统计过程控制（SPC 课程培训测试题 部门：___________ 姓名：______________________ 分数：__________________ 一、名词解释： 1变差：过程的单个输出之间不可避免的差别；变差的原因可分为两类：普通原因和特殊原因。 3.1固有变差：仅由普通原因造成的过程变差，由？ = R/d 2来估计。 3.2总变差：由普通原因和特殊原因共同造成的变差，用?S来估计。 2、特殊特性：可能影响安全性或法规的符合性、配合、功能、性能或产品后续生产过程 的产品特性或制造过程参数。 3、标准差：过程输出的分布宽度或从过程中统计抽样值（例如：子组均值）的分布宽度的 量度，用希腊字母或字母s（用于样本标准差）表示。 4、控制限：控制图上的一条线（或几条线），作为制定一个过程是否稳定的基础。如有超 出了控制极限变差存在，则证明过程受特殊因素的影响。控制限是通过过程数据 计算出来的，不要与工程的技术规范相混淆。 5、过程能力：一个稳定过程的固有变差（6? : R/d2 ）的总范围。 6、C pk （稳定过程的能力指数）：为一稳定过程【某一天、某一班次、某一批、某一机台 其组內的变差（R-bar/d2 or S-bar / C4 ）】下的“能力指数”，计算时须同 时考虑过程数的趋势及该趋势接近于规格界限的程度。即：通常定义为CPU 或CPL中的最小值。 7、P pk（性能指数，即初期过程的性能指数）：为试生产阶段一项类似于Cpk的能力指数， 某一产品长期监控下的“能力指数”；但本项指数的计算，是以新产品的初期过程 性能研究所得的数据为基础。即：通常定义为PPU或PPL中的最小值。 8 PPM（质量水准，即每百万零件不合格数）：指一种根据实际的有缺陷材料来反映过程能力 的一种方法。PPM数据常用来优先制定纠正措施。
河北工程大学 2009~2010学年第 2 学期期 末 考试试卷 （B ）卷 一、填空题（每空1分，共30分） 1.通常，人们根据变形中金属流动的特点把塑性成形工艺分为两大类：体积成形和板料成形。 2.金属热塑性变形机理主要有： 晶内滑移， 晶内孪生 ，晶界滑移，扩散蠕变。 3. 塑性加工可以按照 加工温度 分成热加工和冷加工。 4.根据超塑性变形的特点，超塑性可分为 细晶超塑性 和相变超塑性两大类。 5.应变张量存在三个应变张量不变量I 1、I 2、I 3，且对于塑性变形，由体积不变条件， I 1 = 0 6.附加应力分为三类：第一类残余应力存在于变形体各区域之间；第二类残余应力存在于各晶粒之间； 第三类残余应力存在于 晶粒内部 。 7.根据塑性成形中坯料与工具表面之间的润滑状态的不同，摩擦可分为三类，即干摩擦、边界摩擦 和流体摩擦 ，由此还可以派生出混合型摩擦。 10. 在主应力空间中，通过坐标原点，并垂直于等倾线ON 的平面称为π 平面。其方程为σ1 +σ2 +σ3 =0 11. 塑性成形过程中的摩擦是非常复杂的，目前关于摩擦机理（即摩擦产生的原因）有三种学说。即：表面凹凸学说 、分子吸附学说 、粘附理论。 12. 金属粉末冶金的基本工艺过程的三大工序为：金属粉末的生产 、粉末的成形 、烧结。 二、判断题：（每题2分，共10分） 1. 由于物体变形后仍然是连续的，因此，在三维空间内，三个切应变分量一经确定，线 应变分量也就确定。（T ） 2. 应力球张量和应力偏张量都可以使物体产生形状变化。（F ） 三 问答题（每题6分，共42分） 1.写出固相无扩散、液相只有扩散情况下产身成分过冷的判据并说明成分过冷对结晶形貌的影响。 答：成分过冷判据：0 00)1(K D K C m R G L L L -≤（2分）；随“成分过冷”程度的增大，固溶体生长方式依次发 展为：平面晶→胞状晶→柱状树枝晶→内部等轴晶（4分）。 1. 与一般的变形情况相比，超塑性效应表现有哪些特点 答：与一般的变形情况相比，超塑性效应表现为以下几个特点：大伸长率、无缩颈、低流动应力、对应变速率的敏感性、易成形。 2.已知应力状态 试求：5000 13606 3ij σ?? ??? ?=-??????-??? ? 1) 若已满足Mises 屈服准则，此材料的屈服应力σs =
过程控制期末试题及 其答案
1.控制系统对检测变送的基本要求是___准确___、__迅速__和可靠 2.从理论上讲，干扰通道存在纯滞后不影响系统的控制质量。 3.离心泵的控制方案有直流节流法、改变泵的转速n 改变旁路回流量。效 率最差的是改变旁路回流量。 4.随着控制通道的增益K o的增加，控制作用___增强_______，克服干扰能 力___最大______,最大偏差_____减小_____系统的余差减小 5.控制器的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正 反作用的选择。 6.防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出 和积分切除法。 7.如果对象扰动通道增益K f增加，扰动作用__增强__,系统的余差__增大__,最 大偏差_增大___。 8.简单控制系统的组成，各部位的作用是什么？ 解答： 简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。 检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。 控制器的作用是接受检测装置送来的信号，与给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果送往执行器。 执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值，以达到控制被控变量的目的。 被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置
9.气动执行器由__调节__机构和执行机构两部分组成，常用的辅助装置有 __阀门__定位器和手轮机构。 10.调节系统中调节器正反作用的确定依据是保证控制系统成为负反馈。 11.被控变量是指工艺要求以一定的精度保持__恒定 _或随某一参数的变化而 变化的参数。 12.反应对象特性的参数有放大倍数、时间常数、和纯滞后时间。 13.自动调节系统常用参数整定方法有哪些？常用的参数整定方法有!经验法*衰 减曲线法*临界比例度法*反应曲线法) 动态特性参数法，稳定边界法，衰减曲线法，经验法。 14.检测变送环节对控制系统的影响主要集中在检测元件的滞后和信号传递 的滞后问题上。 15.什么是对象数学模型，获取模型的方法有哪些？ 答：对对象特性的数学描述就叫数学模型。 机理建模和实验建模系统辨识与参数估计。解析法）和（实验辨识法） 机理建模：由一般到特殊的推理演绎方法，对已知结构、参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，根据对象或生产过程的内部机理，经过合理的分析简化而建立起描述系统各物理量动静态性能的数学模型。 实验建模步骤：1确定输入变量与输出变量信号；2测试；3对数据进行回归分析。 16.简述被控量与操纵量的选择原则。. 答：一、(1) 被控量的选择原则: ①必须尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量;
实验三紫外分析方法的建立 实验目的： 1、掌握紫外分析方法验证的内容及要求 2、掌握建立分析方法的一般程序 3、进行扑热息痛片的含量测定 实验内容： 一、线性关系的测定 精密称取扑热息痛对照品约40mg于250ml容量瓶中，加0.5%NaOH50ml溶解后，加水稀释至刻度，摇匀，作为标准贮备液。分别精密量取2,4,6,8,10,12ml标准贮备液于6个100ml 容量瓶中，加0.4%NaOH15ml后用水稀释至刻度，摇匀。于257nm测定吸收度。计算在此范围内吸收度与浓度的线性关系方程A=a+bC（r= ,n=6）,线性范围0.32～1.92mg/ml. 二、回收率试验 取扑热息痛片10片，精密称定并研细，精密称取6等份细粉（相当于扑热息痛40mg）于250ml量瓶中，按1:1分别精密称取并加入扑热息痛对照品，按样品测定项下操作测定吸收度。按标准曲线或对照品吸收度计算百分回收率。 三、精密度试验 按样品测定项下操作测定的同批样品，计算6份测定结果的变异系数（RSD）. 四、样品测定 取扑热息痛片10片，精密称定后研细，精密称取细粉（相当于扑热息痛40mg）于250ml 量瓶中，加0.4%NaOH50ml及50ml水，振摇15min后用水稀释至刻度，摇匀,过滤。弃去初滤液，精密量取续滤液5ml于100ml量瓶中，加0.4%NaOH10ml并用水稀释至刻度，摇匀，在257nm测定吸收度。按C8H9NO2百分吸收系数为715计算百分含量。 五、溶液稳定性试验 待测样品溶液室温放置，于1,2,4,6小时测定结果与0小时比较。 注意事项： 1.空白溶液与供试品溶液必须澄清，不得有浑浊。如有浑浊，应预先过滤，并弃去初滤液。 2.测定时，除另有规定外，应以配制供试品溶液的同瓶溶剂为空白对照，采用1cm的石英吸收池。 3.在规定的吸收峰波长±2nm以内测试几个点的吸收度，以核对供试品的吸收峰波长位置是否正确，除另有规定外，吸收峰波长应在该品种项下规定的波长±2nm以内；否则应考虑该试样的真伪、纯度以及仪器波长的准确度，并以吸收度最大的波长作为测定波长。 4.一般供试品溶液的吸收度读数，以在0.3～0.7之间的误差较小。 5.吸收池应选择配对，否则要引入测定误差。在规定波长下两个吸收池的透光率相差小于0.5％的吸收池作配对，在必要的情况时，须在最终测量扣除吸收池间的误差修正值。 6.由于吸收池和溶剂本身可能有空白吸收，因此测定供试品的吸收度后应减去空白读数，再计算含量。 思考题: 1、简述紫外分析方法验证的内容及要求，试验注意事项。 2、简述建立分析方法的一般程序。
过程控制系统试卷C卷 一、填空题（每空1.5分）（本题33分） 1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。 2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。 4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。 6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。 7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。 8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭 环比值控制和变比值控制三种。 9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长 期存在偏差。 二、名词解释题（每小题5分）（本题15分） 1、过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 3、现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三、简答题（每小题8分）（本题32分） 1、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 2、前馈与反馈的区别有哪些？ 答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。
工程大学 / 学年第学期期末考试试卷 （请将全部答案写在答题纸上） 一、填空（15分，每空1分） 1、液压系统由以下、、、、五部分组成，各部分的作用分别为、、、、。 2、液压传动系统的调速方法有、、。 3、齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿轮泵的齿数越，脉动率越。 二、解释以下概念（20分） 1、液压冲击 2、容积调速 4、理论流量 5、换向滑阀的位与通
（3）液压马达的输出转矩； （4）液压马达的输出功率； （5）液压马达的输出转速。 2、如图 2A ，且3、 如图为100上行（m υ1.0= 1六、（10
工程大学 / 学年第 学期期末考试试卷 （请将全部答案写在答题纸上） 一、填空（10分，每空1分） 1、液压系统基本控制回路按其功能不同分 、 、 控制回路。 2、液压系统中的压力取决于 ，执行元件的速度取决于 。 3、液压泵单位时间排出液体的体积称为泵的 ，它的大小与泵的 和 有关。 4、齿轮啮合系数ε必须 。 5、液压传动是利用液体的 来做功的。 二、选择题（每题1分，共5分） 1、从齿轮泵结构中看到，进、出油口不同是为了解决： （ ） ① 液压冲击现象 ② 加快进油口速度，减小径向力不平衡 ③增大流量，提高效率 ④ 减小进油速度，防止气蚀，改善径向力平衡 2、采用调速阀比采用节流阀调速，速度稳定，所以 （ ） ① 节流阀调速一般不用 ② 节流阀调速相对比调速阀调速，功率损失要大些 ③ 调速阀调速相对比节流阀调速，功率损失要大些，但其速度稳定性好 ④ 以上说法都不对 3、差动连接回路适用的油缸为： （ ） ① 固定缸筒的双作用柱塞式油缸 ②固定柱塞杆的单作用油缸 ③ 固定缸筒（或活塞杆）的单杆双作用活塞式油缸 4、液压泵性能测试结果表明： （ ） ① 液压泵总效率有一个最大值，因此在实际工作中，只能在此效率对应的负载下工作 ② 液压泵工作负载应确定在0.8m ax η～m ax η效率围，以满足实际现场工作的需要 ③ 液压泵测试可准确测出理论流量 5、蓄能器缓冲回路测试中看到： （ ） ① 蓄能器可缓和系统压力冲击，但不能缓和系统换向时的冲击 ② ③ ④ 三、解释以下概念（18分） 1、滑阀的中位机能 2 4、气穴与气蚀 5、工作压力四、计算题（30分）
过程控制期末试题库 （适用于沈阳建筑大学自动化专业期末考试） 一、填空题（本题共计10分，包括3小题，10个填空，每空1分） 1．一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器和（执行）机构组成。 2．过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边界法/临界比例度法）和（响应曲线法）。 3．在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti值越大，表示积分作用（减弱），Td值越大表示微分作用（增强）。 4．常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。 5．在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。 1）定值控制系统 特点：设定值是（固定不变）； 作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。 2）随动控制系统 特点：设定值是一个（变化量）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。 3）程序控制系统 特点：设定值是一个（按一定时间程序变化的时间函数）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（按规定的程序自动变化）。 6．热电偶温度计的基本组成部分部分是（热电偶）、（测量仪表）、（连接热电偶）和（测量仪表的导线）。 7．串级控制系统能迅速克服进入（副）回路的扰动，改善（主）控制器的广义对象特性，容许（副）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系 统的控制品质。 8．定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（扰动）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。 二、选择题（本题共计10分，包括5小题，每题2分） 1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）:
河北工程大学液压传动历年考题
河北工程大学 / 学年第学期期末考试试卷 （请将全部答案写在答题纸上） 一、填空（15分，每空1分） 1、液压系统由以下、、、、五部分组成，各部分的作用分别为、、、、。 2、液压传动系统的调速方法有、、。 3、齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿轮泵的齿数越，脉动率越。 二、解释以下概念（20分） 1、液压冲击 2、容积调速 4、理论流量 5、换向滑阀的位与通
（3）液压马达的输出转矩； （4）液压马达的输出功率； （5）液压马达的输出转速。 2、如图 为2A 3、 度υ.0= 13六、（10么？
河北工程大学 / 学年第 学期期末考试试卷 （请将全部答案写在答题纸上） 一、填空（10分，每空1分） 1、液压系统基本控制回路按其功能不同分 、 、 控制回路。 2、液压系统中的压力取决于 ，执行元件的速度取决于 。 3、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的 ，它的大小与泵的 和 有关。 4、齿轮啮合系数ε必须 。 5、液压传动是利用液体的 来做功的。 二、选择题（每题1分，共5分） 1、从齿轮泵结构中看到，进、出油口不同是为了解决： （ ） ① 液压冲击现象 ② 加快进油口速度，减小径向力不平衡 ③增大流量，提高效率 ④ 减小进油速度，防止气蚀，改善径向力平衡 2、采用调速阀比采用节流阀调速，速度稳定，所以 （ ） ① 节流阀调速一般不用 ② 节流阀调速相对比调速阀调速，功率损失要大些 ③ 调速阀调速相对比节流阀调速，功率损失要大些，但其速度稳定性好 ④ 以上说法都不对 3、差动连接回路适用的油缸为： （ ） ① 固定缸筒的双作用柱塞式油缸 ②固定柱塞杆的单作用油缸 ③ 固定缸筒（或活塞杆）的单杆双作用活塞式油缸 4、液压泵性能测试结果表明： （ ） ① 液压泵总效率有一个最大值，因此在实际工作中，只能在此效率对应的负载下工作 ② 液压泵工作负载应确定在0.8m ax η～m ax η效率范围内，以满足实际现场工作的需要 ③ 液压泵测试可准确测出理论流量 5、蓄能器缓冲回路测试中看到： （ ） ① 蓄能器可缓和系统压力冲击，但不能缓和系统换向时的冲击
三:简答题３2分 1.什么是ＰID,它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答： PＩD是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为: （1)比例参数KC,作用是加快调节，减小稳态误差。 （２)积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 （3）微分参数Kｄ，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。 2．正反方向判断气开气关,如何选择？Ｐ８４ 答：所谓起开式,是指当气体的压力信号增大时,阀门开大；气关式则相反,压力增大时，阀门关小。气动调节阀气开气关形式的选择,主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5 气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的,当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。 3．控制器正反方向判断 P133 答:所谓作用方向,就是指输入作用后，输出的变化方向。当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节”,反之，当输入增加时,输出减少，则称“反作用”。具体步骤 （1）,判断被控对象的正／反作用那个方向，主要由工艺机理确定。 (2）确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。 （3)确定广义对象的正/反作用方向 （4)确定执行器的正／反作用方向 4.串级系统方框图Ｐ17６及特点是什么? 答:特点（1）减小了被控对象的等效时间常数;(2）提高了系统工作频率;(３）对负载变化有一定的自适应能力。 ５.前馈反馈的区别有哪些? 答:（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。 （2）控制作用发生时间方面:反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生,是一种“不及时”的控制；扰动发生后,前馈控制器及时动作。
Ⅱ重力坝部分 26、对不同级别的水工建筑物在哪些方面有不同的设计要求？ 答：主要表现在四个方面：抵御洪水的能力、结构的强度和稳定性、建筑材料和运行的可靠性。 27、重力坝有哪些工作特点，重力坝枢纽设计包括哪些内容？ 1) 重力坝的工作特点：①失事率低，工作安全可靠；②对地质地形条件适应性强；③一般不 需另设溢洪道或泄水隧洞，枢纽布置紧凑；④结构作用明确；⑤施工方便；⑥材料用量多，坝内应力低，材料强度不能充分发挥；⑦坝体体积大，对混凝土温度控制的要求较高。 2) 重力坝的设计内容：①剖面设计；②稳定分析；③应力分析；④构造设计；⑤地基处理。 28、作用在重力坝上的地震荷载有哪些，如何确定地震惯性力的大小和不利方向？ 1) 作用在重力坝上的地震荷载包括地震惯性力、地震动水压力和动土压力。 2) 水平向地震惯性力：Q0 = KHCZFW 竖向地震惯性力：Q0 = 2/3KHCZFW 3) 地震惯性力的不利组合方向。考虑顺河流水平方向地震惯性力时，对满库情况，取地震波 向上游传播，坝体受到指向下游的地震惯性力，对重力坝抗滑及坝踵处应力均不利；空库时，取地震波向下游传播，坝体受到指向上游的地震惯性力，对坝趾处应力不利。 29、地震动水压力的分布和指向与静水压力有何不同？ 作用在坝体上下游的地震动水压力均垂直于坝面，且二者作用方向一致，大小不等。静水压力方向垂直作用于被作用面，作用于同一点上各方向的静水压力大小相等 30、重力坝设计需计算哪些荷载组合，区分荷载组合的意义是什么？ 1) 重力坝设计需计算基本荷载和特殊荷载。 2) 区分荷载组合的意义：主要是在设计时应从两种组合中选择几种最不利的，起控制作用的 工况进行计算，使之满足规范中规定的要求，并按出现几率的大小，确定采用不同的安全系数 31 、重力坝须对哪些不利结构面进行抗滑稳定验算，为什么？ 抗滑稳定验算面：（1）沿坝基面的抗滑稳定分析（2）地基深层抗滑稳定分析（3）岸坡坝段的抗 滑稳定分析 其目的主要是验算坝体沿坝基面及坝基内深层软弱结构面或岸坡坝段的抗滑稳定安全度。 32、抗剪强度与抗剪断强度公式有何不同，说明式中各项参数的意义与来源？ 33、提高重力坝抗滑稳定的措施有哪些？ 答：提高重力坝抗滑稳定的措施有：①利用水重；②采用有利的地基开挖轮廓线；③设置齿墙； ④采取抽排水措施；⑤采取预应力措施。 34、重力坝应力分析方法有哪些，各有何特点？ 1) 重力坝应力分析的方法有理论计算和模型试验。理论分析方法常用的有材料力学法和有限 元法。 2) 对于中低坝，当地质条件较简单时，可只按材料力学方法计算坝的应力；对于高坝，
第五章力法 一、基本内容及学习要求 本章内容包括：力法的基本概念，超静定次数的确定和力法的典型方程，力法计算超静定刚架，超静定结构的位移计算和最后内力图校核，对称性的利用以及单跨超静定梁的杆端内力等。 重点是力法的基本原理。 作为解算超静定结构的基本方法之一，力法十分重要。通过本章的学习应达到： (1)掌握力法的基本原理。对基本结构的作用和选取、力法典型方程的建立及其物理意义、方程系数和自由项的含义有清楚的理解。 (2)熟练掌握荷载作用下用力法计算超静定刚架的方法和步骤。 (3)掌握利用对称性简化计算的方法。 (4)掌握超静定结构的位移计算及最后内力图的校核方法。 二、学习指导 (一)超静定结构的两个特征 教材§5—1指出：超静定结构的静力特征是具有多余约束力(简称多余力)，即仅凭静力平衡条件无法求出结构的全部反力和内力；其几何组成特征是几何不变且具有多余约束。 这两个特征存在密切的内在联系。由于约束和约束力 的对应关系，多余约束和多余力的数量相等，它的存在使 超静定结构独立未知量的数目大于独立平衡方程的数目。 图5．1所示结构为具有一个多余约束的超静定刚架，总计 4个支座反力仅能列出3个独立平衡方程，说明存在一个未
知的多余力，只用静力平衡方程不可能求出全部支座反力，也无法确定各截面内力。 超静定结构的静力特征由其几何组成决定。为解算超静定结构必须先确定和求出多余力，这就要求除静力平衡方程外还需补充求解多余力的方程。补充方程的数目等于多余力的个数，即具有n个多余力的n次超静定结构须补充n个方程方可求解。 (二)荷载作用下的力法典型方程 教材第三版§5—2(第四版§5—1)以一端固定一端铰支的单跨超静定梁为例，阐述了力法的基本原理和计算方法。即以多余力为基本未知量，把求解荷载作用下的超静定结构(称为原结构)转化为对静定基本结构的计算。转化的条件是基本结构在原荷载和所有多余力的共同作用下，沿各多余力方向的位移应与原结构的相应位移一致。据此建立力法方程并求出多余力，此后的计算即与静定结构无异。 力法解算超静定结构的关键，是根据基本结构在去掉多余约束处的位移条件，建立力法方程以求解多余力。反映位移条件的力法方程本质是变形协调方程(几何方程)，方程本身及其系数和自由项都有明确的物理意义。下面以简例再加说明。图5．2a所示一次超静定梁取图5．2b所示基本体系时，其力法方程为 δ11X1+△1P=0
1.控制系统对检测变送的基本要求是___准确___、__迅速__和可靠 2.从理论上讲，干扰通道存在纯滞后不影响系统的控制质量。 3.离心泵的控制方案有直流节流法、改变泵的转速n 改变旁路回流量。效 率最差的是改变旁路回流量。 4.随着控制通道的增益K o的增加，控制作用___增强_______，克服干扰能力- ___最大______,最大偏差_____减小_____系统的余差减小 5.控制器的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和 正反作用的选择。 6.防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出 和积分切除法。 7.如果对象扰动通道增益K f增加，扰动作用__增强__,系统的余差__增大__,最 大偏差_增大___。 8.简单控制系统的组成，各部位的作用是什么？ 解答： 简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。 检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。 控制器的作用是接受检测装置送来的信号，与给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果送往执行器。 执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值，以达到控制被控变量的目的。 被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置 9.气动执行器由__调节__机构和执行机构两部分组成，常用的辅助装置有 __阀门__定位器和手轮机构。 10.调节系统中调节器正反作用的确定依据是保证控制系统成为负反馈。 11.被控变量是指工艺要求以一定的精度保持__恒定 _或随某一参数的变化而 变化的参数。 12.反应对象特性的参数有放大倍数、时间常数、和纯滞后时间。 13.自动调节系统常用参数整定方法有哪些？常用的参数整定方法有!经验法*衰 减曲线法*临界比例度法*反应曲线法) 动态特性参数法，稳定边界法，衰减曲线法，经验法。 14.检测变送环节对控制系统的影响主要集中在检测元件的滞后和信号传递 的滞后问题上。 15.什么是对象数学模型，获取模型的方法有哪些？ 答：对对象特性的数学描述就叫数学模型。 机理建模和实验建模系统辨识与参数估计。解析法）和（实验辨识法） 机理建模：由一般到特殊的推理演绎方法，对已知结构、参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，根据对象或生产过程的内部机理，经过合理的分析简化而建立起描述系统各物理量动静态性能的数学模型。 实验建模步骤：1确定输入变量与输出变量信号；2测试；3对数据进行回归分析。 16.简述被控量与操纵量的选择原则。.
河北科技大学教务处 关于进一步规范中青年教师工程实践和社会实践 培训工作的通知 校教务字[2010]21号 各学院（系、部）： 根据《河北科技大学教师培训项目管理办法》（校字[2007]78号）精神，为进一步做好我校中青年教师工程实践和社会实践培训工作，确保工作取得成效，现将有关事项通知如下： 一、《河北科技大学教师培训项目管理办法》规定：培训对象为专业教学系（教研室）中年龄不超过40周岁的专任教师和专业实验室的教辅人员； 二、各学院（系、部）要立足本单位师资队伍现状及教学科研实际，科学制定本单位教师实践培训工作计划，合理安排好教学工作，有计划、有步骤分期分批地选送中青年教师参加培训，推动教师实践培训工作的有序开展； 三、各学院（系、部）要积极为教师的培训工作创造良好的条件，优先选择与学校签署正式协议的实习、实践基地单位，遴选一批管理水平高、技术力量强的企业、科研院所作为教师的培训基地；
四、教师在参加培训期间，原则上不得承担教学工作，但可适当承担题目方向和实践单位一致的毕业设计、课程设计和生产实习的指导工作。 五、各学院（系、部）应强化教师培训工作的过程管理，加强与实践单位及参加培训教师的联系，确保培训工作取得成效。 六、参加培训教师填写“河北科技大学教师实践培训审批表”、“河北科技大学教师实践培训计划表”（见附件），由培训单位签署意见后报学校审批； 七、学校相关职能部门将进行不定期抽查，了解教师参加培训的情况，协调解决相关问题； 八、教师应服从所在学院（系、部）、教研室及实践单位的安排，积极完成工作，并及时向学院（系、部）、教研室汇报培训进展情况； 九、培训结束，教师应于回校后一周内向所在学院（系、部）和教务处、人事处提交《河北科技大学教师实践培训鉴定表》、不少于3000字的实习总结报告、在培训期间形成的其他资料或成果，并在学院（系、部）范围进行汇报； 十、参加培训的教师应严格要求自己，自觉遵守实践单位的规章制度和操作规程。在培训期间，因个人原因造成的一切后果由教师本人负责。对于给学校造成不良影响者，学校不办理差旅费报支，扣发本人培训期间的岗位津贴，取消各类评优资格。 附件：河北科技大学教师实践培训计划表 教务处
…………密…………封…………线…………内…………请…………不…………要…………答…………题………… 河北工程大学~ 学年第二学期期末考试试卷（）卷题号一二三四五六七八九十总分评分 评卷教师 一、填空题（共20分，每空1分） 1、液压系统基本控制回路按其功能不同分、、控制回路。 2、液压系统中的压力取决于外负载，执行元件的速度取决于输入流量大小。 3、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的流量，它的大小与泵的主轴速度和排量有关。 4、齿轮啮合系数ε必须大于1 。 5、液压传动是利用液体的压力来做功的。 6、调速阀比节流阀的调速性能好，是因为无论调速阀进出口____ _____ 如何变化，节流口前后的基本稳定，从而使基本保持恒定。 7、液压传动中的控制阀，可分为控制阀控制阀和控制阀。 8、三位换向阀的阀芯未受操纵时，其所处位置上各油口的连通情况称为换向阀的。 9、液压系统中的压力损失有和两种。 二、选择题（共10分，每题2分） 1、对同一定量泵，如果输出压力小于额定压力且不为零，转速保持不变，试比较下述三种流量的数值关系（）＞（）＞（）（） 1．实际流量2．理论流量3．额定流量 A．2＞1＞3 B．1＞2＞3 C．3＞1＞2 2、在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸，宜采用下述液压缸中的（） A．单活塞液压缸B．.双活塞籽液压缸C．柱塞液压缸D．伸缩式液压缸 3、直动式溢流阀不适于做高压大流量溢流阀是因为：（） A．压力调不高B．压力损失太大 C．阀开口太小容易堵塞D．调压偏差太大 4、若先导式溢流阀阻尼堵塞，该阀将产生（） A.没有溢流量 B.进口压力为无穷大 C.进口压力随负载增加而增加 D.进口压力调不上去 5、如果把先导式减压阀弹簧腔回油口堵死，将会发生（）问题：
三：简答题 32分 1.什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答： PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为： （1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。 （2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 （3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 2．正反方向判断气开气关,如何选择？ P84 答：所谓起开式，是指当气体的压力信号增大时，阀门开大；气关式则相反，压力增大时，阀门关小。气动调节阀气开气关形式的选择，主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5 气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的，当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。 3.控制器正反方向判断 P133 答：所谓作用方向，就是指输入作用后，输出的变化方向。当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节”，反之，当输入增加时，输出减少，则称“反作用”。具体步骤 （1），判断被控对象的正/反作用那个方向，主要由工艺机理确定。 （2）确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。 （3）确定广义对象的正/反作用方向 （4）确定执行器的正/反作用方向 4.串级系统方框图 P176及特点是什么？ 答：特点（1）减小了被控对象的等效时间常数；（2）提高了系统工作频率；（3）对负载变化有一定的自适应能力。 5.前馈反馈的区别有哪些？ 答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。 （2）控制作用发生时间方面：反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生，是一种“不及时”的控制；扰动发生后，前馈控制器及时动作。
过程控制试题库
《过程控制》试题库 第1-2章试题 单选题 1.生产过程中引起被控量偏离其给定值的各种因素称为（）。答案B A．被控量 B．扰动 C．控制量 D．给定值 2. 当被控量受到扰动偏离给定值后，使被控量恢复为给定值所需改变的物理量称为（）。答案C A．被控量 B．扰动 C．控制量 D．给定值 3. 自动控制系统按照给定值进行分类，可以分成：（）、程序控制系统和随动控制系统。B A．闭环控制系统 B．定值控制系统 C．开环控制系统 D．简单控制系统 4. 自动控制系统按照给定值进行分类，可以分成：定值控制系统、（）和随动控制系统。B A．闭环控制系统 B．程序控制系统 C．开环控制系统 D．简单控制系统 5.自动控制系统按照给定值进行分类，可以分成：定值控制系统、程序控制系统和（）。B A．闭环控制系统 B．随动控制系统 C．开环控制系统 D．简单控制系统
6.给定值在系统工作过程中保持不变，从而使被控量保持恒定，这样的系统称为（）。D A．开环控制系统 B．程序控制系统 C．随动控制系统 D．定值控制系统 7.控制系统的给定值是时间的确定函数，这样的系统称为（）。B A．开环控制系统 B．程序控制系统 C．随动控制系统 D．定值控制系统 8.控制系统的给定值按事先不确定的随机因素改变，这样的系统称为 （）。C A．开环控制系统 B．程序控制系统 C．随动控制系统 D．定值控制系统 9.自动控制系统按照结构进行分类，可以分成：（）、开环控制系统和复合控制系统。B A．开环控制系统 B．闭环控制系统 C．复合控制系统 D．随动控制系统 10.自动控制系统按照结构进行分类，可以分成：闭环控制系统、（）和复合控制系统。A A．开环控制系统 B．闭环控制系统 C．复合控制系统 D．随动控制系统 11.自动控制系统按照结构进行分类，可以分成：闭环控制系统、开环控制系统和（）。C
河北工程大学2010 ~2011学年第二学期期末考试试卷A卷 一．选择题（每题2分，共20分） 1.在带、链、齿轮组成的多级传动中，带传动应放在。 ①低速级②高速级③高速级或低速级均可 2．悬置螺母的主要作用是。 ①作为联接的防松装置②减小螺栓系统的刚度 ③使螺母中各圈螺纹受力较均匀④防止螺栓受弯曲载荷 3．非液体滑动轴承，其润滑状态通常为。 ①边界润滑②流体润滑③混合润滑 4．为了保证轴承内圈与轴肩端面的良好接触，轴承的圆角半径r与轴肩处的圆角半径r l应的关系。 ①r=r l；②r>r1；③r 7．蜗杆传动热平衡计算的目的是为了控制温升，防止。 ①蜗杆机械性能下降②润滑油粘度降低和齿面胶合 ③传动效率下降④蜗轮材料退火 8．被联接件受轴向力作用时，如果采用普通螺栓联接，则螺栓可能出现的失效为：。 ①剪切破坏②拉断③扭断④拉断或拧紧时扭断 9．联轴器和离合器的主要作用是。 ①缓和冲击和振动②补偿两轴间可能的位移 ③联接两轴，传递扭矩④防止机器发生过载 10．为提高螺栓在变载荷作用下的疲劳强度，可采取的措施。 ①增大螺栓刚度②适当减小预紧力 ③减小螺栓刚度④减小被联接件刚度 二．填空题（每题2分，共20分） 1．滚动轴承基本额定寿命是指该型轴承有％发生失效前的总工作转数。 2．带传动的设计准则是。 3．直齿圆锥齿轮的强度可近似按进行强度计算。 4．闭式软齿面齿轮传动一般按设计， 按校核。 5．在设计图纸上注明某链条的标记为“18A－2×80”，其中“18A”代 表，“80”代表。 6.滚动轴承6207、6307和N307，当转速相同且承受相同的径向力时，寿命最长的是，寿命最短的是。 三：简答题32分 1.什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为： （1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。 （2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 （3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 2．正反方向判断气开气关,如何选择？P84 答：所谓起开式，是指当气体的压力信号增大时，阀门开大；气关式则相反，压力增大时，阀门关小。气动调节阀气开气关形式的选择，主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5 气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的，当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。 3.控制器正反方向判断P133 答：所谓作用方向，就是指输入作用后，输出的变化方向。当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节”，反之，当输入增加时，输出减少，则称“反作用”。具体步骤 （1），判断被控对象的正/反作用那个方向，主要由工艺机理确定。 （2）确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。 （3）确定广义对象的正/反作用方向 （4）确定执行器的正/反作用方向 4.串级系统方框图P176及特点是什么？ 答：特点（1）减小了被控对象的等效时间常数；（2）提高了系统工作频率；（3）对负载变化有一定的自适应能力。 5.前馈反馈的区别有哪些？ 答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。 （2）控制作用发生时间方面：反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生，是一种“不及时”的控制；扰动发生后，前馈控制器及时动作。 （3）控制结构方面:反馈为闭环控制，存在稳定性问题，即使闭环环节中每个系统都是稳定的，但闭环后稳定与否，还需要进一步分析；前馈属于开环控制，各环节稳定，系统必然稳定。 （4）校正范围方面：反馈对各种扰动都有校核作用；前馈，只对被校核的前馈扰动有校正作用，其他则没有。 参考资料 一、单项选择题。（每题2分，共22分） 1．8位二进制所表示的无符号整数，其相应的十进制数范围是（A ）A ．0-255 B ．1-256 C ．1-255 D ．0-256 2．字母“b ”的ASC Ⅱ码是（D ） A ． 11H B ．OBH C ．BOH D ．62H 3．十进制数-1用二进制补码表示，该补码是（A ）0 A ． FFH B ．00H C ．FEH D ．81H 4．8031单片机外接ROM 时，使用（A ）引脚来选通74LS373芯片A ．ALE B ．SEN P C ．EA D WR 5．如果8031单片机的一个机器周期为2微秒，则其时钟频率为（A ）MHzA ．6 B ．8 C ．12 D ．16 6．8031单片机内含定时器和串行口的个数分别为（ A ） A ． 2和1 B ．1和2 C ．3和1 D ．2和2 7．对程序存储区数据传送，应采用助记符为（C ） A ． MOV B ．MOVX C ．MOVC D ．PUSH 8．下列各指令中（A ）才属于MCS －51指令系统的位指令 A ． ANLC.,/bit B ．XRLC,bit C ．ORLbit,C D ．MOVC,/bit 9．8031单片机外部中断0请示信号输入的引脚是（B ） A ． RXD B ．INTO C ．T O D ．WR 10．8031单片机的定时器1的中断程序入口地址为（A ） A ．001BH B ．0003H C ．000BH D ．0013H 11．8031片可扩展数据存储器（ A ）KB0 A ． 64 B ．32 C ．8 D ．4 二、填空题（每题2分，共24分） 1．87H 是用8位二进制原码表示的十六进制数，其相应的十进制数是_—7__ 2．假设2个一字节的十六进制数9FH ，81H 相加的和仍然为8位二进制数，那么相加后其进位标志为_1 _（1或0），溢出标志为__1_（0或1）。 3．8031单片机中IP ＝0EH ，IE ＝8DH 时，CPU 能响应的优先权最低的中断源是__数据 _。 IP 寄存器格式 IE 寄存器格式 4．8031．单片机中，T0初始后让其开始计数，应将TCON 中的____ TR0___位置1。 T1方式字段 T0方式字段 TCON 寄存器格式 5．8031．单片机内部数据RAM 中的位寻址区的地址范围是___20H~2FH ____ 6．某8031单片机时钟频率为12MHz ，现将T0设置为定时方式1，定时时间为1毫秒，其计数器中的时间常数初值应为_____0FC18H ____（写成四位十六进制数） 备考的时候唯一心愿就是上岸之后也可以写一篇经验贴，来和学弟学妹们分享这一年多的复习经验和教训。 我在去年这个时候也跟大家要一样在网上找着各种各样的复习经验贴，给我的帮助也很多，所以希望我的经验也可以给你们带来一定帮助，但是每个人的学习方法和习惯都不相同，所以大家还是要多借鉴别人的经验，然后找到适合自己的学习方法，并且坚持到底！ 时间确实很快，痛也快乐着吧。 我准备考研的时间也许不是很长，希望大家不要学我，毕竟考研的竞争压力是越来越大，提前准备还是有优势的，另外就是时间线只针对本人，大家可以结合实际制定自己的考研规划。 在开始的时候我还是要说一个老生常谈的话题，就是你要想明白自己为什么要考研，想明白这一点是至关重要的。如果你是靠自我驱动，是有坚定的信心发自内心的想要考上研究生，就可以减少不必要的内心煎熬，在复习的过程中知道自己不断的靠近自己的梦想。 好了说了一些鸡汤，下面咱们说一下正经东西吧，本文三大部分：英语+政治+专业课，字数比较多，文末分享了真题和资料，大家可自行下载。 河北工程大学土木水利专硕 初试科目： 101思想政治理论 204英语二 302数学二 801结构力学（或802水力学或803传热学或810测量学） 参考书目： 《结构力学I——基本教程》(第三版)，龙驭球等主编，高等教育出版社，2012 《水力学》(第五版)，四川大学水力学与山区河流开发保护国家重点实验室编，高等教育出版社，2016 《水力学》（第一版），裴国霞、唐朝春主编，机械工业出版社，2007 《传热学》（第四版），杨世铭等编，高等教育出版社，2006 《测量学》（第四版），顾孝烈等主编，同济出版社，2011 先说英语吧。 词汇量曾经是我的一块心病，跟我英语水平差不多的同学，词汇量往往比我高出一大截。从初中学英语开始就不爱背单词。在考研阶段，词汇量的重要性胜过四六级，尤其是一些熟词僻义，往往一个单词决定你一道阅读能否做对。所以，一旦你准备学习考研英语，词汇一定是陪伴你从头至尾的一项工作。 考研到底背多少个单词足够？按照大纲的要求，大概是5500多个。实际上，核心单词及其熟词僻义才是考研的重点。单词如何背？在英语复习的前期一定不要着急开始做真题，因为在单词和句子的基础非常薄弱的情况下，做真题的效果是非常差的。刚开始复习英语的第一个月，背单词的策略是大量接触。前半月每天两个list，大概150个单词左右，平均速度大概1分钟看1个，2个半小时可以完成一天的内容。前一个月可以把单词过两遍。 历年的英语真题，单词释义题都是高频考点，这一点在完型中体现的非常突出，不仅是是完型，其实阅读中每年也都有关于单词辨析的题目，掌握了高频单词，对于做题的帮助还是非常大的，英语真题我用的是木糖英语真题手译。过程控制试题及答案解析
河北工程大学单片机考试试题A
新版河北工程大学土木水利专业考研经验考研参考书考研真题
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