摘要
本文主要对自行车自动存取立体车库系统设计——多层回转立体车库系统进行设计。针对目前停车场管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的停车场智能管理系统。本设计的指导思想立足于提高停车场管理系统的可靠性、安全性和高效性，对目前我国各大中城市所面临的“停车难”问题的解决，具有一定的促进作用。本系统所采用的PLC技术，射频卡技术对其它交通收费系统也有一定的借鉴意义。
本文针对停车场只能控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场只能控制系统上，并进行了较深入的研究。
本文阐述了智能停车场系统的PLC控制、收费、计费和安全的一些基本思路和方法，并介绍了着重介绍了PLC工作特点及运行原理，还介绍PLC控制器主要功能模块及应用，不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。本文主要是对停车场进行智能化设计，通过采取PLC技术对停车场管理的设计，达到停车场智能化、高效化。
关键字：PLC 停车立体车库控制系统钢结构。
目录
1绪论 (3)
1．1课程的背景和意义 (3)
1．2课题的关键技术及其国内外研究发展现状 (8)
1．2．1国外研究现状 (8)
1．2．2国内研究现状 (8)
2自行车自动存取多层回转立体车库机械部分设计 (8)
2．1自动存取多层回转立体车库的基本结构 (9)
2．1．1基本结构 (9)
2．1．2主要参数 (10)
2．2立体车库机械手的结构设计 (10)
2．2．1机械手的介绍 (13)
2．2．2机械手分析 (13)
2．2．3机械手结构图 (14)
2．3升降机构的设计 (14)
2．4设计计算 (17)
2．4．1设计V带和带轮 (17)
2．4．2齿轮的设计 (19)
2．4．3传动轴承和轴的设计 (27)
2．4．4键的设计和计算 (28)
2．4．5联轴器的设计 (29)
3立体车库电气控制系统设计 (29)
3．1电气控制系统整体设计 (30)
3．2电气系统关键部分设计 (30)
3．3 PLC控制程序设计 (30)
3．4电动机的选择和计算 (31)
4结论与展望 (31)
4．1 结论 (32)
4．2 展望 (32)
参考文献 (32)
1绪论
1.1 课题的背景和意义
自行车无处停放或随处乱停的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设
施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。1．2课题的关键技术及其国内外研究发展现状目前各国都大力倡导使用绿色环保的自行车作为出行的交通工具。但是, 大量的自行车在市区的停放问题成为一道技术难题, 为解决这一难题, 人们开发出各种各样的自
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验算结果：合格。
行车停放装置。介绍了国内外几种具有代表性的、实用性强的自行车停放装置,重点对比、分析了它们的结构、功能、使用及适用场合。指出未来城市的自行车停放装置将向自动化、智能化、立体化, 以及海量存储、存取快捷、美观防盗等多功能方向发展, 全自动地下自行车车库将在未来大都市中占据主导作用。
自行车停车架及停车棚具有成本低廉、可转移性好、普及性强的特点, 适合于自行车停放量较少、停放面积充足、停放时间短的场合, 如小区街道、学校会所等; 双层自行车停放装置及直立式自行车停车架具有结构简单、节约空间的特点, 适合于自行车停放量较大、停放面积有限的场合, 如商贸中心街道、人流量大的街道等; 隔间式自行车停放装置具有防盗、防止车辆间摩擦的特点, 适合于对自行车保护要求较高、停放时间长的场合, 如附近机关、商铺、社区等; 悬挂式自行车停放装置具有安全防盗、方便、美化环境的特点, 适合于城市发展较成熟的商业中心地段、社区街道等。全自动地下自行车车库具有全自动化、海量存储、存取快捷、防盗的特点, 适应于新时代发展特点 城市不断扩大、人口持续增加, 自行车使用量递增, 以及人们生活质量不断提高。特别适合于北京、上海、广州等这些人均地面积少、出行人口密集、自行者拥有量极大的中心城市。1．2．1国外研究现状
随着人们生活质量的提高, 省心、省力、安全是人们对自行车停放装置提出的新要求。因此,人们开发出一些机械电子一体化的自行车停放装置, 悬挂式自行车停放装置即属于其中有代表性的一种, 如图1。它主要由滑轮升降机、电机驱动卷筒、控制电路以及固定车架等构成, 自行车被自动放置到空中停放区域。空中停放区域的外体由铁架搭建, 可在铁架外表做广告招牌, 达到了一物两用的功能。存车者把自行车放入停车架, 按存车按钮, 自行车通过滑轮升降
