机械停车库规划设计原则和要点一、升降横移类
（一）入口和通车道的要求：
1、升降横移类停车库供轿车通行，要求车道宽度不小于6.0米。
2、供轿车通行双车道宽度不应小于6.0米，单车道不应小于3.5米，回转车道半径不小于3.5米，宽度不应小于4.0米。
3、出入口应设置于空地，其宽度及深度为汽车出入路中心线上一点至道路中心线左右各60°以上范围无妨碍视线之空地。
停车数量小于100辆时，出入口的设置不得少于一个双车道或两个单车道的出入口。当停车数量少于25辆时，宜设置双车道，也可以设置一个单车道的出入口，但必须完善交通信号和安全设施，出入口外应设置不少于2个的等候客车位。
4、大于等于100小于200辆时，应设置不少于2个单车道的出入口。车数大于等于200小于500辆时，应设置不少于2条道进，2条车、5道出的出入口。
6、车数大于等于500辆时，应设置不少于三个双车道的出入口。（二）对土建的要求：
1、升降横移类停车库要求地坪粉光误差±5mm.
2、二层升降横移类停车库对楼板的要求为活动载荷5.396kPa左右，三层升降横移类停车库对楼板的要求为活动载荷8.339kPa左右，其他多层升降横移类停车库对楼板的要求依厂商提供的载荷量定。
％；且在上、12％，曲线纵坡不大于15、轿车通行直线纵坡不大于3．下两侧均应设置截水沟，以保持地下室干燥。
4、在停车设备四周的人行通道，宽度应大于0.6m，净空高度应大于1.8m。
5、停车库的人员紧急出口和车辆疏散出口应分开设置。
6、停车库楼板面应采用强度大、易清洁、易冲洗的不燃烧材料；并应具有耐磨、耐油、耐水和防滑的功能。
电器的要求：（三）1、车库应采用双路供电。如果采用单路供电，则应配备备用电源。两个电源或两条线路之间采用自动切换装置。2、一般升降横移类停车库请提供三相五线制动力线至设备区左后侧位置。
3、车库内应设置事故照明和疏散指示标志。蓄电池备用电源的连续供电时间不应小于20min。
4、种消防用电设备的配电线路必须与动力、照明等一般线路分开，并采取必要的防火措施。消防用电设备的两个电源或两条线路应在最末一级配电箱处自动切换。
对消防的要求：（四）1、横移类停车库的停车超过50辆时，应设置防火墙进行分隔。
2、升降横移类停车库应设置自动喷水灭火系统；汽车库自动喷水灭火系统除应安现行国家标准《自动喷淋灭火系统设计规范》的规定执行。
对照明的要求：（五）有升降横移类停车库的环境应具有良好的照明和应急照明。应一般不应低于下表1的规定。
地照/1x
30出入
30通道路
2停车车
150 控制室75 管理办公室
50
机房
）人不进入者除外。1注：（通风的要求：（六）面积超过装有升降横移类停车库的环境应具有良好的通风换气装置。2的地下室应设置机械排烟系统。机械排烟系统可与人防、卫生2000m 等排气、通风系统合用。排水的要求：（七）有底坑的应配备完善有效的的排水设施。为保证停车库内部部积水、停车库应设集水坑、地漏或其他方式，以保证底坑干燥。以上要求均要符合的要求！GB
二、简易升降类
（一）入口和通车道的要求
1、简易升降类停车库供轿车通行时要求车道宽度不小于6.0米。
2、供轿车通行双车道宽度不应小于6.0米，单车道不应小于3.5米，
回转车道半径不小于3.5米，宽度不应小于4.0米。
3、车数量小于100辆时，出入口的设置不得少于一个双车道或两个单车道的出入口。当停车数量少于25辆时，宜设置双车道，也可以设置一个单车道的出入口，但必须完善交通信号和安全设施，出入口外应设置不少于2个的等候客车位
4、车数大于等于100小于200辆时，应设置不少于2个单车道的出入口。
5、车数大于等于200小于500辆时，应设置不少于2条道进，2条车道出的出入口。
6、车数大于等于500辆时，应设置不少于三个双车道的出入口（二）土建的要求：
1、简易升降类停车库要求地坪粉光误差±5mm。
2、简易升降类停车库对楼板的要求为5.396kPa。
3、车通行直线纵坡不大于15％，曲线纵坡不大于12％；且在上、下两侧均应设置截水沟，以保持地下室干燥。
4、在停车设备四周的人行通道，宽度应大于0.6m，净空高度应大于1.8m。
、停车库的人员紧急出口和车辆疏散出口应分开设置。5．
6、停车库楼板面应采用强度大、易清洁、易冲洗的不燃烧材料；并应具有耐磨、耐油、耐水和防滑的功能。
（三）对电器的要求：
1、一般简易升降类停车库应提供三相五线制动力线至设备区左后侧
位置。
2、停车库内应设置事故照明和疏散指示标志。蓄电池备用电源的连续供电时间不应小于20min.
3、消防用电设备的配电线路必须于动力、照明等一般线路分开，并采取必要的防火措施。消防用电设备的两个电源或两条线路应在最末一级配电箱处自动切换。
（四）消防的要求：
1、简易升降类停车库的停车超过50辆时，应设置防火墙进行分隔。
2、其余请依照GB50067-97《汽车、修车库、停车场设计防火规范》的要求。
（五）照明的要求:
装有简易升降类停车库的环境应具有良好的照明和应急照明。一般不应低于表2中的规定：
地点照度/1x
30 出入口
30 通道路面
）1（20 停车车位
）人不进入者除外。注：（1（六）通风的要求：
装有简易升降类停车库的环境应具有良好的通风和换风装2的地下室应设置机械排烟系统。机械排烟置。面积超过2000m系统可与人防、卫生等排气、通风系统合用。
（七）排水要求：
为保证停车库内部及下部不积水，应配备完善有效的排水设施。
以上要求均要符合GB的要求！
三、垂直升降类：
（一）出入口和通车道的要求：
1、垂直升降立体停车库距道路红线有一定的后退距离。对城市主要道路和次要道路以及设置的基地出入口不应小于10米，距城市支路
红线以及设置的基地出入口不应小于6米。
2、垂直升降立体停车库不应影响基地内主要道路的车辆正常通行。后退内部主要道路不宜小于6m.。
3、停车库出入口的宽度应符合下列规定：
双向行驶的通车道宽度不应小于5.5m；单行驶的通车道宽度不应小于3.0m；主要通道上面的空间应无活动或可移动的设备或构件。4、停车库的安全通道，安全门和紧急出口应设置醒目和疏散指示标志。紧急出口应由停车库内向外开启，且可以从库外打开。
5、在停车设备四周的人行通道，宽度应大于0.6m，净空高度应大于1.8m。
（二）土建结构要求：
1、结构设计必须满足有关结构设计规范所规定的要求，包括在静、运载荷及地震作用下对结构的强度、稳定性、变形和地基、基础承载力和变形的控制等。
2、对独立式停车库的构筑物高度比，钢筋混凝土结构不宜大于5：1，钢结构不宜大于7：1。
3、对附建式停车库的构架及停车设备与建筑主体结构脱开时，应作为独立式结构，按有关结构设计规范进行设计。．
4、对附建式停车库的构架及停车设备与建筑主体结构联结时，必须考虑对建筑物产生的不利影响，且预埋件的设置，连接点的设计必须安全、可靠、符合有关规范要求。
（三）照明、电器要求：
1、为了保证停车库正常运行，停车库出入口及停车库内应设置良好的照明设备，照明灯的光线不应射向行驶车辆内的驾驶员眼睛，以免驾驶员发生目眩，甚至造成事故。一般出入口，通道路口照度不应低于301x.
2、停车库内应设置供设备保养和维修用的局部照明安全插座。
3、停车库内应设置事故照明和疏散指示标志。蓄电池备用电源的连续供电时间不应小于20min.
（四）通风要求：
1、以自然通风为主是停车库通风设计的主导思想。特别是对于地面出入口式高层停车库，这是一项容易做到的节能措施。
2、为了防止有害、可燃气体的聚集，可在有人员出入和停留的停车库内设置机械通风系统。换气次数不应少于每小时6次，风管应采用不燃烧材料制成。
3、在垂直升降式停车设备顶部的机房内，安放了曳引机及其驱动电机等重要设备，在夏天温度超过40度时，即使平时无人值班，应设置防止电动机过热的通风设备。
4、封闭的停车库应设置机械排烟系统。排烟用风机可通风用风机共换气次数不应30min, ℃时能连续工作280用。排烟用风机应保证在．少于每小时6次.
(五)排水要求：
停车库应采取不要的措施并具备充分的排水能力，防止库内地坑和道路积水。特别是转台的地坑，其中装有机械设备和电动机等电器设备，
要防止遭水侵袭，故需采取措施，防止进水和积水。
（六）消防要求：
1、为了防止和减少火灾对停车库的危害，停车库的防火设计，一定要有专业消防设计单位设计。
2、停车库的消防设施一般设置自动喷水灭火系统或二氧化碳灭火系统。
3、停车库应设置消防给水系统。消防给水可由市政给水管道、消防水池或天然水源供给。利用天然水源时，应设有可靠的取水设施和通向天然水源的道路，并应在枯水期最低位时，确保消防用水量。
4、停车系统应设置灭火自动报警系统且与气体灭火系统、排烟等设施联动设置。
5、停车库在防火分隔、建筑构造、采暖、通风、排烟等方面要符合GB50067-97《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》。
的要求！以上要求均要符合GB
四、平面移动类
（一）出入口及通道要求：
机械停车设备出去口尺寸要求：宽度应大于存放汽车车宽加500mm。对于存放大型轿车类车辆出入宽度为≥2350mm。仅存放轿车无人方式车库，出入口高度应≥1600mm,存放客车类车辆出入口的高度应≥
1800mm。出入口设置位置距离城市道路的规划红线不应小于7.5m，并在距出入口边线内2m处做视点120°范围内至边线7.5m以上不应有遮挡视线的障碍物。车位数增多时，出入口数量应相应增加，以便于在规定的时间内清库及合理的出入库。室外多层平面移动式车库距道路红线应有一定的后退距离，距城市主要道路和次要道路以及设置的基地出入口不应小于6m。不应影响基地内主要道路的车辆正常通行。内部主要道路后退不应小于6m，出入口通道上面的空间应无活动或可移动的设备或构件，出入口对外双向行驶的通道宽度故应小于5.5m,单向行驶的通道宽度不应小于3.0m。
（二）土建要求：
当选型确定后，生产机械停车设备的厂家需提供土建要求条件、车库预埋件的位置、大小、数量；及受力的性质、大小基地的坡度、排水防水、动力电源线、信号线预埋管的大小、位置、尺寸及电容量要求。地下车库设备应提供车库本身总载荷，满负荷停车情况下总载荷。室外车库基础需做防水，排水系统，位防止地面雨水倒流入库内，应有合理水坡度及集排水沟要求。对于地下室建造多层平面移动式停车库时，要考虑道地下室的建筑柱网布置，及尺寸的大小。对于不合理的．地方要及时与建筑设计单位沟通。建筑车库的基础设计、施工，必须满足有关结构设计规范的要求，考虑静、动载荷及地震作用下对车库基础、混凝土结构的强度、稳定性、变形的影响。、对室外独立式停车库其钢筋混凝土结构高宽比不宜大于5：1；对于附建式停车库，停车设备构件与立体建筑物联结时，建筑设计人员应考虑在联结点安
装联结方式，联结的安全可靠性符合有关规范要求；对于附建式独立结构车库也应按有关结构设计规范进行设计。
（三）消防要求：
在立体停车库消防设计中，设置消防设施时应按照GB50067-97《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》执行。
（四）电器要求：
在车库配电设计中，要考虑将车库电源设为专用电源，且应大于车库供电总容量，要有符合标准要求的保护接地装置。一般要采用双路供电，即有备用电源；电源电压为三相380V,和单相220V，频率50Hz,供电电压和频率的偏差，三相电压的不平衡度以及电压波形均应符合相应的设计规范标准。
（五）照明要求：
照明电源应设为专用电路，与其他电路分开；操作室内的照度不应低于301x，机房、电器室等照明其照度应不低于51x。
（六）通风要求：
1、以自然通风为主是停车库通风设计的主导思想。特别是对于地面出入口式高层停车库，这是一项容易做到的节能措施。．
2、为了防止有害、可燃气体的聚集，可在有人员出入和停留的停车库内设置机械通风系统。
3、通风排烟系统的设置应与机械式立体车库的布置及搬运车辆的运动不相干扰。
以上要求均要符合GB的要求！
五、巷道堆垛类
（一）、出入口与车道：
1、根据地形、道路条件、城市规划及客户要求，巷道堆垛类停车库的出入口可以设计成一个进出口、串行进出口、一进一出或多个进出口。
2、进出口应在醒目的位置设置设备运行警示灯，并设有限制车辆进入装置。对于双向行驶的出入口，应在距出入口6m处设置等待区，且通道宽度不小于5.5m。对于单向行驶出入口，其通道宽度不小于3m。
3、进出口处应在醒目的位置标明设备的停车规格，注意事项及操作说明。
4、进出口内的车辆引导显示应置于驾驶员方便看到处，如有语音提示应声音清晰。
5、进出口处应保证401x以上的照明。
6、进出口外应高于地面50～150mm，以防外部雨水从进出口流入设备内部。
（二）土建要求
巷道堆垛类停车库的土建有两种，一种是低层长巷道结构，一种是高层短巷道结构。土建设计应根据设备设计所提供的设备外形尺寸，设备运动载荷、静载荷、预埋件尺寸要求、管线要求进行车库土建设计。设计必须满足GB的标准。对于较为关键的巷道、升降机房、升降通道、出入口的最终尺寸应由设备制造厂商确认方可投入施工。．（三）消防要求：
1、车库消防的设计施工均应由专业消防设计，施工单位设计施工。
2、消防布置应符合GB5006-97《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》。
3、停车场应设置火灾自动报警系统并应与防火分隔设施、自动喷淋
灭火系统、排烟等设施联动。
（四）电器要求：
在车库配电设计中，要考虑将车库电源设为专用电源，且应大于车库供电总容量，要有符合标准要求的保护接地装置。一般要采用双路供电，即有备用电源；电源电压为三相380V,和单相220V，频率50Hz,供电电压和频率的偏差，三相电压的不平衡度以及电压波形均应符合相应的设计规范标准。消防用电设备的配电线路必须于动力、照明等一般线路分开，并采取必要的防火措施。消防用电设备的两个电源或两条线路应在最末一级配电箱处自动切换。
（五）照明要求：
照明电源应设为专用电路，与其他电路分开；操作室内的照度不应低于301x，机房、电器室等照明其照度应不低于51x。设置闭路电视监控系统。
（六）采暖要求：
库内温度要求为－5～40℃。
（七）排水要求：
具备充分的自动排水能力，在进出口处必须采取防雨水进入措施。（八）通风排烟：
以自然通风为主是停车库通风设计的主导思想，封闭的停车库应设置机械排烟系统。排烟用风机可通风用风机共用。排烟用风机应保证在
280℃时能连续工作30min, 换气次数不应少于每小时6次.
以上均应符合GB的要求！
六、循环类停车库
出入口的尺寸以设计图标为准，要符合GB的有关规范；其他土建、照明、电器、消防均应符合GB的规范，同时业主与设备供应商要做到急时沟通。
规范！GB具体详见．
上下料机械手课程设计说明书
专业课程设计 任务书 一、目的与要求 《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节，也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力，培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中，应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计，要求学生在教师的指导下，独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》，应该在下述几个方面得到锻炼： 1．综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识，解决某一个具体设计问题，是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。 2．通过比较完整地设计某一机电产品，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，掌握机电产品设计的一般方法和步骤。 3．培养机械设计工作者必备的基本技能，及熟练
地应用有关参考资料，如设计图表、手册、图册、标 准和规范等。 4． 进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合 素质。 二．主要内容 表1精锻机上料机械手主要技术参数 手臂运动形式 （ 圆柱坐标式 抓取重量 60kgf 自由度 4个 手 手臂运动行程和速度 水平伸缩 500mm 设定点2 升降 600mm 设定点2 左右旋转 200度 设定点3 手腕回转和速度180度 设定点2 手指夹持范围 四种规格 90-120 定位方式和定位精度 机械挡块 +-1mm 控制方式 点位程控，开关板预选 驱动方式 液压 kgf/cm2
设计幼儿健康活动创意游戏方案三篇 幼儿从不同的家庭进入幼儿园，面对新的生活环境，在心理上会有一些困惑，作为幼 儿一线教师，我们应该怎样关注孩子的心理健康，使孩子健康、快乐地成长呢?下面是小编为大家整理的设计幼儿健康活动游戏方案三篇，欢迎阅读! #健康活动游戏方案1# 课题： 良好生活、卫生习惯 目的： 生活自理能力的培养，卫生习惯的培养。 过程： 1、教师利用活动的时间组织幼儿心理健康教育，会愉快进餐，不挑食，初步培养良好进餐习惯;会主动喝水，初步懂得不吃零食的道理;能按时睡觉、起床、进餐等;不害怕 健康检查和预防接种，生病时愿意接受治疗。 2、生活卫生习惯的培养 会保持身体各部位的清洁卫生、学会盥洗方法;会使用自己的毛巾、杯子;能保持周围环境清洁、初步知道环保的意义;认识身体器官的名称及作用，初步了解保护方法;养成良好的生活作息时间。 3、自我保护 了解过马路、坐车、玩户外活动器材时要注意安全;帮助幼儿了解生活起居方面的安全 知识;知道不把异物放入耳、鼻、口内;知道不轻信陌生人的道理。 活动效果： 通过对幼儿的心理健康教育，使大部分幼儿懂得了自己的事情自己做，自己吃饭、自 己穿衣服、自己喝水，自己的事情自己做。 #健康活动游戏方案2# 设计意图： 在一次户外活动中，几个幼儿被刚取下的横幅所吸引，调皮的宝贝们拽着横幅跑来跑去，我没有制止而是静静的观察，发现越来越多的小朋友被吸引，并主动的参与进去。我在想，这些横幅每次用过之后就被堆积在角落，我们为什么不利用它做些有意义的 事呢。因此，我决定以大红布为素材开展一些有趣的体育游戏。
我通过运用废旧的大红布让幼儿探索其玩法，可发展幼儿的创造力、想象力;通过体育游戏提高幼儿走、跑、跳、爬等动作技能;并让幼儿学会废物利用。 活动目标： 1、探索大红布的多种玩法，发展幼儿的身体灵活性 2、进一步巩固跑、跳、爬、钻等动作技能 3、在活动中培养幼儿的团队合作精神 游戏准备：大红布数条、户外场地、沙包、线、黄带子 游戏玩法及指导： 玩法一： 游戏名称：直线走 适合年龄：3-5岁 游戏目标：1、发展幼儿走的动作技能 2、练习幼儿的平衡能力及耐力 游戏规则：双手侧平举，眼睛看脚底，沿着大红布的边沿一步接着一步向前走 活动玩法：1、将大红布平铺在地面上 2、幼儿纵队站立于大红布一端 3、当听到开始口令后，幼儿一个跟一个双手侧平举，沿着大红布的边缘一步，接着一步向前慢慢行进，绕大红布边沿走一圈 4、走完的幼儿在起点排队重新开始游戏 玩法二： 游戏名称：顶物走 适合年龄：6岁 游戏目标：1、发展幼儿走的动作技能 2、锻炼幼儿的平衡能力及协调能力 游戏规则：双手侧平举，将沙包放置头顶，在行走过程中不要让沙包掉落 活动玩法：1、将大红布平铺在地面上 2、幼儿纵队站立于大红布一端，每人手持一个沙包 3、当听到开始口令时，幼儿将沙包放置头顶，一个跟着一个双手侧平举一步接着一步沿着大红布外侧边缘向前行进一周 4、如果沙包掉落，快速捡起沙包在最后一个幼儿后面排队继续向前行进直到到达终点
1 机械手基本形式的选择 常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种: (1)直角坐标型机械手;(2)圆柱坐标型机械手; ( 3)球坐标(极坐标)型机械手; (4)多关节型机机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑,定位精度较高,占地面积小，因此本设计采用圆柱坐标型。下图是机械手搬运物品示意图。图中机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。 机械手基本形式示意图 2 机械手的主要部件及运动 在圆柱坐在圆柱坐标式机械手的基本方案选定后，根据设计任务，为了满足设计要求，本设计关于机械手具有5个自由度既：手抓张合；手部回转；手臂伸缩；手臂回转；手臂升降5个主要运动。 本设计机械手主要由4个大部件和5个液压缸组成：（1）手部，采用一个直线液压缸，通过机构运动实现手抓的张合。（2）腕部，采用一个回转液压缸实现手部回转180°。（3）臂部，采用直线缸来实现手臂平动1.2m。（4）机身，采用一个直线缸和一个回转缸来实现手臂升降和回转。 3 驱动机构的选择 驱动机构是工业机械手的重要组成部分, 工业机械手的性能价格比在很大程度上取决于驱动方案及其装置。根据动力源的不同, 工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便，驱动力大等优点。因此，机械手的驱动方案选择液压驱动。 4 机械手的技术参数列表 一、用途：搬运:用于车间搬运 二、设计技术参数: 1、抓重:60Kg (夹持式手部) 2、自由度数:5个自由度 3、座标型式:圆柱座标
4、最大工作半径:1600mm 5、手臂最大中心高:1248mm 6、手臂运动参数 伸缩行程：1200mm 伸缩速度：83mm/s 升降行程：300mm 升降速度：67mm/s 回转范围: 0~180° 7、手腕运动参数 回转范围: 0~180°
产品创新设计课程作品 多功能储物架”设计方案书 组员: 蜗居多功能储物架设计说明书 摘要： 蜗居多功能储物架主要包括储物架主体、平行四边形结构储被架、丝杆自锁分层台、简易电脑桌、垃圾桶移出装置、翻转鞋架、双摇杆雨伞架及接水装置、旋转衣帽架。其主要特点是最大程度地节约利用空
间，将生活必需品统一整理收纳实现多功能储物。采用机械结构简单易实现，连贯性好，设计结构紧凑。关键词： 节约空间，整理收纳，丝杆自锁，平行四边形。 作品简介 蜗居多功能储物架将生活零散必需品更具规划性地整理收纳并在整场储存中贯彻最大空间利用率的思想。按具体储存需求可逐个取出特定功能的储存装置使用，而在不需要某项储存功能时又可将该部分隐藏在储物架主体里。 如遇雨天需悬挂湿雨伞时，只需推出第二层并掰下隐藏于其底下的双摇杆伞架和拉出接水装置即可；被褥冬用夏储，当冬季不再需要储被架，只需掰下两边支杆，利用平行四边形机构即可将储被架收缩至紧贴储物架主体而不占用空间。 主要应用在小户型居民住房和集体宿舍。 1.研制背景及意义。 我国一直致力于解决买不起房买不到房的新升级社会矛盾，由此推出了一系列社会保障性住房，如经济适用房。此类住房有一共性，即住房面积较小，大都被控制在35平米到80平米之间。蜗居”便成了当下社会的一个流行词。并且，随着人们对未来生活品质要求的提高，如何高效利用小面积住房的空间也成了当下一个热议话题。 高效利用室内空间应该包括两个方面：一、尽量减少储物框架本身占空率；二、储存统 一化规整化。而目前市场上虽然储物架众多，但大都为固定框架，不能根据实际需求减少储物架本身所占用空间，对小面积居民房和集体宿舍造成放置压力，如：使用一个一般储物架来储藏冬被，那在冬季被褥使用时，储物架处于空置状态白白占用室内空间。并且，现有储物架都只具备单一储物功能，如：鞋架、书架、衣帽架等，零散放置在室内，显得杂乱无章，既浪费空间又不符合人们对高整洁度品质生活的追求。 而我们设计和制作的蜗居多功能储物架主要为解决以上两个问题，对现有储物架的一种改良与创新。针对性解决现今广为推行的小户型居住房以及集体宿舍的空间利用率和整洁度问题。
机械式智能立体车库的创新设计 发表时间：2019-08-05T11:33:40.157Z 来源：《基层建设》2019年第15期作者：贺天贵[导读] 摘要：随着城市经济的发展，停车难已经成为一个普遍现象，本文设计了一种缩微版的旋转式智能立体车库，并介绍了其基本结构和工作原理。 身份证号码：41132319880715XXXX 河南南阳 473000 摘要：随着城市经济的发展，停车难已经成为一个普遍现象，本文设计了一种缩微版的旋转式智能立体车库，并介绍了其基本结构和工作原理。 关键词：智能立体车库；智能控制模块；步进电机 近年来，随着人们消费能力水平的不断提升，私家车数量逐年增加，如何利用有限的城市空间满足日益增长的停车需求已成为当前亟待解决的城市问题。立体车库的单位面积车容量大、建设成本低，并且有不同规模的工程设计，能够适应不同容量的用户需求。因此深入研究立体车库控制系统，建造安全、可靠、稳定、智能的立体车库对日常生活具有重要意义。智能立体车库一般由机械系统、控制系统、液压辅助系统、电气系统、传感器系统组成，融合了机械、数控、计算机、自动化、传感器、人工智能等技术，是一种智能化、立体化的物流储运系统。自1920年美国建成第一座机械式升降立体车库以来，其相关技术不断向着智能化、网络化的大趋势发展。如何利用计算机、物联网、云计算和嵌入式技术实现自动存取、自主收费、网上预约、远程管理、网络监控、故障诊断与预警，成为当下立体车库研究的主要方向。 1系统组成与工作原理 在旋转智能立体车库中，机械传动系统是实现库位循环旋转的核心，其工作原理是步进电机通过减速机构和联轴器把运动传递到输出轴上，输出轴旋转带动链轮及输送链传动，输送链再带动链上的车位做循环运动，使车位运行或停靠在某一指定位置。系统分为两大部分：传动部分和承载部分。承载部分的部件有：梁柱等框架结构及车位的载车底板。传动部分部件有：电动机、减速器、联轴器、制动器、传动轴、链轮链条、连接齿轮等。 1.1双组链条停车模块 双组链条停车模块，用于循环停车取车。具体包括：（1）框架单元：用于支撑整个结构，保证整个结构的支撑。（2）链条单元：用于悬挂所有的车位，对车位进行运转。（3）车位单元：用于停放车辆。（4）驱动单元：通过步进电机传递动力，用于驱动整个链条单元带动车位进行运转，可实现快速取停车。 1.2智能控制模块 智能控制模块，用于识别车库停放需求信息，并按照需求信息控制车库运转进行停车取车，并能通过控制模块联结互联网对接云平台，进行数据交换，实现智能化。智能控制模块具体包括：（1）车位监测单元：通过光电传感器检测车库各车位的使用状态。（2）信息传输单元：用于联结互联网，实现车位信息数据上传。 1.3主要控制 电路电机选择两相四拍步进电机57BYG250C，驱动器选择HBS57全数字式闭环步进驱动器，采用最新专用电机控制双核DSP 芯片和应用矢量型闭环控制算法，从而彻底克服了开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的高中低速振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。PLC选择PLC224型号，该微型旋转车库有六个停车位，PLC实时读取输入口键盘信息，根据键盘输入的库位信息，进行输出操作。停车取车工作原理：（1）接通电源，车库接收到车辆停放信息，自动运转空车位到底部第一层，方便车辆入库；若车库识别到取车信息，读取到取车的车辆信息后，车库会自动将此车辆运转到底部第一层，方便车辆的取出；旋转式立体车库在旋转工作时，采用光电传感器检测每个车位的位置，PLC根据检测结果控制步进电机运行，使某一车位转到指定位置。采用闭环控制，能自动补偿车位旋转时的累计误差，保证车位快速精准定位。（2）停车、取车的操作完成后，整个机构运动状态为静止时，智能控制模块会将车库车辆的停放信息数据上传云平台，实现信息实时传递，其他驾驶人员能通过手机APP及时了解该车库资源的使用情况，是否有空车位等信息；此外为了保证车库的安装方便，采用模块式安装，安装顺序为：先安装一侧立体框架，上传动轴，从动齿轮，链条，下传动轴，链条，再安装另一侧立体框架，太阳能顶棚，动力源，控制箱。 2机械式智能立体车库的创新设计 2.1车道宽度设计 在进行车道宽度设计时，相关设计人员首先应当对我国相关标准规范进行了解掌握，其次，应当对一些规范中的规定数值进行明确，对车道宽度、出入口宽度进行设计时除应满足规范要求的最小数值外，考虑经济性、实用性合理设置宽度避免造成浪费。相关部门也应当在设计人员完成设计方案之后，对设计方案进行审核校验，确保设计方案中的数据具有准确性，促使设计方案更加完善、准确，对土地面积进行合理的利用，尽可能的缓解停车位紧张的问题 2.2机械式智能立体车库的创新设计 创新设计方案应用于现实生活中，主要是解决城市化发展进程中出现的问题，主要侧重于在城市住宅区和商业区等功能区相对人口密集的场所，发挥出密集空间的停车优势以及道路两边停车位的性能。创新设计一方面是功能原理方案设计，根据用户的实际需求首先构建出具体模型，主要包含总共能和功能元，设计出立体车库功能原理方案；另一方面是利用环境保护来限制综合方案设计。对于立体车库的建成环境进行深入分析，立足于立体车库的结构和功能特点，设计出下列方案，有移动式停车层和固定式停车层两种。机械式智能立体车库的创新设计方便了用户，由此可以这样说，此创新设计具有着重要的现实意义。 2.3车库排水设计 相关人员在进行排水系统的设计时，如果采取暗沟排水的方式，首先就应当合理的安排暗沟的位置，尽量将暗沟设置在停车位的尾部，尽可能的减少车辆碾压的次数，提高排水效率，延长盖板的使用年限。当然，设计人员在设计汽车的坡道时也应当设置排水系统，例如：在坡道外端设置一条截水沟，同时要设置一条大约为0.1-0.15米高的高反坡路段，这样能够在最大程度上避免室外的水流渗入到车道内部。采取合适的措施，合理的设置截水沟，从而提高防排水效果。
培训游戏活动 之 [团队建设] 团体游戏的准备 常常会为了带团体游戏而伤透了脑筋吗？ 藉着团体游戏，往往能让对方和自已在这么的快乐气氛中，消除精神的紧张，希望大家在玩时，能真正的感受到玩游戏的乐趣！ 在带游戏前，这几项项目是需要先了解考虑的： 场地：是室内还是室外？场地大小？场地形状？ 成员分析：多少人？需要怎样分配人数？男女比例如何？彼此熟悉度？ 时间：季节变化？太热，太冷？白天还是晚上？ 器材：需不需要器材？就地取用的器材？需要制作的器材？回收性？ 目的：是为什么要带游戏？娱乐节目？增进彼此友谊？培养团队合作精神？[如何建立信任] 带眼罩行走，两人一组 游戏方法： 两人一组（如A与B） A先闭上眼睛，将手交给B，B可以虚构任何地形或路线，口述注意事项指引A 行进。如：“向前走，……迈台阶……跨过一道小沟……向左手拐……”
然后交换角色，B闭眼，A指引B走路 分析： 通过亲身体验，让学员体会信任与被信任的感觉 作为被牵引的一方，应全身心信赖对方，大胆遵照对方的指引行事 而作为牵引者，应对伙伴的安全负起全部的责任，对一举一动的指令均应保证准确、清楚 另外，万一指令有错，信任受到怀疑后很难重建 游戏说明： 1．领导行为、观点的连续性、一致性，保持沟通，是信任建立的根本保障2．手把手教—引导—建立信任，授权，同时不断给予指导 [橡皮筋] 游戏方法： 将学员分成两组，一组学员排成一排，站在凳子上。给每位凳子上的学员发一支牙签衔在嘴里，给第一位学员的牙签上套一个橡皮筋，要求第二名学员用牙签接住后向下传。第三名接住后再往下传……直到最后。而站在地上的一组学员除了不能推凳子上的人外，可以用任何办法进行干扰，如果橡皮筋掉了的话，就要重新开始。 一组传完后，两组队员交换角色。 分析： 体现团队合作的重要性、方法。 [解手链] 形式：10人一组为最佳
第一章（ 第二章绪论 课题研究的目的及意义 随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。为此，我们把上下料机械手作为我们研究的课题。 工业机械手是工业物流自动化中上网重要装置之一，是当今世界新技术革命的一个重要标志。工业机械手是典型的机电一体化产品。 工业机械手的产生和推广是社会生产和发展的需要，也是现代生产和科技发展的新技术产品。工业机械手已经在工业生产、资源开发、社会服务、排险救灾以及军事技术等方面发挥着愈来愈大的应用。 工业机械手的应用和推广已经并将获得极大的效益。例如在机械制造工业、汽车工业等生产中采用电焊、弧焊、喷漆等机械手，可以大大提高劳动生产率，保证产品质量，改善劳动条件。又如在微电子、医药等生产部门，采用机械手操作，可以消除人对产品的污染、确保产品质量。 机械手可以在有毒、噪音、高温、易燃、易爆等危险有害的环境中代替人长期稳定的工作，从根本上解决了操作者的安全保障问题。因而在这方面应用和推广机器人技术是十分迫切和必要的。 近代工业机械手的原型可以从本世纪40代算起。当时适应核技术的发展需要开发了处理放射性材料的主从机械手。50年代初美国提出了“通用重复操作机器人”的方案，59年研制出第一工业机械手原型。由于历史条件和技术水平关系，在60年代机械手发展较慢。进入70年代后，焊接、喷漆机械手相继在工业中应用和推广。随着计算机技术、控制技术、人工智能的发展、机械手技术得到迅速发展，出现了更为先进的可配视觉、触觉的机器人所应用的机械手。如美国Unimation公司PUMA系列工业机器人相关的机械手，即使由直流伺服驱动、关节式结构、多cpu微机控制、采用专用语言编程的技术先进的机械手。到了80、90年代机器人及相关的机械手开始在工业上普及应用。据统计1980年全世界约有两万台机器人在工业上应用，而到今年增长更快。今年已近开发出
产品创新设计课程作品 “多功能储物架”设计方案书 组员： 蜗居多功能储物架设计说明书 摘要： 蜗居多功能储物架主要包括储物架主体、平行四边形结构储被架、丝杆自锁分层台、简易电脑桌、垃圾桶移出装置、翻转鞋架、双摇杆雨伞架及接水装置、旋转衣帽架。其主要特点是最大程度地节约利用空间，将生活必需品统一整理收纳实现多功能储物。采用机
械结构简单易实现，连贯性好，设计结构紧凑。 关键词： 节约空间，整理收纳，丝杆自锁，平行四边形。 作品简介 蜗居多功能储物架将生活零散必需品更具规划性地整理收纳并在整场储存中贯彻最大空间利用率的思想。按具体储存需求可逐个取出特定功能的储存装置使用，而在不需要某项储存功能时又可将该部分隐藏在储物架主体里。 如遇雨天需悬挂湿雨伞时，只需推出第二层并掰下隐藏于其底下的双摇杆伞架和拉出接水装置即可；被褥冬用夏储，当冬季不再需要储被架，只需掰下两边支杆，利用平行四边形机构即可将储被架收缩至紧贴储物架主体而不占用空间。 主要应用在小户型居民住房和集体宿舍。 1.研制背景及意义。 我国一直致力于解决买不起房买不到房的新升级社会矛盾，由此推出了一系列社会保障性住房，如经济适用房。此类住房有一共性，即住房面积较小，大都被控制在35平米到80平米之间。“蜗居”便成了当下社会的一个流行词。并且，随着人们对未来生活品质要求的提高，如何高效利用小面积住房的空间也成了当下一个热议话题。 高效利用室内空间应该包括两个方面：一、尽量减少储物框架本身占空率；二、储存统一化规整化。而目前市场上虽然储物架众多，但大都为固定框架，不能根据实际需求减少储物架本身所占用空间，对小面积居民房和集体宿舍造成放置压力，如：使用一个一般储物架来储藏冬被，那在冬季被褥使用时，储物架处于空置状态白白占用室内空间。并且，现有储物架都只具备单一储物功能，如：鞋架、书架、衣帽架等，零散放置在室内，显得杂乱无章，既浪费空间又不符合人们对高整洁度品质生活的追求。 而我们设计和制作的蜗居多功能储物架主要为解决以上两个问题，对现有储物架的一种改良与创新。针对性解决现今广为推行的小户型居住房以及集体宿舍的空间利用率和整洁度问题。
摘要 近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。由此，自动化立体车库便应运而生了。 本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题——自动化立体停车设备的设计过程。 目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如：升降横移类；垂直循环类；水平循环类；平面移动类；巷道堆垛类；垂直升降类；简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。 论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。 关键词立体停车设备结构设计控制系统 PLC 安全性
ABSTRACT In recent years, along with the economical development, our country urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions. From this, the automated three-dimensional garage has then arisen at the historic moment . The design topic ——automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology bachelor graduation project period is engaged in . At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take researc h work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and the significance, the design process, met the question and the
从创意到游戏策划方案 ------如何制作游戏设计稿 突然之间，在你脑海之中出现了一个游戏创意，你知道这个创意是有史以来最好的。你反反复复地构思所有的细节，但是下一步该怎么做呢？ 早期的游戏创作随意性很强。设计者（可能同时兼任制片人、程序员、美工和销售人员）有了构思后，他（或她）就坐到电脑前开始将这个构思一点点地创作出来。但现在的游戏市场已经比以前复杂得多，如果还是这样的话就显得太不专业了。现今的游戏设计需要长期的规划、大量的前期设计工作，当然更少不了财政方面的考虑。试想如果你仅仅是在脑海中有个创意就去请求发行人支持你的计划,恐怕会招来不少嘲笑的(除非你在游戏界已经小有名气了)，这时你需要创造一套完整的专业设计稿来证明你的构思是可行的。 但是设计稿并不是有序地陈述你的设计概念那么简单的，一个好的设计稿能使你的创意变得更加鲜明。许多设计师认识到并不是所有的构思都可以在最后成型的游戏中使用上的。比如说，在你构思一款新的格斗游戏中，如果你设计出一个可以像鹰一样飞行的角色，那应该是个很好的创意。但是当你把这个构思落实到纸上的时候，你就会发现只有一个角色会飞的设计使整个游戏显得极不平衡。而且当你把构思逐步体现在纸上时，你会产生很多新的创意，也让您能将整个构思更加细节化。比如说，在你的格斗游戏中你已经考虑到当一个角色使用必杀技时的场面，那你是否考虑到另一个角色同时可能发生的情况？想象这种场景能让你的构思更深入和更广泛，从而使你所有关于游戏的计划、组织和实施都实际可行。 创造一个完整的设计稿通常是设计出高质量游戏的重要步骤，你也必须知道如何表达你的创意，这样你才能把脑海中徘徊多日的游戏创意输出到你的PC或是显示器屏幕上。文章的下面一些篇幅我们将介绍如何逐步建立一个专业的设计稿-----我们假设你已经有一个很棒的游戏创意。制作出完整的一套设计稿也许是有前途的游戏设计者最需要踏踏实实完成的一步,在这一步获得的经验可以很容易的运用到以后的一些制作步骤中。对每一个游戏设计者来说,必须要从一开始就明白,游戏工业和电影工业是不同的，在电影工业中，电影剧本都有一个固定的格式，甚至连字体都有规定；而在游戏工业中，对“设计稿”并没有任何形式上的限制。就像温哥华Radical游戏公司的资深游戏制作人兰．伟奇所说：“这儿有多少个开发者和发行者，就有多少种设计稿。” 前期设计工作 现在你的游戏构思已经成熟，你开始着手准备制作设计稿了。但还不能那么着急！在你开始动手之前，先要解决几件事。制作设计稿是将一些较模糊的设计理念逐步清晰化的过程，所以在你开始制作真正的设计稿之前，最好先写出一个“设计概要”。 设计概要是简要说明你的游戏的文件，不必使用专业的和技术性的词汇。在电影制作中，也有一个类似的文件称为剧本概要，它是用简短而易懂的方式概述
一、总体方案设计 1.1设计任务 基本要求: 设计一个多自由度机械手（至少要有三个自由度）将最大重量为40Kg的工件，由车间的一条流水线搬到别一条线上； 二条流水线的距离为：1000mm； 工作节拍为：70s； 工件：最大直径为160mm 的棒料； 1.2总体方案确定 1.2.1自由度 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，但是一般不包括手部（末端操作器）的开合自由度。自由度表示了机器人灵活的尺度，在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。 机械手的自由度越多，越接近人手的动作机能，其通用性就越好，但是结构也越复杂，自由度的增加也意味着机械手整体重量的增加。轻型化与灵活性和抓取能力是一对矛盾，，此外还要考虑到由此带来的整体结构刚性的降低，在灵活性和轻量化之间必须做出选择。工业机器人基于对定位精度和重复定位精度以及结构刚性的考虑，往往体积庞大，负荷能力与其自重相比往往非常小。一般通用机械手有5～6个自由度即可满足使用要求（其中臂部有3个自由度，腕部和行走装置有2～3个自由度），专用机械手有1～2个自由度即可满足使用要求。在控制器的作用下，它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一动作。在满足前提条件上尽量使结构简单，所以我们这次选择5自由度机械手。 1.2.2机械手基本形式的选择 常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种: (1)直角坐标型机械手：
特点：操作机的手臂具有三个移动关节，其关节轴线按直角坐标配置。 优缺点：结构刚度较好，控制系统的设计最为简单，但其占空间较大，且运动轨迹单一，使用过程中效率较低。 结构图： (2)圆柱坐标型机械手： 特点：操作机的手臂至少有一个移动关节和一个回转关节，其关节轴线按圆柱坐标系配置。 优缺点：结构刚度较好，运动所需功率较小，控制难度较小，但运动轨迹简单，使用过程中效率不高。 结构图：
创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 创新设计方案 创新产品的名称： 多功能太阳能手电筒 创新的由来： 太阳能手电筒的概念很早就被人们所提出，许多人提出来基于趣味，或当作笑话看待。因为认为以太阳能作为能源来源的机械只能在有光源的情形下运作，这和手电筒一般于无光情形下运作的概念相违背，认为会大大的降低它的实用性。因此这个概念常常被人用来取笑，或当作不可行概念的代名词。例如在恒春兮里面就以太阳能手电筒作为取笑的对象；在哆啦A梦里面，也有出现过太阳能手电筒；在电影国产凌凌漆大战金枪客里面；太阳能手电筒也是出现作为笑点。 然而，太阳能手电筒并不是不切实际的构想，只要设计上能适当的储存足够太阳能，手电筒一样可以在无光的情形下使用一段时间。尤其在野外，要得到阳光比找到新的电池容易得多，所以许多太阳能手电筒是设计为野外使用的。只要有充足的存电能力，省电的灯泡，太阳能手电筒就是一个很好的发明，这也是为什么市面上许多的太阳能手电筒采用LED灯泡。白天放到太阳底下晒晒，晚上就可以用几个小时，不需要更换电池，不会造成环境污染；是真正的低碳环保绿色产品。 而鉴于目前主流的太阳能手电筒，要么尺寸过小，使用范围受限；要么功能单一，无竞争优势。因此我们设计出一款多功能太阳手电筒，以弥
补市售太阳能手电筒的不足。 创新产品的用途： 1、太阳能发电。 2、照明。 3、FM收音机。 4、可对手机及各类数码产品充电。 5、指南针。 因此该产品适用于家庭或户外照明、狩猎者、徒步旅行者以及露营者，军事、警卫、交通勘查和从事紧急情况的工作。 实施方案： 1、外壳组件：上壳体、中壳体、下壳体及按钮开关等组成。 2、发电组件：由附在上中下壳体的太阳能极板、镍氢电池及控制线路等组成。 3、照明组件：LED若干只。 4、FM收音机组件：FM收音机电路、开关等组成。 5、充电组件：由充电电路、镍氢电池开关等组成.。 6、指南针组件：指南针一只。 采集光线，将光能转换为电能。并由安定器转变，带动LED发光，FM 收音机工作，以及对手机及各类数码产品充电。 使用方法： 1、太阳能极板正对着太阳光下照射给蓄电池充电。 2、按动按钮灯点亮进行照明或者使用其它功能。 使用注意： 1、请勿将本品放置在高温，高湿的地方。 2、太阳能极板充电时要正对着太阳，否则会大大影响充电效果。 产品特点： 1、绿色环保，本产品由于用太阳光作为能源，不产生废物、不污染环境、绿色、环保。
《星球梦想家》游戏创意设计方案书 学生姓名：高润杨、戴明良、李梓指导教师：程建华1.游戏概述 1.1游戏主题 本游戏是以建设星球为主题的游戏。玩家需要在糖果星球、神秘星球以及异星球三类星球中挑选一个星球，并在星球上通过探索采集资源进行自由建设。（注：由于不同星球上的世界观等基本一致，只有资源类型、生物类型不同，本文主要以糖果星球为例来进行游戏说明。） 1.2灵感来源 题材灵感来源：从古至今，人们都有着这样一个长久的夙愿：想要把自己所经历的或一直梦想着寻找着的世外桃源和乌托邦世界给描绘出来。这款游戏就是给玩家提供了一个描绘自己梦想世界的平台。 玩法灵感来源：Mine Craft、孢子、云、百度地图。 1.3游戏场景概念图（以糖果星球为例）：
2.游戏内容 2.1游戏模式和世界观 2.1.1游戏模式： ①平台：平板电脑 ②操作平台：触摸屏 ③类型：沙盘类游戏,网络游戏客户端 ④画面技术：3D全视角（手势控制画面的移动旋转和缩放） 2.1.2游戏世界观（以糖果星球为例）： 糖果星球是宇宙中的一种奇异的梦幻般的星球，星球上的一切全部都是由各种各样的被人类当作糖果的物质构成的。 随着时间的慢慢演化，一些糖果物质在循环的过程中获得了生命迹象，逐渐演化成了各种以资源为身体的生命体，这 些生命以构成身体的资源为生命能量，但由于身体条件的局 限性，只能一直生活在自己生成的地方。 在糖果星球上有神奇的魔法能量，它们以魔法石的形式分散在星球的各个角落，这些魔法石有的可以改变资源的形状，有的可以给生物特别的能力，有的可以让无生命的资源动起 来。 2.2游戏的故事背景和玩法 2.2.1游戏的故事背景： 许多年以后，人类的活动范围已经扩展到了宇宙的各个角落，而此时，购买星球成为了像购买房屋一样正常的活动。故 事开始于一个星球交易市场，玩家需要根据自己的喜好，从不 同种类的星球（包括糖果星球、神秘星球和异星球）中挑选出 一颗自己喜欢的星球，给它取一个自己喜欢的名字，并登陆星
机械手设计说明书 篇一： 指导老师： 设计合作成员： 一、设计项目名称 机械手臂手指机构2 二、设计目的 本设计拟搬运宽度尺寸90～110mm、质量为5kg以内的六菱柱形钢质工件，手指机构带水平转盘。手指的动力驱动方式为液压传动。液压传动的机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。 三、设计要求 机械手为专用机械手，适用于夹六菱柱形钢质工件。选取机械手的座标型式和自由度。主要设计出机械手的手部机构。液压传动系统液压缸的选用 四、设计方案 4.1 机械手基本形式的选择 机械手的典型结构一般可分为：回转型（包括滑槽杠杆式和连杆杠杆式两种）、移动型（移动型即两手指相对支座作往复运动）和平面平移型。本设计采用二指回转型手抓。 4.2 机械手的主要部件及运动 本机械手的部件有齿轮、齿条、连杆和液压缸等。主要
的运动有直动液压缸驱动齿条的平动、齿轮和齿条的啮合运动、连杆的转动和手抓的平行移动。 4.3 驱动方式的选择 本机械手的驱动方案采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便。 4.4 机械手的技术参数列表 用途：卸码垛机械手臂抓重：5kg 抓取的物体的几何形状：宽度为90～110mm六菱柱形钢质工件机械手自重：小于等于10kg 4.5 机械工作原理 机械手的夹工件的工作原理框图如图1所示。 图1. 机械手夹工件的工作原理框图 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手能适应六菱柱形钢质工件不同面的夹持，故带有水平转盘手臂的回转运动。 传动机构采用齿条与齿轮啮合。本机械通过液压驱动传递动力推动齿条平动，齿条与齿轮啮合将液压缸传来的水平运动转化为齿轮连杆的回转运动。而齿条与齿轮啮合驱动四连杆转动，四连杆机构使夹板水平移动，完成对工件的夹紧松开。机械手的整体结构图如图2、图3所示。手爪部分特点如下表述： 1. 机械手手部由手爪（即夹板）和传力机构所构成。
创新设计方案 创新产品的名称： 多功能太阳能手电筒 创新的由来： 太阳能手电筒的概念很早就被人们所提出，许多人提出来基于趣味，或当作笑话看待。因为认为以太阳能作为能源来源的机械只能在有光源的情形下运作，这和手电筒一般于无光情形下运作的概念相违背，认为会大大的降低它的实用性。因此这个概念常常被人用来取笑，或当作不可行概念的代名词。例如在恒春兮里面就以太阳能手电筒作为取笑的对象；在哆啦A梦里面，也有出现过太阳能手电筒；在电影国产凌凌漆大战金枪客里面；太阳能手电筒也是出现作为笑点。 然而，太阳能手电筒并不是不切实际的构想，只要设计上能适当的储存足够太阳能，手电筒一样可以在无光的情形下使用一段时间。尤其在野外，要得到阳光比找到新的电池容易得多，所以许多太阳能手电筒是设计为野外使用的。只要有充足的存电能力，省电的灯泡，太阳能手电筒就是一个很好的发明，这也是为什么市面上许多的太阳能手电筒采用LED灯泡。白天放到太阳底下晒晒，晚上就可以用几个小时，不需要更换电池，不会造成环境污染；是真正的低碳环保绿色产品。 而鉴于目前主流的太阳能手电筒，要么尺寸过小，使用范围受限；要么功能单一，无竞争优势。因此我们设计出一款多功能太阳手电筒，以弥补市售太阳能手电筒的不足。 创新产品的用途： 1、太阳能发电。 2、照明。 3、FM收音机。 4、可对手机及各类数码产品充电。 5、指南针。 因此该产品适用于家庭或户外照明、狩猎者、徒步旅行者以及露营者，军事、
警卫、交通勘查和从事紧急情况的工作。 实施方案： 1、外壳组件：上壳体、中壳体、下壳体及按钮开关等组成。 2、发电组件：由附在上中下壳体的太阳能极板、镍氢电池及控制线路等组成。 3、照明组件：LED若干只。 4、FM收音机组件：FM收音机电路、开关等组成。 5、充电组件：由充电电路、镍氢电池开关等组成.。 6、指南针组件：指南针一只。 采集光线，将光能转换为电能。并由安定器转变，带动LED发光，FM收音机工作，以及对手机及各类数码产品充电。 使用方法： 1、太阳能极板正对着太阳光下照射给蓄电池充电。 2、按动按钮灯点亮进行照明或者使用其它功能。 使用注意： 1、请勿将本品放置在高温，高湿的地方。 2、太阳能极板充电时要正对着太阳，否则会大大影响充电效果。 产品特点： 1、绿色环保，本产品由于用太阳光作为能源，不产生废物、不污染环境、绿色、环保。 2、使用成本低，由于太阳能取之不尽、用之不竭，使用成本低廉。 3、超高LED亮度照明。 4、使用方便，无需换电池，太阳能即充。 5、自锁电子开关控制，寿命长。 6、产品新颖，时尚，造型精致，功能齐全，便于携带。 设计人员：
机械式立体停车库设计方案 随着最近十年XX经济的飞速发展，民众生活水平的提高，目前XX机动车保有量高达约340万辆，而车位数量的增长远远没有跟上车辆的增长，XX停车位缺口达三分之于。“停车难、停车乱”已成为百姓诟病的城市顽疾。近几年，随着XX等超大型城市的交通拥堵日趋严重，立体停车库越来越受追捧。 目前XX已在多地建设立体停车库并投入使用，主要集中在停车周转率较高的中心商务区、医院等公共设施，包括友谊城、中航城、澳新亚大厦、福田妇幼保健医院、新洲维也纳酒店、宝安人民医院等。 1、地下机械式立体停车库相关案例 （1）XX福田6800机械停车设备项目 福田6800机械车库项目位于福田区南路东侧大康福盈门小区的地下停车库，由XX市大康投资集团有限公司投资建设。福盈门小区建设用地面积约6800平方米，总建筑面积约67000平方米（车库项目占地面积3456.2平方米），其中商业14750平方米，住宅40140平方米，建筑高度超过150米。 福盈门小区为了满足住户更好的停车需求，在规划设计的初期，即考虑将建设智能立体停车库与传统自走式车库相结合的形式，满足更多的车位需求。在地下室二层至地下室四层建设 1 座 3 层的高效率全自动仓储式巷道堆垛类停车设备，配置2台堆垛机以及 4 个带顶升旋转式出入口，共计221 个机械停车位，存取车速度平均可以达到90秒一辆车。 在地下室建设的时候，考虑在有限的空间内，能将车位的需求提升到最大，采用了重列式车位排布方式，大大提升了车位数，同时在出入口设置了顶升旋转式配置，通过顶升转盘实现车辆的正进正出，增加了用户的体验感，同时也很好解决了交通流线问题，避免当倒车出库时发生的交通事故。 项目建设不但能满足车位的需求，提高了车辆的存放密集度。同时也提升了小区停车的智能化体验，项目融入了小区物业管理系统，固定用户可指定泊车位
幼儿游戏方案设计精选创意篇 幼儿游戏方案设计1 一、设计思路： 以“游艺”为主题，让幼儿在欢乐自由玩耍的氛围下，家长和幼儿亲子同乐参与各项游艺活动，体验节日的愉快气氛，欢欢喜喜地享受节日的快乐。本次游艺活动，为幼儿和家长提供了进一步了解幼儿园以及亲子同乐参与活动的机会。 二、活动总目标： 1、通过活动，让幼儿和家长感受到节日的气氛，共同分享节日的快乐。 2、让幼儿通过游戏表现自己，体验到努力就会有成功的快乐。 3、通过游艺活动，感受到机关幼儿园大家庭的温暖，加深家园情、师生情、亲子情。 三、活动组织者：机关幼儿园全体教职员工 四、活动时间：定于20XX年12月24日上午8：00开始入园参与游艺活动，幼儿分年龄组分批入园。大班8：00——8：30，
中班8：30——9：00，小班9：00——9：30、由于全园教职员工都要参与组织活动，游艺活动当天幼儿都不在园就餐，校车不运行，请家长朋友们妥善做好安排(下午休息)，谢谢支持! 五、活动地点：幼儿园各班活动室内及园外操场 六、活动对象： 全体幼儿(每位幼儿由一位家长陪同来园参与亲子活动) 七、活动组织形式： 采用分组形式组织整个活动，每组游戏项目由二至三位老师负责。 八、活动领导机构： 组长：园长 组员：全体教师 九、有关具体准备工作： 1、准备工作： (1)布置游艺场地，准备游艺材料，游艺内容及奖券。(活动内容要考虑到幼儿个体差异，让每个幼儿都获得成功并愉快参与) (2)准备供幼儿和家长的亲子游戏若干。(可分室内、室外)
(3)准备游艺奖品，如准备一些铅笔、吹龙等作为奖品。 (4)喜庆音乐：磁带、音响。 2、人员安排： (1)游艺活动分为11个区域，其中8个为能干宝宝集印章区域和3个亲子游戏区域，每个区由二至三位老师负责，游戏内容适合范围由小到大班不等。 (2)活动主持人由__负责，摄像师由__老师负责，照相由__老师负责。 (3)门口扮演米奇和米妮人员：__和__老师。 (4)音乐负责人：__ (5)奖品兑换处负责人：____ (6)大门口安全负责人：____ 十、活动办法 1、活动区域均向家长和小朋友开放，全园分成11个公共活动区域，8个活动区域是孩子参与集印章，3个活动区域是亲子游戏区域，优胜者获得小礼品一份。全园孩子们都可以参加活动。 2、活动时，每个孩子有一张邀请函，任意选择自己喜欢的游艺项目和父母一起进行活动。同一项游艺活动只能参加一次，