哈工大自控课设
Harbin Institute of Technology 自动控制原理 课程设计 课程名称：自动控制原理 设计题目：红外干扰分离系统 院系：航天学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师：金晶林玉荣 设计时间：
自动控制原理课程设计任务书 姓 名： 院 （系）：航天学院 专 业：自动化 班 号： 任务起至日期： 年3月2日 ——年3月16日 课程设计题目：红外干扰分离系统 1. 已知控制系统的固有传递函数（或框图）如下：（红外干扰分离系统） )127.0(22 )(+= S S S G M =)(1S H 1)(=S H 系统存在一个正弦干扰力矩 t A S F ωsin )(=: A=0~5，f=0~8 2．性能指标 （1）开环放大倍数K ≥ （2）剪切频率 ≤≤c ω （3）相位裕度≥γ （4）谐振峰值M γ= （5）超调量p σ≤25% （6）过渡过程时间ms t s 25≤ （7）角速度s rad /2.0max =? θ （8）角加速度2max /8.0s rad =? ?θ （9）稳态误差mrad e ss 15.0≤ 3.设计要求与步骤 （1）设计系统，满足性能指标。 （2）人工设计 利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode 图，并确定出校正装置的传递函数。验算校正后系统是否满足性能指标要求。
目录 1. 人工设计 (5) 1.1固有环节的分析 ...................................................... 错误!未定义书签。 1.2性能指标的计算 ...................................................... 错误!未定义书签。 2.校正环节的设计................................................................. 错误!未定义书签。 2.1校正环节的分析 ...................................................... 错误!未定义书签。 2.2串联迟后环节的设计 .............................................. 错误!未定义书签。 2.3串联超前环节的设计 .............................................. 错误!未定义书签。 3.计算机辅助设计................................................................. 错误!未定义书签。 3.1固有环节的仿真 ...................................................... 错误!未定义书签。 3.2串联迟后校正的仿真 .............................................. 错误!未定义书签。 3.3串联超前环节的仿真 .............................................. 错误!未定义书签。 3.4系统的单位阶跃响应仿真 ...................................... 错误!未定义书签。 3.5系统的斜坡信号响应仿真 ...................................... 错误!未定义书签。 4校正环节的电路实现 ......................................................... 错误!未定义书签。 4.1校正环节的传递函数 .............................................. 错误!未定义书签。 4.2确定各环节电路参数 .............................................. 错误!未定义书签。 4.3绘制电路图 .............................................................. 错误!未定义书签。 5设计总结 ............................................................................. 错误!未定义书签。 6心得体会 ............................................................................. 错误!未定义书签。 1. 人工设计 1.1题目分析 由于系统存在正弦干扰力矩，且不可测，是一个不稳定的量，我们不妨将此力矩设定为干扰最大时的正弦信号，即此时干扰为t S F π16sin 5)(=。 同时超调量和过渡过程时间要满足：ms t s p 25%,25≤≤σ。依据经验公式：
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 生产实习报告 院系：电信学院 班级： 学号： 姓名： 哈尔滨工业大学
1、实习动员及电话原理介绍 时间：7月14日 地点: 正心11及新技术楼1004 总结: 在生产实习的第一天上午，老师讲述了生产实习的具体安排和一些注意事项，并对通信工程的几个班的同学进行了分组。A组的组员名单里有我，接下来的前四天在哈工程大学进行TD-SCDMA的实习，后四天在哈工大进行安装电话的实习。 在下午，我们来到了新技术楼1004学习电话的基本原理。通过对电话机的发展历史，类型，命名方式，技术发展的学习，大致掌握了电话从产生到现在的经过，也知道了一些关于电话技术的细节内容。最重要的是，老师给我们详细的分析了一下电话呼叫的工作流程，让我大致明白了电话具体工作的原理，从小时候到现在一直的好奇终于被解答，好不开心！最后老师讲解了电话机故障的分析，这是比较实用的一方面。虽然家里以后可能不大使用电话，但还是可以防患于未然。 下面是一些我觉得比较重要的内容： 数字程控交换机原理 程控交换系统的组成
工作流程图 时隙交换原理 1 用户2战绩听到拨号音，时隙2是用户2听拨号音，时隙6是双音多频収号器接收用户2的双音多频信号。
2 用户2拨完用户4的第一位号码后，用户2拨号音停。时隙6是上瘾多频収号器接收用户2的双音多频信号。 3 用户2拨完用户4的思维正确的号码后，用户2听到回铃声，用户4振铃，时隙2是用户2听回铃音。
4 用户4摘机后，用户2的回铃停，用户4振铃停，时隙2是用户2接收用户4的语音信号，时隙4是用户4接收用户2的语音信号 5 用户4挂机后，用户2听到忙音。时隙2是用户2听忙音 程控交换机联机方案
自动控制原理本科教学要求 自动控制专业的自动控制原理课程包括自动控制原理Ⅰ和现代控制理论两部分，分两个学期讲授。 《自动控制原理I》教学大纲 课程编号：T1043010 课程中文名称：自动控制原理 课程英文名称： Automatic Control Theory 总学时： 100 讲课学时：88 实验学时：16 习题课学时：0 上机学时： 学分：6.0 授课对象：自动控制专业本科生 先修课程：电路原理、电子技术和电机方面的有关课程；复变函数和线性代数 教材：《自动控制原理》（第三版）李友善主编，国防工业出版社，2005年 参考书：《自动控制原理》（第四版）胡寿松主编，科学出版社，2001年 《Linear Control System Analysis and Design》（第四版）清华大学出版社，2000年 一、课程教学目的： 自动控制原理是控制类专业最重要的一门技术基础课。这门课主要讲解自动控制的基本理论、自动控制系统的分析方法与设计方法。 本课程的主要任务是培养学生掌握自动控制系统的构成、工作原理和各件的作用;掌握建立控制系统数学模型的方法。掌握分析与综合线性控制系统的三种方法：时域法、根轨迹法和频率法。掌握计算机控制系统的工作原理以及分析和综合的方法。了解非线性控制系统的分析和综合方法。建立起以系统的概念、数学模型的概念、动态过程的概念。 通过课程的学习使学生掌握分析、测试和设计自动控制系统的基本方法。结合各种实践环节，进行自动控制领域工程技术人员所需的基本工程实践能力的训练。从理论和实践两方面为学生进一步学习自动控制专业的其他专业课如:过程控制、数字控制、飞行器控制、智能控制、导航与制导、控制系统设计等打下必要的专业技术基础。自动控制原理课程是自动控制专业学生培养计划中承上启下的一个关键环节，因此该课程在自动控制专业的教学计划中占有重要的位置。 二、教学内容及基本要求 第一章控制系统的一般概念（2学时） 本课程的目的及讲授内容，自动控制的基本概念和自动控制系统，开环控制与闭环控制，控制系统的组成，控制系统的基本要求。 第二章控制系统的数学模型（12学时） 控制系统微分方程的建立，传递函数的基本概念和定义，传递函数的性质，基本环节及传递函数，控制系统方框图及其绘制，方框图的变换规则，典型系统的方框图与传递函数，方框图的化简，用梅森增益公式化简信号流图。 第三章线性系统的时域分析（14学时） 典型输入信号，一阶系统的瞬态响应，线性定常系统的重要性质，二阶系统的标准型及其特点，二阶系统的单位阶跃响应，二阶系统的性能指标，二阶系统的脉冲响应，二阶系统的单位速度响应，初始条件不为零时二阶系统的过渡过程。 闭环主导极点的概念，高阶系统性能指标的近似计算。稳定的基本概念和定义，线性系统的稳定条件，劳斯稳定判据。控制系统的稳态误差，稳态误差的计算：泰勒级数法和长除法，控制系统的无静差度，用终值定理计算稳态误差，减小稳态误差的方法 第四章根轨迹法（12学时） 控制系统的根轨迹，绘制根轨迹的基本规则，控制系统的根轨迹分析，参数根轨迹，闭环系统的零极点分布域性能指标 第五章线性系统的频域分析（14学时） 频率特性的概念，典型环节频率特性的极坐标图表示，典型环节频率特性的对数坐标图表示，开环系统的对数频率特性，最小相位系统。v=0、1、2时开环系统的极坐标图，Nyquist稳定判据，用开环系统的Bode图判定闭环系统的稳定性，控制系统的相对稳定性。控制系统的性能指标，二阶系统性能指标间的关系，高阶系统性能指标间的关系，开环对数频率特性和性能指标的关系。 第六章控制系统的综合与校正（14学时） 控制系统校正的基本方法，基本控制规律。相位超前校正网络，用频率特法确定相位超前校正参数，按根轨迹法确定相位超前校正参数。相位滞后网络，用频率特性法确定相位滞后校正参数，按根轨迹法确定相位滞后校正参数。相位滞后-超前校正网络，控制系统的期望频率特性，控制系统的固有频率特性，根据期望频率特性确定串联校正参数。
研究生自动控制专业实验 地点：A区主楼518房间 姓名：实验日期：年月日斑号：学号：机组编号： 同组人：成绩：教师签字：磁悬浮小球系统 实验报告 主编：钱玉恒，杨亚非 哈工大航天学院控制科学实验室
磁悬浮小球控制系统实验报告 一、实验内容 1、熟悉磁悬浮球控制系统的结构和原理； 2、了解磁悬浮物理模型建模与控制器设计； 3、掌握根轨迹控制实验设计与仿真； 4、掌握频率响应控制实验与仿真； 5、掌握PID控制器设计实验与仿真； 6、实验PID控制器的实物系统调试； 二、实验设备 1、磁悬浮球控制系统一套 磁悬浮球控制系统包括磁悬浮小球控制器、磁悬浮小球实验装置等组成。在控制器的前部设有操作面板，操作面板上有起动/停止开关，控制器的后部有电源开关。 磁悬浮球控制系统计算机部分 磁悬浮球控制系统计算机部分主要有计算机、1711控制卡等； 三、实验步骤 1、系统实验的线路连接 磁悬浮小球控制器与计算机、磁悬浮小球实验装置全部采用标准线连接，电源部分有标准电源线，考虑实验设备的使用便利，在试验前，实验装置的线路已经连接完毕。 2、启动实验装置 通电之前，请详细检察电源等连线是否正确，确认无误后，可接通控制器电源，随后起动计算机和控制器，在编程和仿真情况下，不要启动控制器。 系统实验的参数调试
根据仿真的数据及控制规则进行参数调试（根轨迹、频率、PID 等），直到获得较理想参数为止。 四、实验要求 1、学生上机前要求 学生在实际上机调试之前，必须用自己的计算机，对系统的仿真全部做完，并且经过老师的检查许可后，才能申请上机调试。 学生必须交实验报告后才能上机调试。 2、学生上机要求 上机的同学要按照要求进行实验，不得有违反操作规程的现象，严格遵守实验室的有关规定。 五、系统建模思考题 1、系统模型线性化处理是否合理，写出推理过程？ 合理，推理过程： 由级数理论，将非线性函数展开为泰勒级数。由此证明，在平衡点)x ,(i 00对 系统进行线性化处理是可行的。 对式2x i K x i F )(),(=作泰勒级数展开，省略高阶项可得： )x -)(x x ,(i F )i -)(i x ,(i F )x ,F(i x)F(i,000x 000i 00++= )x -(x K )i -(i K )x ,F(i x)F(i,0x 0i 00++= 平衡点小球电磁力和重力平衡，有 (,)+=F i x mg 0 |,δδ===00 i 00 i i x x F(i,x) F(i ,x )i ；|,δδ===00x 00i i x x F(i,x)F (i ,x )x 对2 i F(i,x )K()x =求偏导数得：
铸工 第一题：‐‐﹢﹢‐﹢‐﹢﹢﹢‐﹢‐ 第二题：C A B C B ACBC 第三题：1，砂型特种2，金属型压力熔模离心低压磁型消失3，手工机械铸件型砂砂箱4，紧砂起模 5 型砂（上）芯砂（xia）合箱（上）熔化金属（下）浇注落砂清理6，外浇道内浇道直浇道横浇道7，整体模分开挖砂 焊工 第一题：﹢﹢‐‐﹢‐‐﹢‐ 第二题：C B B C B CA 第三题：1，加热加压2，直流弧焊机2×G-300 380 50—90 62—300 3，焊芯药皮4，天蓝黑5，对接接头栓接接头角接接头T形头接头6，点焊缝焊对焊7，酸性碱性8，平焊位置立焊位置横焊位置仰焊位置9，烙铁钎焊火焰钎焊电阻钎焊感应钎焊炉中钎焊10，焰心内焰外焰 钳工 第一题：-＋－＋＋＋－＋＋－－－ 第二题：BCCCA BAAC 第三题：1，平面立体2，台式立式摇臂3，板牙板牙架20 4，丝锥绞杠5 10 5，平口虎钳装夹压板螺栓装夹6，机手7, 14 11 25 12.5 10 9 6.3 3.2 8 6 1．6 0.8 8，已知加工合格调试9，旋转向下移动固定不动10，切屑冷却 车工 第一题：－＋＋＋＋＋＋＋ 第二题：CDA 4（BAA）5(AAB) CBCAA BA 第三题：1, 8 7 1.6μm 2，车端面车外圆车外锥面车槽、车断车孔车内槽钻中心孔钻孔铰孔钻锥孔车外螺纹车内螺纹攻螺纹车成型面滚花3，三爪卡盘四爪卡盘顶尖中心架跟刀架心轴花盘花盘-弯板4，溜板光丝5，车刀纵向横向斜6，待加工表已加工过渡表7，大中转小方8，三两刀尖9，车刀的刀尖没有对准工件的中心 铣工 第一题：－＋＋＋－－－＋＋ 第二题：BA 3(AAA)4(BAB) B 第三题：1，×61321 1320 320 2，×5030A 1100 300 3,9 8 3.2 1.6 4，展成分齿主圆周进给径向让刀上下往复直线5，平口虎钳压板螺栓分度头6，斜铁铣分度头铣斜面偏转铣刀7，镶刀端立键槽T形槽燕尾槽8,40 9，圆柱三面锯刀盘状模数单角双角半圆弧 刨工 第一题：－＋＋－＋＋ 第二题：1（ABB）2(BBB) BDCAB 第三题：1,9 8 3.2 1.6 2，机床用平口虎钳压板螺柱3，龙门牛头插床4，平面刨偏角度偏切弯切5，方孔长方孔多边孔孔内键花键孔 磨工
大学毕业生毕业设计开 题报告 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
滁州学院本科毕业设计（论文） 开题报告表 课题题目热氧化大豆油荧光物质的高速逆流色谱分离纯化学生姓名王浩 所学专业农产品加质量与安全 导师姓名 *** 报告日期 2013-12-02 滁州学院教务处制 关于本科毕业设计（论文）开题报告的规定为切实做好本科毕业设计（论文）的开题报告工作，保证论文质量，特作如下规定： 一、开题报告是本科毕业设计（论文）的必经过程，所有本科生在写作毕业设计（论文）之前都必须作开题报告。 二、开题报告主要检验学生对专业知识的驾驭能力和研究能力，考察写作论文的准备工作是否深入细致，包括选题是否恰当，资料占有是否翔实、全面，对国内外的研究状况是否了解，本人的研究是否具有创新性等。 三、毕业设计（论文）开题报告前，学生必须根据所学专业培养目标，与教师双向选择后确定选题，根据任务书广泛查阅文献，深入调查，收集资料，制定研究方案，在此基础上撰写开题报告。 四、学生设计（论文）开题前需认真填写开题报告表，并向导师提出申请，由毕业设计（论文）指导小组负责开题报告的评议。
五、毕业设计（论文）指导小组应当对开题报告进行认真评议，主要评议论文选题是否恰当，研究设想是否合理、可行，研究内容与方法是否具有开拓性、创新性，是否可以开始进行论文写作等。评议结果分为“合格”和“不合格”两种，学生开题报告评议结果须为“合格”方可开始论文写作。毕业设计（论文）指导小组不得少于3人 六、开题报告表应送交所在院(部)保存。 七、表中各项可自行加页
建筑认识实习报告 一、建筑认识实习的性质和目的： 建筑认识实习是学生进入建筑设计阶段之前的重要教学环节。我们在不同的地点，观察了解不同地区的建筑特点，以及不同功能的建筑物的风格及类型。通过四天的建筑认识实习,我们学到很多 1、通过实习，进一步提高对建筑文化、建筑知识以及建筑施工、建筑材料的认识,巩固和扩大所学理论知识，提高学习积极性。 2、通过实习,进一步培养的空间想象能力，提高识读工程图的能力。 3、通过实习，了解建筑工程施工工艺,熟悉房屋构造,了解建筑材料的特性及应用。 4、通过实习，培养劳动的观点,发扬理论联系实际的作风,为今后从事生产技术管理工作奠定基础。 ５、通过实习，要学会如何在不同的环境中进行建筑构思,进行适当的环境利用、改造、创造。 二、建筑认识实习的时间安排 20１1.0６.２7 青岛农业大学校内实习 201１．06.28哈工大(威海）、威海国际会展中心 201１.06.29青岛奥帆基地周围、海信广场、百丽广场 201１.07.01 日照职业技术学院、日照体育馆 返校时间：当天下午 2011.0７.0４-－---20１1.0７.0６写实习日志和实习报告 三、建筑认识实习的内容： １、校内建筑的认识 实习的第一天，是对我们自己学校相关建筑的认识，首先从工程楼开始，工程楼是属于建工学院和机电学院老师办公以及相关实习，实验的地方。工程楼共有六层,在中间设有一道变形缝。工程楼的建筑样式并没有什么独特的样式,我们从它的平面,剖面,正立面分析了工程楼的构造,以及进入内部分析其细部构造。重点认识了解了关于楼梯的相关知识,工程楼楼梯采用的是板式楼梯，由梯段，平台梁，平台板组成。平台梁高2000,净高2200,。在外部，重点观察了，雨篷，散水，勒脚,雨水管,女儿墙。雨篷是采用的悬挂式，散水大约在10００,坡度5%，根据当地的降水量来确定。 紧接着是来到文经楼，采用不同的色泽，装饰柱,独特的建筑形式来来展现出文经楼的建筑风格，文经楼的楼梯也是我校唯一的暗布做法,翻梁设置。漫步校园,分析这我们日常所见到的建筑,虽然平时每天都会见,直到此刻才发现,这
实习报告 1213105班学号：120330214 姓名：贾之钦转眼间，两次去企业认知实习已经结束。期间，我学到了从书本上学不到的知识。让我对自己的专业有了更深刻的了解，为自己的未来指明了方向。 在万丰镁业，我们了解到了它的历史，以及目前的生产及研发方向。见证了中国轮毂制造业的先进技术，了解了很多零部件的制造知识，这与课本上看图不一样，看实物才能真正了解学习我们所学的东西。另外万丰镁业的产品主要配套哈雷，宝马等知名主机厂，国内则供货于航天科工集团、上汽等。万丰镁业有自己的研发单位并且还与清华大学，哈工大等科研院校建立良好的产学研合作关系。与讲解员的交流，更加明白了制造业的过程。我们中国的制造业一步一步发展起来了，但现在还是挺弱的，需要我们从事制造业的人共同努力。这让我想起了我们学校，我们学校以工见长，为中国的工业发展付出了自己的一份力，在三十年校庆即将到来之际，让我共勉，愿我们学校越来越好，早日成为世界一流大学。 在贝卡尔特，我见到钢帘线的生产过程。师兄的讲解让我明白了钢帘线的用处以及车胎为什么总是在边缘发生爆胎。去贝卡尔特我们坐了好长时间的车才到达目的地，下车后我们被告知不准拿手机拍照，瞬时感觉有点高大上了，进厂后我们被安排在餐厅候等，分批参观，每人一个耳麦还要坐车参观是有点高档但我不喜欢，这样的参观方式不能对生产机器以及产品作，但我还是从师兄的讲解中学到了很
多知识，这对我以后的学习有非常大的帮助。实地的观看，我们都非常投入的观察，记笔记，学着我们在课本上学不到但却非常重要的知识。另外据师兄说，贝卡尔特集团基于在金属变形以及以及先进镀膜技术上的核心竞争力，其在全球生产和销售一系列产品和系统并提供相关服务。贝卡尔特集团是一个总部设在比利时的大型跨国公司。其产品销售于一百多个国家。我们还参观了贝卡尔特的办公区以及活动室，从办公区的陈设我感觉到国外企业与国内企业的不同，贝卡尔特的办公区简洁明了，不注重形式上的东西，总经理办公室与其下属的办公室没有什么区别，这应该就是国外注重的平等吧。而且贝卡尔特没有特别大的办公室，最大的也只能容纳七八十人而已，这说明其注重精华，不搞“浩大工程”，更加注重形式的精简与效率。在参观过程中我发现贝卡尔特生产线的自动化程度很高，对工人技能要求应该很高，这同样也是给我们大学生提出了更高的要求，不能仅限于书本上的科学文化知识，还要增强自己的操作与实践能力。而且贝卡尔特钢帘线的设计与生产过程用到了我们之前学到的很多知识，这就要求我们不能丢掉或遗忘书本上的基础知识，要经常复习思考，以备在以后的工作中能够灵活熟练的应用。 这次认知实习我得到了太多太多，远远超出了我自己的期望。学到了很多课本上学不到的知识，对自己的未来也有了更清晰地认识。通过各个厂子讲解员的讲解，我了解到了我们国家制造业的过去、现在以及未来的发展状况，更加坚定了我投身机械的决心。我也了解到了我们学校对中国的制造业的发展所作出的巨大贡献。我对自己的专
自控课程设计 课程设计(论文) 设计（论文）题目 单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称 Z Z Z Z 学院 专业名称 Z Z Z Z Z 学生姓名 Z Z Z 学生学号 Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师 Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩 单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(00++=s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s
3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc和穿频率Wx。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。 3）、确定根轨迹渐近线。 渐近线与实轴夹角为，交点为：。且： k=0,1,2······n-m-1; ; 则：、、；。 4）、确定根轨迹在实轴上的分布。 在（-1，0）、（，）区域内，右边开环实数零极点个数之和为奇数，该区域必是根轨迹；在（-2.-1）区域内，右边开环实数零极点个数之和为偶数，该区域不是根轨迹。 5）、确定根轨迹分离点与分离角。 分离点坐标d是以下方程的解：
研究生社会实践报告 研究生社会实践活动是一项旨在充分发挥研究生的主观能动性的活动。研究生走出校门，发挥自己的特长，服务于社会与民众。“春蕾之家”社区志愿服务项目就是在该思想的指引下开展起来的。我们旨在通过这样一个活动，充分发挥航天学院学生在知识面上的广泛性和专业性，帮助社会的学生提高它们的学习热情和学习课本中的知识和学习方法的能力，开拓学生的思维，引导他们对知识有更为深刻的认识。 我本人在社区管委会的安排下总共进行了四次志愿服务，参与的时间分别为2014年4月和2014年5月，每月两次，每次四个小时，主要的工作是辅导过来参加自习的学生的功课，陪他们做作业，聊天，引导他们的思想认识。下面我就这四次志愿服务的具体内容讲述如下。 由于以往志愿服务经验上的欠缺，第一次参与这种社会活动，难免有些生涩。第一次是辅导学生一个初中三年级的学生的数学。这个年级的数学开始有点考察学生的发散性思维，需要学生对特定的问题充分发挥想象能力，但这个阶段的学生多多少少还是停留在以前的思维模式上，想象能力不够，思维不够发散。这次我主要是针对该位学生的上述问题，一方面一步步教他怎样去思考问题，另一方面就是引导他去开拓自己的思维。从两个小时的效果来看，有一定的成效，但是不是太明显。从他的表现来看，已经基本接受了两点：一是自己以前的思维模式处理现在的问题确实不行，需要改变；二是对于思维模式的改变不可能一蹴而就，需要慢慢培养和锻炼，只要自己一直沿这这条路线往下走，一定会有很不错的收获。另外的两个小时是在指导一位五年级的学生写作。作文要求是描述上次春游的事情。该位同学左思右想了很长时间，但就是不知道该怎么写，下笔困难。于是我启发他，你春游那天和那些人一起去的，去到了什么地方，好不好玩什么的，然后告诉他，如果你想到了什么就可以立即写下来，不需要考虑他是不是一个句子或者句子通不通顺。就这样，在我的一步步引导下，这位同学写成了一篇一百来字作文。效果还不错。 第二次志愿服务开始之前我就针对上次志愿服务的情况给自己作了一个总结。与小朋友们相处，最重要的是要换位思考，寓教于乐，敞开心扉与孩子们打成一片才能引导他们，否则，苦口婆心的教育很可能适得其反。这一次及时地调节心态使得自己适应了很多。先是一位初三的学生，拿着她的数学习题册过来的，起先还是自己做了一会儿，没多久就过来问我们问题了。问题主要是集中在数学上三角形相似原理和辅助线的画法。这一块的问题确实是比较考虑发散性思维，可依可循的规律甚少，于是，我就引导她从反向开始考虑，从所求的结果要求来推导需要什么条件，而这个条件又是根据什么可以推导出来，经我这么一点拨，她很快就知道自己该怎么做了，我也相信我们不仅教给了她知识，更重要的是教给了她一种方法和思维模式，很是欣慰。接下来又是一位五年级的同学的写作作业，还是存在之前教的那位学生的问题，不知道该如何动笔，思维局限性很强。在一边教他该如何写自己最真实的感受的同时我也一边在想，到底是什么限制了他们的思维，从平常的行为来看，一般他们的思维是很活跃的，总是会天马行空的想到很多问题、很多事情，但为什么一碰到这种作文，就没话可说了呢？ 我在想，是不是他们接触到的环境给与了他们太多的限制，比如说，一般老师会讲：你们要写什么，要怎么怎么写，要用到多少排比句啊、比喻句啊什么的，这就难怪他们不知道自己该写什么好呢。对于小孩子的写作，目的不应该放在怎么写，而应该放在写出来，不去限定写的范围和格式，不去限定写的词汇和内容，而应该告诉他们，他们可以写任何自己想到的，学到的，听到的，甚至是自己晚上做梦梦到的都行，这样才能打开他们的思维，充分发挥他们的想象力，活跃其思维，丰富其精神和生活。
哈工大电气学院 生产实习报告 姓名： 学号： 班级： 专业：电气工程及其自动化 实习时间：2014年夏季学期 2014.7.20
目录 一、前言 (2) 二、实习流程 (2) 三、实习概况 (2) 1、哈尔滨热电厂 (2) 2、哈尔滨同为电气 (3) 3、哈尔滨电机厂 (3) 4、固泰电子 (4) 5、长春第一汽车制造厂 (5) 6、一汽解放汽车有限公司卡车厂薄板车间 (6) 7、一汽兴业公司会议室听安全教育讲座 (6) 四、主要理论技术与生产工艺介绍 (7) 1、锻造工艺 (7) 2、冲压工艺 (7) 3、焊接工艺 (7) 4、烟气脱硫技术 (7) 5、数控编程 (8) 6、发电机 (8) 7、汽车喇叭 (8) 五、思考题 (8) 六、实习感想 (11)
一、前言 生产实习是电气工程及其自动化专业教学计划的重要组成部分，是我们在校期间理论联系实际，增长实践知识的重要手段和方法之一。通过实习，使我们在学校所学到的理论知识与生产实践相结合，综合运用所学到的知识解决生产实践中遇到的问题。通过实践，我们可以验证、巩固和深化所学的理论知识，培养了我们分析问题和解决问题的能力，使我们系统了解专业情况，加深对专业理论知识的全面理解。参加专业劳动，学习生产技能，培养优良作风，提高思想觉悟，扩大视野，为以后的工作实践增强感性认识。 实践是大学生活的第二课堂，是知识常新和发展的源泉，是检验真理的试金石，也是大学生锻炼成长的有效途径。一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用，才能得到丰富、完善和发展。大学生成长，就要勤于实践，将所学的理论知识与实践相结合一起，在实践中继续学习，不断总结，逐步完善，有所创新，并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力，为自己事业的成功打下良好的基础，在这样的实际条件下，我们十分有必要去进行一次生产实习。 二、实习流程 2014年7月7日实习动员大会 2014年7月8日哈尔滨热电厂 2014年7月9日哈尔滨同为电 2014年7月10日下午哈尔滨电机厂 2014年7月10日上午固泰电子 2014年7月16日-18日长春第一汽车制造厂 2014年7月23日生产实习讲座 三、实习概况 1、哈尔滨热电厂
学号： 课程设计 单级移动倒立摆建模及串联超前题目 校正 学院自动化学院 专业自动化专业 班级自动化0904班 姓名小白牙 指导教师 2012 年 1 月 4 日
课程设计任务书 学生姓名： 小白牙 专业班级： 自动化0904班 指导教师： 工作单位： 武汉理工大学 题 目: 单级移动倒立摆建模及串连超前校正 初始条件： 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写 等具体要求） 1、 研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性 化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u 为输入， θ为输出） ； 2、 要求系统输出动态性能满足,1%,3.4%s t s ≤≤σ试设 计串连超前校正装置。 3、 用Matlab 对校正后的系统进行仿真分析，比较校正装置加在线性化前的模型上和线性化后的模型上的时域相应有何区别，并说明原因。 时间安排： 任务 时间（天） 审题、查阅相关资料 1.5 分析、计算 2.5 编写程序 2.5 撰写报告 1 图示为一个倒立摆装置，该装置包含一个小车和一个安装在小车上的倒立摆杆。由于小车在水平方向可适当移动，因此，控制小车的移动可使摆杆维持直立不倒。 2/10,1,1.0,1s m g m l kg m kg M ====
指导教师签名：年月日 系主任（或责任教师）签名：年月日 目录 摘要 (4) 1.单级移动倒立摆系统建模 (5) 1.1非线性化数学模型 (5) 1.2 线性化数学模型 (7) 2.倒立摆系统的串联超前校正 (9) 2.1未校正系统的输出动态性能 (9) 2.2 倒立摆系统的串联超前校正 (10) 2.3校正后系统的输出动态性能 (14) 3 .校正前系统与校正后系统的比较 (15) 3.1 校正前系统的仿真 (15) 3.2 校正后系统的仿真 (17) 3.3 校正前系统与校正后系统的比较 (18) 心得与体会 (20) 参考文献 (21) 本科生课程设计成绩评定表 (22)
自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称Z Z Z Z学院 专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩
单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(0 0++= s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc 和穿频率Wx 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。
哈尔滨工业大学生产实习报告
1.实习动员及电话原理介绍 时间：7月9号 地点:正心21 总结: 这是生产实习的第一天，领取材料以后，老师首先介绍了电话机的基本概念，然后对一些典型的电话机电路分析，接着讲了电话机故障分析及注意事项。然后老师介绍了这两周的日程安排及强调了实习过程中的注意事项。 通过这节课，对电话机的发展历史、类型、命名、电话交换技术和程控交换原理，有了一个框架性的了解。最重要的是，老师给我们详细的分析了一下，电话呼叫的工作流程，另我有了个大脉络的了解，感觉揭开了电话这种电信号传递信息的神秘面纱。最后就是，电话机故障的分析，这个比较实用，了解到了一些检修电话机故障的基本办法，相信以后家里电话机有问题的时候，可以自己检修，可以不愧对自己这个通信工程本科生的身份了。 内容：如下 1.1概述 1.1.1电话机的发展历史 1. 电话这一名词是在1876年3月7 日有贝尔发明电话的专利中首次出现的 ——第一代电话机。 2. 1887年爱迪生发明了谈晶石送话器，极大地提高了电话机的送话效率。 3. 1878年，美国设计并制造了第一台交换机——磁石电话交换机（人工交 换机）。 4. 1882年，出现了共电式人工交换机和与之配套的共电式电话机。 5. 1879年，美国人康纳利获得了电话交换机的专利。 6. 1883年，英国国家电话公司的辛克莱获得第一步自动电话机的专利。 7. 1896年，美国人埃里克森发明了旋转式电话拨号盘——第二代电话机（自 动电话机）。 8. 60年代末出现了按键式全电子电话机——第三代电话机。 1.1.2电话机的类型 按电话机到电话交换系统的传输方式分类： 有线电话无线电话 有线电话按连续方式分类： 人工电话机自动电话机 有点电话按功能分类： 普通电话机多功能电话机特种电话机 特种电话主要包括： A IP电话机
成绩 课程设计报告 题目控制系统的设计与校正 课程名称自动控制原理课程设计 院部名称机电工程学院 专业电气工程及其自动化 班级 10电气(1) 学生姓名董天宠 学号 1004103037 课程设计地点 C306 课程设计学时 1周 指导教师陈丽换 金陵科技学院教务处制
目录 一、设计目的 (3) 二、设计任务与要求 (3) 三、设计方案 (4) 四、校正函数的设计 (4) 4.1、校正前系统特性 (4) 4.2、利用MATLAB语言计算出超前校正器的传递函数 (6) 4.3校验系统校正后系统是否满足题目要求 (7) 五、函数特征根的计算 (8) 5.1校正前 (8) 5.2校正后 (9) 六、系统动态性能分析 (10) 6.1 校正前单位阶跃响应 (10) 6.2校正前单位脉冲响应 (11) 6.3校正前单位斜坡信号 (14) 七、校正后动态性能分析 (14) 7.1 校正后单位阶跃响应 (15) 7.2 校正后单位冲击响应 (15) 7.3 校正后单位斜坡响应 (16) 八、系统的根轨迹分析 (17) 8.1、校正前根轨迹分析 (17) 8.2、校正后根轨迹分析 (19) 九、系统的奈奎斯特曲线分析 (21) 9.1校正前奈奎斯特曲线分析 (21) 9.2 校正后奈奎斯特曲线分析 (22) 设计小结 (23) 参考文献 (24)
1.设计目的 1）掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性 能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。 2）学会使用MATLAB 语言及Simulink 动态仿真工具进行系统仿真与调试。 2.设计任务与要求 已知单位负反馈系统的开环传递函数0 K G(S)S(0.1S 1)(0.001S 1) = ++， 试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相位裕度 045γ≥，静态速度误差系数1v K 1000s -= 1）首先， 根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正，使其满足工作要求。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环传递函数，校正装置的参数T ，α等的值。 2)利用MATLAB 函数求出校正前与校正后系统的特征根，并 判断其系统是否稳定，为什么? 3)利用MATLAB 作出系统校正前与校正后的单位脉冲响应曲线，单位阶跃响应曲线，单位斜坡响应曲线，分析这三种曲线的关系？求出系统校正前与校正后的动态性能指标 σ%、tr 、tp 、ts 以及稳态误差的值，并分析其有何变化？
河南工业大学 毕业设计（论文）开题报告 课题名称：数字温度计设计 院（系）：信息学院 专业：电子信息工程 学号：200848300225 学生姓名：顾林 指导教师：管爱红 2012年2月26 日
一、选题依据 1.课题来源 a、电信系08级学生毕业设计选题 b、随着单片机技术的不断发展，单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛，温度传感器DS18B20具有性能稳定、灵敏度高、抗干扰能力强、使用方便等优点，广泛应用于冰箱、空调器、粮仓等日常生活中温度的测量和控制。又随着电子技术的发展，人们的生活日趋数字化，多功能的数字温度计可以给我们的生活带来很大的方便；支持“一线总线”接口的温度传感器简化了数字温度计的设计，降低了成本；以美国MAXIM/DALLAS半导体公司的单总线温度传感器DS18B20为核心，以ATMEL 公司的AT89S52为控制器设计的DS18B20温度控制器结构简单、测温准确、具有一定控制功能的智能温度控制器。 2．课题背景 单片机自问世以来，性能不断提高和完善，其资源又能满足很多应用场合的需要，加之单片机具有集成度高、功能强、速度快、体积小、功耗低、使用方便、价格低廉等特点，因此，在工业控制、智能仪器仪表、数据采集和处理、通信系统、高级计算器、家用电器等领域的应用日益广泛，并且正在逐步取代现有的多片微机应用系统。单片机的潜力越来越被人们所重视。特别是当前用CMOS工艺制成的各种单片机，由于功耗低，使用的温度范围大，抗干扰能力强，能满足一些特殊要求的应用场合，更加扩大了单片机的应用范围，也进一步促使单片机性能的发展。而现在的单片机在农业上页有了很多的应用。随着人们生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们追求的目标之一，它所给人带来的方便也是不可否定的，其中数字温度计就是一个典型的例子，但人们对它的要求越来越高，要为现代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的设施就需要从数单片机技术入手，一切向着数字化控制，智能化控制方向发展。 温度是日常生活、工业、医学、环境保护、化工、石油等领域最常用到的一个物理量。测量温度的基本方法是使用温度计直接读取温度。最常见到得测量温度的工具是各种各样的温度计，例如：水银玻璃温度计，酒精温度计，热电偶或热电阻温度计等。它们常常以刻度的形式表示温度的高低，人们必须通过读取刻度值的多少来测量温度。利用单片机和温度传感器构成的电子式智能温度计就可以直接测量温度，得到温度的数字值，既简单方便，有直观准确。本设计所介绍的数字温度计与传统的温度计相比，具有读数方便，测温范围广，测温准确，其输出温度采用数字显示，主要用于对测温比较准确的场所，或科研实验室使用，该设计控制器使用单片机AT89S51，测温传感器使用DS18B20，用3位共阳极LED数码管以串口传送数据,实现温度显示,能准确达到以上要求。 3.课题研究目的 单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机了解计算机原理与结构的最佳选择。而且现在单片机是市场热门的产品，我觉得我们应该熟悉、学习它。对单片机的进一步学习，使自己能够灵活的应用它。对C语言的有更加深刻的学习。
生产、毕业实习报告
一、实习目的 学习了部分专业课程后，我们在这个夏季学期进行了“生产、毕业实习”，主要目的是为了结合实际，更深层次的理解书本上的知识，从实际观察了解中建立各学科之间的联系。同时，也可以了解飞行器设计与工程专业的的发展情况，思考自己的毕业去向。我认为实习是学生大学学习很重要的实践环节，它不仅让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还使我们开阔了视野，增长了见识，为我们以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。 二、实习内容 1.参观中航工业哈飞集团 2017年7月3日—5日我们在迟润强老师的带领下参观了中航工业哈飞集团。中航工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司（简称中航工业哈飞），隶属于中航工业直升机有限责任公司旗下，创建于1952年4月1日，是国家“一五”期间156项重点工程之一。曾获得中国航空工业有重大贡献单位、全国质量效益型先进企业、全国工业竞争力百强企业等荣誉称号。 7月3日-4日，哈飞集团为我们举办了两场讲座，帮助我们了解了哈飞集团的人才培养战略、安全教育、人员构架、职称评定、产品特色等方面内容。举办讲座的老师尽职尽责，有耐心地回答了听众提出的问题。我怀着激动的心情向举办讲座的一位老师提出了自己在半实物仿真方面的疑问。 7月4日上午，哈飞集团工作人员还带领我们参观了哈飞集团的技术研发中心。工作人员取得的成绩斐然，员工的关系融洽，生活、科研氛围良好。 哈飞建有博士后科研工作站，拥有国家级企业技术中心、中高级工程技术人员培训基地等。先后与中国科学院工程物理研究所、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、西安交通大学等院校组成联合体，借助研究所和高校的科研力量，加速技术创新和新产品的开发步伐。哈飞集团待遇丰厚，人才培养战略前瞻远瞩，我校本科生与硕士研究生在哈飞集团很受欢迎。 哈飞集团生产的飞机广泛采用复合材料。哈飞在复合材料、数控加工、热表处理等方面形成了独特的技术优势。是国内最大的航空复合材料产品生产基地，具有国内领先、世界先进的复合材料设计、制造、检测、实验和技术体系，拥有进口固化炉、大型热压罐、复合材料数控下料铣、激光铺层定位系统等先进的复合材料生产设备，具备了年产150架份飞机复