2014郑州大学现代远程教育《机械设计基础》课程考核

郑州大学现代远程教育《机械设计基础》课程考核要

求

说明：本课程考核形式为提交作业，完成后请保存为WORD格式的文档，登陆学

习平台提交，并检查和确认提交成功。

院系远程教育学院

专业机电一体化（专科）

班级2013年春

学号130********

姓名

成绩

一．作业要求

1. 作业题中涉及到的公式、符号以教材为主；

2. 课程设计题按照课堂上讲的“课程设计任务与要求”完成。设

计计算说明书不少于20页。

二．作业内容

（一）.选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将正确答案的号码填在题干的括号内，每小题1分，共20分）

1．在平面机构中，每增加一个高副将引入。（C ）A．0个约束B．1个约束

C．2个约束D．3个约束

2.无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为。( B )

A.θ

B.θ=?0

C.θ≥?0

D.θ>?0

3．在圆柱凸轮机构设计中，从动件应采用从动件。（ B ）A．尖顶B．滚子

C．平底D．任意

Y只与有关。（ B ）4．齿轮的齿形系数

F

A．模数B．齿形

C．传动比D．中心距

5．闭式硬齿面齿轮传动中，齿轮的主要失效形式为。（ C ）A．齿面胶合B．齿面磨损

C．齿根断裂D．齿面点蚀

6．在其它条件相同的蜗杆传动中，蜗杆导程角越大，传动效率。（ B ）A．越低B．越高

C．不变D．不确定

7、带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为_____。（ C ）

A.带的材料不符合胡克定律

B.带容易变形和磨损

C.带的弹性滑动. D带在带轮上打滑

8、链传动设计中，当载荷大，中心距小，传动比大时，宜选用_____。（ B ）

A 大节距单排链

B 小节距多排链

C 小节距单排链

D 大节距多排链

9、平键联接选取键的公称尺寸b ×h的依据是_____。（ D ）

A.轮毂长

B.键长

C.传递的转矩大小

D.轴段的直径

10、齿轮减速器的箱体和箱盖用螺纹联接，箱体被联接处的厚度不太大，且经常拆装，一般用联接. （ C ）

A.螺栓联接

B.螺钉联接

C. 双头螺柱联接

11、自行车的前轮轴是。（ C ）

A．转轴B．传动轴

C．心轴D．曲轴

12、通常把轴设计为阶梯形的主要目的在于。（ C ）

A．加工制造方便B．满足轴的局部结构要求

C．便于装拆轴上零件D．节省材料

13、不属于非接触式密封。（D ）

A .间隙密封 B.曲路密封

C.挡油环密封

D.毛毡圈密封

14、工程实践中见到最多的摩擦状况是_____。（ D ）

A.干摩擦

B. 流体摩擦

C.边界摩擦

D.混合摩擦

15、联轴器和离合器的主要作用是。（ A ）

A.联接两轴，使其一同旋转并传递转矩

B.补偿两轴的综合位移

C.防止机器发生过载

D.缓和冲击和振动

16、对于径向位移较大，转速较低，无冲击的两轴间宜选用_____联轴器。（ C ）

A.弹性套柱销

B.万向

C.滑块

D.径向簧片

17、采用热卷法制成的弹簧，其热处理方式为_____。（ D ）

A.低温回火

B.渗碳淬火

C.淬火

D.淬火后回火

18、圆柱形螺旋弹簧的弹簧丝直径按弹簧的____要求计算得到。（ A ）

A.强度

B.稳定性

C.刚度

D.结构尺寸

19、回转件达到动平衡的条件是。（ C ）

A.各不平衡质量的离心惯性合力偶距为零

B.各不平衡质量的离心合力为零

C.回转件上各个质量的离心力系的合力、离心力所形成的合力偶矩为零

20、不均匀系数δ对机械速度的影响是_____。（ B ）

A. δ越小，机械速度的波动越大

B. δ越小，机械速度的波动越小

C. δ与机械速度的波动无关

（二）.判断题（在正确的试题后面打√，错误的试题后面打×。每题 1 分，共15 分）

1 .零件破坏了，那么零件就一定是失效了。（√）

2.机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零。（√）3．在铰链四杆机构中，若采用最短杆为曲柄，则该机构为曲柄摇杆机构。（√）4．在结构允许范围内，凸轮基圆半径越大越好。（√）5．渐开线上齿廓各点的压力角均相等。（×）6．闭式齿轮传动中，齿轮的主要失效形式是齿面点蚀。（√）

7.蜗杆传动的自锁性是指只能由蜗轮带动蜗杆，反之则不能运动。（√）

8.带传动的打滑和弹性滑动都是其失效形式（×）

9、在一定转速下，要减轻链传动的运动不均匀性，设计时，应选择较小节距的链条.（√）

10、平键的工作面是两侧面。（√）

11、为了使滚动轴承内圈轴向定位可靠，轴肩高度应大于轴承内圈高度。（×）

12、滚动轴承的基本额定寿命是指一批相同的轴承的寿命的平均值。（×）

13、若两轴刚性较好，且安装时能精确对中，可选用刚性凸缘联轴器。（√）

14、弹簧秤是利用弹簧的变形量与其承受的载荷成正比的原理制成的。（√）

15、回转件的动平衡要在两个校正平面内加校正质量。（√）（三）计算分析题（共35分）

1、（5分）标出下列铰链四杆机构的压力角 。判定该机构是否会出现死点，为什么？

解：

当曲柄与连杆共线时，压力角等于90度，传动角等于0，有可能会出现死点。

2、（8分）1．一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，正常齿制，小齿轮损坏需配制，已知：mm d a 4082=，1002=z ，标准中心距mm a 310=，试求：

（1）m ，1z ；（2）1d ，2d 。 解：齿顶圆直径da2=m*(z2+2)=m*(100+2)=408 计算出m=408/102=4

齿顶高ha2=齿顶高系数*m=m 齿顶高系数一般为m 计算出齿顶高ha2=4mm 分度圆直径d2=m*z2=4*100=400m

分度圆直径d1=2*a-d2=2*310-400=220mm 齿数z1=d1/m=220/4=55

所以m=4; z1=55; d1=220mm; d2=400

ha 是齿顶高，就是分度圆到齿顶高的距离 公式为ha=(da-d)/2 3．(6分) 所示为一手摇提升装置,其中各轮的齿数为：z 1=20, z 2=50, z 2′=15, z 3=45, z 3′=1，z 4= 40, z 4′=17, z 5 =51。

(1) 试在图上标出提升重物时手柄及各个轮的转向； （2）试求传动比i 15 。 解：（1）如图所示：

（2）234515

1234503040523120000

2015z z z z i z z z z ???==?'''

4．（6分）有一组紧螺栓联接，螺栓的个数为4，受横向工作载荷R ＝16000N 的作用（如图）。已知螺栓材料为45钢，[]2

/120mm N =σ，被联接件之间的摩擦系数f =0.15，C=1.2，试

计算所需螺栓的最小直径1d 。

解：1）每个螺栓承受的横向工作载荷为：KN R F S 44

1641===

2）每个螺栓要想承受这种横向载荷需要的轴向预紧力为：KN mf CF F S 1615

.024

2.1'

=??=≥

3）承受轴向预紧力的螺栓强度条件为：][4

/3.12

1'

σπ≤d F 4）所以：mm F d 86.14120

16000

3.14]

[3.14'

1=???=

?≥

πσπ

5.（10分）根据工作条件，决定在某传动轴上安装一对角接触球轴承， 如图所示，轴承型号为7208，已知轴承的径向载荷分别为 F r 1=1470N ， F r 2=2650N ，作用在轴上的轴向的外载荷F A ＝1000N ，判别系数e ＝0.7，F S ＝0.7F r ，试画出内部轴向力F S1、F S2的方向，并计算轴承的当量动载荷P 1、P 2。

（注：当

e F F r a >时，X=0.41 , Y=0.87 ；当 e F F

r

a ≤时，X=1 , Y=0）

解：（1）如图所示两个附加轴向力的方向

（2）∵F ′=0.7Fr ∴N F F r 029114707.07.01'

1=?==

N F F r 185526507.07.02'2=?==

又∵ N F N K F a 1855202910001029'2'

1==+

=+ ∴ 轴承1被放松，轴承2压紧。 ∴ 轴承1的轴向力 N F F a 1029'11==

轴承2的轴向力 N K F F a a 254010001540'12=+

=+= 又∵

68.07.01470

1029

11=>==e F F r a ∴X=0.41， Y=0.87 ∴ P1=XFr1+YFa1=0.41*1470+ 0.87*1029=1497.93N 又∵

68.07.02650

1855

22=>==e F F r a ∴X=0.41， Y=0.87 ∴ P2=XFr2+YFa2=0.41*2650+ 0.87*1855=2700.35N

（四）课程设计题（30分）

1、绘制一级直齿圆柱齿轮减速器装配图、齿轮轴零件图；

2、书写设计计算说明书。

一级圆柱齿轮减速器设计说明书

目录

一、课程设计的目的 (1)

二、课程设计的内容和任务 (2)

三、课程设计的步骤 (2)

四、电动机的选择 (3)

五、传动零件的设计计算 (5)

（1）带传动的设计计算 (5)

（2）齿轮传动的设计计算 (7)

六、轴的计算 (9)

七、轴承的校核 (13)

八、联轴器的校核 (13)

九、键联接的选择与计算 (14)

十、减速器箱体的主要结构尺寸 (14)

十一、润滑方式的选择 (14)

十二、技术要求 (15)

十三、参考资料 (16)

十四、致谢 (17)

一、课程设计的目的：

机械设计基础课程设计是机械设计基础课程的重要实践性环节，是学生在校期间第一次较全面的设计能力训练，在实践学生总体培养目标中占有重要地位。

本课程设计的教学目的是：

1、综合运用机械设计基础课程及有关先修课程的理论和生产实际知识进行机械设计训练，从而使这些知识得到进一步巩固和扩张。

2、学习和掌握设计机械传动和简单机械的基本方法与步骤，培养学生工程能力及分析问题、解决问题的能力。

3、提高学生在计算、制图、计算机绘图、运用设计资料、进行经验估算等机械设计方面的基本技能。

二、课程设计的内容和任务：

1、课程设计的内容应包括传动装置全部设计计算和结构设计，具体如下：

1）阅读设计任务书，分析传动装置的设计方案。

2）选择电动机，计算传动装置的运动参数和运动参数。

3）进行传动零件的设计计算。

4）减速器装配草图的设计。

5）计算机绘制减速器装配图及零件图。

2、课程设计的主要任务：

1）设计减速器装配草图1张。

2）计算机绘制减速器装配图1张、零件图2张（齿轮、轴等）

3）答辩。

三、课程设计的步骤：

1、设计准备

准备好设计资料、手册、图册、绘图用具、计算用具、坐标纸等。阅读设计任务书，明确设计要求、工作条件、内容和步骤；通过对减速器的装拆了解设计对象；阅读有关资料，明确课程设计的方法和步骤，初步拟订计划。

2、传动装置的总体设计

根据任务书中所给的参数和工作要求，分析和选定传动装置的总体方案；计算功率并选择电动机；确定总传动比和各级传动比；计算各轴的转速、转矩和功率。

3、传动装置的总体方案分析

传动装置的设计方案直观地反应了工作机、传动装置和原动机三者间的

动和力的传递关系。满足工作机性能要求的传动方案，可以由不同传动机构类型以不同的组合形式和布置顺序构成。合理的方案首先应满足工作机的性能要求，保证工作可靠，并且结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。

四、电动机的选择

电动机已经标准化、系列化。应按照工作机的要求，根据选择的传动方案选择电动机的类型、容量和转速，并在产品目录总共查出其型号和尺寸。

选择电动机类型、型号、结构等，确定额定功率、满载转速、结构尺寸等。1、选择电动机类型

电动机有交流和直流电动机之分，一般工厂都采用三相交流电，因而多采用交流电动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类，异步电动机又分为笼型和绕线型两种，其中以普通笼型电动机应用最多/目前应用最广的是Y系列自扇冷式笼型三相异步电动机，其结构简单、起动性能好、工作可靠、价格低廉，维护方便，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体、无特殊要求的场合，如运输机、机床、风机、农机、轻工机械等。在经常需要起动、制动和正、反转的场合（如起重机），则要求电动机转动惯量小、过载能力大，应选用起重及冶金用三相异步电动机YZ型（笼型）或YZR型（绕线型）。

按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机。

2、电动机功率的选择

1）工作机所需的电动机输出功率为

P d =P w/η=Fv/1000ηwη

已知滚筒直径D=450mm，滚筒圆周力F =2.2KN，输送带速度V=1.6m/s，由表查联轴器，圆柱齿轮传动减速器：传动带传动效率0.96，圆柱齿轮传动的轴承传动效率0.99，齿轮传动传动效率0.97，弹性联轴器传动效率0.99，卷筒轴的轴承传动效率0.98，卷筒传动效率0.96。

ηw·η=0.96·（0.99·0.99）·0.97·0.99·0.98·0.96=0.85

P d=2200 x 1.6/1000 x 0.85=4.14 kw

2）确定电动机转速

卷筒轴的工作转速为

n w=60 x 1000v/3.14D=60 x 1000 x 1.6/3.14 x 450=67.94r/min

取V带传动比i1'=2~4 , 单极齿轮传动比i'2=3~5 ，w则总传动比范围i'=6~20

故电动机转速范围为：n'd= i'·n w =(60~20) x 67.94=408~1359r/min

综合考虑电动机和装动装置尺寸，重量以及减速器的传动比，其中1号电动机总传动比比较适用，传动装置结构较紧凑。所选电动机额定功率P ed=5KW,满载转速n m=720r/min

3、计算总传动比和分配传动比

由选定电动机的满载转速n m和工作机主动轴的转速n w，可得传动装置的总传动比为

i = n m/ n w =720/67.94 =10.60

传动装置的实际传动比要由选定的齿轮齿数或带轮基准直径准确计算，因而很可能与设定的传动比之间有误差。一般允许工作机实际转速，与设定转速之间的相对误差为±（3~5）%

对于多级传动i为

i =i1·i2·i3·```````````·i n

计算出总传动比后，应合理地分配各级传动比，限制传动件的圆周速度以减小动载荷，降低精度.

4、计算传动装置的运动和动力参数

为了进行传动件的设计计算，应首先推算各轴的转速。功率和转矩。

则各轴的转速为

1)、各轴转速

nⅠ=n m / i1=720/3=240r/min

nⅡ= nⅠ/ i2=240/3.5=68.6/min

n卷= nⅡ=68.6r/min

2)、各轴的输入功率

PⅠ=p d·η1=4.14 x 0.96=3.971kw

PⅡ= PⅠ·η12= 3.97x0.99x0.97 =3.80 kw

P卷= PⅡ·η23 = 3.80x0.99x0.99=2.4 kw

3）各轴的输入转矩

T d =9550·4.14/720=54.9N·m

TⅠ= T d·i1·η1=54.9x3x0.96 =158N·m

TⅡ=TⅠ·i2·η23=158x 4x 0.99x 0.97=531 N·m T卷= TⅡ·i3·η4·η2=531x1x0.99 x0.99 =520N·m

五、传动零件的设计计算

（1）带传动的设计计算

1、计算功率P c P c=K A P=1.2 x 5.5=6.6kw

2、选带型

据P c=6.6kw ，n=720r/min ,由表10-12选取A型带

3、带轮基准直径带轮直径较小时结构紧凑，弯矩应力不大，且基准直径

较小时，单根V带所能传递的基本额定功率也较小，从而造成带的根数增多，因此一般取d d1

d d1=140mm d d2=425 mm

4、验算带速当传递功率一定时，带速过低，则需要很大的圆周力，带

的数要增多，而带速过高则使离心力增大，减小了带与带轮间的压力，容易打滑。所以带传动需要验算带速，将带速控制在5m/s

5、验算带长

一般中心距a0取值范围：0.7（d d1+ d d2) <= a0 <=2(d d1+ d d2)

395.5<= a0 <=1130

初定中心距a0 =500mm

L d0=2 a0+3.14(d d1+ d d2)/2+( d d2+ d d1)2/4 a0

=2 x500+3.14x(140+425)/2+(425-140)2/4x500 =1927.66mm

由表10-2选取相近的L d=2000mm

6.确定中心距

中心距取大些有利于增大包角，但中心距过大会造成结构不紧凑，在载荷变化或高速运转时，将会引起带的抖动，从而降低了带传动的工作能力，若中心距过小则带短，应力循环次数增多，使带易发生疲劳破坏，同时还使小带轮包角减小，也降低了带传动的工作能力，确定中心距

a=a0+（L d1–L d2）/2=536 mm

a min=a-0.015L d=506mm

a max=a+0.03L d=596mm

7、验算小带轮包角要求a1>120。若a1过小可以加大中心距，改变传动比或增设张紧轮，a1可由下式计算

a1=180。-[57.3 x (d d2- d d1 )/ a ] =149。

a1>120。故符合要求

8、单根V带传动的额定功率根据d d1和n查图10-11得：P1=1.4kw

9、单根V带额定功率增量根据带型及i查表10-5得：ΔP1=0.09kw

10、确定带的根数为了保证带传动不打滑，并具有一定的疲劳强度，必须保证每根V带所传递的功率不超过它所能传递的额定功率有

查表得10-6:K a=0.917 查表得10-7: K l=1.03

Z=P c/[(P1+ΔP) K a K l ] =4.68

所以取Z =5

11、单根V带初拉力查表10-1得q =0 . 10kg/m

F0 =500[(2 .5/ K a) -1]( Pc /zv)+qv2 =218N

12、作用在轴上的力为了进行轴和轴承的计算，必须求出V带对轴的压力F Q

F Q =2Z F0 SIN（a1 /2）=2100.7N

13、注意事项

※检查带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系，带轮直径与电动机的中心高应相称，带轮轴孔的直径，长度应与电动机的轴直径长度对应，大带轮的外圆半径不能过大，否则回与机器底座相互干涉等。

※带轮的结构形式主要取决于带轮直径的大小，带轮直径确定后应验算实际传动比和带轮的转速。

（2）齿轮传动的设计计算

已知i=3.5n1=240 r/min 传动功率p=3.97

两班制，工作期限10年，单向传动载荷平稳

1、选材料与热处理。所设计的齿轮属于闭式传动,通常才用软齿面的钢制齿轮,小齿轮为45号钢,调质处理，硬度为260HBW，大齿轮材料也为45钢，正火处理，硬度为215HBS，硬度差为45HBS较合适。

2、选择精度等级，输送机是一般机械，速度不高，故选择8级精度。

3、按齿面接触疲劳强度设计。

本传动为闭式传动，软齿面，因此主要失效形式为疲劳点蚀，应根据齿面接触疲劳强度设计，根据式(6-41)

d1> (671/［σH］)2kT1(i+1)/

1)载荷因数K.

圆周速度不大,精度不高,齿轮关于轴承对称布置,按表6-9取K =1.2.

2)转矩T

T=9.55X106X P/n1=9.55x106X 3.97/240=160000N·mm

3)弯曲后减切应力［σH］

据式(6-42)

σH］=σHmin/S Hmin·z N

由图6-36查得. σHlim1 =610Mpa, H lim2 =500Mpa

接触疲劳寿命系数Z N按一年300工作日，两班制工作每天16小时，由公式N=60njth算得

N1 =60 X 240 X 10X 300X16 =0.69X109

N2 = N1/i =0.69X109/3.5=0.19 X109

查图6-37中曲线：

Z N1 =1.02

Z N2=1.12

按一般可靠性要求，取S Hmin =1

［σH1］=σHlim1 x Z n1/S Hmin =610x 1.02/1Mpa =622.2 Mpa

［σH2］=σHlim2 x Z n2/S Hmin =500 x 1.12/1Mpa =560Mpa

4）计算小齿轮分度圆直径d1

查表取6-11 齿宽系数1.1

d1> = (671/［σH］)2kT1(i+1)/ i

=68.6mm

取d1=70 mm

5）计算圆周速度V

V=3.14n1d1/60x1000=3.14x240x70/60x1000=0.879m/s 因V<6 m/s，故去取8级精度合适。

4、确定主要参数，计算主要几何尺寸。

取小齿轮齿数为

Z1=20 Z2=ixZ1=70

m=d1/Z1=3.5mm

取标准模数m=3.5mm

分度圆直径

d1=mz1=3.5x20=70mm

d2=mz2=3.5x70=245mm

1)中心距a a = (d1+d2)/2=157.5mm

2)齿宽b b = 1.1 x 70 =77mm

取b2 = 77mm则b1 = 5 + b2 =77+5 =82mm

3)齿顶高h a h a= h a* m=3.5mm

齿根高h f h f=（h a*+c*）m=1.25x3.5=4.375

5、校核弯曲疲劳强根据式(6-44)

σbb =2kT1/bmd1·Y FS

1）复合齿形因数Y FS 如图6-39得，Y FS1=4.35 ，Y FS2 =3.98

2 ) 弯曲疲劳许用应力

［σbb］= σbb lim/S fmin x Y N

由图6-40的弯曲疲劳极限应力

σbblim1 =σbb lim1=490Mpa

σbblim2 =410 Mpa

由图6-41得弯曲疲劳寿命系数Y N；Y N1 =1（N1＞N0，N0 =3x106）

Y N2=1(N2＞N0, N0 =3x106）

弯曲疲劳的最小安全S Fmin，按一般可靠性要求，取S Fmin =1，

计算得弯曲疲劳许用应力为：

［σbb1］=σbblim1 x Y N1/S Fmin =（490/1）X 1 =490 Mpa

［σbb2］=σbblim2 x Y N2/S Fmin =（410/1）X 1 =410Mpa

3）校核计算：

σbb1 =2kT1/bmd1·Y FS1 =2 X 1.2 X160000 X 4.35/82X 3.5X 70

=83.15＜［σbb1］

σbb2 =2kT1/bmd1·Y FS2 =2 X 1.2 X 160000 X3.98/77 X 3 .5X 70

=81＜［σbb2］

故弯曲疲劳强度足够.

六、轴的计算

1、Ⅱ轴的设计

（1）选择轴的材料,确定许用应力.

选用轴的材料为45号钢,调质处理,查表12-1知

σb1=σb2 =650 Mpa, σS1=σS2=360 Mpa , 查表12-6可知

［σ+1］bb=215 Mpa［σ0］bb=102 Mpa, ［σ-1 ］bb=60 Mpa （2）按扭转强度估算轴的最小直径

单级齿轮减速器的低速轴为转轴,输出端与联轴器相连接,从结构要求考虑输入端轴径应最小,最小直径为:

查表12-5可得,45钢取C =118,则

考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准,取d=48mm

（3）齿轮上作用力的计算

齿轮所受的转矩为

T=9.55X106X P2/ n2=9.55X106X 3.80/68.6=530000 N·mm 齿轮作用力：

圆周力F T =2T/d2 =2 x 530000/245=4326.5N

径向力Fr ==4326.5Xtan20=1574.7N

轴向力Fa=0

（4）、轴的结构设计

轴结构设计时,需同时考虑轴系中相配零件的尺寸以及轴上零件的固定方式,按比例绘制轴承结构草图.

1、确定轴上零件的位置及固定方式

单级齿轮减速器,将齿轮布置在箱体内壁的中央,

轴承对称布置在齿轮两边,轴外伸端安装联轴器。

齿轮靠轴环和套筒实现轴向定位和固定，靠平键和过盈配合实现周向固定，两段

轴承靠套筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定；轴通过两端轴承实现轴向

定位；靠过盈配合分别实现轴向定位和周向固定。

2 .确定各段轴的直径。

将估算轴直径d =48 mm作为外伸直径d1，与联轴器相配合，

考虑联轴器用轴肩实现轴向定位，取第二段直径为d2 =51mm,齿轮和右端轴承

从右端转入，考虑装拆方便及零件固定的要求，装轴承处轴径d3应大于d2，考虑

滚动轴承直径系列，取d3 =55 mm，为便于齿轮装拆，与齿轮配合处轴径d4应大于

d3，取d4 =57 mm，齿轮左端用轴环固定，右端用套桶定位，轴环直径d5，满足齿轮定位的同时，还应满足左侧轴承的安装要求，根据选定轴承型号，确定左端轴承型

号与右端轴承型号相同，取d6 =55mm。

3 .选取轴承型号，

初选轴承型号为深沟球轴承，代号为6011，查手册可得轴承宽度

B =18 mm

4 .确定各端轴的长度

综合考虑轴上零件的尺寸B与减速器箱体尺寸的关系，确定各段轴的长度。

5轴的结构简图

（5）校核轴的强度

1 、画出计算简图计算支反力和弯距，由轴的结构简图可以确定轴承支点跨矩，唷扑此可画出轴

的受力简图。

水平支反力F RBX =F RDX=F t/2==4326.5/2=2163.3N

水平面弯矩M CH=F RBX X70=151427.5 N·mm

垂直面支反力F RBZ=F RDZ=F R/2=787.4N

垂直面弯矩M CV= F RBZ X 70=55115 N·mm

合成弯矩

2、计算当量弯矩Me

转矩按脉动循环考虑，应力折合系数为

a=［σ-1］bb/［σ0］bb=60/102=0.59

最大当量弯矩

3、校核轴径由当量弯矩图可知C剖面当量弯矩最大为危险面

校核该截面的直径

考虑该截面上键槽的影响，直径增加3%，则d=1.03 x39 =40 mm