滚筒采煤机的工作原理分析 摘要：采煤机是机械化采煤作业的主要机械设备，其功能是落煤和装煤。釆煤机械分为釆煤机和刨煤机两大类，目前应用最广泛的采煤机械是滚筒采煤机。文章主要就滚筒采煤机的工作原理进行简单的分析。 关键词：采煤机械煤矿机械采煤 1滚筒采煤机的组成 主要组成现以双滚筒采煤机为例，说明其组成。如图1所示，它主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置等部分组成。 1是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。采煤机的电动机都是防爆的，而且通常都采用定子水冷，以缩小电动机的尺寸。牵引部2通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链3相啮合，使采煤机沿工作面移动，因此，牵引部是采煤机的行走机构。左、右截割部减速箱4将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂5的齿轮，驱动滚筒6旋转。滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，滚筒上焊有端盘及螺旋叶片，其上装有截齿。螺旋叶片将截齿割下的煤装到刮板输送机中。为提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒一侧装有弧形挡煤板7，底托架8是固定和承托整台采煤机的底架，其中采空区侧两个滑靴套在输送机的导向管上，以保证采煤机的可靠导向。底托架内的调高油缸10可使摇臂连同滚筒升降，以调节采煤机的采高。调斜油缸1l用于调整采煤
机的纵向倾斜度，以适应煤层沿走向起伏不平时的截割要求。 2 滚筒式采煤机各部分的工作原理 2.1 截割部 采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工作机构的减速 器所组成的部件。截割部还包括工作机构的调高机构和挡煤板及其翻转机构。调高机构和翻转机构都是采用液压驱动及控制的。截割部的作用是破煤和装煤，由图1中的挡煤板、螺旋滚筒、摇臂减速器和截割部减速器等部件组成。螺旋滚筒是采煤机的工作机构，它应能适应煤层的地质条件和先进的采煤方法及回采工艺的要求。还应具有落煤、装煤、自开工作面切口的功能。螺旋滚筒的优点是简单可靠，缺点是煤被过于破碎，产生的煤尘较大，截割比能耗较高。滚筒属于浅截式工作机构，切人煤壁的深度小于1m，可以充分利用煤层的压酥区，降低采煤比能耗。为了保证螺旋叶片向运输机装煤，而不是向煤壁推煤，滚筒叶片的螺旋方向应与滚筒转向相适应。站在采空区一侧看滚筒，右螺旋滚筒应是顺时针方向转动，左螺旋滚筒应是逆时针方向转动。不论采煤机的牵引方向如何，都必须保持这个关系。在螺旋叶片长度一定的条件下，螺旋头数少，螺旋升角大，装煤效果好。但叶片螺旋升角过大，增加循环煤量和粉尘的飞扬，因此，螺旋头数也不能太少。 对采中厚煤层的采煤机多用两头螺旋。当工作条件较稳定、釆煤机装机功率富余时，可采用三头螺旋滚筒。滚筒转速是一个比较重
本文由okhushunfa贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 滚筒采煤机发展现状及发展特点滚筒采煤机发展现状及发展特点 采煤机械是机械化采煤作业的主要机械设备，其功能是落煤和装煤。采煤机械分为采煤机和刨煤机两大类，目前应该最广泛的采煤机械是滚筒采煤机。 1.1 滚筒采煤机的组成及工作方式 1.1.1 主要组成现以双滚筒采煤机为例，说明其组成。如图 1.1 所示，它主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置等部分组成。电动机 1 是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。采煤机的电动机都是防爆的，而且通常都采用定子水冷，以缩小电动机的尺寸。牵引部 2 通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链 3 相啮合，使采煤机沿工作面移动，因此，牵引部是采煤机行走机构。左、右截割部减速箱 4 将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂 5 的齿轮，驱动滚筒 6 旋转。滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，滚筒上焊有端盘及螺旋叶片，其上装有截齿。螺旋叶片将截齿割下的煤装到刮板输送机中。为提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒一侧装有弧形挡板 7，它可以根据不同的采煤方向来回翻转 180°。底托架 8 是固定和承托整台采煤机的底架，通过其下部四个滑靴 9 将采煤机骑在刮板输送机的槽帮上，其中采空区侧两个滑靴套在输送机的导管上，以保证采煤机的可靠导向。底托架内的调高液压缸 10 可使摇臂连同滚筒升降，以调节采煤机的采高。调斜液压缸 11 用于调整采煤机的纵向倾斜度，以适合煤层沿走向起伏不平时的截割要求。电气控制箱 13 内部装有各种电控元件，用于采煤机的各种电气控制和保护。 1-电动机;2-牵引部;3-牵引链;4-截割部减速箱;5-摇臂;6-滚筒;7-弧形挡煤板;8-底托架; 9-滑靴;10-调高油缸;11 调斜油缸;12-拖缆装置;13-电气控制箱 图 1.1 双滚筒采煤机 1 此外，为降低电动机和牵引部的温度并提供内外喷雾降尘用水，采煤机设有专门的供水系统。采煤机的电缆和水管夹持在拖缆装置 12 内，并由采煤机拉动在工作面输送机的电缆槽中卷起或展开。 1.1.2 工作方式按机械化程度的不同，机械化采煤工作面可分为普通机械化采煤工作面和综合机械化采煤工作面，简称普采工作面和综采工作面。工作面布置如图 1.2 所示。普通机械化采煤工作面设备布置如图 1.2(a)所示，通常由单滚筒采煤机 1、可弯曲刮板输送机 2、金属支柱或单体液压支柱 3 和铰接顶梁配套，在长臂采煤工作面进行落煤、装煤、运煤和支护等几个主要采煤工序。以单体液压支柱代替金属支柱，则称为高档普采工作面。采煤机骑在工作面刮板输送机上工作。单滚筒采煤机只有一个滚筒，由于输送机机头和机尾的限制，采煤机不可能采到工作面端头，因此，在工作面两端需要预先用人工采出一定长的“缺口”。一般上缺口长度为 10m 左右，下缺口长度为 7~8m。 1-滚筒采煤机;2-刮板输送机;3-单体液压支柱或金属支柱;4-液压支架;5-刮板转载机图 1.2 机械化采煤工作面 普采工作面的采煤工艺过程如下： 1.采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤； 2.随采煤机之后，清理顶煤、挂顶梁； 3.在采煤机后面清出新轨道，并在距采煤机 10~15m 处开始推移刮板输送机； 4.当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支撑金属支柱或单体液 2 压支柱。当采煤机一直运行到工作面上缺口时，就实现了一个完整的采煤循环。然后，采煤机由上向下采煤，开始下一个循环。如果煤层厚度度大于滚筒直径，不能一次采全高，而且顶煤不易垮落时，采煤机由下向上牵引沿顶板采上部煤；然后，由上向下牵引沿底板
浅谈思维导图在初中信息技术教学中的应用 一、思维导图概述 思维导图是英国人托尼?巴赞（ＴｏｎｙＢｕｚａｎ）在２０世纪７０年代开发的一种组织性思维工具与笔记方法。它一般以某一主题为中心，通过带顺序标号的树状结构，将人的认知知识、解决问题和创新设计的思路、途径有组织、分层次而放射式、互相关联地展现出来。根据左右大脑负责处理不同性质事情的特点，思维导图通过一些形象性的描述使人可以很好地将左右大脑合二为一，将大脑的思维过程进行可视化的展示，从而提高自己的思维水平。基于思维导图的学习过程很好地体现了建构主义学习理论的理念，它的运用将在教育教学中产生积极的影响。 二、思维导图在信息技术教学过程中的应用 思维导图是一种组织工具和认知策略，有利于信息技术知识的管理与建构，笔者尝试将思维导图贯穿整个信息技术教学活动之中，更加高效地开展课堂教学，促进学生知识的理解和掌握，在其他情境中回忆、迁移、使用甚至发展这些知识。 １．将思维导图运用于师生的知识网络构建之中 思维导图能够帮助信息技术教师建立系统完整的知识
框架体系，对课程知识进行有效的资源整合，使整个教学设计更加系统、科学、有效。信息技术教师可以根据教材、考试大纲等画出关于该学科整个学期或年度课程的思维导图，然后再细化到每次课的内容结构，并在其中标明主次，这些教学内容导图有助于教师实现预期的教学目标，也有助于学生把握知识重难点。 在信息技术七年级（上）第一单元第五课《计算机病毒与木马》的学习中，笔者设置了一个任务“计算机病毒”。让学生通过阅读教材和事先给他们准备好的资料，最后形成一张“计算机病毒”的思维导图。 在本节教学中，“思维导图”是一种很好的帮助学生构建知识结构的方法，学生从“计算机病毒”中心出发――了解什么是计算机病毒――弄清楚计算机病毒的主要危害――什么是木马――木马的主要危害――计算机病毒与木马的联系和区别，形成一张思维网络图（如图１）。 图１ 通过这样的任务驱动，让学生带着任务去自主探究，一边思考总结一边画出思维导图，不仅激发了学生学习枯燥概念的兴趣，而且拓宽了学生的思路，很好地训练了学生的思维能力。 ２．将思维导图运用于自主探究式教学模式之中 在多媒体网络教室的环境下，教师设置合理的学习任
第五章采煤机 第一节采煤机概述 一、采煤机的类型 （一）采煤机的类型 采煤机械是进行破煤和装煤的机器，是机械化和综合机械化采煤工作面的主要设备之一。目前，煤矿井下广泛使用的采煤机械有两类：滚筒式采煤机和刨煤机。 滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构的采煤机械，当滚筒旋转并截入煤壁时，利用安装在滚筒上的截齿将煤破碎，并通过滚筒上的螺旋叶片将破碎下来的煤装入刮板输送机。刨煤机是一种采用刨削方式落煤的采煤机械，刨刀刨削煤壁将煤刨落，刨落的煤在刨头犁形斜面的作用下被装入输送机送出采煤工作面。 由于滚筒式采煤机的采高范围大，对各种煤层适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而得到了广泛的应用。刨煤机要求的煤层地质条件较严，一般适用于煤质较软不粘顶板、顶底板较稳定的薄煤层或中厚煤层，故应用范围较窄。但是刨煤机结构简单，尤其在薄煤层条件下劳动生产率较高。 滚筒式采煤机的种类较多，按工作机构的数量可分为单滚筒和双滚筒，前者多用于薄煤层，后者多用于中、厚煤层；按牵引方式可分为链牵引与无链牵引采煤机；按牵引部位置可分为内牵引和外牵引；按牵引部动力可分为机械牵引、液压牵引与电牵引；按牵引部的调速方式可分为液压调速、机械调速和电机调速等。 （二）机械化采煤工作面的配套设备 机械化采煤工作面，按照机械化程度来分，可分为普通机械化工作面（简称普采）和综合机械化工作面（简称综采）。 普采工作面的主要配套设备有采煤机（或刨煤机）、刮板输送机、桥式转载机（或刮板输送机）、可伸缩带式输送机、金属摩擦支柱或单体液压支柱与金属铰接顶梁、乳化液泵站喷雾泵站、移动变电站、各种开关、控制台（刨煤机工作面用）及通讯信号装置等。 综采工作面成套设备主要由采煤机、刮板输送机、液压支架、桥式转载机、可伸缩带式输送机、乳化液泵站与移动变电站、开关以及控制、通讯和照明系统等组成，必要时还需配有液压安全绞车及电站、小水泵等辅助设备。 二、滚筒采煤机的组成及工作原理 （一）滚筒采煤机的组成 滚筒采煤机的种类很多，结构也较复杂，但其基本部件大致相同，均由电动机及其电气设备、牵引部、截割部和附属装置等四部分组成。下面以图5-1所示的双滚筒采煤机说124
《Arduino创意机器人》智能风扇校本课程教学设计Arduino创意机器人项目是我校于2018年开设的一门选修课程，对于师生而言都缺乏相应的知识储备基础与项目设计能力，因此需要设计相关的系列课程进行教学。在经过相关知识的学习后，选定智能风扇作为课程的一个主题单元进行设计，针对风扇模型开展多种项目设计，实现知识的教学与项目的创新设计。 该课程均采取建构主义学习理论作为理论基础，重点在激发学生的思考，让学生主动构建硬件模型，思考程序原理设计。在形成认知结果情况下，进行项目实践，尝试错误后纠正原有认知框架，不断修正。 课程设计采用同样的教学框架，具体如下： 课堂导入：采用具体项目模型进行导入，激发学生的学习兴趣，聚焦学生注意力。引发学生的思考，构建项目基本组装框架，形成基本的程序原理图。在小组探讨交流中形成自己的认知地图。 硬件组装：在观察的基础上，找出相应的硬件设备，进行硬件的组装，观察硬件上面的各类参数，与构成的认知框架进行同化。 程序设计：根据小组讨论的结果，尝试进行程序设计。在尝试错误以后，由教师统一解释讲解具体的设计原理，学生再进行相应的程序设计，上传调试。 拓展阅读：在项目涉及的基础上，进行创新创意的延伸，引出新的项目设计，让学生小组探究设计。 项目总结：学生的学习情况与项目知识的梳理。 《Arduino创意机器人》智能风扇课时安排 序号课程内容课程设备列表课时1启动风扇Romeo板、按钮模块、风扇模块1 2声控风扇Romeo板、按钮模块、风扇模块、声音传感器1 3换挡风扇Romeo板、按钮模块、风扇模块1 4遥控风扇Romeo板、风扇模块、红外遥控套件1 5摇头风扇Romeo板、风扇模块、舵机模块1 6风扇创意设计Romeo板、风扇模块、其他所需器材2
毕业设计说明书 题目名称：采煤机滚筒设计说明书 院系名称：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 2015年10月
采煤机滚筒的设计 摘要 采煤机是煤矿综采工作中的关键机械设备之一，大功率、高强度、高可靠性是现代采煤机发展方向。 本论文完成了采煤机滚筒的设计，对滚筒中的组成部件都做了具体分析计算，重点对滚筒的结构进行了优化设计。包括滚筒的布局设计及三维建模。文中主要介绍了目前国内外采煤机的研究现状及未来发展趋势，同时介绍了采煤机滚筒的类型、工作原理和主要组成，还介绍了采煤机滚筒的具体结构。 本文运用大学所学的知识，提出了采煤机滚筒的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了采煤机滚筒总的指导思想，从而得出了该采煤机滚筒的优点是高效，经济，并且运行平稳的结论。关键字采煤机滚筒；结构；组成；结论
The design of shearer drum Abstract The shearer is a medium-low power electric haulage shearers mining medium-thick seam, for coal seam thickness , mining height ,coal bed pitch less than it, it can be used for hard coal mining. This paper completed the design of shearer rocker arm, including the layout and three-dimensional modeling of speed reducer, it described the current status of domestic and international coal mining research and future development trends, the type of shearer, working principles and main components，it also introduced the specific structure of shearer rocker. In the design process, completed the calculation and design of the reducer drive scheme and related components. First, completed the rocker reducer transmission ratio , speed and transfer power distribution calculation. Secondly, the completion of the design and check of five shafts and the shaft driving gears inside the rocker arm shell,simply introduced the assembly relationships and intensity checking of the planetary gear train. Thirdly, the completion of the selection and check the spline for connection. Finally, the three-dimensional modeling. Key words:pneumatic manipulator; cylinder ;pneumatic loop ;degrees
采煤机单滚筒作业安全技术措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
采煤机单滚筒作业安全技术措施示范文 本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、概述 己15-12050综采工作面现使用的MGTY-300/700- 1.1D型采煤机下摇臂与机身连接处断裂，现无法正常使 用，为确保生产正常进行，使用单滚筒进行采煤作业，为 安全起见，特制定本安全技术措施。 二、技术措施 1、采煤机过机尾时，按照正常采煤工艺执行。 2、采煤机过机头15架时，实行爆破落煤，具体爆破 方案如下： （1）爆破落煤设计图：
（2）钻孔施工使用风动手持钻机，?42钻杆，孔深1.5m，钻孔距底板0.3m，空间距800mm，每孔装药1-2卷，1发雷管，实行正向装药，正向起炮，一次装药一次起爆。 （3）放炮前，片帮量小于340mm，打探板；超过340mm时，使用半圆木配合单体液压支柱打走向棚。 （4）爆破落煤后，片帮量超过500mm，重新使用半圆木配合液压单体支柱重新支护。 3、爆破后清理煤墙侧浮煤，及时推移机头运输机，拉移支架。 4、爆破时要对采面立柱进行保护。 三、安全措施 1、煤机司机必须持证上岗，严禁无证上岗。 2、生产期间煤机司机必须精力集中，煤机上滚筒沿底割煤。
《熠尘陶艺》课程纲要 一、课程简介 课程名称熠尘陶艺 18 课程类型才艺培养总课时适用年级三到六年级“熠尘”意为“我让泥土闪光，陶艺为我添彩”。小学生于每学年初自愿报名参与，课程内容按单元以陶艺基本技法的提升为编排顺序，以物品陶艺制作、文化欣课程简介赏为主要载体，引导学生初步了解陶瓷文化，学习并运用手捏、盘条、拉坯、上釉、烧制等简易的工艺制作、创作陶瓷器物。活动中，结合地方文化，以陶瓷器型及诗文欣赏、个人与同伴成长评价为辅，来提高学生的兴趣及活动效果。 我校将“培养阳光自信的学生”定为校本课程开设的基本价值取向，制订了阳光校本课程开发方案，确定了健康生活、艺术审美、趣味益智、学科拓展四大体系40多门课程，每周固定两节上课时间，学生打破年级、自主选课参与学习。熠尘陶艺以满足学生的个性发展需求及培养学生良好的心理品质、思想品德、行为习惯为目标，帮学生确立了“启慧敦品”的学习目的。现已实施三年多，每学年有30多名三到六年级的学生参与活动。 有着悠久的陶瓷制作历史，现代的陶瓷生产、销售十分兴盛，地方性的陶瓷教学资源非常丰富；学校为本课程配备了150多平方米的展室、活动室，装配了两台高温电窑及大宗拉坯机、烘干机、练泥机、泥工工具、展示橱、操作桌等设施；在平时活动中，师生搜集的陶瓷器物、自制的“倒流壶”等模具、教具达三四百件。背景分析 这些都为课程的开设提供了充足的保障。任课教师从事小学教育二十多年，在校本课程实施中，基本上把握住了校本课程实施理念，向陶艺专业人员学习陶艺技艺，努力做到以陶艺活动为载体，以立德树人为课程实施最终目标。这几年，多次得到教育部、华东师大、省、市、区等校本课程教育专家的现场指导与鼓励。在去年市、省教研室组织的优质校本课程评选中均获一等奖。本课程实施以来，学生积极参与，不只是提高了陶艺制作水平，拓展了陶艺文化视野，更重要的是在活动过程中学生的心理品质、道德品质得到了培养，促进了学校阳光育人理念的落实。1.了解浅显的陶瓷知识，感受家乡及祖国在陶瓷方面的灿烂文明，增强民族自豪感和爱国之情。 2.学习简单的陶瓷制作技艺，动手、动脑制作、创作较精细、有意义的作品，逐步提升勤劳整洁的品性，初步树立敢于猜想、尝试、创新的科学意识，培养专注课程目标深入的品质。 3.观察、欣赏、品评他人陶瓷作品及同伴行为习惯，提高审美情趣及能力，升自己善于合作、乐于助人、阳光向上的品格 4搜集陶瓷器物及相关文化，拓展陶瓷文化知识视野，参加社会实践活动，验实践的快乐与意义1 二、学习主题
第1期(总第122期) 2004年2月机械工程与自动化 M ECHA N ICAL EN GI NEER IN G & AU T O M A T IO N N o.1F eb. 文章编号:1672-6413(2004)01-0067-03 采煤机螺旋滚筒的优化设计 高建强 (晋城煤业集团机电总厂,山西 晋城 048006) 摘要:结合晋煤集团西区煤质状况,分析了影响采煤机滚筒使用效果的设计参数,对提高块率、装煤效果、结构强度提出了改进措施。 关键词:采煤机;螺旋滚筒;设计 中图分类号:T D421.6 文献标识码:A 收稿日期:2003-12-11 作者简介:高建强(1965-),男,山西省阳城县人,工程师,1989年毕业于山西矿业学院,本科。 0 引言 采煤机螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆柱体,截齿装在焊于螺旋叶片上的齿座套中,工作时滚筒转动并作径向移动,截割破碎煤炭,再由螺旋叶片把煤沿滚筒的轴线方向推运出来,装进工作面运输机。对螺旋滚筒的优化设计的基本要求是:采出的块煤要多,产生的煤尘要少,即截割比能耗要低,截割阻力和牵引阻力要比较均衡地作用在滚筒上。这些要求若能实现,采煤机的生产率就可以提高。 多年来,企业一直注重提高煤炭产品的块率。晋煤集团机电总厂从1994年以来就不断地进行采煤机螺旋滚筒的技术改造,在提高开采块率方面取得了一定的成果。2001年针对集团公司西区3# 煤节理发育整体性差、煤质软脆易碎的特点,参照原电牵引采煤机 1800×32齿的螺旋滚筒结构,又一次进行了技术改造,通过减少截齿数、加大叶片高度和结构的合理改造,完成了 1800×24齿的高效高块率采煤机螺旋滚筒的优化设计,经成庄矿井下实际使用,在提高块率和改善装煤效果方面,取得了比较满意的效果。1 螺旋滚筒优化设计的理论基础 影响滚筒截割块率的因素很多,除煤质本身的性能特点外,主要受滚筒设计方面的截齿数量m 、截距t 和工作过程中切削厚度h 的影响,造成采煤的一次破碎。另外,滚筒在装煤过程中,由于煤炭的相互挤压,容易造成二次破碎。因此在螺旋滚筒的设计中,应 从这两个方面进行考虑,通过优化设计,选择接近理想的参数,才能达到提高块率、提高装煤效果的目的。1.1 截距的影响 在切削厚度h 保持不变的条件下,截距t 对截割阻力Z 和截割比能耗H w 的影响见图1。当增大截距t 时,由于切削断面增大,而相邻截槽的相互影响减弱,截割阻力Z 随着增大。当截距增大到5h ～6h 后,相邻截槽的影响已减弱到可以忽略,截距再增大,截割阻力也增加得很小。截割比能耗H w 在截距为1h ～1.4h 时最小,这个截距t op t 被认为是最佳截距。当截距小于最佳截距时,由于切削断面太小,截割比能耗较高,且截距越小,截割比能耗越高;当截距大于最佳截距时,因相邻截槽的相互影响减弱,截割阻力增大,故截割比能耗反而增大,并趋于某个极限值。 图1 截距对截割阻力和截割比能耗的影响 1.2 采煤比能耗与切削厚度的关系 当截距为对应最佳截距时,截割比能耗与切削厚
滚筒采煤机截割部的设计 1 引言 煤是重要的能源物质，在我国有着很大的储量。采煤一直以来都被人们看作一 项非常危险的事情。在以前国内有很多小型煤窑，由于规模小，技术落后，大部分 都是靠人工进行挖煤、运输煤。因此经常出现各种事故，而且大量浪费了资源。大 型的采煤机械的出现使这一现象得到了改观。采煤机作为采煤的主要工具是实现煤 矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全 性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。 因此国内外采煤机的设计、改进一直都在以较快的速度向前发展。 最早的滚筒采煤机出现在英国，它是把截煤机的减速箱部分改成允许安装一根 横轴和截割滚筒。由于其水平轴截割滚筒的设计优于截煤机，因此其改进型比刨煤 机更适宜英国开采条件，但在 20 世纪 50 年代这种采煤机并非是唯一应用的采煤设 备。另外有一种有竞争的采煤机是钻削式采煤机。这种采煤机配有一个按螺钻原理 设计的主截割部，其应用范围主要局限与薄煤层。 滚筒采煤机经过多次改进设计而得到不断的发展。最早设计的滚筒采煤机仅能 单向采煤，输送机和液压支架在向前推移之前，留在轨道上采出的煤在回空段被装 载。后来又研发了双向采煤的滚筒采煤机。然而由于这种采煤机受到调向的限制， 加之固定滚筒缺乏自由性，因此摇臂滚筒采煤机应运而生。 20世纪60年代末，久益公司生产出10CM、11CM 系列的连续采煤机，它是现代这 种机型的雏形。到70年代末，在11CM型基础上又生产出12CM系列连续采煤机。经过 对12CM系列连续采煤机的不断改进、完善和提高，生产出适用于开采中硬煤层的 12CM12—10B、12CM18—10D和B型机，以及适用于特别坚硬煤层的12HM31C型和B型机 (神东常用12CM12—10B、12CM18—10D)。80年代后期至今连续采煤机在采煤业中得 到了广泛的应用，并且得到了长足的发展。我国对这种连续型采煤机的应用始于70 年代中期。那时主要靠引进外国的产品，80年代以前主要是引进单机。随着国内采 煤机技术的发展到了90年代变成以配套引进为主。目前国内在采煤机研发和设计方 面和国外有很大的差距。煤炭科学研究总院太原分院早在1990年就开始进行连续采 煤机的研究，曾完成了轻型连续采煤机的设计、引进设备的国产化大修等工作。煤 炭科学研究总院上海分院也承担了一些项目。尽管国内各大科研院所、生产厂家、 煤矿企业曾开展过规模不等的连续采煤机等技术的国产化研究， 但均存在一些问题， 仍没有真正在煤矿上见到国产连采机的新产品。
滚筒式采煤机的四个组成部分（图） 核心提示：滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上 滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。 1．截割部 采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割部，分别位于采煤机的两端，可同时由一台电机驱动，也可以分别由两台电动机驱动。截割部的结构如下： (1)截齿。截齿是采煤机直接落煤的刀具，对截齿的要求是强度高、耐磨，几何形状合理，固定牢靠。滚筒式采煤机的截齿有扁形截齿和镐形截齿两种。扁形截齿即刀形截齿，它是沿滚筒径向安装在螺旋叶片和端盘的齿座中，故又称径向截齿，可以截割不同硬度和韧性的煤，适应性较好。镐形截齿分为圆锥形截齿和带刃扁截齿。镐形截齿基本上是沿滚筒切向安装的，故又称切向截齿，适用于脆性及裂隙多的煤层。 (2)螺旋滚筒。螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳组成。螺旋叶片用来将截落的煤推向输送机。端盘紧贴煤壁工作，以切出新的整齐的煤壁。齿座上的孔中安装截齿。叶片上两齿座间布置有内喷雾喷嘴，内喷雾水则由喷雾泵通过供水系统引入滚筒并通向喷嘴。筒壳与滚筒轴连接。采煤机滚筒的旋转方向根据其使用条件不同而异，旋转方向的确定原则是有利于装煤和机器的稳定。 (3)截割部传动装置。截割部传动装置常用齿轮传动，其功用是将电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒工作的需要。同时，传动装置还应适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作高度。 2．牵引部 采煤机牵引部担负着移动采煤机，使工作机构连续落煤或调动机器的任务。它包括牵引机构和传动装置两个部分。对牵引部的要求是：有足够大的牵引力；牵引速度一般为0～10m/min，而且可以无级调速，以适应在不同煤质条件下工作}在电动机转向不变的情况下能正、反向牵引和停止牵引；有自动调速系统和可靠的保护装置，以及操作方便等。 3．电气设备 滚筒采煤机的电气设备主要由隔爆型三相异步电动机、隔离开关、中间箱、集中控制板和电缆组成。这些电气设备为采煤机提供动力源，控制采煤机的启动、停止，对电动机及液压系统的超温、过载、欠载、断相、过流等故障进行保护。 4．辅助装置 辅助装置包括底托架、调高调斜装置、喷雾降尘装置、挡煤板、防滑装置、电缆拖移装置及辅助液压系统等。 (1)底托架是支承采煤机整个机体的一个部件，采煤机的电动机、截割部和牵引部在底托架上组成为一个整体，并且用螺栓固定在底托架上，通过底托架下的四个滑靴骑在工作面输送机上。 (2)滚筒调高是为了适应煤层厚度的变化，在煤层高度范围内上下调整滚筒位置；滚筒调斜是为了使下滚筒能适应底板沿煤层走向的起伏不平，使采煤机机身绕其纵轴摆动。
国内外采煤机现状及发展趋势 随着科技的发展，技术的创新，煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。自70年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率、遥控、遥测方向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高。工矿自动检测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上的到应用。，开发高产高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技发展的主攻方向，根据世界采煤机发展潮流和煤炭科技前沿最新消息，我国采煤机应在以下方面进行攻关研究，尽快赶上世界水平。为了满足高产高效矿井发展的需要，增产减员，增产减面，实行合理化集中生产，拟研制截割功率2X500KW~2X600KW，总装机功率1200KW~1500KW以上，截深0.8m～1.0m的高效电牵引采煤机；电机横向布置，框架式结构，无底托架，交流变频调速，供电电压3300V以上；强力型无链牵引系统，具有高牵引速度和牵引力；配用机载增压水泵和吸尘滚筒，操作方便，控制、保护齐全，性能良好。衡量一个国家的采煤机的技术水平，首先应对其机械设备的先进行、品种、质量、可靠性、适应程度以及寿命等加以分析。我国是一个发展中国家，改革开放以来，采煤机得到了很大的发展，但生产的质量、寿命、高新技术的应用、科学管理等与世界煤炭工业发达国家相比，还存在较大的差距，国外采煤机有关部件的设计寿命是：齿轮12500h，轴承20000h～30000h，电机绝缘寿命4400h，滚筒可产煤300万吨。综合工作面采煤机一般都装有自动控制、诊断、数据
传输、无线电遥控装置，不仅操作方便，而且能通过诊断装置预先发现故障并及时排除。我国采煤机的齿轮、轴承、滚筒、电机等主要部件的设计寿命均低于国外水平。采煤机大部分不具有监控、诊断保护功能，不能预报诊断故障，不能保证采煤机经常处于正常状态。我国要求采煤机出150万吨～200万吨煤而不大修，实际上与要求还有距离。为了满足高产高效综采工作面快速割煤提高生产力的需要，克服液压牵引的繁杂，电牵引采煤机是采煤机发展的一个趋势。 1．采煤机的发展史 20世纪40年代初，英国和前苏联相继研制出了链式采煤机，这种采煤机是通过截链截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。 50年代初，英国和德国相继研制出了滚筒式采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上安装有截齿，用截煤滚筒实现落煤和装煤。这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。这种采煤机的主要缺点有二点：其一是截煤滚筒的高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差；其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。 进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出革命性改进。其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截割滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。这两项关
滚筒采煤机外喷雾降尘技术 摘要：在煤矿开采过程中,会产生大量煤尘，当井下空气中飞扬的煤尘达到一定浓度时，会发生猛烈的爆炸，给工人人身安全造成严重的威胁，煤矿生产中80%的粉尘产自采掘工作面，传统的采煤机防尘由于压力不足，导致降尘效果差，因此，改进采煤机外喷雾，通过fluent软件来确定最适的喷雾压力、角度等参数，使其达到最佳的降尘效果。 关键词：外喷雾、二次负压、参数 综采工作面是煤矿的主要产尘区域，近年来，随着煤层机械化开采程度的不断提高，综采工作面的粉尘污染程度日趋严重，采煤工作面产尘量占矿井总产尘量45%—80%【1】，采煤机割煤时产尘是综采面最主要的尘源，其粉尘产尘量占整个采煤工作面产尘量的70—80%，综采综掘工作面在未采取任何措施的条件下，粉尘浓度均可达 1000-3000mg/m3【2】，所以综采工作面粉尘的控制应以采煤机滚筒为中心，通过改变以往采煤机的外喷雾装置，采用高压喷雾，在燕子山矿8204综采三队采煤机安装二次负压降尘装置，主要针对采煤机滚筒割煤时产生的涡旋风流——尘源点，利用高速喷射的水雾形成的负压产生的涡旋高速漩涡风流【3】，将其吸收并净化，从而达到降尘的效果。 1、采煤机割煤产尘过程 目前，常见的采煤机工作面的灭尘、降尘措施有外喷雾和内喷雾两种，现代采煤机大都采用内、外喷雾相结合的方法。一般采煤机的喷雾系统和水冷系统是合为一体的，水冷和喷雾供水方式有两种：一是水进入机组总水门后分两路，一路不减压而直接供内喷雾，另一路
减压后供外喷雾；二是水进入机组总水门后，一路经减压后进入电机冷却器，另一路进入牵引部冷却器，然后分供内喷雾和外喷雾【4】。喷雾效果与供水压力有一定的关系，供水压力不能小于一定值，否则达不到雾化效果。而电动机的耐水压力一般不超过 2.2 MPa，这就造成了采煤机冷却和喷嘴雾化的矛盾。因此由于喷雾压力低，以及采煤时风流受到采煤机的阻碍，前滚筒的高速旋转和逆风喷雾的原因，在采煤机前端产生强烈的涡流，使大量高浓度含尘气流扩散到采煤机司机的作业空间，给煤机司机和下风流作业的人员造成严重危害【5】。 2、外喷雾降尘装置的改进及参数的确定 2.1 外喷雾降尘装置的改进 粉尘危害是煤矿生产的六大灾害之一，矿井生产时产生的粉尘弥漫在整个工作空间，它们在整个工作面飞扬，使井下的空气遇到严重的污染，不仅危害工人的身体健康，也破坏了设备的工作环境，加速机械的磨损，降低操作现场的能见度，增加事故发生率，也容易引起煤尘爆炸与瓦斯爆炸事故【6-7】。 国内外研究表明，高压喷雾具有雾粒直径小，雾粒运动高速、雾粒密度大、雾粒射程远、耗水量小、覆盖面积大及喷嘴不易堵塞等显著优点，能够很好的满足高校降尘的要求，特别是对细微粉尘【8】。燕子山矿在石炭系8204综采三队正常生产过程中，经测量粉尘浓度高达800mg/m3,依靠滚筒内外喷雾，由于压力不足，降尘率不容乐观。另外，大量浮游粉尘，50～60m处的全尘浓度降低85%～90%,但呼吸性粉尘并不沉降,对采煤机司机和支护人员造成严重危害。为此需要
摘要 螺旋滚筒式采煤机是迄今为止综采面最重要的工作机器,滚筒作为滚筒式采煤机的关键机构和工作设备,其工作性能和生产效率决定采煤机功能。因此，建立了螺旋滚筒模型和刀齿模型，而且对螺旋滚筒载荷的分析，还有对螺旋滚筒参数优化设计具有十分重要的意义。 本论文采用理论分析、研究的方法，对滚筒式采煤机截割性能和截割动、力学性质进行了分析研究。本论文以采煤机截煤理论为依据，建立煤岩特性数学模型、螺旋滚筒模型、镐型截齿模型以及截割载荷模型，研究了煤的性质、镐型截齿参数、螺旋滚筒结构参数和运动参数对螺旋滚筒扭矩、比能耗、块煤率的影响，进一步得到了相关参数间的表达式和规律；以理论数据为依据，以MATLAB为工具，对截割载荷进行了分析，得到了截齿载荷变化的波形和随煤岩性质不同的变化趋势；同时，描述了切割破碎煤负载变化滚筒的过程中，破碎煤模型和动态力学模型滚筒建立切割煤岩的基础上得到采煤机的约束。本论文对单齿载荷模型和单齿破煤负荷分布的分析，在此基础上的理论，采用随机理论，建立了单齿随机载荷的典范。在直角坐标系下,对滚筒采煤机滚筒受力进行理论分析,进而建立了随机三向力系和随机三向力矩系的模型,以MATLAB软件做为研究平台,编写了每个随机载荷的理论模拟程序。在螺旋滚筒基本尺寸给定和特定煤层形式情况下,以滚筒的截齿和螺旋叶片布置形式为设计变量,以降低载的荷波动为目的,并利用MATLAB进行优化计算。 关键词：滚筒式采煤机；截割理论；采煤机滚筒；滚筒截割性能；载荷;
Abstract At present,shearer is the uppermost work equipment in fully-mechanized coal working face ,the screw drum is shearer`s pivotal part and working framework,Its capability stand or fall decide shearer`s work performance and production efficiency.so it is significant to establish pick screw drum`s load model,simulate screw drum`s load, and optimize design for parameters of the screw drum. With regard to this, the theoretical analysis, simulation and experiment are combined to investigate the cutting performance shearer drum and dynamic characteristic of the cutting system in this thsis . According to the shearer cutting theory, Mathematical Model for the coal characteristic , the drum, the pick and the cutting load are built. The influence of the coal characteristic, pick structure parameters and drum structure parameters on the drum cutting torque, cutting specific consumption and lump coal percentage are investigated, and the relationship expression and variation laws are acquired.According to the experiment date and talking the wavelet theory as guidance . Regard MATLAB software as the platform , the detail wave of the load change and the change trend of load along with the coal characteristic change are obtained. And the influence laws of the coal-rock interface form on the cutting system frequency are acquired , too.the load variation is described . Based on the built constitutive model of catastrophe and dynamic model , the cusp catastrophic model of the drum cutting coal is established,and the rigidity and energy conditions are acquired for the shearer cutting availably. On the foundation of the theory which is about the single pick`s average load, analyzed loads`s probability distribution and relevance when a single pick cuts various coal rock, on this basis, utilizing the stochastic process theory, set up the mathematical model about the single pick`s stochastic loads. Under the coordinate of Descartes, analyzed the loads of continuous mine`s cutting drum, and set up the mathematical model about drum`s stochastic strength and moment which include three direction. Regard MATLAB software as the platform, write each stochastic loads`s simulation
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 滚筒采煤机的安全使用规 定(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-6080-26 滚筒采煤机的安全使用规定(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1、采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开离合开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开磁力起动器的隔离开关。起动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。 2、工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。 3、工作面倾角>15°以上时，必须有可靠的防滑装置。 4、采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5 Mpa，喷雾流量应与机型相配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4 Mpa。
无水或喷雾装置损坏时必须停机。 5、采用动力载波控制的采煤机，当两台采煤机由一台变压器供电时，应分别使用不同的载波频率，并保证所有的动力载波互不干扰。 6、采煤机上的控制按钮，必须设在靠采空区一侧，并加保护罩。 7、使用有链牵引采煤机时，在开机和改变牵引方向前，必须发出信号，只有在收到返向信号后，才能开机或改变牵引方向，防止牵引链跳动或断链伤人。必须经常检查牵引链及其两端的固定连接件，发现问题，及时处理。采煤机运行时，所有人员必须避开牵引链。 8、更换截齿和滚筒上下3米以内有人作业时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面刮板输送机施行闭锁。 9、采煤机用刮板输送机作轨道时，必须经常检查刮板输送机的溜槽连接、挡煤板导向管的连接，防止采煤机牵引链因过载而断链；采煤机为无链牵引时，