安川变量说明表

第一部分 变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图 1 操作面板布置二、操作键的功能：1． LOCAL/REMOTE ：用数字操作器运行（ COCAL ）和用控 制回路端子运行 （REMOTE ）切换时按下， 由参数（o2-01 ） 可设定这个键的有效 / 无效。

2． MENU ：菜单键，按此键可进入参数设置。

3． ESC ：按一下 ESC 键，则回到前一个状态。

4． JOG ：操作器运行时的点动运行键。

5． FWD/REV ：操作器运行时，运转方向切换键。

6． RESET ：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作 为故障复位键。

7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。

8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。

9．DATA/ENTER ：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。

10．RUN ：操作器运行时，按下此键起动变频器。

11．STOP ：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01 ）可以设定这个键的有效/ 无效。

三、方式的切换按（MENU ）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。

读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER ）键。

从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。

具体操作如下图：图 2 方式的切换四、操作举例把加速时间从 10.0Sec 变更为 20.0Sec ，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电 压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。

常用监视参数：U1-01频率指令U1-02 输出频率 U1-03 输出电流 U1-05电机速度U1-06 输出电压指令U1-07 主回路直流电压U1-08 输出功率U1-09 力矩指令U1-10 输入端子的状态U1-11 输出端子的状态U1-12 变频器的运行状态U1-13 累计运行时间U3-01 前 1 回故障内容U3-02 前 2 回故障内容U3-03 前 3 回故障内容U3-04 前 4 回故障内容U3-05 第 1 次故障发生时间U3-06 第 2 次故障发生时间U3-07 第 3 次故障发生时间U3-08 第 4 次故障发生时间图 3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。

L2---------------------------------S2----------------------9
L3---------------------------------不接5----------------------1
LC1-------------------R6-----------------------2
3．按DATA/ENTER，用UP增加设定值，DOWN减少设定值，选择您要的编号，显示PN***
4．按住DATA/ENTER按钮2秒，显示参数值
5．用DATA/ENTER移位UP/DOWN按钮选择需要的参数值。
6．按住DATA/ENTER按钮确认，参数存储的显示PN***
7．重复3-6步骤调节其他参数
安川伺服调试Βιβλιοθήκη 数表一．接线图（1）I/O控制线连接
驱动器插头PLC接线
7A+
8 A-CP-脉冲信号
11B+
12B-CW-方形信号
14伺服清零
（2）驱动器与外部电源单相220V接线3编码器线
L1---------------------------------R驱动器1----------- ---------4电机
4,按DSPL/SET按钮，显示闪烁。
5重新上电。
转矩滤波开关，调整为1可使PN409有效.
转矩滤波器通过调节该参数可使电机震荡减小。（参数仅供参考）
50A
8170
务必调整成8170
50B
6548
务必调整成6548
备注：如果参数调整混乱，可以按以下方式进行参数出厂设定：1,按DSPL/SET按钮显示FN***
2,用UP/DOWN按钮调整F005。

安川L7B变频器驱动同步电机调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：（1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；（2）MENU 选择菜单键，用来选择各种模式；（3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；（4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；（5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；（6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；（7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；（8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；（9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；（10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；（11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 自学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，会直接回到监视界面。

（根据机台实际设定）
Pn102
位置环增益
40
0060
（根据机台实际设定）
Pn200
脉冲扌曰令输入信号型 态
0000
0004
0001-----CW+CCW，正逻辑0004-----A相+B相
Pn212
马达一转 输出的脉冲数
1250
(2048)
850W及以上电机（与系统参数61-63—致）
（750W电机）（与系统参数61-63一致）
安川伺服与新代连接参数设定说明
注：新购入的伺服驱动器，最好先做一次参数初始化。
参数初始化指令（Fn005），必须在伺服OFF的状态下执行。
、安川艺
参数编号
说明
初始值
设定值
备注
PnOOO
控制模式
0000
0010
0000-速度模式
0010—位置模式
Pn100
速度回路增益
40
60
（根据机台实际设定）
Pn101
Fn001
自动调谐刚性设定
4
3
设低增益等级做自动调整抓惯量
1
参数编号
说明
初始值
设定值
备注
Pn000
控制模式
0000
0010
0010—位置模式
Pn00b
电源设定
默认三相
0001
0001—三相电源0101—单相电源
Pn100
速度环增益
40
0100
（根据机台实际设定）
Pn101
速度环积分时间
2000
003.0
积分常数
2000
1500
（根据机台实际设定）

第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图１操作面板布置二、操作键的功能:1．LOCAＬ/ＲＥMOTE:用数字操作器运行（COＣAL)和用控制回路端子运行(ＲEMOTＥ)切换时按下，由参数（o２-01)可设定这个键的有效／无效.2．MENU：菜单键,按此键可进入参数设置。

3．ESC:按一下ESC键,则回到前一个状态。

4．JOG:操作器运行时的点动运行键。

5．FWD/REＶ:操作器运行时，运转方向切换键。

6．REＳET：设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为故障复位键。

7．增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。

8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减少)时按下此键.9．ＤATA/ＥNTEＲ:各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键.10．RUN：操作器运行时,按下此键起动变频器。

11．SＴOP:操作器运行时，按下此键停止变频器;控制回路端子运行时，由参数(ｏ２-０１）可以设定这个键的有效／无效.三、方式的切换按（ＭENU)键,表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。

读取、设定各方式中参数时,按(DＡTA/ENTEＲ）键.从参数的读取、设定状态返回前一状态时,按(ESC）键。

具体操作如下图:图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从１0。

0Sec变更为20.0Sec,请按以下顺序设定参数:五、在驱动方式下的操作在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。

常用监视参数:U1—01 频率指令U１—02输出频率图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置,按检修上行或检修下行按钮,电梯将以检修速度上行或下行,观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。

如有异常,按下表中的方法进行处理:运转方向不一致,速度正常调换输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的A、B相或二、运行速度的调整注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同,预设值均为50。

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3）用数值输入设定位置型变量（XYZ型）
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1）用户变量的数据形式如下表所示：
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2）用户变量用法举例：
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3）字节型、整数型、双精度型、实数型变量画面显示与设定
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6）删除设定的位置变量数据
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第1节 用户变量编辑
用户变量在计数、运算、临时保存输入信号等时使用。可在程 序中自由定义使用什么变量及何时使用。因为同一用户变量可 在两个以上程序中使用，所以对于保存各程序通用数值最为合 适。
用户变量有以下用途： • 工件个数的管理 • 作业次数的管理 • 程序间的信息交换
用户变量的值在切断主电源后仍旧保存。
• 再现速度V： MOVL V=I000 在此移动命令中，速度V使用变量 I000 来表示。 V 的单位为 0.1mm /秒 例如，把 I000 设定为 1000时， I0000.0mm/秒 因此，由于单位的原因，变量值与实际的速度值不一致，需多加注意。 • 再现速度 VJ： MOVL VJ=I000 VJ的单位为 0.01% 例如，把 I000 设定为 1000时， I000=1000 Æ VJ 的单位为 0.01% Æ VJ=10.00% • 时间 T： TIMER T=I000 T 的单位为 0.01 秒 例如，把 I000 设定为 1000时， I000=1000 T 的单位为 0.01 秒 T=10.00 秒

第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。

2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。

3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。

4．JOG：操作器运行时的点动运行键。

5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。

6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。

7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。

8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。

9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。

10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。

11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。

三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按✍、✍键切换方式。

读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。

从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。

具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。

常用监视参数：图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。

如有异常，按下表中的方法进行处理：二、运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：注：速度≤s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为。

三、平层精度的调整平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行，即井道插板位置已调整准确（普通井道系统）或井道偏移量及各层楼高度已设置准确（绝对值编码器系统）。

第一部分变频器的操纵方法之袁州冬雪创作一、操纵面板各部的称号：图1 操纵面板安插二、操纵键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操纵器运行（COCAL）和用节制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o201）可设定这个键的有效/无效.2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置.3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态.4．JOG：操纵器运行时的点动运行键.5．FWD/REV：操纵器运行时，运转方向切换键. 6．RESET：设定参数数值时，选择操纵位；故障发生时，作为故障复位键.7．增加键：选择方式、组、功能、参数的称号、设定值（增加）时按下此键.8．减少键：选择方式、组、功能、参数的称号、设定值（减少）时按下此键.9．DATA/ENTER：各形式、功能、参数、设定值确认时按下此键.10．RUN：操纵器运行时，按下此键起动变频器. 11．STOP：操纵器运行时，按下此键停止变频器；节制回路端子运行时，由参数（o201）可以设定这个键的有效/无效.三、方式的切换按（MENU）键，暗示驱动方式，然后按、键切换方式.读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键.从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键.详细操纵如下图：图2 方式的切换四、操纵举例把加速时间从10.0Sec变动为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操纵在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等.常常使用监视参数：图3 驱动方式下的操纵方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常.如有异常，按二、运行速度的调整注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz.三、平层精度的调整平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下停止，即井道插板位置已调整准确（普通井道系统）或井道偏移量及各层楼高度已设置准确（相对值编码器系注：以上方法其实不是唯一的调整方法，还可以通过PLC 或微机数据的调整来调整平层精度，详细的调整方法拜见相应的调试说明.四、起动加速度的调整为包管起动加速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参五、停止减速度的调整为包管停止减速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值；除了本调试说明中述及的调整参数外，请不要随意改动变频器参数，以免造成不需要的费事.注意：如果发现上述故障以外的故障提示，请速与本公司。

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第1节 用户变量编辑
用户变量在计数、运算、临时保存输入信号等时使用。可在程 序中自由定义使用什么变量及何时使用。因为同一用户变量可 在两个以上程序中使用，所以对于保存各程序通用数值最为合 适。
用户变量有以下用途： • 工件个数的管理 • 作业次数的管理 • 程序间的信息交换
用户变量的值在切断主电源后仍旧保存。
深圳市联为智能教育深圳市龙华新区观澜镇第三工业区观中街5号联为科技园wwwdcrautocomwww1688lwcom1位置型变量的种类及其设定方深圳市联为智能教育深圳市龙华新区观澜镇第三工业区观中街5号联为科技园wwwdcrautocomwww1688lwcom2用数值输入设定位置型变量脉冲型深圳市联为智能教育深圳市龙华新区观澜镇第三工业区观中街5号联为科技园wwwdcrautocomwww1688lwcom深圳市联为智能教育深圳市龙华新区观澜镇第三工业区观中街5号联为科技园wwwdcrautocomwww1688lwcom3用数值输入设定位置型变量xyz型深圳市联为智能教育深圳市龙华新区观澜镇第三工业区观中街5号联为科技园wwwdcrautocomwww1688lwcom深圳市联为智能教育深圳市龙华新区观澜镇第三工业区观中街5号联为科技园wwwdcrautocomwww1688lwcom4用轴操作键设定位置型变量脉冲型深圳市联为智能教育深圳市龙华新区观澜镇第三工业区观中街5号联为科技园wwwdcrautocomwww1688lwcom5用轴操作键设定位置型变量xyz型深圳市联为智能教育深圳市龙华新区观澜镇第三工业区观中街5号联为科技园wwwdcrautocomwww1688lwcom6删除设定的位置变量数据
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第一部分变频器的操纵办法之五兆芳芳创作一、操纵面板各部的名称：图1 操纵面板安插二、操纵键的功效：1．LOCAL/REMOTE：用数字操纵器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o201）可设定这个键的有效/无效.2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置.3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态.4．JOG：操纵器运行时的点动运行键.5．FWD/REV：操纵器运行时，运转标的目的切换键. 6．RESET：设定参数数值时，选择操纵位；毛病产生时，作为毛病复位键.7．增加键：选择方法、组、功效、参数的名称、设定值（增加）时按下此键.8．削减键：选择方法、组、功效、参数的名称、设定值（削减）时按下此键.9．DATA/ENTER：各模式、功效、参数、设定值确认时按下此键.10．RUN：操纵器运行时，按下此键起动变频器. 11．STOP：操纵器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o201）可以设定这个键的有效/无效.三、方法的切换按（MENU）键，暗示驱动方法，然后按、键切换方法.读取、设定各方法中参数时，按（DATA/ENTER）键.从参数的读取、设定状态前往前一状态时，按（ESC）键.具体操纵如下图：图2 方法的切换四、操纵举例把加快时间从10.0Sec变动为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方法下的操纵在驱动方法下，可监督频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记实等.经常使用监督参数：图3 驱动方法下的操纵办法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转标的目的把电梯的检验开关置于检验位置，按检验上行或检验下行按钮，电梯将以检验速度上行或下行，不雅察电梯的运行标的目的是否跟所要求的标的目的一致，速度是否正常.如二、运行速度的调整注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz.三、平层精度的调整平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行，即井道插板位置已调整准确（普通井道系统）或井道偏移量及各层楼高度已设置准确（绝对值编码器系注：以上办法其实不是唯一的调整办法，还可以通过PLC 或微机数据的调整来调整平层精度，具体的调整办法拜见相应的调试说明.四、起动加快度的调整为包管起动加快度和舒适感，可适当调整变频器的相关参五、停止加速度的调整为包管停止加速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值；除了本调试说明中述及的调整参数外，请不要随意修改变频器参数，以免造成不需要的麻烦.注意：如果发明上述毛病以外的毛病提示，请速与本公司。

第一部分变频器的支配要领之阳早格格创做一、支配里板各部的称呼：图1 支配里板安插两、支配键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字支配器运止（COCAL）战用统制回路端子运止（REMOTE）切换时按下，由参数（o201）可设定那个键的灵验/无效.2．MENU：菜单键，按此键可加进参数树立.3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态.4．JOG：支配器运止时的面动运止键.5．FWD/REV：支配器运止时，运止目标切换键. 6．RESET：设定参数数值时，采用支配位；障碍爆收时，动做障碍复位键.7．减少键：采用办法、组、功能、参数的称呼、设定值（减少）时按下此键.8．缩小键：采用办法、组、功能、参数的称呼、设定值（缩小）时按下此键.9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键.10．RUN：支配器运止时，按下此键起动变频器. 11．STOP：支配器运止时，按下此键停止变频器；统制回路端子运止时，由参数（o201）不妨设定那个键的灵验/无效.三、办法的切换按（MENU）键，表示启动办法，而后按、键切换办法.读与、设定各办法中参数时，按（DATA/ENTER）键.从参数的读与、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键.简直支配如下图：图2 办法的切换四、支配举例把加速时间从10.0Sec变动为20.0Sec，请按以下程序设定参数：五、正在启动办法下的支配正在启动办法下，可监视频次指令、输出频次、输出电流、输出电压、输进输出状态等及隐现非常十分真质、非常十分记录等.时常使用监视参数：图3 启动办法下的支配要领第两部分变频器的安排一、确认电机转动目标把电梯的检建启闭置于检建位子，按检建上止或者检建下止按钮，电梯将以检建速度上止或者下止，瞅察电梯的运止目标是可跟所央供的目标普遍，速度是可仄常.如有非常二、运止速度的安排注：速度≤1.0m/s时单层速度战多层速度的树立值相共，预设值均为50.0Hz.三、仄层粗度的安排仄层粗度的安排必须正在井讲仄层拆置已经安排完成的情况下举止，即井讲插板位子已安排准确（一般井讲系统）或者井讲偏偏移量及各层楼下度已树立准确（千万于值编注：以上要领本去不是唯一的安排要领，还不妨通过PLC 或者微机数据的安排去安排仄层粗度，简直的安排要领拜睹相映的调试证明.四、起动加速度的安排为包管起动加速度战恬静感，可适合安排变频器的相闭参数.五、停止减速度的安排为包管停止减速度战恬静感，可适合安排变频器的相闭参不正在上表中列出的参数为变频器的出厂值；除了本调试证明中述及的安排参数中，请不要随意改换变频器参数，免得制成不需要的贫苦.注意：如果创制上述障碍以中的障碍提示，请速与本公司技能部通联，预防障碍的进一步夸大.。

频率指令选择
*
按电机极数设置
O1-04
频率指令的单位设定
0
O2-01
本地、远程键的功能选择
0
O2-02
STOP键的பைடு நூலகம்能选择
0
L3-04
减速中失速防止功能选择
0
（1）首先设置“控制模式”参数A1-02=3
（2）然后用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。
（3）按下表设置变频器参数（仅供参考）模拟+多段
参数
说明
设定值
备注
A1-02
控制方式选择
3
A1-00
语种选择
0
B1-01
速度指令选择
1
多段速时设为0
B1-02
运行指令选择
1
B1-03
停止方法选择
H1-04
选择端子S6的功能
F
多功能接点输入4 (多段速时设为4)
H1-05
选择端子S7的功能
F
多功能接点输入5 (多段速时设为5)
H1-06
选择端子S8的功能
F
多功能接点输入6
H1-07
选择端子S9的功能
F
多功能接点输入7
H1-08
选择端子S10的功能
9
多功能接点输入8
H1-09
选择端子S11的功能
1
调试设置：0
B1-06
控制端子扫描2次时间选择
0
B2-01
零速电平
0.1
调试设置：0.5
C1-01
加速时间1
1.0
多段速时设为2.0(参考)
C1-02
减速时间1
1.0
多段速时设为2.0(参考)

第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。

2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。

3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。

4．JOG：操作器运行时的点动运行键。

5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。

6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。

7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。

8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。

9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。

10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。

11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。

三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。

读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。

从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。

具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。

常用监视参数：图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。

如有异常，按下表中的方法进行处理：二、运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。

模式开关 （位置偏差） 位置积分时间参数 摩擦补偿增益 第 2 摩擦补偿增益 摩擦补偿系数 摩擦补偿频率补正 摩擦补偿增益补正 增益切换时间 1 增益切换时间 2 增益切换等待时间 1 增益切换等待时间 2
0 ～ 800 0 ～ 10000 0 ～ 30000
0 ～ 10000 0 ～ 50000 10 ～ 1000 10 ～ 1000
预约参数 （请勿变更。）
预约参数 （请勿变更。）
（参照 6.9.5） 生效时间
即时生效
（参照 6.9.4） 生效时间 再次接通 电源后
Pn10C Pn10D Pn10E
Pn10F Pn11F Pn121 Pn122 Pn123 Pn124 Pn125 Pn131 Pn132 Pn135
Pn136
模式开关 （转矩指令） 模式开关 （速度指令） 模式开关 （加速度）
0001
400 2000 400 100 400 2000 400
再次接通 电源后 即时生效 即时生效 即时生效 即时生效 即时生效 即时生效 即时生效
设定
调谐 调谐 调谐 调谐 调谐 调谐 调谐
－ 6.8.1 6.8.1 6.8.1 6.8.1
6.8.1
11 11-13
第 11 章 附录 11.2.2 参数一览
预约参数 （请勿变更。）
预约参数 （请勿变更。）
（参照 6.1.3）
Pn007
功能选择应用开关 7
3位 2位 1位 0位
n.
0000 ～ 005F
－
0000 即时生效 设定
－
模拟量监视 2 信号选择 00 电机转速 （1 V/1000 min-1） 01 速度指令 （1 V/1000 min-1） 02 转矩指令 （1 V/100%） 03 位置偏差 （0.05 V/1 个指令单位） 04 位置放大器偏差 （电子齿数后）（0.05 V/1 个编码器脉冲单位） 05 位置指令速度 （1 V/1000 min-1） 06 预约参数 （请勿变更。） 07 电机 － 负载间位置偏差 （0.01 V/1 个指令单位） 08 定位完成 （定位完成∶ 5 V，定位未完成∶ 0 V） 09 速度前馈 （1 V/1000 min-1） 0A 转矩前馈 （1 V/100%） 0B 有效增益 （第 1 增益 : 1 V, 第 2 增益 : 2 V ） 0C 位置指令传输完成 （传输完成∶ 5 V，传输未完成∶ 0 V） 0D 外部编码器速度 （1 V/1000 min-1）

安川L1000A变频器参数表安川L1000A变频器参数表功能码PA T名称参数值备注数字量A1-00显示语言选择7A1-01 参数存取 2A1-02控制模式选择3*开环时为2A1-03 初始化0 初始化时设：2220 b1-01 选择频率指令 1b1-02 选择运行指令 1c1-01 加速时间1 2．5c1-02 减速时间1 2．5c2-01 加速时间S特性1．2c2-02 加速结束S特性1．2c2-03 减速时间S特性1．2c2-04 减速结束S特性1．2d1-02 速度指令2 检修速参考值：10‰-20‰d1-03 速度指令3 中速参考值：60‰-70‰d1-07 速度指令4 高速参考值：80‰-90‰d1-05 点动频率爬行参考值:3‰----8‰d1-18 速度优先选择0-3F1-01 PG参数1024 编码器：2500/4096/8192 F1-02 PG断线测出0F1-03 过速度 1F1-04 速度偏差过大 1F1-05 PG旋转方向0 0:A超前,1:B相超前H1-03 选择端子S3 24 H1-04 选择端子S4 14H1-05 选择端子S5 5H1-06 选择端子S6 4H1-07 选择端子S7 3H1-08 选择端子S88 “8”为常开，“9”为常闭H2-01 M1-M2H2-02 M3-M4 1自学习电机参数A-TUN功能码名称数字量备注T1-01 自学选择1 “0”为旋转形“1”为停止形T1-02 电机功率电机功率T1-03 电机电压电机电压T1-04 电机电流电机电流T1-05 电机频率电机频率T1-06 电机极数电机极数T1-07 电机额定转速电机额定转速T1-08 编码器脉冲编码器脉冲1024 2500 4096 8192调完T1-08后，按“/\”后，接通变频器到主机的主接触器，按“RUN”。

电机会停止形自学习。

自学习完成后，返回驱动菜单方可行慢车。