 2013-10-28——2013-11-03：收集所选设计题目的资料； 2013-11-03——2013-11-15：绘制图纸； 2013-11-15——2013-11-28：编写课程设计正文； 2013-11-25：提交课程设计。 指导教师签字 办学单位意见 教学班负责人签字、分校盖章___________ 年月日
液压升降平台 使用说明书 山东长江国粮仓储机械有限公司 尊敬的客户： 请您使用本机前务必仔细阅读使用说明书，并严格按照其说明进行使用，如果由于您的违规操作给您带来的伤害与损失，本公司不予负责。谢谢合作！ 山东长江国粮仓储机械有限公司一、用途和性能特点 高空作业及维修。升降平台升降系统，是靠液压驱动，故被称作液压升降平台。还可根据用户要求定做特殊规格的升降平台。可用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。 二、主要技术参数
三、平台图片及各部件名称 液压升降平台由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成。1-支腿 2-支杆 3-液压油管 4-支杆销 5-上滑道 6-护栏 7-上台面 8-控按钮 9-上台架 10-液压油缸 11-角度轴 12-液压泵站 13-下控电盘箱 14-轮胎 15-牵引架 四、使用 1.撑开支腿 支腿应该全部打开到挡板位置，并支撑在坚实的地面上，必要时可使用垫木或垫板，通过支腿丝杆将平台调至水平（目测即可）。 2.试车作业 （1）点、按平台下方电盘箱上“起升”控制按钮，电机启动、齿轮泵动作，使平台升起，当升到5米左右高度时按下电盘箱上的“停止”按钮，检查液压管路、各接头及电器线路有无渗漏及刮、压现象，确保平台纵向垂直后（目测即可）方可继续起升到平台的最大高度。平台初次使用或更换使用地点都必须重复此步骤。 （2）点、按平台下方电盘箱上的“下降”控制按钮，电磁铁吸合电磁阀动作，平台下降。降至原始高度后，按“停止”按钮，断开电磁铁电源。 3.升降作业 平台经过第2步“试车作业”确认无异常后方可进行升、降工作。
由于许多的行业都会有需要进行高空作业的情况，因此需要将人员或者物资通过专门的升降台来完成，其中一种液压的升降设备可以固定，就有很多的生产厂家提供，就如何选择合适的生产商我们来了解一下。 对于用户来说在选择厂家时首先要看厂家资质、信誉还有售后服务；其次再考虑价格的合理性，这样才能理智选择适合自己公司使用的设备。 一、挑选有实力的液压升降渠道厂家，在挑选供应商时，咱们需求了解该公司出产年龄和的专业程度以及出产设计才能，还有即是看是不是定制才能。并对客户提出的各种特殊需求能否满意。供给的液压升降渠道设计和装置的解决方案是不是合理，装置团队是不是专业都是客户需求了解的当地。 二、公司资质是不是完全，大多数该职业公司，因为技术和经验不足，很难取得悉数该职业的证件和许可证书，特别是该职业最为主要的，有国家质监局颁布的《特种设备制作许可证》、《升降渠道型式实验合格证》、《特种设备装置、改造、修理许可证》等职业许可证。
三、客户评估，液压升降渠道装置运用，短时刻很难看出商品的质量好坏，只有在长期的运用过程中，重复不断的运用情况下，才能够看出质量的好坏。 四、在选购工厂、车间、楼层之间运用的液压升降渠道时，首选要对升降渠道的运用范围、作业频度、利用率、额外起重分量等要素进行归纳思考，挑选合适作业级别请求的升降渠道，避免大材小用或许不行运用，形成不必要的糟蹋。 五、售后服务的质量，看能否提供设备的维修以及保养等各方面的服务。 河南耀特机电设备公司坚持立足河南，辐射全国，走向世界的市场战略方针，秉承“诚实，守信，公平，创新”的企业精神，以快捷，周到的服务，以高档次，高质量的产品回报广大用户，为全国各地用户提供高质量产品。
摘要 去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国395家改装车企业改装汽车23.06万辆，销售23.05万辆。自卸汽车27125辆，占总量的11.76％。其中中型自卸车占据了很大比重，因为我国是农业大国，因此中型自卸车是具有中国特色的“国情车”，主要应用地区是广大农村及建筑行业，消费对象是广大农民及建筑工地，功能是以县、乡级道路短途运输为主，其他作业为辅，专门为乡镇道路设计。 本人通过对市场上出现的各种中型自卸汽车的车厢和举升机构进行了较详细地了解，确认了东风尖头140自卸汽车的车厢和举升机构的设计方案，较好地解决了自卸车设计和制造成本较高的问题，给生产、改装自卸汽车的生产企业提供了一种新思路。本文首先对自卸车的设计特点以及国内外发展现状做了相关的概述。接着，从车厢的设计、举升机构的设计、液压系统的设计等方面进行了东风尖头140自卸车的总体设计。其中，车厢设计主要有外形及自动开闭机构的设计，举升机构设计中对举升机构进行了运动分析和受力分析，然后在液压系统设计中，对其工作原理进行了说明并通过计算得出合理的液压装置。最后对自卸车副车架进行了设计。 关键字：自卸汽车；车厢；副车架；举升机构；液压系统
ABSTRACT Since last year, our country private car market has obtained the good operating results, the national 395 stock car enterprises re-equips automobile 230,600, sells 230,500. Dump truck 27125, account for the total quantity 11.76%. And the medium dump truck occupied the very great proportion, because our country is the large agricultural nation, therefore the medium dump truck has the Chinese characteristic “the national condition vehicle”, mainly applies the area is the general c ountrysides and the building profession, expends the object is the general farmers and the Construction site, the function is by the county, the township level path short haul primarily, other works for auxiliary, specially for villages and towns road design. Myself through each kind of medium dump truck's compartment which and the lifting organization appeared to the market in carry on had understood in detail that confirmed the east wind tip 140 dump truck's compartments and the lifting organization's design proposal, has solved the dump truck design and the production cost high question well, for the production, the re-equipping dump truck's Production enterprise has provided one kind of new mentality. This article first has made the related outline to dump truck's design feature as well as the domestic and foreign development present situation. Then, from compartment's design, lifting organization's design, hydraulic system's aspects and so on design has carried on the east wind tip 140 dump truck's system designs. And, the compartment design mainly had the contour and the automatic switching mechanism design, in the lifting organization design has carried on the movement analysis and the stress analysis to the lifting organization, then in the hydraulic system design, has carried on the explanation to its principle of work and obtains the reasonable hydraulic unit through the computation. Finally has carried on the design to the dump truck sub-frame. Key words：Dump truck; Compartment; Sub-frame; Lifting mechanism; Hydraulic system
升降作业平台机设备采购技术协议一、使用概况
升降作业平台，用于车间多层间货物运输工作。 三、要求 1、主体与墙体联结采用高强度螺栓形式。 2、起重机主体轨道采用方管结构，主要受力构件板材采用Q235-B。 3、 四、其它说明 1、其它按照国家标准及山东省特种机械管理规定要求设计制造。 2、液压泵站采。主体工艺由济南金创机械制造有限公司自制制造。 3、提供升降平台合格证、保修卡、操作说明书、电器原理接线图、液压原理图。 4、提供基础设计图（地坑图、安装图）。 五、升降机主要技术参数 1、升降机台数共计8台，具体参数见下表
2、设备技术说明：2.1采用9kw泵站机。.
2.2起升机构装设有一套独立作用的多点式控制方式。可在任意层数打开升降，断电停止。 2.3起重量2.5T以上的起升机构配超载保护。 2.4大小车缓冲装置为聚氨酯缓冲器，具有耐冲击，吸收能量大，反弹小，无噪声等特点。 2.5油漆标准符合GB9286标准，漆膜厚度为每层20～30μm，总厚度为60～90μm，漆膜附着力符合GB9286中的一级质量要求，设备经长期使用后，无漆面的退色、脱落等现象，油漆颜色由用户自定。 六.电气控制 【控制方式】 ●起升机构：采用起重行业专用控制站与联动台相配合实现电动机的启动、制动与调速，该系统具备常规的过载、短路、失压及零位保护。 控制方式：上升－停止－下降-急停，上升为顶部，设备可在任意一层控制升降，可实现从一层直接到四层，二层到四层、三层到四层、二层到三层等一系列的更换；此控制方式叫多点式控制。 【安全保护】 ●过流保护——每个机构的电动机单独设有两相过流继电器，另一相通过保护箱内的总过流继电器进行保护，各继电器的动作电流为被保护电动机总额定电流的2.5倍。 ●过载保护——设备超重时，设备会自动停止运转， ●紧急保护——控制箱设有自锁式紧急开关，在紧急情况下可迅速切断起重机总控制电源。
1.前言 1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大围实现无级调速，（调速围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1.2国研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些.
移动式升降平台安全技术操作规程 一、操作前检查 为了确保使用安全,并使本升降作业平台处于良好的工作状态,使用前应先进行外观性能检查。检查内容如下: 1.电源线是否完好。 2.各按钮是否有效。 3.输油管等有否漏油现象。 4.臂架上各交叉点螺母是否紧固。 5.防护栏是否牢固。 6.橡胶轮充气是否充足。 7.电源总开关是否安全可靠。 二、操作步骤 1.将机器放置在一个牢固、水平而且无障碍的工作场地,并将机器置于作业区的正下方； 2.撑开支腿,调整支腿螺栓,使升降作业平台平稳受力于支腿并保持水平后方能使用; 3.作业人员进入作业平台操作控制盒按钮或由地面工作人员操作电气控制箱上按钮控制平台升降。如遇紧急情况可用电源总开关切断整机电源。 4.接通电源并打开电源,待指示灯亮后空载试车一次,才可进行工作。 三、注意事项 1.禁止在平台未平稳，外支腿未调节好、调平，着地不牢靠的情况下
提升平台； 2.禁止在地面不平稳状态下使用本机器； 3.禁止在平台上有人或升起时调整或收起支撑腿； 4.禁止在平台升起时移动机器，如需移动请先将作业平台闭合，松开支撑腿； 5.严禁超载； 6.禁止使用本机提升货物或设备，本机仅限用于载人和工具作业； 7.禁止在大风状况下（大于等于5级风力）进行室外作业； 8.禁止在作业时向外用力推拉物体； 9.禁止在平台护栏上坐卧、站立或攀援； 10.起升平台下严禁站人或堆放杂物； 11.禁止以本机器作为电焊中线接地之用； 12.禁止在工作平台上作激烈的人为摇晃； 13.禁止在一切可以预见危险状况下使用本机！ 四、安全须知 1、升降作业平台支撑未撑严禁进行高空作业。 2、在没有防护栏的升降作业平台上工作,会使人员下坠,造成人员伤亡。 3、升降作业平台应严格按其规定的承载量工作,超载工作会导致货物和升降作业平台的损伤。 4、升降作业平台工作时有任何异常声响,应立刻停机检查,以免造成升降作业平台的损害或人身伤害,一般故障请参阅(故障及排除)。
２０１０．３． ＨＥＡＶＹ ＴＲＵＣＫ《重型汽车》 １５ □文／王臣涛（合肥工业大学） 引 言 自卸运输车的举升机构对其生产效率及性能有很大的影响。因此，合理选择举升机构的结构参数，将极大提高自卸车的工作能力。作为组合式举升机构的一种，前推连杆放大式（也称“T ”式或马勒里式）举升机构具有横向刚度好、举升转动圆滑平顺、举升力系数小等优点，特别适用于大吨位自卸汽车，被公认为是一种较好的举升机构。本文以最大举升力系数和油压波动系数为优化目标函数，对某新开发自卸车“T ”式举升机构进行了优化分析，获得了较好的举升力系数曲线及油压特性曲线，对该车型的开发设计起了一定的指导作用。 １ 动力学模型的建立及仿真 １．１ 模型建立 模型中一些结构简单的构件直接在ADAMS 中建立，对于结构复杂的构件通过UG 建立，然后再导入到ADAMS 中，活塞缸与活塞之间通过移动副连接并加一驱动函数来模拟液压油对活塞的推力作用，建立的动力学模型的约束拓扑结构如图1。１．２ 仿真分析 在仿真过程中，最大举升角度为50°，货物为整体结构，且不考虑货物的安息角，仿真结束后得到该车型以及 自卸车举升机构的 优化设计 标杆样车的举升力系数、油缸压力随货箱翻转角的变化曲线如图2、图3 。
图３ 油缸油压随货箱翻转角的变化曲线工程实际中要求油压特性符合以下条件： (1) 最大油压值不在初始时出现，而在举升角为5°～θ max 时达到； (2) 举升过程中的最大油压值P max 不高于初始油压值P 的8%； (3) 最大油压值在允许值范围内尽可能小； (4) 油压波动较小。 从仿真结果可以看出： (1) 该车型举升机构油压最大值出现在翻转角5～8°，符合理想的油压特性基本要求； (2) 标杆样车在整个的自卸过程中所需的举升力较小，举升性能相对于该车型较好，但是其举升力最大值出现在初始位置，不符合理想的油压特性曲线； (3) 该车型举升机构在整个的自卸过程中所需的举升力偏大，油缸油压的变化也较大，对油缸使用不利，需要对举升机构进行进一步的优化。 ２ 模型参数化 ２．１ 目标函数的建立 一般来说在自卸机构设计中，需要同时考虑所需油缸推力的大小和油缸压力的波动。理论上来说，如果只是单纯的以一个性能参数为目标函数，无法得到既满足油缸推力最小又使得油缸压力波动最小的优化结果，为此，我们提出了一种通过加权系数综合考虑举升力系数以及油缸压力波动系数的优化方案。 (1) 以式（1）为目标函数，通过改变举升机构中各个关键铰点坐标，得出几组优化结果； minF(x)＝wf?KF＋wp?KP （1）式中wf+wp=1（0≤wf≤1，0≤wp≤1）； 本文中取w f=0.7，w p=0.3。 wf——举升力系数加权系数； wp——油压波动系数加权系数； KF——举升力系数=油缸实际作用力／举升重量； KP——油压波动系数＝（最大油压－平均油压）／平均油压。 (2) 考虑整车总布置的限制进行筛选，最终确定一组优化结果。 ２．２ 设计变量及约束条件 本文选取A、B、C、D、E、O6个点的x,z坐标（即各安装点在整车上的前后和上下位置）对模型进行参数化（见图4），并且根据整车总布置的要求, 确定各个设计变量的变化范围，具体如表1。 图４ 关键点位置示意图 另外，由于整车总布置以及设计要求的限制，还需如下约束。 (1) 举升角θmax≥50.0度； (2) 铰点C在举升过程中距货箱地板的距离d mi n≥70.0mm； (3) 机构空间尺寸：举升机构长度Lmax≤1530.0mm，高度Hmax≤340.0mm； 货厢后铰支点Ｏ至其后挡板内壁最小距离：Lomin≥ 表１ 设计变量取值范围Ｑｉｃｈｅｓｈｅｊｉ 《重型汽车》ＨＥＡＶＹ ＴＲＵＣＫ ２０１０．３． １６
第1章绪论 1.1 课题的提出 自卸汽车是最常见的专用车辆，自卸汽车又称翻斗车，它是依靠自身动力驱动液压举升机构，使货厢具有自动倾卸货物功能与复位功能的一种重要的专用汽车。自卸汽车主要运输砂、石、土、垃圾、建材、煤、矿石、粮食和农产品等可散装又可散堆的货物。其最大优点是实现了卸货的机械化，从而提高了卸货效率，减轻劳动强度，节约劳动力。因此，几十年来它在国内外获得迅速发展和普及。但是，普通自卸汽车的卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，其卸货高度是一定的，若要将货物堆积的较高点或在较高处开始堆积就难以实现了，为此需设计一种专用自卸汽车——高位自卸汽车，它是装备有车厢高位举升和倾卸机构两套装置，能将车厢举升到一定高度后倾卸物料的自卸汽车，适合于高货台卸货。 1.2 高位自卸车设计特点 目前，国内外自卸汽车朝着多品种、系列化、小批量方向发展，而高位自卸汽车将朝着重型化、底盘专业化方向发展。尽管就汽车市场而言，高位自卸汽车在今天甚至是在今后很长一段时间不可能占有太大的市场，但是，正因为高位自卸汽车其独特的作用——高位自卸，它在工程建设中尤其是大型工程建设中起着越来越重要的作用，其辐射范围也越来越大，航空，基建，农用等都将活跃着它的身影。 经调研发现，目前，高位自卸汽车具有一定需求市场，但生产厂家相对较少，主要在于其结构较为复杂，因此难以形成批量生产，为使高位自卸汽车汽车能够完善其结构和性能，提高高位自卸汽车的功能，形成小批量生产。本设计重点对高位自卸汽车举升结构和倾卸所采用的各种方案进行比较分析，分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。 1
1.3毕业设计课题的实际意义 对于液压举升机构考虑到工作环境、工作性质及工作内容等的要求，在设 计液压举升机构时应满足的性能有: 1、较强的免维护性 自卸车主要应用场所是沙场、矿山、工地等，这些场所沙尘肆虐，工作环境恶劣，自卸机构的维护条件较差，甚至有时根本谈不上什么维护。因此需要自卸机构在设计时就要考虑到铰支点和油缸的免维护性。 2、良好的动力性 举升机构作为中型自卸车卸料时的动力来源，为保证卸料顺利完成，要求其必须具有良好的动力性能。中型自卸车由于其特定的使用环境和用户群体决定了它经常处于超载状态，这就要求举升机构要具有一定的过载系数。 3、平稳性 要求举升机构在倾卸货物时具有较好的平稳性，不得有较大的动力冲击，降低冲击力对机构各部件的损伤概率，保证机构的使用寿命。 4、卸料性 自卸车顾名思义就是省却了人力卸料之苦，通过特定的机构使用液压力自动卸料。因此，自卸车举升机构应达到的卸料目标是:a、在较短的时间内使货箱举升一定的角度，即举升机构将货箱举升到最大举升角所需的时间(对此国家规定了时间限值);b、货箱被举升机构举升到最大转角时，货物应顺利地倾卸完毕(即最大举升角达到货物的安息角)。 5、紧凑性 中型自卸车多数是大中吨位的工程运输车辆，其装载工具多为小型装载机械。为了装载方便，自卸车的货箱布置位置一般较低，同时又要考虑到自卸车的工作环境，应使其具有较好的通过性(即离地间隙受限)，因此，自卸车的举升机构布置空间就受到很大的限制，这就要求机构具有较好的紧凑性，占用较少的空间。 6、协调性 液压举升机构实际上是一种演化的四连杆机构，在外力作用下，各部 2
摘要:倾斜式液压升降平台是使物流系统中最重要的搬运工具之一，对物流业的发展起到了举足轻重的作用，因此对倾斜式液压升降平台的研究对于推动物流业的发展具有重要的实际意义。倾斜式液压升降平台由优质行钢、液压泵、油缸、油管等精制而成，省人力资源，效率高，无噪音无污染，适合一切需搬运堆高之场所,是超市、车间、仓库常用之工具。 本文所介绍的倾斜式液压升降平台最大载重量是400kg，典型的液压机有两部分组成：本机和液压系统。本机的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的。本机的液压缸和液压泵都采用标准件，其中液压缸为单作用液压缸，液压泵为脚踏式液压泵，本文详细介绍倾斜式液压升降平台的各部件的受力分析以及液压驱动系统的分析；液压缸瞬时尺寸的确定；液压缸最佳安装位置的确定和一些液压零部件的选择；倾斜式液压升降平台各受力点的强度校核和倾斜式液压升降平台的成本核算。 液压缸的安装位置直接影响到液压缸的尺寸和液压缸的推力，在本文中，通过选取几组不同的数据，对各组数据计算出来的液压缸的推力和液压缸的尺寸进行比较，从而选出最佳的安装位置，这也可以说是一种优化设计。 关键词：受力分析液压缸液压泵强度校核成本核算 指导老师签名：
Manual hydraulic stacker car's design Abstract : High-car pile logistics are one of the most important removal tool ,The development of the logistics industry has played a pivotal role ,So,Piled high on the research vehicle for the promotion of development of the logistics industry has an important practical significance.Pile vehicle high is made of high grade doing steel、chain and protecting the net , the oil jar and so on refines. it saves human resources , and improvesefficient , there being no noise pollutino . being suitable to all to need a flitting . Is a supermarket, shop, storage of one of the tools commonly used. This article introduced the biggest load of hydraulic press is 400kg, a typical hydraulic machine with two parts: the machine and the hydraulic system. The operation of this machine is a hydraulic control system and the hydraulic cylinder to be completed. The machine's hydraulic cylinder and hydraulic pump are used standard parts, Hydraulic cylinder in which a single-acting hydraulic cylinder, hydraulic pump-type hydraulic pump for the foot, This paper describes cars piled high stress analysis of various components, as well as an analysis of the hydraulic drive system; hydraulic cylinder to determine the instantaneous size; hydraulic cylinder to determine the best location and a number of hydraulic componentsoptions; Car piled high point of the stress intensity calibration and cars piled high cost. Installation of hydraulic cylinder hydraulic cylinder directly affects the size and the thrust of hydraulic cylinder, In this article, By choosing different data sets, On the set of data calculated by the thrust of hydraulic cylinders and hydraulic cylinder size comparison, so select the best installation location, This also can be said to be an optimal design. Keywords: Stress Analysis Hydraulic pressure jar Hydraulic pump Strength Check Costing Signature of Supervisor：