汇编知识点的要求：
1、能看的懂
2、可以做修改
3、不需要用汇编直接编写程序
汇编代码的应用场合：
1、ARM的启动代码必须要汇编，如：uboot最开始初始化硬件的代码
2、核在最开始初始化的位置。。。。
一、ARM汇编指令的编码格式
1、编码格式
ARM汇编指令编译成机器码以后，机器码的长度是32bits，这32bits的编码有一个固定的格式。不同ARM汇编指令，编码格式不同。
2、举例
C：
if（a==10）
a++；
else
a--；
汇编1：
CMP R0, #10; ADDEQ R0，R0，#1
SUBNE R0，R0，#1
汇编2
SUBS R1, R0, #10; //S ---运算的结果会影响条件码标志位：CPSR：NZCV ADDEQ R0，R0，#1
SUBNE R0，R0，#1
提示：
空指令NOP，实际上是占用CPU的时间，但是执行后，没有什么意义。NOP ----MOV R0，R0
3、条件码标识
10 -10
Z = 1
C = 0
N = 0
V = 0
============================================================= ====================
二、ARM的寻址方式
1、立即数寻址
操作数，有立即数。
ADD R0，R0，#1
MOV R1，#10
ORR R1，R1，#0xf R1=R1 | 0xf
BIC R1，R1，#0xf R1 = R1&(~(0xf))
错误：
ADD R1，#1，#2
注意：立即数合法的条件
在ARM汇编指令中，并不是所有的立即数，立即数是有一定的限制的。
什么样的立即数是合法的？？？
1、如果一个立即数是小于256的（即该立即数是8bits以的，0~255），该立即数是合法的。
2、如果一个立即数是大于等于256，该立即数经过循环左移偶数位，可以得到一个小于256的数，则该立即数合法。
256 = 0x100 ------左移20位0x10000000----左移4 0x1 合法
0x111 非法
0x102 非法
0x104 合法
0xfff
0xff00
0x12000
0x450000
0xab
原因：
在数据处理指令编码的时候，立即数用12bits来表示：
高4bits：循环左移左移偶数位除以2
低8bits：循环左移后的结果。
重要问题：
ADD R1，R0，#0xffff 非法
解决：
LDR R2，=0xffff // R2=0xffff，将立即数0xffff的值传送给R2 ADD R1, R0, R2
2、寄存器寻址
所有的操作数都是寄存器，没有立即数
ADD R0，R0，R1
MOV R1，R0
ORR R1，R1，R0 R1=R1 | 0xf
BIC R1，R1，R0 R1 = R1&(~(0xf))
3、寄存器间接寻址
本质上，相当于C语言的指针
问题：读取0x30008000地址下的容，该容是int型的？？？
C：
int a；
a = *(int *)0x30008000
汇编：
LDR R0，=0x30008000
LDR R1，[R0] //LDR = loader,数据加载指令，加载一个地址下的容
STR R2，[R1] //STR---store，数据存储指令，将一个数据存放到一个地址下。
错误的写法：
LDR R1, [0x30008000]
注意：间接寻址的地址需要存放到一个通用寄存器中，然后在使用。
4、寄存器的偏移寻址
MOV R0, R2,LSL #3 //LSL—逻辑左移。R0 = R2<<3
ADD R0,R1,R2,LSL #4 //R0 = R1 + (R2<<4)
SUB R0, R1, R2,LSL R3 //R0= R1- (R2< 5、基址变址寻址 是一个间接寻址的变形，地址是由基地址和偏移量组成的 1）先变址 LDR R0, [R1, #4] //将R1+4作为新地址，将新的地址下的容加载给R0 2）后变址 LDR R0, [R1]，#4 //先将R1地址下的容加载给R0，然后R1=R1+4 3）自动变址 LDR R0, [R1, #4]! //!---》自动变址，将R1+4作为新地址，将新的地址下的容加载给R0；然后R1=R1+4 6、栈的寻址 栈有四种寻址方式 对栈的操作： STM --多个STR，一次可以完成多个数据的存储 LDM--多个LDR，一次可以完成多个数据的加载 例： 在操作满递减栈的时候： 出栈：LDMFD 入栈：STMFD 7、相对寻址 BL delay B loop 三、ARM的汇编指令 1、跳转指令（B）---分支指令branch B :单纯的跳转 BL ：跳转的同时保存返回地址 BX ：带状态切换的跳转 BLX：带状态切换的跳转，并保存返回地址 注意：受跳转指令编码格式的限制，跳转的围是-32MB~32MB。 例： BL delay //delay与跳转指令的不能超过32MB 注意，如果跳转的围超过32MB，使用： LDR PC, =delay 2、数据处理指令 需要注意： 立即数合法的要求 1）传送指令 mov R1，R0 mov R2，#10 mvn R3，#10 //将10取反，然后再传给R3 2）算术逻辑运算指令 ADD R1,R2,R0 //R1=R2+R0 SUB R2，R1，#10 //R2 = R1 -10 ORR R1,R1,#0xf // 将R1的低四位置1，其它位保持不变BIC R2，R2，#0xf //将R2的低四位清0，其它位保持不变AND R3，R3，#0xf //保留R3的低四位，其它位都清0 EOR R4，R4，#10 // R4 =R4^10 3）比较指令 CMP R0, #10 //R0-10，然后根据运算的结果自动影响标志位CMN R0, #10 //R0+10，然后根据运算的结果自动影响标志位 TST R0, #8 // R0 & 8，然后根据运算的结果自动影响标志位TEQ R0, #8 // R0 ^ 8，然后根据运算的结果自动影响标志位 3、乘法指令和乘加指令 MUL R3，R2，#10 //R3=R2*10 MLA R2，R1, R0, #10 //R2=R1*R0 + 10 4、存储器访问指令 根据存储器的地址访问该地址下的容： LDR R1，[R0] //R0—存储器的地址 STR R2，[R0] STMFD SP!, {R0-R8,LR} LDMFD SP!, {R0-R8,PC} SWP R2, R1, [R0] //通用寄存器和存储器之间的字类型数据交换 相当于： LDR R2, [R0] STR R1, [R0] 5、协处理器指令 在ARM核中，有一个协处理器（CP15），协处理器有16个寄存器C0~C15，我们对协处理器中寄存器进行访问的时候，使用的是协处理器指令，不能使用ARM汇编指令。 协处理器的作用：设置MMU、设置cache、读取芯片的ID，设置ARM的大小端格式 6、软件中断指令 SWI ：ARM ---linux的系统调用 7、通用寄存器和状态寄存器的访问指令 MRS ：将S（status register）move 到R（register）中 MSR 例： MRS R0，CPSR BIC R0,R0，#0x80 MSR CPSR，R0 上面程序的目的：将CPSR[7]清0，将所有的IRQ中断都打开。 四、ARM汇编伪指令 1、什么是伪指令 伪指令并不是真正的ARM汇编指令，当我遇到一些应用的时候，这些应用的场景并不能使用汇编指令实现，所以提出伪指令的概念。 伪指令相当于汇编指令的序列，一条伪指令在编译的时候，会被编译成一条或几条汇编指令。 伪指令相当于C语言的小函数。 2、LDR 1）ARM汇编指令 加载某地址上的数据。如：LDR R2，[R0] 2）ARM汇编伪指令 （1）传输不能使用mov来传递的立即数 MOV R1，#0xffff //非法 替代： LDR R1，=0xffff （2）获取一个标示符的地址，大围的 BL delay //当delay与BL delay指令，距离超过了32MB，跳不过去替代： LDR PC，=delay //围在4GB 3、NOP 是一个空指令，相当于MOV R0，R0 ，占用CPU的执行时间，没有作用。nop指令占用的时间：（1/MIPS）us 如：MIPS = 998 ----(1/998) us 4、ADR 小围的地址读取指令，-1020 ~ 1020
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