长春汽车工业高等专科学校
继续教育学院
汽车制造与装调技术专业教学资料《汽车底盘电控技术》
总计232小题
2013年8月
《汽车底盘电控技术》复习要点
第一章综述
一、学习内容
1．汽车基本概念
2．汽车的发展过程
3．汽车底盘的构成
4．汽车电控技术的发展
5．自动变速器的发展史
6．液力自动变速器（AT）
7．手动式机械变速器（MT）
8．无级变速器（CVT）
9．防抱死制动系统的概念；介绍防抱死制动系统的发展史；目前防抱死制动系统技术的发展趋势10．电控驱动防滑控制系统（ASR）的基本功能；简介控制原理
11．悬架系统的作用；形式；被动式悬架；主动悬架；半主动悬架
12．转向控制系统的动力转向控制和四轮转向控制
二、学习目的
1.了解汽车底盘电控系统的组成
2.自动变速器发展史和发展趋势
3.防抱死制动系统的发展史和发展趋势
4.电控驱动防滑的基本功能
5.悬架和转向控制系统的发展、使用目的和优势。
三、自我测试
1．填空
1.1 2009年中国生产1379.10万辆，首次超过日本排名世界（）。答：第一。
1.2汽车电控技术发展趋势:（、、）。答：集成化智能化网络化
1.3汽车底盘构成（、、、）。答：传动系;转向系 ;制动系; 行驶系
1.4汽车电控作用：（、、、）。答：1.降低油耗、排放
2.安全性
3.舒适性
4.操作方
便
1.5汽车电控组成：1.( )
2.( ) (ECU) 3 .控制程序软件(包括通信技术)4.驱动器5.控制
线束及无线传输。答：传感器、电子控制单元
1.6底盘综合控制系统：1．( )；2．防滑系统（ABS /TCS/ESP/EBD）；3．电子转向力系统(EPS)；
4．自适应悬挂系统（ASS）；5．巡行控制系统（CCS）。答：电控自动变速器
1.7 ( )是自动变速器控制系统的核心. 答：控制单元（ECU）
1.8 ABS在汽车制动时起作用，车速( )时( )。答：小于8km/h、不起作用.
1.9 汽车装配ESP-Electronic Stability Programe的主要功能是( 、、 )。答：防
止转向时滑移；防止不稳定；防止侧向驶出车道。
1.10 制动系统上装备TCS的车型同时应同时具备（）和（）。答：ABS；EDL
1.11 装备ESP的车型，将同时具有（、、）。答：TCS、EDL、ABS
1.12 MT为（）。答：手动变速器
1.13 DSG为（）。答：直接换挡变速器
1.14 ASR为（）。答：驱动防滑系统
1.15 CVT为（）。答：无极自动变速器
2．名词
2.1 AMT
答：机械式自动变速器Automated Mechnical Transmission），借助于微机控制技术，由手动变速器演变为电子计算机控制的自动变速器，从而克服了手动操纵的种种弊端。
2.2 ABS
答：汽车防抱死制动系统（Antilock Braking System)，ABS防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。
2.3 TCS
答：牵引力控制系统，（Traction Control System) ，通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。
2.4 ESP
答：电子稳定程序Electronic Stability Programe，是一个主动安全系统。它是建立在其它防滑控制系统之上的一个非独立的系统。
2.5 EBD（EBV）
答：电子制动力分配系统-Electronic BraPressure Distribution，是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动。
2.6 EDL
答：电子差速器-Electronic Differential Lock，是两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。
2.7 ４WS
答：四轮转向控制系统（4 wheel Steering）是在转向时，除前轮转向外，再附加后轮转向，其目的是改善整车的转向特性和响应特性
2.8 被动式悬架：
答：车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构。
2.9 半主动悬架 m
答：仅对减震器的阻尼力进行调节，有些对横向稳定器的刚度进行调节。
2.10．主动悬架m
答：根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减震器的阻尼力和车身的高度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态。
2.11 汽车制动稳定性m
答：是指汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑及失去转向的能力。
2.12 制动效能
答：指:制动距离；制动时间；制动减速度。
3．简述题
3.1．电子控制与液压控制相比具有明显的优点：
答：1）微机控制可以实现以前由液压控制难以实现的更复杂多样的控制功能，使变速器的性能得到提高。2）微电子控制可以极大地简化液压控制结构，减少生产投资及种种困难。3）电子控制功能借助于软硬结合才能实现，由于软件易于修改，可使产品具有适应结构参数变化的特性。
4）随着汽车电子化的发展，汽车传动系的电子控制可以与发动机、制动系、安全气囊等系统通过总线联网，资源共享，实现整体控制，进一步简化控制结构。5）为满足不同驾驶者的需要，较容易实现集手动——自动于一体控制的自动变速器。
3.2．相比传统液压动力转向系统，电动助力转向系统具有以下优点：
答：1、只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗。2、转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。3、结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养。4、通过程序的设置，电动助力转向系统容易与不同车型匹配，可以缩短生产和开发的周期。
3.3．自动变速器的种类
答：液力自动变速器（AT、EAT）、无级自动变速器(CVT、ECVT)、机械式自动变速器（DCT、AMT） 3.4汽车底盘电子控制主要包括：
答：一．自动变速器，二．防滑控制系统（ABS、ASR、ESP），三．电控悬架系统，四．动力转向系统。
第二章电控液力自动变速器
一、学习内容
1．电控液力变速器的优、缺点
2．电控液力自动变速器的组成；控制原理；分类；挡位介绍
3．液力偶合器
4．液力变矩器的结构与工作原理；工作特性；种类；锁止机构
5．平行轴式齿轮变速机构
6．行星齿轮变速机构；换挡执行机构；多片离合器；制动器；单向离合器；辛普森行星齿轮系统；拉维娜行星齿轮系统
7．液压控制系统；液压泵；主油路调压阀；手动阀；换挡阀；锁止离合器控制阀
8．电子控制系统；信号输入装置；执行器ECU
9．宝来轿车01M自动变速器的结构，各挡动力传递，电子控制系统
10．富康轿车AL4自动变速器的结构，各挡动力传递，电子控制系统；
11．马自达6轿车自动变速器结构；各挡动力传递，电子控制系统；
12．电控液力自动变速器的使用；电控液力自动变速器的性能检查；电控液力自动变速器的常见故障。二、学习目的
1．理解液力变速器的优缺点；液力变矩器的结构与原理；液压控制系统；电子控制系统；液力自动变速器的性能检查
2．了解液力自动变速器挡位介绍；液力变矩器的工作特性；电子控制系统；各挡动力传递；电控液力自动变速器的常见故障；
3．掌握液力自动变速器的组成、控制原理及分类；行星齿轮变速机构；辛普森行星齿轮系统；拉维娜行星齿轮系统；自动变速器的结构；电控液力自动变速器的使用
三、自我测试
1．填空：
1.1液力变矩—位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上。利用液力传递动力。具有一定的
减速增扭功能，并能实现（）答：无级变速。
1.2齿轮变速机构—可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同是挡位。绝大部分采用（）
机构进行变速，也有采用普通齿轮机构的。行星齿轮变速机构（太阳轮、齿圈、行星齿轮、行星齿轮架）答：行星齿轮
1.3档执行机构（、、）。变速机构有3～4个前进档和1个倒档。换档执行机构可以
使变速机构处于不同档位，实现不同的传动比输出。答：离合器、制动器、单向离合器
1.4液力传动的特性：1.变扭比（K）=MW/Mb，一般为（）；2．转速比（i）=nw/nb≤1；３.传动
效率（η）=输出功率/输入功率 =Nw/Nb＜1。答：2~4倍
1.5单向离合器常见形式：（）（液力变矩器常用）和楔块式（行星齿轮变速器常用）。答：滚柱式
1.6决定泵使用性能的四个工作间隙：
端面间隙（），主动齿轮与月牙间隙 0.1～0.3mm，从动齿轮与月牙间隙 0.05～0.1mm
从动齿轮外缘与泵体≯0.25mm。答： 0.02~0.055 ≯0.08mm
1.7自动变速器通常采用三个换挡阀，分别由三个换挡电磁阀来控制，并通过三个换挡阀之间油路互
锁作用，实现（）挡位的变换。答：四个
1.8节气门位置传感器与发动机ECU共用一个节气门位置传感器，其形式多为（）（怠速触点、电位计）。答：可变电阻式
1.9发动机转速传感器一般为磁感应式，由信号轮和传感器头组成。信号轮安装在曲轴尾部并随其旋转，传感器头固定在飞轮壳上。信号电压将随发动机转速的变化而变化，从而检测发动机（）答：转速。
1.10笛簧开关由小玻璃管内安装的两个细长触头（铁、镍磁性材料）构成。触头的开闭，受车速表软轴驱动的磁极控制，从而产生随车速变化的脉冲信号送给（）用于进行换挡控制。答：ECU 1.11超速挡开关安装在变速器操纵手柄上，用于控制自动变速器（）。答：超速挡
1.12超速挡使用条件：平坦、较好路面行驶；选挡杆置于“D”位；节气门开度（）；车速60Km/h；变速器油温70℃以上。答：85%以上
1.13空挡启动开关它是一个多功能开关，即控制起动继电器，还可将变速器换挡杆位置信息送给ECU。若输入的分别是“N”、“2”、“L”信号（高电位有效），ECU会判断变速器处于相应的“N”、“2”和“L”位。若这些变速信号都不输入，（）则判断变速器处于“D”位。答：ECU
1.14电控系统的执行元件是电磁阀。按其作用不同可分为：（、、）答：换挡电磁阀、锁止电磁阀、调压电磁阀。
1.15开关式电磁阀作用：开启和关闭变速器液压油路，用于控制换挡阀和液力变速器的（）答：锁止电磁阀。
1.16人为干预：（），提前换高挡；急踩油门，提前降低挡；将挡位杆置于低位，限制换挡范围。答：快松油门
1.17强制解除闭锁条件：１IDL触点接通；２. 冷却水温低于70℃；３. CCS工作，车速低于预置车速，但高于 10km/h；４. （）答：制动开关接通。
1.18超速行驶控制：选挡杆置于“D”位，超速开关接通，在符合超速行驶条件下，汽车超速行驶。优点：（）。以下两种条件将解除超速行驶：冷却水温低于70℃； CCS工作，车速低于预置车速，但高于10km/h。答：降低油耗，减少噪声
1.19发动机扭矩控制：换挡时，为使换挡平顺，会暂时使发动机点火时间滞后，点火延迟，使发动机扭矩（）答：下降。
1.20 失效安全保护功能：（）D位—“3挡”或“OD”挡；2位—“3挡”；L位—“1挡”或“2挡”。电磁阀2#失效 D位—“1挡”或“OD”挡；2位—“1挡”或“3挡”； L位—“1挡”或“2挡”。1#、2#均失效 D位—“OD”挡；2位—“3挡”；L位—“1挡”主车速传感器失效，启用辅助车速传感器。答：电磁阀1#失效
1.21 ATF油要定期更换切必须使用大众公司提供的ATF油，若自动变速器出现故障，首先应对ATF
油进行检查。换油里程：公务及商务用车，一般情况 5万km；对出租车或较恶劣的条件下工作的车辆 2．5万km，对家庭用车每2年更换一次（）答：ATF油。
1.22宝来轿车01M自动变速器结构特点：由一个（）和一个双行星排组成。两个行星排共用
一个双联的行星齿轮,两个行星排共用一个齿圈, 齿圈输出动力。答：单行星排
1.23 AL4型自动变速器有前进挡( ) 等四个、倒挡(R)、空挡(N)、驻车挡(P)。答：D、3、2、1
1.24马自达6轿车FN4A-EL自动变速器液压控制系统组成：油泵，（），压力调节阀，电磁减
压阀，变矩器减压阀，3-4换档阀，低速倒档换档阀，变矩器离合器控制阀，分流阀，电磁换档阀，温控阀，压力控制缓冲器，前进档缓冲器，缓冲器，控制阀体，油道等。答：手动阀
1.25皇冠轿车A340E自动变速器各换挡执行元件的名称C0一超速离合器：超速排太阳轮与（）；C1一1号离合器：输入轴与传动轴（后齿圈）；C2一2号离合器：输入轴与太阳轮组件；B0一超速制动器：制动超速太阳轮；B1一1号制动器：制动太阳轮；B2一2号制动器：与F1配合阻止太阳轮逆时针转动；B3一3号制动器：制动前排行星架；F0一超速单向离合器：阻止超速行星架逆时针转动；F1一1号单向离合器：与B2配合阻止太阳轮逆时针转动；F2一2号单向离合器：阻止前排行星架逆时针转动。答：行星轮
1.26广州本田雅阁轿车MAXA自动变速器采用电子控制式，有（）前进档和1个倒档，换档杆有7个位置：P、R、N、D4、D3、2、1。MAXA自动变速器主要由定轴式齿轮变速传动机构、液压控制系统和电子控制系统等三大部分组成。答：4个
1.27雅阁轿车定轴式齿轮变速传动机构主要由平行轴、各档齿轮和湿式多片离合器等组成。平行轴为（），即主轴、中间轴和副轴。答：3根
1.28电控液力自动变速器驾驶注意事项
踩制动，挂P位或N位起动，然后挂档行车（注意仪表板上档位的显示）。（），使用自动变速器的汽车，应保持低速匀速行驶。完全停车后才能挂入R档。行车时，可快速放松油门踏板实现提前升档；踩下油门踏板实现提前降档。不要在N位上行驶、滑行。低速档属于发动机强制制动档。L位或1位通常只在泥泞道路或上长坡时使用，不宜长期使用；2位通常在不太好的路面或下坡时使用，也不宜长期使用。答：拖车时
1.29失速试验目的：检查发动机输出功率、变矩器性能及制动器和（）情况。答：离合器打滑1.30失速试验步骤：1.刹住手、脚制动，变速器处于（）位置，达到正常油温;
2.在怠速运转时,节气门全开（时间不得超过5秒钟,试验少于3次）;
3.读出失速转速,冷却后在挂入其他档位继续。答：D档
1.31操纵手柄处于Ｒ位，倒档油路油压过低或倒档离合器打滑，这时失速转速（）。答：过高
1.32油压试验的目的：1测量控制管路中的油压；2判断油泵、控制阀及各油路的（）；3判断各档位控制油路的工作状况及对换档品质的影响。答：密闭性能
1.33换挡延迟试验目的：测出自动变速器换挡的延迟时间，根据延迟时间的长短来判断（）及换挡执行元件的工作是否正常。答：主油路油压
1.34手动换挡试验目的：初步判定故障是液压系统还是（）系统。答：电子控制
1.35油泵种类: 摆线齿轮油泵（转子泵）；（）；内啮合渐开线齿轮泵。答：叶片泵
1.36主调压阀功用：根据节气门开度和选档杆位置的变化，将油泵油压调节至规定值，形成稳定的工作油压。汽车低速或怠速行驶：0.3MPa～0.8MPa；汽车高速行驶：1.2Mpa～1.4MPa；汽车倒挡行驶：（）；同时，向第二调压阀提供油压和变速器油。答：1.6Mpa～1.8MPa
1.37信号输入装置：1传感器：节气门位置传感器、发动机转速传感器、车速传感器、输入轴转速传感器、油温传感器。
2.信号开关：（）、模式选择开关、多功能开关、空挡起动开关和制动开关。答：超速挡开关
1.38锁止离合器控制阀包括：锁止电磁阀、锁止信号阀、（）。答：锁止继动阀
1.39电子控制系统组成：信号输入装置、ECU、（）。答：执行机构
1.40第二调压阀功用：将主油路压力油减压后送入液力变矩器，并使其压力保持在（）。当发动机停止转动时，关闭液力变矩器的油路，以保证下次正常传递转矩。同时将液力变矩器内受热后的压力油送至散热器冷却，并让一部分冷却后的压力油流回齿轮变速器，对轴承及齿轮进行润滑。答：196Kpa～490Kpa
1.41节气门阀功用：产生与节气门开度成正比的节气门压力信号，经节气门压力修正阀修正后，作用于主调压阀的阀芯下端，使主调压阀所调节的管路压力随节气门开度增大而（）。答：增大
1.42助力阀（止回阀）功用：当变速器进入二挡以上，节气门开度（）时，用于加速踏板助力
1.43手动阀功用：依选挡杆位置不同：“L”、“2”、“D”、“N”、“R”、“P”，分别将（）油压导入相应的管路。答：稍大、主油路
1.44自动变速器的电子控制装置由：（、、、）。答：1.传感器
2.控制开关
3.自动变速器控制单元
4.电磁阀组成
1.45起动时，选挡操纵手柄档位必须在（）位或（）位。答：P、N
1.46液力变矩器中三个元件的功用：（）是液力变矩器的输入元件，将发动机的机械能转变为液
力变矩器油的动能；（）是液力变矩器的输出元件；（）是液力变矩器的反应元件。答：泵轮、涡轮、导轮
1.47汽车在良好路面行驶，变矩器的输入和输出轴刚性连接，此时的变矩比为（）。答：1
1.48（）的作用是固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。答：制动器
1.49自动变速器电液式控制系统中利用（）来控制换挡阀工作。答：压力油
1.50 汽车在行驶（）档位时传递的转矩（）。答：低速、较大
1.51电磁感应式车速传感器，车速越高，输出轴的转速越高，（）增大，感应电压（）。
答：脉冲频率、增大
1.52变速器输出安装两个传感器，利用（）来识别汽车向前还是向后行驶。答：相位差
1.53 安装车速传感器时，应保证传感器头与齿圈留有（）的空气间隙约。答：1mm
1.54变速器机油温度传感器是一个（）。答：负温度系数电阻。
1.55 ECU通过变速器的油温传感器来进行（、、）。答：换挡控制；油压控制；锁
止离合控制。
1.56液压油温度传感器出现故障时或自动变速器的高温保护时，自动变速器ECU实行控制，液压油温
度均是（）。答：80℃
1.57电控式自动变速器的电液控制系统是通过控制脉冲电磁阀的脉冲信号的（），使主油路油压
变化。答：占空比
1.58通过（）传感器计算按载荷变化的换挡时刻。答：节气门位置
1.59自动变速器在下坡控制原则中，利用发动机制动，其使换挡较平路（）。答：滞后
1.60上坡时，需加大扭矩，这时变速器控制单元向减速方向调节，通过（）来（）发动机转矩。
答：减挡、增加
1.61自动变速器的电控系统出现故障进入应急模式，D挡行驶用档位是（）。答：3档
1.62海拔较高时，发动机输出功率降低，自动变速器ECU对主油路油压调至（）。答：低于正常值1.63自动变速器的怠速补偿控制，向发动机电脑提供信息，使发动机怠速提高，判断变速器的油温应
在（）之间。答：15℃-30℃
1.64拖车时，使用自动变速器的汽车，应保持（）行驶。答：低速匀速
1.65自动变速器在升挡检查中，如整个行驶过程中发动机转速始终过低，加速至升挡时仍低于
2000r/min，说明（、）。答：升挡时间过早、发动机动力不足。
1.66（）工况是在前进位或倒挡中，踩住制动踏板并完全踩下节气门踏板，发动机处于最低转矩
工况。答：失速
1.67操纵手柄处于D位，前进位（）或（），这时失速转速出现（）。答：油路油
压过低、前进离合器打滑、过高
1.69 P档位为：（）。答：停车档位
1.70 R档位为：（）。答：D倒挡档位
1.71 N档位为：（）。答：空挡档位
1.72 D（D4）档位：（）。答：前进档位
1.73 3（D3）位为：（）。答：高速发动机制动挡
1.74 （S）位为：（）。答：中速发动机制动挡
1.75 （1）位为：（）。答：低速发动机制动挡
1.76 01M自动变速器是电控液力（）自动变速器。答：四档
1.77 本田雅阁轿车MAXA自动变速器主要由（）齿轮变速传动机构。答：定轴式
1.78 液力变矩器的安装在发动机和变速器之间，工作介质为（）。答：自动变速器油(ATF). 2．名词
2.1 AT
答：电控液力自动变速器Automatic Transmission主要由液力变矩器、齿轮变速机构、液压控制系统、换挡执行机构、电子控制系统组成
2.2自动变速器的四种控制模式：
答：自动变速器经济模式；自动变速器的普通模式；自动变速器的手动模式；自动变速器的动力模式
2.3自动变速器经济模式
答：以获得最佳燃油经济性为目标设计换挡规律；
2.4自动变速器的普通模式
答：普通换挡模式的换挡规律介于经济模式与动力模式之间，
2.5自动变速器的手动模式
答：让驾驶员在设定的档位之间以手动方式选择合适的档位，
2.6 自动变速器的动力模式
答：该模式以汽车获得最大动力性为目标设计换挡规律。
2.7空挡起动
答：发动机只能当选挡手柄在位置P或N时才能起动。
3．简述题
3.1．液力偶合器的缺点：1.液力偶合器不能使输出扭矩增大，只起液力联轴离合器的作用。因此，汽
车上很少采用。2.它不能使发动机与传动系彻底分离，为解决换挡问题，在液力偶合器和机械变速器之间还需安装一个换挡用变速器，从而增加了传动系重量及纵向尺寸，所以换用液力变矩器。3.2．ECU工作原理：中央处理器CPU每隔一定时间取一次输入信号，处理这些信息（车速、节气门开
度等），并从存储器中“读出”预置的该节气门开度下的最佳换挡点速度，与当时采样的车速比较后，判断是否换挡，如需换挡则通过接口发出换挡指令，再通过电磁阀实现升挡或降挡。3.3．电控液力自动变速器的常见故障有：
１．汽车不能行驶故障的诊断２．自动变速器打滑故障的诊断３．换挡冲击过大故障的诊断４．升挡过迟故障的诊断５．不能升挡故障的诊断６．无超速挡故障的诊断７．无前进挡故障的诊断８．无倒挡故障的诊断９．跳挡故障的诊断１０．挂挡后发动机怠速易熄火故障的诊断１１．无发动机制动故障的诊断
１２．不能强制降挡故障的诊断１３．无锁止故障的诊断１４．液压油易变质故障的诊断１５．自动变速器异响故障的诊断
3.4自动变速器，其液压控制系统的组成：
答：１动力源—液压泵；２.执行机构—离合器、制动器、单向离合器；３.控制机构－主油路调压阀、手动阀、换挡阀、锁止离合器控制阀。
3.5自动变速器，其液压控制系统的组成：
答：1.动力源 2.执行机构3.控制机构
3.6自动变速器的液压控制机构包括。
答：1.主油路调压阀 2.手动阀3.换挡阀4.锁止离合器控制阀
3.7自动变速器，液力变矩器驱动的泵轮的作用：
答：控制机构压力油，执行机构压力油，变矩器冷却补偿油，齿轮变速器润滑油，控制系统动力源液力变矩器驱动的泵轮的作用。
3.8．电控液力变速器的优、缺点及组成
答：1．优点：（1）整车具有更好的驾驶性能；（2）良好的行驶性能；（3）较好的行车安全性；
（4）降低废气排放
2．缺点：（1）结构较复杂；（2）传动效率低
3.组成.1液力变矩器；2.齿轮变速机构；3.液压控制系统；
4.换挡执行机构；5．电子控制系
统。
3.9．电控液力自动变速器的组成
答：1液力变矩器 2齿轮变速机构 3液压控制系统 4换挡执行机构 5电子控制系统
3.10 电控液力变速器的优缺点：
答：优点：（1）整车具有更好的驾驶性能；（2）良好的行驶性能；（3）较好的行车安全性；（4）降低废气排放．
缺点：（1）结构较复杂；（2）传动效率低
3.11．液力变矩器的功用
答：液力变矩器安装在发动机和变速器之间，将发动机转矩传给变速器输入轴。相当于普通汽车上的离合器，而液力变矩器是靠液力来传递力矩，而且液力变矩器可以改变发动机扭矩，并实
现无级变速。
3.12．液力耦合器的动力传递过程
答：泵轮接受发动机传来的机械能，在液体从泵轮叶片内缘项外缘流动的过程中，将能量传给油液，使其动能提高；再通过高速流动的油液冲击涡轮叶片，动能传给涡轮。
3.13．论述电子控制自动变速器的ECU 功能
答：1控制换挡时刻，2控制主油路油压，3控制锁止离合器，4控制换挡品质，5模式选择控制，6发动机制动作用控制，7、使用输入轴转速传感器的控制 8超速行驶控制，9自诊断与失效
保护。
3.14．电控液力自动变速器，锁止离合器进入锁止工况，ECU必须判断什么条件是：
答：1.发动机冷却液温度，2.挡位开关，3.制动开关，4.车速，5.节气门开度。
3.15．自动变速器的自动换挡的控制过程：
答：通过各种传感器将发动机转速、节气门开度、车速、发动机温度、自动变速器液压油温等参数转变为电信号，输入到自动变速器电脑，电脑根据电信号确定换挡控制信号，控制相应的
换挡电磁阀当作，使有关的换挡执行机构动作，实现自动换挡。
3.16．自动变速器的错误保护控制
答：错误操作保护、当车速大于换挡极限速度时，从D-3,3-2变换挡位时，电脑控制自动变速器先保持在原挡位，延时一段时间后换挡。
3.17．简述自动变速器的禁止操作5-3保护控制
答：禁止操作保护，当发动机的转速高于某一设定的转速时，电脑会禁止N-D或N-R的换挡操作，需经减速和延时过度。
3.18．为提高换挡品质控制，自动变速器常见的特殊控制功能有哪些
答：1.换挡油压控制:在升挡或降挡的瞬间，ECU通过油压电磁阀适当降低主油路油压，以减小换挡冲击
2.减小扭矩控制：在换挡的瞬间，ECU通过延迟发动机的点火时间或减少喷油量，暂时减少
发动机的输出转矩，以减小换挡冲击和汽车加速度出现的波动
3.N-D换位控制：在选挡手柄有停车位或空位位置换至前进位或倒挡位置，或相反地进行换
挡时，ECU通过调整发动机的喷油量，将发动机的转速变化减至最小，以改善换挡品质。
3.19 结合富康AL4型自动变速器，论述自动变速器电脑的三条控制程序
答：1.正常控制程序：变速器油温在30-118范围内，未按任何键的情况下，电脑自动以此程序控制换挡。
2.运动控制程序：按下S键后，电脑进入该程序进行换挡控制，该程序下，电脑优先选择运
动规则，再按S取消。
3.雪地控制程序：按下*键，电脑进入该程序进行换挡，该程序下，电脑优先选择雪地规则
3.20 电控液力自动变速器的性能检查，其道路试验包括哪项内容
答：升挡检查，升挡车速检查，升挡发动机转速检查，换挡质量，锁止离合器工况，发动机制动作用，强制换挡功能。
3.21 电控液力自动变速器的性能检查的道路试验包括
答：1.升挡检查、2.升挡车速检查、3.升挡发动机转速检查、4.换挡质量、5.锁止离合器工况、
6.发动机制动作用、
7.强制换挡功能、
第三章电控机械无级自动变速器及双离合器自动变速器
一、学习内容
1、电控机械无级自动变速器简介
2、01J自动变速器的特点；01J自动变速器的结构；各挡动力传递路线主要组成零部件；机械传动部分；
电子控制系统；液压操纵系统；
3、机械式自动变速器的结构特点，工作原理，性能；
4、双离合器自动变速器的结构特点，工作原理，性能；
5、典型双离合器自动变速器的工作原理，系统组成。
二、学习目的
1、了解电控机械无级自动变速器的结构；电控机械是自动变速器的结构；双离合器式自动变速器的结构
2、理解电控机械无级自动变速器的工作原理。电控机械是自动变速器的工作原理；双离合器式自动变速
器的工作原理
3、掌握电控机械无级自动变速器的系统组成及性能。电控机械是自动变速器的系统组成及性能；双离合
器式自动变速器的系统组成及性能
三、自我测试
1．概念
1.1通过改变主动轮、从动轮锥面与V形传动带啮合的工作（）来改变传动比。答：半径
1.2变速器利用（）把拨叉位置传给电脑确定拨位。答：行程信号
2．名词
2.1液压式无极自动变速器
答：它依靠液体压能的变化来传动和变换能量，是借助于工作腔的容积变化进行工作的。液压元件主要是液压泵和液压马达。
2.2 CVT技术
答：即无极变速技术，采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合传递动力，实现传动比连续变化。
2.3 DCT
答：双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmission)，是基于手动变速器发展而来的，其工作原理是通过将变速器挡位按奇、偶数分开布置，分别与两个离合器连接，通过切换两个离合器的工作状态，就可以完成换挡动作。
3．简述题
3.1CVT的特点
答：1）提高燃油经济性:CVT可以在相当宽的范围内实现无级变速，从而获得传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性。 2）提高动力性能:汽车的后备功率决定了汽车的爬坡能
力和加速能力。3）减少排放量:CVT的速比工作范围宽，能够使发动机以最佳工况工作，从而
改善了燃烧过程，降低了废气的排放量。4）节约了成本:CVT系统结构简单，零部件数目比AT(约
500个)少(约300个)，一旦汽车制造商开始大规模生产，CVT的成本将会比AT小。 5）改善
了驾驶舒适性能:安装无级变速器之后，可以在保证发动机具有最佳动力性能的同时实现无级
变速，使驾驶员能够真正感到舒适。
3.2双离合器自动变速器结构特点:
答：⑴基本结构与手动换挡变速器一样⑵齿轮组支撑在三根轴上⑶有两个离合器⑷通过变速器的控制和执行机构来操纵离合器和换挡机构。
第四章电控防抱死制动系统（ABS）
一、学习内容
１、ABS的理论基础；制动效能；制动时的方向稳定性；汽车制动时车轮受力分析；硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系；理想的制动控制过程
２、ABS的基本组成与工作原理；传统制动系统的工作原理；ABS的控制参数；ABS的控制方式；轮速传感器及工作原理；制动压力调节器功用；循环式制动压力调节器的结构；电磁阀；ABS工作过程;电子控制系统控制过程;电子控制器（ECU）四个基本电路组成。
3、ABS应用实例;ABS型式；博世ABS的结构特点；制动压力调节器；调压方式；控制方式；制动压力调
节过程；电子控制系统控制过程；制动防抱死调节过程。戴维斯MK20-I型ABS结构特点；主要组成与结构；液压控制系统
4、ABS的使用与检修；ABS的使用；使用装备ABS的车辆的注意事项；检修ABS时应注意的事项；ABS的
故障自诊断；故障码的显示方式；ABS故障码调取与清除；ABS故障的一般检查方法
二、学习目的
1、了解ABS的理论基础；种类；车辆容易出现的一些特殊现象
2、理解ABS的使用及维修；ABS故障的一般检查方法
3、掌握ABS的结构、原理及典型的ABS结构形式和工作过程；
三、自我测试
1．概念
1.1附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的（）。答：抗剪强度
1.2车轮在制动过程中，以（）的频率进行增压、保压、减压的不断切换，使S稳定在20%是最理
想的制动控制过程。答：5～10 次/秒
1.3纵向附着系数在滑移率为（）时制动力最大。答：20%
1.4将车轮滑移率S控制在20%左右，可获取最大的纵向附着系数和使横向附着系数（）。答：较大值
1.5ABS控制系统最重要的（）是（）。答：控制参数、车速
1.6车轮角速度为控制参数的ABS系统，（）是作为被抱死的标志。答：角减速度
1.7 S ＜ 20%为制动（）。答：稳定区域
1.8S ＞ 20%为制动（）。答：非稳定区域；
1.9 容积式压力调节器，其处于（）时，ECU控制通电磁阀电流（）。答：减压、变大
1.10 ABS不工作，回油泵（），ABS系统处于（）状态。答：不工作、升压
1.11循环式制动压力调节器的工作过程中，升压时，通过（）电磁线圈中电流。答：切断
1.12 MK 20—I ABS研制的公司是（）。答：德国戴维斯
1.13ABS制动液的要求包括：（、、）。答：1运动粘稠要低 2对金属橡胶无腐
蚀 3吸湿沸点要高
1.14 装备ABS系统的车辆，当组合仪表的BREAK-制动警报灯亮，其可能原因为：
（、、）答：1制动液不足 2蓄能器的制动液压过低 3驻车制动开关问题。
1.15 ABS按控制通道数目分：（、、、）。答：一通道，二通道，三通道，四通道
1.16 ABS常见故障：（、、、）答：1紧急制动时，车轮被抱死；
2.制动效果
不良；3.警告灯亮起；4.ABS出现不正常现象。
2．名词
2.1 二通道ABS
答：前后制动管路各设一个制动压力调节器，分对两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。由于双通道ABS难以在方向稳定性、
转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。
2.2 三通道ABS
答：四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。
2.3 ABS的自检
答：1.点火开关一接通，ECU就立即对其外部电路进行自检。两个故障警告灯正常点亮的情况是:当点火开关打开起动至自检结束(大约3s)，在拉紧驻车制动装置时REAK警告灯点亮，ABS警告
灯亮后，又熄灭。如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身线路有故障。如果ABS故障灯常
亮，说明ABS系统出现故障，如果制动装置警告灯常亮，说明制动液缺乏。2.发动机发动后，
车速第一次达到60km/h时ABS系统完成自检。在自检过程中，发现异常或在工作中ABS工作失
常，ECU就停止使用ABS，同时制动警告灯亮起，并储存故障代码。
2.4 S
答：滑移率S = ( V- V c)/ V ×100%(V为车身瞬时速度，V c为车轮圆周速度）
3．简述题
3.1简述MK20—I ABS结构特点
答：（1）采用摸块式结构设计，将液压控制单元（储液器、电动回液泵、电磁阀）与电子控制单元集成于一体，使其结构更加紧凑。（2）电磁阀线圈设置于控制单元内部，节省连接导线。采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀继电器。（3）电子控制单元内部设有故障存储器，随车带有故障诊断接口，借助诊断仪调取故障码可以很方便地进行故障诊断。（4）MK20—I ABS采用四传感器、三通道控制系统，其控制原则是对两前轮进行独立控制，对两后轮按低选原则一同控制。其目的是在于制动过程中确保后轮不会先于前轮抱死，从而获得良好的制动稳定性。
3.2简述ABS的理想制动控制过程
答：制动开始让制动压力骤升，滑移率达到S OPT的时间最短,ψB达到最大值ψBmax的时间最短。当达到S OPT后，随即适当降低制动压力，并使滑移率S保持在S OPT,纵向附着系数ψB保持在最大值ψBmax，同时横向附着系数ψs也保持较大值。这样既可获得最短的制动，
3.3简述ABS的基本组成与工作原理
答：组成ABS由传感器、电子控制单元和执行机构。通过传感器监视汽车制动时是否抱死，踩制动踏板力小，车轮不抱死，ECU无控制信号。紧急制动或松滑路面，车轮将要抱死，ECU输出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。
3.4简述、ABS系统的三位三通电线圈磁阀的三位和三通
答：电磁阀线圈受ECU控制。阀上有三个孔分别通制动主缸、车轮轮缸和蓄能器，即三通，电磁阀线圈流过的电流受ECU控制，能使阀处于升压、保压、减压三种位置，即三位。
3.5简述ABS故障码的显示方式
答：1）在ABS有故障时，仪表板上的ABS警告灯闪烁，或ABS的ECU盒上的发光二极管（LED）闪烁直接显示故障码。
2）将检查插接器或ABS的ECU机盒上的有关插孔跨接，使仪表板上的ABS灯闪烁显示故障码。
3）使用专用故障检测仪器读取故障码。
第五章电控驱动防滑/牵引力控制系统
一、学习内容
1、ASR系统的理论基础；ASR与ABS的区别
2、防滑转控制方式
3、ASR的基本组成与工作原理
4、ASR传感器
5、ASR电子控制单元（ECU）
6、ASR系统的执行机构
7、丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）
8、日产车系ASR
9、本田车系ASR
10、防滑差速器结构原理；防滑差速器简介；电子控制式防滑差速器；四轮驱动防滑差速器；
二、学习目的
1、了解ASR的理论基础、防滑转控制的方式；防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的
基本结构和工作原理。
2、理解ASR使用及维修
3、掌握ASR的结构与工作原理及典型车型的A BS/TRC液压系统的工作情况及控制系统电路
三、自我测试
1．概念
1.1 ASR 的传感器主要是：（、）答：车轮车速传感器、节气门开度传感器
1.2 ASR实施制动控制（）是（）。答：执行元件、驱动轮。
1.3 TRC制动系统压力开关或压力传感器，将信息传给ECU，通过调节（）的压力控制（）
的运转。答：蓄能器、制动泵
1.4防滑差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑。其传动装置属于（）。答：主动安全
1.5 防滑差速器，根据汽车驱动轮的（），通过汽车制动力和电子装置控制发动机的（）。
答：滑移量、转速。
1.6 防滑差速器的控制特性包括哪几部分：（、、）答：1起步控制 2打滑控制3通常控制。
1.7 汽车行驶在（）面时差速作用被（）。答：坏路、锁止
2．名词
2.1 S d
答：驱动时滑移率S d=(V c-V)/V c×100%(V为车身瞬时速度，V c为车轮圆周速度）
2.2 LSD
答：LSD型防滑差速器（Limited Slip Differential），利用传感器，通过操纵加速踏板和制动器，并按驾驶员的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力。
2.3 TRC
答：丰田公司把ASR称作牵引力或驱动力控制系统，常用TRC(Traction Control System)表示。2.4V-TCS
答：V-TCS型防滑差速器（Vehicle Traking Control System），根据驱动轮的滑移量，通过汽车制动力和电子控制装置来控制发动机转速进行工作。
3．简述题
3.1论述TRC一个轮速典型的控制循环
答：当驾驶员踩下加速踏板，主节气门气门迅速打开。驱动轮迅速加速，轮速提高，当超过目标控制速度后,ABS/TRC电子控制单元关闭副节气门，减小发动机进气量，降低发动机输出扭矩。同时ABS/TRC电子控制单元接通TRC制动执行器电磁阀，并将ABS执行器开关置于压力升高状态，于是存储在TRC蓄能器中的制动液压力升高，加上产生于TRC泵的制动液压力，它们向制动分泵提供充足的液压来实现制动。
当制动装置开始运转时，后轮加速度就会减小，ABS/TRC电子控制单元将ABS执行器的3位电磁阀开关置于压力保持状态。如果后轮下降的太多，它就将开关置于压力降低状态，从而降低制动分泵中的液压，并恢复后轮的转速。
3.2 ASR系统与ABS系统的区别：
答：（1）ABS系统是防止制动时车轮抱死“拖滑”，提高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的“滑转”，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵
引力，确保行驶稳定性。
（2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。
（3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；
而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80～120 km/h）时不起作用。
3.3汽车防滑转电子控制系统常用控制方式
答：1．发动机输出功率控制；2．驱动轮制动控制；3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力；
4.防滑差速锁控制；
5.差速锁与发动机输出功率综合控制。
3.4 简述ASR的工作原理
答：车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元ECU。ECU 根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑移率，若滑移率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使
驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。
第六章电子稳定程序控制系统
一、学习内容
1、电子稳定程序控制系统基础理论知识
2、电子稳定程序的功能
3、电子稳定程序基本工作原理
4、电子稳定程序系统组成
5、典型车系统组成
6、ESP控制系统
7、自诊断与调整；
二、学习目的
1、了解电子稳定程序控制系统基础理论知识
2、理解电子稳定程序的功能
3、掌握电子稳定程序基本工作原理
三、自我测试
1．概念
1.1 VSC液压控制装置主要由供能装置、（）及制动助力器、选择电磁阀、控制电磁阀四个部分
组成。答：制动总泵
1.2 ESP工作的基本原理是利用汽车上的制动系统使汽车能“（）”。答：转向
1.3 ESP主要传感器包括哪些：（、、）。答：转向盘转角传感器、加速度传感器、
横摆角速度传感器
1.4ESP系统用（）来识别车辆预期的行驶方向。答：转角传感器
1.5 ESP系统中，转向盘转角传感器的测量范围是（）。答：±720°
1.6 ESP系统用（）来识别车辆围绕垂直于地面轴线方向的旋转运动。答：横摆角速度
1.7 转角传感器有那几种（、、、）。答：电位器式、光电码式、电磁式、磁阻式
1.8 悬架控制系统用（）的信号来判断汽车是否在进行（）。答：节气门位置传感器、急加速
1.9光电式转角传感器，可根据检测脉冲的（）来判断转向盘的偏转方向。答：相位差
2．名词
2.1LWS1
答：是LWS1型Hall转向盘角度传感器LWS1型Hall转向盘角度传感器有14个Hall栅栏(传感器)检测角度和转向盘的转动
2.2LWS3
答：是LWS3型磁阻式转向盘角度传感器LWS3型磁阻式转向盘角度传感器带有各向异性磁阻式传感器(Anisotrop Magnetoresistiven Sensoren，AMR)。
3．简述题
3.1ESP在哪几方面改善汽车行驶安全性
答：扩大汽车行驶稳定性范围，扩大汽车极端情况下的行驶稳定性，在各种路面下通过ABS,ASR 和发动机倒拖扭矩，缩短制动距离。
3.2凌志LS400轿车车辆稳定性控制系统组成
答：1.传感器：(1)横摆率传感器(2)减速度传感器(G传感器) (3)转向角度传感器 (4)制动液压传感器 (5)轮速传感器 (6)节气门开度传感器.2.ECU..3.执行器：(1)节气门执行器(2)液压控制装置.4.信息显示
第七章电子控制悬架
一、学习内容
1、电子控制悬架系统的功能
2、电子控制悬架系统的种类
3、电子控制悬架系统的组成与工作原理
4、传感器的结构与工作原理
5、悬架电子控制单元ECU
6、半主动悬架系
7、主动悬架系统
8、典型汽车电子控制悬架系统
9、功能检查与调整
10、自诊断系统
11、电子控制悬架系统的电路检查
12、故障分析
二、学习目的
1、了解电子控制悬架系统的基础理论知识
2、理解电子控制悬架系统的功能。
3、掌握电子控制悬架系统的结构与工作原理。
三、自我测试
1．概念
1.1 被动式悬架系统其车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的
（、、）。答：弹性支承元件、减振器、导向机构。
1.2主动悬架系统用以下哪几个传感器检测汽车的行驶状态：（、、、、）
答：转角传感器、节气门位置传感器、高度传感器、横向加速度传感器、压力传感器
1.3丰田凌志LEXUS LS400悬架系统是（）。答：半主动悬架系统
1.4三菱GALANT轿车的电控悬架系统（A-ECS）为（）。答：空气主动悬架
1.5主动悬架系统高度传感器有如下形式：片簧开关式，霍尔集成电路式，（）。答：光电高度式
1.6车身高度调节系统包括：（、、、）。答：气压的建立、车身高度的升高、
车身高度的降低、空气的内部循环
2．名词
2.1G传感器
答：加速度传感器
3．简述题
3.1电控悬架系统的最大优点
答：是悬架随不同的路况和行驶状态作出不同的反应，即可使汽车的乘坐舒适性令人满意，又能使操纵稳定性达到最佳状态。
3.2车身高度调节系统
答：⑴气压的建立.⑵车身高度的升高.⑶车身高度的降低.⑷空气的内部循环
3.3．电子控制系统悬架系统的基本目的
答：电子控制悬架的基本目的是通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应，保证汽车行基本驶的平顺性和操纵的稳定性。
3.4简述电子控制系统悬架系统的基本功能：
答：1．车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。
2.减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，提高行驶平顺性和操纵稳定性。
3.弹簧刚度控制：调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操纵稳定性。
3.5述悬架电子控制单元ECU的功能
答：提供稳压电源，传感器信号放大，输入信号计算，驱动执行机构，故障检测。
3.6主动悬架系统用那些传感器检测汽车的行驶状态
答：车高传感器，车速传感器，加速度传感器，转向盘转角传感器，节气门位置传感器，开关有模式选择开关，制动灯开关，停车开关和车门开关等。，
3.7电控悬架系统的最大优点
答：是悬架随不同的路况和行驶状态作出不同的反应，即可使汽车的乘坐舒适性令人满意，又能使操纵稳定性达到最佳状态。
3.8被动悬架系统：
答：传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减震器，只能适应特定的道路和行驶条件，无法满足变化莫测的路面情况和汽车行驶状况，只能被动地接受地面对车身的各种作用力，不能主动去进行调节。故又称为被动悬架系统。
3.9电控悬架系统的分类:
答：按传递介质不同，分气压式和油压式。
按控制理论不同，分半主动式和主动式。
第八章电控动力转向与四轮转向系统
一、学习内容
1、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理
2、电动式电控动力转向系统的控制
３、4WS的转向特性
４、转向角比例控制
５、横摆角速度比例控制
二、学习目的
1、了解四轮转向控制系统（4WS）的转向特性、转向角比例控制及横摆角速度比例控制系统的组成、控
制状态和控制逻辑。
2、理解传统动力转向系统、液压式电控动力转向系统、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理。
3、掌握四轮转向控制系统（4WS）车的转向特性、转向角比例控制及横摆角速度比例控制系统的组成、
控制状态和控制逻辑。
三、自我测试
1．概念
1.1汽车左转弯行驶时，转向盘左转，转向控制阀(瓣阀)的工作过程与右转弯时的工作过程相似，只
是方向（）。答：相反。
1.2电子控制动力转向系统，调节动力转向装置供应的压力油液，根据（）信号来控制（）。
答：车速传感器、转向力
2．名词
2.1EPS
答：电子控制动力转向(Electronic Control Power Steering)，EPS根据动力源不同可分为液压式电子控制动力转向系统和电动式电子控制动力转向系统。
2.2 动力转向系统
答：是在驾驶员的控制下，借助汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向3．简述题
3.1简述电动式电控动力转向系统的结构
答：由转矩传感器，车速传感器，控制元件，电动机，和减速机组成。
3.2.传统液压动力转向系统的组成
(１) 转向液压泵——转向液压泵是液压动力转向系统的动力源，它的作用是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸驱动转向车轮。
(２) 转向动力缸—转向动力缸是将转向液压泵提供的液压能，转变为驱动转向车轮偏转的转向
助力执行元件。
(３) 转向控制阀—转向控制阀是在驾驶员的操纵下，控制转向动力缸输出动力大小、方向和增力快慢的控制阀。
3.3简述电动式电控动力转向系统的工作原理
答：操作转向盘，转矩传感器故居输入力的大小产生相应的电压信号，根据车速传感器测出的
车速，控制电机的电流，形成适当的转向力。
3.4对转向系统的要求
答：(１)优越的操纵性 (２)合适的转向力 (３)平顺的回转性能 (４)要有随动作用 (５)减小从道路表面传来的冲击 (６)工作可靠。
第九章辅助制动电控系统
一、学习内容
１、电动真空制动助力系统的作用
２、电动真空泵的结构
３、电动真空助力泵的控制方式
４、故障诊断
５、电子制动力分配理论基础
６、电子制动力分配工作原理
７、电子制动力分配优点
８、山区上坡起步控制功能
９、山区下坡起步控制控制
二、学习目的
1、了解电动真空制动助力系统的作用
2、理解电子制动力分配理论基础
3、掌握电子制动力分配工作原理
三、自我测试
1．填空
1.1 电动真空制动助力系统，装备了（）使快怠速与怠速的制动助力效果（）。答：制动助
力电动真空泵、相同
1.2电动真空助力系统，真空泵接通和断开的绝对压力不相等，其作用是防止真空泵（）。
答：频繁接通、断开。
1.3 电子制动力分配电控单元，在制动过程中，判定后轮与前轮的（）超过边界值。答：滑移率比
1.4山区下坡控制（HDC）也是汽车的一个（）。答：舒适性功能。
1.5上坡上的起步控制功能中，可以用（）测定坡度。答：倾斜传感器
2．名词
2.1制动辅助系统
答：制动辅助系统是一种主动安全系统，它能够协助驾驶员在制动时，制动得更为迅速。通过这种更为迅速的制动可以使驾驶员避免由于错误行驶和错误的制动判断所造成的交通事故
2.2 HHC
答：HHC山区上坡起步控制功能，是汽车行驶的舒适性功能，并可防止在上陡坡起步时汽车下溜。
2.3 HDC
答：（HDC）山区下坡控制功能，是汽车的一个舒适性功能。当汽车在山区下坡（坡度达50％）行驶时，该功能帮助驾驶员自动地进行制动干预。
3．简述题
3.1辅助制动系统的原理
答：当驾驶员踏下制动踏板时，其控制单元根据所采集的信号计算出踏板踏下的速度（危险的程度），在这种速度下，决定制动辅助系统是否工作。
3.2电控真空制动助力系统的作用
答：快怠速运转期间，节气门开度较大，导致进气歧管真空度降低，造成制动真空助力器的助力效果减弱，装备制动助力电动真空泵，作用是快怠速与怠速时的制动效果相同。
3.3电子制动力分配（EBV）的优点
答：①在各种载荷状况，在弯道、在上山和下山时的侧向力以及动力传动系统变化（如离合器接合、离合器分离、自动变速）时都能得到最佳的行驶稳定性。
②取消了常规的制动压力缓减器或制动压力限制器。
③降低前轮制动器的热负荷。
④前、后摩擦制动衬片磨损均匀。
⑤在相同的制动踏板作用力时有较大的汽车减速度。
⑥在汽车寿命期内制动力分配不变。
⑦只需对原来的ABS系统中的一些部件作微小改变。
汽车底盘电控技术简答题 绪论习题 四．简答题 1．汽车底盘电子控制与液压控制相比具有如下明显的优势： 1）实现复杂多样的控制功能 2）极大地简化结构，减少生产投资及种种困难。 3）由于软件易于修改，可使产品具有适应结构参数变化的特性。 4）实现整体控制，进一步简化控制结构。 5）较容易实现手动——自动于一体控制的自动变速器。 2．目前防抱死制动系统技术的发展趋势是什么？ 1）减小体积和质量，提高集成度以降低成本和价格，简化安装。 2）开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。 3）改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高电磁阀的响应速度。 4）软件重视改进算法，提高运算速度。 5）逐渐推广应用ABS+TC（ASR）相结合的系统。 6）采用计算机进行ABS与汽车的匹配、标定技术，同时加强道路试验。 7）ABS 与电控悬架、电控四轮转向、电控自动变速器、主动制动器等相结合的组合装置是ABS的研究方向。 3．ASR 的基本功能是什么？ 防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 4．悬架系统作用是什么？ 悬架将车身与车桥、车轮弹性相连，传递作用在车轮和车身之间的力和力矩，缓和由不平路面传给车身的冲击，并衰减由此引起的振动，以保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性和乘座舒适性。 电控自动变速器习题 四、问答题 1、何为自动变速器的时滞实验？时滞实验的目的是什么？并简要时滞实验的步骤？ 答：在发动机怠速运转时将选档杆从空档拨至前进档或倒档后，需要有一段短暂时间的迟滞或延时才能使自动变速器完成档位的变换（此时汽车会产生一个轻微的振动），这一短暂的时间称为自动变速器换档的迟滞时间。时滞实验就是测出自动变速器换档的迟滞时间，根据迟滞时间的长短来判断主油路油压及换档执行元件的工作是否正常。 自动边变速器的时滞实验步骤如下： （1）行使汽车，使发动机和自动变速器达到正常工作温度。 （2）将汽车停放在水平路面上，拉紧驻车制动。 （3）将选档杆分别置于“N”位和“D ”位，检查其“D ”怠速略低于“N”位怠速，如不正常，应按规定予以调整。 （4）将自动变速器选档杆从“N”位拨至“D”，用秒表测量从拨动选档杆开始到感觉汽车振动为止所需的时间，该时间称为N——D 迟滞时间。 （5）将选档杆拨至N 位，使发动机怠速运转1min后，再做一次同样的实验。 （6）共做 3 次实验，取平均值作为N——D 迟滞时间。 （7）按上述方法，将选档杆由“N”位拨至“R”位，测量N——R 迟滞时间。 2、次调压伐作用是什么？ 答：次调压伐的作用是将主油路压力油减压后送入液力变矩器，使液力变矩器内液压油的压力保持在196kPa~490kPa，同时将液力变矩器内受热后的液压油送至散热器冷却，并让一部分冷却后的液压油流回齿轮变速器，对齿轮变速器中的轴承和齿轮进行润滑。
《汽车底盘电控技术》13级2班期末理论试题 一、单项选择题（下列每题有四个选项，其中只有一个是正确的，请将代号填在横线空白处）。 1.所列四个字母中哪个在自动变速器上表示行驶档（）。 A P B N C R D D 2.自动变速器能实现自动操纵汽车起步和换档等功能,换档不中断动力传递等特点,并具有操作轻便乘座舒适和( )优点。 A减轻驾驶劳动强度 B过载保护性能好 C什么人均能开车 D有利安全 3.双作用叶片泵的转子和定子的中心是重合的,当转子旋转时,叶片由大半径处向小半径处移动时,则两叶片间的空间容积渐减小而( )。 A排油 B吸油 C形成真空 D压力平衡 4.在进行自动变速器道路试验时，超速档开关（）。 A 置于ON，指示灯灭 B 置于OFF，指示灯亮 C 先开后关 D 先关后开 5．汽车自动变速器控制系统目前多采用（） A液力控制 B电子控制 C机械控制 D气、液控制 6．汽车液力变距器中改变转距输出的元件为（） A涡轮 B泵轮 C导轮 D锁止离合器压盘 7．汽车液力变距器锁止离合器压盘在分离状态时与（）连线 A壳体 B导轮 C涡轮 D泵轮
8．汽车自动变速器输出轴转速传感器一般采用（） A电磁式 B霍尔效应式 C光电式 D开关式 9．一般情况下，安装在汽车仪表盘上，与车速表装在一起，并用软轴与变速器的输出轴相连的传感器是（）。 A舌簧开关式和光电式车速传感器 B磁阻元件式 C磁脉冲式 D以上都正确10．一般情况下，装在变速器上通过蜗杆蜗轮机构与变速器的输出轴相连的传感器是（）。 A舌簧开关式 B光电式车速传感器 C磁阻元件式和磁脉冲式 D以上都正确 11．在模式选择开关中，表示自动、标准运行模式的是（）。 A Auto、 NormaL B Auto、 Sport C Manu、NormaL D Manu、Sport 12．在模式选择开关中，表示自动、运动的运行模式是（） A Auto、 NormaL B Auto、 Sport C Manu、NormaL D Manu、Sport 13．下列指示灯中，NORM表示的是（）。 A高度控制指示灯 B刚度阻尼指示灯 C高度控制照明灯 D以上均不正确 14.整体式液压动力转向系统是将（）。 A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。 C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。 D．以上都不正确。 15．半分开式液压动力转向系统是将（）。 A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。 C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。
1．电控自动变速器主要由___________、____________、____________、__________、____________等几部分组成。 2．行星齿轮变速机构由__________、_____________、______________三部分组成。3．自动变速器中的换挡执行元件主要有__________、___________、______________ 。4．电控自动变速器的液压控制系统主要控制_______________的工作，由液压泵及各种液压控制阀和液压管路等组成。 5．自动变速器中液压油的正常油温为，正常的油液呈____ 色。6．目前自动变速器常用的传感器有、及。7．自动变速器的机械系统测试包括、、和___________试验。 8．ABS系统的作用是______________________________________________________。9．转向盘转角传感器的作用是_______________________________________________。10．电动式电控动力转向系统中转矩传感器的作用是测量__________和_________之间的关系。 11.电控自动变速器主要由、、、 等部分组成的。 12.典型的液力变矩器是由、、组成，其中是输入元件，是输出元件。 13.电磁阀是电子控制系统的执行元件，按其作用可分为、 和，按其工作方式可分为和。 14.自动变速器的制动器包括和两种。 15.单向离合器的作用是。
16.制动性能主要包括和两项指标。 17.液压式EPS是在传统液压转向系统的基础上增设了、 和。 18.每一排行星齿轮机构由、和（上有行星轮）三个基本元件组成。 19.对于4WS转向系统，低速转向时，前后轮转向；中高速时前后轮转向。 20.液压电控动力转向系统可分为、和三种形式。 21.电控液力自动变速器的组成、、 组成。 22.行星齿轮结构的组成：、和三部分组成。 23.液力变矩器基本的三元件：、和，其中是主动件， 是从动件。 24.执行元件种类：、和三种。 25.自动变速器检查中性能试验有：、、、 、等。 26.无级变速器的分类：、、。 27.汽车制动性，制动效能包括：、、。 28.液力变矩器的三元件包括______________、_______________、________________。 29.行星齿轮变速机构由__________、_____________、______________三部分组成。
精品文档 A卷 一、判断题(答案中选出一个正确答案，须仅将√或×的括号内，每题2分共20分) 1、液力变矩器是一个通过自动变速器油（ATF）传递动力的装置，其主要功用是： 具有自动离合器的功用。（√） 2、涡轮的阻力包括ATF油的摩擦阻力、与涡轮相联系的各元件的运动阻力等。（√） 3、液力变矩器要想能够传递转矩，必须要有ATF冲击到涡轮的叶片，即泵轮与涡轮之间一定要有转速差（泵轮转速大于涡轮转速）。（×） 4、单向离合器又称为自由轮机构、超越离合器，其功用是实现导轮的单向锁止，即导轮只能顺时针转动而不能逆时针转动，使得液力变矩器在高速区实现偶合传动。（√） 5、单向离合器损坏失效后，液力变矩器就没有了转矩放大的功用。（√） 6、由于太阳轮与行星轮是外啮合，所以二者的旋转方向是相反的；而行星轮与齿圈是内啮合，则这二者的旋转方向是相同的。（×） 7、如果某档位的动力传动路线上有单向离合器工作，则该档位没有发动机制动。（√） 8、对于全液控自动变速器来说，液压控制系统将发动机的负荷（节气门开度）和车速信号转换为不同的油压，并由此确定换档时刻，并进行换档的控制。（√） 9、自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮机构组成。（×） 10、地面制动力的大小取决于制动器制动力的大小和轮胎与地面之间的附着力。（√） 二、填空题（每题2分共30分） 1、液力自动变速器主要由液力变矩器、机械变速器、液压控制系统、冷却滤油装置等组成。电控液力自动变速器除上述四部分外还有电子系统系统。 2、常见的单向离合器有孔柱式和契块石、两种结构形式。 3、当车辆在良好路面行驶，满足下面五个条件时，锁止离合器将接合：a) 冷却液温度不低于65°；b) 档位在前进挡或高速档；c) 没有踩下制动踏板；d) 车速高于 56km/h；e) 节气门开启； 4、行星齿轮机构工作时，行星轮除了绕自身轴线的自转外，同时还绕着太阳轮公转， 行星轮绕太阳轮公转，行星架也绕太阳轮旋转。 5、齿圈为主动件（输入），行星架为从动件（输出），太阳轮固定, 则传动比i为： 1+1／α。 6、对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在S= 20% 左右时，纵向附着系数最 大。 7、ABS按控制方式可分独立控制控制方式和一同控制控制方式两 种。 8、四通道四传感器ABS，每个车轮都有一个轮速传感器，且每个车轮的制动压力都是独立控制，这种形式的ABS制动效能好，但在不对称路面上制动时的方向跑 偏。 9、桑塔纳2000俊杰轿车ABS制动压力调节器采用循环式制动调压 器。 10、装有ABS的汽车在仪表盘上设有制动警告灯（红色）和ABS系统故障警告灯（黄色）。正常
汽车底盘电控技术复习题三 一、简答题 1、电控自动变速器主要有哪些部分组成？ 答：电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构、换挡执行机构、液压控制系统、电子控制系统等几部份组成。 2、描述液力变矩器的主要特性参数有哪些？ 答：主要有：转速比、泵轮转矩系数、变矩系数、效率、穿透性等3、什么是液力变矩器的外特性？ 答：液力变矩器的外特性是指泵轮转速（转矩）不变时，液力元件外特性参数与涡轮转速的关系。 4、综合式液力变矩器主要有哪两种类型？ 答：单级双相三元件综合式液力变矩器和单级双相四元件综合式液力变矩器 5、行星齿轮变速机构主要有哪些元件组成？ 答：行星齿轮变速机构主要由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成6、自动变速器中的超越离合器的作用是什么？ 答：限制一些运动元件只能作单方向转动，或者限制两个元件在某一方向自由转动。 7、电控自动变速器的液压系统只要由哪些部分组成？ 答：供油部分、手动选挡部分、压力参数调节部分、换挡时刻控制部分、换挡执行机构部分和改善换挡品质工况部分等 8、电控自动变速器中常用的液压泵有哪几种？
答：外啮合式齿轮泵、内啮合式齿轮泵、转子泵和叶片泵。 9、简答自动变速器液压油温度传感器工作原理？ 答：液压油温度传感器由负温度系数的可变电阻组成，当液压油温度变化时，电阻发生变化，产生的电信号发生变化，电子控制单元根据变化的信号可测出液压油的温度。 10、自动变速器节气门位置传感器的作用是什么？主要采用哪种结构？ 答：作用：将发动机节气门开度的变化转变为电信号输入电子控制单元，电子控制单元根据这一信号对液压系统的油压及自动换挡系统进行控制。主要采用线性可变电阻式。 11、车轮在路面上的运动形式有哪些？ 答：车轮在路面上的运动行式有纯滚动和滑动两种形式，其中滑动可分为滑移和滑转。 12、防滑控制系统中，车轮转速传感器的作用是什么？ 答：将车轮轮速以电信号形式传给电子控制单元，通过处理后判断车轮的运动状态而决定是否开始进行防抱死制动控制或进行驱动防滑控制。13、近年来的轿车较多采用了哪些结构形式的悬架？ 答：横臂式独立悬架（单横臂式和双横臂式）、纵臂式独立悬架（单纵臂式和双纵臂式）、车轮沿主销移动的悬架（烛式和麦弗逊式） 14、简答电控半主动悬架的工作原理？ 答：利用传感器把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，此检测到的信号经输入接口电路处理后，传输给计算机进行处理，再通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
《汽车底盘电控技术》13级2班期末理论试题、单项选择题（下列每题有四个选项，其中只有一个是正确的，请将代号 1. 所列四个字母中哪个在自动变速器上表示行驶档（）。 A P B N C R D D 2. 自动变速器能实现自动操纵汽车起步和换档等功能，换档不中断动力传递等特点,并具有操作轻便乘座舒适和（）优点。 A减轻驾驶劳动强度B过载保护性能好C什么人均能开车D有利安全 3. 双作用叶片泵的转子和定子的中心是重合的，当转子旋转时，叶片由大半径处向小半径处移动时，则两叶片间的空间容积渐减小而（）。 A排油B 吸油C 形成真空 D 压力平衡 4. 在进行自动变速器道路试验时，超速档开关（）。 A置于ON指示灯灭B置于OFF指示灯亮C先开后关D先关后开 5 ?汽车自动变速器控制系统目前多采用（） A液力控制B电子控制C机械控制D气、液控制 6 ?汽车液力变距器中改变转距输出的元件为（） A涡轮B泵轮C导轮D锁止离合器压盘 7 ?汽车液力变距器锁止离合器压盘在分离状态时与（）连线 A壳体B导轮C涡轮D泵轮 8 ?汽车自动变速器输出轴转速传感器一般采用（） 速器的输出轴相连的传感器是（）0
A电磁式B霍尔效应式C光电式D开关式 9.一般情况下，安装在汽车仪表盘上，与车速表装在一起，并用软轴与变速器的输出轴相连的传感器是（）0
A 舌簧开关式和光电式车速传感器 B 磁阻元件式 C 磁脉冲式 D 以上都正确10．一般情况下，装在变速器上通过蜗杆蜗轮机构与变速器的输出轴相连的传感器是（）。 A舌簧开关式B光电式车速传感器C磁阻元件式和磁脉冲式D以上都正确 11．在模式选择开关中，表示自动、标准运行模式的是（）。 A Auto 、NormaL B Auto 、Sport C Manu 、NormaL D Manu、Sport 12．在模式选择开关中，表示自动、运动的运行模式是（） A Auto 、NormaL B Auto 、Sport C Manu 、NormaL D Manu、Sport 13. 下列指示灯中，NOR表示的是（）。 A高度控制指示灯B刚度阻尼指示灯C高度控制照明灯D以上均不正确 14. 整体式液压动力转向系统是将（）。 A.转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 B?转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。 C. 转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。 D. 以上都不正确。 15. 半分开式液压动力转向系统是将（ ）。 A.转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 B?转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。 C. 转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。 D. 以上都不正确。 16. 分开式液压动力转向系统是将（）。 A.转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 B?转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。 C. 转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。 D. 以上都不正确。 17. 甲说：变矩器单向离合器打滑会造成汽车低速时加速不良。乙说：变矩器单
汽车底盘电控技术复习题 一、选择题 1-5 CBBCC 6-10 DADDA 11-15 BBDCB 二、填空题 1、行星、普通 2、经济模式、动力模式 3、泵轮、涡轮 4、摆线转子泵、叶片泵 5、50-80、粉红色 6、滑移率、80km/h 7、发动机、制动 8、15-18、安全保护 9、路面感应、车身姿势10、转向盘、转向器11、滚柱式、楔块式 12、开关型、线性磁脉冲式 三、简答题 1．电控自动变速器主要有哪些部分组成？ 答：电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构、换挡执行机构、液压控制系统、电子控制系统等几部份组成。 2．自动变速器中，阶梯式滑阀调压装置调节主油路油压与哪些因素有关？ 答：（1）车速：车速较高时，主油路油压较低；反之主油路油压高； （2）发动机转速：发动机转速高时，主油路油压较高；反之主油路油压较低； （3）倒档：倒档时主油压比前进挡油压高； （4）调压弹簧的预紧力：调压弹簧的弹力越大，则主油路压力越高。 3．防滑控制系统的作用是什么？ 答：（1）ABS制动防抱死系统的作用是：防止汽车在制动时车轮抱死产生滑移而引起制动距离变长、制动时的方向稳定性以及转向操纵性的降低； （2）ASR驱动防滑控制系统的作用时：防止汽车在加速驱动过程中车轮的滑转程度过大而引起汽车加速能力的下降、加速驱动时的方向稳定性以及转向操纵性的降低。 4．半主动悬架系统与主动悬架系统有哪些异同点？ 答：（1）相同点：半主动悬架可根据路面的状况和车辆的行驶状态对悬架减振器阻尼力和弹性元件的刚度进行控制，主动悬架可根据汽车载荷、路面状况、行驶速度、起动、制动、转向等状况的变化，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度等； （2）不同点：半主动悬架不需外加动力源，在转向、起步、制动等工况时不能对阻尼力实施有效控制；而主动悬架是一种带有动力源的悬架，可在以上过渡工况对悬架刚度、阻尼力及车身高度实施有效控制。 5．简述电动式电子控制动力转向系统的基本组成与工作原理？ 答：（1）组成：电动式电子控制动力转向系统通常由转矩传感器、车速传感器、电子控制单元、电动机和电磁离合器等组成。 （2）工作原理：当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器检测出转向轴上的转矩信号且与车速信号一起同时输入到电子控制单元；电控单元根据这些信号确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小；电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。 6．电控自动变速器中的盘式制动器与离合器有何区别？ 答：盘式制动器结构和工作原理与离合器完全相同；只不过在作用上有所不同，盘式制动器连接运动元件与变速器壳体，而离合器连接的是连个运动元件。
《汽车底盘电控技术》电子教案 模块一概述 一、汽车底盘电子控制技术的现状 ①电子控制自动变速器ECT ②防抱死制动系统ABS ③驱动轮防滑转调节系统ASR ④电子控制动力转向系统EPS ⑤电子控制悬架系统EMS ⑥电子控制制动力分配系统EBD ⑦电子控制制动辅助系统EBA ⑧电子控制稳定性程序ESP ⑨轮胎中央充放气系统CIDC ⑩自动驱动管理系统ADM 二、自动变速器技术的发展 1938年，通用公司研制了将行星齿轮变速器与液力耦合器结合在一起的液力自动变速器，这是现代轿车自动变速器的雏形。 1942年，通用公司研制的自动变速器上采用了双导轮、可闭锁的综合式变矩器。 1947年，通用公司将液力传动装置用于批量生产的小客车上。 1969年，雷诺（Renault）汽车装备了采用电子计算机控制的液力自动变速器。 1978年，美国克莱斯勒（Chrysler）公司生产了带锁止式液力变矩器的自动变速器。 1981年起开发出各种采用微处理机的微机控制自动变速系统，实现了自动变速器的智能控制。 1983年，德国博世（Bosch）公司研制成功发动机和自动变速器共用的电子控制单元。 机械式自动变速器（AMT）、无级自动变速器（CVT）快速发展。 三、防抱死制动系统的发展 1920年，英国人霍纳摩尔研制成功了ABS技术，并于1932年申请了第一个防滑专利。
1947年，为在美国飞机上开始采用ABS。 1954年，美国福特（Ford）公司率先在林肯（Lincoln）轿车上采用ABS技术。 1958年，研制成功四轮两通道低选控制式Maxa-ret ABS。 1960年，改造成四通道控制式ABS。 1985年，博世公司对ABS-Ⅱ系统进行了结构简化和系统优化，研制出了经济型防抱死制动系统ABS-ⅡE系统。 三、驱动轮防滑转调节系统的发展 1971年，美国通用汽车公司开始研制通过中断发动机点火来减小发动机输出转矩，进而避免驱动轮滑转的电子控制系统。 1986年，博世公司研制出ABS/ASR 2U系统，首次将ABS和ASR两个系统合为一体。 1987年，丰田汽车公司将牵引力控制系统TCS（traction control system）装备在皇冠轿车上。 四、电子控制悬架系统的发展 1988年，日产（NISSAN）汽车公司将SS（sonar suspension）系统安装在千里马（Maxima）轿车上。 1989年，丰田汽车公司研制出EMAS（electronic modulated air suspension）系统。 1997年，汽车通用汽车公司研制出连续可调路面感应式悬架（CVRSS）系统。 五、电子控制动力转向系统的发展 1988年，美国通用公司研制出可变助力转向系统，并应用在林肯轿车上。同年，日本铃本（Suzuki）汽车公司研制出电子控制电动式动力转向系统EPS，并装备在Cervo轿车上。 1991年，美国福特汽车公司开发出电子可变量孔助力转向系统EVO。 模块二自动变速器 自动变速器就是能够根据道路条件和汽车负载的变化自动变换传动比的变速装置。
（勤奋、求是、创新、奉献） 2008～ 2009学年第1学期考查试卷 主考教师：罗素云 学院汽车工程学院班级姓名 __________ 学号 ___________ 《汽车底盘电控技术》课程试卷A （本卷考试时间90分钟） 一、单项选择题，请将答案填在下面表格内（本题共20小题，每小题1.5分，共30分）。 1.当汽车同时装备有ABS和ASR时（）。 (A)ABS具有控制优先权 (B)ASR具有控制优先权 (C)ABS和ASR具有同样优先权 (D)ABS与ASR控制不相关 2.在自动变速器中以下哪种说法是错误的（）。 (A)电控自动变速器换档的主要信号来自：节气门位置传感器和车速传感器 (B)在液控自动变速器中反映发动机负荷的装置是节气门开度阀或真空压力调 制器。 (C)当节气门开度阀油压大于调速器阀油压时，变速器升档，反之降档。 (D)在电控变速器中，强制降档信号来自强制降档开关。 3.自动变速器中单向离合器不能承担的工作是（）。 (A)协调换档离合器或制动器配合矛盾 (B)提高变速器寿命 (C)辅助传递动力 (D)产生滑行和发动机制动效果 4.以下什么装置不是改善换档品质的装置（）。 (A)节流孔 (B)蓄能器 (C)占空比电磁阀
(D)开关型电磁阀 5.为尽可能多地获得地面制动力同时保持车辆的稳定性，现代轿车多采用（）控制方法。 (A) 4S4M, 四轮独立控制 (B) 4S4M, 前轮独立控制，后轮高选同时控制 (C) 4S3M, 前轮独立控制，后轮低选同时控制 (D) 2S2M, 前轮独立控制，后轮对角前轮控制 6.变速驱动桥用于哪种类型的汽车上（）。 (A)发动机前置，后轮驱动汽车上 (B)4轮驱动汽车上 (C)发动机前置，前轮驱动汽车上 (D)任何类型都适用 7.保持开关的作用是（）。 (A)使自动变速器保持在超速档行驶 (B)使自动变速器手柄位于各个位时，和相应的档一一对应 (C)使自动变速器手柄在任何位下都只能在1档行驶 (D)使自动变速器保持在经济模式行驶 8.在简单行星齿轮机构中，若将（）固定，可以形成倒档。 (A)太阳轮 (B)行星轮 (C)行星架 (D)齿圈 9.现代ABS控制系统压力调节频率为（）。 (A)1~5次/秒 (B)10~20次/秒 (C)1~3次/分钟 (D)70~100次/秒 10.下面哪个选项，不是自动变速器控制系统的功能（）。 (A)对各个档单向离合器的锁止和释放进行控制 (B)对变矩器闭锁进行控制 (C)对液力变矩器油压控制 (D)进行强制降档控制 11.简单行星齿轮特征常数为（）。 (A)行星齿轮机构中太阳轮齿数与行星架当量齿数之比 (B)行星齿轮机构中行星架当量齿数与齿圈齿数之比 (C)行星齿轮机构中行星架半径与齿圈半径之比 (D)行星齿轮机构中齿圈齿数与太阳轮齿数之比 12.下面有关强制降档的说法不正确的是（）。 (A)现代汽车上的强制降档阀只有电磁控制式一种 (B)节气门全开时，变速器档位在当时情况下强制降低一档
底盘电控技术总复习 一、填空题。 1、液力自动变速器主要由液力变矩器、机械变速器、液压控制系统、冷却滤油装置等组成。电控液力自动变速器除上述四部分外还有电子控制系统。 2、自动变速器的液位过低或主油压过低，将导致变速器打滑。 3、装有ABS的汽车在仪表盘上设有制动警告灯（红色）和ABS系统故障警告灯（黄色）。正常情况下，点火开关打开，ABS故障警告灯和制动警告灯应闪亮约2s，一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应同时灭，否则说明 ABS 有故障。 4、对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在 S=20％左右时，纵向附着系数最大。 5．汽车电子控制悬架系统应用的传感器有车身高度传感器；车速传感器；转向盘转角传感器；节气门位置传感器等。 6．评价制动效能的主要评价指标有制动距离；制动时间；制动减速度。 7．电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和幅值. 8．循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU 控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使 ABS 处于升压；保压、减压三种状态。 9．汽车不能行驶，最常见的故障是超速档离合器。 10．驱动防滑转系统是通过调节驱动车轮的驱动力来实现驱动车轮滑转控制的。 11、改变空气悬架主、辅气室之间的通道大小，可以改变主气室被压缩的空气量，进而改变空气悬架的刚度。 12、如图1带锁止离合器的液力变矩器结构和控制原理图，1是导轮，2是单向离合器。当锁止离合器分离时，液力变矩器中是液力传动（填机械或液力），传动效率较低（较高或较低），能（能或不能）变矩。下图位置，锁止离合器是分离状态（填接合或分离）。 二、选择题 1．在模式选择开关中，表示自动、运动的运行模式是（ B） A Auto、 NormaL B Auto、 Sport C Manu、NormaL D Manu、Sport 2、自动变速器换挡执行元件中的制动器用于（ D ） A、行车制动 B、驻车制动 C、发动机制动 D、固定行星齿轮机构中的元件 3、自动变速器处于倒挡时，其（ C）固定。 A、太阳轮 B、齿圈 C、行星架 D、行星轮 4、关于ABS和ASR，下面说法不正确的是（ D ）。 A、ABS控制所有车轮 B、ASR仅控制驱动轮 C、同一车上，ABS和ASR可以共用车轮速度传感器 D、ABS在汽车起步、加速且车轮开始滑转时工作，而ASR在汽车制动且车轮开始滑移时工作。 5、行星齿轮机构在自动变速器中的作用是（ B ）． Ａ变矩Ｂ变速Ｃ调节液压Ｄ没有作用
1．液力自动变速器AT；手动式机械变速器MT；无级变速器CVT； 2．防滑控制系统。ABS-汽车防抱死制动系统，就是在制动过程中通过调节制动轮缸或制动气室的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑移率控制在较为理想的范围内，防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，缩短制动距离，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力。EBD-电子制动力分配，是防止ABS起作用以前或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动。EDL-电子差速器，两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。TCS-牵引力控制系统，也称ASR，即驱动防滑系统，通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。ESP-电子稳定程序，工作基本原理是利用汽车上的制动系统使汽车能“转向”，在允许的物理极限范围内，通过控制车轮制动器的工作，使汽车在各种行驶状况下在车道内保持稳定行驶。 3．电控液力变速器的优缺点，优点： 整车具有更好的的驾驶性能；良好的行驶性能；较好的行车安全性；降低废气排放，缺点： 结构较复杂；传动效率传低。 4．电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构、液压操纵系统和电子控制系统四大部分组成；液力变矩器靠液力来传递力矩，而且液力变矩器可以改变发动机转矩，并能实现无级变速；齿轮变速机构可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同的挡位；换挡执行机构包括离合器、制动器、单向离合器；按控制方式可分为液力控制和电子控制自动变速器两种。 5．电控液力自动变速器挡位，P位： 停车挡；R位： 倒挡；N位： 空挡；D（D4）位： 前进挡；3（D3）位：
二．填空题（本题共20空，每空0.5分，共10分） 1. 自动变速器通常有AT、AMT和CVT三种型式，他们分别意指液力机械式自动变速器、机械式自动变速器和无级变速器，从汽车性能角度看，其中无级传动型式最有利于提高燃油经济性。 2．由于自动变速器齿轮机构不同，可以将其分为行星齿轮式和固定轴式两大类型式，其中多用的是行星齿轮式传动结构。 3．通常自动变速器的主油路调压阀用来调制变速器油压和换挡油压， 其调节油压能随油门开度变大而变大，也能随手柄设置前进高档位而降低， 同时，当手柄放入倒档时该油压也能变大，它们主要是为了减少油泵损耗，改善燃油经济性，可靠传递动力 4．ASR采用副节气门控制时，当ASR系统关闭，副节气门处于全开。 5．为确保自动变速器具有良好的动力与燃油经济特性，其换档规律通常设计为：汽车大负荷时推迟换档，小负荷时提前换档。且为避免循环跳档，相同节气门开度下的升档车速高于降档车速。 现代自动变速器用综合式液力变矩器的结构包括涡轮、泵轮、导轮，以及导轮单向离合器和锁止离合器。 二．填空题（本题共20空，每空0.5分，共10分） 1. 轿车用综合式液力变矩器主要由泵轮、涡轮、导轮、单向离合器和闭锁离合器等组成。其中泵轮与发动机相联，导轮专门用来起改变液流方向的作用，涡轮与输出轴相连，闭锁离合器可以提高传动效率。 2．典型CR-CR结构的组合特征是前圈后架相联、前架后圈相联，由前圈后架输出。3．驾驶自动变速器车辆时，当手柄位置由低位向高位变换时，无需改变车速；而当手柄位置由高位向低位变换时，需要适当降低车速。 4．ABS控制系统通常将车轮滑动率控制在20%、它有利于提高方向稳定性和缩短制动距离。5．ASR一般可以通过控制发动机输出、控制制动器和控制差速器的途径实现。 6．自动变速器多片离合器中交替设置的传力薄片分别被称之为钢片和摩擦片。 7．当ABS增压时，进液电磁阀处于断电导通的状态，回液电磁阀则处于断电截止的状态，同时，油泵高速运转。 三．是非题（本题共10小题，每小题1分，共10分） 1．ABS对所有车轮实施调节，ASR只对驱动轮加以调节控制。（√ ） 2.从液力变矩器流出的自动变速器液流入冷却器。（√ ） 3. 变速器手柄P位可帮助汽车行车制动。（×） 4. 随液力变矩器导轮的自由转动，变矩器由变矩工况成为偶合工况。（√） 5. 自动变速器省油的方法之一是空档滑行。（×） 6. ABS电脑采用冗余结构是为了提高运算速度。（×） 7. 如果自动变速器油呈清洁的红色，说明自动变速器油处于正常。（√ ） 8.自动变速器储能器的作用是提高控制油液的工作压力。（×） 9. 电子控制自动变速器的节气门开度信号是由节气门阀提供的。（×） 10. 辛普森式行星齿轮机构的传动方式特点是共太阳轮。（√） 三．是非题（本题共10小题，每小题1分，共10分） 1．楔块式单向离合器比滚柱斜槽式单向离合器的传力能力更强。（√ ） 2.ASR的制动压力调节可以采用变容积方式独立调节。（√） 3.简单行星齿轮机构中齿圈的齿数最大。（×） 4.用变容积调压的ABS方式踏板无抖动。（√）
一、判断题（答案中选出一个正确答案，须仅将“或X的括号内，每题2分共20分） 1液力变矩器是一个通过自动变速器油（ATF）传递动力的装置，其主要功用是： 具有自动离合器的功用。（V ） 2、涡轮的阻力包括ATF油的摩擦阻力、与涡轮相联系的各元件的运动阻力等。（V ） 3、液力变矩器要想能够传递转矩，必须要有ATF冲击到涡轮的叶片，即泵轮与涡轮之间一 定要有转速差（泵轮转速大于涡轮转速）。（X） 4、单向离合器又称为自由轮机构、超越离合器，其功用是实现导轮的单向锁止，即导轮只 能顺时针转动而不能逆时针转动，使得液力变矩器在高速区实现偶合传动。（V ） 5、单向离合器损坏失效后，液力变矩器就没有了转矩放大的功用。（V ） 6、由于太阳轮与行星轮是外啮合，所以二者的旋转方向是相反的；而行星轮与齿圈是内啮 合，则这二者的旋转方向是相同的。（X ） 7、如果某档位的动力传动路线上有单向离合器工作，则该档位没有发动机制动。（V ） 8、对于全液控自动变速器来说，液压控制系统将发动机的负荷（节气门开度）和车速信号 转换为不同的油压，并由此确定换档时刻，并进行换档的控制。（V ） 9、自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮机构组成。（X ） 10、地面制动力的大小取决于制动器制动力的大小和轮胎与地面之间的附着力。（V ） 二、填空题（每题2分共30分） 1液力自动变速器主要由液力变矩器、机械变速器、液压控制系统、冷却滤油装置等组成。电控液力自动变速器除上述四部分外还有电子系统系统。 2、常见的单向离合器有孔柱式和契块石、两种结构形式。 3、当车辆在良好路面行驶，满足下面五个条件时，锁止离合器将接合：a）冷却液温度不低 于65°; b）档位在前进挡或高速档；c）没有踩下制动踏板；d）车速高于 56km/h ; e）节气门开启； 4、行星齿轮机构工作时，行星轮除了绕自身轴线的自转外，同时还绕着太阳轮公转, 行星轮绕太阳轮公转，行星架也绕太阳轮旋转。 5、齿圈为主动件（输入），行星架为从动件（输出），太阳轮固定，则传动比i为： l+1/a _______________________ 。 6、对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在S= 20%左右时，纵向附着系数_最 大 ___ 。 7、ABS按控制方式可分独立控制 _______ 控制方式和一同控制________ 控制方式两种。 8、四通道四传感器ABS每个车轮都有一个轮速传感器，且每个车轮的制动压力都是独立 控制，这种形式的ABS制动效能好，但在不对称路面上制动时的方向_________________________ 跑偏 _______________ 。 9、桑塔纳2000俊杰轿车ABS制动压力调节器采用循环式制动调压 器 ___________________________ 。 10、装有ABS的汽车在仪表盘上设有制动警告灯（红色）和ABS系统故障警告灯（黄色）。正常情况下，点火开关打开，ABS故障警告灯和制动警告灯应闪亮约上s—，一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应同时灭，否则说明ABS 有故障。 11、液压式动力转向系按液流形式可以分为常流式式和常压式式。 12、装有液压动力转向系统的汽车，在行驶中突然感到转向沉重。故障原因一般是液压转向
# 底盘电控技术总复习 一、填空题。 1、液力自动变速器主要由液力变矩器、机械变速器、液压控制系统、冷却滤油装置等组成。电控液力自动变速器除上述四部分外还有电子控制系统。 2、自动变速器的液位过低或主油压过低，将导致变速器打滑。 3、装有ABS的汽车在仪表盘上设有制动警告灯（红色）和ABS系统故障警告灯（黄色）。正常情况下，点火开关打开，ABS故障警告灯和制动警告灯应闪亮约2s，一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应同时灭，否则说明 ABS 有故障。 4、对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在 S=20％左右时，纵向附着系数最大。 5．汽车电子控制悬架系统应用的传感器有车身高度传感器；车速传感器；转向盘转角传感器；节气门位置传感器等。 6．评价制动效能的主要评价指标有制动距离；制动时间；制动减速度。 & 7．电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和幅值. 8．循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU 控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使 ABS 处于升压；保压、减压三种状态。 9．汽车不能行驶，最常见的故障是超速档离合器。 10．驱动防滑转系统是通过调节驱动车轮的驱动力来实现驱动车轮滑转控制的。 11、改变空气悬架主、辅气室之间的通道大小，可以改变主气室被压缩的空气量，进而改变空气悬架的刚度。 12、如图1带锁止离合器的液力变矩器结构和控制原理图，1是导轮，2是单向离合器。当锁止离合器分离时，液力变矩器中是液力传动（填机械或液力），传动效率较低（较高或较低），能（能或不能）变矩。下图位置，锁止离合器是分离状态（填接合或分离）。 二、选择题 < 1．在模式选择开关中，表示自动、运动的运行模式是（ B） A Auto、 NormaL B Auto、 Sport C Manu、NormaL D Manu、Sport 2、自动变速器换挡执行元件中的制动器用于（ D ） A、行车制动 B、驻车制动 C、发动机制动 D、固定行星齿轮机构中的元件 3、自动变速器处于倒挡时，其（ C）固定。 A、太阳轮 B、齿圈 C、行星架 D、行星轮 4、关于ABS和ASR，下面说法不正确的是（ D ）。 A、ABS控制所有车轮 B、ASR仅控制驱动轮 .
A卷 一、判断题(答案中选出一个正确答案，须仅将√或×的括号内，每题2分共20分) 1、液力变矩器是一个通过自动变速器油（ATF）传递动力的装置，其主要功用是： 具有自动离合器的功用。（√） 2、涡轮的阻力包括ATF油的摩擦阻力、与涡轮相联系的各元件的运动阻力等。（√） 3、液力变矩器要想能够传递转矩，必须要有ATF冲击到涡轮的叶片，即泵轮与涡轮之间一定要有转速差（泵轮转速大于涡轮转速）。（×） 4、单向离合器又称为自由轮机构、超越离合器，其功用是实现导轮的单向锁止，即导轮只能顺时针转动而不能逆时针转动，使得液力变矩器在高速区实现偶合传动。（√） 5、单向离合器损坏失效后，液力变矩器就没有了转矩放大的功用。（√） 6、由于太阳轮与行星轮是外啮合，所以二者的旋转方向是相反的；而行星轮与齿圈是内啮合，则这二者的旋转方向是相同的。（×） 7、如果某档位的动力传动路线上有单向离合器工作，则该档位没有发动机制动。（√） 8、对于全液控自动变速器来说，液压控制系统将发动机的负荷（节气门开度）和车速信号转换为不同的油压，并由此确定换档时刻，并进行换档的控制。（√） 9、自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮机构组成。（×） 10、地面制动力的大小取决于制动器制动力的大小和轮胎与地面之间的附着力。（√） 二、填空题（每题2分共30分） 1、液力自动变速器主要由液力变矩器、机械变速器、液压控制系统、冷却滤油装置等组成。电控液力自动变速器除上述四部分外还有电子系统系统。 2、常见的单向离合器有孔柱式和契块石、两种结构形式。 3、当车辆在良好路面行驶，满足下面五个条件时，锁止离合器将接合：a) 冷却液温度不低于65°；b) 档位在前进挡或高速档；c) 没有踩下制动踏板；d) 车速高于56km/h；e) 节气门开启； 4、行星齿轮机构工作时，行星轮除了绕自身轴线的自转外，同时还绕着太阳轮公转，行星轮绕太阳轮公转，行星架也绕太阳轮旋转。 5、齿圈为主动件（输入），行星架为从动件（输出），太阳轮固定, 则传动比i为：1+1／α。 6、对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在S= 20% 左右时，纵向附着系数最大。 7、ABS按控制方式可分独立控制控制方式和一同控制控制方式两种。 8、四通道四传感器ABS，每个车轮都有一个轮速传感器，且每个车轮的制动压力都是独立控制，这种形式的ABS制动效能好，但在不对称路面上制动时的方向跑偏。 9、桑塔纳2000俊杰轿车ABS制动压力调节器采用循环式制动调压器。 10、装有ABS的汽车在仪表盘上设有制动警告灯（红色）和ABS系统故障警告灯（黄色）。正常情况下，点火开关打开，ABS故障警告灯和制动警告灯应闪亮约 2s ，一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应同时灭，否则说明 ABS 有故障。 11、液压式动力转向系按液流形式可以分为常流式式和常压式式。 12、装有液压动力转向系统的汽车，在行驶中突然感到转向沉重。故障原因一般是液压转向动力系统失效或所造成的，其根本原因在于油管破裂。
汽车底盘练习题及答案 一、填空题 1.变速器操纵机构按距离驾驶员座位的远近分为直接操纵式和远距离操纵式两种。 1.万向传动装置由万向节和传动轴组成。 2.车轮通常由轮辋和轮辐组成。按轮辐结构可分为辐板式和辐条式，按材质可分为钢制铝合金镁合金等。按车轴一段的轮胎数量可分为单式车轮和双式车轮。 3.根据车桥上车轮的作用，车桥可分为转向桥和驱动桥和转向驱动桥和支持桥。 4.汽车所有摩擦制动器可分为车轮制动器和中央制动器两类。 5.根据悬架结构不同，车桥分为整体式和断开式两种。 6.转向定位参数主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束。 7.自动变速器的换挡执行机构之一的制动器常见有盘式制动器和带式制动器。 8.汽车传动系由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。 9.汽车悬架由弹性元件、减震器、导向机构组成。 10.可使转向传动机构简化的转向器是齿轮齿条式转向器。 11.循环式转向器的两对啮合副是螺旋螺母传动副和齿条齿扇传动副。 12.一般汽车制动系包括行车制动系和驻车制动系两套独立制动装置。 二、名词解释： 变矩器传动比：涡轮转速和泵轮转速之比，用来描述变矩器的工况。 前轮前束：俯视车轮，汽车的两个前轮并不完全平行，而是稍微带一些角度，在通过两前轮中心的水平面内，两前轮的前边远距离B，小于两前轮边缘距离A，A-B叫做前轮前束。 四轮驱动系统：用于将发动机动力传向四个车轮以增加汽车在道路不好的情况下行驶的牵引力，同时改善汽车转向时的操纵性能。 转向器操纵机构：包括转向盘、转向轴、转向管柱等，作用是将驾驶员的操纵力传给转向器。 独立悬架：车桥是断开的，每一侧的车轮可以单独地通过弹性悬架与车架连接。 主销内倾角：在汽车的横向平面内，主销上部向内倾斜一个角度，主销轴线与垂线之间的夹角成为主销内倾角。 领蹄：具有制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同的属性的制动蹄。 转向盘的自由行程：在整个转向系中，各传动件之间必然存在着装配间隙，而且这些间隙随零件的磨损而增大，在转向盘转动过程的开始阶段，首先是消除各传动件间的间隙而尚未驱动转向轮偏转，可认为是转向盘空转。空转阶段的角行程称转向盘的自由行程。 离合器踏板自由行程：驾驶员踩下踏板后，需要先消除操纵机构中的机械、液压间隙和离合器分离间隙，然后才能分离离合器。为消除这些间隙所需要的离合器踏板行程。 承载车身：无独立车架的整体车身结构形式。 同步器的的功用：使接合套与带啮合的齿圈迅速同步，实现无冲击换挡，缩短换挡时间，简化驾驶员换挡操作。 驱动防滑系统的作用：即ASR，作用是防止汽车在起步、加速和地附着系数路面行驶时驱动轮的滑转，以提高汽车的牵引力和操纵稳定性。 制动防抱死系统的作用：即ABS，就是防止汽车制动时车轮抱死，并把车轮的滑移率保持在一定范围内，保证车轮与地面有良好纵力、横向附着力，有效防止汽车制动时汽车侧滑、甩尾、失去转向等现象发生，同时将动力保持在最佳的范围内，缩短了制动距离。 三、问答题： 1.变速器操纵机构的功用？变速器的功用。 操纵机构的功用：操纵变速齿轮换挡，保证准确可靠地使变速器挂入所需要的档位，并随时退到空挡。变速器：1）改变传动比 2）实现倒车 3）中断动力 2.简述普通行星齿轮差速器的转矩分配特性。 设主减速器传至差动器的转矩为M，经行星齿轮轴和行星轮传给两个半轴齿轮，两半轴齿轮的转矩分别为M1和M2。当行星齿轮不自转时，M1=M2=M0/2,。当行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩MT，