VB和Matlab传递数据 lb107 VB和Matlab传递数据 请问： 我想将m函数文件编译成dll文件，在VB里面输入数据然后调用这个dll进行计算，这样能够实现吗？ 有兄弟有相关的例子没？网上VC调用Matlab的例子挺多的，但没有VB调用Matlab的例子。 谢谢指点。 2006-3-5 20:19 taohe Re:VB和Matlab传递数据 VB调用DLL会不会很复杂？总感觉VB属于高级编程语言，在调用DLL方面不会比VC更难才对。根据网上你发现的VC调用MATLAB产生的DLL的例子，大概了解MATLAB产生的DLL，然后在VB中调用，貌似应该顺理成章。 使用VB的话，一个好的方案可能是使用MATLAB产生的COM组件，而不是普通的DLL。在ＶＢ中可以很方便地使用这些ＣＯＭ组件。MATLAB的在线帮助有较详细的例子，不妨看看。 2006-3-5 23:01 bainhome Re:VB和Matlab传递数据 前一段儿看了看书，做过两个简单的，下面这个是其中之一(曾发在别的论坛上，转一下)，因最近实在是太忙,没有时间研究，所以比较基础，没有更加复杂的Trick 比如将VBtext中的数组作为COM的input、图形绘制等等，VB代码：[code] Private addn As addn.Add Private Sub Command1_Click() Dim x As Double Dim y As Variant x = CDbl(Text1.Text) Call addn.numadd(1, y, x) Text2.Text = y End Sub Private Sub Command2_Click() End End Sub Private Sub Form_Load() Set addn = New addn.Add Form1.Caption = "VB调用MATLAB示例" Text1.Text = 2 End Sub [/code] [code] function y=numadd(x) y=2*x; [/code] COM组件调用格式： [code]call h.func(numout,arg1,arg2,...)[/code] MATLAB中的函数书写格式： [code][out1,out2,out3]=myfunc(arg1,arg2)[/code] 则VB的调用应该为： [code]call object.myfunc(3,out1inVB,out2inVB,out3inVB,arg1inVB,arg2inVB)[/code] “3”指的是输出变量的数目 另外当多个版本的MATLAB在同一PC上时，VB只认其中一个版本产生的COM，不知道是不是环境变量设置的问题。 2006-3-6 09:41 lb107 Re:VB和Matlab传递数据 谢谢楼上二位的指点！！ 我的想法也是利用comtool直接将m文件编译成COM组件，然后在VB中调用实现应该是没有问题，但是在交换数据方面肯呢感有点难度，我只想找几个具体的例子看看其调用的根据体过程 谢谢！！ 2006-3-6 19:53 taohe Re:VB和Matlab传递数据 [quote][b]lb107 wrote:[/b] 谢谢楼上二位的指点！！ 我的想法也是利用comtool直接将m文件编译成COM组件，然后在VB中调用实现应该是没有问题，但是在交换数据方面肯呢感有点难度，我只想找几个具体的例子看看其调用的根据体过程 谢谢！！ [/quote] 如果用comtool也就是使用COM组件的话，事情就更好办了。因为进入COM世界后，所有的数据都是VARIANT，而VB和COM是非常亲近的关系，在VB中使用COM比起其他语言比如C++来说显得更为轻松。还得重复一下，matlab的在线帮助上关于COM组件的应用几乎全部是VB作为应用程序例子，不妨看看。2006-3-6 20:05 lb107Re:VB和Matlab传递数据 我的英语不太好 taohe 老师能给一个具体的链接地址吗？？ 谢谢 2006-3-6 20:46 taohe Re:VB和Matlab传递数据 你指什么连接地址？我刚才说的在线帮助是matlab安装文档。 本来matlab的公司MathWorks的网站上有每次最新版的matlab的帮助文档连接。不过现在MathWorks网站上的连接好像已经变成新版matlab R2006a的文档了。所以只好看matlab安装后的在线帮助了。 matlab不知你用那个版本的matlab，不管那个版本，在matlab环境中运行doc，然后在出来的帮助文档中寻找相关的话题。如果是matlab6.5.x的话，应该在matlab com builder，如果是matlab7.x的话应该是matlab builder for com。 里面有例子程序，如果VB好的话，应该没有问题的。别怕英文。 可惜我是VB盲，无法给出具体的帮助。 Good luck! 2006-3-6 22:40 lb107 Re:VB和Matlab传递数据 再次谢谢 2006-3-12 21:35 godzilla2000cn Re:VB和Matlab传递数据 如果matlab中生成的图片怎么传到VB里，也就是在VB中用什么控件来接收matlab的fig？？？ 2006-11-1 19:46 tian7tian 大家好啊！ 我现在是将m文件组成com组件，还没搞定呢，总出现错误！ 2006-11-8 19:46 jimin 看了bainhome版主的一个例子后，做了个vb调用matlab时隐藏matlab figure 的例子 Private Sub Command1_Click() Dim objMATLAB As Object Set objMATLAB = CreateObject("matlab.application") Dim strEnter As String Dim strCommand As String strEnter = Chr(13) & Chr(10) strCommand = "figure('visible', 'off', 'Units','points','PaperUnits', 'points');" strCommand = strCommand & strEnter strCommand = strCommand & "surf(peaks(25));" strCommand = strCommand & strEnter strCommand = strCommand & "print -dmeta" strCommand = strCommand & strEnter strCommand = strCommand & "close(gcf)" strCommand = strCommand & strEnter objMATLAB.execute (strCommand) imgDraw.Picture = Clipboard.GetData() imgDraw.Refresh Set objMATLAB = Nothing End Sub 2006-11-12 10:42 WaitingForMe Matlab的代码或者窗口, 用combuilder编译以后, 可以直接在VB里面引用. 如果需要移植到其他计算机上, 需要在目标计算机上安装一个虚拟机, 大概8M大小. 2006-11-12 13:59 bainhome [quote]Matlab的代码或者窗口, 用combuilder编译以后, 可以直接在VB里面引用. 如果需要移植到其他计算机上, 需要在目标计算机上安装一个虚拟机, 大概8M大小.[/quote] 前一句话已经基本实现，后一句话不太明白...什么虚拟机？还是java虚拟机吗(自己感觉不像)？请教一下^_^ 2006-11-29 19:23 tian7tian 关于bainhome写的程序，我问个问题，关于 function y=numadd（x） 其中y定义为variant，x定义为double类型；是不是类型是固定的呢？ x可以定义为string类型么？ 2006-12-11 14:43 tian7tian 有哪位了解的话，有时间的话，给答复一下，谢谢了！！ 2006-12-31 01:24 WaitingForMe [quote]原帖由[i]bainhome[/i] 于2006-11-12 13:59 发表 前一句话已经基本实现，后一句话不太明白...什么虚拟机？还是java虚拟机吗(自己感觉不像)？请教一下^_^ [/quote] Combuilder创建的程序，移植到没有安装Matlab的电脑上的时候，需要安装一个什么包，都忘了，这个是Matlab的帮助，自己看帮助吧 MATLAB COM Builder: Overview: Packaging and Distributing the Component 2007-7-20 15:53 shiwenyaboa
%main_critical.m %该程序使用Riccati传递距阵法计算转子系统的临界转速及振型 %本函数中均采用国际单位制 % 第一步：设置初始条件（调用函数shaft_parameters） %初始值设置包括：轴段数N，搜索次数M %输入轴段参数：内径d,外径D，轴段长度l，支撑刚度K，单元质量mm，极转动惯量Jpp[N,M,d,D,l,K,mm,Jpp]=shaft_parameters; % 第二步：计算单元的5个特征值（调用函数shaft_pra_cal） %单元的5个特征值： %m_k：:质量 %Jp_k：极转动惯量 %Jd_k：直径转动惯量 %EI：弹性模量与截面对中性轴的惯性矩的乘积 %rr：剪切影响系数 [m_k,Jp_k,EI,rr]=shaft_pra_cal(N,D,d,l,Jpp,mm); % 第三步：计算剩余量（调用函数surplus_calculate）,并绘制剩余量图 %剩余量：D1 for i=1:1:M ptx(i)=0; pty(i)=0; end for ii=1:1:M wi=ii/1*2+50; [D1,SS,Sn]=surplus_calculate(N,wi,K,m_k,Jp_k,JD_k,l,EI,rr); D1; pty(ii)=D1; ptx(ii)=w1 end ylabel(‘剩余量’)； plot(ptx,pty) xlabel(‘角速度red/s’); grid on % 第四步：用二分法求固有频率及振型图 %固有频率：Critical_speed wi=50; for i=1:1:4 order=i [D1,SS,Sn]=surplus_calculate(N,wi,k,m_k,Jp_k,Jd_k,l,EI,rr); Step=1; D2=D1; kkk=1; while kkk<5000 if D2*D1>0 wi=wi+step;
1.roots求解多项式的根 r=roots(c) 注意：c为一维向量，者返回指定多项式的所有根(包括复根),poly和roots是互为反运算，还有就是roots只能求解多项式的解 还有下面几个函数poly2sym、sym2poly、eig >>syms x >>y=x^5+3*x^3+3; >>c=sym2poly(y);%求解多项式系数 >>r=roots(c); >>poly(r) 2.residue求留数 [r, p, k] = residue(b,a) >>b = [ 5 3 -2 7] >>a = [-4 0 8 3] >>[r, p, k] = residue(b,a) 3.solve符号解方程(组)——使用最多的 g = solve(eq1,eq2,...,eqn,var1,var2,...,varn) 注意：eqn和varn可以是符号表达式，也可以是字符串表达式，但是使用符号表达式时不能有“=”号，假如说varn没有给出，使用findsym函数找出默认的求解变量。返回的g是一个结构体，以varn为字段。由于符号求解的局限性，好多情况下可能得到空矩阵，此时只能用数值解法 解方程A=solve('a*x^2 + b*x + c') 解方程组B=solve('a*u^2 + v^2', 'u - v = 1', 'a^2 - 5*a + 6') 4.fzero数值求零点 [x,fval,exitflag,output]=fzero(fun,x0,options,p1,p2...) fun是目标函数，可以是句柄(@)、inline函数或M文件名 x0是初值，可以是标量也可以是长度为2的向量，前者给定一个位置，后者是给定一个范围 options是优化参数，通过optimset设置，optimget获取，一般使用默认的就可以了，具体参照帮助 p1,p2...为需要传递的其它参数
《自动控制原理》实验指导书 北京科技大学自动化学院控制科学与工程系 2013年4月
目录 实验一典型系统的时域响应和稳定性分析 (1) 实验二用MATLAB建立传递函数模型 (5) 实验三利用MATLAB进行时域分析 (13) 实验四线性定常控制系统的稳定分析 (25) 实验五利用MATLAB绘制系统根轨迹 (29) 实验六线性系统的频域分析 (37) 实验七基于MATLAB控制系统频域法串联校正设计 (51) 附录1 MATLAB简介 (58) 附录2 SIMULINK简介 (67)
实验一典型系统的时域响应和稳定性分析 一、实验目的 1．研究二阶系统的特征参量(ξ、ωn) 对过渡过程的影响。 2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3．熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。 二、实验设备 PC机一台，TD-ACC+教学实验系统一套。 三、实验原理及内容 1．典型的二阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图1-1所示。 图1-1 (2) 对应的模拟电路图：如图1-2所示。 图1-2 (3) 理论分析 系统开环传递函数为：G(s)=? 开环增益：K=? 先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R的理论值，再将理论值应用于模拟
电路中，观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中由图1-2，可以确地1-1中的参数。 0?T =， 1?T =，1?K = ?K ?= 系统闭环传递函数为：()?W s = 其中自然振荡角频率：?n ω=；阻尼比：?ζ=。 2．典型的三阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图1-3所示。 图1-3 (2) 模拟电路图：如图1-4所示。 图1-4 (3) 理论分析 系统的开环传函为:()()?G s H s = 系统的特征方程为:1()()0G s H s +=。 (4) 实验内容 实验前由Routh 判断得Routh 行列式为： S 3 S 2 S 1 S 0 为了保证系统稳定，第一列各值应为正数，因此可以确定
Matlab的GUI参数传递方式总结 其实Matlab提供了很多种直接或间接方法实现多fig中的数据共享，只是大家没有注意 罢了： 1、全局变量 2、作为函数的参数传递 3、利用控件的userdata数据 4、为handles结构体添加新字段 5、setappdata函数为句柄添加数据 6、跨空间计算evalin和赋值assignin 7、将数据保存到文件，需要时读取 8、带参数调用GUI的M文件 9、嵌套函数(不适用于GUIDE中，只适用纯命令是的GUI) 一、全局变量 运用global定义全局变量传递参数，适用于gui内控件间以及不同gui间。这种方式恐怕是最简单的方式，是很省心！但是，简单的问题就在于有时你会很头疼！因为在每一个要到该全局变量的地方，你都要添一句gloal x，还有就是如果你在一个地方修改了x的值，那么所有x的值就都变了！有的时候恐怕会出现紊乱。另一个更重要的问题在于，套用C++的一句话，全局变量破坏了程序的封装性！所以，全局变量是能少用尽量少用。 以下创造一个简单的GUI给大家说明一下，建一个GUI，包含两个按钮，一个坐标系，一个用来画y=sin(x),一个用来画y=cos(x); eg:在GUI的OpeningFcn函数中写： global x y1 y2 x=0:.1:2*pi;y1=sin(x);y2=cos(x); 在pushbutton1_Callback函数中写 Global x y1 Plot(x,y1) 在pushbutton1_Callback函数中写 Global x y2 Plot(x,y2) 全局变量是比较方便的，但全局变量会破坏封闭性，如果不是有大量数据要传递，建议不要使用。 二、运用gui本身的varain{}、varaout{}传递参数 这种方式仅适用于gui间传递数据，且只适合与主子结构，及从主gui调用子gui，然后关掉子gui，而不适合递进结构，即一步一步实现的方式。 输入参数传递（主要在子gui中设置）： 比如子GUI的名称为subGUI, 设想的参数输入输出为：[out1, out2] = subGUI(in1, in2)在subGUI的m文件中（由GUIDE自动产生）： 1.第一行的形式为：function varargout = subGUI(varargin) 该行不用做任何修改；varargin 和varargout 分别是一个可变长度的cell型数组。输入参数in1和in2保存在varargin中，输出参数out1，out2包含在varargout中； 2.在subGUI的OpeningFcn中，读入参数，并用guidata保存，即： handles.in1 = varargin{1}; handles.in2 = varargin{2}; guidata(hObject, handles);
1. 初学者最爱用但是最不提倡的方法：全局变量法 适用于MA TLAB7以及以前或者以后的版本 function withaddtionpara1 global b c b = 2; c = 3.5; x0 =0; options = optimset('Display', 'off'); % Turn off Display y = fsolve(@poly, x0, options) function y = poly(x) % Compute the polynomial. global b c y = x^3 + b*x + c; 2. 直接传递法 适用于MA TLAB7以及以前或者以后的版本 根据： X=FSOLVE(FUN,X0,OPTIONS,P1,P2,...) passes the problem-dependent parameters P1,P2,... directly to the function FUN: FUN(X,P1,P2,...). Pass an empty matrix for OPTIONS to use the default values. 如果options不需要设置，则用空矩阵（'[]'）占位 function withaddtionpara2 b = 2; c = 3.5; x0 =0; options = optimset('Display', 'off'); % Turn off Display y = fsolve(@poly, x0, options,b,c) function y = poly(x,b,c) % Compute the polynomial. y = x^3 + b*x + c;
Matlab的GUI参数传递方式 总结别人的带自己的一些见解，请指正！ matlab gui共有六种参数传递方式和范围各不相同。 1。运用gui本身的varain{}、varaout{}传递参数（注：这种方式仅适用与gui间传递数据，且只适合与主子结构，及从主gui调用子gui，然后关掉子gui，而不适合递进结构，即一步一步实现的方式） 输入参数传递： 比如子GUI的名称为subGUI, 设想的参数输入输出为：[out1, out2] = subGUI(in1, in2) 在subGUI的m文件中（由GUIDE自动产生）： 1.第一行的形式为：function varargout = subGUI(varargin) 该行不用做任何修改；varargin 和varargout 分别是一个可变长度的cell数组(MATLAB帮助文件中有说明)。输入参数in1和in2保存在varargin中，输出参数out1，out2 包含在varargout中； 2.在subGUI的OpeningFcn中，读入参数，并用guidata保存，即： handles.in1 = varargin{1}; handles.in2 = varargin{2}; guidata(hObject, handles); 返回参数的设置： 1. 在GUI子程序的OpeningFcn函数的结尾加上uiwait(handles.figure1); figure1是subGUI的Tag； 2. subGUI中控制程序结束（如"OK”和"Cancel"按钮）的callback末尾加上uiresume(handles.figure1)，不要将delete命令放在这些callback中； 3. 在子GUI的OutputFcn中设置要传递出去的参数，如varargout{1} = handles.out1；varargout{2} = handles.out2;末尾添加delete(handles.figure1); 结束程序。 在GUI的OpenFcn中，如果不加uiwait，程序会直接运行到下面，执行OutputFcn。也就是说程序一运行，返回值就确定了，再在其它部分对handles.output作更改也没有效果了。 加上uiwait后，只有执行了uiresume后，才会继续执行到OutputFcn，在此之前用户有充分的时间设置返回值。 通过以上设置以后，就可以通过[out1, out2] = subGUI(in1, in2) 的形式调用该子程序。 在一个GUI中调用另一个GUI时，主GUI不需要特别的设置，同调用普通的函数一样。在打开子GUI界面的同时，主程序还可以响应其它的控件。不需要担心子GUI的返回值被传错了地方。 2. 运用global定义全局变量传递参数（适用于gui内控件间以及不同gui间） 这种方式恐怕是最简单的方式，是很省心！但是但是，简单的问题就在于有时你会很头疼！因为在每一个要到该全局变量的地方，你都要添一句gloal x，还有就是如果你在一个地方修改了 x的值，那么所有x的值就都变了！有的时候恐怕会出现紊乱。另一个更重要的问题在于，套用C++的一句话，全局变量破坏了程序的封装性！所以，全局变量是能少用尽量少用。 3. 运用UserData传递参数（gui内） 直接通过对象的userdata属性进行各个callback之间的数据存取操作。首先必须将数据存储到一个特定的对象中，假设对象的句柄值为ui_handle,需要存储的值为value,则输入以下程序即可：
第九章最优化方法的Matlab实现 在生活和工作中，人们对于同一个问题往往会提出多个解决方案，并通过各方面的论证从中提取最佳方案。最优化方法就是专门研究如何从多个方案中科学合理地提取出最佳方案的科学。由于优化问题无所不在，目前最优化方法的应用和研究已经深入到了生产和科研的各个领域，如土木工程、机械工程、化学工程、运输调度、生产控制、经济规划、经济管理等，并取得了显著的经济效益和社会效益。 用最优化方法解决最优化问题的技术称为最优化技术，它包含两个方面的内容：1）建立数学模型即用数学语言来描述最优化问题。模型中的数学关系式反映了最优化问题所要达到的目标和各种约束条件。 2）数学求解数学模型建好以后，选择合理的最优化方法进行求解。 最优化方法的发展很快，现在已经包含有多个分支，如线性规划、整数规划、非线性规划、动态规划、多目标规划等。 9.1 概述 利用Matlab的优化工具箱，可以求解线性规划、非线性规划和多目标规划问题。具体而言，包括线性、非线性最小化，最大最小化，二次规划，半无限问题，线性、非线性方程（组）的求解，线性、非线性的最小二乘问题。另外，该工具箱还提供了线性、
非线性最小化，方程求解，曲线拟合，二次规划等问题中大型课题的求解方法，为优化方法在工程中的实际应用提供了更方便快捷的途径。 9.1.1 优化工具箱中的函数 优化工具箱中的函数包括下面几类： 1．最小化函数 表9-1 最小化函数表 2．方程求解函数 表9-2 方程求解函数表
3．最小二乘（曲线拟合）函数 表9-3 最小二乘函数表 4．实用函数 表9-4 实用函数表 5．大型方法的演示函数 表9-5 大型方法的演示函数表
目录 实验一Matlab和Simulink中传递函数的建立 (2) 实验二Matlab和Simulink中控制系统时域分析 (15) 实验三转速反馈控制直流调速系统的仿真 (23) 实验四转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真 (31)
实验一 Matlab 和Simulink 中传递函数的建立 一． 实验目的 1. 掌握在Matlab 中建立系统传递函数的方法。 2. 掌握在Simulink 中建立系统的传递函数及结构图的方法。 二．实验设备及仪器 计算机、Matlab 软件 三．实验内容 Matlab 是由美国Mathworks 推出的一个科技应用软件，已经发展成为一个适用于多学科多工作平台的大型软件。它涉及领域广泛，在本课程的实验中主要使用该软件的控制系统工具箱，以加深对控制理论及其应用的理解。Simulink 是该公司专门为Matlab 设计提供的结构图编程与系统仿真的专用软件工具，该仿真环境下的用户程序其外观就是系统的结构图，使得系统仿真变得简便直观。 1. Matlab 中建立系统传递函数 Matlab 启动后的用户界面如图1-1所示，工作空间窗口可以显示Matlab 中的各个变量。命令窗口可以输入各种命令，这也是输入系统传递函数的窗口。 图1-1 Matlab 启动界面 （1）. Matlab 中求解微分方程 求解微分方程所用的命令为dslove(“方程1”, “方程2”,…)，该函数最多可同时求解12个方程。方程中的各阶导数项以大写的D 表示，后面跟阶数，在接变量名，例如：D2y 代表22dx y d 。
例1：在Matlab 中求解下列微分方程，变量初始值为0)0(=c ，0)0(=c t d 22222=++c dt dc dt c d 解：在命令窗口中键入命令如图1-2所示。可见方程的解)cos(*22t y +-=，通过ezplot 命令可以绘制该微分方程解的曲线如图1-3所示。 图1-2 Matlab 中输入微分方程 图1-3 ezplot 命令绘制图形 （2）. Matlab 中输入传递函数常用的命令有：tf ，printsys ，zpk 。 命令tf ，prinfsys 可以输入多项式形式的传递函数，首先根据传递函数写出分子多项式的系数向量num ，分母多项式的系数向量den 。然后输入命令tf(num ,den )或printsys(num,den,’s ’）即可得到传递函数。 例2：在Matlab 中输入如下系统传递函数 64239 2)(234+++++=s s s s s s G 解：在Matlab 中输入如下命令，注意多项式系数输入时最高项系数在前，然后空格，次高项系数，直到常数项，如果某一项系数为零，在输入系数向量时补零。在Matlab 中输入如下命令。可以看到 tf 和 prinfsys 的执行结果是相同的。
MATLAB GUI的数据传递方式总汇（转载） (2011-09-24 21:57:44) 转载▼ 标签： 分类：Matlab 全局变量 传递方式 参数 调用 函数 matlab gui 杂谈 转载自：https://www.doczj.com/doc/c72157622.html,/2011/09/09/matlab-gui的数据传递方式总结zz/ matlab gui共有六种参数传递方式和范围各不相同。 1.运用gui本身的varain{}、varaout{}传递参数（注：这种方式仅适用与gui间传递数据，且只适合与主子结构，及从主gui调用子gui，然后关掉子gui，而不适合递进结构，即一步一步实现的方式） 输入参数传递： 比如子GUI的名称为subGUI, 设想的参数输入输出为：[out1, out2] = subGUI(in1, in2) 在subGUI的m文件中（由GUIDE自动产生）： (1).第一行的形式为：function varargout = subGUI(varargin) 该行不用做任何修改；varargin 和varargout 分别是一个可变长度的cell数组(MATLAB帮助文件中有说明)。输入参数in1和in2保存在varargin中，输出参数out1，out2包含在varargout中； (2).在subGUI的OpeningFcn中，读入参数，并用guidata保存，即： handles.in1 = varargin{1}; handles.in2 = varargin{2}; guidata(hObject, handles); 返回参数的设置： (1). 在GUI子程序的OpeningFcn函数的结尾加上uiwait(handles.figure1); figure1是subGUI的Tag；
Matlab调用DLL 本来想把算法写成一个DLL的形式，这样既可以在控制软件中方便调用，又可以在Matlab中通过调用外部DLL的形式对算法进行仿真分析，所以需要了解Matlab调用外部DLL的方法，但是后来发现Matlab调用DLL只支持用C语法写成的DLL，C++的一些关键特性如类、继承等都不支持，用起来的话局限性很大的，还不如单独再用M文件把算法再写一遍进行仿真呢。这里把Matlab调用DLL 的过程记录一下吧，以后有用到的时候再说。 在Matlab的Help中搜索"Calling Functions in Shared Libraries"即可看到关于此内容的帮助文档。 下面以一个简单的小例子演示Matlab调用DLL的过程： 1、编译器准备 在Matlab的命令窗口输入:mex -setup 选择你的编译器，我的是: [2] Microsoft Visual C++ 2008 SP1 in c:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0 2、编写你自己的DLL 在Visual Studio 2008中新建一个Win32的Dll工程，不妨设名字为MatlabDllTest，编辑MatlabDllTest.cpp: #include "MatlabDllTest.h" double add(double x, double y) { return (x+y); } 编辑MatlabDllTest.h: #ifndef MATLABDLLTEST_H #define MATLABDLLTEST_H #ifdef __cplusplus extern"C" { #endif
GUI界面之间的参数传递方法（1-3） 今天，研究了一下不同GUI之间的参数传递方法，Matlab中GUI之间参数传递不如VC一样简单，易于理解，但是如果理解了，也是有章可循的，传说的具有六种方法，介绍其中的一种，如下所示： **运用gui本身的varain{}、varaout{}传递参数。 上面介绍的方法只是适用于主从GUI之间传递参数，即从主GUI调用子GUI，然后关掉子GUI，子GUI的参数就传递到了主GUI，比如子GUI的名称为subGUI, 设想的参数输入输出为：[out1, out2] = subGUI(in1, in2) 在subGUI的m文件中（由GUIDE自动产生），varargin 和varargout 分别是一个可变长度的cell数组(MATLAB帮助文件中有说明)。输入参数in1和in2保存在varargin中，输出参数out1，out2包含在varargout中；在subGUI的OpeningFcn中，读入参数，并用guidata 保存，即：handles.in1 = varargin{1};handles.in2 = varargin{2}; guidata(hObject, handles); 返回参数的设置： 1. 在GUI子程序的OpeningFcn函数的结尾加上uiwait(handles.figure1); figure1是subGUI 的Tag； 2. subGUI中控制程序结束（如"OK”和"Cancel"按钮）的callback末尾加上uiresume(handles.figure1)，不要将delete命令放在这些callback中； 3. 在子GUI的OutputFcn中设置要传递出去的参数，如varargout{1} = handles.out1；varargout{2} = handles.out2;末尾添加delete(handles.figure1); 结束程序。 在GUI的OpenFcn中，如果不加uiwait，程序会直接运行到下面，执行OutputFcn。也就是说程序一运行，返回值就确定了，再在其它部分对handles.output作更改也没有效果了。加上uiwait后，只有执行了uiresume后，才会继续执行到OutputFcn，在此之前用户有充分的时间设置返回值。 通过以上设置以后，就可以通过[out1, out2] = subGUI(in1, in2) 的形式调用该子程序。 在一个GUI中调用另一个GUI时，主GUI不需要特别的设置，同调用普通的函数一样。在打开子GUI界面的同时， 主程序还可以响应其它的控件。不需要担心子GUI的返回值被传错了地方。 综上所述：一是，两点需要注意，uiwait和uiresume的使用位置和使用时机，二是，delete 句柄的位置…… 通过以上设置以后，就可以通过[out1, out2] = subGUI(in1, in2) 的形式调用该子程序。 在一个GUI中调用另一个GUI时，主GUI不需要特别的设置，同调用普通的函数一样。在打开子GUI界面的同时，主程序还可以响应其它的控件。不需要担心子GUI的返回值被传错了地方。 success……哈哈…… 方法二 延续以前的博文，今天介绍一下方法二，利用setappdata和getappdata函数进行不同GUI之
电力线路模块 PI Section Line 单项π型线路单相传输线模块。 电阻，电感和电容的传输线，沿着线是均匀分布的。级联几个相同的PI部分是通过以下方式获得一个近似的分布参数线路模型的Three-Phase PI Section Line 三相电力线路模块实现了一个平衡的三相传输线模型参数集中在π部分。相反，沿着线的电阻，电感和电容是均匀分布的分布参数线路模型，三相PI剖面线块肿块行参数在一个单一的π部分所示，在图中只有一相下代表。 被指定为正序和零序的，要考虑到的参数之间的感性和容性耦合的三相导体，以及地面参数的参数R，L，和C线。在此方法的指定行参数假设，这三个阶段是平衡的。 使用一个单一的PI部分的模型是适当的传输线或短，在感兴趣的频率范围是有限的基频周围建模。你可以得到更准确的模型通过级联多个相同的块。见PI剖面线的最大频率范围的说明，通过PI线模型，可以实现。
频率用于R L C规范 指定行参数所用的频率，以赫兹（Hz）。这通常是标称系统频率（50赫兹或60赫兹）。 正序和零序电阻 正序和零序电阻欧姆/公里（Ω/公里）。 正序和零序电感 正序和零序电感：亨利/公里（H/公里）。 正序和零序电容 正序和零序电容法拉/公里（F /公里）。 线路段长度（KM） 该生产线部分长度在千米（公里）。 Three-Phase Transformer (Two Windings) 三相变压器（两个绕组） 使用三个单相变压器，三相变压器三相变压器两个绕组块实现了。您可以模拟饱和的核心不是简单地通过在参数菜单中设置相应的复选框块。线性变压器块和可饱和变压器块部分的单相变压器的电气模型的详细说明，请参阅。 可以以下列方式连接的两个绕组的变压器： 1)Y 2)Y与中性点 3)接地Y 4)三角洲三角洲（D1），30度的滞后Y通过 5)D11）三角洲，三角洲领先的Y通过30度 Three-Phase V-I Measurement 三相电压-电流测量
系统仿真课时作业 学院名称：机械与汽车工程学院 专业班级：机械设计制造及其自动化11 -5班姓名：陈飞 学号：20110538 教师：翟华
一、离散相似法 1、设计思想是将系统的连续时间状态方程化为离散时间状态方程进行数值计算， 它的优点是状态转移矩阵可一次求出，因而计算量较小。 2、在实际系统中，通常由多环节多回路组成，若还用类似上述简单系统的处理 方法，只对系统整体进行一次离散化处理，则存在下列问题： ①需要给出复杂系统的整体传递函数，高阶微分方程或状态空间表达式，非 常烦琐； ②系统环节数目越多，系统阶次越高，其状态方程A，B矩阵维数越大，其 的计算更加复杂。 ③不易分析系统中某个环节的参数变化对系统动态响应的影响，也不能观察 系统内部变量的变化情况。 4、为克服系统整体一次离散化给复杂系统仿真带来的问题，可以采取这样一种 方法，即对构成系统所有典型环节分别进行一次离散化处理，并用离散状态空间表达式表示出来。所以，只要预先一次计算出各典型环节的离散状态方程系数矩阵，并用描述各环节间和各环节与控制作用间连接关系的连接矩阵求得各环节的输入量，就可将系统所有环节的动态响应都一一求出，这就是面向结构图的离散相似法数字仿真的基本思想。 5、离散相似法是按环节离散化的，每计算一个步长、每个环节都独立的依次输 入计算出输出结果，因而非线性环节很容易包含进去，故此种方法可用来对带有非线性环节的连续系统进行仿真。 6、离散相似法的主要思想：离散相似法是指将一个连续系统进行离散化处理， 然后求得与它等价的离散模型（差分方程）的方法。主要应用于连续系统建模与仿真领域中。从连续系统离散化的角度出发，建立连续系统模型的等价离散化模型，并用采样系统的理论和方法介绍另一种常用的仿真算法。这种算法使得连续系统在进行（虚拟的）离散化处理后仍保持与原系统“相似”，故称之为离散相似算法。
控制系统仿真 [教学目的] 掌握数字仿真基本原理 控制系统的数学模型建立 掌握控制系统分析 [教学内容] 一、控制系统的数学模型 sys=tf(num,den)%多项式模型，num为分子多项式的系数向量，den为分母多项式的系%数向量，函数tf（）创建一个TF模型对象。 sys=zpk(z,p,k)%z为系统的零点向量，p为系统的极点向量，k为增益值，函数zpk（）创建一个ZPK模型对象。 （一）控制系统的参数模型 1、TF模型 传递函数 num=[b m b m-1b m-2…b1b0] den=[a m a m-1a m-2…a1a0] sys=tf(num,den) 【例1】系统的传递函数为。 >>num=[01124448]; >>den=[11686176105]; >>sys=tf(num,den); >>sys Transfer function: s^3+12s^2+44s+48 ------------------------------------- s^4+16s^3+86s^2+176s+105 >>get(sys) >>set(sys) >>set(sys,'num',[212])
>>sys Transfer function: 2s^2+s+2 ------------------------------------- s^4+16s^3+86s^2+176s+105 【例2】系统的传递函数为。 >>num=conv([20],[11]); >>num num= 2020 >>den=conv([100],conv([12],[1610])); >>sys=tf(num,den) Transfer function: 20s+20 ------------------------------- s^5+8s^4+22s^3+20s^2 【例3】系统的开环传递函数为，写出单位负反馈时闭环传递函数的TF模型。>>numo=conv([5],[11]); >>deno=conv([100],[13]); >>syso=tf(numo,deno); >>sysc=feedback(syso,1) Transfer function: 5s+5 ---------------------- s^3+3s^2+5s+5 【例4】反馈系统的结构图为： R
matlab函数定义方法 一、内联函数(inline function) 在matlab命令窗口、程序或函数中创建局部函数时，可通过inline构造函数。优点是不必将其储存为一个单独文件，同时又可以像使用一般函数那样调用它。 在运用中有几点限制：不能调用另一个inline函数，只能由一个matlab表达式组成，并且只能返回一个变量，显然不允许[u,v]这种形式。因而，任何要求逻辑运算或乘法运算以求得最终结果的场合，都不能应用inline。除这些限制，在许多情况下使用该函数非常方便。 Inline函数的一般形式为： FunctionName=inline('任何有效的matlab表达式','p1','p2' ,…) ,其中'p1', 'p2' ,…是出现在表达式中的所有变量的名字。 *************************************************** 例1：求解F(x)=x^2*cos(a*x)-b ,a,b是标量；x是向量 在命令窗口输入: Fofx=inline('x .^2.*cos(a*x)-b','x','a','b'); g= Fofx([pi/3 pi/3.5],4,1) 系统输出为： g = -1.5483 -1.7259 ***************************************************** 例2： fks=inline('sin(k*x).*x.^2','x','k'); i=1; for k=0:0.1:5 fk(i)=quad(@(x)fks(x,k),0,5); i=i+1; end k=[0:0.1:5]; plot(k,fk) ***************************************************** 在线函数从字符串表达式创建函数，不能直接利用工作区变量，例如： a=2; f=inline('a*x.^2','x'); f(2) %计算时会出现不识别参数a的提示。 还可以创建多元函数，例如： f=inline('x+y','x','y') 创建了二元函数f(x,y)=x+y，工作区输入f(2,3)计算2+3 *****************************************************