课程设计指导教师评定成绩表
项目分
值
优秀
(100>x≥90)
良好
(90>x≥80)
中等
(80>x≥
70)
及格
(70>x≥60)
不及格
(x<60)
评
分参考标准参考标准参考标准参考标准参考标准
学习态度15
学习态度认
真，科学作风
严谨，严格保
证设计时间并
按任务书中规
定的进度开展
各项工作
学习态度比较
认真，科学作
风良好，能按
期圆满完成任
务书规定的任
务
学习态度
尚好，遵守
组织纪律，
基本保证
设计时间，
按期完成
各项工作
学习态度尚
可，能遵守组
织纪律，能按
期完成任务
学习马虎，
纪律涣散，
工作作风
不严谨,不
能保证设
计时间和
进度
技术水平
与实际能力25
设计合理、理
论分析与计算
正确，实验数
据准确，有很
强的实际动手
能力、经济分
析能力和计算
机应用能力，
文献查阅能力
强、引用合理、
调查调研非常
合理、可信
设计合理、理
论分析与计算
正确，实验数
据比较准确，
有较强的实际
动手能力、经
济分析能力和
计算机应用能
力，文献引用、
调查调研比较
合理、可信
设计合理，
理论分析
与计算基
本正确，实
验数据比
较准确，有
一定的实
际动手能
力，主要文
献引用、调
查调研比
较可信
设计基本合
理，理论分析
与计算无大
错，实验数据
无大错
设计不合
理，理论分
析与计算
有原则错
误，实验数
据不可靠，
实际动手
能力差，文
献引用、调
查调研有
较大的问
题
创新10 有重大改进或
独特见解，有
一定实用价值
有较大改进或
新颖的见解，
实用性尚可
有一定改
进或新的
见解
有一定见解观念陈旧
论文(计算
书、图纸)撰写质量50
结构严谨，逻
辑性强，层次
清晰，语言准
确，文字流畅，
完全符合规范
化要求，书写
工整或用计算
机打印成文；
图纸非常工
整、清晰
结构合理，符
合逻辑，文章
层次分明，语
言准确，文字
流畅，符合规
范化要求，书
写工整或用计
算机打印成
文；图纸工整、
清晰
结构合理，
层次较为
分明，文理
通顺，基本
达到规范
化要求，书
写比较工
整；图纸比
较工整、清
晰
结构基本合
理，逻辑基本
清楚，文字尚
通顺，勉强达
到规范化要
求；图纸比较
工整
内容空泛，
结构混乱，
文字表达
不清，错别
字较多，达
不到规范
化要求；图
纸不工整
或不清晰
指导教师评定成绩：
指导教师签名：年月日
重庆大学本科学生课程设计任务书
课程设计题目
倒立摆系统的控制器设计
学院 自动化学院
专业 自动化
年级
已知参数和设计要求： M ：小车质量 1.096kg m ：摆杆质量 0.109kg b ：小车摩擦系数 0.1N/sec l ：摆杆转动轴心到杆质心的长度 0.25m I ：摆杆惯量 0.0034kgm 2
利用根轨迹法设计控制器,使得校正后系统的性能指标满足: 调整时间误差带）
%(.250s t s = 最大超调量%10%≤p σ
利用频率特性法设计控制器，使得校正后系统的性能指标满足： (1)系统的静态位置误差常数为10； (2)相位裕量为 50?；
(3)增益裕量等于或大于10 分贝。
设计或调整PID 控制器参数，使得校正后系统的性能指标满足：
调整时间误差带）%2(2s t s = 最大超调量%15
%≤p σ
学生应完成的工作：
1、利用设计指示书中推导的模型及任务书中的实际参数，建立小车倒立摆的实际数学模型。
2、进行开环系统的时域分析。
3、利用根轨迹法设计控制器，进行闭环系统的仿真分析。
4、利用频域法设计控制器，进行闭环系统的仿真分析。
5、设计PID控制器，进行闭环系统的仿真分析。
6、所设计的控制器在倒立摆系统上的实时控制实验。
7、完成课程设计报告。
参考资料：
1、固高科技有限公司.直线倒立摆安装与使用手册R1.0，2005
2、固高科技有限公司. 倒立摆与自动控制原理实验，2005
3、固高科技有限公司. 固高MATLAB实时控制软件用户手册，2005
4、Matlab/Simulink相关资料
5、涂植英，陈今润. 自动控制原理. 重庆：重庆大学出版社，2005
6、胡寿松. 自动控制原理. 北京：科学出版社，2001
7、Katsuhiko Ogata.现代控制工程. 北京：电子工业出版社，2003
课程设计的工作计划：
1、布置课程设计任务；参考相关资料，消化课程设计内容，进行初步设计（3天）；
2、按课程设计的要求进行详细设计（4天）；
3、进行实时控制实验，并按课程设计的规范要求撰写设计报告（2天）；
4、课程设计答辩，实时控制验证（1天）。
任务下达日期 2011 年 12 月 12 日完成日期 2011 年 12 月23 日
指导教师（签名）学生（签名）
倒立摆的自动控制原理课程设计
1摘要
倒立摆是进行控制理论研究的典型实验平台，它在机器人技术、控制理论、计算机控制等自动控制领域，对多种技术的进行了有机结合。它具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，在经典控制理论学习理解以及现代科技方面，诸如半导体及精密仪器加工、机器人控制技术、人工智能、导弹拦截控制系统、航空对接控制技术、火箭发射中的垂直度控制、卫星飞行等有广泛的应用。平面倒立摆可以比较真实的模拟火箭的飞行控制和步行机器人的稳定控制。通过本次简单的倒立摆系统实验来验证所学的控制理论和算法，非常直观，简便。它可以在轻松的氛围下提高学生学习热情，充分调动学生积极性，达到理论与实践的有机统一，更好的学习知识！同时在设计的过程中多次用到了matlab中的simulink模块，可以让我们更好的学习计算机在控制系统中的巨大作用，更好的学习自动控制知识。
倒立摆已经扩展出很多种类，典型的有直线倒立摆，环形倒立摆，平面倒立摆和复合倒立摆等，倒立摆系统是在运动模块上装有倒立摆装置。对于倒立摆系统，由于其本身是自不稳定的系统，实验建模存在一定的困难。但是忽略掉一些次要的因素后，倒立摆系统就是一个典型的运动的刚体系统，可以在惯性坐标系内应用经典力学理论建立系统的动力学方程。
本文是基于固高倒立摆系统已经建立好的传递函数，根据参数要求，通过根轨迹分析和频域分析等控制算法设计控制器，并通过实际检测，最后得到参数要求的控制器并且倒立后能承受一定的干扰。
关键字：倒立摆，根轨迹，频域，校正
2 正文
2.1 倒立摆数学模型的建立
直线一级倒立摆由直线运动模块和一级摆体组件组成，是最常见的倒立摆之一，直线倒立摆是在直线运动模块上装有摆体组件，直线运动模块有一个自由度，小车可以沿导轨水平运动，在小车上装载不同的摆体组件。
系统建模可以分为两种：机理建模和实验建模。对于倒立摆系统，由于其本身是自不稳定的系统，实验建模存在一定的困难。机理建模就是在了解研究对象的运动规律基础上，通过物理、化学等学科的知识和数学手段建立起系统内部变量、输入变量以及输出变量之间的数学关系。
本文用机理建模的方法求取小车的传递函数（设实验环境器材等均处于理想状态）如图：
?M 小车质量1.096 Kg
?m 摆杆质量0.109 Kg
? b 小车摩擦系数0.1N/m/sec
?l 摆杆转动轴心到质心长度0.25m
?I 摆杆惯量0.0034 kg·m2
? F 加在小车上的力
?x 小车位
?φ摆杆与垂直向上方向的夹角
?θ摆杆与垂直向下方向的夹角图1 直线一级倒立摆模型
N 和P 为小车与摆杆相互作用力的水平和垂
直方向的分量
图2 小车及摆杆受力分析
小车水平方向的合力：M
x F b xN =-- (2.1)
摆杆水平方向的合力：()2
2s i n d x l N m
d t θ+= (2.2)
化简得：2
c o s s i n N m x m l m l θθθθ
=+- (2.3)
水平方向的运动方程：()2
2s i n d x l N m
d t θ+= (2.4)
对摆杆垂直方向上的受力进行分析，可得垂直方向的运动方程：
()2
2c o s d l P m g m
d t θ-= (2.5)
即：2
s i n c o s P m g m l m l θθθθ-=-- (2.6)
力矩平衡方程如下：
s i n c o s P l N l I θθθ--= (2.7)
合并式（6）和（7）.，消去P 和N 得到第二个运动方程：
()2
s i n c o s Im l m g l m l x θθθ++=- (2.8)
设θπφ=+，假设φ与1（单位均是）相比很小，即1φ<<，则可以进行如下近似：
2
c o s 1,s i n ,0
d
d t θθθφ??=-=-= ??? (2.9)
用u 来代表被控对象的输入力F ，线性化后两个运动方程如下：
()()2I m
l m g l m lx M m x b x m l u φφφ?+-=??
++-=?? (2.10)
假设φ、x 和它们的各阶导数的初始值均为零。对上式进行拉普拉斯变换，得到：
()()()()()()()()()222
22
I m l s s m g l s m l X s s M m X s s b X s sm l s s U S ?+Φ-Φ=??++-Φ=??
(2.11)
由于角度φ为输出量，求解方程组的第一个方程，可以得到摆杆角度和小车位移的传递函数：
()()()2
22
s m l s
X s I m l s m g l
Φ=+- (2.12) 如果令v x =，则摆杆角度和小车加速度之间的传递函数为：
()()()22
s m l
V s I m
l s m g l Φ=+- (2.13)
把上式代入方程组的第二个方程，得到：
22
22
2
()()()()()()()I m l g I m l g M m s s b s s m l s sU s m l s m l s ????+++-Φ++Φ-Φ=????????
(2.14)
整理后得到式称为摆杆角度与外加作用力间的传递函数：
2
2432()()()()m l s
s q
bI m l M m m g l b m g l Us s s s s
q q q Φ=
+++--
带入实际参数：
M =1.096Kg m =0.109Kg b =0.1N/m/sec l =0.25m
I =0.0034 kg·m2
最后得到的最终表达式：
1) 摆杆角度和小车位移的传递函数：
2
2
()0.02725()0.01021250.26705s s
Xs s Φ=- (2.16)
2) 摆杆角度和小车加速度之间的传递函数为：
2
()0.02725
()0.01021250.26705s V s s Φ=- (2.17)
3) 摆杆角度和小车所受外界作用力的传递函数：
32
()2.35655()0.088316727.91692.30942s s
U s s s s Φ=+-- (2.18)
4) 小车位置和加速度的传递函数
2
()1
()X s V s s = (2.19)
3 未校正前系统的时域分析
本系统采用以小车的加速度作为系统的输入，摆杆角度为输出响应，此时的传递函数为
26705.00102125.002725
.0)()()(2
22-=-+=Φs mgl s ml I ml s V s (3.1)
图3.1摆杆角度的单位阶跃响应曲线图
采用以小车的加速度作为系统的输入，小车位置为响应，则此时的传递函数为
2
()1
()X s V s s = (3.)
图3.2小车位置的单位阶跃响应曲线图
由于以上时域分析中所有的传递函数的响应图都是发散的，说明系统不稳定，需加控制器进行校正
4 根轨迹校正
4.1 原系统的根轨迹分析
以小车的加速度为系统输入，摆杆角度为输出。前面已得到系统传递函数为：
26705.00102125.002725.0)()()(222-=-+=Φs mgl s ml I ml s V s (4.1)
4.1 原系统根轨迹曲线图
其中：z = 0，0 p = 5.1136，-5.1136
可以很直观地看出，系统有两个零点，有两个极点，并且有一个极点为正。画出系统闭环传递函数的根轨迹如图 3-6，可以看出闭环传递函数的一个极点位于右半平面，并且有一条根轨迹起始于该极点，并沿着实轴向左跑到位于原点的零点处，这意味着无论增益如何变化，这条根轨迹总是位于右半平面，即系统不稳定。
4.2串连超前系统的设计 设计后的参数要求： 调整时间：
0.5(2%)
s t s =
最大超调量： 4.2.1确定闭环期望极点的位置
由最大超调量 2(/1)10%p e ζζπ
σ--=≤ (4.2)
4.2 闭环主导极点所在的极坐标图
在此我们对超调量留有一定余量，令 %6%=p δ 可以得到：8379.0=ζ
由cos ζθ=可以得到：5806.0=θ (弧度)
其中θ为位于第二象限的极点和O 点的连线与实轴负方向的夹角。 又由：4
0.5s n
t s
?ω=
≤
其中β为位于第二象限的极点和O 点的连线与实轴负方向的夹角。
%10
%≤p
σ
又由：4
0.5s n
t s ?ω=
≤
对调节时间留有一定余量，令4
0.5s n
t s ?ω=
≤ (±2%的误差带)
取其为0.3s ，可以得到：9299.15=n ω，于是可以得到期望的闭环主导极点为：
(c o s s i n)n
j ωθθ-+
代入数据后，可得期望的闭环主导极点为：13.3589±j8.6760 4.2.2 超前校正传递函数设计
未校正系统的根轨迹在实轴和虚轴上，不通过闭环期望极点，因此需要对系统进行超前校正，设控制器为：
1()(1)
1c c
s
z T s K s T s s p α
αα++==≤++ (4.3) 4.2.3 校正参数计算
计算超前校正装置应提供的相角，已知期望的闭环主导极点和系统原来的极点的相角和为：
(4.4)
7898.41
-=--=∑=i i i s p s G d
因此校正装置提供的相角为：
6498.1)7898.4(14.3=---=φ (4.5) 又已知5806.0=θ
对于最大的α值的γ角度可由下式计算得到：
5456.0)(2
1=--=θφπγ (4.6)
j ω
S
错误！未找到引用源。 γ
θ σ
p Z
c
Z
图4.3直线一级倒立摆根轨迹计算图
由于角度都已求出，线段SO 的长度即为自然频率的大小，故可用正弦定理计算，求出超前校正装置的零点和极点（正弦定理） 分别为：
8758.69-=P Z
7885.13-=C Z （计算程序见附录4）
4.2.4 超前校正控制器 校正后系统的开环传递函数为：
()8758
.69)
7885.13(*
26705.00102125.002725.02++-=
s s K s s G (4.7) 由幅值条件()()1d d G s H s =，并设反馈为单位反馈，所以有2598.797=K 对相应参数保留五位有效值，于是我们得到了系统的控制器：
8758.69)
7885.13(2598.797)(++=
s s s G c (4.8) 4.2.5 matlab 环境下串联超前校正后的根轨迹图
对系统进行仿真,运行即可以得到以上的计算结果，校正后系统的跟轨迹如下图所示：
图4.4 串联超前校正后系统的根轨迹图
图4.5 串联超前校正simulink流程图
图4.6 串联超前校正后的阶跃响应曲线
(为便于观察，阶跃信号设置了1s 的延时)
小结：在课程设计期间，根轨迹法由于时间较紧，而且看放到计算量很大，我们有没有数学软件，很复杂。算到一半就没算了。然后只是用试探的方法，以为只要仿真达到参数指标就可以了，得到的一组数据仿真效果非常好。但是在实际应用于倒立摆时就不行了，可以立起来，但是不稳定，会向左右摆，然后就倒了。经仔细分析得到原因：我们没有对小车在轴上的运动的距离进行控制，导致它不稳定。
5倒立摆系统频域分析
系统对正弦输入信号的响应，称为频率响应。在频率响应方法中，在一定范围内改变输入信号的频率，研究其产生的响应。频率响应可以采用以下两种方法进行分析，一种为伯德图，伯德图采用两幅分离的图来表示，一幅表示幅频特性，一幅表示相频特性；一种是奈奎斯特图，表示的是当ω从0 变化到无穷大时，向量G( j ω) 的矢端轨迹。奈奎斯稳
定判据使我们有可能根据系统的开环频率响应特性信息，研究线性闭环系统的绝对稳定性和相对稳定性。
根据以上所建模型我们已经得到了直线一级倒立摆的数学模型，实际系统的开环传递函数为：
()()2
0.02725
(5.1)
.01021250.26705s V s s Φ=-
其中输入为小车的加速度()V S ,输出为摆杆的角速度(
)S φ。
在MATLAB下绘制系统的Bode图和Nyquist图如下所示。计算出开环传递函数的零极点分别为：
z = Empty matrix: 0-by-1
p =5.1136 -5.1136
图5.1 直线一级倒立摆的bode图
图5.2 直线一级倒立摆的Nyquist图
由上述计算结果可以知系统没有零点，但存在两个极点，其中一个极点位于右半S
平面。根据奈奎斯特稳定判据，闭环系统稳定的充分必要条件是：当ω由-∞→+∞变化
时， ()()G j ωH j ω曲线逆时针包围[]G H 平面上()-1,j0点的次数R 等于开环传递函数右
极点个数P 。对于直线一级倒立摆，由图7我们可以看出，开环传递函数在S 右半平面有一个极点。因此，()()G j ωH j ω曲线逆时针包围()-1,j0点的次数R =1。而本系统的奈奎斯特图并没有逆时针包围()-1,j0点一圈即1R ≠。因此系统不稳定，需要设计控制器来稳定系统。
6 频域法校正
6.1频域法控制器设计
直线一级倒立摆的频率响应设计可以表示为如下问题：
考虑一个单位负反馈系统，其开环传递函数为（5.1）式所示，则可以设计控制器()c G s ，使得系统的静态位置误差常数为10，相位裕量为50，增益裕量等于或大于10d B 。 6.1.1控制器的选择
根据图7可以初步观察出，给系统增加一个超前校正就可以满足设计要求，设超前校正装置为：
1()1c Ts
G s Ts
α+=
+ (6. 1) 则已校正系统具有开环传递函数()()c G s G s ，
()()12
0.027250.0102125-0.26705K
G s K G s s ?== (6. 2)
6.1.2系统开环增益的计算
根据稳态误差要求计算增益K
20010.02725l i m ()()l i m 1010.01021250.26705
p c s s T s KG s G s K T s s α
→→+==?=+- (6. 3)
可以得到： 98K = 于是有：
1()2
0.0272598
0.010215-0.26705
s G s ?= (6 .4)
6.1.3画bode 图和Nyquist 图
用MATLAB 画出()1G s 的Bode 图和Nyquist 图，如下所示
图6.1 直线一级倒立摆加增益校正后的bode 图
图6.2 直线一级倒立摆加增益校正后的Nyquist 图
可以看出，系统的相位裕量为0,根据设计要求，系统的相位裕量为50?，因此需要增加的相位裕量为50?，增加超前校正装置会改变 Bode 图的幅值曲线，这时增益交界
频率会向右移动，必须对增益交界频率增加所造成的()G j ω的相位滞后增量进行补偿。因此，假设需要的最大相位超前量近似为53o。
6.1.4计算α和T 求解校正装置
由αα
φ+-=
11sin m （6.5）
计算可以得到α值：
1110.0=α
确定了衰减系统，就可以确定超前校正装置的转角频率T 1=
ω和T
αω1=，可以看到，最大相位超前角m φ发生在两个转角频率的几何中心线上，由于包含(Ts+1)/(αTs+1)项，所以幅值变化为：
α
αωωαω1
111
=
++=
T
T j T
j
得到
dB 0756.111110
.011
==
α
并且-11.0756dB 对应于ω = 29.3rad/s ，选择此频率做c ω，相当于c ω=T
α1
，
得到：3477.71
==c T ωα
9870.791
=T
α
于是矫正装置确定为：9870
.793477
.7)(++=s s K s G c
c ，Kc=900.0019
6.1.6 matlab 下作校正后系统的Bode 图和Nyquist 图
图6.3 添加超前校正装置后的倒立摆Bode 图
图6.4 添加超前校正装置后的Nyquist 图
从图6.3图中可以看出，系统具有要求的相角裕量和幅值裕量；从图6.4 Nyquist 图中可以看出，曲线绕()1,0j -点逆时针一圈R=1，与校正后系统开环传递函数右极点个数P=1相等，即R=P 。系统稳定。
6.1.7校正后系统的单位阶跃曲线
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目： 小组名称： 姓名： 学号： 专业班级： 指导教师： 成绩： 日期：2013年4月
目录 第一章设计目的 (1) 1.1 设计任务说明（二级标题） (1) 1.1.1 设计题目(三级标题） (1) 1.1.2 相关说明 (1) 1.2 设计目的 (1) 第二章设计方案 (1) 第三章设计计算过程 (2) 3.1 变速器基本参数的确定 (2) 3.1.1 中心距的确定 (2) 3.1.2 轴向尺寸的确定 (3) 第四章心得体会 (4) 参考文献 (4) 计算说明书格式说明 (5)
第一章设计目的1.1 设计任务说明（二级标题） 1.1.1 设计题目(三级标题） 1.1.2 相关说明 1.2 设计目的 第二章设计方案
第三章设计计算过程 中心距的确定3.1 变速器基本参数的确定 3.1.1 中心距的确定 变速器简图如图3.1所示。 初选中心距时，可根据下述经验公式： 3 max1 A e g A K T iη =(3-1) 式中：A——变速器中心距（mm）； A K——中心距系数，对轿车，8.9~9.3 A K=，对货车， 8.69.6 A K= ，对多档 主变速器，9.511 A K= ； max e T——发动机最大转矩（N m ）； 1 i——变速器一挡传动比； g η——变速器传动效率，取96%。 根据设计要求可知， max 2400 e T N m = ， 1 6.540 i=，故： 3 max1 A e g A K T iη = () 32400 6. 8.6~9.540 696% =?? ? 212.42237.11mm = 初选215 A mm =。 初选 215 A mm =
重庆大学本科学生毕业设计（论文） 基于人工智能的快论文排版系统研究 学生：快论文 学号：20135091612 指导教师：***教授 专业：计算机 重庆大学计算机学院 二O一七年六月
Graduation Thesis of ChongqingUniversity Research on Kuai65 Typesetting System Based on Artificial Intelligence Undergraduate: Kuai65 Supervisor: Prof.*** Major: Computer Science College of MaterialScience and Engineering ChongqingUniversity June 2017
重庆大学本科学生毕业设计（论文） 摘要 快论文（https://www.doczj.com/doc/c38025373.html,）是一款专业的毕业论文在线排版系统，上传论文草稿，选定学校模板，点击一键排版，只需几分钟就可完成论文排版，免费下载预览，满意后付款。快论文平台现已汇集了全国617所高校权威毕业论文模板，均源自各校官方最新发布的毕业论文撰写规范，基本涵盖了各类高校毕业论文格式要求。 据统计，毕业论文排版涉及的几十项格式设置中，80%的操作都属于不常用操作，因此绝大多数同学以前没用过，以后用到的概率也很低，但为了达到排版的规范，却需要花费大量的时间去解读论文撰写规范和学习这些不常用的word操作。面对复杂的格式规范，大多数同学熬夜反复调整修改却还是存在各种各样的问题。 基于人工智能的快论文排版系统，剔除了人们手动排版时不可避免的误操作，和由于视觉疲劳导致的错漏等，较之传统的人工排版方式，质量更可靠，价格更优惠，速度更快捷。快论文平台秉持人性化的设计理念，在充分研究分析人们的操作习惯的基础上，针对应届毕业的大学生，充分考虑其个性需求，设计并开发完成了一个界面简洁、功能强大、操作便捷的毕业论文排版和编辑系统，帮助大学生提高毕业论文写作效率和提升毕业论文质量。 快论文根据各个高校官方的论文写作规范要求，分别构建了属于各高校自己的定制模板，更准确，更便捷，是国内最大的毕业论文排版平台。 关键词：快论文；专业排版；质量可靠；价格优惠；值得信赖 I
重庆大学本科学生课程设计任务书 课程设计题目有限元程序设计 学院资源及环境科学学院专业工程力学年级2010级 已知参数和设计要求： 1.独立完成有限元程序设计。 2.独立选择计算算例，并能通过算例判断程序的正确性。 3.独立完成程序设计报告，报告内容包括理论公式、程序框图、程序本 体、计算算例，算例结果分析、结论等。 学生应完成的工作： 1.复习掌握有限单元法的基本原理。 2.掌握弹性力学平面问题3节点三角形单元或4节点等参单元有限元方法 的计算流程，以及单元刚度矩阵、等效节点载荷、节点应变、节点应力 和高斯积分等的计算公式。 3.用Fortran语言编写弹性力学平面问题3节点三角形单元或4节点等参 单元的有限元程序。 4.在Visual Fortran 程序集成开发环境中完成有限元程序的编辑和调试 工作。 5.利用编写的有限元程序，计算算例，分析计算结果。 6.撰写课程设计报告。 目前资料收集情况（含指定参考资料）： 1.王勖成，有限单元法，北京：高等教育出版社，2002。 2.O.C. Zienkiewicz, R. L. Taylor, Finite Element Method, 5th Eition, McGraw-Hall Book Company Limited, 2000。 3.张汝清，董明，结构计算程序设计，重庆：重庆大学出版社，1988。 课程设计的工作计划： 1.第1周星期一上午：教师讲解程序设计方法，程序设计要求和任务安 排。 2.第1周星期一至星期二完成程序框图设计。 3.第1周星期三至第2周星期四完成程序设计。 4.第2周星期五完成课程设计报告。 任务下达日期 2013 年 6 月 6 日完成日期 2013 年 07 月 03 日 指导教师（签名） 学生（签名）
重庆大学本科课程设计规范化要求 第一条装订 课程设计装订顺序为： （1）封面（学校统一规定） （2）指导教师评定成绩表（学校统一封面扉页内的要求没有这项规定，我们不要求） （3）任务书（由指导教师填写） （4）摘要及关键词（仅对论文）（课程设计不要求此项） 摘要是论文内容的简短陈述，一般300字左右。关键词是反映论文主题内容的通用技术词汇，一般为3~5词，并出现在摘要中。 （5）正文 （6）结论（仅对论文） （7）注解（尾注或夹注）（可选项） （8）参考文献 参考文献必须是学生在课程设计中真正阅读过和运用过的，文献按照在正文中的出现顺序编号排列。各类文献的标注格式如下： 著作：[序号]著者.译者.书名.出版社.出版时间.引用部分起止页 期刊：[序号] 著者.译者.文章题目.期刊名.年份.卷号（期刊数）.引用部分起止页 会议论文集：[序号]作者.译者.文章名.文集名.会址.开会年.出版者.出版时间.引用部分起止页 图纸应与计算书分开装订。 第二条论文（计算书）格式 论文（或计算书）手写、打印均可，需采用统一的课程设计用纸。纸张大小A4，上下左右各留20mm页边距。手写时用黑或蓝墨水工整书写；打印：行距均采用固定值，设定值20磅，正文字体使用小四号宋体，小标题使用小四号黑体，大标题使用四号黑体，章节标题使用三号黑体、居中。页眉按“作者姓名：XXXXXX（课程设计题目）”注写，页脚居中，用于标页码。如： 第三条课程设计说明书或论文字数要求：一周不少于3000字；二周不少于4000字；三周及以上不少于5000字。
第四条指导教师应根据规范化要求进行课程设计的形式审查工作。凡形式审查不合格者，学生可以限期（一般不超过学生提交课程设计的时间两天）整改，过时若仍不合格则不评定其课程设计成绩。
重庆大学网络教育学院 毕业设计（论文）撰写规范化要求说明 1、毕业设计（论文）正文书写格式 毕业设计（论文）正文需符合以下要求、顺序： （1）中文摘要及关键词(需单独成页) 中文摘要150-300字左右。 关键词之间用空格（宽度为一个汉字宽度）分隔，最后一词后不打标点符号。 （2）目录 （3）引言 （4）正文 （5）总结 （6）参考文献 参考文献标注方法如下： 著作：[序号]著者.译者.书名.出版社.出版时间.引用部分起止页 期刊：[序号]作者.译者.文章题目.期刊号.年份.卷号（期刊数）.引用部分起止页会议论文集：[序号]作者.译者.文章名.文集名.会址.开会年.出版者.出版时间.引用部分起止页 2、文字 文字通顺，无错别字，不得由他人代写或抄袭。毕业设计（论文）设置为A4型纸张，左页边距3.0cm，右页边距2.5cm，上边距2.5cm，下页边距2.5cm，行距均采用1.5倍行距。正文字体使用小四号字，宋体，一级标题使用四号字体，黑体，加粗；二级标题使用小四号字体，黑体，加粗；三级标题使用小四号字体，宋体，加粗。 序号：毕业设计（论文）各章节序号采用阿拉伯数字编码，格式为： 1… 1.1… 1.1.1…（最多不超过3层） 页码：阿拉伯数字进行编号，位于每页页底中部。 3、图纸 图纸整洁，布局合理，符合制图标准。可自行选择计算机绘制或手工图纸。 4、曲线图表 所有曲线、图表、线路图、流程图、程序框图、示意图等必须按国家规定标准或
工程要求绘制。 5、毕业设计（论文）正文篇幅 毕业设计（论文）字数，专科不得少于3000字，本科不得少于5000字，设计类专业题目应附设计图纸、计算机程序、设计说明书等。 6、论文存档 学生只需在网上提交电子版的毕业设计（论文）终稿，无需纸介文档。学生电子文档由学院统一存档，但工程类专业毕业设计学生如有手工图纸，需自行提供完整图纸一套交由学院存档。 重庆大学网络教育学院 2008年1月 附：毕业设计（论文）格式模板（学生在终稿阶段必须提交以下完整的文档内容） 一、封面（需单独成页） 二、摘要（需单独成页） 三、目录（需单独成页） 四、正文（需单独成页） 五、任务书（需单独成页） 六、开题报告（土木工程、机械、采矿专业毕业设计类不需要此项）单独成页 七、其它：包括程序设计、毕业设计图纸等
重庆大学博士、硕士学位 论文撰写格式标准(2007修订) 重大校〔2007〕468号 1.引言 1.1制定本标准的目的是为了统一规范我校博士、硕士学位论文的格式，保证学位论文的质量，便利信息系统的收集、存储、处理、加工、检索、利用、交流、传播。 1.2本标准适用于申请硕士学位、博士学位的学位论文的撰写格式。 1.3本标准是参照《中华人民共和国标准科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》(GB7713－87)、《中华人民共和国文后参考文献著录规则》(GB7714－87)和美国心理学会论文格式APA (American Physiological Association)制定的。 2.学位论文 学位论文是作者作为提出申请相应学位时评审和答辩用的学术论文，必须是作者本人独立完成的研究成果，应是一篇系统而完整的学术论文。 学位论文应提供新的科技信息，其内容应有所发现、有所发明、有所创造、有所前进，而不是重复、模仿抄袭前人的工作。 2.1硕士学位论文应能表明作者确已在本门学科上掌握了坚实的基础理论和系统的专业知识，并对所研究课题有新的见解，有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力。硕士论文工作时间一般不得少于一学年。 2.2博士学位论文应能表明作者确已在本门学科上掌握了坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，并具有独立从事科学研究工作的能力，在科学或专门技术上做出了创造性的成果。博士论文工作时间一般不得少于两学年。 2.3学位论文应采用最新颁布的汉语简化文字、符合《出版物汉字使用管理规定》，由作者在计算机上输入、编排与打印完成。论文主体部分字数硕士学位论文一般不少于3万字，博士学位论文一般不少于5万字。学位论文内容应立论正确、推理严谨、文字简练、层次分明、说理透彻，数据真实可靠。 2.4学位论文作者应在选题前后阅读大量有关文献，硕士学位申请者的文献阅读量不少于20篇，其中外文文献不少于三分之一；博士学位申请者的文献阅读量不少于80篇，其中外文文献不少于三分之一。文献综述部分应对所读文献加以分析和综合。在学位论文中引用了文献内容的，应将其列入参考文献表，并在正文中引用内容处按照“顺序编码制”(参见附件1)、“作者－出版年制”(参见附件2)和APA格式(参见附件3)注明参考文献或参考文献编号。选择“顺序编码制”时，按文章正文部分引用的文献出现的先后顺序连续编码，并将序号置于方括号中。选择“作者－出版年制”、APA格式时，其参考文献的列表顺序，与正文语种相同的参考文献排列在前，其他语种(参考文献表中的各篇文献首先按文种集中，可分为中文、英文、日文、西文、俄文、其他文种等几部分，然后按作者字母顺序和出版年排列，中文按照作者姓氏的汉语拼音字母排序)排列在后。 在一篇论文中只能选择“顺序编码制”、“作者－出版年制”和“APA 格式”中的一种，其文中的引用格式须与文后参考文献著录格式保持一致，且整篇文章保持一致，不得混用。 3.编写要求 3.1页面要求：学位论文须用A4(210×297mm)标准大小的白纸、60页以上的
12345678 D D C C B B A A JTAG 1 2345678910111213141516171819 20CON601 JTAG VDD3.3 nTRST TDI TMS TCK TDO nRESET R602330 R600470RP600 10K LED&KEY D1204 D1205 D1206D1207VDD3.3 LED1 LED2 LED3 LED4S1201 RESET S1202 RESET S1203 RESET S1204RESET EINT4 EINT5 EINT6 EINT7RP601 4.7K RP602 4.7K POWER CLOCK Y10032,768HZ Y10110MHZ C101700PF C12318P C12418P C12518P C12618P P L L C A P X T A L 1 E X T A L 1 X T A L 0 E X T A L 0 RESET C60610uF R611 10K VDD3.3 nRESET VDD3.3 S605 RESET 12V 14 G 7 U602A 74LV14 34U602B 74LV14 R612150 123 CON600 CON3 C605 104 C602 100uF C604104 C601 100uF VDD3.3 VDD2.5 VDD5 C600100uF C603104S600PWRSW VIN 3 G N D 1 VOUT 2 U601 LM1117 VIN 3 G N D 1 VOUT 2 U600 LT1585 S100 OM0 S101 OM1 OM0OM1 VDD3.3
附件3： 重庆大学本科毕业设计（论文）撰写规范化要求 为进一步统一、规范我校本科学生毕业设计（论文）的格式，保证毕业设计（论文）的质量，便利信息系统的收集、存储、利用、交流、传播，参照《中华人民共和国标准科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》和《中华人民共和国文后参考文献著录规则》的相关规定，特制订本要求。 1 毕业设计（论文） 1.1毕业设计（论文）是作者作为毕业与申请获得学士学位的重要依据，必须是作者本人独立完成的设计或研究成果，应具有自身的系统性和完整性。 1.2毕业设计（论文）应提供新的科技信息，其内容应有所发现、有所发明、有所前进、有所创新，而不是重复、模仿抄袭前人的工作。 1.3毕业设计（论文）应采用最新颁布的汉语简化文字、符合《出版物汉字使用管理规定》，由作者在计算机上输入、编排、打印或用钢笔、黑色签字笔（有特殊要求的可用铅笔）手写完成。主体部分字数：理工类专业一般不少于1.5万字，部分特殊专业不得少于0.5万字，其他专业一般不少于1.0万字。毕业设计（论文）内容应正确、严谨、文字简练、层次分明、说理透彻，数据真实可靠。 2 编写要求 2.1页面要求：设计或论文须用A4(210×297mm)标准大小的白纸、70页以上的用双面打印，70页以下用单面打印。页边距按以下标准设置：上边距(天头)为：30 mm；下边距（地脚）25mm；左边距和右边距为：25mm；装订线：10mm;页眉：16mm；页脚：15mm。 2.2 页眉：页眉从摘要页开始到论文最后一页，均需设置。页眉内容：单面印制的，左对齐为“重庆大学本科学生毕业设计（论文）”，右对齐为各章章名；双面印制的，左页居中为“重庆大学本科学生毕业设计（论文）”，右页居中为各章章名。打印字号为小5号宋体，页眉之下有一条下划线。 2.3页脚：从设计或论文主体部分（引言或绪论）开始，用阿拉伯数字连续编页，页码位于每页页脚的中部。 2.4 前置部分从中文题名页起可用罗马字母单独编页。 2.5字体与间距：凡打印的设计或论文字体为小四号宋体，字间距设置为标准字间距，行间距设置为固定值20磅。 3 编写格式 3.1设计或论文章、节的编号：按阿拉伯数字分级编号(见5.2.1)。 3.2设计或论文的构成（按学位论文中先后顺序排列）： 前置部分：封面（见4.1） 中文题名页（见4.2） 英文题名页（见4.2）
目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)
1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制
重庆大学研究生院文件 重大校研[2013] 13号 关于印发《重庆大学学术期刊论文研究生奖励部分 实施细则(试行)》的通知 各学部、学院： 为充分调动研究生进行科技创新和科学研究的积极性，加快我校科研事业的发展，学校根据《重庆大学科技奖励办法（试行）》（重大校〔2013〕40号）和《重庆大学人文社科科研奖励办法（试行）》（重大校〔2013〕57号）文件精神，制定了《重庆大学学术期刊论文研究生奖励部分实施细则（试行）》，现印发给你们，请遵照执行。 附件：重庆大学学术期刊论文研究生奖励部分实施细则 （试行） 重庆大学研究生院 2013年4月23日
附件 重庆大学学术期刊论文研究生奖励部分实施细则 （试行） 依据重大校〔2013〕40号及〔2013〕57号文件要求，教师与研究生合作发表的学术期刊论文研究生奖励部分，由研究生院负责核定和发放奖励比例的40%。为推动此项工作的顺利开展，特制定实施细则如下： 一、奖励条件 1.我校研究生（含博士、硕士）自2012年6月1日起正式发表或检索的期刊论文（自然科学类学术期刊论文须被相应数据库检索，人文社科类学术期刊论文须正式发表）。 2.教师与研究生合作发表的论文，作者排序学生第一或学生第二教师第一，教师是通信作者，署名单位重庆大学排名第一，按照不低于40%的比例进行奖励，研究生单独发表的论文按40%比例奖励。 3.《SCIENCE》、《NATURE》及姊妹刊物（研究性刊物）上发表的学术论文，署名单位重庆大学排名第二的按排名第一标准40％奖励，排名第三及以后的按排名第一标准20％奖励。论文认定按SCIE最新分区标准（中科院版）。 二、奖励标准 1.自然科学类学术期刊论文奖励标准 教师与研究生合作发表的论文，按照一定比例（学生比例不低于40%，）进行奖励，研究生院负责奖励比例40%的发放。
重庆大学文件 重大校…2014?104号 关于印发《重庆大学学术学位研究生 申请硕士、博士学位发表学术论文 基本要求》的通知 各二级单位： 《重庆大学学术学位研究生申请硕士、博士学位发表学术论文基本要求》已于2013年12月27日校学位评定委员会第九届十次会议审议通过，现印发给你们，请遵照执行。 - 1 -
重庆大学 2014年4月11日 重庆大学学术学位研究生申请 硕士、博士学位发表学术论文基本要求 学术论文撰写和发表是学术学位研究生学术能力训练的重要途径和学术成果的重要体现。为提高我校研究生培养质量，对我校学术学位研究生申请硕士、博士学位发表学术论文的基本要求规定如下： 一、申请硕士学位发表学术论文的基本要求 学术学位硕士研究生在申请硕士学位时原则上应发表学术论文一篇。学术论文的发表可以是正式出版的学术刊物，也可以是国际国内学术会议、中国科技论文在线等。具体要求由各学位评定分委员会根据自身实际情况制定，报校学位办公室审核、备案。 二、申请博士学位发表学术论文的基本要求 学术学位博士研究生申请博士学位发表学术论文应符合以下要求： 1.基本要求 理学：应至少在相关学科SCI三区及以上期刊发表学术论文1篇。 工学（含建筑类）：应至少在相关学科SCI三区及以上期刊、或者相当水平EI检索权威期刊上发表学术论文1篇。 - 2 -
经管类：应至少在权威期刊及以上发表学术论文1篇，或在重要期刊上发表学术论文2篇。 法学类：应至少在权威期刊及以上发表学术论文1篇，或在重要期刊上发表学术论文2篇，或在重要期刊上发表学术论文1篇同时在CSSCI期刊上发表法学学术论文2篇，或在有重要影响的CSSCI期刊上发表法学学术论文3篇。 各学院及各学位评定分委员会可根据自身学科特点和学科发展需求，提出高于本基本要求的具体规定，报校学位办公室备案后执行。 2.学术论文发表类别、期刊界定 理学、工学（含建筑类）的SCI检索学术论文分区按照中国科学技术信息研究所最新分区标准执行；EI检索权威期刊按科技处组织制定、学校审定的期刊目录执行。 经管类和法学类的权威期刊和重要期刊按社科处组织制定、学校审定的期刊目录执行。法学类有重要影响的CSSCI期刊按法学院学位评定分委员会制定，学校审定的期刊目录执行。 在以上各种期刊的“增刊”上所发表的论文不能作为申请博士学位发表的学术论文。 三、学术论文的认定 1.学术学位研究生按申请学位的基本要求发表的学术论文，必须是学位申请者在读博士或硕士研究生期间发表，且与学位论文内容紧密相关，以重庆大学为第一署名单位，研究生为第一作 - 3 -
重庆大学资源与环境科学学院采矿工程系 采矿工程专业生产实习大纲 一、实习的性质 采矿工程专业生产实习是学生在校学习了《矿山压力》、《固体矿床开采》、《井巷工程》等理论课程之后进行的一次实践活动，是提高学生政治思想觉悟，理论联系实际，培养德智体美全面发展的采矿高级工程技术人才的重要的必不可少的教学环节之一，也是提高采矿工程专业本科教学质量的关键之一。 二、实习的目的 通过生产实习，进一步了解煤矿的生产技术状况及发展情况，巩固和提高所学的理论知识，丰富矿山实践的理性认识，实现理论与实践进一步结合，进一步锻炼学生在采矿开采技术领域发现问题、分析问题、解决问题及实际动手的能力，培养学生劳动意识，并为今后学习《矿井开采设计及优化》、《通风与安全》等后续课程和走向工作岗位打下坚实的实践基础。 三、实习的要求 1、严格遵守国家法令、煤矿安全规程和实习矿井的规章制度，听从指导教师的安排，保证整个实习期间的生活、学习、井下参观、地面参观安全。 2、学生必须遵守实习纪律，按时参加一切实习活动，实习期间不得无故缺席和离开实习地点。 3、执行保密制度，生产用图纸、技术文件、实习笔记、日记及有关资料及数据不得丢失和泄密。 4、虚心向现场工人及工程技术人员学习，密切配合现场工程技术人员，服从领导，听从指挥，认真做好实习笔记，并绘制有关插图，及时消化实习内容。 5、培养劳动意识、安全意识、团结协作精神和吃苦耐劳精神，培养良好的道德修养，树立大学生良好的形象，爱护学校和集体的名誉。实习期间下井劳动、地面参观和听取矿方报告次数不得少于5次。 四、实习的方法、内容 根据实习的具体内容采用井下和地面参观学习，约请矿领导、井领导及技术主管（主任工程师）、采掘、机电、通风等工程技术人员讲课、指导及实习带队
研究生“数理统计”课程课外作业成绩：
论奢侈品消费对经济增长的拉动效应 【摘要】奢侈品消费以其超大的需求潜力成为扩大内需、拉动经济增长的有效手段，而传统的消费理念则对奢侈品消费存在误解，这种误解抑制了消费需求，阻碍了经济的发展。本文通过首先分析了奢侈品对经济增长的促进作用，并利用近几年的奢侈品消费数据和国内生产总值进行回归的实证分析。通过线性拟合，建立了GDP与珠宝收入和旅游收入之间的关系模型，得出旅游收入，珠宝收入对GDP的回归方程如下：Y=-46614.32+2288.889X1+77.99458X2，R2=0.989480，接近于1，拟合度较好。统计量t分别为-2.685784，4.179505和2.456190都大于临界值2.45。DW=2.181733,不存在自相关。所以旅游收入，珠宝和GDP存在明显正相关。由此可论证奢侈品对经济具有拉动效应。 【关键词】奢侈品；消费需求；经济增长; 回归分析 1、问题的提出与分析 消费需求与投资需求、出口需求一起，构成了拉动经济增长的“三驾马车”。在这三驾马车中消费需求是社会再生产的起点和终点，是推动经济持续增长的主导力量。奢侈品消费以其超大的需求潜力成为扩大内需、拉动经济增长的有效手段，而传统的消费理念则对奢侈品消费存在误解，这种误解抑制了消费需求，阻碍了经济的发展。奢侈品消费是引领消费时尚，拉动经济快速发展的“排头兵”。尽管奢侈品消费只是占总人口比重较少的富人或中等收入阶层的人的行为，但对引领消费时尚，拉动经济快速发展的作用非常重大，它会带动中低收入阶层的消费潮流，拉动国民经济。因此研究奢侈品消费对经济增长的拉动效应十分有必要。 2、数据描述 从高档首饰、化妆品、服装、手表、汽车等奢侈品的消费和高级文化娱乐消费方式的选择的大量事实上进行分析，便可得到充分例证。 表1 2009年我国一些奢侈品行业的销售额
附件3： 大学本科毕业设计（论文）撰写规化要求为进一步统一、规我校本科学生毕业设计（论文）的格式，保证毕业设计（论文）的质量，便利信息系统的收集、存储、利用、交流、传播，参照《中华人民国标准科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》和《中华人民国文后参考文献著录规则》的相关规定，特制订本要求。 1 毕业设计（论文） 1.1毕业设计（论文）是作者作为毕业与申请获得学士学位的重要依据，必须是作者本人独立完成的设计或研究成果，应具有自身的系统性和完整性。 1.2毕业设计（论文）应提供新的科技信息，其容应有所发现、有所发明、有所前进、有所创新，而不是重复、模仿抄袭前人的工作。 1.3毕业设计（论文）应采用最新颁布的汉语简化文字、符合《出版物汉字使用管理规定》，由作者在计算机上输入、编排、打印或用钢笔、黑色签字笔（有特殊要求的可用铅笔）手写完成。主体部分字数：理工类专业一般不少于1.5万字，部分特殊专业不得少于0.5万字，其他专业一般不少于1.0万字。毕业设计（论文）容应正确、严谨、文字简练、层次分明、说理透彻，数据真实可靠。 2 编写要求 2.1页面要求：设计或论文须用A4(210×297mm)标准大小的白纸、70页以上的用双面打印，70页以下用单面打印。页边距按以下标准设置：上边距(天头)为：30 mm；下边距（地脚）25mm；左边距和右边距为：25mm；装订线：10mm;页眉：16mm；页脚：15mm。 2.2 页眉：页眉从摘要页开始到论文最后一页，均需设置。页眉容：单面印制的，左对齐为“大学本科学生毕业设计（论文）”，右对齐为各章章名；双面印制的，左页居中为“大学本科学生毕业设计（论文）”，右页居中为各章章名。打印字号为小5号宋体，页眉之下有一条下划线。 2.3页脚：从设计或论文主体部分（引言或绪论）开始，用阿拉伯数字连续编页，页码位于每页页脚的中部。 2.4 前置部分从中文题名页起可用罗马字母单独编页。 2.5字体与间距：凡打印的设计或论文字体为小四号宋体，字间距设置为标准字间距，行间距设置为固定值20磅。 3 编写格式 3.1设计或论文章、节的编号：按阿拉伯数字分级编号(见5.2.1)。 3.2设计或论文的构成（按学位论文中先后顺序排列）： 前置部分：封面（见4.1）
重庆大学硕士论文格式标准 重庆大学博士、硕士学位 论文撰写格式标准(2019 修订) 重大校〔2019〕468 号 1. 引言 1.1 制定本标准的目的是为了统一规范我校博士、硕士学位论文的格式，保证学位论文的质量，便利信息系统的收集、存储、处理、加工、检索、利用、交流、传播。 1.2 本标准适用于申请硕士学位、博士学位的学位论文的撰写格式。 1.3 本标准是参照《中华人民共和国标准科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》 (GB7713－87) 、《中华人民共和国文后参考文献著录规则》(GB7714－87)和美国心理学会论文格式APA (American Physiological Association) 制定的。 2. 学位论文 学位论文是作者作为提出申请相应学位时评审和答辩用的学术论文，必须是作者本人独立完成的研究成果，应是一篇系统而完整的学术论文。 学位论文应提供新的科技信息，其内容应有所发现、有所发明、有所创造、有所前进，而不是重复、模仿抄袭前人的工作。 2.1 硕士学位论文应能表明作者确已在本门学科上掌握了坚实的基础理论和系统的专业知识，并对所研究课题有新的见解，有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力。硕士论文工作时间一般不得少于一学年。 2.2 博士学位论文应能表明作者确已在本门学科上掌握了坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，并具有独立从事科学研究工作的能力，在科学或专门技术上做出了创造性的成果。博士论文工作时间一般不得少于两学年。 2.3 学位论文应采用最新颁布的汉语简化文字、符合《出版物汉字使用管理规定》，由作者在计算机上输入、编排与打印完成。论文主体部分字数硕士学位论文一般不少于3 万字，博士学位论文一般不少于5 万字。学位论文内容应立论正确、推理严谨、文字简练、层次分明、说理透彻，数据真实可靠。 2.4 学位论文作者应在选题前后阅读大量有关文献，硕士学位申请者的文献阅读量不少于20篇，其中外文文献不少于三分之一；博士学位申请者的文献阅读量不少于80 篇，其中外文文献不少于三分之一。文献综述部分应对所读文献加以分析和综合。在学位论文中引用了文献内容的，应将其列入参考文献表，并在正文中引用内容处按照“顺序编码 制”（参见附件1）、“作者一出版年制”（参见附件2）和APA格式（参见附件3）注明参考文献或
2012年重庆大学数学建模校内竞赛题 要求： 每个参赛队从下述四题中选择一道解答，写出论文，论文应包括：1）摘要（500—800字，不超过一页）；2）问题重述；3）模型假设及符号说明；4）问题分析及模型（可设计多个模型）；5）求解方法、结果及其分析和检验；6）模型的优缺点及改进方向；7）参考文献；8）作为附录附上必要的计算机程序。评阅时按照假设和模型的合理性、结果的正确性、文字表 交论文时间和地点：15周星期四（5月31日）下午15：20－16：20将打印装订好的论文交到虎溪D1241教员休息室。另外电子稿发送至mgsxjm@https://www.doczj.com/doc/c38025373.html,,请在邮件主题写上选择的A、B、C 或D题，以及队员名字，如“A，张民，李立，王进”。电子稿的文件名也这样命名。 注：题目电子稿可在下述2个地方获取 1．重庆大学“数学实验”精品课程网站：https://www.doczj.com/doc/c38025373.html,/cmewebhome/ 2．公共邮箱：cqusxjm@https://www.doczj.com/doc/c38025373.html,（密码：cqdxsxjm） 论文格式规范： 1. 论文（答卷）用白色A4纸，上下左右各留出 2.5厘米的页边距； 2．论文第一页为封面页，应包括论文题目和上述表格信息； 3．论文第二页为摘要（包括关键词），应包括：问题（1，2句话），模型，算法思想（求解思路），特色，主要结果（数值结果，结论）。（注意篇幅不能超过一页，摘要在整篇论文评阅中占有重要权重）。 4. 论文题目和摘要写在论文第二页上，从第三页开始是论文正文； 5. 论文从第二页开始编写页码，页码必须位于每页页脚中部，用阿拉伯数字从“1”开始连续编 号； 6．论文不能有页眉，论文题目用三号黑体字、一级标题用四号黑体字，并居中；二级、三级标题用小四号黑体字，左端对齐（不居中）。论文中其他汉字一律采用小四号宋体字，行距用单倍行距，打印时应尽量避免彩色打印。 7．引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上查到的资料) 必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中均明确列出。正文引用处用方括号标示参考文献的编号，如 [1][3]等；引用书籍还必须指出页码。参考文献按正文中的引用次序列出，其中书籍的表述 方式为： [编号] 作者，书名，出版地：出版社，出版年。 参考文献中期刊杂志论文的表述方式为： [编号] 作者，论文名，杂志名，卷期号：起止页码，出版年。 参考文献中网上资源的表述方式为： [编号] 作者，资源标题，网址，访问时间（年月日）。
计算机控制技术基础课程设计 设计题目：方波信号发生器频率漂移及跟踪校正控制（采用Proteus仿真软件） 学院、专业：自动化学院自动化专业 年级：2008级 小组人数：4人 下发日期：2011年9月19日 重庆大学自动化学院 二O一一年九月
重庆大学本科学生《计算机控制技术基础》课程设计任务书课程设计题目方波信号发生器频率漂移及跟踪校正控制（采用Proteus仿真软件） 学院自动化学院专业自动化专业年级2008 （1）已知参数和设计要求 1）用单片机产生一个一定频率的方波；在按下漂移按键后人为给一个频率漂移；在按下频率控制按键后PID控制发挥作用并纠正频率漂移。 2）要求能实时显示（LED或LCD）频率值。 3）要求在10秒内PID算法纠正频率漂移。 （2）实现方法 采用Proteus仿真软件实现（限≤4人选做） 学生应完成的工作： 1）硬件设计：要求完成控制系统框图；绘制完整的控制系统电原理图；说明各功能模块的具体功能和参数；在Proteus仿真平台上进行系统组成，对整个系统的工作原理进行全面分析，论述其结构特点、工作原理、优、缺点和使用场合。分析和论述系统采用的主要单元的工作原理和特性。 2）软件设计：要求合理分配系统资源，完成方波信号发生器频率漂移及跟踪校正控制的程序设计（如：系统初始化；主程序；A/D转换；D/A转换；标度变换；显示与键盘管理；控制算法；输出等）。 3）对设计控制系统进行系统联调。 4）编写课程设计报告：按统一论文格式、统一报告纸和报告的各要素【封面、任务书、目录、摘要、序言、主要内容（包括设计总体思路、设计步骤、原理分析和相关知识的引用等）、总结、各组员心得体会、参考书及附录（包括系统框图、程序流程图、电原理图和程序原代码）】进行编写，字数要求不少于4000字，要求设计报告论理正确，逻辑性强，文理通顺，层次分明，表达确切。 目前资料收集情况（含指定参考资料）： 《计算机硬件技术基础实验教程》黄勤等编著重庆大学出版社 《单片微型计算机机与接口技术》李群芳等编著电子工业出版社 《计算机控制技术》王建华等编著高等教育出版社 课程设计的工作计划： （1）2011年9月19日熟悉设计任务和要求。 （2）2011年9月20日确定设计方案。 （3）2011年9月21日硬件调试。 （4）2011年9月22日软件及系统调试。 （5）2011年9月23日设计答辩。 任务下达日期 2011年 9月 19 日完成日期 2011年 9 月 24日指导教师（签名）学生（签名） 说明：1、学院、专业、年级均填全称，如：光电工程学院、测控技术、2003。 2、本表除签名外均可采用计算机打印。本表不够，可另附页，但应在页脚添加页码。
软件学院本科毕业设计（论文）或（文档）写作规范 为进一步统一、规范学院本科学生毕业设计（论文）或（文档）的格式，保证毕业设计的质量，方便信息系统的收集、存储、利用、交流、传播，在遵守学校关于毕业设计（论文）规范化相关规定的基础上，学院制定了更具体的论文或文档写作规范。 ●基本要求 1．本科学生毕业设计（论文）或（文档）必须符合规范，才能参加答辩。2．毕业设计题目必须完整，建议为：“**系统的设计与实现”或者为“**算法的研究与实现”。 3．任务书、开题报告、毕业设计（论文）或（文档）、档案袋以及本科毕业设计系统中的论文的题目（包括小标题）必须完全一致。 4．论文的中英文摘要需要能够体现毕业论文的核心内容。摘要一般应说明选题背景、目的意义、设计与实现方法、结果和最终结论等。 5．论文或文档中的设计图和表必须自己采用软件工具绘制，用工具绘制的图可以用粘贴或嵌入对象的方式加入到正文中，严禁采用截图方式从其它文档获取。 6．附件英文资料翻译必须与所做毕业设计或所学专业密切相关，不能完全采用翻译工具翻译而不加修改，必须保证语句通顺。 7．论文正文中不包含源代码，主要源代码如需列出以附录形式列在论文最后。 ●设计型论文要求 1．绪论部分阐述所做课题背景、目的和意义、国内外研究现状、主要研究工作，篇幅控制在标准格式5页以内。 2．第2章为系统开发关键技术分析，要求简洁，篇幅控制在标准格式5页以内。 3．论文的重点在设计内容的描述上，可以分为系统需求分析、系统设计、系统实现和测试3个章节进行描述。设计内容的描述必须遵循软件工程规范，对需求分析、设计、构建、测试等主要阶段的描述要符合软件工程文档规范，最好采用面向对象分析方法进行描述。项目可行性分析、软件的维护可以做简要描述，也可以不写。 4．完成需求点比较多的同学可以选择核心模块进行重点描述，其他模块做简要说明。 5．论文总篇幅控制在标准格式55——65页之间。 ●研究型论文要求
课程设计装订顺序为： （1）封面（学校统一规定） （2）指导教师评定成绩表 （3）任务书（由指导教师填写） （4）摘要及关键词（仅对论文） 摘要是论文内容的简短陈述，一般300字左右。关键词是反映论文主题内容的通用技术词汇，一般为3~5词，并出现在摘要中。 （5）正文 （6）结论（仅对论文） （7）注解（尾注或夹注）（可选项） （8）参考文献 参考文献必须是学生在课程设计中真正阅读过和运用过的，文献按照在正文中的出现顺序编号排列。各类文献的标注格式如下： 著作：[序号]著者.译者.书名.出版社.出版时间.引用部分起止页 期刊：[序号] 著者.译者.文章题目.期刊名.年份.卷号（期刊数）.引用部分起止页 会议论文集：[序号]作者.译者.文章名.文集名.会址.开会年.出版者.出版时间.引用部分起止页 摘要
1 概述 1.1 任务要求 设计一个直流到三相交流输出的逆变电压源。直流侧为为350Vdc，通过三相PWM 控制，交流侧输出三相PWM电压，其正弦的基波分量的相电压幅值分别为202V，150V，和100V。 ⑴PWM at 10kHz开关频率，用SIMULINK或其Sympowersystems工具包仿真； ⑵电压源输出202V相电压幅值时，用R-L负载，仿真两个工作点：30KW，功率因数1.0；和20kVA，功率因数0.7； ⑶在以上的两个工作点下，仿真逆变器DC-link ripple current(display两个工频周期的波形)，使用Sympowersystems的FFT功能分析直流侧的电流的各次分量，进一步讨论DC-link ripple current与输出电压，电流，功率因数的关系，以此为依据选型DC capacitor(吸收直流侧纹波电流)。 1.2 电压型逆变电路简介 与整流相对应，把直流电变成交流电称为逆变。当交流侧接在电网上，即交流侧接有电源时，称为有源逆变；当交流侧直接和负载连接时，称为无源逆变。又逆变电路根据直流侧电源性质不同可分为两种：直流侧是电压源的称为电压型逆变电路；直流侧是电流源的称为电流型逆变电路；它们也分别被称为电压源型逆变电路和电流源型逆变电路。其中，电压源型逆变电路有以下主要特点：直流侧为电压源，或并联有大电容，相当于电压源，直流侧电压基本无脉动，直流回路呈现低阻抗；由于直流电压源的钳位作用，交流侧输出电压波形为矩形波，并且与负载阻抗角无关。而交流侧输出电流波形和相位因负载阻抗情况的不同而不同；当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率，直流侧电容起缓冲无功能量的作用，为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道，逆变桥各臂都并联了反馈二极管。 1.3 PWM简介 PWM（Pulse Width Modulation）控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形。PWM控制技术的重要理论基础是面积等效原理，即：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。把正弦半波分成N等分，就可以把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲序列所组成的波形。如果把这些脉冲序列用相同数量的等幅不等宽的矩形脉冲代