基于CATIA V5的汽车车身逆向设计
随着CAD/CAM系统一体化技术的不断发展和市场竞争的日益激烈，先进的设计和制造方法在制造业的地位越来越重要。其中，逆向工程作为一种先进、快捷和实用的现代设计方法在汽车行业得到了广泛的应用，为汽车产品的创新设计，生产周期的缩短和适应新的市场形势提供了基础。本文通过V5软件对汽车车身进行反求，完成了逆向设计中的数据采集及预处理和三维CAD模型的重建，并对在逆向设计过程中遇到的问题提出了相应的解决方案，为逆向设计在汽车制造业中的应用提供了参考过程。
逆向工程(RE，Reverse Engineering)，也称为反求工程，即针对已有的产品或零件原型，通过3D数字化测量仪器准确、快速地测量出工件轮廓的三维坐标，把获取的工件坐标数据点存入计算机形成“点云”文件，再利用高端三维软件所提供的功能模块构造产品或零件的工程设计模型，并在此基础上对已有的产品进行剖析、理解和改进，是对已有设计的再设计，本质上就是一个“认识原型-再现原形-超越原型”的过程。随着计算机、数控和测量技术的飞跃发展，逆向工程在汽车工业中得到了广泛的应用。本文着重介绍了利用CATIA V5软件对汽车车身的逆向设计过程，对提高汽车外形性能、制造质量以及加工效率，降低开发成本，减轻操作者劳动强度，具有重要意义，这是传统设计和制造方法无法比拟的。
1 逆向工程的关键技术
逆向工程的关键技术主要包括：数据的采集、预处理和三维CAD模型的重建等，它们在整个设计过程中起着至关重要的作用，直接影响到所构造模型的质量以及后续模型的设计分析及其制造加工。
1.1 数据采集与预处理
1.1.1 数据采集
数据采集是数据处理、模型重建的基础。高效率、高精度地采集样件的外形数据是逆向工程的一个重要研究内容。数据采集按采集的接触方式不同分为接触式和非接触式两大类。本文采用基于海克斯康测量技术有限公司生产的GLOBA三坐标测量机，其三维空间精度可以达到1～2μm。测量机的测头沿着位置车身模型的表面连续扫描，把采集的数据存入计算机形成“点云”文件。
针对测量复杂的三维边界曲面利用CMM对待测部位进行数据测量时不能完全到达被测部位的边界。在这里采用柱形侧头单点接触式测量产品边界，保证测准三维边界一个方向（测头方向）上的数据，然后再沿测头方向投影实测边界曲线到延伸后的曲面，利用投影曲面对曲面进行裁剪获得反求模型边界。将测得的点云数据以*.asc(ASCⅡ)格式输出。在CATIA V5软件的DSE模块中，通过Insert|Import cloud导入零件的ASCⅡ文件。导入后形成的原始汽车车身点云如图1所示。
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图1 原始汽车车身点云数据
1.1.2 数据预处理
测量采集得到的车身外形数据有时会有异常点（误差点）和数据的重叠、缺失，尤其是尖锐边和边界附近的测量数据，这些测量数据中的坏点，可能使该点及其周围的曲面片偏离原曲面，所以要对原始点云数据进行预处理。预处理通常要经过以下步骤：
(1)异常点处理；
(2)数据精减；
(3)数据插补。
这里采用的是CMM获得的散乱的点云，可利用直观检查法对点云数据进行初步检查，再通过图形终端，用肉眼直接将与截面数据点集偏离较大的点或存在于屏幕上的孤点剔除。由于接触式测量已将零件的特征值完整采集，所以不需要进一步做数据的精减或插补处理。经过去噪后的汽车车身点云如图2所示。
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图2 去噪后的汽车点云
1.2 三维模型的重建
三维模型重构之前，要详细了解模型的前期信息和后续应用要求，选择正确有效的造型方法，在不影响结果的基础上简化模型，应尽量提高曲面重构的效率并保证模型的准确性。采用CATIA V5软件先对数据处理后的车身点云进行铺面处理形成三角刚格化模型，然后再对网格化模型进行曲面的拟合和修改，最终得到较为精确的车身的模型。
1.2.1 点云的铺面处理
为了更好的辨别点云的各个特征，方便重建模型，需要将处理好的车身点云进行铺面。对点云进行铺面处理，即形成点云的三角网格化图像，主要是为了提高点云的可视性，以便于提高曲面造型的效率。其过程是在CATIA V5软件的DSE模块中选择Insert|Mesh|Mesh
Creation进行铺面，如图3所示。对于在网格面上局部出现的破洞，单纯增加Neighborhood 的数值构造的曲面效果不佳，并且会影响整个网格面得精度，此时可以利用补洞工具对局部的破洞进行修补。
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图3 汽车外形点云的铺面处理
1.2.2 构造完整CAD模型
曲面重构是逆向设计的重点，对于https://www.doczj.com/doc/c16488814.html,不同形状的曲面类型，CATIA V5提供了相应的曲面模块。对于自由曲面，先从具体的结构特征出发进行曲面重构前的合理规划，规划依据是零件的棱线及曲面的曲率大小变化。其实现过程是在CATIA V5 QSR模块中选择Insert|Scan Creation|Planar Sections提取部分特征线，然后用Insert|Scan Creation|Free Edges得到点云的边界线，点云的部分特征线如图4所示，以便于用GSD模块完成曲面的重构。为了提高构建曲面的质量，需要对每条特征曲线连接的连续性、曲率的连续性及它与点云的误差进行检查。
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图4 点云的部分特征线
因为利用三坐标测量机所测出的点云数据只是汽车对称面的部分，为了能够完整的构造出车身的CAD模型，需要利用零件没计模块中的平面工具对ZX基准面经行偏移产生一个新的基准平面，然后利用CATIA V5中DSE模块的镜像工具，选择Transformations|Symmetry，从而构造出完整的CAD模型，如图5所示。
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图5 完整的车身外形CAD模型图
1.2.3 曲面的精度分析
在CATIA V5的QSR模块中，通过对车身模型曲面法向距离分析，可以分析出点云与车身重构曲面的偏差，分析结果如图6所示。由分析数据可知误差控制在±0.1mm内，在允许的范围内满足精度要求。
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图6 点云与曲面的偏差分析
2 建模中出现的问题及解决方案
由于文中涉及的车身结构较大、曲面比较复杂，因此在逆向设计中遇到以下问题，对此提出了相应的解决方案。
2.1 点云数据量大
利用触式的三坐标测量机进行测量时，对于复杂的曲面需要测量的点较多，工作量过大，这样浪费大量的时间。对此利用车身的对称性只测量一半，这样减少了工作量。另外对车身变化不大的平面或曲面测点也不要太密集。
2.2 曲面质量和曲面计算机精度的保证
由于逆向工程中曲面造型既要保证曲面质量，又要保证曲面计算机精度。因此除了对原始值点进行光顺处理之外，有时还要控制修改后的型值点同原始型值点的坐标偏差，该偏差不应太大。
3 结束语
逆向工程开辟了制造零件和模具的新途径，为不能用传统方法制作或难以制作的零件和模型提供了一种新的制作手段。采用CATIA V5的逆向建模技术已应用到汽车新产品的开发，旧零件的还原和产品的检测中，它简化了模型的创建难度，大大缩短了新型汽车的开发周期。在日益激烈的市场竞争中，随着逆向工程技术的不断发展、建模技术的不断完善将使逆向工程的应用领域得到极大的拓展。
第3章创成式外形风格造型设计(GSD) CATIA V5的创成式外形风格造型设计模块包括（GSD）线框和曲面造型功能的组合，它为用户提供了一系列功能强大、使用方便的工具集以建立和修改复杂外形设计所需的各种曲面。 创成式外形风格造型设计采用基于特征的设计方法和全相关技术，在设计过程中能有效地捕捉设计者的设计意图，因此，极大地提高设计质量与效率，为后续设计更改提供强有力的技术支持。 3.1 相关的图像菜单 CATIA V5的创成式外形风格造型设计模块由如下图标菜单组成：线框（Wireframe）、曲面（Surfaces）、几何操作图像菜单（Operations）、分析图像菜单（Analysis）、约束图像菜单（Constraints）、规则图像菜单（Law）、工具图像菜单（Tools）和复制图像菜单（Replication）。 3.1.1 线框（Wireframe） 线框造型是构造曲面的基础，其功能的好坏直接影响曲面造型的能力。CATIA V5为用户提供了丰富的线框造型功能。 Point 创建点 Point & Planes Repetition创建多点/平面 Extremum创建极值元素 Polar Extremum创建极坐标极值元素 Line 创建直线 Polyline创建折线 Plane创建平面 Planes between在两平面之间创建多个平面 Circle创建圆 Conic创建圆锥线 Spiral创建平面螺旋线 Spline创建样条线 Helix创建螺旋线 Spine创建脊骨曲线 Corner创建拐角 Connect curve创建桥接线 Parallel curve创建平行线
第三章创成式外形风格造型设计（GSD） CATIA V5的创成式外形风格造型设计模块包括（GSD）线框和曲面造型功能的组合，它为用户提供了一系列功能强大、使用方便的工具集以建立和修改复杂外形设计所需的各种曲面。 创成式外形风格造型设计采用基于特征的设计方法和全相关技术，在设计过程中能有效地捕捉设计者的设计意图，因此，极大地提高设计质量与效率，为后续设计更改提供强有力的技术支持。 3.1 相关的图像菜单 CATIA V5的创成式外形风格造型设计模块由如下图标菜单组成：线框（Wireframe）、曲面（Surfaces）、几何操作图像菜单（Operations）、分析图像菜单（Analysis）、约束图像菜单（Constraints）、规则图像菜单（Law）、工具图像菜单（Tools）和复制图像菜单（Replication）。 3.1.1 线框（Wireframe） 线框造型是构造曲面的基础，其功能的好坏直接影响曲面造型的能力。CATIA V5为用户提供了丰富的线框造型功能。 Point 创建点 Point & Planes Repetition创建多点/平面 Extremum创建极值元素 Polar Extremum创建极坐标极值元素 Line 创建直线 Polyline创建折线 Plane创建平面 Planes between在两平面之间创建多个平面 Circle创建圆 Conic创建圆锥线 Spiral创建平面螺旋线 Spline创建样条线 Helix创建螺旋线 Spine创建脊骨曲线 Corner创建拐角 Connect curve创建桥接线 Parallel curve创建平行线 Projection创建投影线 Combine创建组合投影线 Reflect lines创建反射线
1 产品分析与概述 这是一个较为简单的灯壳，对称做法，只需做一半，误差控制在0.5mm范围内，顶面和侧面做好后，倒R角接合，再把边界确定，即基本完成，本章会讲到如何调曲面的控制点从而逼近点云，调面功夫好的话，可以很快的完成一块高质量的曲面，并且贴近点云，这样可以减少做面时的一些辅助工作，调面需要平常多去练习，多去调各种各样的曲面，才能越调越快、越调越好！ 2导入点云 首先新建一个“Part”文件档,在菜单下插入Geometrical set (几何图形集)，点击图标 进入逆向点群编辑模块。单击图标输入点云，如图10.2-1，选择*.asc格式，并指定当前档案放置的路径，点击对话框中的“应用”预览如图10.2-2，“确定”完成操作。 图10.2-1 10.3点云处理 点击点云过滤图标，如图10.3-1，将Homogeneous值设成0.5mm，选中 点云，这样两点之间距小于0.5mm的点会删除，按“应用”预览如图10.3-2过滤后 的结果，点击“确定”完成操作。
图10.3-1 图10.3-2 将点云转成三角网格面，这样便于清楚的看见特征，点击创建网格图标，如图10.3-3将对话框中的Neighborhood（邻近）默认值设成3mm，该值设的太小会造成两点间距要是大于你设的数值将无法连成三角网格，从而产生破洞，而设的太大可能会造成误连，会产生不必要的三角网格面，按“应用”预览结果如图10.3-4，点“确定”完成操作。
图10.3-3 图10.3-4 10.4曲线、曲面创建 剖切断面，先将网格面隐藏，点击图标，如图10.4-1，选择三角网格面，再在模型树上选择ZX平面与网格面剖切断面，点击“应用”预览如图10.4-2，再按“确定”完成操作。
CATIA逆向工程设计教程之米老鼠逆向建模 作者：无维网WUSHENMARS 由于这个逆向时间过长，所以不能给大家看视频了，只能把点云和PRT贡献给大家了 我当时得到的呢是ASC文件,必须使用导入(Import）才能将文件导入.所以我们首先进入逆向点群编辑模块也就是数字化编辑(DSE).接着我们导入ASC点云文件.选择导入命令,输入文件路径.点应用接着确定. 利用建立网格功能(Mesh Creation)建立网格,选择点云数据,按邻近选择合适数据,显示中呢选择着色,三角.平顺,接着按应用按扭计算后点确定.
现在呢我们进入快速逆向模块.首先我们利用平面切线功能(Planar Sections)选择点云数据.在选择平面模式我这里选择的的是XY平面,必须注意断面曲线所需要的起始和终止位置,如果没有符合要求,可以拖动切面上的拉杆,调整下自己需要的位置.设置完成后点APPLY应用后预览断面曲线是否正确,确认后点OK结束 这步没什么难的,3D曲线.并且在刚才那2个平面截线那里做个很短的桥接
利用投影功能把刚才的3D曲线投影到点云上 把刚才的桥接曲线光顺一下.不要忘记不做 利用曲率分析功能,分析下点云(这里注意的是在形式TYPE中呢我们选择是半径RADIUS选项,在结果RESUULTS选项区域里面的扫描点
SCANS改选为群组DISTINCT单选按钮.设置完成后点OK结束,接着利用3D曲线功能做图上的兰色的3D曲线.接着投影.生成黑色的曲线, 这个投影曲线同样是按照3D曲线投影到点云上得到的.至于黄色的那些曲线呢我想大家都知道平面切面功能.用平面切面中的导引线产生断面的选择按钮.选择2条限制曲线就可以建立这些断面曲线了
第二章 CATIA V5 创成式外形设计
目录 1产品介绍 (6) 2图标功能介绍(基本概念、基本界面介绍) (6) 2.1线框造型（Wireframe）图标 (6) 2.2曲面造型（Surfaces） (7) 2.3几何操作（Operations） (7) 2.4分析（Analysis） (8) 2.5约束（Constraints） (9) 2.6注解（Annotations） (9) 2.7高级复制工具（Advanced Replication Tools） (9) 2.8用户特征（UserFeature） (9) 2.9高级曲面造型（Advanced Surfaces） (10) 2.10与创成式外形设计有关的工具 (10) 3软件环境设定(Customizing Settings) (11) 3.1一般环境参数设定（General选项） (11) 3.2显示环境参数设定（Display选项） (12) 3.3零件文档参数设定（Part Document选项） (12) 4功能详细介绍 (13) 4.1线框造型功能（Wireframes） (13) 4.1.1点的生成（Point）详解 (13) 4.1.2创建多点/平面（Points and Planes Repetition）详解 (13) 4.1.3创建极值元素（Extremum）详解 (14) 4.1.4创建极坐标极值元素（Polar Extremum）详解 (15) 4.1.5直线的生成（Line）详解 (17) 4.1.6折线的生成（Polyline）详解 (17) 4.1.7平面的生成（Plane）详解 (17) 4.1.8在两平面间创建多平面（Planes Between）详解 (18) 4.1.9圆的生成（Circle）详解 (18) 4.1.10拐角的生成（Corner）详解 (19) 4.1.11桥接曲线（Connect Curve）详解 (19) 4.1.12圆锥线（Conic）详解 (20)
CATIA逆向教程 1. 引言 CATIA软件在造型风格、车身等方面具有独特的长处，使用自动化的多表面曲率与切矢管理，可帮助用户快速进行风格造型和曲面造型。目前，CATIA发布了第6版本。 一些著名汽车制造商如Renault、Toyota、Kar2man、Volvo、Chrysler等已经100%的切换为CATIA设计，并且被各国的汽车零、部件供应商所认可。 CATIA事实上已成为汽车行业CAD软件标准。CATIA的数字化外形编辑器(Digital Sh ape Editor，DSE)、快速曲面重建(Quick Surface Reconstruction，QSR)以及创成式外形设计模块(Generative Shape Design，GSD)是强大的逆向开发工具。它们能完成点云读入、输出、编辑以及曲面快速而便捷的重建。本文介绍以CATIAV5的DSE、Q SR和GSD模块为零件逆向开发基本过程。 2. CATIA逆向步骤 利用CATIA逆向的方法很多，但总的来说可分三种典型的方法，下面就各方法详细说明。 2.1. 预处理 各方法虽然不一样，但是起点是相同的，那就是对点云的处理。处理点云的步骤如下：2.1.1. 导入 常规的几种点云类型catia都可以导入，在CATIA V5中的DSE模块中，通过Inset/I mportcloud 导入零件的点云。在导入过程中导入过程中可以用鼠标移动6个绿色的 控制点，改变导入点云边界，过滤一些无用的点(即降噪)。 2.1.2. 过滤 选择Insert/Cloud Edition/Cloud Filter ，利用Adaptative选项能将曲面 变化小的地方过滤较多的点，而变化大的地方过滤较少的点，使特征变得更明显。该值越大则过滤掉的点越多。 2.1. 3. 删除 通过Insert /Cloud Edition /Remove Point ，进一删除扫描过程中边界部分的 误点和缺陷点。 2.1.4. 铺面 对点云进行铺面处理，它是点云的三角片图像，主要是为了提高点云的可视性，以便于提高曲面造型的效率。选择Insert|Mesh/MeshCreation 进行铺面。如果有破洞存在，不能单纯增加Neigborhood的值，否则一些不该补的部分也会被铺成面可用Insert | Mesh | Fill Holes 完成破洞的手动修补。 2.2. 典型方法1 此方法适用于以大曲面为主、圆角特征明显的模型。如下图。
CATIA 创成式设计2 在利用CATIA设计的时候，经常需要在实体设计和曲面设计两个工作台之间切换。例如，在设计好曲面后，需要进入实体设计工作台将其实体化。在进行实体设计的时候，也经常需要进入曲面设计工作台来进行辅助面的绘制。曲面设计与实体设计可以基于同一个Part文档互相切换。 如果当前处于曲面设计工作台，进入实体设计工作台的时候，系统会从当前曲面设计工作台切换到创成式外形设计工作台而不会新建实例文件，反之亦然。 实体化曲面模型 切换到实体设计工作台后，可以使用基于曲面的实体操作工具条对曲面模型实体化 在曲面特征被创建好以后，可以： 一、将曲面造型转换为实体特征——创建封闭曲面特征； 二、用曲面特征修剪实体特征——创建分割实体特征； 三、直接将曲面特征变成薄壳状态的实体特征——创建加厚曲面特征； 分别介绍如下： 一、创建封闭曲面特征 Step 1：在“基于曲面的特征”工具栏中选择“封闭曲面”选项， Step 2：在工作区域或者特征树中选择要封闭的对象（曲面）， Step 3：点击确定完成封闭曲面特征创建 二、创建分割实体特征 Step 1：在“基于曲面的特征”工具栏中选择“分割”选项， Step 2：在工作区域或者特征树中选分割曲面， Step 3：点击确定完成特征创建。可以看到，实体已被曲面切割。 三、创建加厚曲面特征 Step 1：在“基于曲面的特征”工具栏中选择“厚曲面”选项， Step 2：在工作区域或者特征树中选择曲面特征，在弹出的对话框中定义厚度。 Step 3：点击确定完成特征创建。可以看到，曲面特征已经被加厚成实体特征。 注意事项 1、要生成一个接合曲面，至少应选择两个接合元素，且要接合的两个曲面必须“相交”。 2、创建填充曲面时，选择的曲线或曲面边界之间必须是连接的，如果所选定的两条曲线之间存在间隙，系统将无法生成曲面。
第1章创成式曲面设计 创成式曲面设计（Generative Shape Design）帮助设计者在线架、多种曲面特征的基础上，进行机械零部件外形设计。它提供了一系列全面的工具集，用于创建和修改复杂外形设计或混合零件造型中的机械零部件外形。它带有智能化的工具，如用于管理特征重用的超级复制（Powercopy）功能。以特征为基础的方法提供了直观和高效的设计环境，系统可以捕捉和重用设计方法及规范。 创成式曲面设计模块拥有强大的曲面整体修改技术，扩展了CATIA创成式曲面设计创建线框和多种曲面特征的功能。该模块基于高级的智能化工具，允许用户进行快速的外形修改操作，减少他们的设计时间。其窗口如图1-1所示。 图1-1 1.1 基本元素 基本元素功能是建立点、直线、平面等基本几何元素，并将它们作为其他几何体建构时的基础和参照物。 1.1.1 点 绘制点可以通过很多方式，包括坐标点、曲线上的点、曲面上的点、圆心、曲线切点、中间点等。打开附带光盘中“第1章创成式曲面设计”目录下的文件Point.CATPart，如图1-2所示。
图1-2 1.1.1.1 坐标点 （1）在Wireframe工具栏中单击“点”（Point）按钮，弹出Point Definition对话框，在Point type 下拉列表框中选择Coordinates，如图1-3所示。 图1-3 （2）选择一点填入Reference中的Point文本框中，作为参考点，默认是原点（Origin）。这里选择 作为参考点。 （3）在对话框中填写坐标点相对于参考点的X、Y、Z分量，如图1-4所示。 1.1.1.2 曲线上的点 （1）在Point Definition对话框中，在Point type下拉列表框中选择On curve，对话框如图1-5所示。
第1章 CATIA逆向工程建模实例 1.1概述 CATIA是法国达索公司的产品开发旗舰解决方案，它可以帮助制造厂商设计他们未来的产品，并支持从项目前阶段、具体的设计、分析、模拟、组装到维护在内的全部工业设计流程。逆向工程建模所使用的只是其中的几个模块，不管是对曲面还是实体，其表现都非常出色。 1.2主要逆向模块功能简介 1.2.1 DSE（Digitized Shape Editor数字编辑器模块）模块 根据输入的点云数据，进行采样、编辑、裁剪以达到最接近产品外形的要求，可生成高质量的三角网格曲面。 1.2.2 QSR（Quick Surface Reconstruction快速曲面重构）模块 根据输入的点云数据或者mesh以后的小三角片体，提供各种方式生成曲线，以供曲面造型，完全非参。 1.2.3 GSD（Generative Shape Design 通用曲面造型）模块 非常完整的曲线操作工具和最基础的曲面构造工具，除了可以完成所有曲线操作以外，可以完成拉伸、旋转、扫描、边界填补、桥接、修补碎片、拼接、凸点、裁剪、光顺、投影和高级投影，以及倒角等功能，连续性最高达到G2，生成封闭片体V olume，完全达到普通三维CAD软件曲面造型功能，比如Pro/E。 1.3应用实例 结合逆向工程原理以及CATIA V5软件，我们给出了两个应用实例，分别说明曲面以及实体的逆向过程。其中，以某零件的模具面作为曲面造型模型，以某工业风扇作为实体造型模型，以上两个模型在工程中均比较常见，具有一定的代表性，其逆向过程包含了大部分的逆向手段和方法，具有一定的参考价值。 1.3.1曲面造型实例 在进行曲面逆向之前，我们需要制定一定的策略对其进行逆向，根据模型自己的特点，我们将其分为以下六个部分（如图1.1所示）：顶面、顶槽、凸台、侧面、凹槽和底座。其中，顶面由一张自由曲面构成，顶槽由拉伸面和平面构成，凸台由锥面和平面组成，侧面由
逆向流程及CATIA逆向的一些技巧 1、导入点云。对IGS格式的可以直接打开。对STL或ASC格式的点云选择(Import) 命令导入。 2、用（Filter）稀释点云使文件数据变小，必要时采取物理(Physical removal)移除，点 云间距以不超过1mm为宜，保证后续点云三角化的精度。 3、移除燥点。用（Remove）命令移去多余的与建模无关的点。 4、对齐点云到整车坐标系。针对没有移到整车坐标系的点云，用点云对齐工具条 （）或点云移动（）中的命令移到指定位置。前者是移到另一大的点云对应位置，后者是移动到空间的指定精确位置。 5、三角化点云。用(Mesh creation)选择合适的点间距三角化点云。 6、对三角化点云不好缝隙比较多的，用(fill holes)命令填补。 7、构建大面，建立基准。 因钣金件是等厚的两层，可以只做单层偏置料厚就行，内外饰等塑料件是实体，上面有很多凸凹实心结构，有的塑料件如空调、大灯等更不是典型的实体结构，很多不等料厚及凸凹结构，因此两者的建模思路略有不同。 A 对钣金： ①外板，一般由曲面光顺部门做好了外表面，我们根据点云去做周边的延伸面和配合面即 可。对内板，先构建主要的支撑大面（一般与内饰配合安装的面），与坐标平面平行的大面，与其他零件（大外板）配合的平行面。如地板上与Z平面平行的面、顶盖横梁与顶盖外板平行的面的、前后门与Y平面平行的面、发动机盖与外板平行的面等。对加强件先做加强的部分和与其他钣金焊接的面。因为这些面要保证一定的精度，并且不能单纯逆向做。这样的面一般有平行关系，不能用QSR模块的（Basic surface recognition）或（Power ftit）来做。如果是平面并且与坐标系有平行关系，可以FSS模块直接用（Planar patch）去拉伸。只是这样做的是非参以后不好调整，而这样的面一般需要正向去做，可以用GSD模块的几个命令去灵活运用。 ②构建大面上的凸凹结构和加强筋。对凸凹结构。先做突出或凹进的面，然后在草图内画 凸凹处的边界线，退出草图后用SWEEP命令做周边的面。注意先做的时候用正向的思路并且带参做，便于调整。对于筋及等截面的部分，先构建出引导线，然后做出截面线扫掠。 在做凸台和筋时SWEEP命令用得比较多，在此略做介绍。
CATIA逆向教程 1.引言 CATIA软件在造型风格、车身等方面具有独特的长处，使用自动化的多表面曲率与切矢管理，可帮助用户快速进行风格造型和曲面造型。目前，CATIA发布了第6版本。 一些著名汽车制造商如Renault、Toyota、Kar2man、Volvo、Chrysler等已经100%的切换为CATIA设计，并且被各国的汽车零、部件供应商所认可。 CATIA事实上已成为汽车行业CAD软件标准。CATIA的数字化外形编辑器(Digital Shape Editor，DSE)、快速曲面重建(Quick Surface Reconstruction，QSR)以及创成式外形设计模块(Generative Shape Design，GSD)是强大的逆向开发工具。它们能完成点云读入、输出、编辑以及曲面快速而便捷的重建。本文介绍以CATIAV5的DSE、QSR和GSD模块为零件逆向开发基本过程。 2.CATIA逆向步骤 利用CATIA逆向的方法很多，但总的来说可分三种典型的方法，下面就各方法详细说明。 2.1.预处理 各方法虽然不一样，但是起点是相同的，那就是对点云的处理。处理点云的步骤如下：2.1.1.导入 常规的几种点云类型catia都可以导入，在CATIA V5中的DSE模块中，通过 Inset/Importcloud 导入零件的点云。在导入过程中导入过程中可以用鼠标移动6个绿色的控制点，改变导入点云边界，过滤一些无用的点(即降噪)。 2.1.2.过滤 选择Insert/Cloud Edition/Cloud Filter ，利用Adaptative选项能将曲面变化小的地方过 滤较多的点，而变化大的地方过滤较少的点，使特征变得更明显。该值越大则过滤掉的点越多。 2.1. 3.删除 通过Insert /Cloud Edition /Remove Point ，进一删除扫描过程中边界部分的误点和缺陷 点。 2.1.4.铺面 对点云进行铺面处理，它是点云的三角片图像，主要是为了提高点云的可视性，以便于提高 曲面造型的效率。选择Insert|Mesh/MeshCreation 进行铺面。如果有破洞存在，不能单 纯增加Neigborhood的值，否则一些不该补的部分也会被铺成面可用Insert | Mesh | Fill Holes 完成破洞的手动修补。 2.2.典型方法1 此方法适用于以大曲面为主、圆角特征明显的模型。如下图。