摘要
本文根据目前我学院插秧机的研究现状，结合国内外插秧机进给机构，提出两套纵向进给机构的设计与仿真。使用专业CAD软件SolidWorks先按照预定的轨迹，设计出进给机构。然后根据机构设置具体零件，再装配调试，并最终得到两套设计方案。使用SolidWorks分别建立两套方案的装配文件及爆炸视图。分别对两套进给机构进行Animator仿真与COSMOSMotion仿真，最后使用COSMOSMotion分析整个设计机构，提出分析意见。本设计需要用SolidWorks Office Premium（SW完全版 3.42GB）才能进行COSMOSMotion 仿真，文中多处介绍COSMOSMotion仿真工具的用法。要完美的模拟仿真，还要用到https://www.doczj.com/doc/c58616036.html, Framework 2.0和DirectX 9.0c。本设计是以我学院自行设计的插秧机基础进行研究的，许多基础数据来自假设。设计结果仅作为插秧机进给机构的一种参考。
关键词：进给机构，插秧机，动画仿真，SolidWorks
目录
1. 绪论.............................................. - 1 -
1.1 选题的意义................................... - 1 -
1.2 插秧机进给机构研究的现状..................... - 1 -
1.2.1 纵向进给机构的结构设计................. - 1 -
1.2.2 纵向进给机构的工作原理................. - 2 -
1.2.3 双向螺旋进给机构的设计................. - 3 -
1.2.4 学院知识产权现状....................... - 4 -
1.3 研究插秧机进给机构的步骤..................... - 4 -
1.4 论文的主要研究方法........................... - 5 -
2. SOLIDWORKS动画仿真与运动分析简介................. - 5 -
2.1 产品数字化变革与仿真设计发展................. - 5 -
2.2 SOLIDWORKS简介.............................. - 7 -
2.3 ANIMATOR插件功能及特点...................... - 8 -
2.4 模拟工具简介................................. - 9 -
2.5 COSMOSMOTION基本知识........................ - 9 -
3.插秧机纵向进给机构设计............................ - 12 -
3.1 要解决的问题：.............................. - 12 -
3.2 解决方案分析................................ - 12 -
3.2.1 初步分析.............................. - 12 -
3.2.2 具体分析.............................. - 12 -
3.3 直线型从动摆臂机构的设计（方案1）.......... - 13 -
3.3.1设计的前提条件........................ - 13 -
3.3.2 机构原理图及运动分析.................. - 13 -
3.3.3 直线型从动摆臂机构主要零件的设计...... - 14 -
3.3.4 直线型从动摆臂机构的装配关系.......... - 21 -
3.4 圆弧型从动摆臂机构的设计（方案2）.......... - 24 -
3.4.1 设计的前提条件........................ - 24 -
3.4.2 机构原理图及运动分析.................. - 24 -
3.4.3 圆弧型从动摆臂机构主要零件的设计...... - 25 -
3.4.4圆弧型从动摆臂机构的装配关系.......... - 27 -
4. 插秧机进给机构的动画仿真与运动分析............... - 28 -
4.1 直线型从动摆臂机构动画仿真.................. - 28 -
4.1.1 直线型从动摆臂机构的ANIMATOR仿真..... - 28 -
4.1.2 直线型从动摆臂机构的COSMOSMOTION分析. - 30 -
4.2 直线型从动摆臂机构动运动分析................ - 33 -
4.3 圆弧型从动摆臂机构动画仿真.................. - 34 -
4.3.1 圆弧型从动摆臂机构的ANIMATOR仿真..... - 34 -
4.3.2圆弧型从动摆臂机构的COSMOSMOTION分析. - 34 -
4.4 圆弧型从动摆臂机构动运动分析................ - 35 -
4.5 方案1与方案2对比分析...................... - 36 -
4.6结论........................................ - 37 -
5.结束语............................................ - 38 - 参考文献............................................ - 39 -
1. 绪论
1.1 选题的意义
水稻是我国种植面积最大、单产最高、总产最多的主要粮食作物，其常年种植面积和总产约占我国粮食作物的28%和40%，种植方式主要为传统的人工插秧。虽然我国在20 世纪60 年代已开始水稻种植机械化研究，对插秧机关键部件的设计与研究有所突破，但使用成本高，可操作性差，远不及水稻生产机械化中的耕作机械和收获机械，与我国经济社会的发展状况不协调，严重制约了我国水稻生产的发展，成为制约水稻生产全程机械化的瓶颈，也限制了我国水稻生产的规模化、专业化、商品和现代化的发展。
国内对机插秧技术的设计与开发手段还较为传统，很大一部分是借凭经验进行类比设计，一般只进行静态分析而不注重动态特征分析。不像汽车制造、工程机械、航空航天等工业产品应用先进虚拟样机技术进行研发。基于SolidWorks三维设计软件虚拟样机技术解决方案，对水稻栽秧机器进给机构的模拟设计，运动仿真，具体解决其在运动中的运动直观图，运用虚拟样机技术可以较好地解决复杂的水稻插秧机的设计、动力学分析和参数优化，可大大减少研发成本和物理样机制造、试验的周期，具有巨大的工程实用价值,对我国水稻插秧机设计水平的提高有极大的促进作用。加快水稻插秧机关键技术的研发步伐，对推动我国水稻种植机械化的发展，对促进规模化生产、农业结构调整、农村劳动力转移、新农村建设和实现农业现代化具有重要的意义。
在设计阶段中，熟悉掌握SolidWorks产品基本造型方法，必将对以后的工作与学习有巨大帮助。
1.2 插秧机进给机构研究的现状
我国目前普遍使用的插秧机对其纵向进给机构、横向进给机构、分秧机构进行了改进研制成与该技术配套的植质水稻钵育栽植机。我院研究插秧机器已经很多年，在研究过程中已获得很多技术突破和关键性的成果。纸盘水稻钵秧栽植机的工作过程是将早地里育好的水稻纸盘钵秧苗盘整体地置于栽植机秧箱上
的栅板橡胶带式纵向进给机构中, 纵、横向进给机构与栽植育协调工作, 共同完成分秧并通过栽植份最终将钵秧苗植人田间。
1.2.1 纵向进给机构的结构设计
12
图1-1 水稻植质钵育秧盘
1. 钵育孔
2. 进给孔
水稻植质钵育秧盘是将稻草粉为主要原料，添加水稻生长所必需的营养济和凝结济，经特殊加工工艺制成。如图1-1，秧盘长580mm，宽265mm，高23mm，每只秧盘经纬排列，29行14列，共406穴。这种新型秧盘盛土充足，透气性好，益于盘根，便于栽植，可育出带蘖的钵块壮秧。水稻栽植中，新型秧盘可保证秧苗根系完整，不缓苗。随着水稻生长，秧盘缓慢将解，可为水稻提供生长所需营养。
水稻植质钵育栽植机的工作过程是将旱地里育好的水稻植质钵育秧盘整体地置于栽植机秧箱上的栅板橡胶带式纵向进给机构中，纵、横向进给机构与栽植臂协调工作，共同完成分秧并通过栽植臂最终将钵秧苗植入田间。由于育秧盘的结构(图1-1所示)其穴钵纵横为经纬排列，所以钵苗的株、行间距均为20mm。栅板橡胶带装置位于栽植机秧箱下方的秧门附近正中央，其带面为栅板形，封闭的栅板橡胶带分别套在秧箱背面的两根步进轴的进给轮上，其动力由工作箱输出的摆动力通过摆臂及棘轮机构提供。橡胶栅板间间距与钵盘上的钵块尺寸相吻合。每排钵块均与栅板啮合，并随橡胶栅板带前进无相对滑差，进给准确。栅板橡胶带的两边各有一排等距型孔，进给轮爪插入其中。当进给轮转过一个角度(一齿)时，通过轮爪拨动胶带前进一步，使秧钵盘被推进一排均匀进给，确保栽植机构准确分秧。
1.2.2 纵向进给机构的工作原理
图1-2 纵向进给机构
1.秧盘长压条苗
2.秧盘短压条
3.秧盘挡板
4.滑道
5.秧箱
6.护苗器
7.秧盘定位支撑切割装置8.方管9.板式橡胶带10.驱动轮11.植质钵育秧盘
如图1-2所示，机器在插秧作业前打开长压条1将秧盘置于板式橡胶带9上，并使之处于分秧位置。作业时分秧装置每插一穴秧苗，横向进给机构驱动秧箱移动一个穴距(20mm)。当插完一排秧苗后，插秧机的自动纵向进给机构工作。其动力由机器的工作箱提供的摆动力矩，转变成棘轮棘爪机构的回转运动，再通过链条传动将运动传给驱动轮10，通过栅板橡胶带带动植质钵育秧盘1 1向前进给一个，穴距(20mm)，完成纵向进给运动，使纵向进给量的精度提高，有效地保证了秧苗的栽植精度。为了使每一盘的最后一排秧苗均能顺利分秧，本机械上设置了秧盘挡板3，既保证了每盘的最后一排秧苗的分秧，又能确保与下一盘秧苗的适时连接，使插秧过程连续进行，有效地控制缺苗率。
1.2.3 双向螺旋进给机构的设计
秧箱、链箱、栽植臂等参数不变，但移箱机构参数中原机分秧决数为18次，横向进给量15．6mm，该项目分秧次数要求14次，横向进给量为20mm，横向移动总量为260mm，为此必须改变工作箱中双向螺旋轴的基本参数与相应量的结构(见图1)，由图中可见在保证总移动量260mm的情况下，将螺距由30．6mm改为40mm，轴径也相应加大，由26mm改为4,35mm。其螺旋升角比原机还小(见图1-3)。因此改变后增大了轴向推力，提高了螺旋轴的寿命。为
此双联移动套也相应的作了变动。工作箱内其它部件均可通用。
图1-3 双向螺旋轴
1.2.4 学院知识产权现状
植质水稻钵秧栽植技术及其配套机械是目前国内外位居先进地位的水稻移植技术和机械，它的研究是一项融农业、农机、机械和造纸行业为一体的系统工程，在这项研究中我院已向国家知识产权局申请了一项“发明专利”和两项“实用新型专利”并获批准。就栽植机而言，与目前国内外普通栽植机不同，它需要的纵、横向进给均特别精确。为了确保分秧精度，横向进给机构是它的核心部件，如若进给不到位，则分秧后田间会出现几米内无秧苗，反之几米内出现重苗。而采用我们研制的特殊“水稻植质钵秧栽植”纵向进给机构，可有效的确保进给准确，从而有效的保证分秧栽植的高精度要求。我院自行设计的纵向传动机构见图1-4。
1.3 研究插秧机进给机构的步骤
本课题尝试用专业的CAD软件SolidWorks对水稻栽秧机进给机构进行设计和分析，严格计算各个构件的尺寸，对每一个构件进行运动轨迹的分析。发挥SolidWork强大的仿真功能进行装配和运动分析，并且模拟水稻栽秧机进给机构的运动过程，直观的演示设计结果。
图1-4 我院自行设计的纵向传动机构
具体研究步骤：
（1）查阅水稻植质钵育栽植技术相关文章及机构，了解国内外相关机械及工作原理。
（2）采用多种方式（机构设计）设计插秧机进给机构。
（3）画出机构简图及机构装配图。
（4）应用SW对关键部件进行力学分析并对机构进行动态仿真。
1.4 论文的主要研究方法
本课题将从以下几方面进行尝试性产品数字化研究：
（1）研究符合学校自行设计插秧机的进给机构。
（2）进给机构的Animator仿真。
（3）用COSMOSMotion仿真分析，跟踪零件的运动轨迹，分析机构中零件的速度、加速度、作用力、反作用力和力矩等，并用动画、图形、表格等多种形式输出结果。
2. SolidWorks动画仿真与运动分析简介
2.1 产品数字化变革与仿真设计发展
随着信息技术在各领域的迅速渗透，CAD/CAM/CAE技术已经得到广泛的应用，从根本上改变了传统的设计、生产、组织模式，对推动现有企业的技术发行、带动整个产品结构的变革、发展新兴技术、促进经济增长的都具有十分重要的意义。
计算机辅助技术的在工业设计与制造领域的应用越来越广泛，这一技术带来的变革之一就是产品数字化。
产品数字化的发展历程大致可以分为三个阶段：
第一阶段为广泛使用计算机辅助工具：CAD、CAPP(计算机辅助工艺过程设计)、CAE等；
第二阶段是在CAX的基础上应用并行工程、DFM（面向制造的设计）、DFA（面向装配的设计），以PDM（产品数字管理）为集成平台，将这些应用集成为一个整体；
第三阶段是在并行工程的基础上大量使用仿真手段，构建产品的数学化模型，进行电、机、液等协同化仿真试验，进行优化设计，以减少开发成本，有益于产品的市场推广。
当今的工业设计对市场开发的要求下越来越高，这就需要CAD进行面向市场的开发。工业设计技术的对象将从单个产品的造型设计发展为产品的研发策划技术，使产品开发始终围绕市场和人的需求，特别注重企业无形资产的开发，如品牌、形象。计算机辅助工业设计是工业设计领域的前沿，这不仅意味着设计手段的改变，同时也改变了工业设计的思维方式。
就产品制造中所涉及的模型种类来说，大致可分为三类，即产品模型、制造系统模型和开发过程（包括设计、加工、装配、测试等）模型。其中产品模型是所有活动的目的和中心，制造系统模型是产品开发必须要考虑的约束。这里的制造系统是一个广义的概念，包括物料供应、加工、装配和检验等所有方面。
仿真技术的应用正是以这三类模型为中心展开的：
（1）以产品模型为中心的仿真。包括产品的形态和动态性能分析、产品的可制造性分析、产品的可装配必分析。在进行产品开发时，要考虑的不只局限于与功能需求有关的方面，如形状、尺寸、结构及各种物理特性，还要综合考虑诸如制造、装配、维护、成本等各方面的因素。因此，产品本身的仿真，如CAE、DFA等，是仿真技术的制造业应用的基本方面。
（2）以制造系统模型为中心的传真。包括对于复杂制造装备（如加工中心、机器人等）的仿真、对于复杂制造系统（柔性制造车间的设计和运行）的仿真。仿真的目的在于，确定设备能力的运行情况，包括加工路线、资源的分配、物料的供应等。
（3）以开发过程模型为中心的仿真。包括设计过程的仿真和制造过程的仿真。产品的开发大致包括设计和制造两个阶段。在设计阶段，产品的性能和成本就已基本上确定了，而正是因为设计阶段的重要必，以及设计过程中多学
科轮作和反复设计、试验带来的复杂性，设计过程的建模和传真越来越受到人们的重视。仿真的目的在于缩短周期，降低成本。制造过各是仿真应用的传统方面，制造过程的仿真必须把产品模型和制造系统模型结合起来加以考虑，但它不仅仅是两者的简单相加，还需考虑控制策略、库存能力、负载能力等方面的问题。
传统的机械行业仅仅注重产品的前期功能性设计，例如工艺性、成本、生产周期等，这些领先一些常用的CAD软件即可完成，在后期验证产品功能时，辅助使用一些CAE软件来进行有限元分析或者综合动力学分析。在市场经济条件下的产品开发，除了对产品本身功能进行设计外，还需注意产品的后续宣传和形象传递，其采用的形式多种多样，如海报、说明书、产品操作动画演示、渲染图像等。特别是如何使用产品动态动作，符合其实际的规律，并且把这种视像记录下来，这是一门新兴的学科，在产品开发过程中正占据越来越重要的地位。
动画是一种传递设计思想，记录仿真的良好的载体，它的特点已经形象和直观。在某些场合下，例如产品的内部结构非常复杂，仅仅领先文字或者叙述往往不易讲解清楚，而使用动画就能免去这种麻烦，达到交流的目的。高速的信息传递将为企业发展带来新的发展动力和生存方式，对于企业CI形象（VI:视觉识别BI:行为识别MI:理念识别）的宣传也有很大的促进作用。
2.2 SolidWorks简介
SolidWorks是一套基于Windows的CAD/CAE/CAM/PDM桌面集成系统，是由美国SolidWorks公司在总结和继承了大型机构CAD软件的基础上，在Windows环境下实现的第一个机械三维CAD软件，于1995年11月研制成功。SolidWorks是市场分额增长最快、技术发展最快、市场前景最好、性能价格比最优的软件。随着SolidWorks版本的不断提高、性能的不断增强，SolidWorks 已经能满足一般企业的一般需求了。
SolidWorks软件拥有以下特点：
（1）第一个在Windows操作系统下开发的CAD软件，采用Windows系列，与Windows系统全兼容，是Windows的OLE/2产品。
（2）菜单少，使用直观、简单，界面友好。SolidWorks一共只有60几个命令，其余所有命令与Windows命令是相同的；下拉菜单一般只有二层，（三层的不超过5个）；图形菜单设计简单明快，非常形象化，一看即知。系统的所有参数设置全部集中在一个选项（option）中，容易查找和设置。动态引导具有智能化，一般情况下无须用户去修改。特征树独具特色，实体及光源均可在特征树中找到，操作特征非常方便。装配约束所有的概念非常简单且容易理解。实体的建模和装配完全符合自然的三维世界。对实体的放大、缩小和旋转等操作全部是透明命令，可以在任何命令过程中使用，实体的选取非常容易、
方便。
（3）数据转换接口丰富，转换成功率高。SolidWorks支持的标准有：IGES、DXF、DWG、SAT（ACSI）、STEP、STL、ASC或二进制的VDAFS（VDA，汽车工业专用）、VRML、Parasolid等，且与CATIA、Pro/Engineer、UG、MDT、Inventor等设有专用接口。SolidWorks与I-DEAS、ANSYS、Pro/Engineer、AutoCAD等之间的数据转换均非常成功、流畅。
（4）独特的配置功能。SolidWorks允许建立一个零件而有几个不同的配置（Configuration），这对于通用件或形状相似零件的设计，可大大节约时间。
（5）特征管理器。特征管理器(PropertyManager)是SolidWorks的独特技术，在不占用绘图区空间的情况下，实现对零件的操纵、拖曳等操作。
（6）自上而下的装配体设计技术（top-to-down）。目前只有SolidWorks 提供自上而下的装配体设计技术，它可使设计者在设计零件、毛坯件时于零件间捕捉设计关系，在装配体内设计新零件、编辑已有零件。
（7）比例缩放技术。可以给模具零件在X、Y、Z方向给定不同的收缩而得到模具型腔或型芯。
（8）曲面设计工具。用SolidWorks，设计者可以创造出非常复杂的曲面，如：由两个或多个模具曲面混合成复杂的分型面。设计者亦可裁减曲面、延长曲面、倒圆角及缝合曲面。
2.3 Animator插件功能及特点
SolidWorks Animator插件是本仿真设计中用到的重要插件之一。
Animator插件是一个与SolidWorks完全集成的动画制作软件。它最大的特点在于能够方便地制作出的动画效果，以演示产品的外观和性能，增强客户与企业之间的交流。
Animator是SolidWorks Office自带的插件之一，用于制作产品的演示。动画是交流设计思想最好的途径，能更有效地促进多方设计人员的协同工作。使用Animator能将SolidWorks的三维模型实现动态的可视化，并且及时录制产品设计的模拟装配过程、模拟拆卸过程和产品的模拟运行过程，将设计得的意图更好的传递给客户。
SolidWorks Animator提供如下的产品外观展示能力：
（1）零件外观渐隐效果与色彩改变。
（2）爆炸或解除爆炸动画，展示装配体中零部件的装配关系。
（3）动画装配体的剖切视力，展示内部结构。
（4）利用专业的灯光控制以及为零件和特征增加材质，来产高质量生的动画效果。
（5）零部件位置与视角变化。
（6）通过屏幕再现零件设计过程。
Animator和PhotoWorks无缝集成，可以充分利用SolidWorks独有的实体模型和PhotoWorks的高品质的渲染功能。通过全相关来保证精度，包括保持配合约束关系和零件设计、装配设计和工程图之间的同步更新。通过增强的图形灯光控制来增强视觉效果。通过专业的灯光控制和为零件的特征增加材质，来产生高质量的动画效果。依靠庞大的材质、纹理和背景库，增强视觉冲击力。
Animator还能任何VAB宏生成一个自动的设计过程，结合函数与数学方程式以及SolidWorks关联设计等，可以得到丰富多彩的视觉影片。
Animator作为一款制作动画的插件，其产生动画的原理和一些CAE分析软件得到的动画是不同的。Animator得到的是视觉效果，它的作用在于记录屏幕的视像变化，然后再通过自动合成各帖来获得影片。
2.4 模拟工具简介
SolidWorks有四种模拟方式：
（1）线性马达
模拟线性作用力，零部件移动的速度与其质量特性无关。当有外部作用，例如零部件之间的碰撞，而使物体方向改变时，此线性作用力也会随之发生变化。其方向是根据零部件上的线、面或基准辅助面而定的。
（2）旋转马达
模拟旋转力矩的作用，零部件旋转的速度与质量特性无关。作用时亦不考虑摩擦力和阻尼。如果选择一线性边线或基准轴，方向参考将绕连线或基准轴旋转。如果选择平面，方向参考将绕面的旋转。选择圆形连线或圆柱、圆锥面为方向参考元素时，零部件将绕该圆形连线或圆柱、圆锥面的中心轴线旋转。
（3）线性弹簧
模拟弹性力作用。线性弹簧的一个端点必须位于零部件以外，另一个端点则必须在零部件上。线性弹簧将使零部件向弹簧到达其自由长度的点移动，一旦弹簧到达其自由长度，零部件的运动将停止。如果零部件上有多个弹簧，则零部件将在多个弹簧达到平衡的点停止运动。
马达的运动优先于弹簧的运动。零部件移动的速度与其质量特性有关。
（4）引力
所有零部件无论其质量如何都在引力效果下以相同速度移动。马达的运动优先于引力的远去。引力的作用与可以用线性马达来代替。
2.5 COSMOSMotion基本知识
SolidWorks COSMOSMotion插件也是本仿真设计中用到的重要插件之一。
COSMOSMotion是SolidWorks的CAE应用插件，它是广大用户实现数字化功能样机的优秀工具，是一个全功能的运动仿真软件。
COSMOSMotion可用于建立运动机构模型，进行机构的干涉分析，跟踪零件的运动轨迹，分析机构中零件的速度、加速度、作用力、反作用力和力矩等，并用动画、图形、表格等多种形式输出结果，其分析结果可指导修改零件的结构设计（加长或缩短构件的长度、修改凸轮开线、高速齿轮比等）或高速零件的材料（减轻或加重或增加硬度等）。设计的更改可以反映到装配模型中，再重新进行分析，一旦确定优化的设计方案，设计更改就可直接反映到装配体模型中。此外还可以将零部件在复杂运动情况下的载荷情况直接输出到主流有限元分析软件中以作出正确的强度和结构分析。
COSMOSMotion具有如下三个特点：
（1）功能强大，求解可靠。
COSMOSMotion可靠性和精确性经过成千上万位工程师在各种不同行业的长期实际应用而得到验证，且求得的结果与实际非常吻合，可以满足用户的各种需求，是真正可以实际使用的运动分析软件。
软件支持多种约束，包括转动副、移动副、圆柱副、球面副、万向副、螺旋副、平面副和固定约束。还支持共点、共线、共面、平动、平行轴、垂直等虚约束。可分别按位移、速度或加速度添加各种运动，包括恒定值、步进、谐波、样条线和函数等运动。利用COSMOSMotion可模拟系统各种受力情况，包括拉压弹簧和扭转弹簧、拉压阻尼和扭转阻尼、作用力、作用力矩、反作用力、反作用力矩和碰撞力等。还有独特而实用的接触（点线接触，即两个零件在作相对运动时，一个零件上的某一点可以沿另一个零件上某一曲线运动；线线接触，即两个零件在作相对运动时，一个零件上某一曲线始终或间歇地与另一个零件上某一个曲线接触）和耦合定义功能。因此，用COSMOSMotion可以建立各种复杂的实际系统的精确运动仿真模型。
对运动仿真的结果，可以通过多种方式来研究。首先，在CAD环境中就能通过仿真动画直接观察系统运动情况；还可以将结果输出为通用的AVI格式动画；若想在互联网上传输展示仿真结果，可以输出为VRML格式的动画；可以输出到Excel表格中，以表格可图形的形式显示数据：可以输出为Text文件；当然还有功能强大、内容的各种XY图形输出。我们还可以进一步进行运动干涉检查（不同于CAD软件的静态干涉检查），将系统在复杂运动状态下的精确载荷直接输出到相应的FEA软件中，以作出正确的结构强度分析。
（2）与SolidWorks无缝集成。
COSMOSMotion与当今主流的三维CAD软件SolidWorks无缝集成，用户用SolidWorks完成产品实体造型设计，不用离开自己熟悉的CAD环境就可以进一步用COSMOSMotion实现运动仿真，研究所设计的机械系统的各种运动情况，感觉上好像是在使用一个软件，因此不需要学习新的软件界面，并且COSMOSMotion可以自动将用户已经定义的装配约束映射为运动约束。同时因为是无缝集成，不需要在不同软件间打开、传输、转换装配体文件，从而保证了设计的完整性和统一性。
（3）使用简单、操作方便。
COSMOSMotion定位于广大普通的设计人员，因此它的一个的特点就是易学易用。COSMOSMotion与SolidWorks无缝集成，保证在建立运动模型时将SolidWorks造型时定义的装配约束自动转化为运动约束；直接使用SolidWorks 的材料库（当然，用户也可以根据需要随时方便地添加新材料），自动给出零件的材料特性；与SolidWorks保持同一界面，使用者无需再学习新界面；COSMOSMotion是Windows原创软件，支持拖放功能，用鼠标右键弹出快捷菜单等用户非常熟悉的标准Windows软件的操作，极大地方便了使用。因此，COSMOSMotion在保证功能强大、仿真可靠的同时，学习使用还很简单。整个运动仿真的操作简单快捷，大多数设计人员并不需要很深的运动仿真的专业知识，仅需几个小时，就能看到自己设计的产品的运动情况。
3.插秧机纵向进给机构设计
3.1 要解决的问题：
纵向进给需要保证进给的时间周期性与进给的准确性。
进给的时间周期性指，插秧机准确正常工作要求纵向进给机构要单向间歇性完成进给，于是在插秧机工作时纵向进给机构呈现周期性进给工作。学院设计的插秧机为钵育水稻栽秧机。根据其工作特点，需要纵向进给每一次工作都要保持严格准确与严格一致（每次进给20mm）。这就是所谓的进给准确性。
3.2 解决方案分析
3.2.1 初步分析
结合现有插秧机纵向进给机构，初步确定本设计使用凸轮机构与棘轮机构相配合完成进给工作。
凸轮机构用来完成间歇传动。凸轮由主动凸轮和从动盘组成，主动凸轮连续转动，从动盘作间歇分度运动。由于从动盘的运动完全取决于主动凸轮的轮廓曲线开关，故只要适当设计出凸轮的轮廓，就可使从动盘获得所预期的运动规律。它无需采用其他的定位装置，就可获得高垢定位精度，机构结构紧凑，是当前被公认的一种较理想的高速高精度的分度机构。其缺点是加工成本较高，对装配、调整要求严格。
棘轮机构用来完成单向传动。其结构简单、制造方便、运动可靠；而且棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大的范围内调节，这些都是它的优点。其缺点是工作时有较大的冲击和噪声。由于插秧机是田间工作机械，田间空间开阔，声音散失较为容易，所以可以忽略棘轮机构的噪声影响。适当增加棘轮轴的轴径可以克服冲击载荷带来的对整个机械的伤害。在设计棘轮机构进，难点在与保证棘轮机构工作的可靠性，在工作行程时，棘爪应能顺利地滑入棘轮齿底。
3.2.2 具体分析
本设计中动力由凸轮传入，棘轮传出。为了使机构紧凑实用，设计中使凸轮的从动件与棘轮同轴，以下设计中称之为棘轮－凸轮轴。插秧机正常工作要求送秧传送带周期性纵向进给，送秧传送带的动力轴就是棘轮传出动力的棘轮－凸轮轴，从而要保证棘轮每次转过角度机同及凸轮的从动摆臂件（具体结构下文会详细论述）每次需转过相同的角度。
现提出两种方案解决问题：
方案1：直线型从动摆臂机构
方案2.：圆弧型从动摆臂机构
3.3 直线型从动摆臂机构的设计（方案1）
3.3.1设计的前提条件
本课题只做机构分析，需要预先假定一些尺寸以做为已知尺寸。在实际制造过程中，应根据实际情况适当调整各零件尺寸。
假定动力传入轴与动力传出轴的轴距为已经尺寸。由于本机构的特点，为了便于设计计算及画图，轴距定为502mm ，取值70.71mm 。
3.3.2 机构原理图及运动分析
图3-1 方案1机构原理图
1. 凸轮的从动摆臂件
2.滚子
3. 凸轮的主动回转臂
4.加在作用点上的弹性力，非实物
如图3-1所示，凸轮的主动回转臂3连续转动，滚子2与主动回转臂3相铰接。主动回转臂3转到A 点时，带动滚子2推动从动件1，使从动件1转过
一定角度（045）。此时主动回转臂恰好转到B 点，使从动件1转过最大的极
限角度。转过B 点以后，从动件1在弹力4的作用下返回到原有位置，以等待下一次被滚子推动。
自动度分析：滚子为局部自由度，分析时可除去，只考虑为一点，即2个活动构件、2个低副和1个高副。则： 1)122(23)2(3=+?-?=+-=h l p p n F
所以此机构有确定运动。
主动回转臂3每完成一个行程，此机构简单精确的使凸轮轴转过相同度数
45），由于棘轮与凸轮同轴，使棘轮也转过相同度数，能满足起初的设计（0
要求，故启用此机构。
3.3.3 直线型从动摆臂机构主要零件的设计
（1）棘轮轮体的设计
本设计为外接棘轮机构，棘轮轮体共8齿，设计初衷是在棘爪带动下棘轮
45。
每次转一个齿，每次恰好转过0
制造精度：此棘轮机构为一般工作机械，速度不高，故选用7级精度（GB10095－88）。
材料选择：棘轮为主要工作部件，工作面易受到磨损，应选用耐磨材料制造，故选用40Cr（调质），硬度为280HBS。
结构尺寸如图3-2。
图3-2 棘轮轮体结构尺寸
利用SW2007实体设计，如图3-3。
详情见此件对应的实体设计文件“棘轮.SLDPRT”。
图3-3 棘轮轮体实体造型
（2）棘爪的设计
棘爪与棘轮轮体相配合，产生定向分度过去，共同完成预定的单向间歇传动。
制造精度：此棘轮机构为一般工作机械，速度不高，故选用7级精度（GB10095－88）。
材料选择：棘轮为主要工作部件，工作面易受到磨损，应选用耐磨材料制造，故选用40Cr（调质），硬度为280HBS。
结构尺寸如图3-4。
图3-4 棘爪结构尺寸
SW2007实体设计，如图3-5。
图3-5 棘爪实体造型
详情见此件对应的实体设计文件“棘齿.SLDPRT”。
（3）凸轮从动摆臂件的设计
该零件的设计合理于否直接影响整个设计成果，是设计的重点。
从动摆臂件要完成固定角度的周期性摆动，而且棘轮结构的棘爪与装配在从动摆臂件上，故结构比较特殊。
精度等级：7级。
材料选择：45钢。
结构尺寸如图3-6。
机械制造专业毕业设计 摘要 和面机的设计是我们对自己完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使我们综合运用所学过的基本课程，基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。 我们在完成毕业设计的同时，也培养了我们正确使用技术资料，国家标准，有关手册，图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力，也为我们以后的工作打下坚实的基础，所以我们要认真对待这次综合能力运用的机会！ 其主要目的是： 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程问题的独立能力，拓宽和深化所学的知识。 培养学生树立正确的设计思路，设计思维，掌握工程的一般程序，规范和方法。 培养学生正确的使用技术知识，国家标准，有关手册，图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力和技巧。 培养学生进行调整研究，面向实际，面向生产，向工人和
工程技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方．法。 关键词：和面机传动部分设计，各轴计算及校准，涡轮装配图，蜗杆轴 绪论 1和面机发展前景及场运行参数情况 中国和面机产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理 产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家； 生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、 对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后 从什么角度分析中国和面机产业的发展状况？以什么方 式评价中国和面机产业 的发展程度？中国和面机产业的发展定位和前景是什么？中国和面机产业发展 与当前经济热点问题关联度如何……诸如此类，都是和面机产业发展必须面对和 解决的问题——中国和面机产业发展已到了岔口；中国和面机产业生产企业急需
机械工程学院2011 年毕业设计工作计划 2011 年机械工程学院将有 3 个本科及相应的专升本专业、 2 个专科专业共774名毕业生参加毕业设计工作。人员分布情况见下表： 班级人数学历辅导员 09 材料成型（专升本）15本科 09 汽车服务工程（专升本）96本科李航 合计111 09 机制（专升本）214本科 吴长谦合计214 07 级机械设计制造及其自动化116本科 07 级材料成型及控制工程81本科 张静 07 级汽车服务工程63本科 合计260 06 机械制造（五年制）383+2 08 级机电一体化技术151专科冯利民 合计189 总人数774 为搞好此次毕业设计工作，根据安阳工学院教务处下发的《安阳工学院毕业 设计（论文）工作规程》精神，特制定如下工作计划：一、目的和要求 1．目的 毕业设计（论文）是高等学校人才培养计划中的重要组成部分，是教学过程中最后一个重要的教学环节，是人才培养质量的重要体现。毕业设计（论文）的目的 是培养学生综合运用所学基础理论、专业知识及基本技能来分析和解决实际问题的能力。 2．要求 要求学生在指导教师的指导下，独立完成一项给定的毕业设计（论文）任务，撰写符合要求的毕业设计说明书或毕业论文。具体地说，在知识要求方面，应综合运用多学科的知识与技能，分析并解决实际问题，使得理论认识深化、知识领
域扩展、专业技能延伸；在能力培养方面，学生应学会依据课题的任务，进行资 料的调研、收集、加工与整理，正确使用工具书，掌握从事科学研究的基本方法 和撰写技术文件的能力，掌握实验及测试的基本方法，提高分析和解决工程实际 问题的能力；在综合素质要求方面，培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的 工作作风，树立正确的工程观点、生产观点、经济观点和全局观点。 二、组织机构 成立“机械工程学院2011 毕业设计工作领导小组” ，成员如下： 1、毕业设计工作小组 组长：张勇教授负责全面工作 副组长：苗晓鹏副教授负责日常管理工作 成员：朱艳芳教授负责 07 机制本科 116 名学生、 08 机电一体化专科 50 名学生的管理工作；（合计： 166 人） 鲍雅萍教授负责 07 材料 81 名学生、09 材料专升本 15 名学生、 负责 09 机制专升本 36 名学生、 08 机电一体化专 科 50 名学生的管理工作（合计： 132 人）； 王俊昌副教授负责 07 汽车 63 名学生、 09 汽车专升本 96 名学生 的管理工作（合计： 159 人）； 赵成钢副教授负责 09 机制专升本 105 名学生、 08 机电一体化专 科 51 名学生的管理工作（合计： 156 人）； 王曙光教授负责 09 机制专升本 73 名学生、 06 机制（五年制） 38 名学生的管理工作（合计： 111 人）； 2、资格审查工作小组 组长：康国强副教授负责资格审查的全面工作； 副组长：张新红负责学生成绩的审查和毕业设计资料的归档工作； 牛东亚负责日常工作； 成员：张静负责 07机制本科的管理工作； 吴长谦负责 09机制专升本的管理工作； 李航负责 09材料、 09 汽车专升本的管理工作； 冯利民负责 08 级机电一体化、 06 机制（五年制）的管理 工作；
机械设计制造及其自动化专业毕业设计选题大全 ★双侧驱动式旋耕灭茬机设计 ★温室用小型电动旋耕机设计 ★玉米对心种子播种机设计 ★多功能机械手设计 ★越障行走机的结构设计 ★秸杆原料育苗钵成型机的设计 ★耐磨材料应用现状与发展趋势研究 ★西红柿采栽机械特性试验研究 ★揉性清洗技术在汽车发动机清洗中的应用 ★液体菌种自动接种装置的设计 ★果蔬高压电场保鲜技术及装置研究 ★新型变质白口铸铁犁铧及旋耕刀材料成份配比的试验研究★气缸盖试漏机设计 ★南瓜种子分选机振动筛片及工作参数的优化设计 ★汽车差速器的设计 ★水稻直播种绳加工装置的参数优化及虚拟设计 ★免耕精量播种机设计 ★水稻种绳捻制装置的研制及性能试验 ★旋耕刀结构参数对作业性能影响的试验研究 ★秸杆粉碎粒度与粘接剂对育苗钵成型质量影响的试验研究★三菱发动机材料耐磨性能研究 ★落叶清扫压缩机的设计 ★电磁场处理半连续铸造铝硅合金组织的影响研究 ★采摘机械手结构设计及三维建模研究 ★锤片式肥料搅拌机的设计 ★蔬菜育苗营养块成型机研制 ★二级直齿圆柱齿轮减速器的设计及有限元分析 ★基于Pro/E的旋耕机工作部件的建模与仿真研究 ★小型播种施肥机设计 ★草坪清理机的改进设计 ★连栋温室结构设计与力学性能分析 ★秸杆揉切机设计 ★新型半自动地板清洁器的设计 ★免耕播种机侧深施肥装置的设计 ★南瓜种子分选机振动机构的设计 ★冰屑清扫部件的设计 ★奶牛场喷雾式清粪机设计 ★饲草切碎机设计 ★种绳特性参数影响因素的试验研究 ★鼠道式开沟器设计 ★秸秆饲料压块机设计
★免耕精量播种机设计 ★流体播种穴播排种器建模与仿真 ★大棚除尘（除雪）机设计 ★蔬菜播种机设计 ★无人飞行喷雾机设计 ★种绳捻制机设计研究 ★培养料翻料搅拌机的研制 ★草坪清理机理研究及清理机部件的设计 ★小型玉米授粉机的设计 ★饲料粉碎机设计 ★折叠式接种箱的研制 ★种绳捻制机仿真设计 ★芦苇收割机设计 ★大枣采摘机的设计 ★多物料动态精确定位仿真研究 ★纸载体种绳播种技术所需原料物理机械特性研究 ★免耕播种机开沟播种装置的设计 ★桥式起重机生产不安全因素发生部位及其相关信号采集的研究★矩形熔炼炉钢结构总体设计 ★盘元钢筋矫直机设计 ★推块式分拣机分拣系统道岔执行机构的设计 ★塑料注射机液压系统的改造 ★垃圾焚烧发电设备选型数据库及推理方法研究 ★钢坯剪切定尺机设计 ★50T精炼炉液压系统设计 ★基于微波干燥方法的水分测量仪器的设计 ★ZJ50ZPD钻机模拟实验台气控系统设计 ★工业固体废物回转焚烧炉窑装置设计 ★4063m3炼铁高炉气动开口机设计 ★炼铁厂带式输送机设计 ★球塞气举往复式投球装置设计 ★钢坯回转台设计 ★连铸坯定尺火焰切割机设计 ★摩托车减振特性的有限元分析 ★塑料注射机液压系统的改造 ★翻板机设计 ★基于PLC和变频技术的恒压供水系统设计 ★300t炼钢转炉倾动及抗扭装置设计 ★钻井液振动筛设计及关键零部件疲劳设计研究 ★发动机水泵轴承液压机设计 ★垃圾焚烧发电设备选型设计系统研究 ★摩托车发动机156FMI摇臂制造工艺及工装设计 ★滚动轴承噪声测量与研究 ★ZJ50ZPD钻机模拟实验台设计
水稻插秧机的机械原理课程设计 1．水稻插秧机设计要求 水稻插秧机是用于栽植水稻秧苗的机具。结构简单、体积小，使用寿命长。它主要包括送秧机构、传动机构、分插机构、机架和船体等组成。本设计主要完成分插机构和送秧机构的设计。 设计要求： 1）水稻插秧机应包括连杆机构、凸轮机构等常用机构。 2）插秧频率120次/min。 3）插秧深度10~25mm之间。 4）发动机功率2.42kw，转速2600r/min,传动机构始末传动比i=26。 5)对移箱机构（送秧机构）的设计要求： a.每次移箱距离应与秧爪每次取秧宽度相配合，要求保证取 秧准确、均匀。 b.移箱的时间应与秧爪的运动相配合。 c.传动平稳，结构简单，加工方便，必须使用可靠、耐久。 2. 工作原理及其动作分解 分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器（栽植臂和秧爪），驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位
置，开始下一次循环动作。 秧爪在栽植臂的带动下完成取秧和插秧工作，图1中虚线给出秧爪的静轨迹图，h为插秧深度。 图1 送秧机构的作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗。按照送秧方向的不同，送秧机构分为纵向送秧机构和横向送秧机构。横向送秧机构，其送秧方向同机器行进方向垂直，采用的是移动秧箱法。因此，又称移箱机构。本设计采用横向送秧箱机构。 工艺动作分解： 1）秧爪按照特定静轨迹（如图1 所示）做往复运动。 2）秧箱做横向直线往复运动。（在秧爪取秧过程中，秧箱
需保持连续不断的匀速运动；在移至两端极限位置后，秧 箱自动换向。） 3．分插机构，送秧机构运动方案设计及确定 1) 分插机构的设计方案 方案甲： 评价：采用曲柄摇杆机构，主动件为曲柄，使秧爪按照特定轨迹运动。此机构设计简单，传动准确，快速。 方案乙：
机械插秧操作标准文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
机械插秧操作标准整地准备 大田质量要求 机插水稻采用中、小苗移栽，耕整地质量的好坏直接关系到机械化插秧作业质量，要求田块平整、田面整洁、上细下粗、细而不糊、上烂下实、泥浆沉实，水层适中。综合土壤的地力、茬口等因素，可结合旋耕作业施用适量有机肥和无机肥。整地后保持水层2~3天，进行适度沉实和病虫草害的防治，即可薄水机插。 适时刮田灌水 应在机插前2天至3天将田刮平，然后将水放干，以降低营养土的含水量。待机插头一天或当天再放1厘米至2厘米的水层，这样既有利于插秧机行走，又可防止秧苗倒伏严重，提高插秧质量和效率。所以，表层土的含水量以泥脚深度为15厘米至20厘米为宜。 秧块准备 插前秧块床土含水率40%左右(用手指按住底土，以能够稍微按进去的程度为宜)。将秧苗起盘后小心卷起，叠放于运秧车，堆放层数一般 2~3层为宜，运至田头应随即卸下平放(清除田头放秧位置的石头、砖块等，防止粘在秧块上，打坏秧针)，使秧苗自然舒展。并做到随起随运随插，严防烈日伤苗。双膜育秧应按插秧机作业要求切块起秧，将整块秧板切成适合机插的秧块，宽为~28厘米、长为58厘米左右。 插秧作业
插秧前的准备 (1)插秧作业前，机手须对插秧机作一次全面检查调试，各运行部件应转动灵活，无碰撞卡滞现象。转动部件要加注润滑油，以确保插秧机能够正常工作。 (2)装秧苗前必须将空秧箱移动到导轨的一端，再装秧苗，防止漏秧。秧块要紧贴秧箱，不拱起，两片秧块接头处要对齐，不留间隙，必要时秧块与秧箱间要洒水润滑，使秧块下滑顺畅。 (3)按照农艺要求，确定株距和每穴秧苗的株数，调节好相应的株距和取秧量，保证大田适宜的基本苗。 (4)根据大田泥脚深度，调整插秧机插秧深度，并根据土壤软硬度，通过调节仿形机构灵敏度来控制插深一致性，达到不漂不倒，深浅适宜。 (5)选择适宜的栽插行走路线，正确使用划印器和侧对行器，以保证插秧的直线度和邻接行距。 插秧作业质量 机械化插秧的作业质量对水稻的高产、稳产影响至关重要。 (1)机械插秧的总体要求:一行走要直，接行宽窄一致。二田边要留出一行插幅，便于出入稻田，插后整齐，不用补插边行。三秧片接口要整齐，减少漏插。四若是秧片水分少，要在秧箱中加水保持下滑顺利，防止漏插。五漏插行段，要注意抛足补苗秧片，随漏随补;减少漏插、漂秧和勾伤秧，一般允许漏插率为百分之五。 (2)作业质量必须达到以下要求:
新疆农业大学机械交通学院 机械设计制造及其自动化专业毕业设计大纲 一、毕业设计的目的和意义 毕业设计是机械设计制造及其自动化专业教学计划的一个重要组成部分，是各教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其他教学环节所不能替代的，是学生理论联系实际的课堂。 毕业设计是对大学生进行科学教育，强化工程意识和创新意识，进行工程基本训练，提高工程实践能力和创新能力的重要培养阶段。通过毕业设计，可以培养学生树立正确的设计思想和掌握现代设计方法，综合运用所学的基础理论，基本知识和基本技能，提高分析解决实际问题的能力。可以提高学生的创造能力，增强创新设计水平。总之，毕业设计是对学生所学知识综合运用能力的全面而又系统的总结。 毕业设计为大学生提供了培养和造就实践能力和创新能力的必要物质基础和良好的环境，每位同学都必须珍惜这一难得的机会，有效地利用宝贵的毕业实习和毕业设计时间，把培养实践能力和打造创新能力作为毕业设计的指导思想。 二、毕业设计的基本要求 1 ．通过毕业设计，复习和巩固所学的各科专业知识，培养学生综合运用所学理论知识和专业技能的能力。掌握从事机电一体化设备（数控机床、自动线、加工中心等）的操作、维护、安装、调试和技术开发方面的能力；具有分析、解决本专业一般技术问题和进行生产组织管理的初步能力。 2．学生应在教师指导下独立完成所分担的毕业设计任务，按时完成所规定的内容和工作量，编写符合要求的设计计算说明书，并正确绘制机械、电气等工程图纸。 3．学生依据课题任务，进行资料收集、加工、整理，并能正确使用工具书；掌握有关工程设计的程序、方法和技术规范。 4．学生应树立正确的设计思想，有严肃认真的科学态度，严谨求实的工作作风。 三、毕业设计选题原则及类型 （一）选题原则 毕业设计选题的原则是据教学计划中所制定的培养目标要求，在满足教学要求和对学生专业技能训练的前提下，选题应该结合工程实际并考虑到专业方向
机械工程学院毕业设计（论文） 管理规范 毕业设计（论文）教学是实现本科培养目标的重要环节。毕业设计（论文）是学生毕业前的最后学习阶段，是学习的深化与升华的重要过程；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是对学生创新思维、综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验；是学生毕业及学位资格论证的重要依据；是衡量教育质量和办学效益的重要评价内容。 为提高毕业设计（论文）教学质量，加强毕业设计（论文）教学管理，提高学生毕业设计（论文）质量，经学院教学管理委员会讨论，制定该管理规范。 1毕业设计（论文）基本要求与成果形式 1.1 毕业设计（论文）教学基本要求 1.1.1主要任务 1）工程设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械与电气工程图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）论文。侧重于计算机测控系统的设计、试验以及嵌入式计算机、工控计算机在机电系统中应用的论文，还应绘制有关图表。 2）工业设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计任务书，并正确地绘制产品设计创意草图、产品电脑效果图、产品工程图及制作产品模型，以上都通过展板体现出来；并要求做出幻灯片以便于毕业设计（论文）答辩的演示。 3）工业工程类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）。 1.1.2知识要求 学生在毕业设计（论文）工作中，应综合运用多专业的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。通过学习、研究与实践，使得理论知识深化、知识领域扩展、专业技能延伸。1.1.3能力培养要求 1）工程设计类学生应会依据课题任务，进行资料的调研、收集、加工与整理,学会正确使用工具书；熟悉有关的工程设计的程序、方法与技术规范；锻炼工程设计计算、图纸绘制及编写技术文件的能力；掌握实验、测试等科学研究的基本方法;提高分析与解决实际问题的能力。 2）工业设计类学生应会依据课题任务，进行市场调研，资料的收集、加工与整理；培养学生掌握有关的设计创意方法，产品设计的程序、方法，提高产品设计创意、表现、效果
篇一：机械专业毕业设计总结 毕业设计总结 随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我们小组 的毕业设计终于完成了。在没有接受任务以前觉得毕业设计只是对这一年来所 学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现毕业设计不仅是对前面所学 知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。 这次毕业设计要求制定一个公路质量安全监督实施方案，非常切合我们以 后质监工作的实际，是一次非常好的演练机会。尽管我们对专业知识的掌握还 不够透彻，我们仍然希望通过自己的努力完成设计并希望有所突破。下面就对 我们这次设计的过程做个简单的小结： 第一，课题分析。在接到毕业设计题目后，我们小组成员认真翻阅了指导 老师提供的资料，对课题进行了深刻的分析，并向老师请教了设计中的一些要 点及难点。 第二，总体设计。在对课题进行仔细分析以后，小组组长概括出了这次设 计的大体框架，并将设计划分成了若干模块，由小组成员分别完成。 第三，资料整理。小组成员在得到各自的任务后，通过书籍、互联网等途 径积极查阅资料，并与其他小组进行资源共享，以达到最大的资源利用率及工 作效率。 第四，课题实现。在资料准备充分后，大家开始着手论文的撰写，在组长 的带领下，大家精诚协作、共同探讨，充分体现出了小组成员的团结精神。过 程中，大家也越到不少问题，通过一起讨论、请教老师、以及翻阅资料等方式 将问题一一解决。 第五，论文整理。在小组成员完成了各自的模块以后，组长将论文进行了 整合，并整理成册。 我们这次的设计大体过程就是这样。在此，要感谢我们的指导老师李航老 师对我们的悉心指导，给予了我们很大的帮助。通过这次的毕业设计，我们对 公路工程质量安全监督的实施过程有了一定的了解，大家充分的将所学理论知 识运用到了实践当中。我们通过查阅资料、跟其他小组探讨、以及请教老师等方式学到了不少东西，虽然经历了一些困难，但同样收获巨大。这次设计不仅 提升了大家的业务能力，也加强了各组员的团队意识，对我们以后的工作有非 常大的帮助。虽然这个方案做的还不够专业，但是在设计过程中所学到的东西 是这次毕业设计的最大收获和财富，将使我们终身受益。篇二：机械类专业毕业设计心得体会 机械类专业毕业设计心得体会 虽然每学期都安排了课程设计或者实习，但是没有一次像这样的课程设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是一人一个课题要求更为严格，任务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解、掌握和实际运用的灵活度。在对设计的态度上的态度上是认真的积极的。 通过近一学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每一个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。 为什么这样说呢？就拿我设计的单体仿形棉花打顶机来说吧，最初老师让我调研一些关于棉花打顶机的现状和存在的问题，设计一个方案出来，使结构简单，并且造价低，通用性好等
日本水稻插秧机械化发展现状及趋向 作者：罗汉亚， 袁钊和 作者单位： 刊名： 农机科技推广 英文刊名：AGRICULTURE MACHINERY TECHNOLOGY EXTENSION 年，卷(期)：2005(9) 被引用次数：21次 本文读者也读过(10条) 1.何必文水稻插秧机械化发展探讨[期刊论文]-广西农业机械化2008(2) 2.郑丁科.李志伟.区颖刚电磁振动组合式毯状秧苗播种装置的设计与试验[期刊论文]-华南农业大学学报(自然科学版)2004,25(1) 3.佟立杰.赵丽娟.全红英.谢翠竹水稻育苗存在的问题及解决办法[期刊论文]-垦殖与稻作2006(4) 4.黄锐水稻机械化育插秧推广的实践与思考[期刊论文]-现代农业科技2010(22) 5.栾峰.丰乃玉水稻插秧机及配套技术探讨[期刊论文]-垦殖与稻作2006(z1) 6.林兴军.林贤青.Takeshi Horie日本水稻增产因素分析与稻作技术评价[期刊论文]-中国稻米2006(3) 7.王承龙也谈水稻插秧机的推广[期刊论文]-浙江农村机电2001(2) 8.张秀东现代农机化作业——水稻插秧机使用技术[期刊论文]-安徽农学通报2008,14(16) 9.日本洋马农机株式会社来鲁考察大型拖拉机市场/临沂兰山:玉米机收成为农机化作业又一新亮点/农机购置补贴给农民带来好处多[期刊论文]-山东农机化2007(12) 10.刘恒新.范伯仁.陈立丹.张园.张汉夫.LIU Heng-xin.FAN Bo-ren.CHEN Li-dan.ZHANG Yuan.ZHANG Han-fu日韩水稻生产机械化发展情况考察报告[期刊论文]-北方水稻2007(2) 引证文献(14条) 1.徐一成,朱德峰,赵匀,陈惠哲超级稻精量条播与撒播育秧对秧苗素质及机插效果的影响[期刊论文]-农业工程学报 2009(01) 2.奚波机插秧水稻农艺特征与营养特点[期刊论文]-农技服务 2015(03) 3.付宝晴,张国华芒市风平镇水稻机械插秧技术推广探讨[期刊论文]-现代农业科技 2014(22) 4.朱德峰,陈惠哲,徐一成我国水稻种植机械化的发展前景与对策[期刊论文]-北方水稻 2007(05) 5.龚振恺主要栽培措施对机插水稻生产力的影响[学位论文]硕士 2006 6.孙殿霞我国水稻种植机械化的发展前景与对策[期刊论文]-科学与财富 2014(06) 7.黄大山播期、播量和移栽密度对宁粳1号机插稻产量形成及氮素吸收的影响[学位论文]硕士 2008 8.陈健晓,陈文,邢福能,林尤珍水稻机插育秧技术发展趋势及在海南的应用现状[期刊论文]-热带农业科学 2014(05) 9.邹茜,刘慰华,丁明亮,陈于敏,寇姝燕云粳26号特征特性及机插秧高产栽培技术[期刊论文]-安徽农业科学 2013(29) 10.钱银飞,张洪程,钱宗华,刘艳阳,李杰,郭振华,陈烨,张强我国水稻机插秧发展问题的探讨[期刊论文]-农机化研究 2009(10) 11.朱德峰,张玉屏,林贤青,陈惠哲浅述2008年全球水稻生产、价格和技术[期刊论文]-中国稻米 2009(01) 12.王端飞栽培方式及株行距配置对超级稻宁粳3号产量形成和群体均衡性的影响[学位论文]硕士 2011 13.吴一梅秧龄对机插水稻生长发育与产量及品质的影响[学位论文]硕士 2007
插秧机及结构及特点 插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。下面小编为大家介绍下插秧机。 一、插秧机结构 插秧机通常按操作方式和插秧速度分类。按操作方式可分为步行式插秧机和乘坐式插秧机。按插秧速度可分为普通插秧机和高速插秧机。步行式插秧机均为普通插秧机；乘坐式插秧机有普通插秧机，也有高速插秧机。 各种插秧机栽插部分的组成基本相同：人力插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成，自走式机动插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分。 二、插秧机特点 可调性 水稻插秧机中所具备的液压装置决定了其在插秧操作的过程中,可以依据水稻栽植区域的表层土硬度情况,对插秧机械的运行状态进行调整,使其平稳性和插秧操作频率一致,保证大田水稻种植的质量。除此之外,针对整地方式不同的地
块,土壤的硬度也存在较大的差异,水稻插秧机的底板接地压力的有效调节,何以保证秧苗的插秧质量。 量化调节苗插深度 在实际插秧操作之前,需要依据当地的种植环境以及水稻品种生长特性,对水稻插秧的密度进行有效确定,进而保证插秧机械的有效调节。通常来讲,插秧机的行距多为30厘米,而株距则是按照大田种植的需求进行调节,确保种植密度能够满足水稻产量需求。 性能优越 水稻插秧机在水稻种植中的应用越来越多,在不断发展的过程中,水稻插秧机的技术水平和自动化程度也在不断提升。水稻插秧机的有效应用不仅可以提升水稻种植的效率,还能解放大量的劳动力,优化农村产业结构。实际发展的过程中,机械插秧技术的工作效率要明显高于人工插秧。为此,在今后的农业生产中,可以将农业机械作为第一生产力。 更多插秧机的相关资讯，请持续关注变宝网资讯中心。 本文摘自变宝网-废金属_废塑料_废纸_废品回收_再生资源B2B交易平台网站； 变宝网官网：https://www.doczj.com/doc/c58616036.html,/?cjq 买卖废品废料，再生料就上变宝网，什么废料都有！
本科毕业论文（设计）机械设计制造及其自动化 *** 20**1*00** 专业名称机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 XX 指导教师姓名、职称（教授） 20 年月日
摘要 摘要 多层热压机是生产胶合板、刨花板、中密度纤维板等人造板的主要设备。目前设备制造厂生产的热压机已基本定型，为了改进热压机的结构性能和降低制造成本，本文主要对五层侧压式热压机结构进行了设计,并对热压机的重要部件下托板的结构、强度和刚度进行了设计分析和计算,使下托板在结构上更加合理,降低了材料和能源消耗,提高了生产率。设计主要结合现有的设计理念，在符合设计要求的前提下，设计时热压机的机架整体上主要采用了钢板焊接闭式结构，这种结构制造方便无需大型加工设备，并且，选材主要使用了工字钢、角钢等常用材料，使用钢板焊接的加工工艺，因而，生产工艺性较好，一般机械厂均能制造。设计中主要使用了CAD、Pro\E等工程制图软件，使用了Pro\E软件进行受力分析。 关键词：侧压式，热压机，结构设计，受力分析 I
Abstract Abstract The multi-layered hot press is the production plywood, the shaving board, building board and so on density fiberboard major installations. At present the equipment factory production's hot press has finalized basically, to improve hot press's structure performance and reduce the production cost, this article mainly has carried on the design to five side thrust type hot press structure, and to hot press's important part under carrier's structure, the intensity and the rigidity has carried on the project analysis and calculates, causes the carrier to be more reasonable in the structure, reduced the material and the energy consumption, raised the productivity. The design main union existing design idea, in conforms to under the design requirements premise, in the design in press's rack whole has mainly used the steel plate welding closed type rack, this kind of structure manufacture convenience does not need the large-scale processing equipment, and, the selection has mainly used the I-steel, the angle steel and so on commonly used material, uses processing craft which the steel plate welds, thus, the production technology capability is good, generally the machine shop can make. In the design has mainly used CAD, engineering drawing soft wares Pro \ E and so on, used the software Pro \ E to carry on the stress analysis. Key words: lateral pressure type, thermal-pressing machine, structural design, stress analysis II
SolidWorks与Pro-E的区别（机械设计） SolidWorks与Pro-E的区别 关键字: SolidWorks烟台威海 SolidWorks一贯倡导三维CAD软件的易用性、高效性。SolidWorks软件的特点和优点包括： 1全Windows界面，操作非常简单方便 SolidWorks是在Windows环境下开发的,简易方便的工作界面； 利用Windows的资源管理器或SolidWorksExplorer可以直观管理SolidWorks文件；SolidWorks软件非常容易学习； SolidWorks采用内核本地化，全中文应用界面； SolidWorks全面采用Windows的技术，支持特征的"剪切、复制、粘贴"操作； 支持拖动复制、移动技术； 2清晰、直观、整齐的"全动感"用户界面 "全动感"的用户界面使设计过程变的非常轻松：动态控标用不同的颜色及说明提醒设计者目前的操作，可以使设计者清楚现在做什么；标注可以使设计者在图形区域就给定特征的有关参数；鼠标确认以及丰富的右键菜单使得设计零件非常容易；建立特征时，无论鼠标在什么位置，都可以快速确定特征建立； 图形区域动态的预览，使得在设计过程中就可以审视设计的合理性； 利用FeatureManager设计树设计人员可以更好地通过管理和修改特征来控制零件、装配和工程图； PropertyManager属性管理器，提供了非常方便的查看和修改属性操作；PropertyManager属性管理器，减少了图形区域的对话框，使设计界面简捷、明快； ConfigerationManager属性管理器很容易地建立和修改零件或装配的不同形态，大大提高了设计效率； 3灵活的草图绘制和检查功能 草图绘制状态和特征定义状态有明显的区分标志，设计者可以很容易清楚自己的操作状态； 草图绘制更加容易，可以快速适应并掌握SolidWorks灵活的绘图方式：单击-单击式或单击-拖动式；单击-单击式的绘制方式非常接近AutoCAD软件； 绘制草图过程中的动态反馈和推理可以自动添加几何约束，使得绘图时非常清楚和简单； 草图中采用不同的颜色显示草图的不同状态； 拖动草图的图元，可以快速改变草图形状甚至是几何关系或尺寸值； 可以绘制用于管道设计或扫描特征的3D草图； 可以检查草图的合理性； 4强大的特征建立能力和零件与装配的控制功能 强大的基于特征的实体建模功能。通过拉伸、旋转、薄壁特征、高级抽壳、特征阵列以及打孔等操作来实现零件的设计； 可以对特征和草图进行动态修改； 功能齐备和全相关的钣金设计能力。利用钣金特征可以直接设计钣金零件，对钣金的正交切除、角处理以及边线切口等处理非常容易；SolidWorks提供了大量的钣金成形工具，采用简单的拖动技术就可以建立钣金零件中的常用形状； 利用FeaturePalette窗口，只需简单地拖动到零件中就可以快速建立特征；
（201 届） 本科毕业设计（论文）资料（机械工程学院理工类） 题目名 称： 学院 （部）： 专 业： 学生姓 名： 班 级： 学号指导教师姓名：职称 助教职称的填写在第二 行；如只有一位指导教师理工类专业格式参 考规范，打印时请 题目名称如果只有一行文字则去掉第二行，如有三
职称 最终评定成绩： 湖南工业大学教务处 201 届 本科毕业设计（论文）资料 第一部分 本科毕业设计（论文）（201 届） 本科毕业设计（论文） 题 目 名 称： 学 院（部）： 专 业： 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 职称 理工类专业格式参 考规范，打印时请 去掉此框！！ 助教职称的填写在第二 行；如只有一位指导教师 则去掉第二行，如有三位教师，则再添加一行。
(注： )
湖南工业大学 本科毕业论文（设计） 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目《……》是本人在指导教师的指导下，进行研究工作所取得的成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文章以明确方式注明。除此之外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全意识到本声明应承担的责任。 作者签名： 日期：年月日
摘 要 （空一行） ××××××××××××××××（小四号宋体，行距20磅，首行缩进2字符）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。（要求400字左右） （1）用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明，要客观陈述，不宜加主观评价； （2）结果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； （3）要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同； （4）摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍 （空1行） 关键词：×××，×××，×××（小四号宋体，单倍行距，最后一个关键词后面无 标点符号） （小四号黑体） 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准)。关键词一般列3~5个，按词条的外延层次排列（外延大的在前面）。 （三号黑体居中，段前0.5行，段后0.5行，单倍行距）
机械设计毕业论文 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
山东科技大学 目 录 摘 要 (3) 第1章 绪论 (4) 第2章 影响工件表面质量的因素 .................... 4 加工过程对表面质量的影响 .................... 4 工艺系统的震动对工件表面质量的影响 . (4) 刀具几何参数、材料和刃磨质量对表面质量的影响 ········· 4 切削液对表面质量的影响 ···················· 5 工件材料对表面质量的影响 ··················· 5 切削条件对表面质量的影响 ··················· 5 切削速度对表面质量的影响 ··················· 5 磨削加工对表面质量的影响 ··················· 5 影响工件表面物理机械性能的因素 ················ 6 使用过程中影响表面质量的因素 ················ 8 耐磨性对表面质量的影响 ···················· 8 疲劳强度对表面质量的影响 ··················· 9 耐蚀 性对 表面质量的影响 9 第3章 控制表面质量的途 径 9 降低表面 粗糙度的加工方 法 9 超精密切削和低粗糙度磨削加工 ························ 9 毕业设计 题目：影响机械加工表面质量的因素及采 取的措施 论文作者： 指导教师： 专 业： 机械设计与自动化 函授地址： 答辩日期：
水稻插秧机的设计 摘要：当今社会，农业机械在机械工业中占据的比例越来越大，随着农耕的生产自动化，各种各样的农业机械将会出现并使用，本课题来源于当今社会机械工业水稻插秧设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出水稻插秧机，从而来满足当今社会水稻插秧设备不足的缺陷。 国内水稻插秧机设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、插秧质量好，效率高等主题保持一致。近期对机械行业中水稻插秧机的使用情况进行了调查，传统的水稻在没有水稻插秧机而需要人工插秧的情况下，效率低下，劳动强度大，所以设计一个专用的水稻插秧机势在必行。 文运用大学所学的知识，提出了水稻插秧机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了水稻插秧机总的指导思想，从而得出了该水稻插秧机的优点是高效，经济，并且插秧质量高，运行平稳的结论。 关键词：水稻插秧机；质量；设计；经济；结论
The design of Ophiopogon japonicus seeder Abstract：With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient, reliable, energy saving, Recently, the use of machinery industry, bearing and shaft sleeve shaft were investigated, found that the shaft, bearings and bushings in the machinery industry is one of the key parts. Come very naturally in the assembly of the installation is also very simple. In the installation if the use of artificial pressure with not only the labor intensity is too large and the size of each other is not easy to ensure the shaft, bearing and shaft sleeve, so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve, pressing machine is efficient, economical, and high safety, stable operation. The overall plan . the relative position of two axle sleeve on the plane, the motor reducer to provide power through belt drives the screw rod to rotate, and drives the head movement, a nut, a rotary motion of the linear motion of press. Block type safety clutch overload protection with teeth, pressure distribution in the corresponding position of the pipe after drilling through the drilling template. Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture;
插秧机的使用与维护保养 一、手扶插秧机的安装与启动 中间标杆和预备苗盘架安装方法。 将中心标杆直接组合固定在机器的前端。然后组装预备苗盘架。1：将弹簧以正确的方向装配在导杆上。随后将导杆固定在苗盘支架上；2：将苗盘架前辊轮固定好，松开导杆上的支架固定板，将两只后辊轮装配在支架导杆上。再把苗盘架放在支架导杆上，固定好支架固定板，装好最后两个前辊轮，苗盘架就装配好了。用手操作一下，检查装配是否到位。 启动机器前，检查机油和燃油是否充足。将燃油开关放在开的位臵。将变速杆放在中立，启动开关旋转到运转位臵，如果是夜间请放在照明位臵。然后轻轻拉出节气门手柄。主离合器与插秧机离合器搬到“切断”位臵，油压手柄处于“下降”位臵。并将油门手柄向内侧调节到1/2的处。拉动反冲式启动器，启动发动机，将风门推回。抬升机器，将变速杆拨到行走或插秧档，缓慢地连接主离合器，机器就可行走。往大田行走时，为了防止颠簸，可以将变速杆放在插秧档，缓慢转移机器。 二、作业方法 首先要求田块相对平坦，耕深在13-15厘米之间，最适宜的水深在20 厘米左右，如果水过深，插秧时会冲倒先插好的临近苗，水过浅或没水，秧爪可能会带回秧苗。 秧苗要求播种均匀，苗的高度要求12-18厘米，小苗长到3叶，中苗至少3.5叶时才能插秧。同时要求盘根比较紧密，不容易松散，且土层的厚度为2.5厘米左右。同时，苗盘水份不能太大，适合的苗盘用手摁下秧块土层时会有水渍。基本上土层的含水率在30%-40%之间。取苗的时，一定要用取苗板，以免伤害到秧苗。 进入田块时，要从田块的一个角进入，最好留出两个机器的宽度，以方便拐弯。油压手柄要放在“下降”位臵，将机器下降。 2、作业方法 装秧苗之前，变速杆要放到中立位臵，油压手柄拨到下降，启动发动机，将主离合器和插植离合器连接，使苗箱移动到导轨的最左边或最右边，熄火后拔出秧苗延伸板。用取苗板来装载秧苗。秧苗应装送到导轨的前沿位臵，既不能留有空隙，又不能压在导轨上。预备苗支架上可再放入几盘秧苗，以便于及时供给。如果秧块过于干燥，可适当洒一点水使其变得潮湿，方便秧块容易下滑。 装好秧苗后，启动机器，将变速手柄拨到插秧位臵，连接插秧离合器，这时苗箱开始移动。需要特别注意的是，插秧机设有划印器和侧对行器，这是为