自动车库门行程调整方法
1、行程限位设置，力量默认选定
本设置过程为一级编程，可完成开、关门行程限位的确定，并自动实现开关门过程中力量的检测和力量的默认选定。
2、步骤如下：
2-1通电后即为侍机状态，此时主板状态指示灯常亮，若主板状态指示灯不亮，请检查电源是否接通。
2-2开门行程限位设定
按功能键3秒，至状态指示灯慢闪（运行指示灯熄灭）状态，松开功能键，然后通过“增加”键、“减少”键调整门体到合适位置（按增加键开门，按减少键关门），按功能键一下确认并保存，此时状态指示灯快闪后熄灭，自动转为运行灯慢闪，（即可进入下一程序——关门行程限位设置）。
2-3关门行程限位设定运行灯慢闪（状态灯熄灭）状态下，按“减少”键门体下行至合适位置（可以按“增加”键、“减少”键点动微调）。按功能键确认保存，运行灯快闪数次后熄灭。
2-4自动检测及默认开、关门力量关门行程设定后，则门体马上自动进行开、关门一周的运性，此过程即完成检测及默认力量，然后状态灯常亮。以上设置即完成了基本调试，可以正常使用了。
3、开、关门力的人工设定本过程为二级编程，一般情况下可不必调试。为了满足不同用户对电机开门遇阻停止，关门遇阻反弹功能灵敏度和可靠度的不同要求而设置的。
3-1力量分析说明人工设定的开、关门力是指在电机自动检测到的开、关门力量的基础上增加的力，各分为4档，1档最小。电机自动默认力关门为1档，开门2档。
3-2设定过程：
按“P”键约6秒钟，红灯、绿灯同时常亮状态时，先设开门力，按“+”键增加按“-”键减少。绿灯显示慢闪的次数即为当前力的档位。选定后按“P”键确认，保存。自动进入关门力设定，（红、绿灯也是同时常亮状态下）按“+”键增加“-”键减少，红灯显示慢闪次数为当前值，按“P”键确认，保存并退出程序。红灯变为常亮。
4、遥控器对码、消码4-1消码
按住对码键约三秒至指示灯熄灭，则消码完成。4-2对码
按住遥控器对码键，对码指示灯常亮，然后按2下遥控器上所需对码的键（A或B），对码指示灯由常亮变闪亮即可
电动车库门行程设置
电动车库门控制面板有四个按键k1 k2 k3 k4,各键功能如下：K1：功能键（Function）K2：对码键，用于遥控器对码K3：手动控制车库门向上运动K4：手动控制车库门向下运动设置车库门的行程过程如下：1、进入设置模式：
长按k1键8秒钟进入行程设置程序，数码管上显示“1”，此时调整车库门上端行程（就是车库门打开最大的行程位置），此时遥控器不起作用；2、调整车库门上端最大行程：按K3（手动控制车库门向上运动）、k4（手动控制车库门向下运动）调节车库门上端行程到你理想的位置（车库门打开到最大）；3、调整车库门下端最大行程：
按K1键，将数码管显示调整为“2”，此时调整车库门下端行程（就是车库门关闭的行程位置）；
按k3、k4调节车库门下端行程到你理想的位置（车库门关闭到位）；4、结束设置：按k1键，结束行程调整，此时车库门数码管显示“||”,已经可以接收遥控器的指令；5、测试
使用遥控器开启、关闭车库门，测试行程调整效果。6、电动车库门遥控器对码
按K2键，数码管显示“.”；此时按遥控器开门键（左上键），数码管显示的“.”开始闪烁，几秒钟后闪烁停止，遥控器对码成功。
电动卷帘门是常见于工厂、车间、物流等区域的隔离门，由于其使用电机启动的特性，需要做好调试，以防万一。 在卷帘门电机端,上下有两个六角形的调节螺栓(六角形的内螺栓)并有上下、左右箭头指示,这个就是限位调节器,也就是开门和关门卷轴的运转方向。 ⑴在MCC处相应的电动卷帘门单元抽屉上将开关打到控制回路处。 ⑵送电后，检查调试控制回路。首先检查电动卷帘门开关位置，然后看灯光回路是否正常。一般情况电动卷帘门在中间位时，红、绿灯全亮；阀门全开时，红灯则处于亮状态；阀门全关则绿灯亮。若阀门为中小型阀门，则建议用手动将阀门开关行程调好。若阀门为大型阀门，过沉，则建议用电动点动方法将开关行程调好。调阀门开关行程时，以开行程为例：先将阀门摇至全开位，
倒回手柄的1/2圈，然后用螺丝刀将行程调节螺钉按至底部右旋一下（有些阀门则是将螺钉顺时针旋到底部）将螺钉卡住，然后调节开行程转钮，调至行程开关动作，然后将螺钉松开或左旋至顶部。关行程开关也用同样方法调出。 ⑶开关行程调好后，同时检查MCC灯光是否 ⑷将阀门摇至中间位（或用电动），按下MCC处相应单元开按钮，则开接触器吸合。按下停按钮，则开接触器断开；按下关按钮，则关接触器吸合，按下停按钮，则关接触器断开。 ⑸控制回路调试完后，在MCC抽屉上将开关打到动力回路处。 ⑹然后点动开按钮，检查电机转向。若阀门向开方向运动，则电机线接线正确。若阀门向关方向运动，则将开关拉下，为了MCC的接线美观和颜色统一，规定统一在电动卷帘门内将两芯电机线互倒。 ⑺重新合闸，按开关按钮，检查电机转向。 ⑻按开、关按钮将电动卷帘门开关操作各一次，检查电动卷帘门有无卡涩现象，听电机声响是否为正常音。若阀门过沉，电机则有憋音，而且电机很快会发热，这时，则应停下，请机务检查电动连杆机构有无异常。 ⑼将阀门开、关到位，用万用表检查开关反馈是否正常，若有必要则进行调整开关反馈开关。 ⑽在继电器柜处进行开、关回路短接，模拟软操指令发出，检查软操回路是否正常，并在端子柜量取开关反馈看是否正常。 ⑾上述回路完全无误后，将电动卷帘门开、关行程时间、及电机铭牌，MCC处保险容量、接触器容量、型号、出厂编号等做详细记录。
车库门发展到现在主要分为遥控、感应、电动、手动几种，而车库门遥控器[1]即为远程控制车库门启闭的装置。 一般来讲，车库门遥控器通常采用遥控器中的无线电遥控器，而非红外遥控器，因为与家电常用的红外遥控器相比，无线电遥控器拥有以下的优点，无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如车库门遥控控制、工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。 下面对无线遥控器做一个简单的介绍： 无线遥控器（RF Remote Control）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。 常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。 接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。 无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为433mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。 无线电遥控常用的编码方式[2]有两种类型，即固定码与滚动码两种，滚动码是固定码的升级换代产品，目前凡有保密性要求的场合，都使用滚动编码方式。 滚动码编码方式有如下优点： 1、保密型强，每次发射后自动更换编码，别人不能用“侦码器”获得地址码； 2、编码容量大，地址码数量大于10万组，使用中“重码”的概率极小；
背景 随着科学技术的发展，全国拥有汽车的人数越来越多，人们把对汽车的维护和管理看得越来越重，当然对于车库门的要求也逐步提高了，国外先进的车库门不断进驻中国市场，国内车库门行业滞后。自动车库门主要分为卷帘车库门和翻板车库门。本文主要针对卷帘车库门的自动化和控制系统作了具体说明，运用单片机和红外传感控制的方法，实现自动车库门的具体功能。考虑到车库的光线度，在车库内部安装了自动照明灯设置，当车库门启动以后灯自动亮自动熄灭，且具有自动识别的功能，为用户提供了安全方便的服务。也有利于国产自动车库门的发展。 本设计运用编解码芯片PT2262/PT2272以及315MHZ的无线收发模块来实现对车辆的识别，并控制单片机自动关和车库门的自动开启以及控制车库内部灯的照明系统，单片机对键盘上面输入的数据进行动态扫描，只有密码输入正确方能使单片机控制电机将车库门打开，反之蜂鸣报警器发出报警。单片机本身是一个嵌入式系统，并且是其他嵌入式系统的核心，在各个领域运用广泛发展迅速，为了更好的掌握单片机的工作原理，在此设计中，我采用51系列单片机来完成对自动车库门的一些控制。达到学以致用的目的。并且单片机存在以下优点：体积小、性能高；结构简单，方便使用；处理速度快；低功耗且适应能力强；性价比较高。
1自动车库门 1.1自动车库门功能分析 自动车库门是一种以遥控方式为系统控制的车库门，主要控制方式有手动控制、红外感应、无线遥控等。大体上分为卷帘式和滑板式车库门。卷帘式车库门安全装置附加有红外线对射和无线遥控系统，安全且防盗。滑板式车库门内置扭簧，扭力与门重力相当，门可以说是处于一个“零重量”状态，靠滑轮在内置轨道上面滑动，阻力小，耗能少，安全耐用。 1.2自动车库门的应用 车库门在大型停车场的运用较广，且是停车场管理系统的核心部分，能够高效的管理车库以及疏导交通流量，使用价值高。自动车库门，大多数用在小型的私人别墅和豪华住宅，自动关闭效率高，采用专业的防盗安全技术，保障用户财产等安全。
霍斯F-330车库门开门机调试说明书 来源:车库门时间:2013-07-25 14:02 调试方式非专业人员禁止调试 一、调试准备 1 移动门板，直致离合器锁上，以使开门器在调试过程中可直接牵动门板。 2 接上电源，照明灯亮。电机发出“嘟”一声，显示窗口出现0字并循环转动。 (注意：当用户进入程序三分钟后不按键，程序会自动退出；另当设置程序错误时，可先将电源关闭，再开启，按以下步骤重新设置。) 二、显示模式 S 遥控配码消码键。 P 功能键与储存 “+”“-”调节键 1 上行程设置 点按p键不放手（约5秒），“嘟”一声显示屏出现1，按“+”/“-”键设置上行程，设置完毕按p键，储存并显示“2”。 2 下行程设置
按“+”/“-”键设置下行程，设置完毕按p键。储存并显示“3”。 3 运行阻力曲线跟踪 点按“+”键，门板自动上升。上升完毕再按“—”，门板自动下降。在此过程，电脑自动跟踪运行阻力，编写 阻力曲线。（一般用户此时再按p键不放手，5秒后显 示“0”，即可退出设置程序，完成开门器的基本设置）。 按下遥控器开门器可正常运行。 (注：用户必须完成以上调试步骤后退出程序，所有设置才有效) 4 阻力设置。注：出厂时已设置，默认第四级，一般用户无须此设置。 点p键，显示屏出现4再按“+”键，或“-”键。 设置阻力完毕后按p键，储存并显示“5”。 (注：用户选择反弹力过大或过小会影响车库门运行不稳定)
5 遥控上下键切换 (备注：此功能可用一个遥控器上的不同按键控制2台开门器) 按“+”键，上键控制车库门。按“-”键，下键控制车库门，点按p键出现6。 6 自动关门功能 点按“+”键2次，出现1表示自动关门开启。按“-”键出现0表示关闭。自动关门功能开启后，过5分钟开始自动关门。关门前20秒，蜂鸣器响及指示灯闪烁。 [此文档可自行编辑修改，如有侵权请告知删除，感谢您的支持，我们会努力把内容做得更好]
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读写算文理学科研究 2013年 第30期· 395 · 自动车库门从理论上讲应该是车库门的概念的延伸，自动车库门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指可以将人或车接近门的动作或将某种入门授权识别为开门信号的控制单元通过驱动系统将门开启，在人或车离开后再将门自动关闭并对开启和关闭的过程实现控制的系统。随着经济的发展和人们生活水平的提高自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。自动车库门的设计实质就是利用单片机控制车库门的开和关，方便生活。 一、车库门自动控制具有重大的现实意义 我们身处一个科技进步的时代，自从中国成为世界第二经济体之后，中国人的生活水平确实有了很大的提高，汽车成为从一种奢侈品变成家家户户都能买得起的交通工具。人们在追求精神文化的同时开始越来越注重物质享受，汽车也因此开始逐渐步入中国普通家庭。在消费观念改变迅速的今天如果你还觉得开汽车的都是有钱人的话，你就早被这个世界淘汰了。据中国汽车工业协会的最新数据统计，截止2011年中国私人汽车拥有量已经跃居世界第二，仅次美国。平均9.5个家庭就有一辆汽车，这还是在中国人口庞大的基数下计算出来的，假如只计算东部沿海省份的话，那这个比例将会超过美国等西方发达国家。汽车作为生活中必不可少的交通工具，为人们适应现代社会的快节奏立下了汗马功劳，然而汽车的停放与安全也慢慢的变为人们的心中的烦恼。在这种环境下，自动车库门逐渐被人们所熟知和使用。 车库门的发展，应该说从第一辆汽车诞生以来就随之产生。公安部交通管理局的统计显示，2012上半年，全国机动车保有量增加826万辆，增长3.67％。全国8个省的机动车保有量超过1000万辆，其中山东省和广东省机动车保有量超过2000万辆。截至6月底，全国汽车保有量为1.14亿辆，与去年年底相比，增加811万辆，增长7.66％。汽车保有量占机动车总量的48.87％，比去年底上升1.81个百分点。全国17个城市的汽车保有量超过100万辆，其中北京、成都、天津、深圳、上海等5个城市的汽车保有量超过200万辆。私人汽车保有量达8613万辆，占全部汽车保有量的75.62％，比去年底上升1.21个百分点。停车泊位的现状及发展速度远远不能适应客观发展的需求。 而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。资料显示，全国36个大中城市停车位满足率不足20%，也就是说，目前我国城市每5辆机动车辆只有1个停车位。国内家用汽车拥有量的迅速增加，使城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵，为解决城市停车难的问题，家用车库是必然出路。我国家用车库门发展虽经历了近几十年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始 的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。为此本设计实现了车库门自动控制具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。 二、车库门的发展现状 80年代初我国与世界各国的交流渐渐多了起来，当时的工业产品展览会上就有瑞典的车库门而且是上滑道车库门，那时，有超前意识的企业开始研制车库门，当然在20世纪80年代更多的还是卷帘门的市场占了80％，尽管卷帘门的噪音高达60-80分贝，但是卷帘门产品从结构上已经用上了弹簧钢带。 二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高。而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高，处理能力比起80年代提高了数百倍。高端的32位Soc 单片机主频已经超过300MHz ，性能直追90年代中期的专用处理器，当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用，大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。目前单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，现代的单片机普遍具备通信接口，可以很方便地与计算机进行数据通信，现在的通讯设备基本上都实现了单片机智能控制，从手机、电话机、小型程控交换机、尤其用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。 三、总结 设计自动车库门控制系统用到了大学所学的大部分知识，由于自动车库门控制系统的设计面向实际应用，因此在论文题目选定后，我通过看书、网络查阅了很多有关自动门控制系统设计的资料。 参考文献 [1]谢子美.电子线路设计?实验?测试.武汉：华中科技大学出版，2006 [2]马忠梅，籍顺心，张凯.单片机的C语言应用程序设计[M].第4版.北京：北京航空航天大学出版社，2007 [3]胡伟，季晓衡.单片机C程序设计及应用实例[M].北京：人民邮电出版社，2003 [4]康华光，邹寿彬，秦臻.电子技术基础[M].第5版.北京：高等教育出版社，2011 [5]王兆安，黄俊.电力电子技术[M].第4版.北京：机械工业出版社，2011 【摘 要】车库门为了适应现代智能化社会而诞生了自动车库门，自动车库门控制系统的设计方便了人们存取车辆；自动车库门控制系统实现了自动车库门的实际应用，加快自动车库门的发展。有利于国产自动车库门规模化生产，降低国产自动车库门的成本，提升国产自动车库门的市场竞争力。 【关键词】单片机 无线收发模块 编解码芯片 电机驱动自动车库门控制系统设计 陈 剑 （长江大学工程技术学院信息系 湖北）
目录 第一章绪论 (1) 1.1车库自动卷帘门的概述 (1) 1.1.1车库自动卷帘门的简介 (1) 1.1.2国内自动卷帘门的发展现状 (1) 1.2本课题研究的内容和意义 (2) 第二章车库自动卷帘门PLC控制方案 (5) 2.1PLC控制系统的设计方案 (5) 第三章车库自动卷帘门的组成、控制要求及原理 (6) 3.1车库自动卷帘门的主要部件组成 (6) 3.2车库自动卷帘门控制要求 (6) 3.3车库自动卷帘门的基本控制原理 (7) 3.3.1车库自动卷帘门电气原理图分析 (8) 第四章车库自动卷帘门控制系统的硬件设计 (11) 4.1PLC的功能分析与选型 (11) 4.2电动机的功能分析及选型 (11) 4.3熔断器的选择 (12) 4.4继电器的选择与作用 (13) 4.5接触器的选择 (13) 4.7蜂鸣器的选用 (15) 4.8行程开关(限位开关)的选用 (15) 4.9光电开关的选用 (16) 4.10控制按钮的选用 (16) 4.11遥控开关的选用 (16) 4.12电源选择 (17) 4.13PLC控制输出/输入接线 (17) 第五章自动门控制装置系统程序 (20) 5.1控制流程图 (20) 5.2梯形图 (20) 设计体会 (22) 参考文献 (22)
第一章绪论 1.1车库自动卷帘门的概述 1.1.1车库自动卷帘门的简介 车库自动卷帘门的性能广，具有保温、保冷、防虫、防风、防尘、隔音、防火、防异味、采光、密封、可抵挡风压，有防盗，低噪音，速度快，开启频率高，安全性能好等多种功能。可广泛使用于电子、机械、化工、纺织、冷冻、印刷、食品、汽车装配、超市、物流仓储等多种行业的空调车间和洁净厂房。其中高速自动开启与关闭的快卷门，在寻求严格的质量管理和高效率，节俭经费的工厂、仓库、店铺等处，出入口的有效开闭是决定商品的安全性与生产经营效率的最大关键。快速门比钢铁卷帘门速度高达20倍,实现每1小时100次的高速开闭与高度的耐久性。另外，通过开口高度调节机能的并用，缩短出入口的开放时间，提高室内的空调的效率．把室外的异物混入控制在最小限度，同时提高工作效率。为实现安全，清洁，节能的工作环境，为提高产品质量节减经费作出贡献。密封性能好，采用德国编码器调制限位，门底端装有加重隔气布，可与各种不平坦地面紧密结合，起到良好防尘降噪、防风保温作用。 1.1.2国内自动卷帘门的发展现状 自动卷帘门产品尽管已经进入市场成熟期，但从总的要求看，尚不够成熟和完善，在技术开发和产品定位上仍依靠市场的自然导向为主。国家建设部在2004后6月组建了自动门、车库门标准化技术委员会，对全行业进行规范、指导和服务，但要把纯自然状态下的行业发展模式进行规范到位，必然会遇到一些亟待解决的问题：（1）知识产权保护力度太弱。一批假冒伪劣厂家刚被淘汰出局，随之又有一批卷土而来，大有“野火烧不尽”之势，而正规动作的品牌企业面对这种不正当的竞争却又不得不疲于应对，可谓深受其害。从总体上来讲，国人对知识产权的保护意识本身就不强，在实际动作中又缺少相应的技术和政策支持，导致大批正规企业辛辛苦苦投入大量资金、精心研发的新产品，刚一问世，仿冒伪劣产品就蜂拥而至充斥市场，以低廉的价格与之竞争,同时，鱼目混珠的劣质产品，也令消费者无法分辨，无所适从。这不仅使正规投入研发的企业蒙受损失，也直接坑害了消费者利益，扰乱了市场秩序。 （2）缺少产品标准和技术规范。由于自动卷帘门产品面市仅十几年的时间，技术工作的基础才刚刚建立，要制定产品标准和技术标准尚缺乏足够的技术准备和足够的调研及数据准备。可以说，建设部自动门车库门标准化技术委员会的成立和运行，为制定这些标准和技术规范创造了有利条件，但要真正落到实处还需要行业内同仁们的积极参与支持和配合。 （3）自动卷帘门产品的长期发展目标定位不够清晰。现阶段各生产厂家大多都是各自为战，摸着石头过河，对于在什么时候要达到一个什么样的标准没有一个统一、明确的认定。这必然导致企业目光短浅和盲目开发，不仅是资源上的浪费，而且极易错失行业发展的最佳时机。
智能车库门控制系统 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
毕业设计（论文） 题目：智能车库门控制系统 学院： 专业班级： 指导教师：职称： 学生姓名： 学号： 摘要 随着汽车行业和社会经济的迅速发展，人类对于汽车的依赖性越来越强。当然，越来越多的私家车的出现，就需要涉及车库门的问题，针对车库门目前的发展现状，我们结合了AT89S51单片机和PT2262/PT2272的无线收发功能，在之前的普通车库门控制的基础上，又添加了红外发射、接收电路以及防盗报警电路等等。从而设计出一种智能车库门控制系统，此系统具有结构非常简单、可靠性高、价格低廉等诸多优点。 本篇智能车库门控制系统的门控装置，它的显着特征就在车库内和车库外设置有主控制器和在车辆内安装的密码标识器，主控制器是由单片机、解码器、315M无线接收器以及红外对管组成，密码标识器又是由编码器及无线发射器组成。PT2272及PT2262的地址和数据状态是一模一样的，而PT2262的电源端平时是断开的，如果快到车库门的时候按下按钮通电，则编码器PT2262 就会将数据和地址发射出去借助于无线发射模块，与此同时，无线接收器输出端和解码器的输入端相连接，解码器输出端VT和单片机相接，如果数据完全准确那么车库中的单片机就会自动启动电机打开车库门，而红外对管此时感应次数计数，汽车离开车库门之后门就会自动下降。 关键词：单片机，红外对管，无线接收模块PT2272/PT2262 ABSTRACT
With the rapid development of the automobile industry and the social economy, the dependence on the automobile is more and more strong. of course, the emergence of more and more private cars, you need to problems involving the garage door, in view of the current development status of the garage door, we combine the AT89S51 and PT2262 / PT2272 wireless transceiver function, prior to the ordinary garage door control based on, and add the infrared emitting and receiving circuit and the anti-theft alarm circuit and so on. To design a kind of intelligent garage door control system, the structure of this system is very simple, high reliability, low price, and many other advantages. The intelligent garage door control system of gating device. Its obvious characteristic is in the garage, and the garage set main controller and installed in the vehicle code identifier, the main controller is by the microcontroller, decoder, 315m wireless receiver and infrared to pipe and password identification device is composed of encoder and the wireless transmitter. PT2262 and PT2272 address and data state is exactly the same, and a power supply terminal of the PT2262 is usually broken, if approaching the garage door when press the button energized, encoder PT2262 will will address data and transmitted by wireless transmitting module. At the same time, wireless receiver output end and the decoder is connected to the input terminal, decoder output end of VT and MCU is connected, if the data is completely accurate so garage in SCM will automatically starts the motor open the garage door and infrared tube at this point counts of induction, the car left the garage door after door will automatically decrease. Key words: SCM, infrared wireless, receiving module PT2272/PT2262 目录
单片机综合实验实习报告 基于单片机自动车库门的设计 专业机械电子工程 班级 姓名 指导教师 提交日期____年___月___日 摘要
本设计主要利用单片机控制车库门的自动开启与关闭。系统采用80C51单片机和L298N驱动芯片。自动门的控制按钮信号通过单片机并行接口P3输入到单片机内进行数据处理，在通过并行口P1输出，控制自动门的动作，当执行车库门前进指令5S后自动门开始前进，直到接触到前进限位开关时，车库门停止前进。当执行车库门后退指令5S后，车库门向后运动到接触后限位开关是停止其控制电路简单、实用、可靠性好。具体设计如下所述。 关键词：80C51单片机 L298N驱动芯片限位开关
目录 一. 实验目的和内容 (2) 二. 系统总体设计 (2) 1 总电路图 (2) 2单片机 (3) 2.1单片机的概述以及应用 (3) 2.2 MCS51单片机的内部结构 (4) 2.3 单片机的引脚分配 (5) 3 L298N驱动芯片 (10) 4单片机并行口分配 (13) 5功能流图 (13) 三. 实验结果和分析 (14) 四.总结与体会 (19) 五. 参考文献 (22) 六．附录 (23)
一实验目的和内容 本设计主要利用单片机控制车库门的自动开启与关闭。系统采用80C51单片机和L298N驱动芯片。自动门的控制按钮信号通过单片机并行接口P3输入到单片机内进行数据处理，在通过并行口P1输出，控制自动门的动作，当执行车库门前进指令5S后自动门开始前进，直到接触到前进限位开关时，车库门停止前进。当执行车库门后退指令5S后，车库门向后运动到接触后限位开关是停止其控制电路简单、实用、可靠性好。具体设计如下所述。 二系统总体设计 1 总电路图
电动车库门电机的调试方法 1.校准遥控器编码 在驱动器面板上的"LEARN"键为遥控器的功能键，先后可进行以下操作： A、删除内码：按住接收机编码按键"LEARN"不放，对应的"LEARN"指示灯亮， 直至指示灯灭（约8秒），放开按键，表示删除内码成功。 B、编码：按下接收板上编码按键"LEARN"约两秒，对应的"LEARN"指示灯亮， 接着连续按发射机同一按键两次，指示灯开始快速闪亮几秒钟，表示编码成功。 如需增加发射机，再重复上述编码过程即可。 2.学习开门、关门行程 按住驱动器面板上的"LEARN"键约4秒，当对应的"LEARN"绿色指示灯开始闪亮，则表明已经进入开门限位的调整状况：按“UP_（+）”或“DOWN_(-)” 键，把门体调整到适当的开门限位位置，然后再按"LEARN"键确认。开门限位确定后"LEARN"绿色指示灯将自动熄灭，红色指示灯闪亮，表明系统已进入关门限位的学习状态：分别按“UP_（+）”或“DOWN_（-）”键，把门体调整到适当的关门限位位置，然后再按"LEARN"键确认。此时"LEARN"红色灯将熄灭，行程限位的手动调整过程完毕，随后进入开关门自动演示模式：当门体自动进行一次完整的开门、关门运行后，门机将在关门限位处停止，"LEARN" 红色指示灯亮；则表明行程学习完毕，系统可以正常使用。 3.测试驱动装置对障碍物的反应特性 1）启动门到开位； 2）如果在门下平放一个125px*250px的物体； 3）启动门到关位，一接触到物体门应停下来，然后在2秒钟后返回，直到全开的位置。“FORCE”红色指示灯闪烁，照明灯闪5次。 4.启闭过载力调整
【摘要】随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制,应用PLC作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。根据管理及控制功能需求，充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标，据此进行系统功能设计及硬件选型。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。 【关键字】可编程控制器S7-200 自动车库控制系统 第1章概述 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 近20年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相对密集，无论是私家车辆还是公交车辆都不能真正满足正常的停放，公交需求更很大。因此车辆停放依旧是市民最关注的问题。 在超级市场、公共建筑、银行、别墅车库门，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已经逐渐被淘汰。1969年，出现了可编程逻辑控制器P LC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。 PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。所以在停车场智能管理领域，相应的也出现了PLC停车场智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC 技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地到达目的地。停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC进行中央控制处理,停车场空位指
专科毕业设计（论文）资料
大学毕业设计（论文） 摘要 随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。车库门产品是在我国建筑市场发展过程中到迅速发展。我国车库门业的现状是：80年代初我国与世界各国的交流渐渐多了起来，当时的工业产品展览会上就有瑞典的车库门而且是上滑道车库门，那时，有超前意识的企业开始研制车库门，当然在20世纪80年代更多的还是卷帘门的市场占了80%，尽管卷帘门的噪音高达 60-80分贝，但是卷帘门产品从结构上已经用上了弹簧钢带。车库门不是说结构繁杂就是好产品，只要我们的设计理念是先进的，发展方向当然是以简便、耐用为根本原则。这好比照相机发展到一定程度就有了很普及的傻瓜和数码照相机。但是产品的品质不是落后而是向更先进和更趋于人性的智能、安全、耐用的方向发展智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。 随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制, 应用PLC作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。根据管理及控制功能需求，充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标，据此进行系统功能设计及硬件选型。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。 关键词：可编程控制器 S7-200 自动车监库控制系统；车库；监控系统
目录 摘要 ................................................................ I ABSTRACT.......................................... 错误！未定义书签。 目录.................................................................. II 第1章绪论 (1) 1.1车库门研究现状 (2) 1.2 车库门研究意义 (1) 第2章停车场控制系统硬件设计 (2) 2.1可编程控制器PLC的选型 (2) 2.2电动机的选型 (6) 2.2.1直流电动机的优势 (8) 2.3汽车车库自动门电气控制系统的平面图及控制要求 (9) 2.4自动车库门控制要求 (10) 2.4.1控制程序的编制，并画出硬件接线图 (11) 第3章停车场控制系统软件设计 (13) 3.1设计功能顺序 (13) 3.1.1 I/O口及定时器/计数器说明 (14) 结论 (16) 参考文献 (17) 致谢 (17) 附录一车库门控制系统梯形图 (19) 附录二车库门控制系统指令表 (20)
车库门遥控器对码方法： 准备好需要配码的遥控器，按一下开门机的配码键（电机后面），开门机的配码指示灯变为常亮，手里的按键按一下，遥控器上的红灯和开门机上的红灯同时亮，按2-4 次（不同开门机次数有所不同），两个红灯同时亮2-4 次，就为对码成功。注意：在所有的遥控器配码完成后，检查开门机的配码指示灯，此时该灯应处于熄灭状态。如配码指示灯亮，则开门机处于配码状态，有可能配到其它遥控器而造成自动门“自动开门”或者“互相开门”，此时应按一下配码键，使配码指示灯熄灭。然后开门机可正常开始使用。车库门遥控器主要还是贵于单片机上，所以车库门遥控器价格的高低主要取决于控制芯片的技术上。 下面以“施普雷特”牌车库门遥控器对码为例，实际讲解一下车库门遥控器对码的具体操作： 对[5P] + — P 0 0 0 (1) 按下“P”键约3 秒钟，LED 数码管闪烁显示“1”，松开按键。 (2) 点按“P”键4—5 下，当出现LE 时去按“+”键，会出现“L”时，对码进行学习。 (3) 用遥控器红色键，快速点按4 下。（先双击2 下，再双击2 下） (4) 对码后，等待再次出现“5P”时，遥控可用。切记：在操作中显示屏不可乱按“+”“—”键，不然，车库门将不能使用！ 至于车库门遥控器怎么配的问题，则需要借助汽车遥控拷贝机。当遥
控器损坏时，它可以复制各类遥控器，如汽车防盗遥控器、电动门遥控器、车库门遥控器、伸缩门遥控器等几乎所有无线遥控器。该系统由数码防盗遥控复制主机(相当于配钥匙的计算机配钥匙机)及未编码遥控器(相当于钥匙毛坯)组成，能配制所有固定码防盗遥控器及大部分计算机型防盗遥控器,且不受遥控器品牌限制。车库门遥控器怎么配的问题借助汽车遥控拷贝机就能很快解决。 最后，要提醒大家的是关于车库门遥控器价格的问题。我们建议大家尽量不要选择价格太低的遥控器，当然也不是价格越高就越好，一般来说，车库门遥控器价格在3000元左右的就是比较好的了，性价比相对高一些。大家可根据自己的经济能力和需要选择不同价格的产品。车库门遥控器怎么配其实是属于车库门遥控器对码中的一个具体使用功能，只有对码成功才能配对遥控器。
1、管状电机概述 管状电机是本公司引进国外先进技术，自行研制开发的最新产品。它主要由电机、刹车、减速和行程限位四部分组成，可以广泛应用于遮阳帘（蓬），电动屏幕，卷帘门，金属防盗门，车库门等。 2、管状电机的优良性能体现在： a、体积小，重量轻，噪音极小，隐蔽性强； b、稳定，耐用的机械行程限位确保电机行程常年准确 c、设有热敏保护器，当电机连续工作，温度超过规定（150度）时，电机将停止运转；当电机温度降低（约15分钟后），又恢复正常工作状态； d、外形设计精巧，操作简单，安装方便； e、绝缘等级为F级。
3、产品安装 A、电机与传动轴装配 a、将皇冠轮与驱动轮装入电机确定位置，皇冠轮凹槽与内齿套凸条啮和紧密，驱动轮用卡簧卡好； b、将电机插入转动轴中，皇冠轮应与传动轴对端紧配合，若采用圆轴，必须用螺丝或者拉铆钉固定，注意皇冠轮固定螺丝一定不能打入内齿套。 c、将尾塞插入传动轴的另一端，并且固定牢固。 B、现场施工 a、安装前必须作水平和垂直测试； b、先将小支架固定在端板上，再将端板和轨道固定在墙上，须保证与墙面连接牢固； c、安装传动轴于两端的小支架上，须保证传动轴两端水平，门窗两侧与传动轴保持垂直； d、传动轴与小支架间用开口销固定。 C、门窗帘片和传动轴装配
a、接好电源，把电机转动到另一端停止状态（指门窗安装后的关闭状态）后，切断电源； b、将加工好的帘片从传动轴的上方放入轨道中，完毕后门窗应处于关闭状态； c、固定帘片和传动轴：先确定螺丝的固定位置，应沿传动轴均匀分布，并保证整体帘片在固定后不能有卷曲；传动轴电机端固定螺丝的长度，应保证不损伤电机的外壳（间隙不小于5mm）； d、帘片与传动轴固定后，应检查连接是否牢靠，受力是否平衡； D、电机调试 a、接通电源后，在前面门窗关闭情况下，让其上升，按调节限位标签所示（←→）表示电机的正反转，即驱动轮的转动方向。目前转动的方向（箭头所指方向）为上限位控制旋钮，若行程需要加长，将调节杆往“+”号方向旋转；若行程需要减短，将调节杆往“-”号方向旋转。另一个限位的调节方法与此相同，直到用户所需要的位置为止。 b、调整限位时，一定要按着标签所示的规定进行操作，且最好是电机运转过程中进行，停机时严禁随意调节行程长短，否则可能损坏电机限位。 4、安全注意事项
基于PLC的车库门自动控制设计 【摘要】 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。智能车库门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理智能车库门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，智能车库门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前智能车库门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文是关于智能车库门控制系统的设计，智能车库门系统主要由可编程控制器（PLC）、无线遥控开关、限位器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是人控制无线遥控开关将信号传送到PLC，PLC再综合收到的智能车库门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。 【关键词】：智能车库门；PLC；无线遥控开关；感应器件；驱动装置
目录 引言 (1) 一、智能车库门控制要求 (2) 二、智能车库门外部设备的选用 (3) （一）车库门开关控制器的选择 (3) （二）家用车库电机的选择 (4) （三）车库内外灯的光控开关选择 (5) （四）蜂鸣器的选择 (6) （五）24V直流电源选择 (7) （六）PLC的选择 (7) 三、智能车库门的控制流程 (9) （一）汽车进、出库流程文字说明 (9) （二）汽车进、出库控制流程图 (9) 四、智能车库门的梯形图设计 (11) （一）PLC梯形图的概述 (11) （二）梯形图编程环境 (12) （三）智能车库门I/O分配表 (13) （四）智能车库门程序图分析 (14) 五、控制系统的电气接线 (15) 总结 (16) 参考文献 (17) 谢辞 (18) 附录I I/O接线电路示意图 (19) 附录II 控制系统主电路连接示意图 (20) 附录III 梯形图程序 (21)
MCGS组态课程设计 题目: 自动车库门设计 学号: 姓名: 赵明 同组人： 专业班级： 学院：电气工程学院 指导教师：王彩霞 成绩
用组态软件实现自动车库的控制 赵明 西北民族大学电气工程学院，730124 摘要：本文主要介绍了利用MCGS组态软件,采用模块的形式,通过传感器感应车的位置，并把信号传送给车库门的系统，从而来控制车库门的开与关。制作出自动车库门的动态监控画面。设计了一种不需要人员管理的自动车库系统。详细介绍了这种自动车库系统的结构功能、控制的工作原理及系统的软件设计方法。监控人员可以将车库内的实际运行情况反馈到监控画面,使得能够及时准确地了解到车库的运行情况,并且加以控制。最后通过测试,在自动和手动模式下,实现了车库监测与控制的操作。 关键词：组态软件自动车库手动控制监测设施 Configuration software to control automatic garage Zhaoming Electrical Engineering of Northwest University for Nationalities Abstract：This paper mainly introduced the use of MCGS software, the form of the module, through the sensors in the car position, and the signals to the garage door systems, and to control the garage door open and shut. Making the automatic garage door of the dynamic monitoring menu. Design a without the need for personnel management of the automatic garage system. Detailed introduces the structure and function of the automatic garage system, the control principle of work and the system design method of software. Monitoring personnel can will garage in the actual operation of the feedback to monitor screen, can make timely and accurate understanding to the running situation of the garage, and try to control. Finally through the test, in the automatic and manual mode, realize the garage monitoring and control operation. Key Words：Configuration software Automatic garage Manual control Monitoring facilities