3B+4018-M2面板I/O 表
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X+
X-
X HOME
Y+
Y-
Y HOME
Z+
Z-
Z HOME 主轴警报
X10 X11 X12 X13 X14 X15 备 注
面板外部扩展键I112程序启动I113程序暂停 I115急停 润滑油警报 水冷机警报 马达过载警报
主轴松刀 主轴夹刀
4th HOME
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
Y6 Y7 Y8 Y9 主轴正转 主轴反转 切削液
手动松刀 工作灯 润滑油
加工吹气 第四轴刹车 报警灯
(红灯) 运行灯(绿灯)
Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 备 注
暂停灯(黄灯)
Z 轴刹车
第二操作面板4018-M2按键功能说明
手轮 原点 手动 主轴段数 -10%
主轴段数 +10%
手轮模拟
单节执行
主轴段数 +10%
手动
MDI
手轮
第二操作面板I/O定义
外扩参数说明：
3405---是否需要回原点才可以启动加工（0：需要1：不需要）3406----润滑油打油间隔（单位：秒）
3407----是否开启自动润滑功能（0:关闭1：开启）
3408----润滑油打油时间(单位：秒）
3410----手轮选择（0：面板手轮1：外挂手轮）
3411----警报解除（1：接触警报）
自定义按键说明：
F1 ----手动润滑油
【红色部分无需终端客户知道】
M代码
一、指令说明
1.刀臂式换刀大都配合链条型刀具库且是无固定刀号式，即1号刀不一定插回1
号刀具库内，其刀具库上的刀号与设定的刀号由控制器的PLC & Macro管理。
此种换刀方式的T指令后面所接数字代表欲呼叫刀具的号码。
2.使用刀臂换刀时，须搭配T码与M06两个指令
T码：被呼叫的刀具会转至准备换刀位置。
M06：执行换刀动作。
3.同一单节输入指令说明
4．单独执行M06，要视之前有否执行过T code否则不换刀。
G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0.
G00 X0. Y0.
M06 ←不换刀…………………..…………………..…………………..
G00 X100 Y100.
M30 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0.
G00 X0. Y0.
T5
G01X 50. Y0.
G02I50.
………
M06 ←换刀…………………..…………………..…………………..
M06←不换刀
G00 X100 Y100.
M30
5．如果连续执行很多个T code，必须将每个T code都执行，且刀号到达。
T1 ←必须转至T1后才能再转至T3 T3 ←转至T3，备刀
T9 ←转至T9，备刀
T15 ←必至T15，备刀T1M06 ←转至T1后执行M06 T3 ←转至T3，备刀
T8 ←转至T8，备刀
T9 ←转至T9，备刀
T15 ←转至T15，备刀
6．刀库有24把刀，但可使用的刀数为24+1把，因此有二种规格：
○10 ~ 24把刀，初始化主轴刀号0号刀。
○2 1 ~ 25把刀，初始化主轴刀号1号刀。
在此定义使用规格○2，使用打T25，将刀长恢复为0(第一参考点)。
7．紧急停止中，且在原点模式，同时按下「刀库正逆转」可设定刀具号码。
8. 手动按面板上刀库正反转按键，刀杯上然后再旋转刀库，且只在寸动(JOG)或增量寸动(INCJOG)或手轮(MPG)模式下有效。
二、T码带刀动作规格（PLC）
当控制器执行T码指令时，控制器会将被呼叫的刀具转至换刀准备位置，且加工程序不停止。
T code异警讯息：
1.送出刀库运转后，数刀近接在
2.5秒内讯号无输入时，提示讯息：
【（R44.3）刀库数刀异常警告】
【Tool storehouse counter tool over time】
机器暂停，刀库运转讯息停止输出，且由Reset键解除。
2.刀库正反转时先检查刀杯位置，若是刀杯下状态刀杯上后再旋转刀库。
送出刀杯上讯号后，3秒内刀杯上磁簧无讯号输入时，提示讯息：
【（R44.4）回刀讯号确认失败，带刀动作停止】
【Tool-return positioning signal check error】机器站停，停止回刀讯号输出，且由Reset 键解除。
T 碼PLC 流程圖
就绪
(A40)
開機上緣脈衝A2 on
寫入目標刀號
(A41)
寫入目標刀號
(A42)
寫入目標刀號
(A43)
R13＝(2 or 3) 且 S69 on 且 R3R102 且 0 由R3內容找出對應的刀杯號碼R51TM27計時0.1秒 R50 目前刀杯號碼 R51 目標刀號所在刀杯號碼R89 總刀數 R70 T code 執行中,flag R101 目前刀杯號碼(關機儲存用)R102 主軸刀具號碼 1. R101 move to R50 2. R101 move to R51 3. R70.0 on R51減1 若R51<1則R51=R89TM26計時0.1秒 R51加1 若R51>R89則R51=1TM25計時0.1秒 R13＝(4 or 5 or 6) 且 I97 on R13＝(4 or 5 or 6)且I96 on I96 刀庫正轉面板按鍵I97 刀庫反轉面板按鍵I6 刀杯上 sensor I7 刀杯下 sensor I22 刀库马达过载检知O16 刀杯上電磁閥O17 刀杯下電磁閥 刀杯上 (A44) O16 on TM27 on TM26 on TM25 on I7 on (刀杯下sensor) 刀杯上失敗警報 (A48) TM28 2.5s 1. Alarm R44.4 2. R51＝R50 I7 off 且I6 on (刀杯下sensor off)且(刀杯上sensor on) 執行刀庫正/反轉 (A45) 1.使用ROT 指令輸出刀庫正反轉旗標A47 2.依旗標執行刀塔正反轉，並起動TM29 2.5s 3.讀取到數刀訊號，依旗標將R50加減1，並將TM29重置(若R50>R89則R50=1;若R50<1則R50=R89) 4.刀庫轉動時加入I7 off 且I6 on 保護 R50＝R51 儲存刀號 (A46) Move R50 to R101 刀庫數刀異常警報(A49) S32 on S32 on 或 C37 on 或 TM29 on 1. Alarm R44.3 2. R51＝R50 TM30 0.1s S32 on (A39) R51<>R50 R51=R50
