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《过程控制系统》课程设计报告

第1章概述 (2)

1.1 前言 (2)

1.2 设计目的 (4)

1.3 具体任务 (4)

第2章氧化铝高压溶出工序介绍 (5)

2.1 本章概述 (5)

2.2 氧化铝高压溶出工序介绍 (5)

2.3 氧化铝高压溶出化学反应介绍 (6)

第3章高压溶出工序的生产设备及仪器选型 (8)

3.1 本章概述 (8)

3.2 设备及仪器的选型 (8)

3.2.1 双程预热器 (8)

3.2.2 高压溶出器 (9)

3.2.3 自蒸发器 (10)

3.2.4 蒸发缓冲器 (11)

第4章2#自蒸发器压力控制系统设计 (11)

4.1 方案论证 (11)

4.1.1 总体设计方案 (13)

4.1.2 原理方框图 (13)

4.2 硬件设计 (14)

4.2.1 变送器 (14)

4.2.2 控制器 (15)

4.2.3 控制阀 (16)

4.3 控制算法 (16)

4.3.1 前馈控制器F FF C控制算法 (16)

4.3.2 反馈控制器PC控制算法 (19)

4.4 软件设计 (23)

第5章总结 (25)

参考文献 (27)

第1章概述

1.1 前言

铝和铝合金是国民经济、国防军工和民用制品的基础原材料。铝工业是国家的基础工业之一。高性能铝合金是制造飞机、潜艇、火箭、导弹、鱼雷、坦克的重要部件的原材料，被称为国家的战略物资。

我国具有丰富的铝土矿资源，大部分为含硅高较难溶出的矿石，不适合直接采用世界上大多数国家采用的拜耳法生产工艺流程，绝大部分都是采用流程长、工艺复杂的混联法和烧结法生产的。铝工业从上游到下游可分成三段：氧化铝是电解铝企业的原料，电解铝(铝锭)是铝加工企业的原料，可以看出氧化铝的生产是铝加工过程中一个非常重要的环节。

迄今为止，已经提出了很多从铝矿石或其他含铝原料中提取氧化铝的方法。由于技术和经济的原因，有些方法已被淘汰，有些还处于试验研究阶段。已经提出的氧化铝生产方法可以归纳为四类，即碱法、酸法、酸碱联合法与热法，目前用于大规模工业生产的只有碱法。

碱法生产氧化铝的实质是将铝转变为铝酸钠进入苛性碱溶液。生产氧化铝的碱式法有四种：拜耳法、烧结法、混联法和选矿拜耳法。各种碱式法生产氧化铝的生产流程如下：

图 1.1 拜耳法生产流程

图 1.2 烧结法生产流程

图 1.3 混联法生产流程 (1)并联法 (2)串联法

图 1.4 浮选拜耳法生产流程

由上述四种氧化铝碱式法生产流程不难看出，高压溶出是生产流程中非常重要的一个环节，每种方法里都有用到，因此这一环节的控制是否最佳直接影响到整个铝工业的生产过程。

1.2 设计目的

本次课程设计是一个综合实践环节，是对《现代检测技术》、《自动控制理论》、《过程控制仪表》、《计算机控制技术》等前期学习内容的综合应用。

通过对典型工业生产过程中常见的典型工艺参数的测量方法、信号处理技术和控制系统的设计，掌握测控对象参数检测方法、变送器的功能、测控通道技术、执行器和调节阀的功能、过程控制仪表的PID控制参数整定方法，亲身设计,体验整个设计过程, 将理论与实践有机地结合起来，进一步加强对课堂理论知识的理解与综合应用能力，其目的在于培养我们综合运用理论知识来分析和解决实际问题的能力，使我们能够通过自己动手对一个工业过程控制对象进行仪表设计与选型，从而促进对仪表及其理论与设计的进一步认识。

1.3 具体任务

通过了解氧化铝高压溶出工艺生产过程，了解过程控制的实践应用中的地位，进一步了解过程控制系统在自动化生产中的应用，通过查找课题相关资料，了解现今氧化铝生产过程以及高压溶出生产工序和相关设备要求，并针对氧化铝高压溶出工序中的2#自蒸发器设计相关的压力控制系统，使其压力控制在工艺要求的出口压力

1.6~1.8Mpa，精度控制在±0.1Mpa。具体任务包括总体方案设计，硬件设计，控制算法和相关软件设计，可以进一步进行系统仿真实验，模拟实验控制系统。

第2章氧化铝高压溶出工序介绍

2.1 本章概述

高压溶出工序是高压溶出车间生产流程中的一道工序。高压溶出车间的生产流程如图2.1所示：从铝土矿中溶出氧化铝制成精液送去分解，同时将洗涤后的赤泥过滤，得出含水率合格的赤泥浆送烧结法配料。

图 2.1 高压溶出车间生产流程

2.2 氧化铝高压溶出工序介绍

高压溶出工序属于拜耳法中的一个环节，其目的就是用苛性钠溶液把铝土矿中的氧化钠溶出来。

混联法高压溶出设备流程如下：磨制好的原矿浆在原矿浆槽（B）中贮存4个小时进行预脱硅以后用油压泥浆泵（E）打入三个串联的双程预热器（F）进行预热（140~150o C），再进入加热溶出器（1和2），其中通以高压新蒸汽（33公斤/平方厘米）直接加热泥浆至溶出温度（241o C）。加热后的泥浆逐个流过8个反应溶出器（3~10），

在其中完成溶出反应。溶出后的泥浆从10#溶出器顺序进入5个自蒸发器（H

1~H

）进

行冷却，前四个自蒸发器排出的乏汽进入双程预热器预热原矿浆。第五自蒸发器排出

的乏汽则送去加热赤泥洗水。从第五个自蒸发器卸出的溶出矿浆温度为128~132 o C。为了回收矿浆在温度降至沸点时所放出的热量，使之在缓冲器（I）内与稀释的赤泥洗液（J）混合，将洗液从95o C加热到稀释矿浆的温度（100~105o C），稀释后的矿浆自流入稀释槽。

高压溶出生产流程如图2.2所示。

图 2.2 高压溶出生产流程

2.3 氧化铝高压溶出化学反应介绍

高压溶出的生产条件为：2.0~2.2 Mpa的高压；245o C 的高温。高压溶出的化学反应可以分为两大类：

Ⅰ、氧化铝水合物的溶出反应，这是主反应。

Ⅱ、各种杂质在溶出过程中的化学反应，这是副反应。

为了使高压溶出生产过程得到良好的效果，必须掌握主副反应的规律。

1. 溶出化学反应

在常压下低碱浓度溶液中溶出三水铝石型铝土矿时，其中Al(OH)3与NaOH发生反应：

Al2O3?3H2O+2NaOH=2NaAl(OH)4+水

用高碱浓度或用稀碱溶液在较高温度下溶出一水铝石型铝土矿时，反应如下：

Al2O3?H2O+2NaOH=2NaAl(OH)2+水

不管按上式哪个反应式溶出，反应产物NaAl(OH)4和NaAl(OH)2都叫铝酸钠，在一定条件（一定的苛性钠浓度和温度）下都溶于水溶液中，形成铝酸钠溶液。

2. 溶出速度

铝土矿溶出属于多相反应，即液体和固体之间的反应，其特征是反应过程发生于两相（矿粒与碱液）的界面上。两相接触界面的OH-,由于不断反应而逐渐消耗，在靠近矿粒表面层的溶液中的OH-浓度显著降低。同时，在这一层中的反应产物Al(OH)4-或Al(OH)2-的浓度则接近饱和，于是形成扩散层。OH-通过扩散层不断地向固相（矿粒）表面移动与氧化铝水合物反应，而反应产物Al(OH)4-或Al(OH)2-则不断地通过扩散层向外移动（离开矿粒），使反应能继续进行。因此，铝土矿的溶出过程可分下列几步：

(1) 循环母液湿润矿粒表面；

(2) OH-与氧化铝水合物反应；

(3) 形成NaAl(OH)4或NaAl(OH)2扩散层；

(4) Al(OH)4-或AlO(OH)2-从扩散层扩散出来，OH-则从溶液中扩散到固液接触面上。

铝土矿的溶出过程，在低温低碱浓度下的溶出速度随温度变化很快，因而在这种情况下的溶出速度是决定于化学反应。在高温高碱浓度下，化学反应速度极快，此时溶出速度随温度变化而变化的幅度较小，因而这时溶出速度决定于扩散。

溶出速度可以用下式表示：

V t=P T

μσ

S(C

饱

溶

)

式中，V t——某一瞬间的溶出速度；

P——常数；

T——绝对温度；

μ——粘度；

σ——扩散层厚度；

S——两相接触表面的大小；

C饱——氧化铝在碱溶液中的饱和浓度；

C溶——此瞬间溶液的氧化氯浓度

由溶出速度的表达式可得下式：

饱

SC T

t t KC t t C ?

=+?

μ)()(

当矿石一定时，其粘度一定，且P 、S 均为常数，则从上式中可以看出通过控制温度T ，可以控制反应速度。并且，通过提高温度来提高溶出反应的速度也是可行的。

第3章高压溶出工序的生产设备及仪器选型

3.1 本章概述

高压溶出工序的生产设备主要包含四个部分：双程预热器、高压溶出器、自蒸发器和蒸汽缓冲器，它们全部是不同结构的高压罐。

3.2 设备及仪器的选型

3.2.1 双程预热器

双程预热器有四组双程预热罐，如图3.1所示。

图 3.1 双程预热罐

采用高压蒸汽间接加热。其内部是蒸汽管。矿浆在蒸汽管外，包围着蒸汽管，由60o C 被加热到195o C 左右，称为预热。这时，因为矿浆温度低（反应温度为245o C ），

所以还不能用于生产。

双程预热器需要监测的量有以下一些：

(1) 矿浆入口温度T11；

(2) 矿浆出口温度T12；

(3) 各级之间入口温度和各级之间出口温度T101-T106。

之所以要分上层预热器和下层预热器是因为氧化铝生产为流程工业，反应过程不能间断，需要一套备用。

3.2.2 高压溶出器

高压溶出器由九个高压罐串联构成，1#罐和2#罐用高压蒸汽直接加热使矿浆达到溶出温度（245o C左右）。溶出器内加热为直接加热，其效率较高，但是加热过程中由蒸汽带来的水分，使得矿浆溶液的浓度降低。溶出器的温度是溶出温度，对氧化铝的溶出率影响很大，保持溶出温度稳定，是提高溶出率的关键之一。

图 3.2 高压溶出器

在溶出稳度低到一定值（240o C），则控制变频调速装置，降低电机转速，减少进入高压溶出器的矿浆流量（每降低1o C，则减少矿浆流量0.5%）；若溶出温度高到一定值（250o C），则控制变频调速装置，提高电机速度，增加进入高压溶出器的矿浆流量（每提高1o C，则增加矿浆流量0.5%），以保证溶出温度的稳定。矿浆经1~9溶出器后，形成一定的压差，为了保证正常生产，压差应尽量稳定在0.2MPa左右。

溶出器需要监测的量有:1#~9#溶出器的压力PT401~PT409以及就地仪表显示的量PI401~PI409。

自蒸发器的作用主要是回收热量。它由五个高压罐组成，各级压力逐渐降低，由2.0~2.2Mpa下降到0.2Mpa。在压力下降的过程中，蒸汽会从矿浆中逸出。其产生的蒸汽称为乏汽。

图 3.3 自蒸发器

不同压力的乏气被送至双程预热器用作加热矿浆，如下所示：

1#自蒸发器4#双程预热器

2#自蒸发器3#双程预热器

3#自蒸发器2#双程预热器

4#自蒸发器1#双程预热器

为了既充分利用乏汽又保证自蒸发器正常工况，选择自蒸发器压力作为监测量。自蒸发器需要监测的量有：自蒸发器各级的压力PT501~PT505；同时还有就地显示仪表PI501~PI505，需要控制的压力PC ,不能过高亦不能过低。

氧化铝高压溶出工序蒸发器压力控制系统分为Ⅰ#~Ⅴ#自蒸发器的分步控制，通过这五步的控制使压力由2.0~2.2Mpa降到0.2Mpa。矿浆由Ⅰ#自蒸发器进入，通过调节蒸汽流量来控制自蒸发器的压力。给定的矿浆流量值经过调节蒸汽来达到所要求的Ⅰ#自蒸发器的出口压力值。之后矿浆进入到Ⅱ#自蒸发器，经调节最后由Ⅴ#自蒸发器流出，此时压力为所需要的值。压力的控制精度应为：+0.1Mpa。自蒸发器的压力控制可以通过控制蒸汽的流量来调节压力的变化，用压力变送器来检测压力并返回控制。

蒸汽缓冲器用于存储高压蒸汽，给1#溶出器和2#溶出器提供加热蒸汽。其高压蒸汽一般为2.4Mpa。它有稳定加热蒸汽压力的作用。

为了防止蒸汽缓冲器的矿浆倒流，其进口压力必须为 3.3MPa,出口压力为3.15MPa，若蒸汽缓冲器的进出口压力降低了0.05MPa，则给出报警信号。

图3.4蒸汽缓冲器

蒸汽缓冲器需要监视的量有：TT301和PT301；就地显示的量有：TI301和PI301。

蒸汽缓冲器中的蒸汽来自锅炉房（热电厂）。有新蒸汽Z2、Z3加入。此处需要监测蒸汽的流量FT101和FT102（此处监测蒸汽流量主要是为了与锅炉房输出的流量作比较，用作蒸汽费用凭证）。新蒸汽的压力是由电动阀门的开度来调节。

第4章2#自蒸发器压力控制系统设计

4.1 方案论证

对于2#自蒸发器，其进料为1#自蒸发器卸出的高温泥浆，泥浆中的水在2#自蒸发器内蒸发产生大量的蒸汽，使得2#自蒸发器内形成高压。通过控制蒸汽排出阀门的开度，从而控制蒸汽排出的流量，达到控制自蒸发器内压力的目的。为了维持罐内恒定的压力（1.7Mpa+0.1Mpa），就得根据罐内实时的压力来不断调节阀门开度，由此

构成一个简单的单回路负反馈控制系统。然而，进料泥浆的流量是随机变化的，罐内压力的变化会随着进料流量的变化而变化的，这样就使得进料流量成为一个较大的扰动，且该扰动可测不可控。为了克服这一干扰对系统的影响，我们引进前馈控制。

前馈控制系统的基本原理是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值的变化），并按信号产生合适的控制作用去改变操纵量，使受控变量维持在设定值上。前馈控制系统的原理方框图如图4.1-1所示。

图 4.1-1 前馈控制系统方原理框图

系统的传递函数可表示为

θ(s )

Q (s )

=G d s +G ff s G o (s ) 式中：G d (s)、 G o (s)分别表示对象干扰通道和控制通道的传递函数；G ff (s)为前馈控制器的传递函数。系统对干扰Q 实现全部偿的条件是：当Q (s )≠0时，θ(s )=0。于是有

G ff s =?G d s

G o (s )

满足上式的前馈补偿装置使受控变量θ不受Q 变化的影响。图4.1-2表示了这种全补偿过程。

（a ）前馈阶跃干扰示意图（b ）调节与扰动示意图

图 4.1-2 前馈控制系统全补偿过程示意图（a ）和（b ）

在Q 阶跃干扰下，调节作用θo 和干扰作用θd 的响应曲线方向相反，幅值相同，所以它们的合成结果可使θ达到理想的控制，且维持在恒定的设定值上。

前馈控制是开环控制，测量的是干扰量，只能克服所测量的干扰量，所以单纯的前馈控制是不可行的。反馈控制测量的是被控变量，是闭环控制，能克服所有干扰。

因此可以将前馈控制和反馈控制结合起来，构成前馈-反馈控制系统，这样既发挥了前馈校正作用的及时性，又保持了反馈控制能克服多种扰动及对受控变量最终校验的长处，是一种可行的控制方案。

4.1.1 总体设计方案

根据前馈-反馈控制系统的设计原则，再结合控制目标（2#自蒸发器罐内的压力）的特点，选择进料泥浆的流量为前馈控制的测量对象，自蒸发器内的压力为受控变量，排出乏汽的流量（阀门开度）为操纵量。2#自蒸发器的压力前馈-反馈控制系统总体设计方案如图4.1-3所示。

图 4.1-3 2#自蒸发器的压力前馈-反馈控制系统设计方案

4.1.2 原理方框图

根据图4.1-3所示的总体设计方案，得到2#自蒸发器的压力前馈-反馈控制系统的原理方框图如图4.1-4所示：

图 4.1-4 2#自蒸发器的压力前馈-反馈控制系统原理方框图1

在图4.1-4中，G d(s)、G c(s)、G ff(s)、G o(s)分别为干扰通道、反馈控制器、前馈控制器和控制通道的传递函数。F为扰动，即进料流量扰动，Y为被控变量，即2#自蒸发器罐内压力，R为设定值。

4.2 硬件设计

在2#自蒸发器的压力前馈-反馈控制系统中，用到的硬件有变送器（压力测量变送器PT、流量测量变送器FT）、控制器（反馈控制器PC、前馈控制器F FF C）和控制阀（蒸汽阀门）。

4.2.1 变送器

1. 压力测量变送器PT

高温泥浆经由1#自蒸发器进入2# 自蒸发器，泥浆中的水蒸发产生的水蒸汽使得2# 自蒸发器罐内产生压力。1#自蒸发器已经将压力控制到2.0~2.2Mpa，因此2# 自蒸发器罐内的最大压力不会超过此值。再根据控制目标（2# 自蒸发器罐内压力维持在1.7Mpa+0.1Mpa），可以得出选择压力变送器PT的原则：

（1）测量介质为水蒸气，使用的环境为高温且有较强的腐蚀性；

（2）测量精度要求一般；

（3）测量范围为低压力（小于4Mpa），即1.0Mpa~2.5Mpa。

据此，选择电容式差压变送器。电容式差压变送器是先将差压（压力）转换为电容量的变化，再将电容量的变化转换为标准电流输出。其结构紧凑、电路独特、测量精度高，在工业中得到了广泛的应用。

差动电容与被测差压之间的关系为：

设测量膜片在差压?p的作用下变形，其衷心移动距离为?d，由于位移很小，可近似认为两者呈线性比例关系，即

?d=K1?p=K1(p1?p2)

式中，K1为比例常数。

两个电容C1和C2可分别写成

C1=

d0+?d

C2=

d0+?d

式中，K2是由电容器极板面积和介质电系数决定的。

于是有

C2?C1 C2+C1=

K1?p

=K3?p

式中，K3=K1/d0为综合常数。由上式可知，测量电路将电容变化装换位电压或电流。

压力测量变送器PT选型见表4.2所示。

2. 流量测量变送器FT

流量测量变送器FT测量的介质是高温矿浆，矿浆的电导率大于100μΩ/cm且具有较强的腐蚀性，应选用电磁流量计。

电磁流量计利用导电液体通过磁场时在两个固定电极上感应出电动势测量流速。其测量流量的公式为

Q V=πD2

πD

E=kE其中E=BDv

式中，B为管道内磁感应强度；D为管道内径；E为与液体接触的两电极间产生的感应电动势；v为管内流体的平均流速；k称为仪表系数。可见流量与感应电动势的大小成正比。

电磁流量计的优点是在管道内不设任何节流元件，因此，可以测量各种高粘度的导电液体，特别适合测量还有纤维和固体颗粒的流体。精度可达0.5级。

流量测量变送器FT选型见表4.2所示。

4.2.2 控制器

由于控制方案是前馈-反馈控制，所以反馈控制器PC和前馈控制器应选择F FF C选择计算机控制，这样更容易实现前馈控制器的控制规律。

4.2.3 控制阀

控制对象为高温（250o C）高压（2.0~2.2Mpa）水蒸气，控制阀选择体积小，流通能力大，技术先进的直通单座阀，且上阀盖选择散热型。。对于执行机构，由于电动执行器适用于没有气源或气源比较困难的场合及需要大推力、动作灵敏、信号传输迅速和远距离传送的场合，所以应选择电动执行器。从保证生产质量的角度出发，开关选择电开式。工艺工程主要变化量的变化小，S>0.75，流量特性选择直线特性。控制阀的附件较多，常用的是阀门定位器和继动器，继动器用于快速过程需要提高阀门响应速度的场合，所以附件应选择继动器

控制阀的选型见表4.2所示。

表 4.2 硬件选型表

4.3 控制算法

4.3.1 前馈控制器F FF C控制算法

1. 前馈控制算法

前馈控制算法对大多数实际工业过程可用时滞加一阶滞后的结构形式，前馈控制器的传递函数为

G ff s=?G d(s)

G o(s)

K d

K o

T o s+1

T d s+1

e?τd?τo s=K ff

T1s+1

T2s+1

e?τff s

式中，K ff=?K d

K o 是增益项，为一比例环节；T1s+1

T2s+1

=T o s+1

T d s+1

为一超前一滞后环节，T1>T2

时具有超前特性，T1=T2 时正好是比例环节，T1

在有些过程控制中，不需要输出信号中的直流分量（即稳态分量），此时可采用传递函数为Ts/(Ts+1)的前馈控制器。

2. 前馈补偿装置的控制算法

实践证明，相当数量的工业对象具有非周期性和过阻尼的特性，因此经常可用一个一阶或二阶容量滞后，必要时再串联一个纯滞后环节来近似它。

设

G o s=

1+T P s

e?L2s；G d(s)=

1+T f(s)

e?L1s

则

G ff s=?k d T P s+1

T f(s)+1

e?L1+L2

（1）超前滞后环节（如图4.3-1所示）：

T P s+1 T f(s)+1=1+K?

T f(s)+1 K=

T P

图 4.3-1 超前滞后环节的等效图（2）纯滞后补偿：

e?L1+L2=e?τf s

式中，τf=(L1?L2)。

当τf较小时，

e?τf s=e?

τf s

τf

2s+

τf s

2!+?

τf

(

τf s

2!+?

上式所示为带有纯滞后的超前-滞后前馈控制规律，其纯滞后环节近似展开为

e ?τ

f s

=1?

τf 2s 1+τf 2

这种通用型前馈控制模型在单位阶跃作用下的输出特性为

m t =1+(1α

?1)e ?t αT

式中，α=T f T P

2T 1

。当α<1时，T f < T P ，为超前补偿；当α>1时，T f > T P ，为滞后

补偿。相应于α<1和α>1的时间特性曲线分别如图4.3-2和4.3-3所示。

图 4.3-2 超前补偿曲线α

<1 图4.3-3滞后补偿曲线α>1

由图4.3-2及图4.3-3可见，当α<1时，即T f < T P 时，前馈补偿带有滞后特性，适用于对象控制通道滞后（这里的滞后是指容量滞后，即时间常数小于干扰通道滞后的情况）；而当当α>1时，即T f > T P 时，前馈补偿带有超前特性，适用于控制通道滞后大于干扰通道滞后的情况。

3. 前馈控制器偏置的选择

在正常工况下，扰动变量有输出，因此，前馈控制器也有输出。当组成前馈-反馈控制系统时，反馈信号与正常工况下前馈信号相结合，其数据可能超出仪表量程范围，因此采用常规仪表时，应在前馈控制器输出添加偏置信号B ，其数据应等于正常工况下扰动变量经前馈控制器后的输出，其符号应抵消正常工况的输出。前馈反馈控制中偏置值的设置（偏置信号加入点）如图4.3-4所示。

图 4.3-4 前馈反馈控制中偏置值的设置

偏置信号为

B=?K m K d F

式中，K m 是前馈信号检测变送环节的增益；

K d 是稳态前馈增益；

F是正常工况下扰动变量的数值。

添加偏置后，正常工况下，扰动引入的前馈信号与偏置信号抵消，因此，送到执行器的信号是反馈控制信号。当扰动变量变化时，扰动变量引入的前馈信号减去偏置值后作为实际的扰动前馈信号，与反馈信号相加，实现了前馈-反馈控制功能。

4. 前馈控制器的投运和参数整定

（1）偏置值的整定

在正常工况下，扰动变量经检测变送和前馈控制器后输出信号的负值作为偏置值。

（2）前馈控制系统的投运

前馈控制系统的投运通常与反馈控制系统的投运相结合。方法一是先投运反馈控制系统，然后投运前馈控制系统。方法二是反馈控制系统和前馈控制系统各自投运，整定好参数后再把两者结合。

4.3.2 反馈控制器PC控制算法

反馈控制器要实现快速、无差、稳定的调节应选择PID控制规律。比例控制（P）是基本的控制方式，自始至终起着与偏差相对应的控制作用；添入积分控制后，可以消除纯比例控制无法消除的余差；而添入微分控制，则可以在系统受到快速变化干扰的瞬间，及时加以抑制，增加系统的稳定程度。在2#自蒸发器控制系统中，控制介质为气体，时间常数中等，用PI就足够了。

1. 比例积分（PI）控制算法

PI调节规律为：

u=K P e+S0edt

u=1

(e+

T I

edt

)

式中δ——比例带；T I——积分时间。δ和T I是PI调节器的两个重要参数。

（1）比例积分调节器的阶跃响应如图4.3-5所示：

《网络系统集成》课程设计报告

《网络系统集成》课程设计报告专业班级: 组号: 组员姓名：

目录 1课程设计的目的及要求 (1) 1.1设计目标 (1) 1.2 设计依据 (1) 1.2.1 可行性分析 (1) 1.2.2 客户需求分析 (2) 1.3 设计意义 (3) 2网络拓扑结构及说明 (1) 2.1 网络拓扑结构图 (1) 2.2 网络拓扑说明 (1) 3 网络解决方案 (2) 3.1 IP地址分配与子网划分方案 (2) 4企业网中设备主要配置命令 (3) 4.1 接入层交换机在cisco环境下的配置 (3) 4.4路由器在cisco环境下的配置 (15) 4.5各服务器在cisco环境下的配置 (17) 4.5.1配置ftp服务器 (17) 4.5.2配置DNS服务器 (18) 4.5.3配置DHCP服务器 (19) 4.5.4配置WEB服务器 (20) 5测试结果 (20) 6 设计心得 (22) 7参考文献 (22)

企业网络规划方案设计与实现摘要迅速发展的Internet正在对全世界的信息产业带来巨大的变革和深远的影响。市场的全球化竞争已成为趋势。对于企业来说，在调整发展战略时，必须考虑到市场的全球竞争战略，而这一切也将以信息化平台为基础，借助计算机网络原理及网络规划技术，以网络通畅为保证。企业内部网（Internet）是国际互联网（Internet）技术在企业内部或封闭的用户群内的应用。Internet是使用Internet技术，特别是TCP/IP协议而建成的企业内部网络。这种技术允许不用计算机平台进行互通，暂不用考虑其位置。也就是所说的用户可以对任何一台进行访问或从任何一台计算机进行访问。本文从企业网络需求开始分析，根据现阶段cisco公司主流网络设备进行选材，规划最适用于目标网络的拓扑结构，建设合理的网络设计方案。本课题实施部分由cisco模拟器来搭建网络拓扑结构，进行路由器交换机的相关配置，并测试其结果最终验证网络的规划与设计符合企业的需求。关键字：企业网络；拓扑结构；冗余；路由；交换

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XXXXXXXXXXXXXX 嵌入式系统原理及应用实践 —智能家居控制系统（无操作系统）学生姓名XXX 学号XXXXXXXXXX 所在学院XXXXXXXXXXX 专业名称XXXXXXXXXXX 班级XXXXXXXXXXXXXXXXX 指导教师XXXXXXXXXXXX 成绩 XXXXXXXXXXXXX 二○XX年XX月

综合实训任务书

目录前言 (1) 1 硬件设计 (1) 1.1 ADC转换 (3) 1.2 SSI控制数码管显示 (3) 1.3 按键和LED模块 (5) 1.4 PWM驱动蜂鸣器 (6) 2 软件设计 (7) 2.1 ADC模块 (7) 2.1.1 ADC模块原理描述 (7) 2.1.2 ADC模块程序设计流程图 (8) 2.2 SSI 模块 (8) 2.2.1 SSI模块原理描述 (9) 2.2.2 SSI模块程序设计流程图 (10) 2.3 定时器模块 (10) 2.3.1 定时器模块原理描述 (10) 2.3.2 定时器模块流程图 (11) 2.4 DS18B20模块 (11) 2.4.1 DS18B20模块原理描述 (11) 2.4.2 DS18B20模块程序设计流程图 (12) 2.5 按键模块 (13) 2.5.1 按键模块原理描述 (13) 2.5.2 按键模块程序设计流程图 (13) 2.6 PWM模块 (13) 2.6.1 PWM模块原理描述 (14) 2.6.2 PWM模块程序设计流程图 (14) 2.6 主函数模块 (14) 2.6.1 主函数模块原理描述 (14) 2.6.2主函数模块程序设计流程图 (15)

管理信息系统课程设计报告

管理信息系统课程设计报告设计题目：库存管理管理信息系统专业：工商管理年级班级：姓名：指导教师：小组成员：指导教师评阅：指导教师（签字）成绩：二O一一年月日

摘要: 本系统是以计算机软件技术为基础，利用VisualFoxpro编程技术进行编程设计的软件系统。采用系统结构化开发方法，设计过程主要部分：企业背景调查、需求分析与可行性研究、企业业务流程图绘制、数据结构与数据库设计、数据字典编制、数据流程图绘制，系统总体结构设计。完成信息的显示代码设计输入/输出设计、模块功能与处理过程设计、系统维护、信息系统安全设计、系统实施、系统运行管理制度、网络系统方案设计。包括输入、输出、查找、配送等功能。此系统具有检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长的优点是一个成本低的现代管理信息系统。最后通仿真验证企业物资管理信息系统对输入信号进行完整解调。关键词：结构化开发方法；物资管理 Abstract: This paper, based on Computer software technology，and used VisualFoxpro programming technology survey ,Design a software system，which by Structured Approach and design process. Consists of several parts---the company background requirement analysis, and Feasibility study, Enterprise Business flowcharting, and system architecture Design. Complete information is displayed code design，Input / Output Design Module function and Process design，System Maintenance，Design of Information Systems Security，System implementation，System operation management system，Network System Design。 Features: Input、The output、find、distribution. Advantages: quick search, Search for convenient, And high reliability, Large storage capacity, Security and good, Long service life，low cost Management Information System. Finally, the simulation results from verify that Letter Material Management Information systems can make a complete demodulation of the input signals. Key Words：Structured Approach；Materials Management

学生信息管理系统课程设计报告

学生信息管理系统课程设计报告 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

课程设计课程名称数据库技术及应用题目名称学生信息管理系统学生学院专业班级学号学生姓名指导教师 2012年4月10日

目录 3 3 1引言课题设计背景随着学校的规模不断扩大，学生数量急剧增加，有关学生的各种信息量也成倍增长。面对庞大的信息量需要有学生管理系统来提高学生管理工作的效

率。通过这样的系统可以做到信息的规范管理、科学统计和快速查询、修改、增加、删除等，从而减少管理方面的工作量。目前社会上信息管理系统发展飞快,各个企业事业单位都引入了信息管理软件来管理自己日益增长的各种信息,学生管理系统也是有了很大的发展,商业化的学生信息管理软件也不少。但本系统完全独立开发,力求使系统功能简洁明了,但功能齐全且易于操作。课程设计目的学生信息管理系统是一个教育单位不可缺少的部分。一个功能齐全、简单易用的信息管理系统不但能有效地减轻学校相关工作人员的工作负担，它的内容对于学校的决策者和管理者来说都至关重要。所以学生信息管理系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段。但一直以来人们使用传统人工的方式管理文件档案、统计和查询数据，这种管理方式存在着许多缺点,如:效率低、保密性差,人工的大量浪费；另外时间一长,将产生大量的文件和数据,这对于查找、更新和维护都带来了不少困难。随着科学技术的不断提高,计算机科学日渐成熟,其强大的功能已为人们深刻认识,它已进入人类社会的各个领域并发挥着来越重要的作用[1]。作为计算机应用的一部分,使用计算机对学校的各类信息进行管理,具有手工管理所无法比拟的优点。例如:检索迅速、查询方便、效率高、可靠性好、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高学校信息管理的效率,也是一个单位科学化、正规化管理,与世界接轨的重要条件。本系统是将现代化的计算机技术和传统的教学、教务工作相结合，按照学院的工作流程设计完成的。为了使系统在学院的管理中发挥更大的作用，实现工作过程的计算机化，提高工作效率和工作质量，现提出如下的系统开发目标：

控制系统仿真课程设计报告.

控制系统仿真课程设计（2011级）题目控制系统仿真课程设计学院自动化专业自动化班级学号学生姓名指导教师王永忠/刘伟峰完成日期2014年6月

控制系统仿真课程设计一 ———交流异步电机动态仿真一设计目的 1．了解交流异步电机的原理，组成及各主要单元部件的原理。 2. 设计交流异步电机动态结构系统； 3．掌握交流异步电机调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。二设计及Matlab 仿真过程异步电机工作在额定电压和额定频率下，仿真异步电机在空载启动和加载过程中的转速和电流变化过程。仿真电动机参数如下： 1.85, 2.658,0.2941,0.2898,0.2838s r s r m R R L H L H L H =Ω=Ω===， 20.1284Nm s ,2,380,50Hz p N N J n U V f =?===，此外，中间需要计算的参数如下： 21m s r L L L σ=-，r r r L T R =，22 2 s r r m t r R L R L R L +=，10N m TL =?。αβ坐标系状态方程：其中，状态变量：输入变量：电磁转矩： 2p m p s r s L r d ()d n L n i i T t JL J βααωψψβ=--r m r r s r r d 1d L i t T T ααβαψψωψ=--+r m r r s r r d 1d L i t T T ββαβψψωψ=-++22s s r r m m m s r r s s 2r r r r d d i R L R L L L L i u t L T L L ααβαα σψωψ+=+-+22 s s r r m m m s r r s s 2 r r r r d d i R L R L L L L i u t L T L L ββαββ σψωψ+=--+[ ] T r r s s X i i αβαβωψψ=[ ] T s s L U u u T αβ=()p m e s s s s r n L T i i L βααβ ψψ=-

网络系统集成课程设计

校园网设计方案一、项目概述我校概况学校50多年来共为国家培养8万多名毕业生，遍布全国各地的石油化工等行业大中型企业和各级政府机关、科研院所、高校。、中小学，并成为所在单位的技术骨干。[4]学校现有化工与环境工程学院、化学与生命科学学院、机电工程学院、计算机与电子信息学院、文法学院、外国语学院、理学院、经济管理学院、建筑工程学院、成人教育学院等10个二级学院和体育系、艺术系、实验教学部、思想政治理论课教学部等4个直属系（部），开办有工学、理学、管理学、教育学、经济学、文学、法学、历史学等8大学科门类，42个本科专业。学校面向27个省（市、区）招生。目前有全日制在校生19500多人。学校占地面积65.4万平方米，校舍面积22.6万平方米，固定资产逾4.4亿元，其中800元以上教学科研仪器设备总值一亿元。网络现状一般来说本校计算机数量十分庞大，各种实验室，教学楼，办公楼等都布置了大量的计算机，加上几乎是人手一部计算机，估计整个网络有超过20000台常用计算机。实验楼有4层，每层都有几个计算机教室，仅有局域网连接，不能互通；办公楼最豪华，职工用的都是计算机，例如会计部都超过10人了。其主要功能为日常办公和学生学籍管理、财务管理，多为工作组小型网络，各个部门没有互联互通；教学楼有3栋大楼，又是没层都有计算机。分布在每个自然班和多媒体阶梯教室，各配置一台多媒体PC，基本上都已经有了网络连接。学生宿舍内PC为学生自配，也已经可以连接外网。综上所述：学校计算机网络覆盖率聚集非常高，且现有网络都能互通，但是作为学生的我经常体会到常常上网断线的问题。建设意义建设校园网，构建现代化教育环境，是教育现代化的重要组成部分。二十一世纪是全球信息化、网络化的时代，以现代化的教育技术手段取代旧有的落后教学手段，实现网络教学、远程教学、教育资源共享是时代的需要。建设目标 1、实现学校主要的教学、教研、管理计算机联网；

智能控制课程设计(报告)

HUNAN UNIVERSITY 智能控制课程设计(报告) 课程设计题目：基于模糊控制光伏并网发电系统的研究学生姓名：学生学号：专业班级：学院名称：指导老师： 2017年5月30 日

目录第1章绪论 (1) 第2章光伏并网发电系统MPPT的研究进展 (2) 2.1 光伏发电系统最大功率跟踪控制 (2) 2.2 几种最大功率点跟踪方法的比较 (3) 第3章光伏并网发电系统MPPT模糊控制器 (7) 3.1 模糊化 (7) 3.2 模糊控制规则库的建立 (7) 3.3 解模糊 (7) 第4章 MPPT模糊控制器设计 (8) 4.1选择观测量和控制量 (8) 4.2 输入量和输出量的模糊化 (8) 4.3 制定模糊规则 (9) 4.4 求解模糊关系 (9) 4.5进行模糊决策 (10) 4.6 控制量的反模糊化 (10) 第5章模糊控制光伏并网发电系统仿真 (11) 附录 (15)

第1章绪论在应对全球能源危机和保护环境的双重要求下，开发利用清洁可再生的太阳能越来越受到人们的关注。伴随着太阳能光电转换技术的不断发展，大规模的利用太阳能成为可能。光伏并网发电系统将成为太阳能利用的主要形式。目前，转换效率低是光伏并网发电系统面临的主要问题，这成为阻碍光伏并网发电系统广泛应用的一个重点问题。智能控制是这门新兴的理论和技术，它是传统控制发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制。智能控制包括专家系统、神经网络和模糊控制，而模糊控制是目前在控制领域中所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的一种方法。在光伏系统MPPT控制中，由于外界光照强度和温度变化的不确定性以及并网逆变器的非线性特性，则使用模糊逻辑的MPPT控制方法进行控制，有望获得理想的控制效果。随着近年智能控制的不断发展和完善，模糊控制技术也日趋成熟，被人们广泛接受。模糊控制的优点很多，例如：模糊控制器设计简单，不需要依赖被控对象的精确数学模型；模糊规则用自然语言表述，易于被操作人员接受；模糊控制规则可以转换成数学函数，易与其他物理规律结合，便于用计算机软件实现；模糊控制抗干扰能力强，且响应快，对复杂的被控对象能有效控制，鲁棒性和适应性都易达到要求。模糊控制以其适应面广泛和易于普及等特点，成为智能控制领域最重要，最活跃和最实用的分支之一。目前，模糊控制已经在工业控制领域、经济系统、人文系统以及医学系统中解决了传统控制方法难以解决甚至无法解决的实际控制问题。本文正是基于光伏发电系统存在的处理复杂，外界不确定因素多等特点，将模糊控制理论应用于光伏发电最大功率跟踪系统中，跟踪系统最大功率工作点，提高光电转换效率，充分利用太阳能资源。本文以光伏并网发电系统最大功率点跟踪为研究对象，将模糊控制理论应用于光伏并网系统最大功率跟踪控制中，从光伏阵列的原理和特性、光伏并网系统的结构设计、最大功率点跟踪的原理和模糊控制理论等方面进行详细的分析和探讨。本设计报告比较多种最大功率点跟踪控制技术，实现光伏并网发电系统的研究，根据其不同的优缺点，然后选用模糊控制方法来实现最大功率跟踪。通过对模糊论域、隶属度函数计算，制定处模糊规则，设计出模糊控制器。最后建立光伏并网发电系统仿真模型，并对仿真结果进行了分析。

教务管理系统课程设计报告

教务管理系统课程设计报告文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]

教务综合管理系统设计报告专业：软件工程成员：车振军陆建伟徐蕾杨思倩指导老师：徐明日期：2016-6-15 一、引言目的为了保证项目小组能够按时完成小组任务及目标，便于项目小组成员更好地了解项目情况，使项目小组开展的各个过程合理有序，因此确定各个项目模块的开发情况和主要的负责人，供各项目模块的负责人阅读，做到及时协调，按步有序进行项目的开发，减少开发中的不必要损失。预期的读者是设计人员、开发人员、项目管理人员、测试人员和用户。背景高校教务管理工作是高等教育中的一个极为重要的环节，是整个院校管理的核心和基础。面对种类繁多的数据和报表，手工处理方式已经很难跟上现代化管理的步伐，随着计算机及通讯技术的飞速发展，高等教育对教务管理工作提出了更高的要求。尽快改变传统的管理模式，运用现代化手段进行科学管理，已经成为整个教育系统亟待解决的课题之一。教务管理系统是一个大型复杂的计算机网络信息系统，满足各类高校现在和将来对信息资源采集、存储、处理、组织、管理和利用的需求，实现信息资源的

高度集成与共享，实现信息资源的集中管理和统一调度。为各级决策管理部门提出准确、及时的相关信息和快捷、方便、科学的决策分析处理系统；为信息交流、教务管理提供一个高效快捷的电子化手段；最终达到进一步提高各级领导科学决策水平，提高各院系、各部门管理人员管理水平与办公效率，减轻工作负担的目的。教务管理系统面向管理员、教师和全校学生，实现学生管理、教师管理、课程管理、成绩处理。定义 MySQL MySQL是一个关系型数据库管理系统，由瑞典MySQL AB 公司开发，目前属于 Oracle 旗下公司。MySQL是一种关联数据库管理系统，关联数据库将数据保存在不同的表中，而不是将所有数据放在一个大仓库内，这样就增加了速度并提高了灵活性。 MySQL所使用的 SQL 语言是用于访问数据库的最常用标准化语言。MySQL 软件采用了双授权政策，它分为社区版和商业版，由于其体积小、速度快、总体拥有成本低，尤其是开放源码这一特点，一般中小型网站的开发都选择 MySQL 作为网站数据库。 MyEclipse MyEclipse，是在eclipse 基础上加上自己的插件开发而成的功能强大的企业级集成开发环境，主要用于Java、Java EE以及移动应用的开发。MyEclipse 的功能非常强大，支持也十分广泛，尤其是对各种开源产品的支持相当不错。二、需求分析

数据库课程设计报告：学生成绩管理系统

《数据库系统原理》课程设计报告学生成绩管理系统设计成员所在专业所在班级指导教师提交时间

目录卷首语：读书笔记 (4) 1、课程设计的目的 (6) 2、课题组成员的设计任务 (7) 3、学生信息管理系统概述 (8) 4、系统需求分析 (10) 5、数据库设计 (12) 6、系统模块详细设计 (17) 7、课程设计设计总结 (21) 8、程序源代码 (22) 参考文献 (50)

学生信息管理系统班级：制作成员：指导教师：

卷首语： I、读书笔记关于网上花店管理系统的读书笔记: 在网上购物逐步平民化的今天，网上购物人数不断增加，现代IT技术和互联网的结合。给了市场创造了无限商机！我阅读了一片“网上花店管理系统”的论文。该论文主要研究网上花店管理系统。该系统以MySQL作为后台数据库，JSP作为前台开发工具，通过Java中的JDBC连接数据库。提供给用户网上浏览，购买，支付等功能，同时.管理员对可以该系统进行维护和管理！ SQL Server安全可靠，性能好，易用性强，JSP的Web运用跨平台，系统底层采用Java开发。Java语言简单，面向对象，安全性高的特点，运用Serlvet 模式和Tomcat服务器。这几点的综合搭配使得该系统灵活方便易用，简化了动态网站的开发。网上花店管理系统实现了用户注册，网上订购支付，留言，购物车，鲜花资料管理和用户管理，订单管理等功能。SQl数据库实现了用户注册登记信息的存储，和网站资料维护，更新等使得数据的管理更加便利，高效…JSP则为用户提高动态图形界面，简化了操作，提高了易用性。论文还详细介绍了系统的逻辑结构设计，逻辑图，总功能设计，和数据库设计等。该系统即使是不懂web 技术的人也可以熟悉运用。开发工具和数据库的工具有很多，各有各的优势。在互联网大行其道的时代，电脑技术顺应着时代的发展，只有我们把握运用好各类技术，相互结合与利用，才能制作出更好的软件和程序。在现在信息化高速发展的时代，信息只有快，准，精才能发挥其价值。所以机器代替人力是必然的历史发展趋势，人工操作必将被计算机代替。计算机在我们的日常生活中的使用越来越不可或缺，计算机进行信息管理,不仅提高了工作效率,而且大大的提高了其安全性.尤其对于复杂的信息管理,计算机能够充分发挥它的优越性. 数据库技术，已经成为先进信息技术的重要组成部分，是现代计算机信息系统和计算机应用系统的基础和核心。数据库技术从诞生到现在，在不到半个世纪

过程控制系统课程设计报告报告实验报告

成都理工大学工程技术学院《过程控制系统课程设计实验报告》名称：单容水箱液位过程控制班级：2011级自动化过程控制方向姓名：学号：

目录前言一．过程控制概述 (2) 二．THJ-2型高级过程控制实验装置 (3) 三．系统组成与工作原理 (5) （一）外部组成 (5) （二）输入模块ICP-7033和ICP-7024模块 (5) （三）其它模块和功能 (8) 四．调试过程 (9) （一）P调节 (9) （二）PI调节 (10) （三）PID调节 (11) 五．心得体会 (13)

前言现代高等教育对高校大学生的实际动手能力、创新能力以及专业技能等方面提出了很高的要求，工程实训中心的建设应紧紧围绕这一思想进行。首先工程实训首先应面向学生主体群，建设一个有较宽适应面的基础训练基地。通过对基础训练设施的集中投入，面向全校相关专业，形成一定的规模优势，建立科学规范的训练和管理方法，使训练对象获得机械、电子基本生产过程和生产工艺的认识，并具备一定的实践动手能力。其次，工程实训的内容应一定程度地体现技术发展的时代特征。为了适应现代化工业技术综合性和多学科交叉的特点，工程实训的内容应充分体现机与电结合、技术与非技术因素结合，贯穿计算机技术应用，以适应科学技术高速发展的要求。应以一定的专项投入，建设多层次的综合训练基地，使不同的训练对象在获得对现代工业生产方式认识的同时，熟悉综合技术内容，初步建立起“大工程”的意识，受到工业工程和环境保护方面的训练，并具备一定的实用技能。第三，以创新训练计划为主线，依靠必要的软硬件环境，建设创新教育基地。以产品的设计、制造、控制乃至管理为载体，把对学生的创新意识和创新能力的培养，贯穿于问题的观测和判断、创造和评价、建模和设计、仿真和建造的整个过程中。

系统集成-校园网设计(课程设计)

课程设计课程设计名称：校园网设计一、设计目标：通过一个具体的校园网的设计与构建，了解整个校园网络的设计构建过程，学会进行需求分析、对系统的设计以及指定组网方案，并关注网络系统的安全性与稳定性。二、设计要求及器材：建立一个校园网。根据用户的实际需要，学生首先了解需求，然后根据需求分析进行系统总体设计，并能够制定合适的组网方案进行组网，组网完成后，由学生写出组网建议书，并说明为何选用该种组网方案并详细描述整个组网过程。三、设计步骤：校园网简要说明 1. 系统组成本设计方案中完全采用同一厂家的网络产品，即Cisco公司的网络设备构建。全网使用同一厂商设备的主要好处在于可以实现各种不同网络设备功能的互相配合和补充。本校园网设计方案主要由以下四大部分构成：交换模块、广域网接入模块、远程访问模块、服务器模块。 ●交换模块：使用网络三层体系结构（接入层、汇聚层、核心层）（1）接入层：校内各栋建筑物的不同楼层Cisco 2960-24T （2）汇聚层：校内各栋建筑物设备间，使用的设备是Cisco 3560-24T （3）核心层：网络中心，使用的设备是Cisco6509和DCN76089（在Packet Tracer软件中没有4500系列交换机，故还以Cisco 3560-24T替代之） ●广域网接入模块：连接Internet、校园网内部和家属院拨号用户，使用的设备是华为5046 ●服务器模块：DNS、WWW、FTP ●远程接入模块：深信服VPN ●安全模块：防火墙 ●网络管理模块：深信服

2.需求分析（1）按设计方案，将各设备放置在楼宇，能够需要口令安全访问 ?控制端口口令：jzxy ?使能加密口令：454650 ?虚拟终端口令：jyvtc （2）划分VLAN和规划VLSM，提高网络效率，合理利用IP地址资源172.16.0.0/22 用户VLAN号VLAN 名称部门说明数 VLAN 1 -------- -------- 管理VLAN ------- - VLAN 10 JSJ 信息工程系信息工程系VLAN VLAN 20 JDX 机械系机械系VLAN VLAN 30 YHX 会计系会计系VLAN VLAN 40 ZZB 基础部基础部VLAN VLAN 50 JGX 经管系经管系VLAN VLAN 60 GJXY 外语外语VLAN VLAN 70 JFBM 教辅部门教辅部门VLAN VLAN 100 FWQQ -------- 服务器群VLAN -------- -------- 家属院-------- 2．训练项目子任务任务1 校园网总体设计及需求分析 (https://www.doczj.com/doc/c511634938.html,/view/3cc5fedba58da0116c1749ee.html) 要求：认真分析校园网的功能需求，制定出网络建设方案（功能需求、设备选型等），为以下子任务做准备。了解校园网的现状及需求，要求每个小组实地考查，熟悉校园网的结构的连接情况（第15个周上课时小组交流）任务2 校园网拓扑规划与设计要求：根据学院校园网情况，设计网络拓扑，画出网络拓扑图，最好在VISIO中实现，也可以在WORD中实现（第16个周完成）并在模拟软件中搭建信息中心一到五层楼的机房拓扑结构。任务3 校园网子网规划及设计要求：依据学院部门情况和网络功能需求，规划子网，设计每个子网的IP地址范围和网关，并做出地址规划表。（要求写出机房三楼，四楼所有机房的IP地址规划）任务4 网络设备基本参数配置（packettrace中完成，要求每个同学做一个，拓扑

智能控制课程设计报告书

《智能控制》课程设计报告题目：采用BP网络进行模式识别院系：专业：姓名：学号：指导老师：日期：年月日

目录 1、课程设计的目的和要求 (3) 2、问题描述 (3) 3、源程序 (3) 4、运行结果 (6) 5、总结 (7)

课程设计的目的和要求目的：1、通过本次课程设计进一步了解BP网络模式识别的基本原理，掌握BP网络的学习算法 2、熟悉matlab语言在智能控制中的运用，并提高学生有关智能控制系统的程序设计能力要求：充分理解设计容，并独立完成实验和课程设计报告问题描述采用BP网络进行模式识别。训练样本为3对两输入单输出样本，见表7-3。是采用BP网络对训练样本进行训练，并针对一组实际样本进行测试。用于测试的3组样本输入分别为1,0.1；0.5,0.5和 0.1,0.1。表7-3 训练样本说明：该BP网络可看做2-6-1结构，设权值wij，wjl的初始值取【-1，+1】之间的随机值，学习参数η=0.5，α=0.05.取网络训练的最终指标E=10^（-20），在仿真程序中用w1,w2代表wij，wjl，用Iout代表 x＇ｊ。源程序 %网络训练程序

clear all; close all; xite=0.50; alfa=0.05; w2=rands(6,1); w2_1=w2;w2_2=w2; w1=rands(2,6); w1_1=w1;w1_2=w1; dw1=0*w1; I=[0,0,0,0,0,0]'; Iout=[0,0,0,0,0,0]'; FI=[0,0,0,0,0,0]'; k=0; E=1.0; NS=3; while E>=1e-020 k=k+1; times(k)=k; for s=1:1:NS xs=[1,0; 0,0; 0,1]; ys=[1,0,-1]'; x=xs(s,:); for j=1:1:6 I(j)=x*w1(:,j); Iout(j)=1/(1+exp(-I(j))); end y1=w2'*Iout;

超市管理系统课程设计报告

超市管理系统课程设计报告 1 2020年4月19日

交通运输工程学院 Visual Foxpro 课程设计报告设计名称:<超市进货供货管理系统> 系 (院): 交通运输工程学院专业班级: 学号: 姓名: 指导老师: 设计时间: 6月

目录课程设计任务书 (1) 一、前言 1、课程设计的目的和意义 2、系统功能设计 3、创立项目管理文件二、 VFP课程设计说明书 1、系统概述 2、系统总体设计 3、数据库设计 4、系统的具体设计过程 5、调试运行退出 6、结束语 7、主程序代码 8、参考文献 3 2020年4月19日

一、前言 1、课程设计的目的和意义当今,人类正在步入一个以智力资源的占有和配置,知识生产、分配和使用为最重要因素的知识经济时代,为了适应知识经济时代发展的需要,大力推动信息产业的发展,我们经过对货物信息管理系统的设计,来提高货物的操作能力,及对理论知识的实践能力,从而提高货物的基本素质,使其能更好的满足社会需求。超市进货供货管理系统是一个简单实用的系统,它是超市进行货物管理的好帮手。此软件功能齐全,设计合理,使用方便,适合小型超市对繁杂的商品信息信息进行统筹管理,具有严格的系统使用权限管理,具有完善的管理功能,强大的查询功能。我们进行本次课程设计的主要目的是经过上机实践操作,熟练掌握数据库的设计、表单的设计、表单与数据库的连接、SQL语言的使用和了解它的功能:数据定义、数据操纵、数据控制,以及简单VF程序的编写。基本实现货物信息的管理,包括系统的登录、货物信息的录入、货物信息的浏览、货物信息的查询、货物信息的修改和货物信息的删除,并对Visual FoxPro6.0的各种功能有进一步的了解,为我们更进一步深入的学习奠定基础,并在实践中提高我们的实际应用能力,为我们以后的学习和工作提供方便,使我们更容易融入当今社会,顺应知识经济发展的趋势。 4 2020年4月19日

数据结构课程设计报告-学生成绩管理系统

学院：职业技术学院专业：计算机科学与技术姓名：学号： 062002110311 班级：计科061班实习性质：课程设计实习地点：蔡家关校区国合楼二楼计算机房指导教师：曾劼成绩：学生成绩管理系统设计一、需求分析随着社会的发展，学校的规模不断的扩大，日常教学活动中提取相关信息，以反映教学情况。传统的手工操作方式，易发生数据丢失，统计错误，劳动强度高，且速度慢。使用计算机可以高速，快捷地完成以上工作。在计算机联网后，数据在网上传递，可以实现数据共享，避免重复劳动，规范教学管理行为，从而提高了管理效率和水平。学生成绩管理系统以计算机为工具，通过对学生成绩管理所需的信息管理，把管理人员和老师从繁琐的数据计算处理中解脱出来，使其有更多的精力从事教务管理政策的研究实施，教学计划的制定执行和教学质量的监督检查，从而全面提高教学质量。信息社会的高科技，商品经济化的高效益，使计算机的应用已普及到经济和社会生活的各个领域。计算机虽然与人类的关系愈来愈密切，还有人由于计算机操作不方便继续用手工劳动。为了适应现代社会人们高度强烈的时间观念，学生成绩管理系统软件为教学办公室带来了极大的方便。该软件是以C语言为实现语言，其功能在系统内部有源代码直接完成。通过操作目录，管理者和老师可以了解本软件的基本工作原理。管理者和老师只需输入一些简单的汉字、数字，即可达到自己管理学生成绩的目标。在学生成绩管理系统中，需要从大量的日常教学活动中提取相关信息，以反映教学情况。传统的手工操作方式，易发生数据丢失，统计错误，劳动强度高，且速度慢。使用计算机可以高速，快捷地完成以上工作。在计算机联网后，数据在网上传递，可以实现数据共享，避免重复劳动，规范教学管理行为，从而提高了管理效率和水平。通过本学生成绩管理系统，可以从一下几个方面减少老师的工作负担和提高学校的管理效率，实现学校的信息化和自动化。

自动控制系统课程设计报告说明书

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文）课程名称：自动控制理论课程设计设计题目：直线一级倒立摆控制器设计院系：电气学院电气工程系班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：2016.6.6-2016.6.19 手机：工业大学教务处

*注：此任务书由课程设计指导教师填写。

直线一级倒立摆控制器设计摘要：采用牛顿—欧拉方法建立了直线一级倒立摆系统的数学模型。采用MATLAB 分析了系统开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，增加了系统的零极点以保证系统稳定。采用固高科技所提供的控制器程序在MATLAB中进行仿真分析，将电脑与倒立摆连接进行实时控制。在MATLAB中分析了系统的动态响应与稳态指标，检验了自动控制理论的正确性和实用性。 0.引言摆是进行控制理论研究的典型实验平台，可以分为倒立摆和顺摆。许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来，通过倒立摆系统实验来验证我们所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深了理解。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。本次课程设计中以一阶倒立摆为被控对象，了解了用古典控制理论设计控制器(如PID控制器)的设计方法和用现代控制理论设计控制器(极点配置)的设计方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法及控制系统的调试方法。 1.系统建模一级倒立摆系统结构示意图和系统框图如下。其基本的工作过程是光电码盘1采集伺服小车的速度、位移信号并反馈给伺服和运动控制卡，光电码盘2采集摆杆的角度、角速度信号并反馈给运动控制卡，计算机从运动控制卡中读取实时数据，确定控制决策(小车运动方向、移动速度、加速度等)，并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量，使电机转动，通过皮带带动小车运动从而保持摆杆平衡。图1 一级倒立摆结构示意图

智能控制课程设计(报告)(DOC)

个人信息管理系统-课程设计报告

《数据库系统概论》课程设计报告题目：个人信息管理系统专业：网络工程班级：姓名：指导教师：成绩：计算机学院 2017年12月8日

目录一课程设计的目的与意义 (2) 1.1课程设计的目的 (2) 1.2 课程设计的意义 (3) 二需求分析 (4) 2.1 用户需求 (4) 2.2 系统需要实现的功能和操作如下 (5) 2.3 功能需求分析： (5) 三数据库概念模型设计 (7) 四数据库逻辑模型设计 (12) 4.1 一般逻辑模型设计： (12) 4.2 具体逻辑模型设计： (13) 五数据库物理设计与数据库保护设计 (17) 5.1 设计表间关系 (17) 5.2 物理设计 (18) 5.3 保护设计 (19) 六数据库建立 (20) 七课程设计心得与体会 (25) 八参考资料 (26)

一课程设计的目的与意义 1.1课程设计的目的数据库课程设计是数据库系统原理实践环节的极为重要的部分，其目的是：（1）培养学生能够应用数据库系统原理在需求分析的基础上对系统进行概念设计，学会设计局部ER图，全局ER图；（2）培养学生能够应用数据库系统在概念设计的基础上应用关系规范化理论对系统进行逻辑设计，学会在ER图基础上设计出易于查询和操作的合理的规范化关系模型；（3）培养学生能够应用SQL语言对所设计的规范化关系模型进行物理设计，并且能够应用事务处理，存储过程，触发器以保证数据库系统的数据完整性，安全性，一致性，保证数据共享和防止数据冲突；（4）培养学生理论与实际相结合的能力，使之能够熟练掌握一种数据库系统（如SQL SERVER）的使用，培养学生开发创新能力；（5）通过设计实际的数据库系统应用课题，使学生进一步熟悉数据库管理系统的操作技术，提高学生独立分析问题，解决问题，查阅资料以及自学的能力，以适应计算机产业日新月异

uml课程设计报告学生管理系统

《UML课程设计》报告题目：学生管理系统学号：07103230 姓名：指导老师：罗新程岚岚

1.可行性研究报告学生成绩管理工作是高校教育工作的一项重要内容。教务管理工作是指学校管理人员按照一定教育方针，运用先进的管理手段，组织、协调、指挥并指导各用户活动，以便高效率、高质量地完成各项教学任务，完成国家所制定的教育目标。学生成绩管理工作是学校教学工作的中枢，是保证高校教学机制正常运转的枢纽，它是一项目的性、计划性、适用性、创造性和科学性很强的工作。学生成绩工作关系到高校教学秩序的稳定。大中型院校人员众多，如果没有好的管理，就不能取得很好的成果，应用数据库来管理，在这方面能够取得很好的效果。系统的可行性分析 1.系统实施运行的可行性：各教师，学生都已熟练掌握计算机的基本实用方法和操作技能，对新系统的开发，表现出极大的热情。提出了很多好的建议和要求。 2.技术可行性：校园网已正常运行；开发人员已熟练掌握开发工具。技术上实现系统是可行的。 3.经济可行性：校园内部局域网络已经建成；硬件投入不需要很大。 2.需求分析报告 2.1概述随着互联网的发展，利用INTERNET 技术来实现“无纸办公”这个概念已经深入人心，校园网作为学校信息化建设的一个平台在完成资源共享、互联网访问、教务管理、电子备课等方面发挥了重要作用。服务教学、提高教学水平和效果是校园网建设的核心目标和核心价值，本系统立足于校园实际，着眼于未来发展，建成符合标准化协议、通用性较强、实用的系统，以提高高校的现代化管理水平，实现信息资源的共享。该项目主要是服务于教学方面，进一步方便教师的工作和学生的学习，从而从侧面达到提高学校的教学方面‘软件’质量。可以说它适用于每一所高校，因此很有开发价值。我们不敢说该产品是所有该系列产品中最好的，但是我们这里要强调的是它具有使用范围广，

计算机控制技术课程设计报告

《计算机控制技术》课程设计单闭环直流电机调速系统

1 设计目的计算机控制技术课程是集微机原理、计算机技术、控制理论、电子电路、自动控制系统、工业控制过程等课程基础知识一体的应用性课程，具有很强的实践性，通过这次课程设计进一步加深对计算机控制技术课程的理解，掌握计算机控制系统硬件和软件的设计思路，以及对相关课程理论知识的理解和融会贯通，提高运用已有的专业理论知识分析实际应用问题的能力和解决实际问题的技能，培养独立自主、综合分析与创新性应用的能力。 2 设计任务 2.1 设计题目单闭环直流电机调速系统实现一个单闭环直流电机调压调速控制，用键盘实现对直流电机的起/停、正/反转控制，速度调节要求既可用键盘数字量设定也可用电位器连续调节，需要有速度显示电路。扩展要求能够利用串口通信方式在PC上设置和显示速度曲线并且进行数据保存和查看。 2.2 设计要求 2.2.1 基本设计要求（1）根据系统控制要求设计控制整体方案；包括微处理芯片选用，系统构成框图，确定参数测围等；（2）选用参数检测元件及变送器；系统硬件电路设计，包括输入接口电路、逻辑电路、操作键盘、输出电路、显示电路；（3）建立数学模型，确定控制算法；（4）设计功率驱动电路；（5）制作电路板，搭建系统，调试。 2.2.2 扩展设计要求（1）在已能正常运行的微计算机控制系统的基础上，通过串口与PC连接；（2）编写人机界面控制和显示程序；编写微机通信程序；实现人机实时交互。

3方案比较方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。方案二：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实现很困难。方案三：采用由电力电子器件组成的H 型PWM 电路。用单片机控制电力电子器件使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在电力电子器件的饱和截止模式下，效率非常高；H 型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM 调速技术。兼于方案三调速特性优良、调整平滑、调整围广、过载能力大，因此本设计采用方案三。 4单闭环直流电机调速系统设计 4.1单闭环调速原理 4.1.1 闭环系统框图 4.1.2 调速原理直流电机转速有：常数Ke Ka 不变，Ra 比较小。所以调节Ua 就能调节n 。 n n I K R K U K R I U n d d a e e d ?-=Φ -Φ=-=0φa a a U I U ≈-

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