安川变频器参数理解
2015/7/12
目录
安川变频器参数理解 (1)
矢量控制原理简介 (2)
什么是变频器V/F控制方式？ (3)
反电动势 (3)
矢量控制原理简介
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场
定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动
机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励
磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的
幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控
制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度
传感器的矢量控制方式等。
基于转差频率控制的矢量控制方式同样是在进行U / f ＝恒定控制的基础上，通
过检测异步电动机的实际速度n，并得到对应的控制频率f，然后根据希望得到的转矩，分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位，对通用变频器的输出频率f进行控制的。基于转差频率控制的矢量控制方式的最大特点是，可以消除动态过程中转矩电流的波动，从而提高了通用变频器的动态性能。早期的矢量控制通用变频器基本上都是采用
的基于转差频率控制的矢量控制方式。
无速度传感器的矢量控制方式是基于磁场定向控制理论发展而来的。实现精确的
磁场定向矢量控制需要在异步电动机内安装磁通检测装置，要在异步电动机内安装磁
通检测装置是很困难的，但人们发现，即使不在异步电动机中直接安装磁通检测装置，也可以在通用变频器内部得到与磁通相应的量，并由此得到了所谓的无速度传感器的
矢量控制方式。它的基本控制思想是根据输入的电动机的铭牌参数，按照转矩计算公
式分别对作为基本控制量的励磁电流（或者磁通）和转矩电流进行检测，并通过控制电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流（或者磁通）和转矩电流的指令值和检测值达到一致，并输出转矩，从而实现矢量控制。
采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且
可以控制异步电动机产生的转矩。它首先通过电机的等效电路来得出一些磁链方程，
包括定子磁链，气隙磁链，转子磁链，其中气息磁链是连接定子和转子的。一般的感
应电机转子电流不易测量，所以通过气息来中转，把它变成定子电流。然后，有一些
坐标变换，首先通过3/2变换，变成静止的d-q坐标，然后通过前面的磁链方程产生的单位矢量来得到旋转坐标下的类似于直流机的转矩电流分量和磁场电流分量，这样就
实现了解耦控制，加快了系统的响应速度。最后再经过2/3变换，产生三相交流电去控制电机，这样就获得了良好的性能。（运营部摘）
什么是变频器V/F控制方式？
答：在低频运行时，通过适当补偿定子电压，以抵消阻抗压降份额增大的影响，使反电动势和磁通得到补充，从而增大低频时带负载能力的方法，称为V/F控制方式。
如图4-27(a)所示，曲线①是电压与频率成正比时的U/f线。为了使电动机在低频运行时，也能得到和额定频率时相同的临界转矩，需要适当地补偿一点电压，使U/f线如曲线
②所示。频率越低，补偿量越大。如果补偿得恰到好处的话，可得到如图4-27 (b)所示的
机械特性曲线簇。
这种方法，在变频器的说明书里，通常被称为转矩提升。这种调节U/f比的功能，通
常也称为转矩提升功能。
反电动势
反电动势是指有反抗电流发生改变的趋势而产生电动势，其本质上属于感应电动势。
反电动势一般出现在电磁线圈中，如继电器线圈、电磁阀、接触器线圈、电动机、电感
等。
通常情况下，只要存在电能与磁能转化的具有感性负载的电气设备中，在通/断电的
瞬间，均会有反电动势，但在断电的瞬间反电动势与断开电流的大小成正比，电流很大时，电流的改变量很大，时间很短，磁通量的变化率很大，反电动势也会很高。反电动势有许
多危害，控制不好，会损坏电气元件。
用途
下面以常见的直流电磁继电器为例加以说明。
电磁继电器的驱动机构为电磁铁，由铁芯及缠绕在铁芯上的线圈组成，其电气特性与
电感完全一样，能够抑制线圈中电流的变化。
通电时，电能转化为磁能，电磁铁产生恒定的磁场，继电器动作。
断电时，电能不再供应，电磁铁线圈失电，电流迅速下降
反电动势电压，磁场失去能量来源，磁场逐渐消失，此时磁场由恒定状态变为变化状态。
根据电磁定律，当磁场变化时，附近的导体会产生感应电动势，其方向符合法拉第定律和楞次定律，与原先加在线圈两端的电压正好相反。这个电压就是反电动势。
这也可以用能量守恒定律来解释。通电时，电能转化为磁能，断电时，贮存的磁能转化为电能。
问题是，既然能量守恒，那么这些能量最终到哪里去了呢？这就是能量释放问题，也正是这个问题，造成了反电动势的危害。
继电器一般用开关或晶体管来控制。对于开关来说，在断电瞬间，反电动势会在开关的触点之间产生电火花，造成触点烧蚀。对于晶体管来说，反电动势会导致其击穿损坏。
克服反电动势最简单有效的方法，是在线圈两端反向并联一支二极管(二极管与线圈并联），当产生反电动势时，电流通过二极管释放，从而保护控制元件。
采用上述方法以后，磁能转化为电能，电能又全部转化为热能散发掉了。
第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图1 操作面板布置 二、操作键的功能： LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。 MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。 ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。 JOG：操作器运行时的点动运行键。
FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。 RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。 STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。 三、方式的切换 按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：
图2 方式的切换 四、操作举例 把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电
压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：
图3 驱动方式下的操作方法 第二部分变频器的调整 确认电机旋转方向 把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。如有异常，按下表中的方法进行处理：
安川 G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时 作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器 会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER” 键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式； （3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按 “DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧” 键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”
安川变频器A1000使用指南 安川变频器 A1000使用指南 一.操作器的说明: (1).键盘说明: 【ESC】功能: 1.返回上一画面; 2.将设定参数编号时需要变更的位向左移; 3.如果长按不放，可以从任何画面返回到频率指令画面。【RESET】功能: 1.设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移; 2.检出故障时变为故障复位键。 【RUN】功能:使变频器运行。 【向上键】【向下键】功能: 1.切换画面; 2.变更(增大或减小)参数编号和设定值。 【STOP】功能:使运行停止。 【ENTER】功能: 1.确定各种模式、参数、设定值时按该键; 2.要进入下一画面时使用。 【LO/RE】功能:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。 (2).LED指示灯说明: 【RUN】指示灯:1点亮(变频器运行中);2闪烁(?减速停止中?以频率指令 0 Hz 输入运行
指令时)。3短促闪烁(?紧急停止引起的减速中?运行联锁动作引起的停止中);4熄灭(停止 中)。 【LO/RE】指示灯:1点亮(操作器运行指令选择中LOCAL);4熄灭(操作器以外的运行指令选 择中REMOTE)。 【ALM】指示灯:1点亮(故障检出时);2闪烁(?轻故障检出时?oPE操作故障检出时?自学 习时的故障发生中);3熄灭(正常)。 【FOUT】指示灯:1点亮(输出频率(Hz)显示中)。【DRV】指示灯:1点亮(?驱动模式时?自学习时);2闪烁(使用DriveWorksEZ时);3熄灭 (程序模式时)。 【REV】指示灯:1点亮(反转指令输入中);3熄灭(正转指令输入中)。 二.参数设定及说明: 【0】: 范围:(100-500)%Ie。 出厂值:150%。 【1】: 范围:。 出厂值:。 【2】: 范围:。 出厂值:。 【3】:
安川G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时 作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器 会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER” 键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式； （3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按
电梯控制系统中安川变频器常用参数及故障 1：变频器自学习 (1) 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。 (2) 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。 (3) 将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY 有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。 (4) 把变频器参数A1-02设置为3，并根据第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。 (5) 设定变频器，按照4.2.1所述方法，变频器菜单出现“AUTO-TUNING”。共需输入7个数据，依次为： Rated Voltage 电机的额定电压〔VAC〕 Rated current 电机的额定电流〔AAC〕 Rated Frequency 电机的额定频率〔HZ〕 Rated Speed 电机的额定转速〔RPM〕 Number of Poles 电机极数 Selected Motor 1/2 驱动电机号 PG Pulses/Rev PG数旋转编码器脉冲数 2：典型案例分析： （1）电梯刚启动变频器就显示PGO故障 PGO含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。可能原因二：编码器电源线脱落或虚接。可能原因三：如果S曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0速，曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时，曳引机就有可能拖不动轿厢，此时变频器仍有速度指令输出，便出现PGO故障。 （2）电梯在运行中变频器突然显示OC故障 OC含义是变频器过电流，可能原因一，编码器损坏，造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。可能原因二，电机绕组绝缘损坏，有短路现象也会产生过流。可能原因三，负载太大，加速时间太短。 （3）电梯运行中变频器突然显示O V故障。 OV含义是主回路直流侧过电压。可能原因一，模拟量给定电压有突降，可在变频器参数中加点加减速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S 可能原因二，15KW以下的变频器输入电压E1-01参数设定不当，一般设400V，如设380V的话有可能向上减速时会出上述故障。可能原因三，负载太大，减速时间太短。可能原因四，制动电阻（制动单元）配置不当或损坏。 （4）电梯停止时变频器出现GF故障 GF含义是接地故障（变频器输出侧接地电流超过变频器额定输出电流的50%），原因通常是输出侧接触器非零电流释放而导致。检查变频器参数B1-03是否设为1（自由滑行停止），可在停车时输出接触器释放前加入基极阻断信号。另外，变频器到电机间的U、V、W中任意一相对地短路也是原因之一；E2-01设置不当也有可能报GF故障。 （5）电梯停止时变频器出现PUF故障，并不可恢复。 PUF含义是直流侧熔断丝熔断，通常是制动晶体管损坏导致熔断丝熔坏。
变频传动系统运行维护手册 警告！变频传动系统的运行及维护必需由经培训的专业人员来操作，否则会有损坏设备的危险，严重时会产生人身伤害！ 危险！本手册中提到的测量及检测仪表必需符合国家标准，否则会有损坏设备的危险，严重时会产生人身伤害！ 声明！本手册仅适用于北京北科麦思科自动化工程技术有限公司的变频传动系统的运行维护。 1.运行 1.1合闸 1.1.1合闸前的准备 用合适的检测仪表确认柜体接地良好，柜内变频器及各电器元件无短路及接地，确认主电路进线电压及控制电路进线电压是否符合要求。 1.1.2合闸 先合上控制电路微型断路器，再合主电路空气开关。确认变频器的数字操作器及控制柜上的显示仪表，指示灯状态是否正常。 1.1.3分闸 确认变频器在STOP（停止）模式下，先分断主电路空气开关，再分断控制电路微型断路器。
2.维护 2.1日常维护 在系统正常工作的状态，请确认如下项目： ●电机有无异常声音及振动 ●有无异常发热 ●周围温度是否过高 ●输出电流监视表示是否与通常值相差很大 ●变频器冷却风扇及柜定冷却风扇是否运转正常 2.2定期维护 警告！检查时，一定要切断控制电源和主回路电源并待变频器表面的LED指示全部熄灯后，经过5分钟再进行。切断电源后马上触摸端子，会有触电的危险！ 表1 定期检查项目 2.3变频器部品的定期保养 变频器有很多部品组装构成，正是由于这些部品的正常动作，变频器才能发挥应有的功能。电子零部件中，根据使用条件，需要保养。为了使变频器能长时期持续正常工作，有必要根据这些部品的使用寿命，配合进行定期检查，步频更换。
定期检查的时间间隔，根据变频器的设置环境和使用状况有所不同。变频器的保养期限如下表所示，请作参考。 表2 部件更换预定时间（参考） 周围温度：年平均30摄氏度 负载系数：80%以下 工作时间：每天12小时以下 2.4故障检查 当变频器检测出故障时，在数字操作器上显示该故障内容，并使故障接点输出动作，点亮故障指示灯，切断输出，电机自由滑行停止。 发生了故障时，查找下表并采取纠正措施。 再起动时，请按如下的任意一个方法，进行故障复位。 ●按下数字操作器的RESET键。 ●按下控制柜面板上的故障复位按钮。 ●切断主回路电源，再投入。
安川 G7变频器调试说明 一、 令狐文艳 二、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位 数键，故障发生时作为故障复位键使 用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加） 等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减 少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编 号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启 动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停 止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜 单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下
DATA/ENTER键，变频器会回到监 视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全 部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出 厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自 学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）： 在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示 “A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪 动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按 “DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按 “DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带 PG矢量控制模式； （3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数） 在监视界面下按下MENU键，直至显示 “Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键， 显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧” 键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再 按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按 “DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再 按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器 脉冲数就被设置成1024； （4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER” 键，变频器会直接回到监视界面。其它参数的调 整基本上和以上两例一样。
参数设置表 参数项参数值内容 1、A1-02 0 无PG V/F控制 2、b1-01 1 运行指令（：控制回路端子设0为数字操作器) 3、b1-02 1 顺空输入 4. b1-03 1 停车方式 4、b2-01 0 直流制动开始频率 5、b2-04 0.00 直流制动时间 6、C1-01 5 加速时间 7、C1-02 4 减速时间 8、C6-02 6 选择CT/VT 9、d1-01 25 段速1频率 10、d1-02 50 段速2频率 11、E1-01 380 输入电压 12、E1-04 50 最高输出频率 13、E1-05 380 最大电压 14、E1-06 50 基频 15、E1-09 3.0 最低频率 16、H1-03 3 多端速1 17、H1-04 4 多段速2 18、H1-05 5 多段速3 19、H1-(06-10) F 未使用 20、H2-01 37 运行中2 21、H3-05 1F 不使用模拟量输入 22、L2-05 380 主回路底电压检出值（主回路直流电压） 23、L3-04 0 减速中防止失速功能无效 二.参数设置(下列参数 在调试工作中是必须掌握的) 1. 环境设定： A1-00=0 语言选择：英文 A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数 A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 (2是开环矢量控制) A1-03=0 初始化 2220(2线制的初始化，出厂设定) 2. 应用参数： B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 (设0为数字操作器) B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 (设0为数字操作器) B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 (0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧) 3. 调整参数： C1-01=0 加速时间 (数字量约为2.5)
安川变频器G7A 参数设置表 安川G7A 变频变频器电梯参数设置步骤 １、首先设置“控制模式”参数 A1-02＝3(带PG 矢量控制) ２、然后用“初始化”参数A1-03=2220将变频器初 始化 ３、接下来按表设置参数 参数 说明 设定值 备注 A1-00 语种选择 0 O1-03 频率指令选择 4 按电机极数设置 B1-03 停止方法选择 1 B1-06 控制端子扫描２次时间选择 0 B2-01 零速电平 0.1 B3-01 启动时速度寻找选择 1 C1-01 加速时间1 1 C1-0 2 减速时间１ 1 C1-0 3 加速时间2 2.0 C1-0 4 减速时间２ 2 C2-01 加速开始时的S 特性时间 0 C2-02 加速完了时的S 特性时间 0 C2-0 3 减速开始时的S 特性时间 0 C2-0 4 减速完了时的S 特性时间 0 C5-01 ASR 比例增益１ 10 C5-02 ASR 积分时间１ 0.3 5 E1-01 变频器输入电压 380 按额定电压设置 E1-04 最高输出频率 50 该参数与E1-06相同 E1-05 最大电压 380 E1-06 基本频率 50
E1-09最小输出频率0 E2-01电机额定电流 E2-02电机额定转差 E2-03电机空载电流额定电 流的３ ５％～ ４０％E2-04电机极数 E2-11电机额定容量电机功 率 F1-01PG脉冲数1024 F1-03过速度发生时动作选择0 F1-04速度偏差过大检出时动作选择0 F1-10速度偏差过大的检出标准30 F1-11速度偏差过大检出延迟时间 1.0 H1-01选择端子S3的功能24 H1-02选择端子S4的功能14 H1-03选择端子S5的功能F H1-04选择端子S6的功能F H1-05选择端子S7的功能F H1-06选择端子S8的功能9 H1-07选择端子S9的功能F多功能 接点输 入7 H1-08选择端子S10的功能F多功能 接点输 入8 H1-09选择端子S11的功能F多功能 接点输 入9 H1-10选择端子S12的功能F多功能 接点输 入10 H2-01选择端子M1-M2的功能37 H3-01选择频率指令（电压）端子A1 信号电平 H3-02选择频率指令（电压）端子A1 输入增益 100% H3-03选择频率指令（电压）端子A1信号偏置0根据给 定模拟
.... 第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图 1操作面板布置 二、操作键的功能： 1．LOCAL/REMOTE ：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE ）切换时按下，由参数（ o2-01 ）可设定这个键的有效 / 无效。 2．MENU ：菜单键，按此键可进入参数设置。 3．ESC：按一下 ESC键，则回到前一个状态。 4．JOG：操作器运行时的点动运行键。 5．FWD/REV ：操作器运行时，运转方向切换键。 6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
.... 7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。 10 ． RUN ：操作器运行时，按下此键起动变频器。 11 ．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子 运行时，由参数（ o2-01 ）可以设定这个键的有效 / 无效。 三、方式的切换 按（MENU ）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：
.... 图 2方式的切换 四、操作举例 把加速时间从10.0Sec 变更为20.0Sec ，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：
安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明安川676GL5-IP变频器配欣达同步主机的控制柜调试说明 一、按键说明： DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。 “>”键：选择及复位。 “∧”、“∨”键：更改数值。 DSPL键：返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。 二、设置： 1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。 2. 设置A1-01为4，A1-04为4。 3. 设置A1-02为5，变频器为同步控制方试。 4. 按下表设置变频器参数： 参数名称设定值说明 A1-01 4 A1-03 初始化0000 A1-04 4 A1-06 输入电压400 B1-01 速度指令选择 1 0操作器 1 端子 B1-02 运行指令选择 1 0操作器 1 端子 B1-03 停止方法选择0 0减速停止1自由滑行停止 B1-04 反转禁止选择0 0可以 1 不可以 B2-01 零速度电平1 C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用)
C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用) C1-03 加速时间2 0 C1-04 减速时间2 0 C2-01 加速开始时的S字特性时间 1.6 (模似量不用) C2-02 加速完了时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-03 减速开始时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-04 减速完了时的S字特性时间 1.2 (模似量不用) C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点 C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点C5-08 ASR延时时间0.068 C5-09 ASR切换速度 2.0 C6-04 载波频率12 2,4,8,10,12 D1-02 检修出半速0 32位板段速需要设定 D1-03 反平层速度6 (模似量不用) D1-04 爬行速度6 (模似量不用) D1-05 检修速度20 (模似量不用) D1-06 单层速度95 (模似量不用) D1-07 双层速度0 (模似量不用) D1-08 全程速度0 (模似量不用) D1-09 点动速度5 E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机 E3-03 电机的额定电压380 按铭牌(一定要准确)
安川变频器DP通讯调试步骤 一、硬件环境： PLC：西门子31x、41x系列。 变频器：安川E1000系列。 通讯板：安川SI-P3 DP通讯板。 通讯方式：PROFIBUS DP通讯。 二、调试步骤： 1、硬件安装： 将安川SI-P3通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽内并使用螺丝紧固。（应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡！），Profibus DP电缆与接头连接（注意终端电阻的设置），检查无误后进行下一步骤。 tag 1.1
tag 1.2 注：A系列的变频器通讯板安装在第二个M插口，E系列的变频器通讯板安装在第三L插口CN5-A，现场E系列的通讯板安装在第二个M插口后变频器报错(oFA00：连接了不匹配的选购件)。 2、GSD文件的安装： 首先基于STEP 7 V5.5 安装SI-P3 的网络识别文件（GSD文件，此文件可以从安川官方网站上下载），值得注意的是安装GSD文件时必须新建一个新的项目，在空的configuration下才能成功安装，具体安装步骤为：option—install GSD file.. —browse—选择GSD文件所在位置—确定—安装完成，安装方法如图2.1、2.2所示。
tag 2.1 tag 2.2 3、硬件组态与配置： （1）在硬件组态编辑器中插入所用PLC的硬件并配置好，如图3.1所示； （2）在右侧选择框中找到SI-P3文件并添加至Profibus DP（1）网络中并配置DP地址（本例中地址配置为3），如图3.2所示；
（3）选择SI-P3下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框中（通常使用的数据类型为Extended data 1、Extended data 2和PPO 通讯结构，本例中选择PPO type 4 6/6 PZD的通讯结构），如图3.3所示。Extended data 1、Extended data 2控制方式与数据结构详见安川E1000调试手册。添加完成效果如图3.4所示，完成后保存编译并下载完成硬件配置工作。 tag 3.1 tag 3.2
安川G7变频器调试参数的设置 V/F控制 A1-00=0， A1-01=2， A1-02=0， A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=, B6-02=, B6-03=, B6-04=, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=, C4-03=80—150%， C4-04=50%， D1-01=5HZ， D1-02=15HZ， D1-03=30HZ， D1-04=50HZ， E1-01=400V，E1-03=9或F， E1-04=50HZ， E1-05=400V， E1-06=50HZ，H1-03=3， H1-04=4， H2-01=0， H3-05=1F， L3-04=0， L7-01= 150%， L7-02=150%，L7-03=150%，L7-04=150% 安川G7变频器调试参数的设置 无PG矢量控制 A1-00=0， A1-01=2， A1-02=2， A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=, B6-02=, B6-03=, B6-04=, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=, C4-03=80—150%， C4-04=50%， D1-01=5HZ， D1-02=15HZ， D1-03=30HZ， D1-04=50HZ， E1-01=400V，E1-04=50HZ， E1-05=400V， E1-06=50HZ， H1-03=3， H1-04=4， H2-01=5， H2-02=B， H3-05=1F， L3-04=0，L4-01=2HZ， L4-02=0HZ，
安川变频器简单参数设置 Prepared on 24 November 2020
1.恢复出厂设置 0: A1-03=8880（变频器初始化） 2.参数：（手动频率） 01): A1-02=0 (无PG V/F控制) 02): b1-01=2 (频率指令为MEMOBUS通信) =0（操作器） 03): b1-02=2 (控制指令为MEMOBUS通信) =1（控制回路） 04): b1-03=0 (停机方式为减速停止) 05): b1-04=0 (电机可以反转) 06): C1-01=10S (加速时间) 07): C1-02=10S (减速时间) 08): H1-01=40 (S1端子为正转指令) 09): H1-02=41 (S2端子为反转指令) 10): H1-04=14 (S4端子为故障复位) 11): H1-08=F (S8端子为无功能) 12): H2-01=37 (变频输出频率中) 13): H5-01=1-8 (变频器站号) 14): H5-02=5 (波特率38400bps) 15): H5-03=1 (偶数校验) 16): H5-04=0 (通讯故障减速停止) 17): H5-05=1 (通讯故障报警) 18): H5-09=3 (CE故障检出时间) 19): H5-11=1 (通讯ENTER功能) 20): H5-12=0 (FWD/STOP,REV/STOP)
通讯地址写入： H0001=1/0(正转运行/正转停止) H0001=2/0(反转运行/反转停止) H0001=4(外部故障输入变频器) H0001=8(变频器复位) H0002=DAC(指令频率35HZ) H0020= (变频器运行状态） H0023= (变频器显示频率） H0024= (变频器输出频率） 注意：该通讯写入频率后断电不会保存，需要PLC上电后自动写一次频率，如果需要做断电保存，就需要把0900H写入0，这个数据有10万次的写入限制，所以一般都不使用。 3.拨码 4.风机控制（通讯） 1）.0---40=0（Hand on手动启动键无效） 2）.0---41=2（停止/复位键仅启用复位） 3）.0---42=1（Auto on自动启动键有效） 4）.1---00=0（开环速度控制模式） 5）.1---01=0（运行模式） 6）.1---22=380（电机工作电压） 7）.3---15=0（未定义参考来源信号） 8）.3---41=10（加减速1加速时间） 9）.3---42=10（斜坡1减速时间）
安川变频器616－P5使用说明 一、简介 （1）一线加热炉3＃、5＃辊道使用安川616－P5型变频器控制。其控制方式为远程端子输入控制；采用三线制运转模式由S1端子对应的功能号码n035＝1实现，通过加热炉顺控PLC的继电器输出点将变频器控制端子SC（低电平）与控制输入端S1、S2同时接通或断开来控制变频器的启动和停止，正/反转控制也是由顺控PLC的继电器输出点控制变频器控制端子S3与SC（低电平）之间的通断来实现的；给定从PLC的0－＋10V模拟量输出由控制端子FV和FC 接入，其大小由编程器修改设定。变频器故障远程复位是通过设定端子S4对应的功能号码n037＝4；并且由3＃、4＃、5＃辊道变频器共用的复位继电器ZJ1控制S4与SC导通实现。复位继电器ZJ1通过3＃、4＃、5＃辊道停止按钮在PLC程序中并联组合后输出控制。 （2）一线风冷辊道冷却风机同样采用安川616－P5型变频器控制，其控制由主控台上位机MMI画面经以太网传输通过PLC输入和输出实现远程端子控制(起动、停止、复位、调速)及监控；采用两线制运转模式由S1端子对应的功能号码n035＝0实现，通过2＃电磁站PLC的输出控制端子SC（低电平）与控制输入端S1接通或断开来控制变频器的启动和停止，无反转控制；变频器的给定从PLC的0－＋10V模拟量输出接入控制端子FV和FC，其大小由MMI画面设定；反馈信号由端子AM、AC引出以0－10V（功能号码n048＝0，对应频率输出）模拟量形式接入PLC模拟量输入板并在MMI画面显
示；运行状态由端子M1、M2，故障状态由端子MA、MC引出分别以开关量形式接入PLC开关量输入板并在MMI画面显示；变频器故障远程复位是通过设定端子S4对应的功能号码n037＝4；由PLC的输出控制变频器端子S4与SC导通实现。 （3）二线风冷辊道1－8＃风机也是采用安川616－P5型变频器控制，其控制由主控台上位机MMI画面经以太网传输通过PLC输入和输出实现远程端子控制(起动、停止、调速)及监控；采用两线制运转模式由S1端子对应的功能号码n035＝0实现，通过二线主电室PLC2的输出控制端子SC（低电平）与端子S1接通或断开来控制变频器的启动和停止，无反转控制；变频器的给定从PLC的0－＋10V 模拟量输出接入控制端子FV和FC，其大小由MMI画面设定；运行状态由端子M1、M2以开关量形式接入PLC开关量输入板并在MMI 画面显示。(控制端子排序图如下)
安川G变频器调试说明公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
安川 G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生 时作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频 器会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参 数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按 “DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER” 键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；
YASKAWA VS 606 V7 TO-S606-11BCN
目录 关于安全的注意事项 (2) 1.确认产品 (15) ■铭牌的内容 (15) 2.了解各部分名称 (17) 3.安装 (20) ■安装场所的确认 (20) ■安装空间 (21) ■另部件的安装，拆卸方法 (22) 4.接线 (24) ■接线时的注意事项 (24) ■电线及端子螺丝尺寸 (25) ■主回路的接线方法 (28) ■控制回路接线方法 (29) ■接线检查 (30) 5.试运行 (31) ■试运行 (31) ■表示部.键的功能 (33) ■简易运行指示灯的说明 (35) ■简易运行的设定 (40) 6.应用运行 (41) ■参数设定的准备 (41) ■使用V/f模式 (42) ■矢量控制方式的使用 (45) ■操作器操作/远距离操作方式的切换 (48) ■运行/停止指令的选择 (49) ■选择频率指令 (50) ■设定运行条件 (51) 11
限制运转方向(n006) (51) 阶梯形改变速度 (51) 低速运行 (52) 调整速度设定信号 (53) 限制速度 (54) 使用2套加减速时间 (54) 瞬时停电复电后的自动再起动(n081) (55) 平滑运行(n023) (56) 力矩的检测 (56) 检测频率(n095) (58) 避免共振(n083～n086) (59) 故障时自动复位并继续运行(n082) (59) 自由滑行中的电机无抖动运转 (60) 加减速暂停 (61) 使用频率表，电流表(n066) (62) 校正频率表.电流表(n067) (62) 脉冲序列信号输出作为模拟量输出(AM-AC)使用 (63) 降低杂波和漏电流(n080) (65) STOP键的有效/无效的选择(n007) (67) ■选择停止方法 (67) 选择停止方法(n005) (67) 进行直流制动 (68) ■与外部接口回路组合 (69) 使用输入信号 (69) 使用多功能模拟量输入功能(n007,n078,n079) (72) 使用输出信号(n057,n058,n059) (74) ■以电流指令输入设定频率 (75) ■用脉冲序列输入设定频率指令 (77) 防止电机失速 (78) 运行中失速防止的功能UP (79) ■减少电机的速度变动 (81) 补偿电机的转差(V/f控制模式n002=0的场合) (81) 12
V/F控制 A1-00=0，A1-01=2，A1-02=0，A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=1.5HZ, B6-02=0.2S, B6-03=1.5HZ, B6-04=0.2S, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=1.1, C4-03=80—150%，C4-04=50%，D1-01=5HZ， D1-02=15HZ，D1-03=30HZ，D1-04=50HZ，E1-01=400V，E1-03=9或F，E1-04=50HZ，E1-05=400V，E1-06=50HZ，H1-03=3，H1-04=4，H2-01=0，H3-05=1F，L3-04=0， L7-01= 150%，L7-02=150%，L7-03=150%，L7-04=150%
无PG矢量控制 A1-00=0，A1-01=2，A1-02=2，A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=1.5HZ, B6-02=0.2S, B6-03=1.5HZ, B6-04=0.2S, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=1.1, C4-03=80—150%，C4-04=50%，D1-01=5HZ， D1-02=15HZ，D1-03=30HZ，D1-04=50HZ，E1-01=400V，E1-04=50HZ，E1-05=400V，E1-06=50HZ， H1-03=3，H1-04=4，H2-01=5，H2-02=B，H3-05=1F， L3-04=0，L4-01=2HZ，L4-02=0HZ， L6-01=2，L6-02=150%，L6-03=0.1S L7-01= 150%，L7-02=150%，L7-03=150%，L7-04=150%
菜单/参数操作器显示设定值Main Menu\Initialize 环境设定模式 A1-00Select language0 A1-01Access level4 A1-02Control method3 Main Menu\Programming 程序模式 /Sepuence b1/ b1-01Reference Source1 b1-02Ren source1 b1-03Stopping Method1 b1-05Zero speed Oper0 DC Braking b2/ b2-01Dcinj Start Freq0hz /Accel/Decel c1/ c1-01Accel Time 10.3s c1-02Decel Time 10.3s c1-03Accel Time 20s c1-04Decel Time 20s c1-07Accel Time 40s c1-10Acc/Dec Uints1 /S-Curve Acc/Dec c2/ c2-01SCrv Acc@Start0s c2-02SCrv Acc@End0s c2-03SCrv Dec@Start0s c2-04SCrv Dec@End0s /Mutur-Slip Cump c3/ c3-01Slip Cump Gain1 /ASR Tuning c5 c5-01ASR P Gain 120 c5-02ASR I Time 10.5s c5-03ASR P Gain230 c5-04ASR I Time 20.3s c5-05ASR Limit5% c5-06ASR Deley Time0.004s c5-07ASR Gain SW Freq10hz c5-08ASR I Limit400% /Carrier Freq c6 c8/
安川变频器 616－ P5 使用说明 一、简介 （ 1）一线加热炉 3＃、 5＃辊道使用安川616－ P5 型变频器控 制。其控制方式为远程端子输入控制；采用三线制运转模式由 S1 端子对应的功能号码 n035＝1 实现，通过加热炉顺控 PLC 的继电器输出点将变频器控制端子 SC（低电平）与控制输入端 S1、S2 同时接通或断开来控制变频器的启动和停止，正 /反转控制也是由顺控 PLC 的继电器输出点 控制变频器控制端子 S3 与 SC（低电平）之间的通断来实现的；给定从PLC 的 0－＋ 10V 模拟量输出由控制端子 FV 和 FC 接入，其大小由编 程器修改设定。变频器故障远程复位是通过设定端子 S4 对应的功能号 码 n037＝ 4；并且由 3＃、4＃、5＃辊道变频器共用的复位继电器 ZJ1 控制 S4 与 SC 导通实现。复位继电器 ZJ1 通过 3 ＃、 4＃、 5＃辊道停止按钮在 PLC 程序中并联组合后输出控制。 （2）一线风冷辊道冷却风机同样采用安川 616－ P5 型变频器控制，其控制由主控台上位机MMI 画面经以太网传输通过PLC 输入和输出实现远程端子控制 (起动、停止、复位、调速 )及监控；采用两线 制运转模式由 S1 端子对应的功能号码 n035＝0 实现，通过 2＃电磁站PLC 的输出控制端子 SC（低电平）与控制输入端 S1 接通或断开来控制变频器的启动和停止，无反转控制；变频器的给定从 PLC 的 0 －＋ 10V 模拟量输出接入控制端子 FV 和 FC，其大小由 MMI 画面设定；反 馈信号由端子 AM 、 AC 引出以 0－10V（功能号码 n048＝0，对应频率输出）模拟量形式接入 PLC 模拟量输入板并在 MMI 画面显