Vector产品培训
LIN总线基础
主要内容
LIN总线概述
LIN总线数据链路层规范
LIN总线物理层规范
配置语言规范
LIN总线概述
LIN总线的出现
电动门窗、天窗
车灯
座椅调节
门锁
“牛刀”——CAN总线
实时性高（优先级）
复杂的错误处理机制
…
车用总线分级——SAE
A B C
速度低中高
速率<10K10K-125K125K-1M
车用总线分级
LIN总线概述
LIN（Local Interconnect Network）
DaimlerChrysler, Volvo, VW, VCT 和
DaimlerChrysler Volvo VW VCT
Motorola等7家公司组成。
LIN总线的主要目的在于提供种低
成本的车用总线，从而形成对总
CAN
线的补充。
LIN总线在汽车上的应用
LIN 总线协议与ISO 参考模型
应用层
应用功能接口
报文内容
数信度检查LIN
表示层
数据范围/可信度检查
错误处理
络状态会话层传输
网络状态
状态切换
收发策略传输层
络 报文格式
容错策略
网关/路由网络层 总线负载
优先等级
传输鲁棒性数据链路层
位定时
中断
拓扑结构 传输介质LIN
物理层
接口电路
电磁兼容性
LIN总线的特点
单线
接口硬件成本低
基于通用的UART/SCI接口硬件，成本低
（大幅度降低成本）
灵活的增加或减少从节点
最大传输距离40米
含一个主任务和一个从任务
LIN总线网络拓扑
LIN帧
调度表
主任务发送报头（Header ）的顺序和周期
帧时间
帧1Time1帧2Time2
…
…
主任务可以拥有多个调度表，并在不同的调度表任务可以拥有多个调度表并在不同的调度表
之间切换
LIN总线数据链路层规范
帧（Frame）
帧
帧的数据场中包含一个或多个信号
帧的数据场中包含个或多个信号
信号（Signal）
信号
机转速、温度等
个信号
的节点接收
信号的大小从一个位到多个字节
LIN帧
一个字节场
结构固定——0X55