第一章
知识点
1、液压传动的主要特点是靠密闭工作强的容积变化来进行工作的,它通过液体介质的压力能来进行能量的转换和传递。
2、液压传动系统的共有特征：力的传递、运动的传递、液体压力能。
3、液压传动的基本特征:
（1）以液体为工作介质，依靠处于密封工作容积内的液体压力来传递能量；
（2）液体压力的高低取决于负载;
（3）负载运动速度的大小取决于流量；
（4）压力和流量是液压传动中最基本、最重要的两个参数。
4、液压传动系统由动力元件（液压泵)、执行元件(液压缸、液压马达)、控制元件(压力阀、流量阀、方向阀）和辅助元件（油箱、指示仪表)四部分构成。
第二章
1、液体的可压缩性:液体的体积岁压力的增大而减小的特性，通常用体积压缩系数β来表示。
2、液体压缩系数的倒数称为液体的体积弹性模量K；由于空气的可压缩性很大，因此当液压油中混入气泡时K值将减小,β将增大
3、液体在静止状态下不呈现粘性，只是在液体具有相对运动时才体现出来。
4、常用的粘度有动力粘度,运动粘度和相对粘度三种。
5、运动粘度是划分液压油牌号的依据,液压油的牌号是该液压油在4０℃时运动粘度的平均值。
6、液压油的温度升高，其粘度降低;液压油压力升高，其粘度升高。
7、静压力:静止液体内所受法向压应力。
8、各种压力之间关系:(1)真空度＝大气压力-绝对压力
（２)绝对压力＝大气压力＋表压力(相对压力）
9、理想液体:既无粘性又不可压缩的液体称为理想液体。
10、恒定流动:液体流动时,如果液体中任一点处的压力、速度和密度等物理量都不随时间而变化，则液体的这种流动称为恒定流动。
11、流线：流线是指某一瞬时在流场中假设的一条曲线，该曲线上每一点的切线方向都与该点上的流体质点方向重合。
12、在流场中，如果流线间的夹角很小及流线曲率半径很大，那么这种流动称为缓变流动。
13、在流场中任取一非流线的封闭曲线，从曲线上的每一点作流线而组成的管状曲面称为流管。
14、流管中的流体称为流束。当流管截面无限缩小趋近于零时，则称为微小流束,微小流束截面上各点处的流速可以认为是相等的。
15、连续性方程（质量守恒原理)、伯努利方程(能量守恒原理）、动量方程（动量守恒原理）。
16、动能修正系数α在紊流时取1,在层流时取2；动量修正系数β在层流时取４/3,在紊流时取１。
17、实际液体的伯努利方程应用时应该注意
(１）截面１、2上的流动应为缓变流,但两截面间的流动不必一定为缓变流。
(2）z和p应为通流截面的同一点上的两个参数,为方便起见，一般将这两个参数定在通流截面的轴心处。
18、降低液压泵吸油口的真空度方法：增大吸油管直径、缩短吸油管长度、减少局部阻力、降低吸油高度。
１9、层流：流体呈平行流动或分层流动,没有流体质点的横向运动的流动称为层流。
２0、紊流：液体质点的流动为互相错杂交换的紊乱状态,这种流动称为紊流。
２1、雷诺数是用来判别实际液体的流动状态的；如果液体的实际雷诺数小于临界雷诺数则为层流，反之为紊流。
２2、液压冲击现象：在液压系统中,因某些原因会使液体的压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
危害：损坏密封装置、管道和液压元件，引起震动和噪声,有时会使某些液压元件产生错误动作,造成事故。
２3、气穴现象:在液压系统中，当液体压力低于该温度下的空气分离压时,溶解在液体中的空气将会突然地从液体中分离出来,产生大量气泡,这种现象称为气穴现象。
24、减少气穴和气蚀的危害的措施：
(1）减小阀口径或缝隙前后的压差,使其压力比P1／P２<3．.5。
(2）降低液压泵的吸油高度、适当增大吸油管内径、限制吸油管内液体的流速、尽量减少吸油管路中的压力损失；对自习能力较差的泵采用辅助泵供油。
(３)对容易产生气蚀的元件，采用抗气蚀能力强的金属材料,增加元件的机械强度。
（4）各元件的连接处要有良好的密封，防止空气进入。
第三章
1、液压泵正常工作需具备的基本条件是:
（1）结构上能实现具有密封性的工作腔；
(2)工作腔能周而复始的增大和减小,当它增大时与吸油口相连，减小时与排油口相连；
（３）吸油口与排油口不能直通；
（4）吸油过程中油箱必须和大气相通。
2、液压传动系统中常用的液压泵有:外啮合齿轮泵、双作用叶片泵、变量叶片泵、轴向柱塞泵、螺杆泵。
3、齿轮泵的径向力不平衡是怎么产生的?会带来什么后果?消除径向力不平衡的措施有哪些？
产生原因：
(1)液体压力产生的径向力。这是由于齿轮泵工作时，压油腔的压力高于吸油腔的压力，并且齿顶圆与泵体内表面存在径向间隙，油液会通过间隙泄漏，因此从压油腔起沿齿轮外缘至吸油腔的每一个齿间内的油压是不同的,压力逐渐递减。
（２)齿轮传递力矩时产生的径向力。这一点可以从被动轴承早期磨损得到证明,径向力的方向通过齿轮的啮合线，使主动齿轮所受合力减小,使被动齿轮所受合力增加。
（3）困油现象产生的径向力，致使齿轮泵径向力不平衡现象加剧。
造成后果：
齿轮泵由于径向力不平衡,把齿轮压向一侧，使齿轮轴受到弯曲作用，影响轴承寿命,同时还会使吸油腔的齿轮径向间隙变小，从而使齿轮与泵体内产生摩擦或卡死,影响泵的正常工作。
解决措施：
（1）有些齿轮采用开压力平衡槽
(2)有些齿轮采用缩小油腔以减小液压力对齿顶部分的作用面积来减小径向不平衡力，所以
泵的排油口直径比吸油口直径要小。
4、
分析限压式叶片泵的压力-流量曲线，并说明改变AB段的上下位置,BＣ段的斜率和拐点Ｂ的位置的方法?
答:改变定子和转子的偏心距，可以改变泵的最大输出流量，即使曲线AＢ段上下平移;改变弹簧刚度可以改变BC段斜率，弹簧刚度增大斜率减小,刚度减小斜率增大；改变弹簧预紧力的大小可以改变Pｃ的大小,从而使曲线拐点左右平移。
第四章
1、液压元件是将液体的压力能转换成机械能输出的装置。其中液压缸主要输出直线运动和力;液压马达主要输出连续旋转运动和转矩。
2、液压缸的分类:按照其作用方式分为单作用和双作用两种;按照其结构特点可以分为活塞式、柱塞式、摆动式。
3、双活塞杆式液压缸：按固定方式可分为缸筒固定式和活塞杆固定式;按缸杆的数目可分为双杆和单杆；当两活塞杆直径相同,供油压力和流量不变时，其在两个方向上的运动速度和推力都相等,可认为两边的运动参数对称。该液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。
4、单活塞杆式液压缸:由于活塞在两缸的作用面积不同，当压力和流量都不变时两个方向上的运动速度和推力都不相等。活塞杆直径越小，速度比越接近1,液压缸在两个方向上的速度差就越小。
5、摆动式液压缸可分为单叶片和双叶片两种，其中单叶片的输出转矩是双叶片的二分之一，转速是双叶片的二倍。
６、常用的密封件有Ｏ形、Ｖ形和Ｙ形密封圈三种。
7、缓冲装置:当液压缸所驱动负载质量较大、速度较高时为避免在行程终端发生过大的机械碰撞，导致液压缸损坏而设立的装置。
工作原理:当活塞或缸筒接近行程终端时，在排油腔内增大回油阻力,从而降低缸的运动速度,避免活塞与缸盖相撞。
8、液压缸的主要尺寸有三个:缸筒内径D,活塞杆外径d,缸筒长度L。
9、液压马达:额定转速高于50０ｒ/min的属于告诉液压马达，其转速快，转矩小;额定转速低于5００ｒ/min的属于低速液压马达，其转速慢转矩大。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式;低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低。液压马达按其结构类型可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。
10、液压马达的实际流量总是大于它的理论流量。
第五章
1、稳态液动力：指在阀口开度一定的稳定流动下，液流流过阀口时,因流体动量变化而作用在阀芯上的附加作用力。
２、
例题
1．液压传动是以（液体）为传动介质,利用液体的(压力能)来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2．液压传动必须在(密闭的容器内)进行，依靠液体的（压力)来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统由（动力元件)、（执行元件）、（控制元件）、(辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4．在液压传动中,液压泵是（动力）元件, 它将输入的（机械）能转换成（压力)能,向系统提供动力。
5.在液压传动中,液压缸是(执行）元件,它将输入的(压力）能转换成（机械）能。
6．各种控制阀用以控制液压系统所需要的(油液压力)、(油液流量）和(油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的( 功能）,不表示元件(结构)和（参数)，以及连接口的实际位置和元件的(空间安装位置和传动过程)。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的(常态位）表示。
1.液压传动不易获得很大的力和转矩。( ×）
2.液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向。(×)
3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。（√）
4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（×)