导入新课:
变压器变频器得发展及应用范围
变频技术诞生背景就就是交流电机无级调速得广泛需求。传统得直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。
20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。
20世纪7０年代开始,脉宽调制变压变频（PWM-VVVＦ)调速得研究得到突破,２0世纪8０年代以后微处理器技术得完善使得各种优化算法得以容易得实现。
20世纪8０年代中后期，美、日、德、英等发达国家得ＶVVF变频器技术实用化,商品投入市场，得到了广泛应用。步入２1世纪后,国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。
讲授新课:
课题一:变频器功能参数设置与操作
一、教学内容
１、变频器得概念：就就是一种将固定频率得交流电变换成频率、电压连续可调得交流电,以供给电动机运转得电源装置。
２、变频器分类：
(1)交-交变频器
它就就是将频率固定得交流电源直接变换成频率连续可调得交流电源,其主要优点就就是没有中间环节,变换效率高。但其连续可调得频率范围较窄,故主要用于容量较大得低速拖动系统中。又称直接式变频器。
(2)交-直－交变频器
先将频率固定得交流电整流后变成直流，再经过逆变电路,把直流电逆变成频率连续可调得三相交流电,又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率得调节范围，以及变频后电动机特性得改善等方面，都具有明显得优势,目前使用最多得变频器均属于交－直-交变频器。
二、实训目得与要求
１、熟悉变频器主回路接线;
2
、熟悉操作面板显示及各按键操作;
三、三菱FR-D700变频器主回路接线
1、FR-D7０0变频器主回路接线图如下图
四、变频器得操作面板及使用
1、变频器操作面板如下图
2、操作面板各按键功能
设定用
旋钮
运行状态
指示区监视器
３、操作面板单位表示及运行状态表示见下表
4、基本功能参数一览表
第五章变频调速技术
实验七变频器功能参数设置与操作实训
一、实验目得
了解并掌握变频器面板控制方式与参数得设置
二、变频器面板图
显示/按钮功能备注
RUＮ显示
运行时点亮/闪灭
点亮:正在运行中
慢闪灭（1、4Ｓ/次）:反转运行中
快闪灭(0、2Ｓ/次）:非运行中
PU显示ＰＵ操作模式时点亮计算机连接运行模式时，为慢闪亮监示用4位LED 表示频率，参数序号等
EXT显示外部操作模式时点亮计算机连接运行模式时,为慢闪亮
设定用按钮变更频率设定、参数得设定值不能取下
PU/EXＴ键切换PU／外部操作模式
PU:PU操作模式
ＥXT:外部操作模式
使用外部操作模式(用另外连接得频
率设定旋钮与启动信号运行)时,请
按下此键，使ＥXT显示为点亮状态RUＮ键运行指令正转反转用(Ｐr、40）设定
STOP/RESET键进行运行得停止,报警得复位
SET键确定各设定
MODE键切换各设定
MOＮ显示监视器显示
PRM显示参数设定模式显示
NＥT显示
参数名称表示设定范围单位出厂设定
０转矩提升Ｐ 0 ０~3０% ０、1％６% 4％
１上限频率P １0~12０Hz 0、011２0Hz
2 下限频率P ２０~１２0Hz 0、0１０Ｈz
能参数才有效。
四、实验步骤
１、设定频率运行(例:在5０Hｚ状态下运行)。操作步骤如下:
(1)接通电源,显示监示显示画面。
（2)按键设定PU操作模式。
(３)旋转设定用旋钮,直至监示用4位LED显示框显示出希望设定得频率。约５秒闪灭。
（4)在数值闪灭期间按键设定频率数。此时若不按键,闪烁５秒后,显示回到0、０。还需重复“操作３”,重新设定频率。
（5)约闪烁3秒后,显示回到０、0状态，按键运行。
(6)变更设定时,请进行上述得3、4得操作。(从上次得设定频率开始)
(７)按键，停止运行。
2、参数设定（例:把Ｐr、７得设定值从“5秒”改为“10秒”)。操作步骤如下:
(1）接通电源，显示监示画面。
（２)按键选中ＰU操作模式,此时ＰU指示灯亮。
(3)按键进入参数设置模式。
(4)拨动设定用按钮，选择参数号码,直至监示用四位LＥD显示Ｐ 7。
(5)按键读出现在设定得值。（出厂时默认设定值为5）
(6)拨动设定用按钮,把当前值增加到1０。
(7)按键完成设定值。
?实验八变频器设置多段速调速实训
一、实验目得
进一步掌握变频器面板控制方式与参数得设置方法
二、实验仪器
1、THPJW-1型电工实训考核装置一台
2、实验导线若干
3、三相异步电动机一台
三、实验接线图
四、实验步骤
1、按“PU/EＸT”模式选择按钮,将变频器运行模式切换至“PU”操作模式;
2、按“MODE”键，进入参数设定模式,此时显示“P 0”;
3、旋转频率设定旋钮,调至Pr 79参数;
4、按“SET”键,显示Pｒ79参数得当前值；
5、继续旋转频率设定旋钮,把Pr 7９参数值调至2;断电保存参数。即定义运行频率选择“多段速选择”,启动信号为外部端子;
6、将K１开关闭合，使SB1保持常闭状态,观察变频器运行频率值得最大值;
7、使SB2保持常闭状态,观察变频器运行频率值得最大值;
８、使SB3保持常闭状态,观察变频器运行频率值得最大值;
9、尝试将ＳB1、SB2同时保持常闭状态,观察变频器运行频率值得最大值;
１０、比较在SＢ１、SB2、SＢ3各种组合状态下得变频器运行频率值得最大值，理解多段速得含义。
五、实验报告
RＨ状态OＦF OFＦOFF ON OFF ON OＮON RM状态OFF OFF ＯN OＦF OＮOＦF ＯN OＮRL状态OFＦON OFF ＯFＦON ON OFＦOＮ
运行频率
?实验九基于PLC控制方式得多段速调速实训
一、实验目得
１、进一步了解掌握变频器各参数得功能与设置方法
2、了解掌握用ＰＬC控制三相异步电机多段速运行得方法
二、控制要求
使电机在预期得时间段内按预设以不同组合得转速运行
三、实验接线图
四、电机频率曲线
五、实验步骤
1、按“PＵ/EXT”模式选择按钮,将变频器运行模式切换至“PU”操作模式；
2、按“MＯＤE”键,进入参数设定模式,此时显示“P ０”；
3、旋转频率设定旋钮，调至Ｐｒ７９参数;
4、按“SET”键,显示Pr 79参数得当前值;
5、继续旋转频率设定旋钮,把Pr ７9参数值调至2;断电保存参数。
６、程序写入:打开GＸ软件,调出相应得实验参考程序,选择“在线”菜单下得“ＰLＣ写入”选项,进行程序得下载。注意:写入程序得对话框中三项只需选中“程序MAI Ｎ”即可，写入完毕后PLC主机要断电一次,以确保参数得写入。下载完毕后将主机切换到“ＲＵＮ”位置。
7、触动SB1,观察对电机在不同得时间段内转速得变化状态。
8、尝试修改参考程序，使变频器ＲＨ、ＲＭ、RL以不同得组合分时段导通,观察变频器输出频率有何变化。触动ＳB2，停止电机。
六、梯形图参考程序（参考所配光盘)
实验十基于PLC通信方式得多段速调速实训
一、实验目得
1、了解掌握变频器通信参数得功能与设置方法
2、了解掌握用PLC以通信方式控制三相异步电机多段速运行得方法
二、控制要求
使电机在预期得时间段内按预设以不同组合得转速运行
三、实验接线图
四、电机频率曲线
五、实验步骤
1、正确按接线图接好线后，接通PLＣ电源与变频器电源。
Pr ７9 Pr
117
Pr
1１
8
Pr
119
Ｐ
r
1２
Ｐｒ
121
Pr
122
Pｒ
1２
３
Pr
１
24
Ｐr
16
０
Ｐ
ｒ
338
Pr
３3
９
Pr
340
99９
9
9999 0 0 0 0 1
器打开,再按PＵ键使变频器PU指示灯亮，然后改其她得参数,然后掉电。把参数保存入变频器，然后上电,再将Pr3４0参数改为１、Ｐｒ79该为0,然后在上电保存参数。（注意:不要改变频器得其它参数,容易出错。更不要随意改变频率上限值,以免引发事故。)
3、程序写入。打开GX软件,调出相应得实验参考程序,选择“在线”菜单下得“P ＬC写入”选项,进行程序得下载。注意:写入程序得对话框中三项只需选中“程序MA ＩＮ”即可，写入完毕后PLC主机要断电一次,以确保参数得写入。下载完毕后将主机切换到“RUN”位置。
４、触动SB1,观察对电机在不同得时间段内转速得变化状态。
5、尝试修改参考程序,使变频器以不同得频率组合分时段运行;再触动ＳB１，停止电机。
六、梯形图参考程序(参考所配光盘)
实验十一基于ＰLＣ通信方式得开环变频调速实训
一、实验目得
1、熟悉变频器与PLC之间得通讯方式与接线方法。
２、掌握用PLＣ控制电机转速得方法。
二、控制要求
本实验中得ＳB１为启动／停止开关,SB2、SB3分别为加、减频率按钮。触动一次SB1,使系统处于启动状态,再触动SＢ2、SＢ3对频率进行调节,电机得转速随之而改变。再次触动SB1,电机停止转动。
三、系统接线图
四、实验步骤
１、正确按接线图接好线后,接通PLC电源与变频器电源。
Pr 79 Pr
1１
7
Pr
1１
８
Pr
11
９
Pr
120
Pr
1２
1
Pｒ
１
２２
Ｐr
1２
3
Ｐr
1２
4
Pｒ
160
Pr
338
Pr
３
３9
Pr
34
０
９９
99
99９
9
0 0 0 ０ 1
频器打开,再按ＰＵ键使变频器PＵ指示灯亮,然后改其她得参数,然后掉电。把参数保存入变频器,然后上电,再将Pr340参数改为1、Pr79该为0,然后在上电保存参数。（注意:不要改变频器得其它参数,容易出错。更不要随意改变频率上限值,以免引发事故。)
３、程序写入。打开GX软件,调出相应得实验参考程序,选择“在线”菜单下得“PLC写入”选项,进行程序得下载(由PC机进入PLC主机）。注意:写入程序得对话框中三项只需选中“程序MＡＩN”即可,写入完毕后PLC主机要断电一次,以确保参数得写入。下载完毕后将主机切换到“RUN”位置。
4、触动SB1、SＢ2、ＳB３,观察对电机转速得影响。(注意:当将ＰLC主机由“STOP”切换到“RUN”状态时,触动ＳB１,此时电机得初始转速默认为零,只有触动SＢ2按钮对频率进行加值,电机方才转动。)
五、梯形图参考程序(参考所配光盘)
实验十二基于外部电位器方式得变频器外部电压调速实训
一、实验目得
1、熟悉变频器与外部电压信号之间得接线方法。
2、掌握用外部电位器控制电机转速得方法。
二、控制要求
本实验中得K1为启动/停止开关,要求电机转速能随外部电位器得调节而改变。断开Ｋ１,电机停止转动。
三、系统接线图
四、实验步骤
1、按“ＰU／EXT”模式选择按钮,将变频器运行模式切换至“ＰＵ”操作模式；
２、按“MODE”键，进入参数设定模式,此时显示“P 0”;
3、旋转频率设定旋钮,调至p340参数；
4、按“SＥＴ”键,显示p3４0参数得当前值；
5、继续旋转频率设定旋钮,把p340参数值调至0,设完后断电保存参数（从第三
步重复操作依次改p１６0＝0,p7９＝0，p73=0）;设完后断电保存参数。
6、闭合Ｋ1,调节电位器旋钮,观察电机转速得变化情况。
五、实验报告
１、绘制变频器运行频率ｆ与外控电压V之间得曲线图:
２、写出使用外部电位器调节模式与使用变频器本身频率设定旋钮调节变频器频率得异同点。
实验十三基于外部电位器方式得变频器外部电流调速实训
一、实验目得
１、进一步了解掌握变频器各参数得功能与设置方法;
2、了解掌握三相异步电机得变频器外部电压调速得方法。
二、控制要求
采用变频器外部端子控制模式控制变频器得输出，使变频器得输出随着外部电流得输入变化而改变。
三、实验接线图
四、实验步骤
1、按接线图正确将线将变频器“SD －STR-RH”短接连好后,合上电源,准备设置
变频器各参数。
2、首先将变频器参数清零:按“ＭODＥ”键到“ALLＣ”—“SＥT”—“1”—
“SＥT”（断电)。
３、按“PＵ／EXT”键设定PU操作模式。
4、按“ＭODE”键进入参数设置模式。
5、拨动设定用按钮,选择参数号码，直至监视用三位LED显示“Ｐ16０”。
6、按“SEＴ”键读出现在设定得值。（出厂时默认设定值为9９９９)
７、拨动设定用按钮,把当前值增加到0。
8、按“ＳＥT”键完成设定值。
９、重复步骤(４）、(５)、(６)、(7),把P1８２设置为“4”,P2６７设置为０, 把P７9设置为“2”。
10、连续按两次“MODE”按钮，退出参数设置模式。
11、在变频器控制信号输入端输入直流0-２0mＡ电流,改变给定电流可对电机速度进行时时调节。
实验十四基于PLC模拟量方式得变频器闭环调速实训
一、实验目得
1、利用可编程控制器及其模拟量模块，通过对变频器得控制，实现电机得闭环调速。
2、了解可编程控制器在实际工业生产中得应用及可编程控制器得编程方法。
二、控制要求
变频器控制电机,电机上同轴连旋转编码器。编码器根据电机得转速变化而输出电压信号Vｉ1反馈到ＰLC模拟量输入模块得电压输入端,在PLC内部与给定量经过运算处理后,通过ＰLＣ模拟量输出模块得电压输出端输出一路可变电压信号Vout来控制变频器得输出,达到闭环控制得目得。
三、系统原理图
四、接线图
五、实验步骤
1：
Pr、160 Ｐr、
73
Pｒ、
７9
Pr、３
４０
００４0
2、,将“RUN/ＳTOP”开关拨到“ＲＵN”。
３、先设定给定值。点击标准工具条上得“软元件测试”快捷项(或选择“在线”菜单下“调试”项中得“软元件测试”项),进入软元件测试对话框。在“字软元件／缓冲存储区”栏中得“软元件”项中键入D1,设置D１得值，确定电机得转速。
4、启动电机转动。电机转动平稳后,记录给定值与反馈值(反馈值可能通过监视模式读取)。
再改变给定值,观察电机转速得变化并记录数据。
５、按变频器面板上得“STOP/ＲESＥT”,使电机停止转动。
五、实验报告
给定值反馈值变频器输出频率(Hz) 最大震荡偏差
?实验十五基于PＬＣ通信方式得变频器闭环定位控制实训
一、实验目得
了解并掌握PLC高速计数定位得方法
二、控制要求
电机上同轴连旋转编码器,变频器控制电机。变频器按照设定值工作，带动电机运行,同时电机带动编码盘旋转,电机每转一圈,从编码盘脉冲端输出5０0个脉冲信号到ＰＬC得高速计数端X0，这样就可以根据计数器所计脉冲数计算出电机转数。当计数器计数到设定阀值后执行减速程序段，控制电机减速至停止,完成定位控制。
三、系统接线图
四、电机转速曲线
注意:上述“阀值”只就就是系统中得一个设定参数,它就就是根据大量实验所得到得一个数据，在实验过程中,可根据实际情况加以适当修改,以达到最佳得控制效果。
五、实验步骤
Ｐr ７9 Pr
117
Pr
1１
8
Pr
1１
９
Ｐ
ｒ
12
０
Pr
12１
Ｐ
ｒ
122
Pr
12
３
Pr
１
24
Pｒ
１
６0
Ｐ
r
３
38
Pr
３
39
Pr
340
9９
99
9999 0 0 0 ０ 1
电把变频器打开,再按PU键使变频器PU指示灯亮,然后改其她得参数，然后掉电。把参数保存入变频器，然后上电，再将Pr340参数改为1、Pr７９该为0,然后在上电保存参数。(注意:不要改变频器得其它参数，容易出错。更不要随意改变频率上限值,
以免引发事故。)
２、正确将导线连接完毕后，将程序下载至PLC主机,将“RＵN/STＯＰ”开关拨到“ＲUＮ”。
3、点击标准工具条上得“软件测试”快捷项(或选择“在线”菜单下“调试”项中得“软件测试”项),进入软件测试对话框。
（1)在“字软元件／缓冲存储区”栏中得“软元件”项中键入D10,设置D１0得值,确定电机得起始转速。输入设定值N,Ｎ为十进制数,为变频器设定得频率。(如:N=30,则变频器得设定起始频率为30Hz)。建议频率设定不要过大或过小,否则电机将不易受到PLＣ得控制。
（２)在“字软元件/缓冲存储区”栏中得“软元件”项中键入D0,设置Ｄ０得值，确定电机得转数。(如:输入十进制数“100”,则电机将在启动得条件下转动１00圈后停止运行）。由于电机本身得性能以及变频器得特性,定位略有偏差、
(3)在位软元件中得软元件键入Ｍ0,由M0强制ＯN控制电机转动。电机将在转动设定圈数后停止运行。如想在此过程中让其停止,点击“强制OFF”便可。
六、梯形图参考程序(参考所配光盘)
实验三变频器功能参数设置与操作实训 一、实验目的 1.熟悉变频器主回路接线； 2.掌握三菱D700型交流变频器的参数设置方法； 3.掌握利用变频器控制电机的基本操作方法。 二、实验内容 1、利用D700操作面板设置变频器参数，实现变频器的参数恢复出厂值设置。 2、再设置变频器参数，实现通过操作面板操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转、调速； 3、重新设置变频器参数，实现通过外接端子操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转以及通过电位器调速。 三、仪器设备 1、三菱的D700型交流变频器一台； 2、电动机一台。
首先，仔细认真的阅读关于D700 变频器的相关资料，了解变频器参数设置的方法，控制端子的定义，各参数的意义，尤其是上表中参数的意义。确定下面各实验步骤中应设置的参数及参数值。写出预习报告，预习报告必须填写好上表中后两列。 实验中依次完成下列实验步骤： 1、恢复出厂值设置 为了本次实验的需要，首先恢复出厂设置，方法是：设置Pr.CL（参数清除）、ALLC（参数全部清除）=“1”，可使参数恢复为出厂设置的初始值。 注意：初始化结束后，系统设定为“显示简单模式的参数”状态（Pr.160=“9999”(初始值)），为了下面的实验必须设置Pr.160=“0”，将系统改为“显示所有参数”状态。 2、在V/F控制模式下（变频器的初始设定模式）的工作 （1）面板操作方式工作 1）设置变频器参数（Pr.79=“1”），将变频器设置成操作面板操作方式； 2）根据实验用异步电动机的名牌数据修改电机额定参数； 3）通过面板操作实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转、调速（预习报告中要写出应设置的参数及参数值，操作的方法）。 4）修改电机的加速时间与减速时间来控制电动机起动与停车时间；体会加减速时间对电机起停过程的影响。 5）观察频率最大为多少Hz时，能用手将异步电动机堵转（即握住电机轴，电机不再能转动）？（思考：按照基频以下为恒转矩工作的性质，无论频率高低，电机输出转矩应该不变，但为什么在较低频率时却能够将电机堵转？在实验报告中加以说明。） （2）外部端子操作方式工作 1）按下面接线示意图所示接线（预习报告中要写出图中用到的端子的意义及接线的意义）。2）设置变频器参数（Pr.79=“2”），将变频器设置成外接端子操作方式； 3）通过外接端子操作和外部电位器控制频率，实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转以及电位器调速（预习报告中要写出应设置的参数及参数值，操作的方法）。 4）观察当外部电位器调至最大时，运行频率是否为变频器基准频率50Hz？如果不是调整参数使之成为基准频率50Hz。（预习报告中要写出应设置的参数，操作的方法）。
数控仿真实验指导书 机电一体化机械设计制造自动化专业 2008年实训中心编制
目录 实验一数控车床仿真软件操作学习 (2) 实验二数控车编程及仿真加工实例 (5) 实验三数控铣床仿真软件操作学习 (7) 实验四数控铣床编程及仿真加工实例 (10) 实验五数控机床(加工中心)仿真软件操作学习 (12) 实验六广州数控系统车床操作学习 (15)
实验一数控车床仿真操作学习 一、实验目的 通过使用数控模拟仿真软件，使学生从计算机上直观的学习包括法那克、西门子、华中数控等系统的数控车床的基本操作方法，同时可输入程序进行仿真加工实验，达到对学生理论课巩固和理解以及提高学生操作技能的目的。 二、实验内容 1、 FANUC Oimate数控系统车床操作界面及仿真加工过程 2、华中数控HNC21T、西门子802d操作界面 三、实验步骤 1、进入仿真系统 （1）在桌面上找到“机电国贸CZK系列软件”的文件夹，双击进入,找到“数控车床系列”,双击进入,然后选择CZK-Fanuc0iMate。 （2）出现重新选择主机提示框，选择确定（主机名是服务端的计算机名，已经设定好了，学生无须改动）。登录窗口出现后，选择训练模式。 （3）整个仿真软件主要由机床操作面板、仿真机床窗口组成。 2、仿真机床操作面板按键说明（以FANUC Oimate为例） 一>MDI键盘 （1）常用功能键 POS 当前机床位置显示 PROGRAM 程序显示 OFSET 偏置量显示 （2）常用的编辑键 RESET 复位键：终止当前一切操作、CNC复位、解除报警。 INPUT 用于参数、偏置量的输入 地址/数字键用于字母、数字等的输入 CAN取消输入键用于删除已输入到缓冲器的文字或符号 ↑↓光标的移动键
柳州职业技术学院 变频器实训指导书（西门子MM440）
电气自动化技术专业 任务1 变频器的面板操作与运行 任务目的： 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。 任务引入： 变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。 相关知识点： 一．变频器面板的操作 利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。 二．基本操作面板修改设置参数的方法 MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。 表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程 键，访问参数 键，直到显示 键，直到显示
键，显示当前值 键，达到所要求的值 键，存储当前设置 键，显示 键，显示频率 任务训练 ： 一、训练内容 通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。 三、操作方法和步骤 1．按要求接线 系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS 。 图2-1 变频调速系统电气图 2．参数设置 （1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。 （2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。 表2-2 电动机参数设置
变频器参数基本设置 变频器应用领域涉及到钢铁行业，化工行业，汽车行业，机床行业，电机机械行业，食品行业，造纸行业，水泥行业，矿业行业，石油行业，工厂建筑等，它促进企业实现了自动化，节约了能源，提高了产品质量和合格率以及生产率，延长了设备使用寿命。通过变频器的功能参数的设置调试，就可以实现相应的功能，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择，在实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行参数的设定和调试。变频器调试的好坏决定了变频器运行的稳定性、应用效果以及使用寿命等，最终关系到企业经济效益的大小，调好了可能大大节约费用，调不好可能损失惨重。以下是作者在普传变频器使用中的经验总结，希望能供其他用户参考，使变频器能更好地推广使用，为企业带来更大的经济效益。 1 变频器调试的步骤 变频器能否成功地应用到各种负载中，且长期稳定地运行，现场调试很关键，必须按照下述相应的步骤进行。 1.1 变频器的空载通电检验 1）将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 2）将变频器的接地端子接地。 3）确认变频器铭牌上的电压、频率等级与电网的是否相吻合，无误后送电。 4）主接触器吸合，风扇运转，用万用表AC 挡测试输入电源电压是否在标准规范内。5）熟悉变频器的操作键盘键, 以普传科技变频器为例： FWD为正向运行键，令驱动器正向运行； REV为反向运行键,令驱动器反向运行； ESC/DISPL为退出/显示键，退出功能项的数据更改，故障状态退出，退出子菜单或由
功能项菜单进入状态显示菜单； STOP/RESET 为停止复位键，令驱动器停止运行，异常复位，故障确认； PRG为参数设定/移位键； SET 为参数设定键，数值修改完毕保存，监视状态下改变监视对象； ▲▼为参数变更/加减键，设定值及参数变更使用，监视状态下改变给定频率； JOG为寸动运行键，按下寸动运行，松开停止运行，不同变频器操作键的定义基本相同。6）变频器运行到50 Hz，测试变频器U V W三相输出电压是否平衡。 7）断电完全没显示后，接上电机线。 1.2 变频器带电机空载运行 1）设置电机的基本额定参数，要综合考虑变频器的工作电流。 2）设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。v/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的v/f类型图和负载特点，选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条v/f曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的v/f 曲线。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持v/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。普传变频器则为用户提供两种选择，即42种v/f提升方式，自动转矩提升。
系统仿真综合实验指导书 电气与自动化工程学院 自动化系 2011年6月
前言 电气与自动化工程学院为自动化专业本科生开设了控制系统仿真课程，为了使学生深入掌握MATLAB语言基本程序设计方法，运用MATLAB语言进行控制系统仿真和综合设计，同时开设了控制系统仿真综合实验，30学时。为了配合实验教学，我们编写了综合实验指导书，主要参考控制系统仿真课程的教材《自动控制系统计算机仿真》、《控制系统数字仿真与CAD》、《反馈控制系统设计与分析——MATLAB语言应用》及《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》。
实验一MATLAB基本操作 实验目的 1．熟悉MATLAB实验环境，练习MATLAB命令、m文件、Simulink的基本操作。 2．利用MATLAB编写程序进行矩阵运算、图形绘制、数据处理等。 3．利用Simulink建立系统的数学模型并仿真求解。 实验原理 MATLAB环境是一种为数值计算、数据分析和图形显示服务的交互式的环境。MATLAB有3种窗口，即：命令窗口（The Command Window）、m-文件编辑窗口（The Edit Window）和图形窗口（The Figure Window），而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。 1．命令窗口（The Command Window） 当MATLAB启动后，出现的最大的窗口就是命令窗口。用户可以在提示符“>>”后面输入交互的命令，这些命令就立即被执行。 在MATLAB中，一连串命令可以放置在一个文件中，不必把它们直接在命令窗口内输入。在命令窗口中输入该文件名，这一连串命令就被执行了。因为这样的文件都是以“.m”为后缀，所以称为m-文件。 2．m-文件编辑窗口（The Edit Window） 我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件，或者编辑已经存在的m-文件。在MATLAB 主界面上选择菜单“File/New/M-file”就打开了一个新的m-文件编辑窗口；选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m-文件，并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。 3．图形窗口（The Figure Window） 图形窗口用来显示MATLAB程序产生的图形。图形可以是2维的、3维的数据图形，也可以是照片等。 MATLAB中矩阵运算、绘图、数据处理等内容参见教材《自动控制系统计算机仿真》的相关章节。 Simulink是MATLAB的一个部件，它为MATLAB用户提供了一种有效的对反馈控制系统进行建模、仿真和分析的方式。 有两种方式启动Simulink:
机车电传动及控制实验指导书 2006、12－27
交流调速SPWM变频电路及电压频率控制输出特性 「、实验目的 1、了解单相全桥逆变电路的工作原理及正弦波脉宽调制（SPWM调频、调压的工作原理 2、了解单相异步电动机变频调速的原理及异步电动机变频调速的基本参数、V/F曲线 3、掌握三相异步电动机交流调速（SPWM的基本原理和实现方法 1、实验设备 1、电力电子实验台（主机） 2、RTDJ41单相电容运转电动机（挂箱） 3、RTDJ10可调电阻器（挂箱） 4、RTDL17单相异步电动机SPW变频调节箱（挂箱） 5、RTDL14-2A三相异步电机变频调速系统（挂箱） 6、R TDJ37线绕式异步电机转子专用箱； 7、RTDJ36三相线绕式异步电机（△接法）； 8、测试转接盒； 9、根据自己的方案需要的实验设备。 10、双踪示波器 11 、万用表 三、实验原理 3E -弋 *
图2、三相SPWM 变频调速 图1和图2所示分别为单相和三相 SPWI 变频调速的主电路。单相异步电动机变频调速原理与三 相异步电动机基本相同，下面以三相异步电动机的调速原理来说明，由电机学可知，电机的转速表 达式为： 60 f , n - （1 一 s ） = n 。（1 一 s ） P 其中fi 为定子供电频率；P 为电机的磁极对数；S 为转差率，由上式可知改变定子供电频率 fl 可以改变电机的同步转速，从而实现了在转差率 S 保持不变情况下的转速调节，为了保持电机的最 大转矩不变，必须维持电机气隙磁通恒定，因而要求定子供电电压也随频率作相应调整。即 E^4.44f 1N 1K N1 ESN E 图3、异步电动机变频调速的控制特性 四、实验内容 1、 构建交流调速SPW M ：频电路，研究SPW 碉制的发生原理，测定与SPW 碉制有关的各种波形; 2、 研究比较在不同的 U/f 1比值下系统的特性。 五、实验方法 1按下实验台主电源电路面板上的启动按钮，打开 RTDL17挂箱的电源开关，通过频率设定按钮 在忽略定子阻抗压降的情况下, E 1 U 1，所以 其中, 1 c = 4.44N 1K N 为常数。 为使气隙磁通恒定，在改变定子频率的同时必须同时改变电压 似的恒磁通调速。 U ,即5二const 。从而实现近 f 1 在额定频率以上调速时， 定子电压不可能再与频率成正比地升高， 只能保持在额定值，即U=U N , 此时气隙磁通0随着频率f 1的升高反而比例下降，这一段可看作近似恒功率调速。 U 1 f 1N f 1
关键词:变频器参数设置,电机,节能控制 变频器的设定参数较多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象,因此,需要对相关的参数进行正确的设定。 1.控制方式: 即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2.MIN运行频率: 即电机运行的MIN转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。 3.MAX运行频率: 一般的变频器MAX频率到60Hz ,有的甚至到400 Hz ,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。 4.载波频率: 载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 5.电机参数: 变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、MAX频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 6.跳频:
在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。 7.加减速时间 加速时间就是输出频率从0 上升到MAX频率所需时间,减速时间是指从MAX频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出更佳加减速时间。 8.转矩提升 又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。 9.电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
实验一MATLAB的实验环境及基本命令 一实验目的： 1．学习了解MA TLAB的实验环境 2．在MA TLAB系统命令窗口练习有关MA TLAB命令的使用。 二实验步骤 1．学习了解MA TLAB的实验环境： 在Windows桌面上，用mouse双击MA TLAB图标，即可进入MA TLAB系统命令窗口： 图1-1 MA TLAB系统命令窗口 ①在命令提示符”>>”位置键入命令: help
此时显示MA T ALAB 的功能目录， 其中有“Matlab\general ”，“toolbox\control ”等；阅读目录的内容； ② 键入命令： intro 此时显示MA TLAB 语言的基本介绍，如矩阵输入、数值计算、曲线绘图等。要求阅读命令平台上的注释内容，以尽快了解MA TLAB 语言的应用。 ③ 键入命令： help help 显示联机帮助查阅的功能，要求仔细阅读。 ④ 键入命令： into 显示工具箱中各种工具箱组件和开发商的联络信息。 ⑤ 键入命令： demo 显示MA TLAB 的各种功能演示。 2． 练习MA TLAB 系统命令的使用。 ① 表达式 MA TLAB 的表达式由变量、数值、函数及操作符构成。实验前应掌握有关变量、数值、函数及操作符的有关内容及使用方法。 练习1-1: 计算下列表达式: 要求计算完毕后，键入相应的变量名，查看并记录变量的值。 ②．向量运算： ) 6 sin(/250π =d 2 /)101(+=a ) sin(3.2-=e c i b 53+=
n 维向量是由n 个成员组成的行或列数组。在MA TLAB 中，由分号分隔的方括号中的元素产生一个列向量；由逗号或空号分隔的方括号中的元素产生一个列向量；同维的向量可进行加减运算，乘法须遵守特殊的原则。 练习1-2 已知：X=[2 ；-4；8] 求 ：Y=R ＇；P=5*R ；E=X .*Y ；S=X ＇* Y 练习1-3 ⑴产生每个元素为1的4维的行向量； ⑵产生每个元素为0的4维的列向量； ⑶产生一个从1到8的整数行向量，默认步长为1； ⑷产生一个从π到0，间隔为π/3的行向量； ③矩阵基本运算操作。 要求熟悉矩阵的输入方法及矩阵运算的有关命令。 练习1-4求出下列运算结果，并上机验证。已知矩阵： （1） A （：，1） （2）A （2，：） （3）A （：，2：3） （4）A （2：3，2：3） （5） A （：，1：2：3） （6）A （2：3） （7）A （：） （8）A （：，：） （9） ones(2,2) (10)eye(2) (11)[A,[ones(2,2);eye(2)]] (12)diag(A) (13)diag(A,1) (14)diag(A,-1) (15)diag(A,2) (16)fliplr(A) (17)flipud(A) (18)rot90(A) (19)tril(A) ] 5,9,4 [-=π tg R ????? ???????=4443 4241 343332312423222114131211 A
实验一 MM420变频器的快速调试 一、实验目的 1．掌握MM420变频器基本参数输入的方法。 2．掌握MM420变频器参数恢复为出厂默认值的方法。 3．掌握快速调试的内容及方法。 4. 设置电动机参数 三、实验内容 1．变频器基本操作面板 变频器基本操作面板（BOP ）如图1所示。BOP 可以显 示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和 实际值。基本操作面板BOP 上的按钮功能如表1所示： 表1基本操作面板BOP 上的按钮功能图1变频器基本操作面板（BOP ） 起动变 频器 停止变频器 改变电动机的转动方向 电动机点动
2．用基本操作面板（BOP ）更改参数的数值 MM420变频器参数有两种，p 参数是可以更改的， R 参数是只读的，有的R 参数是在变频器上可以读出。有的是2进制的形式。在电脑上用软件可以读出。下面说明如何改变P0003“访问级”的数值。操作步骤见表2-1。 表2-1 修改访问级参数P0003的步骤 操作步骤 显示结果 1.按 访问参数 2. 按 键，直到显示出 P0003 3.按 键，进入参数访问级 4. 或键，达到所要求的数值（例如：3） 5. 键，确认并存储参数的数值
为了快速修改参数的数值，可以一个个地单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下： 当已处于某一参数数值的访问级（参看“用BOP 修改参数”）。 （1）按（功能键），最右边的一个数字闪烁。 （2）按/，修改这位数字的数值。 （3）再按(功能键)，相邻的下一位数字闪烁。 （4）执行2 至4 步 直到显示出所要求的数值。 （5）按，退出参数数值的访问级。 4．恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位，复位过程大约为3min，这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。 5．快速调试（P0010=1） 利用快速调试功能使变频器与实际使用的电动机参数相匹配，并对重要的技术参数进行设定。 在快速调试的各个步骤都完成以后，应选定P3900，如果它置1，将执行必要的电动机计算，并使其他所有的参数（P0010=1 不包括在内）恢复为出厂默认设置值。 只有在快速调试方式下才进行这一操作。快速调试的操作步骤如表2-2所示。 表2-2 快速调试步骤 根据电动机铭牌键入的电动机的额 定电压（V） 根据电动机铭牌键入的电动机额定 电流（A）
导入新课： 变压器变频器的发展及应用范围 变频技术诞生背景是交流电机的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。 60年代以后，电力电子器件普遍应用了及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。 20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。 20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。步入21世纪后，逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。 讲授新课： 课题一：变频器功能参数设置与操作 一、教学内容 1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。 2、变频器分类： (1)交－交变频器 它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。 (2)交－直－交变频器
先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。 二、实训目的和要求 1.熟悉变频器主回路接线； 2.熟悉操作面板显示及各按键操作； 三、三菱FR-D700变频器主回路接线 1. FR-D700变频器主回路接线图如下图 四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图
ATV630模拟调试指导书 QCS-Helpdesk 2016年1月22日
目录 一、实验目的 ........................ 错误!未定义书签。 二、实验设备 ........................ 错误!未定义书签。 三、实验步骤 ........................ 错误!未定义书签。 1.接线概述 (6) 2.上电完成如下实验 (7) （1）预设速度实验 (7) （2）加减速实验 (9) （3）速度切换实验 (10) （4）PI调节实验 (11) （5）Modbus通讯实验 (13)
一、实验目的 1、掌握ATV630变频器预设速度的功能 2、掌握ATV630变频器加减速的功能 3、掌握ATV630变频器速度给定切换的功能 4、掌握ATV630变频器PI调节的功能 5、掌握ATV630变频器与PLC通讯应用的功能 二、实验设备 变频器ATV630U07M3一台、小电机一台、电位计R分别接到VIA、10V,COM，DI1,DI2到DI6端子为逻辑输入端子，R2，R3灯接在变频器的R2，R3上。AO1电流表接AQ1和COM 上。 三、实验步骤 1.控制端子布局及功能介绍 ATV630控制端子的布局图如下： ATV630控制端子的功能表如下： ATV630的接线图： 2.实验操作 （1）预设速度实验 1.能够正转，并有七级速度：10Hz，15HZ，20Hz，25Hz，30Hz，35HZ，40HZ。端子采用 DI3，DI5，DI6三个端子；
2. 加减速斜坡时间分别10S，10S； 实验解答：在完整设置菜单中找到通用功能，按OK键进去找到预设速度，再按OK键进去，2预设速度设为DI3，4预设速度设为DI5，8预设速度设为DI6。预设速度2设为 10HZ，预设速度3设为15HZ，预设速度4设为20HZ，预设速度5设为25HZ，预设速度6设为30HZ，预设速度7设为35HZ，预设速度8设为40HZ。找到5完整设置按OK键进去，找到通用功能，按OK键进去找到斜坡，把加速时间，减速时间分别改为10S。 （2）加减速实验 1.用端子DI1为正转功能； 2.用端子DI5,做加速功能;端子DI6做减速功能； 3.当断电时,有存储原给定值； 实验解答：找到5完整设置菜单，进去找到命令和参考值，按OK键进去找到频率切换分配菜单改为参考频率通道2,给定频率2配置改为通过DI的参考频率，找到通用功能进去找到加减速菜单，把加速分配改为DI5，把减速分配改为DI6，给定频率存储改为保存至EEPROM。 （3）速度切换实验 1.单向正转运行； 2.本地用变频器的面板调速，远方用电位计R调速 实验解答：找到5完整设置菜单，找到命令和参考值，按OK键进去，把参考频率1配置设为AI1，控制模式改为隔离通道，频率切换分配改为DI5，给定频率2分配改为安装流量。
机电控制技术 系统仿真综合实验指导书 南京工业职业技术学院 机械工程系 2008年2月
实验一MATLAB基本操作 实验目的 1．熟悉MATLAB实验环境，练习MATLAB命令、m文件、Simulink的基本操作。 2．利用MATLAB编写程序进行矩阵运算、图形绘制、数据处理等。 3．利用Simulink建立系统的数学模型并仿真求解。 实验原理 MATLAB环境是一种为数值计算、数据分析和图形显示服务的交互式的环境。MATLAB 有3种窗口，即：命令窗口（The Command Window）、m-文件编辑窗口（The Edit Window）和图形窗口（The Figure Window），而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。 1．命令窗口（The Command Window） 当MA TLAB启动后，出现的最大的窗口就是命令窗口。用户可以在提示符“>>”后面输入交互的命令，这些命令就立即被执行。 在MA TLAB中，一连串命令可以放置在一个文件中，不必把它们直接在命令窗口内输入。在命令窗口中输入该文件名，这一连串命令就被执行了。因为这样的文件都是以“.m”为后缀，所以称为m-文件。 2．m-文件编辑窗口（The Edit Window） 我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件，或者编辑已经存在的m-文件。在MATLAB主界面上选择菜单“File/New/M-file”就打开了一个新的m-文件编辑窗口；选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m-文件，并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。 3．图形窗口（The Figure Window） 图形窗口用来显示MA TLAB程序产生的图形。图形可以是2维的、3维的数据图形，也可以是照片等。 MA TLAB中矩阵运算、绘图、数据处理等内容参见教材《机电控制技术》P18-26。 Simulink是MATLAB的一个部件，它为MA TLAB用户提供了一种有效的对反馈控制系统进行建模、仿真和分析的方式。 有两种方式启动Simulink:
可编程序控制器实验系统 实验指导书 华中科技大学文华学院机电一体化实验室
目录 实验一三相异步电动机启停控制实验 (1) 实验二PLC控制三相异步电动机正反转实验 (4) 实验三PLC控制三相异步电动机变频调速实验 (8) 实验四PLC顺控程序设计及调试实验 (15) 实验五PC与PLC串行通信程序设计与调试实验 (18)
实验一 三相异步电动机启停控制实验 一、实验目的 1．进一步学习和掌握接触器以及其它保护电器的结构、工作原理和使用方法； 2．通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验，进一步学习和掌握接触器控制电路的结构和工作原理。 二、实验原理 图1.1为三相异步电动机的继电器－接触器基本启停控制电路，左边部分为主回路，右边部分为控制回路。 M 3~ ~380V QG FU KM FR L KM KM 图1.1 三相异步电动机直接启停控制电路 图中： QG ——刀开关，电源开关； FU ——熔断器，电路的基本保护之一，短路保护； FR ——热继电器，电路的基本保护之二，过载保护； KM ——接触器，是三相异步电动机起停控制的主要电器，控制回路控制线圈的得电或失电，从而控制主触头闭合或断开，使电动机接通电源运行或断开电源停止。 SB1——启动按钮； SB2——停止按钮。
电路的基本工作原理：首先合上刀开关QG ，再按下启动按钮SB1，KM线圈得电并自锁，主触头闭合，电动机接通电源运行。按下停止按钮SB2，KM线圈失电，主触头断开，电动机断电停止。 三、实验步骤 实验电路如图1.2所示。图中QF5为断路器，它集刀开关、熔断器和热继电器的功能于一体，在电路中起电源开关、短路保护、过载保护以及欠压保护的作用。电路中控制的交流电动机M为主轴电动机，因此，电动机运行时，主轴旋转。 1．在操作面板上找到交流电源、交流电机、接触器KM5以及操作按钮“启动”、“停止”所对应的接线端子； 2．在未通电的情况下，按图1.2完成控制电路的接线（为了安全起见，虚线外的连线已接好）； 图1.2 三相异步电动机直接启停控制电路接线图 3．经老师检查认可后进行下面操作； 4．合上电源开关，观察电动机和接触器的工作状态； 5．按下操作控制面板上“启动”按钮，观察接触器和电动机的工作状态；
常用变频器参数概念和设置 一加、减速的功能设置 1,加、减速时间定义 (a)加速时间的定义 定义1变频器的输出频率从0Hz上升到基本频率所需要的时间; 定义２变频器的输出频率从0Hz上升到最高频率所需要的时间。 在大多数情况下，最高频率和基本频率是一致的。 (b)减速时间的定义 定义１变频器的输出频率从基本频率下降到0Hz所需要的时间; 定义２变频器的输出频率从最高频率下降到0Hz所需要的时间。 2,加、减速方式 (a)加速方式 加速过程中，变频器的输出频率随时间上升的关系曲线，称为加速方式。变频器设置的加速方式有: A,线性方式 变频器的输出频率随时间成正比地上升 大多数负载都可以选用线性方式。 B,S形方式 在加速的起始和终了阶段频率的上升较缓，加速过程呈S形。例如，电梯在开始起动以及转入等速运行时从考虑乘客的舒适度出发，应减缓速度的变化，以采用S形加速方式为宜。
C,半S形方式 在加速的初始阶段或终了阶段，按线性方式加速;而在终了阶段或初始阶段，按S形方式加速 如风机一类具有较大惯性的二次方律负载中，由于低速时负荷较轻，故可按线性方式加速，以缩短加速过程; 高速时负荷较重，加速过程应减缓，以减小加速电流;图(d)所示方式主要用于惯性较大的负载。 （b）减速方式同样 二起动频率 (1)起动频率 (a)功能含义 电动机开始起动时，并不从0Hz开始加速，而是直接从某一频率下开始加速。在开始加速瞬间，变频器的输出频率便是起动频率。 设置起动频率是部分生产机械的实际需要，例如: 有些负载在静止状态下的静摩擦力较大，难以从0Hz开始起动，设置了起动频率后，可以在起动瞬间有一点冲力，使拖动系统较易起动起来; 在若干台水泵同时供水的系统里，由于管路内已经存在一定的水压，后起动的水泵在频率很低的情况下将难以旋转起来，故也需要电动机在一定频率下直接起动; 锥形电动机如果从0Hz开始逐渐升速,将导致定、转子之间的磨擦。所以,设置了起动频率, 可以在起动时很快建立起足够的磁通,使转子与定子间保持一定的空气隙等等。 (b)设置起动频率的方式 主要有两种方式:
《电力电子与变频器实训》实训指导书 浙江汽车职业技术学院 电子工程系 2018.6
目录 导入新课 (3) 一、教学内容 (3) 二、实训目的和要求 (4) 三、三菱FR-D700变频器主回路接线 (4) 四、变频器的操作面板及使用 (4) 五、实训任务 (6) 六、结束指导 (9)
导入新课 变压器变频器的发展及应用范围 变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。 20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。 20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。 20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。 讲授新课： 一、教学内容 1、变频器的概念 变频器是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。 2、变频器分类 (1)交－交变频器 它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。 (2)交－直－交变频器 先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电
较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。 二、实训目的和要求 1.熟悉变频器主回路接线； 2.熟悉操作面板显示及各按键操作； 3.正确设置变频器参数。 4.设置各参数，控制变频器运行，变频器驱动交流电动机无级调速。 三、三菱FR-D700变频器主回路接线 FR-D700/3φ400V变频器主回路接线: ●L1、L2、L3端子接三相交流工频电源（市电380v/220v）； 不能接单相交流电源； ●U、V、W输出端子接三相交流异步电动机，电动机接成三 角形△或星型Y。 四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图
企业管理综合仿真实训 实 训 指 导 书 编写：鲍桑 2017年 6 月
编写说明 1.实训总体目标 “企业管理综合仿真实训”是讲授企业经营管理的实训课程。它采用一种全新的授课方法，课程的开展就是针对一个模拟企业，把企业能赢所处的内外部环境定义为一系列的规则，由受训者组成三个供应商,六个制造商相互竞争的模拟企业，通过模拟企业一年的经营，使受训者在分析市场、制定战略、营销策划、组织生产、财务管理等一系列活动中，参悟科学的管理规律，全面提升管理能力。 2.适用专业 工商管理、人力资源管理 3.先修课程 《供应链管理》、《财务管理》、《基础会计》、《生产管理》 4.实训课时分配 实训项目实训内容课时 创建模拟公司1.组建供应商公司 2.组建生产商公司 3.组建管委会 4.组建其他职能机构 4 报价获取订单1.各组人员分工 2.投放产品报价及广告费用 3.开展商品订货会PPT制作 4 预生产1月份订单1.锁定订单排名并发放订单 2.各组计算产能、人员招聘 3.生产商、制造商采购、运输合同签订；管委会机构（税务、 银行、运输、外贸、客户）系统确认 4.生产前准备 4 生产2-6月订单1.k/3系统凭证分录录入 2.生产排程检测，确定生产进度 3.根据“看板式”管理确认原材料、仓库、运输车辆、各组 人员、资金情况，合理调度。 4.各机构K/3系统输入和手工操作 4 制作财务报表及手 工凭证1. 订单商品出库、运输、交货、银行汇兑 2. 组内信息汇总完成手工填写内容 3. 清仓、对账 4 合计20
5.实训环境 企业管理综合仿真实训在专业的实训室完成，该实训室共有12组实训场景,共计电脑30台。 6.实训总体要求 企业管理综合仿真实训是集知识性、趣味性、对抗性于一体的企业管理技能训练课程。受训学生被分成若干个团队，每个团队由若干个学生组成，每个学生将担任总经理、营销总监、生产总监、财务总监、供应总监等。每个团队经营一个拥有销售良好、资金充裕的虚拟公司，连续从事1个会计年度的经营活动。通过仿真模拟企业实际运行状况，内容涉及企业整体战略、产品研发、生产、市场、销售、财务管理、团队协作等多方面，让学员在游戏般的训练中体验完整的企业经营过程，感受企业发展的典型历程，感悟正确的经营思路和管理理念。在短短一周的训练中，学员将遇到企业经营中常出现的各种典型问题，他们必须一同发现机遇，分析问题，制定决策，保证公司成功及不断成长。
目录 概述 (2) 实验一变频功能参数设置与操作 (4) 实验二变频器报警与保护功能 (7) 实验三外部端子基本调速 (9) 实验四操作面板（BOP）基本调速 (12) 实验五 PLC控制电机正反转 (14) 实验六 PLC控制多段调速 (15) 实验七 PLC控制模拟量调速 (17) 实验八 PLC与触摸屏通讯控制 (20) 实验九 PLC、变频器和触摸屏的通讯实训 (26) 实验十 PLC、变频器和触摸屏综合实训 (29)
概述 一．简介 MICROMASTER 440是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率围从120W到200KW（恒定转矩（CT）控制方式），或者可达250KW（可变转矩（VT）控制方式），供用户选用。 本变频器由微处理器控制，并采用具有很高现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。 MICROMASTER 440具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER 440具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的 电动机控制系统 MICROMASTER 440即可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。 二．特点 主要特性 ·易于安装，参数设置和调试 ·易于调试 ·牢固的EMC设计 ·可由IT（中型点不接地）电源供电 ·对控制信号的响应是快速和可重复的 ·参数设置的围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置 ·电缆连接简便 ·具有多个继电器输出 ·具有多个模拟量输出（0－20mA） ·6个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP接线 ·2个模拟量输入： AIN1：0－10V，0－20mA，-10－10V AIN1：0－10V，0－20mA ·2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入 ·BiCo（二进制互联连接）技术 ·模块化设计，配置非常灵活 ·脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪声低
变频器的参数设定步骤 变频器是工业上常用的驱动功率器件，一般被用于驱动异步电机的调速运行。当然随着目前技术的发展，变频器所能完成的工作已经不仅仅只有电机的调速了，通过变频器上丰富的接口还可以实现更多控制层面的功能。例如：使用变频器自带的PID功能实现水路的恒压供水;使用变频器的PID及矢量控制实现造纸厂卷纸过程的恒张力控制;通过变频器的编码器接口卡接入编码器信号，实现电机运行过程中的速度闭环控制，甚至有些变频器还支持位置控制;可以说，现目前市面上的变频器的功能已变得越来约强大。 要知道变频器的参数如何设置，首先要明白变频器是什么东西，用它来做些什么活儿。变频器是用来调整异步电机转速的一种电源装置，根据转速n=60f/p(1-s)这个公式，变频器本质是输出频率可调的电压源，通过改变电源频率来改变电机转速，而频率改变的同时，为了避免磁通饱和导致电机过热，还要跟着改变电压，也就是保持V/F比值恒定，所以变频器的参数设置，都是围绕这个核心来进行的。 变频器是为电机服务的，变频器和电机要配套使用，也就是两者的额定电压和额定功率要非常接近。而电机运行过程中，要避免电流过大而发热烧坏，需要设置一些相关的保护参数。 1.启动频率，此参数用来设定启动时，电机从多少频率开始运转，根据生产情况，调节好点击运转后的旋转频率，避免用户误操作，使频率过高烧坏电机。
2.面板调速，可以通过面板的按键调节频率，传感器控制，通讯输入，与PLC等上位机控制其频率，加速时间是从启动频率到运行频率的时间。 3.减速时间可以设定电机从运行频率到停止所需的时间，电机参数设定可根据使用电机铭牌的额定电压与额定电流在变频器中设定参数与其对应。