联想激光打印机常见故障分析
1、打印机卡纸：先判断耗材用了好久。粉盒加过粉没有，如果加过粉或粉盒转不动，就应跟换粉盒以免影响硒鼓寿命，损坏粉盒齿轮。
2、粉盒报警：看里面是否还有粉，检查加粉后有没有把粉盒清零，如是新粉盒，也应把粉盒清零，把粉盒旁边白色卡口搬到另一边。
3、出现报警:后盖没有关上，里面一定有卡纸。取除卡纸。
4、联想LJ2000硒鼓报错提示跟换硒鼓（即硒鼓清零方法），先打开前盖,按住开始键到4个等亮再关闭前盖，OK。
5、联想M7020硒鼓报错提示跟换硒鼓（即硒鼓清零方法）。打开前盖按选项屏幕显示YES和NO就按YES键再关闭就OK。
6、打印机没有反应：其主要原因为有打印机和计算机连接不好；
A、重点检查打印机电源是否接通。打印机电源是否打开。打印机电缆是否正确安装，如果联机指示灯正常，关掉打印机然后在打开，看打印测试页是否正常；
B、检查计算机，是否添加打印机驱动程序，在属性栏，检查数据线检查端口。
7、打印机出现乱码：这种情况应先检查数据线，如果打印机的数据线不支持双向通道就会出现这样的问题，换一条具有双向通道的数据线，也可能是电脑中毒或是驱动版本太旧需重新安装，打印机内存不够，如果一次打
印的文件较大会出现这样的问题，须扩充打印机内存，字库还没有正确栽入，打印机也会出现这种情况如果是网络打印机，还应检查网络以及打印机。
8、如果打印机不进纸，有进纸的动作但是没有进纸，这种情况一般是搓纸轮脏了，需用带酒精的棉花把搓纸轮檫干净。
9、加粉应注意事项：
A、粉盒里的废粉一定要清洁干净，把粉盒坚放，用手拍打粉盒直到粉盒里面没有粉抖落为止
B、把棍子和清洁毛刷上的粉清理干净
C、如是2020的粉盒要清零
10、打印机有底灰：一般情况是因为清理废粉、清洁充电辊、用酒精棉花擦试。
11、打印机打印出来有横向或竖向的杠子：检查鼓芯和刮刀。如是刮刀坏了就应换掉。
12、打印周期性的有3-4公分的点：请检查是不是鼓芯表面图层有硬伤，如有硬伤且影响正常使用，请立即跟换鼓芯。
13、打印有点状物周期性的：有1-2工分就请检查充电棍上的胶皮是否破损。
14、C8000固定报错15H：是转印带损坏应更换。
15、打印机在打印的过程中出现卡卡的响声：有可能是粉盒太重需要清洁齿轮，是里面的齿轮破损出现的响声。
16、打印有竖向的直线：因该是刮刀损坏有缺口，应用水磨细纱把缺口磨平。
17、Lj2000打印机打印出来样张是斜的：那就有可能是机架坏了。
18、打印有重影：首先检查定影单元和扫描窗口，再检查充电辊，一般都在充电棍上，解决方式用酒精反复的檫即可。
19、联想LJ2500粉盒里的粉用了还有提示加粉：解决方法是用纸把感应器堵上即可。
20、联想M7120恢复出厂值：先按2864键进入，按00恢复出厂设置。
21、如7系列的一体机传真机开机：显示输入ID那一定是扫描单元坏了。
22、M3120出现打印无问题，复印出现有竖向线束：判断为扫描单元接触不良，和机器扫描单元有问题。
23、M3120机器清零（菜单、*2864。11。99）和3020清零/ 功能然后按*2864 等会在按99，09测试页你就记住3个就行了(01 09 99)
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课程名称：故障诊断方法与应用报告题目：内圈故障诊断实验报告学生班级；研152 学生姓名： 任课教师： 学位类别：
设备故障诊断技术是一种了解和掌握设备在使用过程中的状态，确定其整体或局部是正常或异常，早期发现故障及其原因，并能预报故障发展趋势的技术。安装合适的传感器可以获得故障的特征信号，通过信号反映故障产生原因。滚动轴承是机械中的易损元件，据统计旋转机械的故障有30%是由轴承引起的，它的好坏对机器的工作状态影响极大。轴承的缺陷会导致机器剧烈振动和产生噪声，甚至会引起设备的损坏。滚动轴承的振动可由于外部的振源引起，也可由于轴承本身的结构特点及缺陷引起。而随着科学技术不断发展和工业化程度的不断提高，机械设备精密程度、复杂程度及自动化程度不断提高，凭个人的感观经验对机械设备进行诊断己经远远不够，因此轴承的状态检测和故障诊断是十分必要的，已经成为机械设备故障诊断技术的重要内容。滚动轴承故障监测诊断方法有很多种，它们各具特点，其中振动信号法应用最广泛。本次实验就是采用振动信号法对滚动轴承故障实验平台的滚动轴承的故障信号进行分析。
1 绪论 (1) 2 轴承内圈故障特征频率 (2) 3 时域无量纲参数分析 (2) 3.1 时域波形 (2) 3.2 傅里叶变换运算分析故障 (3) 4通过自相关、互相关、功率谱运算分析故障 (4) 4.1 自相关分析 (4) 4.2 互相关运算分析故障 (5) 4.3功率谱密度 (6) 5 Haar小波分析 (7) 5.1小波分解 (7) 5.2 小波降噪 (9)
1 绪论 随着对滚动轴承的运动学、动力学的深入研究，对于轴承振动信号中的频率成分和轴承零件的几何尺寸及缺陷类型的关系有了比较清楚的了解，加之快速傅里叶变换技术的发展。开创了用频域分析方法来检测和诊断轴承故障的新领域。其中最具代表性的有对钢球共振频率的研究，对轴承圈自由共振频率的研究。本文主要着重于对滚动轴承内圈磨损的故障研究，主要研究方法为傅里叶变换，功率谱，自相关以及互相关，小波理论。 滚动轴承在运行过程中可能会因为各种原因出现故障，如安装不当、异物入侵、润滑不良、腐蚀和剥落等都会导致轴承出现故障。安装不当会导致轴承不对中，使得轴承在运行中，产生一种附加弯矩，给轴承增加附加载荷，形成附加激励，引起几组强烈振动，严重时会导致转子严重磨损、轴弯曲、联轴器和轴承断裂等严重后果。即使轴承安装正确，在长期的运行中，由于异物的入侵或则负荷的作用下，接触面会出现不同程度的金属剥落、裂痕等现象，进而导致旋转部件与故障区域接触时产生强烈振动。本次实验主要针对潜在危害很大的裂痕故障信号进行分析研究。滚动轴承在出现裂痕故障后，随着轴承的旋转，由于旋转部件与裂痕周期性的碰撞会产生周期性的冲击信号，且周期可以通过轴承结构计算得出。图1.1所示为滚动轴承基本结构。 图1.1 滚动轴承基本结构 d：滚动体直径 D：轴承节径（滚动体所在圆的直径） R：内圈直径 i R：外圈直径 o ：接触角（滚动体受力方向与轴承径向平面的夹角） Z：滚动体个数
激光打印机的常见故障 一，充电： ①充电辊：有规律性的黑点，打印效果有 黑线，全黑，横向黑条，有重影等现象。 ②充电架：电极丝脏了会出现红线 二，曝光：1，打印整体偏淡，2，打印全白，3，打印有白线或白条 三，显影： ①磁辊：1有规律性黑点，2有白线，3打印全白，4有规律性的 横向白条。 ②磁刮片：1有黑线，2一边浓一边淡，3打印有底灰。 ③磁辊轴套：1打印漏粉，2打印效果有烟圈状。 ④磁辊齿轮：1打印效果文字或图像错位，2打印全白现象，3 卡纸（卡在鼓芯下面） ⑤墨粉搅拌杆：1打印效果有白条，2打印全白 ⑥墨粉：1打印淡，2打印全黑，3打印有底灰。 四，转运： ①打印全白 ②打印淡 ③打印纵向白条 五，分离——主要是卡纸 六，定影：1卡纸，2定影不牢，3重影
七，清洁：1一边有重影一边没重影，2有黑线，3拖状灰条，4横向黑条 八，鼓芯：1有规律性黑点，2有黑线，3鼓芯老化会出现底灰，4出现横向白条。 《维修常见问题》 一，打印样张有规律性黑点？ 1，充电辊上面有脏的黑点。 2，磁辊上有点状墨粉， 3，鼓芯有点状破损。 以上三点的特点是：黑点大小不变，且有周期性。 二，打印样张有规律性模糊？ 1，鼓芯， 2，充电辊。 以上这两点主要原因有：用手去摸鼓芯或充电辊。 三，打印样张图像整体偏淡？ 1，激光器脏，， 2，转运棍有问题， 3，粉不对或质量差 四，打印有纵向白线或打印纵向一条偏淡？ 1，没粉（会造成一小段不上粉） 2，转运棍破损 3，激光器，1反射镜脏，2防护盖玻璃脏
五，打印样张图像有横向白条？1，感光鼓涂层或鼓齿轮有缺陷，2，高压板有问题 3，磁辊充电有问题 六，打印有纵向黑线？ 1，刮板有缺口 2，鼓芯有一圈磨损 3，充电辊有一圈磨损 4，定影辊有一圈磨损（加热辊）七，打印有横向黑条？ 1，充电辊有问题 2，鼓刮板磨损 八，打印图像或文字全黑？ 1，墨粉质量差或不匹配 2，充电辊没装到位 九，打印文字或图像由底灰？ 1，鼓芯老化， 2，粉的质量有问题 3，鼓刮板有问题 4，磁辊偏压过大 5，充电辊有缺陷 6，纸受潮，7，高压板有问题
联想打印机 一、激光打印机 特点 1、打印字模好、打印效果丰富：采用国标宋、楷、黑、仿宋矢量字库，字号无级变倍，并固化于打印机内部，开机即可打印汉字。机内具有旋转、阴影、空心等多种打印效果。 2、通用性强：兼容HP PCL命令和LQ汉字打印指令序列，软件支持丰富，中文方式下完全兼容西文软件；适用于各种类型的微机、小型机、大型机和工作站，适用于各种操作系统（DOS、WINDOWS、UNIX、XENIX 等）、各种网络环境（NOVELL、LAN、MANAGER 等）。 3、具有极高的性能价格比，适合我国计算机用户特点：设有三个并行接口，可供三台主机共享。同时采用鼓粉分离技术，可以经济方便地重新灌墨粉，节省了大量消耗费用等后续开支。 功能 联想激光打印机采用了新一代的高清扫描和复印技术，针对二代身份证存在的底纹和浅蓝字体，进行扫描、识别还原，图像清晰逼真，效果出众。还特别设置了身份证复印件、一键票据复印键，方便用户在复印身份证件时，一键多次双面扫描，双面输出非常方便。使用注意事项 1、保持激光打印机自身的清洁。保持激光打印机的清洁其实关键在于除尘，需知粉尘是几乎所有的电器设备的天敌，而对于激光打印机来说，粉尘则来自两个方面：外部和内部。 2、使用专用的清洁工具。一般情况下，我们可以使用专用的清洁工具对激光打印机进行清洁，这些清洁工具使用方便，清洁效果也比较好，最常见的是清洁纸。清洁纸的外形和普通的打印纸没有什么区别，它具有很强的吸附功能，使用时将它放入纸槽，选择打印一份空白文档，让清洁纸到打印机内部正常的运行一次，清洁纸会粘走滚轮和走纸道上的粉尘，基本上3 到5 次便能完成清洁工作。 3、打开打印机内部进行清洁。当然在使用了一个比较长的时间后，激光打印机的清洁仅仅依靠清洁纸是不够，使用一段时间还应该打开打印机，动手对其内部进行一下清洁。首先打开打印机的机盖，取出硒鼓，再用干净柔软的棉布轻轻地来回擦拭滚轴等一些相关的部位，擦去小纸屑和积累的灰尘，可以根据实际情况在布上粘上少许的水。同时需要注意的是在绝大多数的激光打印机上都安装了臭氧过滤器，臭氧过滤器至少应该一年更换一次，以保持过滤器的清洁。 4、保持良好的使用习惯。卡纸是激光打印机最容易出现的一个故障，其实只要正确 的用纸，卡纸的情况完全可以避免发生（至少几率会大大降低）。首先，在向纸盒装纸之前，应将纸捏住抖动几下，以使纸张页与页之间散开，以减少因为纸张之间的粘连而造成的卡纸，尤其在一些湿度较大的阴雨天更应如此。第二，纸盒不要装得太满。虽然打印机的纸盒都有一个额定数，但是在装纸时建议不要将纸盒装得太满，一般情况下安装额定数得80%?90%是比较合理的。第三，注意打印介质的质量。激光打印机的精度是比较高的，因此对打印介质也是比较敏感的，一些质量较差的打印介质往往会出现卡纸的现象。所以在选购打印介质时一定要注意质量，不要因小失大。当然，出
故障诊断分析方法比较 摘要：小波变换作为信号处理的手段，逐渐被越来越多领域的理论工作者和工 程技术人员重视和应用。在机械系统和电气系统中，故障时常发生，为了诊断 系统是否故障，小波分析是很好的方法。小波分析的方法很多，小波的选择也 很多类，为了研究哪种小波分析方法更加适合于故障检测。论文将通过一个例 子来分别采用功率谱、多分辨小波分析和小波包三种方法进行突发性故障诊断，来研究各自的分析特点。并总结在故障发生时，一个更加好的分析方法。 关键词：故障功率谱多分辨分析小波包分析 正文： 在对机械设备进行故障检测时，通常采用对振动信号进行频谱分析找出奇 异点的方法来实现设备监测。傅里叶变换是频谱分析的主要工具，其方法是研 究函数在傅里叶变换后的衰减以推断函数是否具有奇异性及奇异性的大小，但 傅里叶分析只能确定一个函数奇异性的整体性质而难以确定奇异点空间的位置 分布情况，这一局限性导致了频谱分析不能精确的确定信号的奇异性特点，给 进一步分析信号的规律带来了一定的障碍。 而在傅里叶基础上发展而来的功率谱可以识别不同信号的故障信号。将正 常信号的功率谱与运行过程中不断连续收集的信号功率谱进行对比，功率谱异 常就表示机械系统有故障，不同类型的故障会有不同类型的频谱特征，从故障 信号的功率谱中可以识别故障的类型。 然而利用传统的频谱分析方法只能从频谱图上了解故障信号的所包含的频 率成分，而无法确定具体的频率成分的震动形式。无法对具体的频率成分进行 分析，难以直接描述机械的状态。小波分析是近十年发展起来的一门适用于时 变信号分析的新兴工具，它可以把时域信号变换到时间—尺度域中，在不同尺 度下观察不同的局部化特性。在信号突变时，其小波变换后的系数具有模量极 大值，可通过对模的极大值点的检测来确定故障发生的时间点。在从小波基础 上发展的小波包，对各个子小波空间做出更加细致的分解，其对应的频带被进 一步分解，这使得时—频分析能聚焦于任意的细节，在故障诊断时，可从细节 上分析故障。 很多工作系统正常工作时，工作输出点的采样信号是蠕变信号，当由于多 种原因系统系统故障时，输出信号将产生一突变信号（主要表现在幅度和频率 的变化），信号的突变时刻被称为信号的奇异点。这些奇异点数值包含有重要 的故障信息，因此，对突变信号进行检测和处理，是故障诊断的关键。 因此，本文从功率谱、多分辨分析分析和小波包三种方法进行蠕变信号突发性 故障诊断，并比较总结它们的特点。 实例：由于日常机械中很多振动信号都是由不通频率的正弦余弦波组成的，于 是这里选择的原始信号采用的是单一频率正弦波的形式。为了研究上述三种分 析方法，并且由于还未在先研究阶段中未得到研究机械的信号，为了简化分析
激光打印机常见故障 一、卡纸 1、不进纸（自检） (1)搓纸轮老化(在搓纸轮内圈垫纸或在外圈加橡胶皮或直接更换搓纸轮) (2)阻尼片后弹簧弹力不足（把弹簧拉长） (3)纸路中有异物（清洁纸路） (4)纸检测传感器损坏（检测更换） (5)继电器不吸合（检测更换） (6)继电器损坏或齿轮损坏（检测更换） (7)分页器磨损、下方弹簧弹力不足（把弹簧拉长） (8)定影器损坏（检测更换） (9)CPU没有发出进纸信号（修打印机主板） 2、不进纸（联机） (1)电脑驱动程序不对（重装） (2)电脑主板并口损坏（检测更换） (3)打印机端口类型设置不对（重新设置ECP+EPP） (4)数据线损坏（更换） (5)打印机接口芯片损坏（检查更换） (6)打印机保险电阻损坏（检查更换） (7)打印机CPU部分损坏或断线情况（更换、补线） 3、进纸区卡纸：（纸检测传感器） (1)进纸传感器损坏或脏（检查更换） (2)变向走纸凸轮老化（用砂纸打磨） (3)纸中有异物（清除） (4)搓纸轮老化磨损，失去摩擦力不能带动纸张在规定的时间内触碰到纸路检测传感器（内圈垫纸） (5)分页器磨损、下方弹簧弹力不足（拉长） (6) 激光头损坏（测量更换激光器、棱镜、驱动电机、驱动芯片，或电机里加油） 4、打印中卡纸（进纸传感器到定影器这一段区域） (1)硒鼓没装好，鼓芯和转印辊转动不流畅（调节、手动转动观察） (2)纸路中有异物（清除） (3)纸检测传感器损坏或变脏（检查更换） (4)输纸齿轮老化（更换） (5)输纸皮带老化（更换或反过来用，多用于彩色激光打印机） 5、出纸区卡纸（定影器后一段区域包括定影器） (1)出纸传感器损坏、不复位（检查更换） (2)纸路中有异物（清除） (3)出纸轮变形（更换） (4)定影膜不转、转动不畅（观察在陶瓷片表面加润滑硅脂或更换下辊） (5)分离爪磨损变形、复位弹簧不复位（去掉一个变形的分离爪） (6)上下辊压力偏小（调节） 6、多张走纸 分页器老化造成多张进纸(更换)
联想打印机常见故障解决办法 LJ2000&LJ2050n纸张灯单独闪烁或长亮的原因 lj2000&lj2050n纸张灯单独长亮的原因: 纸盒中无纸,或纸张不正常,无法进纸! LJ2000&LJ2050n纸张灯单独闪烁的原因: 1 前盖被打开. 2 后盖被打开. 3 卡纸 4 手动进纸槽无纸 5 内存已满 6 打印超时 7 硒鼓上有灰尘,清洁硒鼓 (同时，对上述可能的报错信息，建议能连机通过状态监视器确认) M7210更换完硒鼓如何将硒鼓计数器清零 1 开机通电状态下打开前盖 2 按清除/ 返回键，屏幕提示Replace Drum 1 YES 2 NO 3 按数字键1，屏幕提示ACCEPTED即可 M7120/M7130如更换硒鼓后屏幕仍提示更换硒鼓可做如下操作： 1 开机通电状态下打开前盖 2 按选项键，屏幕提示change drum? 1 YES 2 NO 3 按数字键1，屏幕提示ACCEPTED即可 LJ2000激光打印机更换硒鼓后重置硒鼓计数器的方法 1 打印机处于开机状态，打开机器前盖（旧的硒鼓单元被安装在打印机内）。 2 按住机器上的启动键（GO键）直到机器面板上所有指示灯亮起（大约4秒钟）。 3 当所有指示灯亮起时松开启动键并把旧的硒鼓单元从打印机中取出。 4 将新的硒鼓单元放入打印机内。 5 关闭打印机前盖并确认所有指示灯熄灭即可。 M3020/M3120/M3220 更换完硒鼓如何将硒鼓计数器清零 M3020/M3120/M3220 如更换硒鼓后屏幕仍提示更换硒鼓可做如下操作解决： 1 开机通电状态下打开前盖 2 按选项键，屏幕提示Replace Drum 1 YES 2 NO 3 按数字键1，屏幕提示ACCEPTED即可 M6220/M7220D多功能一体机如何查看硒鼓寿命与重置硒鼓计数器 查看硒鼓寿命的方法：按机器上的“功能”键，然后顺序按数字键2，0，3。此时硒鼓寿命会在机器屏幕上显示2秒钟。 更换新的硒鼓后重置硒鼓计数器的方法： 机器处于开机状态，打开打印机前盖。然后按“清除/返回”键，之后按数字1重置硒鼓计数器，当机器屏幕显示“ACCEPTED（已接受）”时关闭打印机前盖
价值工程 0引言 随着武器装备复杂性不断增加，对武器装备维护和故 障诊断提出了更高的要求。近年来， 一些逐渐兴起的智能故障诊断方法，比传统方法能够更加快速，有效的诊断装备故障。 目前，人工智能技术的发展，特别是基于知识的专家系统技术在故障诊断中的应用，使得设备故障诊断技术进入了一个新的智能公发展阶段。传统的故障诊断专家系统虽然在某些领域取得了成功，但这种系统在实际应用中存在着一定的局限性，而人工神经网络技术为解决传统的专家系统中的知识获取，知识学习等问题提供了一条崭新的途径[1][2][3]。 1神经网络模型原理 人工神经网络简称神经网络（Neural Network ），具备并行性、 自学习、自组织性、容错性和联想记忆功能等信息处理特点而广泛用于故障诊断领域，它通过对故障实例及诊断经验的训练和学习，用分布在神经网络中的连接权值来表达所学习的故障诊断知识，具有对故障联想记忆、模糊匹配和相似归纳等能力。人工神经网络在故障诊断中的应用研究主要有三个方面：一是从预测角度应用神经网络作为动态预测模型进行故障预测；二是从模式识别角度应用神经网络作为分类器进行故障诊断；三是从知识处理角 度建立基于神经网络的专家系统[4][5] 。 1．1神经网络基本模型基于神经细胞的这种理论知识，在1943年McCulloch 和Pitts 提出的第一个人工神经元模型以来，人们相继提出了多种人工神经元模型，其中被人们广泛接受并普遍应用的是图1所示的模型[6]。 图1中的x 0，x 1，…，x n-1为实连续变量，是神经元的输入，θ称为阈值（也称为门限），w 0，w 1，…，w n-1是本神经元与上级神经元的连接权值。 神经元对输入信号的处理包括两个过程：第一个过程 是对输入信号求加权和，然后减去阈值变量θ， 得到神经元的净输入net ，即 net=n-1 i =0Σw i x i -θ 从上式可以看出，连接权大于0的输入对求和起着增强的作用，因而这种连接又称为兴奋连接，相反连接权小于0的连接称为抑制连接。 下一步是对净输入net 进行函数运算，得出神经元的输出y ，即y=f （net ） f 通常被称为变换函数（或特征函数），简单的变换函 数有线性函数、 阈值函数、Sigmiod 函数和双曲正切函数。根据本文的研究特点，变换函数f 取为Sigmoid 函数，即f （x ）=11+e （-x ） 1．2神经网络知识表示传统的知识表示都可以看作是知识的一种显示表示，而在ANN 中知识的表示可看作是一种隐式表示。在ANN 中知识并不像传统方法那样表示为一系列规则等形式，而是将某一问题的若干知识在同一网络中表示，表示为网络的权值分布。如下所示阈值型BP 网络表示了四条“异或”逻辑产生式规则[7]： IF x 1=0AND x 2=0THEN y=0IF x 1=0AND x 2=1THEN y=1IF x 1=1AND x 2=0THEN y=1IF x 1=1AND x 2=1THEN y=0基于这种网络知识表示结构，其BP 网络结构如图2所示。 网络通常由输入层、隐层和输出层组成。网络第一层为输入层，由信号源节点组成，传递信号到隐层；第二层为隐层，隐层节点的变换函数是中心点对称且衰减的非负线性函数；第三层为输出层，一般是简单的线性函数，对输入模式做出响应。理论上已证实，在网络隐 —————————————————————— —作者简介：李洪刚（1981-），男，河北石家庄人，硕士，控制工程专 业；郭日红（1982-），男，山西大同人，硕士，测试专业。 装备故障诊断方法研究 Analysis of Fault Diagnosis for Equipment Based on Neural Network System 李洪刚①②LI Hong-gang ；郭日红②GUO Ri-hong （①军械工程学院，石家庄050003；②中国人民解放军66440部队，石家庄050081） （①Ordnance Engineering College ，Shijiazhuang 050003，China ；②No.66440Unit of PLA ，Shijiazhuang 050081，China ） 摘要：分析了神经网络故障诊断的特点，构建了神经网络的装备故障诊断模型，克服了传统故障诊断的缺点，并用某型装备故障 的数据进行了验证，结果表明了神经网络诊断故障是一种有效的诊断方法。 Abstract:Characteristics of the neural network and expert system are analyzed.Fault diagnosis for equipment base on neural network is constructed.A weak of the traditional method of fault diagnose is overcome.And availability of the method based on neutral network system is verified by experimental results of one equipment fault. 关键词：神经网络；故障诊断；装备Key words:neural network ；fault diagnose ；equipment 中图分类号：E911文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2012）32-0316-02 ·316·
故障诊断理论方法综述 故障诊断的主要任务有：故障检测、故障类型判断、故障定位及故障恢复等。其中：故障检测是指与系统建立连接后，周期性地向下位机发送检测信号，通过接收的响应数据帧，判断系统是否产生故障；故障类型判断就是系统在检测出故障之后，通过分析原因，判断出系统故障的类型；故障定位是在前两部的基础之上，细化故障种类，诊断出系统具体故障部位和故障原因，为故障恢复做准备；故障恢复是整个故障诊断过程中最后也是最重要的一个环节，需要根据故障原因，采取不同的措施，对系统故障进行恢复一、基于解析模型的方法 基于解析模型的故障诊断方法主要是通过构造观测器估计系统输出，然后将它与输出的测量值作比较从中取得故障信息。它还可进一步分为基于状态估计的方法和基于参数估计的方法，前者从真实系统的输出与状态观测器或者卡尔曼滤波器的输出比较形成残差，然后从残差中提取故障特征进而实行故障诊断；后者由机理分析确定系统的模型参数和物理元器件之间的关系方程，由实时辨识求得系统的实际模型参数，然后求解实际的物理元器件参数，与标称值比较而确定系统是否发生故障及故障的程度。基于解析模型的故障诊断方法都要求建立系统精确的数学模型，但随着现代设备的不断大型化、复杂化和非线性化，往往很难或者无法建立系统精确的数学模型，从而大大限制了基于解析模型的故障诊断方法的推广和应用。 二、基于信号处理的方法 当可以得到被控测对象的输入输出信号，但很难建立被控对象的解析数学模型时，可采用基于信号处理的方法。基于信号处理的方法是一种传统的故障诊断技术，通常利用信号模型，如相关函数、频谱、自回归滑动平均、小波变换等，直接分析可测信号，提取诸如方差、幅值、频率等特征值，识别和评价机械设备所处的状态。基于信号处理的方法又分为基于可测值或其变化趋势值检查的方法和基于可测信号处理的故障诊断方法等。基于可测值或其变化趋势值检查的方法根据系统的直接可测的输入输出信号及其变化趋势来进行故障诊断，当系统的输入输出信号或者变化超出允许的范围时，即认为系统发生了故障，根据异常的信号来判定故障的性质和发生的部位。基于可测信号处理的故障诊断方法利用系统的输出信号状态与一定故障源之间的相关性来判定和定位故障，具体有频谱分析方法等。 三、基于知识的方法 在解决实际的故障诊断问题时，经验丰富的专家进行故障诊断并不都是采用严格的数学算法从一串串计算结果中来查找问题。对于一个结构复杂的系统，当其运行过程发生故障时，人们容易获得的往往是一些涉及故障征兆的描述性知识以及各故障源与故障征兆之间关联性的知识。尽管这些知识大多是定性的而非定量的，但对准确分析故障能起到重要的作用。经验丰富的专家就是使用长期积累起来的这类经验知识，快速直接实现对系统故障的诊断。利用知识，通过符号推理的方法进行故障诊断，这是故障诊断技术的又一个分支——基于知识的故障诊断。基于知识的故障诊断是目前研究和应用的热点，国内外学者提出了很多方法。由于领域专家在基于知识的故障诊断中扮演重要角色，因此基于知识的故障诊断系统又称为故障诊断专家系统。如图1.1
激光打印机常见故障与维修 激光打印机常见故障与维修 类别：电子综合 一、输出全张黑纸故障原因： (1)若激光器正常，则可能充电电极与栅网短路； (2)扫描驱动电路逻辑错误；(3）硒鼓组件放电不良； (4)信号连线没有接好。检修方法： (1)先更换硒鼓组件，若是故障消失，则说明是硒鼓组件问题，这时可检查感光鼓充电极、磁辊偏压电、极和感光鼓消电极是否接触良好。 (2)接着检查充电电极丝与栅网是否短路或接触不良，若是，应更换修复或清洁。我们知道．硒鼓组件因机型不同绝大多数结构都不相同，但其工作原理却是一样的。对使用电极丝充电的硒鼓，如果电极丝绝缘座有焦糊现象，可用万用表电阻挡测量电极丝与栅网之间，看其是否短路，如果短路或电阻很小，应清洁或更换绝缘座。另外，电极丝污染或移位也能造成此故障，这就要清洁或校正电极丝。 (3）若上述检查均完好，故障可能是发生在扫描组件内的激光器高频驱动电路或逻辑电路上，应检查扫描逻辑电路是否损坏，若扫描组件坏则应更换。有时由于一台打印机与多台计算机相连，使信号线经常拔插（我们是反对用一根信号线经常拔插的办法来连多台计算机的，因为这很容易造成信号线脚和插口的损坏），而使信号线损坏或插不牢，致使一些信号无法传递，此时就会造成输出全黑样张的故障，在检查时应先检查信号线是否完好，若不良应插好，以免导致其他不必要的检修。二、输出全幅纵向黑带（线）故障原因：（1)感光鼓刮板受损或刮板上有利物划伤感光鼓；(2)磁辊刮板局部损伤；(3）打印机（一般指导纸器通道）被墨粉污染。广检修方法：（1)首先观察输出样张的黑带，若皇模糊状，Pi清洁或更换感光鼓刮板。若不是，再检查感光鼓纵向有无被刮伤的痕迹，有则检查感光鼓刮板局部是否有损伤，一般来说，输出样张上有纵向黑线，说明感光鼓纵向（圆周方向）有较明显的划伤，这只能更换感光鼓，但也要仔细检查清洁刮板是否有粘有利物或有损伤，有则应先清除或更换刮板，以免再刮伤感光鼓。 (2)如果不是感光鼓上的问题，则可检查磁辊刮板是否有异物或有缺损，使其起不到限制墨粉的作用，墨粉与感光鼓之间没有跳动显像距离，磁辊局部上的墨粉直接粘附到感光鼓表面，形成黑线。解决的办法是清洁磁辊上的刮板或更换磁辊刮板。 (3）除上述两个原因之外，打印机（一般指导纸器通道）被墨粉污染也会形成黑条故障。当打印机走纸通道内导纸器上有熔化的墨粉聚集时，打印纸经过时摩擦到打印纸上，便会形成黑线。这个原因形成的黑线，一般浓淡有所变化，线边缘比较模糊，不如上述两个原因清晰，而被墨粉污染的通道多数为传送轮及上、下热辊等部位，因此要将其清除。可在关闭打印机电源时，趁热清除这些脏物。但若是上、下热辊损坏或老化引起的，虽清洁后会一时解决问题，但马上又会重现故障，因此应考虑更换上、下热辊。三、输出横向无规律黑带（线）故障原因：（1)感光鼓消电极接触不良；(2)感光鼓刮板剪切力过大；(3)感光鼓主齿轮转动时发生抖动；(4)感光鼓有缺陷或安装不正确。检修方法：（1)先检查感光鼓消电触点是否接触良好，感光鼓表面光导体曝光后的点阵与导电
正在海边享受难得的年假，老板一个电话过来要你马上为客户把最新的商业计划打印出来。这个时候，你享受假期的好心情是不是立刻就消失了！在海边，即使你想马上打出来要送给客户也是不现实的，你也不可能放弃难得的假期花费昂贵的成本立刻飞回去只为给客户送一份商业计划。怎么办？全面支持打印工场的联想家用激光打印机S2002让你这些烦恼顿时全部消除。它支持随时随地打印，不管你在何处，只要通过手机或PAD与对方的电脑同时登陆一个打印工场帐号，便可将自己手机或PAD上的资料打印到对方打印机上，免除了来回送资料的烦恼。 用户可以在联想官网、乐商店、球球搜、3G市场、百度应用、机锋市场、爱米、安卓、掌上应用汇等商店下载打印工场APP。 打印工场从海边打印到客户办公桌 即使是在假期中，也免不了被工作打扰。因此，要随时随地利用身边的手机、PAD等移动设备来顺利完成工作。联想激光打印机S2002支持打印工场，让每一个员工都能够惬意地享受好难得的假期，又在老板面前继续维持好员工的印象。 据悉，打印工场绝对是原文档打印，能够保证文档的分辨率，解决了原先的云打印需要将文档转化成图片再进行打印的局限。使用打印工场，手机、平板电脑中的文档和图片、微信、微薄等最常用的应用可以实现打印。这种打印方便快捷，一个可上网的移动终端，一台任意品牌的打印机连接在电脑上，一个联想帐号便可以实现。无论你处在何地，只要拥有一台可以上网的移动设备、一个打印工场帐号、
一台支持打印工场的激光打印机S2002轻松地完成老板交给你的紧急打印任务，绝对是小CASE! 桌面精灵充分释放桌面空间 除了能够实现随时随地打印外，联想家用激光打印机S2002在设计上也别出一格，它绝对是一款值得家庭用户、预算和办公有限的中小企业用户拥有的桌面精灵，考虑到家庭以及中小企业用户空间有限，联想家用激光打印机S2002在设计时特别考虑到它的体积，它的体积非常小巧，不会占用用户本来就有限的办公空间。有关注的网友实测过，联想激光打印机体积仅为331x215x178mm，所占空间也不过办公桌上的一个小角而已。绝对是值得家庭用户及中小企业用户拥有的迷你桌面精灵。 对于预算有限的企业而言，随时节约预算开支也是十分必要的。联想家用激光打印机S2002不仅能够帮助用户充分释放桌面空间，同时也能够帮助用户充分节约打印成本。联想家用激光打印机S2002月打印负荷高达10000页，用户完全不用担心关键时刻打印机掉链子。在能耗方面，联想家用激光打印机S2002绝对做到了节能环保，最大程度为用户节约电费支出，其打印功耗仅为310W，待机时为30W，深睡眠时仅为0.9W。对于经常需要打印的用户而言，长期下来，电费也能节省一笔不小的开支。据悉，目前联想家用激光打印机S2002已通过了“CCC、节能认证、环境认证、能效标识”四大认证，在权威部门肯定的节能环保产品，整机一级能效，节能更省钱。
联想打印机常见问题解决方法 这是我在工作中积累的一些经验，拿出来和大家分享，希望对大家有所帮助． 1.打印机卡纸:先判断耗材用了好久。粉盒加过粉没有，如果加过粉或粉盒转不动，就应跟换粉盒以免影响硒鼓寿命，损坏粉盒齿轮。 2.粉盒报警。看里面是否还有粉，检查加粉后有没有把粉盒清零，如是新粉盒，也应把粉盒清零，把粉盒旁边白色卡口搬到另一边 3.出现报警：后盖没有关上，里面一定有卡纸。取除卡纸。 4.LJ2000硒鼓报错提示跟换硒鼓（即硒鼓清零方法），先打开前盖,按住开始键到4个等亮再关闭前盖，OK 5.M7020硒鼓报错提示跟换硒鼓（即硒鼓清零方法）。打开前盖按选项屏幕显示YES 和NO就按YES键再关闭就OK 6.打印机没有反应：其主要原因为：有打印机和计算机连接不好.. 1.重点检查打印机电源是否接通, 打印机电源是否打开, 打印机电缆是否正确安装, 如果联机指示灯正常.关掉打印机,然后在打开.看打印测试页是否正常. 2.检查计算机，是否添加打印机驱动程序，在属性栏.检查数据线,检查端口, 7.打印机出现乱码：这种情况应先检查数据线,如果打印机的数据线不支持双向通道就会出现这样的问题,换一条具有双向通道的数据线, 也可能是电脑中毒或是驱动版本太旧需重新安装, 打印机内存不够如果一次打印的文件较大会出现这样的问题,须扩充打印机内存,字库还没有正确栽入.打印机也会出现这种情况如果是网络打印机.还应检查网络以及打印机 8.如果打印机不进纸.有进纸的动作但是没有进纸.这种情况一般是搓纸轮脏了，需用带酒精的棉花把搓纸轮檫干净. 9.加粉应注意事项1.粉盒里的废粉一定要清洁干净，把粉盒坚放，用手拍打粉盒直到粉盒里面没有粉抖落为止. 2.把棍子和清洁毛刷上的粉清理干净. 3.如是2020的粉盒要清零. 10.打印机有底灰，一般情况是因为/清理废粉,\清洁充电辊.用酒精棉花查试.. 11.打印机打印出来有横向或竖向的杠子,检查鼓芯和刮刀.如是刮刀坏了,就应换掉 12.打印周期性的有3-4公分的点,请检查是不是鼓芯表面图层有硬伤，如有硬伤且影响正常使用，请立即跟换鼓芯. 13.打印有点状物周期性的.有1-2工分.就请检查充电棍上的胶皮是否破损.
前言： 相对PC机而言服务器出故障的机率是小多了，但是它的故障给企业也带来了一些影响。作为服务器工程师除要有服务器基础知识以外，还需要具备服务器故障的诊断思路，这样才能最快速的解决问题也可以减少故障停机时间。 本文并不是针对某个厂家服务器故障完全手册，而是根据个人经验总结出来的一些经验思路还有一些总结案例。按照下面思路和方法基本上能够解决目前服务器更换式维修的大多数问题。而且里面的一些操作风险性也不是很大，因为服务器本身就是坏的，最坏的情况下就是它一点都不能工作了呗，（主要确认是否有数据，数据无价啊）而且现在很多厂商都有自己的客服电话关于产品问题打个电话也很方便，所以安心做啦 当然如果服务器在保修期内就打电话让售后工程师上门服务，毕竟顾客就是上帝嘛，但是如果上帝比较着急使用，一般小故障自己解决一下就好了，因为一般报修最快都是第二天（大客户如银行等除外，一般当天还得是晚上才能停机解决） 目录： 一、服务器常见故障分类 二、服务器常见故障现象及其对应排错方法 三、服务器排错基本原则 四、服务器故障需要收集哪些信息 五、服务器硬件故障排错实例 六、服务器软件故障排错实例 七、服务器常见内存故障现象 一、服务器常见故障类型分类： A. 开机无显示 B. 加电BIOS自检阶段故障 C. 系统和软件安装阶段故障和现象 D. 操作系统启动失败 E. 系统运行阶段故障 二、服务器常见故障现象及其对应的排除方法
A．服务器开机无显示（加电无显示和不加电无显示） 1. 检查供电环境 2. 检查电源和故障指示灯（故障指示灯状态，目前很多厂商的服务器都有故障指示灯，或故障诊断卡等。） 3. 按下电源开关时，键盘指示灯是否亮、风扇是否全部转动 4. 是否更换过显示器，尝试更换另外一台显示器 5. 插拔内存，用橡皮擦擦拭一下金手指，如果在故障之前有增加内存，去掉增加的内存尝试 6. 是否添加了CPU，如果有增加CPU尝试去掉 7. 去掉增加的第三方I/O卡包括Raid卡等 8. ClearCMOS (记得使用跳线来清除，尽量不要直接拔电池，每款服务器清除跳线位置不一致，具体找不到电话联系一下厂商客服) 9. 尝试更换主板、内存等主要部件 10．清除静电，将电源线等外插在服务器上的线缆全部拔掉，然后轻按开机键几下 B．加电BIOS自检报错 1. 根据BIOS自检报错信息提示 2. 查看是否外插了第三方的卡或者添加部件，如果有还原基本配置重启 3. 做最小化测试 4. 尝试清除CMOS 5. 看能否正常进入BIOS C. 系统安装阶段故障和现象 1.查看服务器支持操作系统的兼容版本（从厂商能查到兼容性列表） 2.系统安装蓝屏（对蓝屏故障代码诊断） 3.安装在分区格式化的时候找不到硬盘 （阵列驱动没有安装或者没有配置阵列，可以尝试适应引导光盘安装） 4.大于2T的硬盘式应该如何分区（必须使用阵列卡才能实现或者有外插识别卡） （使用阵列卡配置阵列分成一个小于2T的空间，一个大于2T的空间，然后将系统安装在小于2T的上面，安装好系统后在使用GPT方式分区即可） 5.安装过程是死机 (检查兼容性列表---查看硬盘接口选择是否正确---阵列驱动安装是否正确---尝试最小化配置安装检查是否为内存和CPU等问题) 6.引导光盘安装失败
激光打印机常见问题及解决办法 1、激光打印机预热超过2min或定形不牢，文字脱落。 一是考虑室内温度是否达20℃以上; 二是检查热敏电阻是否接触不良或失效; 三是看电压是否达到220V; 四是看纸张、墨粉是否太潮湿等。 2、卡纸 一是检查用纸尺寸是否合适，纸张太厚、太薄，纸张潮湿或卷曲，都会产生卡纸现象; 二是铜版纸不能用于普通激光打印机; 三是检查激光打印机分离爪是否磨损需要更换。 3、如打印件上出现局部或全部字不清楚，墨粉浓淡不匀等现象。这种故障的原因是粉盒的墨粉量不足，需要补充。 4、在打印件上出现黑点或黑道，并且换纸后仍出现在同一位置上。该故障原因是OPC 感光鼓有损伤。 5、若打印件上出现横向条纹，而且换纸后还在同一位置上出现，则说明需换刮板 6、如果打印件上出现纵向条纹，换纸后还在同一位置上出现是供粉仓盒上的磁辊有损坏，需更换。 7、在打印件上，大字有锯齿状，文字出现一直线缺笔断划，说明六角转镜或Fθ物镜上有粉尘需清洁(此问题需专业技术人员处理)。 8、更换墨粉时需要注意：一是需把送粉仓和收粉仓的余粉清理干净;二是上墨粉后，把送粉仓内的墨粉平行摇匀，用手顺时针转动齿轮数圈，使墨粉均匀地附着在磁辊上，保证墨粉均匀。 9、若在更换墨粉后，出现文字墨色不匀或漏粉现象，多印几张后故障还是未解决，这时首先要考虑墨粉是否受潮，其次是考虑送粉仓的墨粉是否太满。 10、激光打印机在发样的过程中，若主机的显示器出现“激光打印机掉电”，“外设设备没准备好”的字样时，主要从联结信号线来查找解决。 11、若激光打印机自检出来的纸样全是一片黑色，无自检线条。主机显示器出现“IACK!”
P系列打印机（LJ6P/6P+、LJ2110P/2210P）及LJ6010MFP打印机 1．打印自检和复位 （1）按住面板按钮打开打印机电源开关。 （2）面板上四个灯亮后，第一个灯再亮时松开面板按钮。按住面板按钮：一秒钟之内松开面板按钮为打印普通自检样张。 按住直到第二个灯亮再松开面板按钮，为打印硒鼓寿命样张。 按住直到第三个灯亮再松开面板按钮。为打印机复位（初始化）。 2．打印测试(检测卡纸时使用) （1）打开打印机顶盖. （2）按住面板按钮打开打印机电源开关。 （3）面板上四个灯亮后，第一个灯再亮时松开面板按钮。 （4）按住面板按钮 , 直到第二个灯亮再松开. （5）关闭打印机顶盖. 注：进行打印测试时，除非关机打印机将一直打印，检测走纸通道是否卡纸 3． LJ2312P/LJ2412P/LJ8212打印机测试 按照下列步骤选择想使用的测试模式； (1) 关闭打印机开关，关闭前盖。 (2) 按住面板按钮打开打印机开关，直到 Drum 灯亮。 Drum 灯亮表示打印机进入了打印测试模式。 (3) 如果想打印测试页, 当 Drum 灯亮时，松开面板按钮然后再按一下。如果想选择其它项目，按住按钮选择下表中的模式，选中后松开按钮然后再按一下面板按钮。 灯检测模式功能 Drum简单测试页打印机打印简单测试页，打印完毕后回复ready状态。 Ready 打印配置& 打印字体测试 页 打印机打印当前配置和内部字体 表，打印完毕后回复ready状态。 Alarm复位打印机恢复出厂设置，打印完毕后回复ready状态。 Data十六进制数据打印打印机将数据打印成十六进制数据，检查数据错误或问题。要退出此模式必须关闭打印机。 M系列打印机 （一）．LJ6106/6206MFC 1. 按下帮助/顺序同报发送键,将打印一份帮助信息表. 2. 顺序按下功能、1 、
联想系列打印机清零方法汇总 机型单机自检恢复出厂值 LJ3010A LJ3116A LJ3220A 先按控制面板上的“联机”键,使打印机处于脱机状态，再按“执行”键打印 先按“联机”键使打印机脱机，按住“Alt 键”，再按下“取消”键 LJ6C LJ6C 先按下控制面板上的“联机”键,使打印机处于脱机状态，再按“自检” 键打印 先按“联机”键使打印机脱机，再按“加”键 LJ880 按住“演示”键，直到全部指示灯闪烁再松开，即可打印 LJ2412P LJ2312P LJ2210P LJ2110P LJ6P LJ6P LJ8212N LJ6010MFP （1）按住“面板按钮”打开打印机电源开关 （2）面板上四个灯亮后，第一个灯再亮时松开“面板按钮” （3）再次按住“面板按钮”： 一秒钟之内松开“面板按钮”为打印普通自检样张； 按住直到第三个灯亮再松开“面板按钮” ，为打印机复位（初始化）。 LJ5116C 1. 按下操作面板上的ONLINE键，使其处于脱机状态 2. 再按下MENU/ENTER 键 3. 通过MEDIA 键，选择TEST MENU 菜单 4. 按MENU/ENTER 键 5. 通过MEDIA 键，选中所要打印的自检样张类型
6. 按MENU/NETER 键打印 LJ8500C 在打印机处于Ready 状态时，液晶屏显示Ready，这时按Online 键，液 晶屏显示：Not Ready，然后按“Menu/Enter”键一次，液晶屏显示：TestMenu， 接着再按“Menu/Enter”键两次，液晶屏显示：TestPrint，即可打印；最后按 Online 键使打印机就绪(Ready)。 LJ4318S LJ8128N/NS 打印机在正常待机状态下，按下“状态”键，即可打印 LJ6012MFP 先关闭电源开关，然后按住取消任务 键不放，打开电源开关，按数字键“ 1” 先关闭电源开关，然后按住取消任务 键不放，打开电源开关，按数字键“5” LJ6106MFC LJ6206MFC LJ6112MFC LJ6212MFC 按脱机键，屏幕显示“OFFLINE”，然 后按“测试/复位”键打印 按“功能”键，选择“2 PRINTER”， 再按“2 RESET PRINTER”，然后选 择“1 FACTORY SET”，最后选择“ 1 RESET ”，屏幕显示:FACTORY RESET； 按脱机键，屏幕显示“OFFLINE”， 同时按“转换键”和“测试/复位”键 5200MFC 同时按住功能键和确认键一秒，再选 03 确认 同时按住功能键和确认键一秒，再选 01 确认 5300MFC 按菜单键，再按自检键（13），然后选
故障诊断技术发展历史 故障诊断(FD)始于(机械)设备故障诊断，其全名是状态监测与故障诊断(CMFD)。它包含两方面内容：一是对设备的运行状态进行监测；二是在发现异常情况后对设备的故障进行分析、诊断。设备故障诊断是随设备管理和设备维修发展起来的。欧洲各国在欧洲维修团体联盟(FENMS)推动下，主要以英国倡导的设备综合工程学为指导；美国以后勤学(Logistics)为指导；日本吸收二者特点，提出了全员生产维修(TPM)的观点。美国自1961年开始执行阿波罗计划后，出现一系列因设备故障造成的事故，导致1967年在美国宇航局(NASA)倡导下，由美国海军研究室(ONR)主持成立了美国机械故障预防小组(MFPG)，并积极从事技术诊断的开发。 美国诊断技术在航空、航天、军事、核能等尖端部门仍处于世界领先地位。英国在60～70年代，以Collacott为首的英国机器保健和状态监测协会(MHMG & CMA)最先开始研究故障诊断技术。英国在摩擦磨损、汽车和飞机发电机监测和诊断方面具领先地位。日本的新日铁自1971年开发诊断技术，1976年达到实用化。日本诊断技术在钢铁、化工和铁路等部门处领先地位。我国在故障诊断技术方面起步较晚，1979年才初步接触设备诊断技术。目前我国诊断技术在化工、冶金、电力等行业应用较好。故障诊断技术经过30多年的研究与发展，已应用于飞机自动驾驶、人造卫星、航天飞机、核反应堆、汽轮发电机组、大型电网系统、石油化工过程和设备、飞机和船舶发动机、汽车、冶金设备、矿山设备和机床等领域。 故障诊断的主要理论和方法 故障诊断技术已有30多年的发展历史，但作为一门综合性新学科——故障诊断学——还是近些年发展起来的。从不同的角度出发有多种故障诊断分类方法，这些方法各有特点。从学科整体可归纳以下理论和方法。 (1)基于机理研究的诊断理论和方法从动力学角度出发研究故障原因及其状态效应。针对不同机械设备进行的故障敏感参数及特征提取是重点。 (2)基于信号处理及特征提取的故障诊断方法主要有时域特征参数及波形特征诊断法、时差域特征法、幅值域特征法、信息特征法、频谱分析及频谱特征再分析法、时间序列特征提取法、滤波及自适应除噪法等。今后应注重实时性、自动化性、故障凝聚性、相位信息和引入人工智能方法，并相互结合。 (3)模糊诊断理论和方法模糊诊断是根据模糊集合论征兆空间与故障状态空间的某种映射关系，由征兆来诊断故障。由于模糊集合论尚未成熟，诸如模糊集合论中元素隶属度的确定和两模糊集合之间的映射关系规律的确定都还没有统一的方法可循，通常只能凭经验和大量试验来确定。另外因系统本身不确定的和模糊的信息(如相关性大且复杂)，以及要对每一个征兆和特征参数确定其上下限和合适的隶属度函数，而使其应用有局限性。但随着模糊集合论的完善，相信该方法有较光明的前景。 (4)振动信号诊断方法该方法研究较早，理论和方法较多且比较完善。它是依据设备运行或激振时的振动信息，通过某种信息处理和特征提取方法来进行故障诊断。在这方面应注重引入非线性理论、新的信息处理理论和方法。