广数980TDa宏程序等号怎么输入

2.4
按 键进入报警页面显示显示：报警页面显示有外部信息、报警信息两种方式，可通过 键、 键查看，具体如下：
1)外部信息显示
2）报警信息显示
2。5
键为一复合键，从其它页面显示按一次 键进入设置页面显示，再按 键则进入图形显示页面，反复按 则在设置与图形两页面间切换。
2.5。1
按 键进入设置页面，设置页面下有四种显示页面，可通过 键、 键进入每个页面查看或修改相关参数，具体如下：
1)绝对方式：显示当前点在工件坐标系的绝对坐标,以下称“现在位置（绝对坐标）”
2)相对方式: 显示当前点在工件坐标系的相对坐标，以下称“现在位置（相对坐标）”
3）综合方式
在综合位置页面显示方式中，可同时显示下面坐标系中的坐标位置值：
（A)相对坐标系中的位置(相对坐标)；
(B）零件坐标系中的位置（绝对坐标）；
自动方式键
按此键，进入自动操作运行方式
24
编辑方式键
按此键,进入程序编辑操作方式
1。2.
该面板是为有特殊需求的用户设计的选配件，包括急停、手轮以及6个￠16的预留孔，可以安装一些其他按钮以实现更方便的手动操作。
第二章
2。1
2.1.1 位置页面显示的四种方式
按 键进入位置页面显示，位置显示页面有绝对（现在位置(绝对坐标））、相对（现在位置(相对坐标)）、综合、位置/程序四种方式，可通过 键或 键查看，具体如下:
＋ :加工件数清零。
＋ ：切削时间清零。
注1:显示主轴的实际转速时，必须在主轴上装有编码器。
注2:实际速率=编程速率的F值×倍率。当G00,空运行或取数据参数No.027(见附录一）的值作为上限时的速率不能显示。
注3：当进给速度为每转进给或螺纹切削时，由于其单位是0.01毫米/转，而编程速率的显示单位为0.0001毫米/分，小数点后第三,四位不能够显示出来。

第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

GSK980TDa数控车仿真基本操作14GSK980TDa数控车仿真基本操作；一、GSK980TDa数控车仿真操作面板说明；二、GSK980TDa数控车仿真软件使用前设置；1.使用时须修改No.004、No.005、No；点设置点参数开关、程序开关、自动段号→点L(出现；2.卡盘夹爪夹紧、松开：点录入找到“程序状态”界；夹爪夹紧或松开；(一)录入操作；1.主轴旋转：点→程序(找到“程序状态”界面)GSK980TDa数控车仿真基本操作一、GSK980TDa数控车仿真操作面板说明二、GSK980TDa数控车仿真软件使用前设置1.使用时须修改No.004、No.005、No.012系统参数，方法如下：⑴点设置点参数开关、程序开关、自动段号→点L(出现“报警”时再点设置)、点W⑵点参数→将光标分别移至004、005、012号参数，分别改为：No.004参数：01001000；No.005参数：00010011；No.012参数：10101111例如：光标处于0 04号时：点01001000→⑶点光标移至“参数开关”位置→点W关闭参数开关→点位置退出。

2.卡盘夹爪夹紧、松开：点录入找到“程序状态”界面)→M12(夹紧，或M1 3松开)→输入→夹爪夹紧或松开。

(一)录入操作1.主轴旋转：点→程序(找到“程序状态”界面)→M03(正转，或M04反转)→S600→→2.主轴停止：主轴在旋转时，在录入方式下，于“程序状态”界面上输M05→3.→程序(找到“程序状态”界面)→G00→→U80(或W50)→4.转动刀架：点→翻页找到“程序状态”界面)→T0100(或T0200、T0300、T0400等)→(二)手动操作1.主轴旋转、停止：点→主轴正转→→2.刀台移动：⑴手动进给：点点相应的方向移动键⑵手动快速移动：点3.手动换刀：点→点相应的方向移动键(三)编辑操作1.打开程序目录：点翻页→2.打开一个程序：点O0001→。

目录第一章操作面板 (5)1.1面板划分区 (6)1.2 面板功能说明 (6)1.2.1 LCD（液晶）显示区 (6)1.2.1.1 LCD (6)1.2.1.2 液晶画面的亮度调整 (6)1.2.2 状态指示区 (7)1.2.3 编辑键盘区 (7)1.2.4 页面显示方式区 (8)1.2.5 机床控制区 (9)1.2.6 附加面板（选配件） (10)第二章页面显示及数据的修改与设置 (10)2.1 位置显示 (10)2.1.1 位置页面显示的四种方式 (10)2.1.2 加工时间、零件数、编程速度、倍率及实际速度等信息的显示 (12)2.1.3相对坐标清零 (13)2.2 程序显示 (15)2.3 偏置显示、修改与设置 (16)2.3.1 偏置显示 (16)2.3.2 偏置值的修改、设置 (18)2.3.2.1刀偏修改与设定 (18)2.3.2.2宏变量修改与设定 (18)2.4 报警显示 (18)2.5 设置显示 (19)2.5.1 开关设置 (19)2.5.2 图形功能 (25)2.6 参数显示、修改与设置 (26)2.6.1 参数显示 (26)2.6.2 参数的修改与设置 (28)2.7 诊断显示 (29)2.7.1 诊断数据显示 (29)2.7.2 机床面板（软键盘机床面板） (30)2.7.3PLC信号状态 (31)2.7.4 PLC数值诊断 (32)2.7.5 系统版本信息 (34)第三章系统上电、关机及安全操作 (35)3.1 系统上电 (35)3.2 关机 (35)3.3 安全操作 (36)3.3.1 复位操作 (36)3.3.2 急停 (36)3.3.3进给保持 (37)3.3.4 切断电源 (37)3.4 循环启动与进给保持 (37)3.5 超程防护 (38)3.5.2 软件超程防护 (38)3.5.3 超程报警的解除 (39)第四章手动操作 (39)4.1 坐标轴移动 (39)4.1.1 手动进给 (40)4.1.2 手动快速移动 (40)4.1.3 手动进给及手动快速移动速度选择 (40)4.2 主轴控制 (41)4.2.1 主轴正转 (41)4.2.2 主轴反转 (41)4.2.3 主轴停止 (42)4.2.4 主轴点动 (42)4.3 其他手动操作 (42)4.3.1 冷却液控制 (42)4.3.2 润滑控制 (42)4.3.3 手动换刀 (42)4.4 对刀操作 (42)4.4.1 定点对刀 (43)4.4.2 试切对刀 (43)4.4.3 回机械零点对刀 (45)4.4.4 带刀补对刀 (46)4.5 刀补值的修调 (46)第五章自动操作 (47)5.1 自动运行 (47)5.1.1 自动运行程序的选择 (47)5.1.2 自动运行的启动 (48)5.1.3 自动运行的停止 (48)5.1.4 从任意段自动运行 (49)5.1.5 暂停或进给保持后的运行 (49)5.1.6 空运行 (49)5.1.7 单段运行 (50)5.1.8 全轴功能锁住运行 (50)5.1.9 辅助功能锁住运行 (50)5.1.10 自动运行中的进给、快速速度修调 (51)5.1.11 自动运行中的主轴速度修调 (51)5.1.12 自动运行中的冷却液控制 (52)5.2 MDI运行 (52)5.2.1 MDI指令段输入 (52)5.2.2 MDI指令段运行与停止 (54)5.2.3 MDI指令段字段值修改与清除 (54)5.2.4 MDI指令段运行时速度修调 (54)第六章手轮/单步操作 (55)6.1 单步进给 (55)6.1.1 移动量的选择 (56)6.1.2 移动轴及移动方向的选择 (56)6.1.3 单步进给说明事项 (56)6.2 手轮进给 (56)6.2.1 移动量的选择 (57)6.2.3 手轮进给说明事项 (58)6.3 手轮/单步操作时辅助的控制 (58)第七章回零操作 (59)7.1 程序回零 (59)7.1.1 程序零点概念 (59)7.1.2 程序回零的操作步骤 (60)7.2 机械回零 (60)7.2.1 机械零点概念 (60)7.2.2 机械回零的操作步骤 (61)7.3 回零方式下的其它操作 (61)第八章程序编辑与管理 (62)8.1 程序的编辑 (62)8.1.1 程序的建立 (63)8.1.1.1 顺序号的自动生成 (63)8.1.1.2 程序内容的输入 (63)8.1.1.3 顺序号、字的检索 (65)8.1.1.4 光标的几种定位方法 (66)8.1.1.5 字的插入，删除、修改 (67)8.1.1.6 单个程序段的删除 (67)8.1.1.7 多个程序段的删除 (68)8.1.2 单个程序的删除 (68)8.1.3 全部程序的删除 (68)8.1.4 程序的选择 (68)8.1.5程序的复制 (69)8.1.6 程序的改名 (69)8.1.7 程序的检索 (70)8.2 程序管理 (70)8.2.1 程序目录的检索 (70)8.2.2 存储程序的数量 (70)8.2.3 存储容量 (70)8.2.4程序列表的查看 (71)8.2.5 程序的锁住 (71)第九章通讯 (72)9.1 通讯软件的安装 (72)9.2 通讯软件的操作 (72)9.3 串行口的设置 (72)9.4 CNC对PC机数据的接收（PC→CNC） (73)9.5 CNC数据对PC机的传送（CNC→PC） (73)9.5.1 CNC单个程序对PC机的传送 (73)9.5.2 全部程序的输出 (73)9.5.3 刀补的输出 (74)9.5.4 螺补的输出 (74)9.5.5 参数的输出 (74)9.6 CNC对CNC数据的接收（CNC→CNC） (74)9.7 CNC对CNC数据的发送（CNC→CNC） (75)9.7.1 单个程序的输出 (75)9.7.3 刀补的输出 (76)9.7.4 螺补的输出 (76)9.7.5 参数的输出 (76)9.8 通讯说明 (76)9.8.1设备连接方式 (76)9.8.2 通信前准备工作 (77)9.8.3 通信过程中的状态显示 (77)第十章记忆型螺矩误差补偿功能（选配） (78)10.1 功能说明 (78)10.2规格说明 (78)10.3 参数设定 (78)10.3.1 螺距误差补偿倍率 (78)10.3.2 螺距误差参考点（原点） (79)10.3.3 设定补偿间隔 (79)10.3.4 设定补偿量 (79)10.4 各种参数设定例子 (79)10.5 补偿量的设定方法 (81)第十一章编程操作实例 (82)第十二章机床调试 (93)12.1电源接通前的准备工作 (93)12.2 急停与限位 (93)12.3 驱动器设置 (93)12.4 齿轮比调整 (94)12.5 加减速特性调整 (95)12.6机械零点调整 (96)12.7 主轴功能调整 (98)12.7.1 主轴编码器 (98)12.7.2 主轴制动 (98)12.7.3 主轴转速开关量控制 (98)12.6.4 主轴转速模拟电压控制 (99)12.8 反向间隙补偿 (99)12.9 刀架调试 (100)12.10 单步/手轮调整 (101)12.11 其它调整 (101)附录一980TD参数一览表 (103)状态参数 (103)数据参数 (111)附录二出厂参数表 (124)附录三报警表 (128)附录四补充说明 (131)第一章操作面板本系统采用铝合金立体操作面板，面板的整体外观如下图所示：1.1面板划分980TD车床数控系统具有集成式操作面板，共分为LCD（液晶显示）区、编辑键盘区、页面显示方式区和机床控制显示区等几大区域，如下图所示：1.2 面板功能说明1.2.1 LCD（液晶）显示区1.2.1.1LCD本系统的显示区采用320×240点阵式蓝底液晶（LCD），CCFL背光。

3
显示界 面
程序编 辑
通讯
点输入 /16 点输出）
显示器：320×240点阵、5.7 ”单色液晶显示器 （LCD）， CCFL背光 显示方式：中文或英文界面由参数设置，可显示加工 轨迹图形 程序容量： 6144KB、最多 384个程序 , 支持用户宏程序 调用，子程序四重嵌套 编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和 混合坐标编程 CNC与PC机、 CNC与 CNC双向传送程序、参数，支持系 统软件、 PLC程序串行口下载升级
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序 （以下简称程序） 并输入 CNC，CNC加工程序向伺服 （或步进） 电机驱动单元发出运动控制指令， 伺服（或步进） 电机通过 机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选 择、冷却、润滑等逻辑控制指令由 CNC传送给机床电气控制
4
系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电 器、接触器等输入输出器件的控制。 目前，机床电气控制通 常采用可编程逻辑控制器（ Programable Logic Controler 简称 PLC）， PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。 由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任 务。
技术规格一览表 控制轴： 2轴（ X、Z）；同时控制轴（插补轴）： 2轴
运动控 （X、Z） 制 插补功能： X、Z二轴直线、圆弧插补 位置指令范围： -9999.999 ～ 9999.999mm；最小指令
1
Ｇ 指令
.001mm 电子齿轮：指令倍乘系数 1～ 255，指令分频系数 1～ 255
M08、 M09、 M10、 M11、 M12、 M13、 M32、 M33、 M41、 M42、 M43、 M44 最多 32个刀位（ T01□□～ T32□□），换刀控制时序 由PLC程序实现。使用排刀时，刀位数设为 1，PLC不 进行换刀控制。标准 PLC程序适配 2～8工位电动刀架， 正转选刀、反转锁紧。 转速开关量控制模式： S□□指令由 PLC程序定义、处 理，标准 PLC程序 S1、 S2、 S3、S4直接输出， S0关闭 S1、 S2、 S3、 S4的输出 转速模拟电压控制模式： S指令给定主轴每分钟转速 或切削线速度（恒线速控制），输出 0～10V电压给主 轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位 9种基本指令、23种功能指令，二级 PLC程序，最多 5000 步，每步处理时间 2μs，第 1级程序刷新周期 8ms，可 提供梯形图编辑软件， PLC程序通讯下载 集成机床面板： 41点输入（按键）、 42点输出（ LED） 基本 I/O ：16点输入 /16 点输出（可选配扩展 I/O ：16

人员 必须集 巾精 力对 各信号 进行观 察 厦提 供相 直的输＾
情 号 ， 并 判 断 捌 应 曲 Ｉ０ 接 口 是 否 正 ’ ． 这 种 做 法 效 率 ， 嚣 特 制 低 且 有 ｝ 错 的 ¨能 ｝ ｛ ｒ
Ｇ Ｋ ８ ＾ 系 统 有 出 程 序 功 能 ． 且 各 输 ＾ 输 出 Ｅ有 独 Ｓ ９ １ 立 的 霞 变 量 值 ， 因 此 【考 虑 通 盘 宏 程 序 对 输 人 输 出 口 的 １ ｒ 王 变 趋 峨 艇 或 榆 ｛ 变 量 的 批 巷 ， 从 实 现 系 统 自 动 捡 测 功 ９ １ ４ 能 柱测 试¨ 寸．洲 试 ＾ 照 只 需 要 用 测 试 莲 线 将 辅 ＾ 精 出 Ｌ 连 接 ． 进 Ａ 并 执 行 制 吐 宏 程 序 即 可 自动 完 成 系 统 Ｕ Ｏ 】
输出接 口是 否有效 柱执 行 Ｔ代码 时． 系统 等待输 入信
号 ．通 过 测 试 向 系 统 输 八 栩 血 的 位 信 号 后 系 统 继 续 执 行 后 面 的 程 序 ， 否则 一 蓖 等 待 外 部 输 ＾ 信 号 ． 直 到 报 警 ； 其 亡输 ＾ 府 号 ｔ 观 察 系 统 的 诊 断 信 息 ． 机 对 应 的 诊 Ｏ ． ０ 断 化 会 由 ０变 为 １ 取 消 域 信 号 时 Ｅ ｝ １变 为 ０ 田 此 测 试 Ｉ
统 中 再 加 人 系 统 自测 试 摸 块 木 太 观 实 昕 以 许 多 数 控 系 统
的 测 试 均 采 删 主 要 南 发 光 二 极 管 １按 钮 开 羔 等 组 成 测 试 架 监
柬 进 行 ， 在 删 斌 过 程 中 对 ＾ 的 依 赖 很 强 ， 效 率 得 不 副 提
高，而且 测试人员容易疏忽 ，测 馥结果得不到保障

广数980简明编程与操作讲义南京二机数控车床有限责任公司坐标系构成数控车床采用平面坐标系，由控制直径方向的X轴和长度方向的Z轴垂直交叉构成，交叉点为编程零点。

零点把两轴分成4个半轴，其中X下半轴与Z右半轴为正轴，向这两半轴运动为正向。

X上半轴与Z左半轴为负轴，向这两半轴运动为负向。

编程零点的选择有两种方式：一，零点设置在工件端面上，如A图；二，零点设置在卡盘端面上，如B图（A ） （B ）在切削过程中，刀尖不过中心X 向为正数，如A 图：，工件端面为Z0, 中心为X0为编程零点如B 图：卡盘端面为Z0, 工件中心为X0为编程零点。

程序的构成例：O115,(此为程序名， 字母O 加四位数) M03 S800 T0101G00 X50 Z1 G01 Z-100 F0.1 G00 X100 Z100 M051, S 表示转速，如需500转，编S500。

2, T 表示刀具，如T0101，前面01为刀具号，后面01为刀补号。

3, M 表示辅助功能：M03主轴正转，M04主轴反转，M05主轴停止，M08冷却开，M09冷却关，M00程序暂停，M30程序结束。

4, G 表示准备功能。

5，F 表示进给率，在G98时表示分进给，G99时表示转进给。

准备功能1，快速移动G00使用场合：快速进刀与快速退刀，空运行的情况下指令形式：G00 X__ Z__在G00 X__:情况下，表示X轴运动，Z轴不运动。

在G00 Z__:情况下，表示Z轴运动，X轴不运动.在G00 X__ Z__:情况下，表示双轴联动，此时为斜线运动，运动规律先按45度运动，然后走剩余轴的剩下尺寸。

A线路：G00 X50 Z0B线路：G00 X50Z0C线路：G00 Z0X502, 直线插补G01用于直线加工，如车端面、外圆、锥度等。

指令形式：GO1 X__ Z__ F__G01 X__ F__ 加工端面方向形式G01 Z—F__ 加工外圆内孔方向形式G01 X__ Z__ F__ 加工锥度形式车端面：G00 X32 Z0G01 X0 F120车外圆：G00 X35 Z2G01 Z-80 F120车锥度：G00 X25 Z2G01 Z0 F200X38 Z-45 F120倒角 1×45G00 X28 Z1 G01 ZO F200 X30 Z-1 F120车锥度时，刀具一定从起点向终点双向切削。

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。

技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。