纺织机械：国产整经机实现智能化
2009年10月14日中国纺织报
目前各类国产整经机已基本达到国内纺织企业整经生产的要求，但在整经张力控制、整经速度、整经自动控制等方面，与国外设备尚存在一定差距。虽然国外先进整经机与国内高产整经机相比仍具有较高的性价比优势，但随着近年来国产整经机的快速发展，整经设备的主要技术参数和技术特征均已接近国外同类机型水平。
分批整经机瞄准高速化分条整经机定位智能化
现代整经机一般可分为分批整经机和分条整经机等不同种类。其中分批整经机普遍呈现出向高速化发展的趋势，其设计线速度已经达到1000米/分钟左右；经轴的传动基本上采用交流变频调速电机直接驱动，并采用恒线速度、恒张力卷绕；经轴、压辊、导纱辊实现了三辊同步制动，压辊制停快速回退功能；采用测长辊与主轴联合计长方式；超喂导纱辊由电机直接驱动，满足了松式整经经轴染色要求；伸缩筘实现了移动的电控控制，设备配有间歇吸风清洁装置，实现了PLC控制。
分条整经机设计则体现了向智能化发展的趋势，设备的机电一体化程度不断提高。整经与倒轴传动均采用交流变频技术，实现了整经的横线速、恒张力卷绕；整经起点定位、条定位可一次按键自动完成；整经台上导纱装置随纱层卷绕自动沿径向后退，实现了等距离卷绕；现场总线路的应用，可使整经设备的生产调试、故障诊断、工艺参数设置等管理工作更具有智能化。
随着现代高速织机的不断发展，制造设备对整经机提出了包括整经张力值适度，全片经纱张力一致且在整经过程中保持恒定，全片经纱排列均匀，整经轴卷绕形状正常，经轴表面无凸凹不平现象，经轴卷绕密度适当并且均匀，整经根数、长度、幅度、纱线排列符合工艺设计规定，纱线断头自停灵敏等内容在内的更高要求。因此，现代化的卷绕速度和经轴卷装向高速化和大卷装的方向发展的同时也必须认真考虑这些实际问题。
目前国外整经机的卷绕速度，一般都在600米/分钟~1000米/分钟，有些设备的最高可以达到1200米/分钟。但这只是理论上的数字，在实际运转生产中，短纤维整经卷绕速度为450米/分钟，化纤长丝的整经卷绕速度在800米/分钟左右。整经速度提升不上去的主要原因是过高的整经速度与整经时经纱的张力和筒子容量往往会产生矛盾。整经速度的大小可以直接影响到整经时纱线张力的变化，在同样筒子直径与张力圈重量的条件下，整经卷绕速度与纱线张力成正比关系。如果要增加整经卷绕速度，必须采用相应的措施，否则不能获得良好的卷绕效果。筒子的容纱量也是有限的，在采用集体换筒情况下，整经的卷绕速度也不宜过高。
改进筒子架结构缺陷突破整经机发展瓶颈
由于国产整经设备在经轴加压形式、伸缩筘、筒子架结构等方面存在缺陷，致使经轴在张力、卷绕、排列三个方面不能完全达到整经工艺的要求。因此，运用科学技术对整经机采用的机械结构进行改造，对国产整经机的经轴传动及筒子架等张力装置进行改进就显得十分必要。
整经筒子架是整经机的重要部分，随着整经卷绕速度的不断提高，对筒子架的要求也越来越高。筒子架不仅要满足整经最基本的工艺要求，而且还要尽量减少整经过程中纱线张力的变化，提高整经质量；尽量缩短换筒停机时间，提高整经机的生产效率。
整经筒子架某种意义上已经形成了整经机发展的瓶颈。要满足高速整经和高品质纱线整经的要求，需要解决以下问题：一是纱线高速适应性，即较少经纱的断头率；二是要解决整经张力的差异性，提高纱线张力的均匀性；三是提高整经效率，减少围绕在筒子架上的辅助时间。
目前，国内个别企业已经研制了大“V”型筒子架，数百个筒子退绕时的引纱路线在没有张力盘、没有导纱瓷眼和没有折角引纱的情况下，将摩擦减少到最低程度，有利于高速引纱。但如何减少经纱片的纱线张力差异，其中有一点很重要，就是要求所有的夹纱板制停同步性能好，大“V”型筒子架链条及其传动机构具有较高的传动精度，保证换筒定位准确；其次断纱自停监测器、吹风清洁装置的灵敏度和高效性，也是影响整经张力均匀性的重要因素。总之，筒子架涉及的问题很多，看起来是小问题，然而又是较难解决的大问题，有必要做深入研究和探讨。
有关专家认为现代化整经筒子架宜多采用单式筒子架和整批集体换筒，其主要原因在于：一是集体换筒可以使整经机在运转中将筒子的直径经常保持一致，以减少各根纱线的引出张力之间的差异，提高织物的质量；二是单式筒子架采取集体换筒方式进行换筒可以缩短筒子架的长度，减少占地面积，采用这种方式比一般复式筒子架节省1/2的面积。
虽然目前国外同类产品的价格大多为国内产品的4倍~6倍，这种价格差距也为国产整经机提供了较大的市场空间。但国产整经机与国外知名品牌相比，在机器的可靠性和生产
高档纺织产品的适应性方面确实存在一定差距，这在无形之中也将市场空间留给了国外知名企业。有关人士认为国内外产品存在差距的原因主要在于设计、加工等方面。
目前许多企业缺乏真正能从事现代机械设计的人才以及对整经机基本理论的研究和分析，设计只能停留在感性认识方面；虽然近几年不少企业购置了一些数控机床或加工中心，但在技术工人的业务素质和管理水平方面也存在不少问题，即使有好设备也未必能够充分发挥出其应用的水平。此外，设备零件的材质和电子元件的选用，尤其是电子元件的性能和质量也会直接影响整台设备的可能性。可喜的是现在越来越多的企业已经清楚地认识到这一点，在电子产品的选购方面也开始重视从国外或国内知名品牌中选用，这无疑是促进企业技术进步、产品升级和增加市场竞争力的明智之举。
塔式起重机安全操作规程 1 塔式起重机起重司机、起重信号工、司索工等操作人员应取得特种作业人员资格证书，严禁无证上岗。 2 塔式起重机使用前，应对起重司机、起重信号工、司索工等作业人员进行安全技术交底。 3 塔式起重机的力矩限制器、重量限制器、变幅限位器、行走限位器、高度限位器等安全保护装置不得随意调整和拆除，严禁用限位装置代替操纵机构。 4 塔式起重机回转、变幅、行走、起吊动作前应示意警示。起吊时应统一指挥，明确指挥信号；当指挥信号不清楚时，不得起吊。 5 塔式起重机起吊前，当吊物与地面或其它物件之间存在吸附力或摩擦力而未采取处理措施时，不得起吊。 6 塔式起重机起吊前，应对安全装置进行检查，确认合格后方可起吊；安全装置失灵时，不得起吊。 7 塔式起重机起吊前，应按安全技术规程的相关要求对吊具与索具进行检查，确认合格后方可起吊；吊具与索具不符合相关规定的，不得用于起吊作业。 8 作业中遇突发故障，应采取措施将吊物降落到安全地点，严禁吊物长时间悬挂在空中。 9 遇有风速在12m/s及以上的大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时，应停止作业。雨雪过后，应先经过试吊，确认制动器灵敏可靠后方可进行作业。夜间施工应有足够照明，照明的安装应符合现行行业标准《施工现场临时用电安全技术规范》JGJ46的要求。 10 塔式起重机不得起吊重量超过额定载荷的吊物，并不得起吊重量不明的吊物。 11 在吊物荷载达到额定载荷的90％时，应先将吊物吊离地面200mm～500mm后，检查机械状况、制动性能、物件绑扎情况等，确认无误后方可起吊。对有晃动的物件，必须拴拉溜绳使之稳固。 12 物件起吊时应绑扎牢固，不得在吊物上堆放或悬挂其它物件；零星材料起吊时，必须用吊笼或钢丝绳绑扎牢固。当吊物上站人时不得起吊。 13 标有绑扎位置或记号的物件，应按标明位置绑扎。钢丝绳与物件的夹角宜为45°～60°，且不得小于30°。吊索与吊物棱角之间应有防护措施；未采取防护措施的，不得起吊。 14 作业完毕后，应松开回转制动器，各部件应置于非工作状态，控制开关应置于零位，并应切断总电源。 15塔式起重机使用高度超过30m时应配置障碍灯，起重臂根部铰点高度超过50m时应配备风速仪。 16严禁在塔式起重机塔身上附加广告牌或其它标语牌。 17每班作业应做好例行保养，并应做好记录。记录的主要内容应包括结构件外观、安全装置、传动机构、连接件、制动器、索具、夹具、吊钩、滑轮、钢丝绳、液位、油位、油压、电源、电压等。 18实行多班作业的设备，应执行交接班制度，认真填写交接班记录，接班司机经检查确认无误后，方可开机作业。 19塔式起重机应实施各级保养。转场时，应做转场保养，并应有记录。 20塔式起重机的主要部件和安全装置等应进行经常性检查，每月不得少于一次，并应留有记录，发现有安全隐患时，应及时进行整改。 21 当塔式起重机使用周期超过一年时，应按安全技术规程附录C周期检查表进行一次全面检查，合格后方可继续使用。 22 使用过程中塔式起重机发生故障时，应及时维修，维修期间应停止作业。
大型塔式起重机现状及发展趋势 大型塔式起重机现状及发展趋势 （一） 国外大型塔式起重机的现状 国外大型塔式起重机以Favellefavco 、POTAIN 、LIEBHERR 为代表，无论设计理念和制造工艺都比国内产品略胜一筹。表1-6为Favellefavco 大型塔式起重机系列产品，表1-7为POTAIN 大型塔式起重机系列产品，表1-8为LIEBHERR 大型塔式起重机系列产品。 表1-6 Favellefavco 大型塔式起重机系列产品 规格型号 最大起重量 臂架端部起重量 备注 M440D 50t×10.0m 2.7t×65.0m 发动机作为动力、液压驱动的动臂变幅塔机 M600D 50t×15.0m 3.0t×70.0m M760D 64t×10.0m 4.4t×70.0m M900D 64t×15.0m 6.3t×70.0m M1050D 96t×12.5m 18.9t×52.5m M1280D 100t×25.0m 13.0t×80.0m M1680D 200t×15.0m 16t×80.0m M2480 275t×12.0m 9t×90.0m MK440D 50t×10.0m 2.7t×65.0m 电力驱动的 动臂变幅塔机 MK600D 50t×15.0m 3.0t×70.0m MK760D 64t×10.0m 4.4t×70.0m MK900D 64t×15.0m 6.3t×70.0m MK1050D 96t×12.5m 18.9t×52.5m MK1280D 100t×25.0m 13.0t×80.0m MK1680D 200t×15.0m 16t×80.0m 表1-7 POTAIN 大型塔式起重机系列产品 规格型号 最大起重量 臂架端部起重量 最大起升高度 备注 MD 560B M32 40 t 4 t × 80 m 89.9 m 小车变幅 MD 650 32T 32 t 5.5t × 80 m 80.2 m MD 650 40T 40 t 5.5t × 80 m 80.2 m MD 1100 32T 32 t 10t × 80 m 104.7 m MD 1100 40T 40 t 10t × 80 m 104.7 m MD 1100 50T 50 t 9.5t × 80 m 103.3 m MD 2200 32T 32 t 22.8t × 80 m 105.9 m MD 2200 50T 50 t 21.5t × 80 m 104.5 m MD 2200 64T 64 t 23.5t × 80 m 104.5 m MD 3200 64 t 26t × 80 m 101 m 表1-8 LIEBHERR 大型塔式起重机系列产品 规格型号 最大起重量 臂架端部起重量 备注 550EC-H40 40t× 15 m 9.7t × 50 m 小车变幅 630EC-H40 40t× 15 m 5.5t × 70 m 630EC-H50 45.6t× 15 m 10.8t × 48 m 800 HC 40 40t× 20 m 14.3t × 50.5 m
塔式起重机操作使用规程 1主题内容与适用范围 本标准规定了塔式起重机(以下简称起重机)的工作人员及其在作业中的指挥、使用、操作、拆装和维修的要求。 本标准适用于轨道式、轮胎式、履带式。附着式，爬升式和固定式起重机。2 引用标准 GB5144 塔式起重机安全规程 GB5031 塔式起重机性能试验规范和方法 GB5306 特种作业人员安全技术考核管理规则 GB5082 起重吊运指挥信号 GB3811 起重机设计规范 GB6720 起重机司机安全技术考核标准
GB5972 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 GBJ232 电气安装工程施工及验收规范 3起重机的司机、拆装工，指挥人员(信号工)及指挥信号 严禁起重机司机(以下简称司机)、拆装工、指挥人员酒后作业。 3.1起重机司机 3.1.1 司机应年满18周岁，具有初中以上的文化程度。 3.1.2 每年须对司机进行一次身体检查，患有色盲，矫正视力低于1.0、听觉障碍、心脏病、贫血、美尼尔症、癫痫、眩晕、突发性昏厥、断指等妨碍起重作业的其它疾病者，不能做司机工作。 3.1.3 司机必须经过省、市级劳动部门或其指定的单位进行培训，也可以由专业(技工)学校培训。培训时间不得少于六个月。培训的内容应包括基础理论知识和实习操作两个部份。 3.1.3.1 基础理论知识培训的时间不得少于750个课时(5个月)。培训的科目应包括下列内容:
a. 机械基础知识及简单的机械制图知识; b. 起重机的构造及工作原理; c原动机及电气知识; d. 操作和使用起重机所必需的力学知识; e液压传动的基本知识; f物体重量目测; 2. 吊具，索具的种类，选择、第一文库网使用方法，报废标准及吊重的捆扎方法; h. 指挥信号; l有关登高作业、电气安全、消防及有关的一般救护知识; i有关法规、法令、标准、规定等。 3.1.3.2 实习操作的时间不得少于150个课时(1个月)。
塔式起重机操作指挥人员安全操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
塔式起重机操作指挥人员安全操作规程 示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、操作人员必须持证上岗，作业时不得擅自离开工作 岗位。 2、严禁酒后操作，在非生产时间不得私自使用机械设 备。 3、操作人员进入工地必须戴安全帽，不得穿硬底鞋和 拖鞋。 4、操作人员与指挥者应加强沟通，如遇生产和安全有 矛盾时，必须服从安全第一的原则，严禁违章操作和指 挥。 5、严格执行十“不吊”的规定：指挥信号不明或无指 挥不吊；超负荷和斜料不吊；细长物件单点或捆扎不牢不
吊；吊物上站人不吊；吊物边缘锋利，无防护措施不吊；埋在地下的物体不吊；安全装置失灵不吊；光线阴暗看不清吊物不吊；六级以上强风天气不吊；散物装得太满或捆扎不牢不吊。 6、操作人员要精力集中，操作时必须在收到正确指挥信号后方可操作，在进行回转、变幅、吊钩升降时应鸣铃示意。 7、当起重机与邻近建筑物、构筑物距离较近或两台及以上相邻较近的起重机同时交叉作业时，要根据工程特点注意相互的高差位置，严格区分相互间的指挥信号，避免碰撞邻近建筑物、构筑物及起重机，确保安全作业。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
塔式起重机安全操作规程 1、起重机应定人、定机，有专人负责，司机应经专业培训并取得省级安检颁发的上岗证，禁无证驾驶，非安装、维修、驾驶人员未经许可不得攀登塔机。在地面总电源闭合后必须用试电笔检查起重机金属结构是否有电，保证安全后再上扶梯。 2、操作前，必须按本说明书的规定进行日常保养和定期保养，对各安全保护装置进行检查，不符合要求严禁作业。 3、在不满足电压及电流要求的情况下禁止工作。 4、作业地，严禁闲人走近起重机工作范围，起重臂下严禁站人。 5、起重机作业时，应有专人与司机联系，并指挥吊装工作。（用户需配备对讲机）。 6、司机在吊装作业及重物经过人员上空时，必须鸣铃示警，作业时思想要高度集中。 7、起重机作业时应严格按照说明书起重特性进行。严禁超载超力矩工作，更不允许将有关安全装置拆掉后进行违章作业，顶升加节过程中在未紧固好联接螺栓前不得进行起升回转作业. 8、起重机不得斜拉或斜掉重物,严禁用于拔桩或类似的作业,严禁起吊不明重量的物品，冬季严禁起吊冻结的地面上的物品, 9、在有正反转的机构中,需反向时,必须是在惯性力消失电机停转后才能开动反向开关，严禁突然开动正反转开关。 10、对有快慢档机构的操作，必须由慢到快或由快到慢，严禁越档操作，每过渡一个的挡位的时间最少应保证2-4秒。
11、起重臂的回转运动没有停止之前，严禁使用回转制动器。 12、严禁使用起重机的吊钩吊运人员。 13、变幅小车上的维修吊栏承载负荷不得超过100kg，操作与维修时栏内不得超过两个人。 14、起重作业时，起重机扶梯及平台上严禁站人，不得在作业中调试和维修机构设备。 15、吊钩落地后，不得再放松起重绳。 16、司机下班前必须完成如下工作： ○1将吊钩升起并超过塔机回转范围内的一切物件高度，并将小车置于距塔身中心15-18mm处。 ○2将各操作开关拔到零位上，切断室内总电源，门上锁，下塔机后切断地面总电源。 17、起升机构用慢速档起吊重物时，满负荷运行时间不能太长，每10分钟内连续运行时间不得超过2分钟，以免烧坏电机。 18、风力大于4级，严禁拆装作业，风力大于6级，塔机严禁工作。 19、起重机必须有良好的接地措施，接地电阻不大于10Ω。遇有雷雨，严禁在塔架附近走动。 20、夜间工作或架设必须有充足的光照度。 21、司机室内严禁存放易燃易爆物品。冬季取暖注意防火。 22、塔机严禁带病运转，处理电气故障应有专职人员两名。 23、塔机正常工作温度-20°C～40°C。 24、塔机每重新安装一次，必须按说明书重新调试方可投入使用。
本技术公开了一种人工智能化控制塔吊系统及其PLC控制器扫描方法，包括PLC控制器、定位控制设备、机械执行模块和远程操控端。PLC控制器：用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作面向用户的指令，并通过数字或模拟控制塔吊机械。定位控制设备：当PLC控制器按照控制要求发出控制指令，将被控塔吊机械的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移。机械执行模块：用于接收到PLC控制器及定位控制设备发过来的指示后，控制塔吊运行。远程操控端：用于工程人员进行远程和智能操控。人工智能化塔吊控制系统是对原传统的人工塔吊控制系统的一种无人化的改进，让操作人员和塔吊可以更好地无缝对接，精确运行，减少人员的误操作。 技术要求 1.一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：包括PLC控制器、定位控制设备、机械执行模块和远程操控端， 所述PLC控制器：用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作面向用户的指令，并通过数字或模拟控制塔吊机械； 所述定位控制设备：当PLC控制器按照控制要求发出控制指令，将被控塔吊机械的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移； 所述机械执行模块：用于接收到PLC控制器及定位控制设备发过来的指示后，控制塔吊运行； 所述远程操控端：用于工程人员和管理人员进行远程和智能操控。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述PLC控制器包括CPU处理模块、输入模块、输出模块、存储器模块、电源模块，所述CPU处理模块的输入端连接所述输入模块，所述CPU处理模块的输出端连接所述输出模块，所述CPU处理模块连接所述存储器模块，所述CPU处理模块、输入模块和输出模块均与所述电源模块相连接。 3.根据权利要求2所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述PLC控制器还包括I/O扩展接口和通讯及编程接口，所述I/O扩展接口和通讯及编程接口均与所述CPU处理模块相连接。 4.根据权利要求2所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述PLC控制器还包括程式输入模块，所述程式输入模块负责提供操作者输入、修改、监视程式用作。 5.根据权利要求1所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述定位控制设备包括云端数据端的北斗定位系统，所述北斗定位系统通过无线方式连接所述PLC控制器。 6.根据权利要求5所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述定位控制设备还包括半闭环位置控制装置，所述半闭环位置控制装置通过无线方式连接所述北斗定位系统。 7.根据权利要求1所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述半闭环位置控制装置包括位置检测器、伺服电动机和电动机轴，所述位置检测器连接所述电动机轴，所述电动机轴连接所述伺服电动机，所述电动机轴的输出端连接有执行机械。 8.根据权利要求1所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述远程操控端为数据平台终端的电脑网页端、手机APP或Ipad。 9.根据权利要求1所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述远程操控端设有VR设备。 10.一种PLC控制器扫描方法：其特征在于包括如下步骤： (1)输入采样：PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O 映象区中的相应的单元内；
晓月湖花园B区塔吊安全操作规程 1、塔吊作业时，应有足够的工作场地，塔吊起重臂杆起落及回转半径内无障碍物。 2、作业前，必须对工作现场周围环境、行驶道路、架空电线、 建筑物以及构件重量和分布等情况进行全面了解。 3、在进行塔吊回转、变幅、行走和吊钩升降等动作前，操 作人员应鸣声示意。检查电源电压应达到380V，其变动范围不得超过+20V、-10V，送电前启动控制开关应在零位，接通电源，检查金属结构部分无漏电方可上机。 4、操纵室远离地面的塔吊在正常指挥发生困难时，可设高空、 地面两个指挥人员，或采用对讲机等有效联系办法进行指挥。 5、塔吊的小车变幅和动臂变幅限制器、行走限位器、力矩 限制器、吊钩高度限制器以及各种行程限位开关等安全保护装置，必须齐全完整、灵敏可靠，不得随意调整和拆除。严禁用限位装置代替操纵机构。 6、塔吊作业时，起重臂和重物下方严禁有人停留、工作或通 过。重物吊运时，严禁从人上方通过。严禁用塔吊载运人员。 7、塔吊机械必须按规定的塔吊起重性能作业，不得超载荷和 起吊不明重量的物件。在特殊情况下需超载荷使用时，必须经过验算，有保证安全的技术措施，经企业技术负责人批准，有专人在现场监护，方可起吊，但不得超过限载的10%。 8、严禁起吊重物长时间悬挂在空中，作业中遇突发故障， 应采取措施将重物降落到安全地方，并关闭电机或切断电源后进行检修。在突然停电时，应立即把所有控制器拨到零位，断
开电源总开关，并采取措施将重物安全降到地面。 9、严禁使用塔吊进行斜拉、斜吊和起吊地下埋设或凝结在地 面上的重物。现场浇筑的混凝土构件或模板，必须全部松动后方可起吊。 10、起吊重物时应绑扎平稳、牢固，不得在重物上堆放或悬 挂零星物件。零星材料和物件，必须用吊笼或钢丝绳绑扎牢固后，方可起吊。标有绑扎位置或记号的物件，应按标明位置绑扎。绑扎钢丝绳与物件的夹角不得小于300°。 11、遇有六级以上大风或大雨、大雾等恶劣天气时，应停止 塔吊露天作业。在大风、大雨过后应先经过试吊，确认制动器灵敏可靠后方可进行作业。 12、在起吊载荷达到塔吊额定起重量的90％及以上时，应先 将重物吊起离地面20～50cm停止提升进行下列检查：起重机的稳定性、制动器的可靠性、重物的平稳性、绑扎的牢固性。 确认无误后方可继续起吊。对于有可能晃动的重物，必须拴拉绳。 13、重物提升和降落速度要均匀，严禁忽快忽慢和突然制动。 左右回转动作要平稳，当回转未停稳前不得作反向动作。非重力下降式塔吊，严禁带载自由下降。 14、塔吊吊钩装置顶部至小车架下端最小距离：上回转式2 倍率时1000mm，4倍率时为700mm；下回转式2倍率时为800mm。 4倍率时为400mm，此时应能立即停止起吊。 15、作业完毕后，塔吊应停放在轨道中间位置，起重臂应转到顺风方向，并松开回转制动器，小车及平衡重应置于非工作状态，
塔吊操作规程 塔吊操作规程 一、一般要求 1、塔吊的管理使用、保养、维修，必须严格遵守说明书和操作规程的规定。 2、塔吊司机必须身体健康，体检合格，经过专业培训，做到“四懂、三会、一牢记”，即：“懂性能、懂构造、懂原理、懂用途；会操做、会保养、会排除故障；牢记安全操作规程”，并经考试合格，取得安全操作证。 3、对于工地新安装的塔吊，均需经过整机检验和试运转。 4、司机必须按规定对塔吊做好保养和检查工作，认真进行清洁、润滑、紧固、调整和防腐工作。 5、司机必须认真按时填写机械设备运转履历书的各项数据。 6、严禁司机酒后或患有疾病时上机操作。
二、塔吊作业前 1、检查基础状况，有无沉陷，以确保起重机基础安全。 2、检查现场环境，要保证安全作业距离及各种安全条件。 3、检查塔架机构有无漏电。 4、检查各传动部分、结构部分的安全和润滑情况。 5、检查各限位装置、安全装置是否灵活可靠。 6、检查钢丝绳的磨损情况，有无损伤，是否要更换。 7、上机开始操作时，先鸣笛发出警示，提醒注意。 三、塔吊作业中 1、起重量必须严格按照说明书中规定，不得超载。 2、塔司工作中必须严格按照信号工发出的信号、旗语、手势进行操作；操作前必须鸣铃示意；如发现信号不清或指挥错误将引发事故时，司机有权拒绝执行并采取措施防止发
生事故。 3、严禁利用起重吊钩升降人员。 4、操纵控制器时，应从止点零位开始推到第一档，然后依次逐级推到其它档位，严禁越档操作，在传动装置运转中变换方向时，先将控制器拨回到零位、待传动停止后，再行逆向运转，严禁直接变换运转方向，操作时力求平稳，严禁急升急停。 5、吊钩上升高度与起重臂头部距离最少不能小于一米。 6、重物平移时，其高度距离所跨越物应在五十厘米以上。 7、上旋式塔吊旋转不得超过三百六十度。 8、起重机回转半径必须严格执行说明书的规定。 9、起重机在停工、休息或中途停电时，应放松抱闸，将重物放下至地面，松钩，不得使重物悬在空中。 10、操作室冬季取暖必须采取安全措施，防止火灾、触电事故。
YF-ED-J7226 可按资料类型定义编号 塔式起重机的安全操作实 用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
塔式起重机的安全操作实用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 塔式起重机由于具有起升高度高、起重力矩大、吊钩工作幅度大等特点，在施工生产中被广泛应用。搞好塔式起重机的安全操作，对于加快施工进度，缩短工期，降低工程造价，有着重要的作用。 1、司机应具备的条件和注意事项： 塔式起重机的操作司机，大都处于高空作业的位置，操作司机要具备良好的身体素质和一定的视力。塔机司机必须经医务部门认真的查体，合格后，才能上机操作。 操作司机应全面了解塔式起重机的构造原
理、正确的使用方法、保养维修的基本知识和安全操作规程，并能熟练地进行操作使用。为此，操作司机必须经过操作技术和安全技术的培训与考核，合格发证后，才允许持证登机独立操作。 2、操作前的准备工作： 塔机司机在工作前，应认真作好以下安全检查工作： 2.1认真检查施工现场有无妨碍塔机工作的障碍物。对轨行式塔机，司机在登机前应认真检查轨道上有无妨碍起重机行走的障碍物，检查轨道是否平直及轨距是否合用，夹轨钳是否松开，经检查确认安全后，方可登机工作。 2.2进行工作前，先接通电源，用试电笔检查金属结构是否有漏电现象。特别是在有雾和
新型塔式起重机智能化控制与管理系统研究潘宠 发表时间：2019-12-30T11:21:55.177Z 来源：《建筑模拟》2019年第36期作者：潘宠 [导读] 塔式起重机具有非常优良的性能，被广泛的应用于工业生产中，提高了生产效率，为企业带来了良好的经济效益。为了进一步提高吊装的工作质量，可以将信息技术与吊装工作进行有机结合，提高塔式起重机的智能化程度，为吊装作业的顺利开展提供可靠保障。本文对新型塔式起重机智能化控制与管理系统进行了比较深入的分析研究，有助于促进塔式起重机控制管理工作水平的不断提高，对于从事相关工作的技术人员具有一定的借鉴意义。 廊坊中建机械有限公司河北廊坊 065000 摘要：塔式起重机具有非常优良的性能，被广泛的应用于工业生产中，提高了生产效率，为企业带来了良好的经济效益。为了进一步提高吊装的工作质量，可以将信息技术与吊装工作进行有机结合，提高塔式起重机的智能化程度，为吊装作业的顺利开展提供可靠保障。本文对新型塔式起重机智能化控制与管理系统进行了比较深入的分析研究，有助于促进塔式起重机控制管理工作水平的不断提高，对于从事相关工作的技术人员具有一定的借鉴意义。 关键词：塔式起重机；智能化；控制；管理 1 前言 新型塔式起重机被广泛的应用于吊装作业过程中，促进了工作效率的不断提高，但是由于在实际的吊装过程中存在大量的不可控因素，这就会给整个吊装作业带来不小的安全隐患。为了进一步提高吊装作业的工作质量，并将各种不安全因素控制在合理的范围内，可以通过将信息技术运用于塔式起重机的控制管理工作中，能够提高新型塔式起重机的智能化程度，使塔机具备智能控制与管理功能，能自动实现塔机的自我保护，为塔式起重机的安全生产提供可靠保障。 2 塔机智能化控制与管理系统总体方案 塔机的智能化控制与管理系统在工作过程中，首先是智能集中控制器对塔机工作过程中所形成的各种指令、安全保护以及故障等信号进行收集记录，并进行科学合理的分析研究，再将分析结果进一步传输至各个控制模块；其次，相应的功能控制模块接收信号后，就能进一步实现安全保护、故障自我诊断、失速自动保护、数据存储、塔机间防碰撞以及卫星定位等功能。 为了能够对塔机的各项吊装工作进行智能化的控制和管理，将工作过程中的危险因素限制在合理的范围内，这就需要对塔机运行过程中的各种不同运行状态和危险信号进行实时的收集，再经过内置控制器对所收集的数据进行分析处理，并制定相应的控制措施，进而实现塔机起升、回转、变幅以及行走工作之间的相互配合，确保塔机的正常运行。同时，还能通过显示器将塔机运行过程中的工作参数及时反馈至后台的技术人员，当塔机处于危险状态时，管理与控制系统能够自动切断电源，阻止危险行为的进行，进而能够很大程度上避免人为的误操作。塔机工作过程中的所有运行数据和超载报警数据能够自动的存储在控制器中，并通过内置的GPRS将数据传输至远程的塔机管理者，管理者通过对数据进行系统全面的分析研究，就能全面掌握塔机的工作状态，并制定有针对性的措施，确保塔机的正常运行。 3 塔机智能化集成控制器 智能化集成控制器具有非常广泛的适应性，其工作的温度范围为-20℃～+60℃，能够适应大部分的工作环境要求，能够对塔机的起升、变幅、回转以及行走机构进行逻辑控制和故障自我诊断，为塔机各项工作的顺利实现提供可靠保障，其所具有的性能特点如下所示：（1）49路DI输入端口，具有非常强大的数据传输能力，能够为塔机工作过程中的逻辑信号的传输提供畅通的通道，其输入的规格为DC24V、5mA，每个DI所输入的阻抗为4.7Ω，采用了光藕式的隔离方式。 （2）28路DO输出端口，能够为塔机逻辑信号的输出提供畅通的通道，并且每个不同的数字输出点能够通过软件设置为常开或常闭触点，进而能够满足不同的传输需求。 （3）5路模拟量信号采集端口，能够对塔机工作过程中的状态参数进行实时的监测采集，例如，起升高度、幅度以及角度等，其工作所需要的输入电压为0～5V。6路CAN通信接口，能够与转接盒进行有效的连接，主要用于各种传感器信号的采集存储，同时，还能在一定程度上提高信号的抗干扰性，确保信号的稳定传输。 （4）支持SD卡拓展接口，进而能够大大增加系统的数据存储量，并且还具有黑匣子功能，能够为塔机工作过程中的所有参数进行查询分析。 （5）能够将系统所监测的数据传输至外接的触摸屏上，进而方便工作人员对塔机工作数据的监控与分析。 （6）具有良好的可拓展性，能够进一步拓展接入到群塔的防碰模块，进而对塔机的整个工作过程进行科学合理的控制，对每个塔机的工作进行统筹规划、合理安排，避免塔群工作过程中的相互影响，提高塔机的工作效率。 （7）通过接入GPRS模块，能够将塔机运行过程中的各种数据，通过GSM通信传输至远程的电脑、移动设备以及手机等，实现对塔机的远程监控与控制。 （8）通过接入相应的GPS模块，能够对塔机工作过程中的各个设备位置进行定位跟踪，并对位置信息进行分析研究，为后续工作计划的制定提供科学合理的参考。 4 综合监视装置 综合监视模块具有良好的人机交互界面，操作人员能够通过其对塔机工作过程中的基本参数和极限参数进行有针对性的调整，进而能够确保塔机各项工作的顺利进行。同时，还能对传感器所监测的塔机工作状态参数进行系统全面的分析研究，再借助人机交互界面所提供的各种虚拟仪表，采用图像、数据以及声光等多种方式展示塔机的工作状态，例如，起重力矩、起重量、幅度、回转角度以及起升高度等，并对该工作状态进行初步的判断，一旦发现超过设定值后，就能及时的进行报警，并采取相应的保护措施。当塔机出现故障后，综合监视装置不仅能够采取相应的保护措施，并且其界面上的报警显示灯变为红色进行闪烁报警，提醒后台的操作人员，再通过其内置的故障查询功能对故障的类别进行准确的判断，进而能够实现塔机故障的自我诊断。 5 GPS/GPRS卫星定位和远程监控 GPRS模块能够将各种监视装置所监测到的塔机运行信息，通过GSM通信传输至远程的设备生产厂家和管理者处。通过塔机运行过程中的各种数据信息，管理人员能够及时了解塔机整体的运行状态，并结合其工作特点指导操作人员快速的排除故障，确保塔机的正常运行。
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 塔式起重机固定安全操作规程 (标准版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
塔式起重机固定安全操作规程(标准版) 1.起重机的安装、顶升、拆卸必须按照原厂规定进行，并制订安全作业措施，由专业队（组）在队（组）长负责统一指导下进行，并要有技术和安全人员在场监护。 2.起重机安装后，在无载荷情况下，塔身与地面的垂直偏差值不得超过3/1000。 3．起重机专用的临时配电箱，宜设置在塔吊附近，电源开关应合乎规定要求。电缆卷筒必须运转灵活、安全可靠，不得拖缆。 4．起重机必须安装变幅、吊钩高度等限位器和力矩限制器等安全装置，并保证灵敏可靠。 5．起重机的塔身上，不得悬挂标语牌。 6．作业前重点检查： 机械结构的外观情况，各传动机构应正常；
各齿轮箱、液压油箱位应符合标准； 主要部位连接螺栓应无松动； 钢丝绳磨损情况及穿绕滑轮应符合规定； 供电电缆应无破损。 7．起重机在中波无线电厂广播发射天线附近施工时，凡与起重机接触的作业人员，均应穿戴绝缘手套和绝缘鞋。 8．检查电源电压应达到380V，其变动范围不得超过±20V，送电前启动控制开关应在零位。接通电源，检查金属结构部分无漏电后方可上机。 9．空载运转，检查回转、起重、变幅等机构的制动器、安全限位、防护装置等确认正常后，方可作业。 10．操纵各控制器时应依次逐级操作，严禁越档操作。在变换运转方向时，应将控制器转到零位，待电动机停止转动后，再转向另一方向。操作时力求平稳，严禁急开急停。 11．吊钩提升接近臂杆顶部，小车行至端点或起重机行走接近轨道端部时，应减速缓行至停止位置。吊钩距臂杆顶部不得小于是
行业资料：________ 塔式起重机司机安全操作规程 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共6 页
塔式起重机司机安全操作规程 1、起重机作业前应检查所有安全装置灵敏有效，如发现失灵的安全装置，应及时修复或更换。 2、启动前重点检查项目应符合下列要求。 (1)金属结构和工作机构的外观情况正常。 (2)各安全装置和各指示仪表齐全完好。 (3)各齿轮箱、液压油箱的油位符合规定。 (4)主要部位连接无松动。 (5)钢丝绳磨损情况及各滑轮穿绕符合规定。 3、作业前，应进行空载运转，检查各工作机构是否运转正常，有无噪音及异响，各机构的制动及安全防护装置是否有效，确认正常后方可作业。 4、起吊重物时，重物和吊具的总重量不得超过起重机相应幅度下规定的起重量。提升重物，严禁自由下降。在作业时，不得顺一个方向连续回转。 5、应根据起吊重物和现场情况，选择适当的工作速度，操纵各控制器时，应从停止点开始，依次逐级增加速度，严禁越档操作。在变换运转方向时，应待电动机停转后再转向另一方向，不得直接变换运转方向，突然变速或制动。 6、在吊钩提升、起重小车运行到限位装置前均应减速缓行到停止位置，并应与限位装置一定距离（吊钩不得小于1m）严禁采用限位装置作为停止运行的控制开关。 7、装有上、下两套操纵系统的起重机，不得上、下同时使用，作 第 2 页共 6 页
业中操作人员临时离开操纵室时，必须切断电源。 8、作业中，当停电或电压下降时，应立即将控制器坂到零位，切断电源。如吊钩上挂有重物，应稍松稍紧，反复使用制动器，使重物缓缓地下降到安全地带。 9、作业中，如遇五级以上大风或阵风，应立即停止作业，将回转机构的控制器完全松开，起重臂应能随风转动。 10、作业完毕后，起重臂应转到顺风方向，并松开回转制动器。小车及平衡臂应置于非工作状态，吊钩宜升到离起重臂顶端2-3m处。 11、停机时，应将每个控制器拨回零位，依次断开各开关，关闭操纵室门窗。下机后断开电源总开关，打开高空指示灯。 12、检修人员上塔身、起重臂、平衡臂等高空部位检查或修理时，必须系好安全带。 13、在寒冷季节，对停用起重机的电动机、电器柜、变阻器箱、制动器等，应严密遮盖。 塔式起重机司机安全生产教育内容 1.持有效期内的、塔机操作类别的特种作业操作证上岗； 2.严格遵守安全操作规程，自觉地抵制违章作业； 3.塔机司机必须与指挥工、司索工的密切配合，这是确保塔机安全运行 4.熟悉塔机的性能，认真做好塔机日常的维护保养工作，确保塔机 第 3 页共 6 页
塔式起重机发展概况 （东北林业大学工程技术学院森林工程专业） 摘要：塔式起重机以其起升高度大、有效幅度宽、工作面广的有点在现在生活中被越来 越广泛地使用。因而充分、全面地了解现阶段塔式起重机的开发和使用状态，把握塔式起重机的发展进程和发展趋势，对于充分发挥塔式起重机的价值，促进生产、改善生活、促进国民经济高效快速发展具有重要意义。 关键词：塔式起重机、发展 The Development History of Tower Crane GAO Biao College of engineering and technology，Northeast Forestry University Abstract:Tower crane has been more and more widely used in modern life because of it’s high lifting height, effective range wide and wide work .Therefore, a comprehensive understanding of the development of the present stage of tower crane and the use of state ,knowing the development process and the development trend of the grasp of tower crane,will have important significance for tower crane to give full play to the value, and it also plays a big important role in promoting production, improving the life conditions and promoting the national economy rapid development. Key words:Tower crane；development 前言 塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械在工业与民用建筑施工中是完成预 制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。基本结构图如图1.1所示。工作机构 主要包括：起升机构、回转机构、小车牵引机构、台车行走驱动机构等；起升机构是塔式起 重机中最重要、最基本的机构，是以间歇，重复工作方式，将重物通过其中吊钩或其他吊具 悬挂在承载构件（如钢丝绳、链条）上进行起升、下降，或起升与运移的机械设备。主要安 装在塔式起重机的起重臂上。其主要组成部分有：电机、变速箱、制动器、卷筒、底架、轴 承座和安全装置等。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机 能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不 超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧的减少。因此塔式起重机在高层工业和民用 建筑施工的是使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降 低工程造价起着重要的作用。 1.课题国内外现状 塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的，战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程迫切需要大量性能良好的塔式起重机。我国从一九五四年试制出第一
建筑施工：建筑施工塔式起重机操作规程 1、起重机作业前，应检查轨道基础平直无沉陷，鱼尾板联接螺栓及道钉无松动，并应清除轨道上的障碍物，松开夹轨器并向上固定好。 2、启动前重点检查项目应符合下列要求： 1）金属结构和工作机构的外观情况正常； 2）各安全装置和各指示仪表齐全完好； 3）各齿轮箱、液压油箱的油位符合规定； 4）主要部位连接螺栓无松动； 5）钢丝绳磨损情况及各滑轮穿绕符合规定； 6）供电电缆无破损。 3、送电前，各控制器手柄应在零位。当接通电源时，应采用试电笔检查金属结构部分，确认无漏电后，方可上机。 4、作业前，应进行空载运转，试验各工作机构是否运转正常，有无噪音及异响，各机构的制动器及安全防护装置是否有效，确认正常后方可作业。 5、起吊重物时，重物和吊具的总重量不得超过起重机相应幅度下规定的起重量。 6、应根据起吊重物和现场情况，选择适当的工作速度，操纵各控制器时应从停止点（零点）开始，依次逐渐增加速度，严禁越挡操作。在变换运转方向时，应将控制器手柄扳到零位，待电动机停转后再转向另一方向，不得直接变换运转方向、突然变速或制动。
7、在吊钩提升、起重小车或行走大车运行到限位装置前，均应减速缓行到停止位置，并应与限位装置保持一定的距离（吊钩不得小于1m，行走轮不得小于2m）。严禁采用限位装置作为停止运行的控制开关。 8、动臂式起重机的起升、回转、行走可同时进行，变幅应单独进行。每次变幅后应对变幅部位进行检查。允许带载变幅的，当荷载达到额定起重量90%以上时，严禁变幅。 9、提升重物，严禁自由下降。重物就位时，可采用慢就位机构或利用制动器使之缓慢下降。 10、提升重物作水平移动时，应高出其跨越的障碍物0.5m以上。 11、对于无中央集电环起升机构不安装在回转部分的起重机，在作业时，不得顺一个方向连续回转。 12、装有上、下两套操纵系统的起重机，不得上、下同时使用。 13、作业中，当停电或电压下降时，应立即将控制器扳到零位，并切断电源。如吊钩上挂有重物，应稍松稍紧反复使用制动器，使重物缓慢地下降到安全地带。 14、采用涡流制动调速系统的起重机，不得长时间使用低速挡或慢就位速度作业。 15、作业中如遇六级及以上大风或阵风，应立即停止作业，锁紧夹轨器，将回转机构的制动器完全松开，起重臂应能随风转动。对轻型俯仰变幅起重机，应将起重臂落下并与塔身结构锁紧在一起。 16、作业时，操作人员临时离开操纵室时，必须切断电源，锁紧
建筑施工塔式起重机操作规程 1、起重机作业前，应检查轨道基础平直无沉陷，鱼尾板联接螺栓及道钉无松动，并应清除轨道上的障碍物，松开夹轨器并向上固定好。 2、启动前重点检查项目应符合下列要求： 1）金属结构和工作机构的外观情况正常； 2）各安全装置和各指示仪表齐全完好； 3）各齿轮箱、液压油箱的油位符合规定； 4）主要部位连接螺栓无松动； 5）钢丝绳磨损情况及各滑轮穿绕符合规定； 6）供电电缆无破损。 3、送电前，各控制器手柄应在零位。当接通电源时，应采用试电笔检查金属结构部分，确认无漏电后，方可上机。 4、作业前，应进行空载运转，试验各工作机构是否运转正常，有无噪音及异响，各机构的制动器及安全防护装置是否有效，确认正常后方可作业。 5、起吊重物时，重物和吊具的总重量不得超过起重机相应幅度下规定的起重量。 6、应根据起吊重物和现场情况，选择适当的工作速度，操纵各控制器时应从停止点（零点）开始，依次逐渐增加速度，严禁越挡操作。在变换运转方向时，应将控制器手柄扳到零位，待电动机停转后再转向另一方向，不得直接变换运转方向、突然变速或制动。
7、在吊钩提升、起重小车或行走大车运行到限位装置前，均应减速缓行到停止位置，并应与限位装置保持一定的距离（吊钩不得小于1m，行走轮不得小于2m）。严禁采用限位装置作为停止运行的控制开关。 8、动臂式起重机的起升、回转、行走可同时进行，变幅应单独进行。每次变幅后应对变幅部位进行检查。允许带载变幅的，当荷载达到额定起重量90%以上时，严禁变幅。 9、提升重物，严禁自由下降。重物就位时，可采用慢就位机构或利用制动器使之缓慢下降。 10、提升重物作水平移动时，应高出其跨越的障碍物0.5m以上。 11、对于无中央集电环起升机构不安装在回转部分的起重机，在作业时，不得顺一个方向连续回转。 12、装有上、下两套操纵系统的起重机，不得上、下同时使用。 13、作业中，当停电或电压下降时，应立即将控制器扳到零位，并切断电源。如吊钩上挂有重物，应稍松稍紧反复使用制动器，使重物缓慢地下降到安全地带。 14、采用涡流制动调速系统的起重机，不得长时间使用低速挡或慢就位速度作业。 15、作业中如遇六级及以上大风或阵风，应立即停止作业，锁紧夹轨器，将回转机构的制动器完全松开，起重臂应能随风转动。对轻型俯仰变幅起重机，应将起重臂落下并与塔身结构锁紧在一起。 16、作业时，操作人员临时离开操纵室时，必须切断电源，锁紧夹轨
塔式起重机安全操作规程 1、塔式起重机启动应符合下列要求：①金属结构和工作机构的外观情况应正常；②安全保护装置和指示仪表应齐全完好；③齿轮箱、液压油箱的油位应符合规定；④各部位连接螺栓不得松动；⑤钢丝绳磨损应在规定范围内，滑轮穿绕应正确；⑥供电电缆不得破坏。 2、送电前，各控制器手柄应在零位。接通电源后，应检查并确认不得有漏电现象。 3、作业前，应进行空载运转，试验各工作机构并确认运转正常，不得有噪声及异响，各机构的制动器及安全防护装置应灵敏有效，确认正常后方可作业。 4、起吊重物时，重物和吊具的总重量不得超过塔式起重机相应幅度下规定的起重量。 5、应根据起吊重物和现场情况，选择适当的工作速度，操纵各控制器时应从停止点（零点）开始，依次逐级增加速度，不得越挡操作。在变换运转方向时，应将控制器手柄扳到零位，待电动机停转后再转向另一方向，不得直接变换运转方向、突然变速或制动。 6、在提升吊钩、起重小车或行走大车运行到限位装置前，应减速缓行到停止位置，并应与限位装置保持一定距离。不得采用限位装置作为停止运行的控制开关。 7、动臂式塔式起重机的变幅动作应单独进行；允许带载变幅的动臂式塔式起重机，当载荷达到额定起重量的90%及以上时，不得增加幅度。 8、重物就位时，应采用慢就为工作机构。重物水平移动时，重物底部应高出障碍物0.5m以上。 9、回转部分不设集电器的塔式起重机，应安装回转限位器，在作业时，不得顺一个方向连续回转1.5圈。 10、当停电或电压下降时，应立即将控制器扳倒零位，并切断电源。如吊钩上挂有重物，应重复放松制动器，使重物缓慢地下降到安全位置。 11、采用涡流制动调速系统的塔式起重机，不得长时间使用低速挡或慢就位速度作业。 12、遇大风停止作业时，应锁紧夹轨器，将回转机构的制动器完全松开，起重臂应能随风转动。对轻型俯仰变幅塔式起重机，应将起重臂落下并与塔身结构锁紧在一起。 13、作业中，操作人员临时离开操纵室时，应切断电源。 14、塔式起重机载人专用电梯不得超员，专用电梯断绳保护装置应灵敏有效。塔式起重机作业时，不得开动电梯。电梯停用时，应降至塔身底部位置，不得长时间悬在空中。 15、在非工作状态时，应松开回转制动器，回转部分应能自由旋转。行走式塔式起重机应停放在轨道中间位置，小车及平衡重应置于非工作状态，吊钩组顶部宜上升到距起重臂底面2～3m。 16、停机时，应将每个控制器拨回零位，依次断开各开关，关闭操作室门窗，下机后，应锁紧夹轨器，断开电源总开关，打开高空障碍灯。 17、检修人员对高空部位的塔身、起重臂、平衡臂等检修时，应系好安全带。 18、停用的塔式起重机的电动机、电气柜、变阻器箱及制动器等应遮盖严密。 19、动臂式和未附着塔式起重机及附着以上塔式起重机桁架上不得悬挂标语牌。 20、塔司必须经由扶梯上下，爬扶梯时不得携带笨重物品，手上不得拿东西。塔司不得由塔机上向下抛撒任何物品。 21、双班或多班作业，必须做好交接班及记录。对于设备存在的问题，双方必须交待清楚，并共同进行处理，排除设备安全隐患后方可进行作业 22、作业中应严格遵守“十不吊”规定。严禁违章作业，违章指挥。