数控实训指导书
姜志宏宋小军谢文娟黄朝敏编写
逄启寿审定
数控实验室
2006.6
数控实训时间安排（二周）
一、数控机床的概念、基本原理和结构；（理论课） 8学时
二、数控机床的组成、操作规程、和空载运转（开机、主轴正反转、
回零操作、手动操作、倍率变化等到。（现场课） 8学时三、数控编程基础知识
1．车床编程知识（理论课） 4学时2．车床模拟编程操作（3-4个零件的编程） 8学时3．铣床编程知识（理论课包括加工中心的内容） 4学时4．铣床模拟编程操作（3-4个零件的编程） 8学时
四、数控车床和数控铣床典型零件的加工实践
1、CJK6130数控车床加工指令讲解 4学时
2、CJK6130数控车床操作 8学时
3、XK713数控铣床加工指令讲解 4学时
4、XK713数控铣床加工操作 8学时
五、考试和撰写实习报告 16学时
数控实训时间安排（一周）
一、数控机床的概念、基本原理和结构；（理论课） 4学时
二、数控机床的组成、操作规程、和空载运转（开机、主轴正反转、
回零操作、手动操作、倍率变化等到。（现场课） 4学时三、数控编程基础知识
1．车床编程知识（理论课） 2学时2．车床模拟编程操作（3-4个零件的编程） 4学时3．铣床编程知识（理论课包括加工中心的内容） 2学时4．铣床模拟编程操作（3-4个零件的编程） 4学时
四、数控车床和数控铣床典型零件的加工实践
1、CJK6130数控车床加工指令讲解 4学时
2、CJK6130数控车床操作 4学时
3、XK713数控铣床加工指令讲解 4学时
4、XK713数控铣床加工操作 4学时
五、考试和撰写实习报告 8学时
目录第1章数控机床加工程序编制基础
1.1 数控程序编制的概念
1.1.1 数控程序编制的定义
1.1.2字与字的功能
1.1.3程序格式
1.2 数控机床的坐标系
1.2.1机床坐标系
1.2.2编程坐标系
1.2.3加工坐标系
1.2.4机床加工坐标系设定的实例
1.3 常用编程指令
1.3.1绝对尺寸指令和增量尺寸指令
1.3.2预置寄存指令G92
1.3.3坐标平面选择指令
1.3.4快速点定位指令
1.3.5直线插补指令
1.3.6圆弧插补指令
第2章数控车床的程序编制
2.1 数控车床程序编制的基础
2.1.1数控车床的工艺装备
2.1.2对刀
2.1.3数控车床的编程特点
2.2数控车床的基本编程方法
2.2.1 F功能
2.2.2 S功能
2.2.3 T功能
2.2.4 M功能
2.2.5加工坐标系设置
2.3数控车削加工综合举例
2.3.1确定工序和装夹方式
2.3.2设计和选择工艺装备
2.3.3程序编制
第3章数控铣床程序编制
3.1数控铣床程序编制的基础
3.1.1数控铣床的主要功能
3.1.2数控铣床的加工工艺范围
3.1.3数控铣床的工艺装备
3.1.4数控铣削的工艺性分析
3.2数控铣床程序编制的基本方法
3.2.1加工坐标系的建立
3.2.2刀具半径补偿功能 G40、G41、G42 3.3数控铣削加工综合举例
第1章 数控机床加工程序编制基础
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工程序，自动的对被加工工件进行加工。我们把从数控系统外部输入的直接用于加工的程序称为数控加工程序，简称为数控程序，它是机床数控系统的应用软件。与数控系统应用软件相对应的是数控系统内部的系统软件，系统软件是用于数控系统工作控制的，它不在本教程的研究范围内。
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格式也不尽相同，本教程以ISO 国际标准为主来介绍加工程序的编制方法。当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床编程手册中的规定进行程序编制。
1.1 数控程序编制的概念
在编制数控加工程序前，应首先了解：数控程序编制的主要工作内容，程序编制的工作步骤，每一步应遵循的工作原则等，最终才能获得满足要求的数控程序（如图1.1所示的程序样本）。
图1.1 程序样本
1.1.1 数控程序编制的定义
编制数控加工程序是使用数控机床的一项重要技术工作，理想的数控程序不仅应该保证加工出符合零件图样要求的合格零件，还应该使数控机床的功能得到合理的应用与充分的发挥，使数控机床能安全、可靠、高效的工作。 1、数控程序编制的内容及步骤
数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。如图1.2所示，编程工作主要包括：
（1）分析零件图样和制定工艺方案
图1.2 数控程序编制的内容及步骤
这项工作的内容包括：对零件图样进行分析，明确加工的内容和要求；确定加工方案；选择适合的数控机床；选择或设计刀具和夹具；确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。这一工作要求编程人员能够对零件图样的技术特性、几何形状、尺寸及工艺要求进行分析，并结合数控机床使用的基础知识，如数控机床的规格、性能、数控系统的功能等，确定加工方法和加工路线。
（2）数学处理
在确定了工艺方案后，就需要根据零件的几何尺寸、加工路线等，计算刀具中心运动轨迹，以获得刀位数据。数控系统一般均具有直线插补与圆弧插补功能，对于加工由圆弧和直线组成的较简单的平面零件，只需要计算出零件轮廓上相邻几何元素交点或切点的坐标值，得出各几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标值等，就能满足编程要求。当零件的几何形状与控制系统的插补功能不一致时，就需要进行较复杂的数值计算，一般需要使用计算机辅助计算，否则难以完成。
（3）编写零件加工程序
在完成上述工艺处理及数值计算工作后，即可编写零件加工程序。程序编制人员使用数控系统的程序指令，按照规定的程序格式，逐段编写加工程序。程序编制人员应对数控机床的功能、程序指令及代码十分熟悉，才能编写出正确的加工程序。
（4）程序检验
将编写好的加工程序输入数控系统，就可控制数控机床的加工工作。一般在正式加工之前，要对程序进行检验。通常可采用机床空运转的方式，来检查机床动作和运动轨迹的正确
图1.3 手工编程
性，以检验程序。在具有图形模拟显示功能的数控机床上，可通过显示走刀轨迹或模拟刀具对工件的切削过程，对程序进行检查。对于形状复杂和要求高的零件，也可采用铝件、塑料或石蜡等易切材料进行试切来检验程序。通过检查试件，不仅可确认程序是否正确，还可知道加工精度是否符合要求。若能采用与被加工零件材料相同的材料进行试切，则更能反映实际加工效果，当发现加工的零件不符合加工技术要求时，可修改程序或采取尺寸补偿等措施。
2、数控程序编制的方法
数控加工程序的编制方法主要有两种：手工编制程序和自动编制程序。
（1）手工编程
手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。如图1.3所示。
一般对几何形状不太复杂的零件，所需的加工程序不长，计算比较简单，用手工编程比较合适。
手工编程的特点：耗费时间较长，容易出现错误，无法胜任复杂形状零件的编程。据国外资料统计，当采用手工编程时，一段程序的编写时间与其在机床上运行加工的实际时间之比，平均约为30：1，而数控机床不能开动的原因中有20%~30%是由于加工程序编制困难，编程时间较长。
（2）计算机自动编程
自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。
采用计算机自动编程时，数学处理、编写程序、检验程序等工作是由计算机自动完成的，由于计算机可自动绘制出刀具中心运动轨迹，使编程人员可及时检查程序是否正确，需要时可及时修改，以获得正确的程序。又由于计算机自动编程代替程序编制人员完成了繁琐的数值计算，可提高编程效率几十倍乃至上百倍，因此解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。因而，自动编程的特点就在于编程工作效率高，可解决复杂形状零件的编程难题。
根据输入方式的不同，可将自动编程分为图形数控自动编程、语言数控自动编程和语音数控自动编程等。图形数控自动编程是指将零件的图形信息直接输入计算机，通过自动编程软件的处理，得到数控加工程序。目前，图形数控自动编程是使用最为广泛的自动编程方式。语言数控自动编程指将加工零件的几何尺寸、工艺要求、切削参数及辅助信息等用数控语言编写成源程序后，输入到计算机中，再由计算机进一步处理得到零件加工程序。语音数控自动编程是采用语音识别器，将编程人员发出的加工指令声音转变为加工程序。
1.1.2字与字的功能
1、字符与代码
字符是用来组织、控制或表示数据的一些符号，如数字、字母、标点符号、数学运算符等。数控系统只能接受二进制信息，所以必须把字符转换成8BIT信息组合成的字节，用“0”和“1”组合的代码来表达。国际上广泛采用两种标准代码：
（1）ISO国际标准化组织标准代码
（2）EIA美国电子工业协会标准代码
这两种标准代码的编码方法不同，在大多数现代数控机床上这两种代码都可以使用，只需用系统控制面板上的开关来选择，或用G功能指令来选择。
2、字
在数控加工程序中，字是指一系列按规定排列的字符，作为一个信息单元存储、传递和操作。字是由一个英文字母与随后的若干位十进制数字组成，这个英文字母称为地址符。
如：“X2500”是一个字，X为地址符，数字“2500”为地址中的内容。
3、字的功能
组成程序段的每一个字都有其特定的功能含义，以下是以FANUC-0M数控系统的规范为主来介绍的，实际工作中，请遵照机床数控系统说明书来使用各个功能字。
（1）顺序号字N
顺序号又称程序段号或程序段序号。顺序号位于程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。顺序号字N是地址符，后续数字一般为1～4位的正整数。数控加工中的顺序号实际上是程序段的名称，与程序执行的先后次序无关。数控系统不是按顺序号的次序来执行程序，而是按照程序段编写时的排列顺序逐段执行。
顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作为条件转向的目标，即作为转向目的程序段的名称。有顺序号的程序段可以进行复归操作，这是指加工可以从程序的中间开始，或回到程序中断处开始。
一般使用方法：编程时将第一程序段冠以N10,以后以间隔10递增的方法设置顺序号，这样，在调试程序时，如果需要在N10和N20之间插入程序段时，就可以使用N11、N12等。（2）准备功能字G
准备功能字的地址符是G，又称为G功能或G指令，是用于建立机床或控制系统工作方式的一种指令。后续数字一般为1～3位正整数，见表1.1。
表1.1 G功能字含义表
（3）尺寸字
尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。
其中，第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于确定终点的直线坐标尺寸；第二组 A，B，C，D，E 用于确定终点的角度坐标尺寸；第三组 I，J，K 用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。
多数数控系统可以用准备功能字来选择坐标尺寸的制式，如FANUC诸系统可用G21/G22来选择米制单位或英制单位，也有些系统用系统参数来设定尺寸制式。采用米制时，一般单位为mm，如X100指令的坐标单位为100 mm。当然，一些数控系统可通过参数来选择不同的尺寸单位。
（4）进给功能字F
进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F指令，用于指定切削的进给速度。对于车床，F可分为每分钟进给和主轴每转进给两种，对于其它数控机床，一般只用每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。
（5）主轴转速功能字S
主轴转速功能字的地址符是S，又称为S功能或S指令，用于指定主轴转速。单位为
r/min。对于具有恒线速度功能的数控车床，程序中的S指令用来指定车削加工的线速度数。（6）刀具功能字T
刀具功能字的地址符是T，又称为T功能或T指令，用于指定加工时所用刀具的编号。对于数控车床，其后的数字还兼作指定刀具长度补偿和刀尖半径补偿用。
（7）辅助功能字M
辅助功能字的地址符是M，后续数字一般为1～3位正整数，又称为M功能或M指令，用于指定数控机床辅助装置的开关动作，见表1.2。
表1.2 M功能字含义表
1.1.3程序格式
1、程序段格式
程序段是可作为一个单位来处理的、连续的字组，是数控加工程序中的一条语句。一个数控加工程序是若干个程序段组成的。
程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式。现在一般使用字地址可变程序段格式，每个字长不固定，各个程序段中的长度和功能字的个数都是可变的。地址可变程序段格式中，在上一程序段中写明的、本程序段里又不变化的那些字仍然有效，可以不再重写。这种功能字称之为续效字。
程序段格式举例：
N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08
N40 X90（本程序段省略了续效字“G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08”，但它们的功能仍然有效）
在程序段中，必须明确组成程序段的各要素：
移动目标：终点坐标值X、Y、Z；
沿怎样的轨迹移动：准备功能字G；
进给速度：进给功能字F；
切削速度：主轴转速功能字S；
使用刀具：刀具功能字T；
机床辅助动作：辅助功能字M。
2、加工程序的一般格式
（1）程序开始符、结束符
程序开始符、结束符是同一个字符，ISO代码中是%，EIA代码中是EP，书写时要单列一段。
（2）程序名
程序名有两种形式：一种是英文字母O和1～4位正整数组成；另一种是由英文字母开头，字母数字混合组成的。一般要求单列一段。
（3）程序主体
程序主体是由若干个程序段组成的。每个程序段一般占一行。
（4）程序结束指令
程序结束指令可以用M02或M30。一般要求单列一段。
加工程序的一般格式举例：
% // 开始符
O1000 // 程序名
N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000
N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08
N30 X90 // 程序主体
……
N300 M30 // 结束符
%
1.2 数控机床的坐标系
在数控编程时，为了描述机床的运动，简化程序编制的方法及保证纪录数据的互换性，数控机床的坐标系和运动方向均已标准化，ISO和我国都拟定了命名的标准。通过这一部分的学习，能够掌握机床坐标系、编程坐标系、加工坐标系的概念，具备实际动手设置机床加工坐标系的能力。
1.2.1机床坐标系
１、机床坐标系的确定
（1）机床相对运动的规定
在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。
（2）机床坐标系的规定
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。
在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。
例如铣床上，有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动，如图1.4所示。在数控加工中就应该用机床坐标系来描述。
图1.4 立式数控铣床
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定：
1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X 坐标，食指代表Y 坐标，中指代表Z 坐标。 2)大拇指的指向为X 坐标的正方向，食指的指向为Y 坐标的正方向，中指的指向为Z 坐标的正方向。 3)围绕X 、Y 、Z 坐标旋转的旋转坐标分别用A 、B 、C 表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X 、Y 、Z 坐标
中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A 、B 、C 的正向,见图1.5。 （3）运动方向的规定
增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向，如图1. 6所示为数控车床上两个运动的正方向。
图1.6 机床运动的方向
２、坐标轴方向的确定 （1）Z 坐标
Z 坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z 坐标，Z 坐标的正向为刀具离开工件的方向。
如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z 坐标方向；如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z 坐标方向；如果机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z 坐标方向。图1.7所示为数控车床的Z 坐标。
图1.5 直角坐标系
图1.7 数控车床的坐标系
（2）X坐标
X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况：1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。
2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况： Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。图1.7所示为数控车床的X坐标。
（3）Y坐标
在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。图1.7所示为数控车床的Y坐标。
图1.8 数控立式铣床的坐标系
例：根据图1.8所示的数控立式铣床结构图，试确定X、Y、Z直线坐标。
（1）Z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。
（2）X坐标：Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。（3）Y坐标：在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。
３、附加坐标系
为了编程和加工的方便，有时还要设置附加坐标系。
对于直线运动，通常建立的附加坐标系有：
（1）指定平行于X、Y、Z的坐标轴
可以采用的附加坐标系：第二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。
（2）指定不平行于X、Y、Z的坐标轴
也可以采用的附加坐标系：第二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。
４、机床原点的设置
机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。
（1）数控车床的原点
在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处，见图1.9。同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。
图1.9 车床的机床原点图1.10 铣床的机床原点
（2）数控铣床的原点
在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上，见图1.10。５、机床参考点
机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。
机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。
通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的
极限点。图1.11所示为数控车床的参考点与机床原点。
数控机床开机时，必须先确定机床原点，而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。 1.2.2编程坐标系
编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。
编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。如图1.12所示，其中O 2即为编程坐标系原点。
图1.12 编程坐标系
图1.11 数控车床的参考点
编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。
编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致，如图1.13所示为车削零件的编程原点。
图1.13 确定编程原点
1.2.3加工坐标系
1、加工坐标系的确定
加工坐标系是指以确定的加工原点为基准所建立的坐标系。
加工原点也称为程序原点，是指零件被装夹好后，相应的编程原点在机床坐标系中的位置。
在加工过程中，数控机床是按照工件装夹好后所确定的加工原点位置和程序要求进行加工的。编程人员在编制程序时，只要根据零件图样就可以选定编程原点、建立编程坐标系、计算坐标数值，而不必考虑工件毛坯装夹的实际位置。对于加工人员来说，则应在装夹工件、调试程序时，将编程原点转换为加工原点，并确定加工原点的位置，在数控系统中给予设定（即给出原点设定值），设定加工坐标系后就可根据刀具当前位置，确定刀具起始点的坐标值。在加工时，工件各尺寸的坐标值都是相对于加工原点而言的,这样数控机床才能按照准确的加工坐标系位置开始加工。图1.12中O3为加工原点。
2、加工坐标系的设定
方法一：在机床坐标系中直接设定加工原点。
例：以图1.12为例，在配置FANUC-OM系统的立式数控铣床上设置加工原点03。
（1）加工坐标系的选择
编程原点设置在工件轴心线与工件底端面的交点上。
设工作台工作面尺寸为800mm×320mm，若工件装夹在接近工作台中间处，则确定了加工坐标系的位置，其加工原点03就在距机床原点O1为X3、Y3、Z3处。并且X3=-345.700mm, Y3=-196.220mm, Z3=-53.165mm。
（2）设定加工坐标系指令
1）G54～G59为设定加工坐标系指令。G54对应一号工件坐标系，其余以此类推。可在MDI 方式的参数设置页面中，设定加工坐标系。如对已选定的加工原点O3，将其坐标值X3= -345.700mm
Y3= -196.220mm
Z3=-53.165mm
设在G54中，则表明在数控系统中设定了1号工件加工坐标。设置页面如图1.14。
图1.14加工坐标系设置
2）G54～G59在加工程序中出现时，即选择了相应的加工坐标系。
方法二：通过刀具起始点来设定加工坐标系。
(1)加工坐标系的选择
加工坐标系的原点可设定在相对于刀具起始点的某一符合加工要求的空间点上。
应注意的是，当机床开机回参考点之后，无论刀具运动到哪一点，数控系统对其位置都是已知的。也就是说，刀具起始点是一个已知点。
(2)设定加工坐标系指令
G92为设定加工坐标系指令。在程序中出现G92程序段时，即通过刀具当前所在位置即刀具起始点来设定加工坐标系。
G92指令的编程格式：G92 X a Y b Z c
该程序段运行后，就根据刀具起始点设定了加工原点，如图1.15所示。
从图1.15中可看出，用G92设置加工坐标系，也可看作是：在加工坐标系中，确定刀具起始点的坐标值，并将该坐标值写入G92编程格式中。
例题：在图1.16中，当a=50mm,b=50mm,c=10mm 时，试用G92指令设定加工坐标系。 设定程序为 G92 X50 Y50 Z10
图1.16 设定加工坐标系应用
1.2.4机床加工坐标系设定的实例
下面以数控铣床（FANUC 0M ）加工坐标系的设定为例，说明工作步骤
图1.15 设定加工坐标系
在选择了图1.17所示的被加工零件图样，并确定了编程原点位置后，可按以下方法进行加工坐标系设定： 1、准备工作
机床回参考点，确认机床坐标系； 2、装夹工件毛坯 通过夹具使零件定位，并使工件定位基准面与机床运动方向一致； 3、对刀测量 用简易对刀法测量,方法如下:
用直径为φ10的标准测量棒、塞尺对刀，得到测量值为X = -437.726, Y = -298.160,如图1.18所示。Z = -31.833，如图1.19所示。 4、计算设定值 按图1.18所示,将前面已测得的各项数据,按设定要求运算。
X 坐标设定值：X= -437.726+5+0.1+40= -392.626mm 注： -437.726mm 为X 坐标显示值；
+5mm 为测量棒半径值； +0.1mm 为塞尺厚度；
+40.0为编程原点到工件定位基准面在X 坐标方向的距离。
图1.17零件图样
图1.18 X 、Y 向对刀方法
数控车床加工实训指导书 一、实训目的和要求 1、掌握数控车床的操作过程及安全操作规程。 2、熟练掌握数控车床操作面板上各种按钮的使用功能。 3、认识数控车床的坐标系并熟练掌握通过试切对刀确定工件坐标系的方法。 4、掌握数控车床的编程步骤和编程方法。 二、实训注意事项 1、严格执行数控车床安全操作规程。 2、认真听讲，听从老师的安排。 3、不得擅自修改、删除系统内的程序和参数。 4、数控车床属贵重设备，必须有指导老师在场方可操作。 5、工作完毕后必须清擦机床，打扫环境卫生，清点工卡量具。 6、注意节约材料。 三、实训设备 CY-K6136 6台 CY-K6150 2台 CY-K360 2台 四、考试或考查方式 实训课程成绩评定按五级记分制评分，即优、良、中、及格、不及格。为了便于考核，可先按百分制记分，然后折算。总分在90分及以上者记为优，80～89分记为良，70～79分记为中，60～69分记为及格，60分以下记为不及格。评分标准如下： 实际操作50分，包括动手能力10分、完成实训任务10分、考核件30分；基本知识30分，包括操作理论知识15分、实训成果与报告15分；安全生产10分；文明生产10分。 实训期间，学生每迟到一次扣除1分、每早退一次扣除1分；学生每请假一次扣除1分；学生每旷课一次扣除5分；学生不交实训报告者不记分，补交后补记成绩；学生无故不参加实训者不记分，按校规校纪处理。
五、实训内容 （一）安全教育和数控车床的基本操作（4学时） 【教学目的与要求】 1、熟练掌握数控车床操作面板各按键的功能。 2、熟练掌握数控车床的基本操作方法。 3、了解安全文明生产知识和机床操作规程、数控车床操作工高级职业技能的国家标准和日常维护保养知识。 4、培养良好的职业道德。 【教学重点与难点】 1、数控车床操作面板各按键的功能。 2、数控车床的基本操作方法。 【教学方法】 教师讲解与现场演示指导相结合。 【教学内容】 1、以FANUC系统数控车床为例进行介绍数控车床操作面板各按键的功能，主要分为三个区域：CRT显示屏、MDI操作面板和机床控制面板。 2、数控车床的基本操作 ⑴机床上电与断电操作 ⑵机械回零操作 ⑶激活主轴操作 ⑷手动操作 ⑸MDI操作 ⑹编辑操作 ⑺自动运行操作 3、数控车床安全操作规程 4、数控车床工高级职业技能国家鉴定标准 5、数控车床的日常维护保养知识 （二）数控车床对刀操作及刀具补偿值的设定（4学时） 【教学目的与要求】
数控加工操作实训报告 学号姓名 第一章数控机床机床仿真部分 第一节数控铣床仿真部分 一、数控铣床的对刀过程和坐标系的确定过程 加工零件时的坐标原点的确定。是这样确定的：⑴先将所用的铣刀装到主轴上并使主轴旋转；⑵用手动的方式移动铣刀沿Ｘ方向靠近被测边，直到铣刀轻微接触工件表面，将铣刀沿Ｚ轴方向移动退离工件；⑶按“区域转换”键使其回到主菜单，按“参数”对应的“软菜单”键，然后按其与“零点偏移”对应的“软菜单”键进入零点偏值窗口，把光标移动到Ｘ轴对应的待修改区域，按“测量”软键，进入选刀具窗口；⑷按“数字键”选择刀具号，按“确认”键，进入测量零点偏值窗口；⑸按“轴﹢”软键，将光标移到“半径”选择区，按“选择/转换”键，选择计算半径补偿的符号“＋”、“－”，不考虑补偿值时选择“无”； ⑹将光标移到“零偏”输入区，输入试刀位置距工件原点的距离，按“计算”软键；⑺按“确认”软键，完成Ｘ轴对刀；⑻按“轴﹢”软键选择Ｙ轴，重复步骤⑵至步骤⑺，完成Ｙ轴的对刀；⑼按“轴﹢”软键选择Ｚ轴，沿Ｚ轴的方向靠近工件的上表面，直到铣刀轻微接触工件，重复步骤⑶至步骤⑺，完成Ｚ轴对刀。此时工件坐标系建立完成，这时在加工操作菜单中按“ＭＤＩ”在加工显示面板中输入Ｇ５４X0Y0Z20S300M03后，在工件坐标系中的各坐标值为０，同时应注意对比检查在机床坐标系和工件坐标系中的各值是否一致。在对刀的过程中，我们要做到在刀具接近工件的时候要慢点使刀具靠近工件直到有轻微的接触，方可停止进刀。 第二章实际操作部分 第一节数控车床的实际操作 一、实训目的与要求 （1）强化数控编程代码的理解。 （2）掌握数控系统常用指令的编程技巧。 （3）通过对零件的加工，了解数控车床的工作原理。 （4）了解典型零件的数控撤车削加工工艺。 二、实训仪器与设备 （1）配HK-21车床数控系统的HK6132数控车床。
实习内容及过程： 此次实习应在**老师的指导下进行，我们学生通过实际操作，现场观察和自学实习教材或实习指导书，达到以下要求：1.了解数控车床和数控铣床的用途，型号，规格。主要成分及其作用。 2.了解数控机床的使用方法及其所用刀具，掌握刀具的安装方法。 3.通过数控铣床手动操作，掌握数控面板上各个功能键的功能。 4.通过编写数控铣床加工程序，加深理解数控车G代码的功能。 5.了解数控机床的加工范围及装夹工具以及削加工和达到的尺寸精度和表面粗糙度Ra大致范围。 6.了解机床的主要附件（铣床四大附件：平口钳，分度头，圆工作台和立铣头。注：分度头和立铣头均有万能的和普通的）的结构特点极其作用。 7.了解并遵守各类机床安全操作规程. 我们在课堂上是以FANUC系统为例子讲解的数控编程及其操作。而我们实习工厂的数控车床有三种，包括FANUC、广州数控以及华中数控三种数控车床。但是数控铣床只有广州数控的。我们大家可以随便选择不同的机床，我选择的是广州数控车床GSK980TD。
首先，我先熟识了GSK980TD的控制面板的内容，了解主要功能键的作用。操作面板分为几个区，大概包括如下几个：状态指示区、编辑键盘区、机床面板区、显示菜单区及LCD这五个区。在打开了机床前应确认：1）机床的状态是正确的。2）电源电压符合要求。3）接线正确、牢固。关机之前也要确认：1）确认CNC的X、Z轴处于停止状态。2）辅助功能（如主轴、水泵）关闭。3）先切断CNC电源，再切断机床电源。之后又熟识了那些主要功能键的使用。 关于数控车刀的磨法，我们认识了以下砂轮的使用方法，还有就是不同车刀（如外圆偏刀、切断刀、螺纹车到、尖刀）的用途及其磨法。使用砂轮时应注意事项如下： 1.砂轮机转速高时，使用时特别注意，精神集中，以免发生以外。 2.磨刀时，刀具应放在砂轮的中间部位稍高，不能过高或过低。 3.刃磨时，不准２人以上同时使用一个砂轮机。 4.刀具应轻轻接触砂轮，再是、逐渐用力，不能用力过猛。尽量采用砂轮的正面工作，为保持砂轮平整，刀具不能固定在某一个地方刃磨，应该左右移动，使其均匀磨损。
课题1数控车床基本程序指令及应用 学时2 一、教学目的和要求 1、了解数控车床的安全操作规程 2、掌握数控车床基本程序指令 3、掌握数控车床简单轴类零件程序的编制 二、重点难点 1、数控车床的安全操作规范 2、数控车床基本指令的基本应用 3、数控车床简单轴类零件精加工程序的编制 三、授课内容 （一）数控车床安全操作规程 1.开机前应对数控车床进行全面细致的检查，包括操作面板、导轨面、卡爪、 尾座、刀架、刀具等，确认无误后方可操作。 2.数控车床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异 常现象。 3.程序输入后，应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否 正确。 4.正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行检查。 5.输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。 6.未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利进行，刀具和夹具安装是 否合理，有无超程现象。 7.试切时快速倍率开关必须打到较低挡位。 8.试切进刀时，在刀具运行至工件30~50㎜处，必须在进给保持下，验证Z 轴和X轴坐标剩余值与加工程序是否一致。 9.试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补 值和刀补号。 10.程序修改后，要对修改部分仔细核对。 11.必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。 12.操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须停车 处理。 13紧急停车后，应重新进行机床“回零”操作，才能再次运行程序。 （二）数控车床坐标系 数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重要。根据ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工件方向为正向。如图1-1所示 数控车床有三个坐标系即机械坐标系、编程坐标系和工件坐标系。机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点，也称机械零点。它是在
数控车床实训指导书
项目一基础知识 （实训学时8） 课题文明生产与安全操作技术 （实训学时4） 实训目的 1.掌握安全文明生产和安全操作技术。 2.掌握数控车床操作规程。 实训内容 了解数控车床的安全操作技术和机床操作规程。 相关知识点析 一、文明生产和安全操作技术 1. 文明生产 文明生产是面遵循的原则基本一致，使用方法上也大致相同。但数控机床自动化程度较高，为了充分发挥机床的优越性现代企业管理的一项十分重要的内容，而数控加工是一种先进的加工方法，它与通用机床加工相比较，在许多方，提高生产率、管好、用好、修好数控机床，显得尤为重要，操作者除了掌握数控机床的性能，精心操作以外，还必须养成文明生产的良好工作习惯和严谨工作作风，具有较好的职业素质、责任心和良好的合作精神。 操作时应做到以下几点； (1) 严格遵守数控机床的安全操作规程，熟悉数控机床的操作顺序。 (2) 保持数控机床周围的环境整洁。 (3) 操作人员应穿戴好工作服、工作鞋，不得穿、戴有危险性的服饰品。 2. 安全操作技术 (1) 机床启动前的注意事项： 1) 数控机床启动前，要熟悉数控机床的性能、结构、传动原理、操作顺序及紧急停车方法。 2) 检查润滑油和齿轮箱内的油量情况。 3) 检查紧固螺钉，不得松动。 4) 清扫机床周围环境，机床和控制部分经常保持清洁，不得取下罩盖而开动机床。 5) 校正刀具，并达到使用要求。 (2) 调整程序时的注意事项： 1) 使用正确的刀具，严格检查机床原点、刀具参数是否正常。 2) 确认运转程序和加工顺序是否一致。 3) 不得承担超出机床加工能力的作业。 4) 在机床停机时进行刀具调整，确认刀具在换刀过程中不要和其他部位发生碰撞。 5) 确认工件的夹具是否有足够的强度。
数控加工实习心得体会 过近一周来我对数控加工实训的学习，使我对数控铣加工及编程有了更深的认识，在这段时间里让我受益非浅。在车间老师的细心指导和同学的帮助下，在本次实训过程中我顺利加工了一个工件出来，虽然工件的尺寸精度不太理想，但我还会继续努力的。在这次实训的同时，刚好我隔壁机床是数控班的同学也在实训，通过交流，得知他们实训的加工程序全是用自己手动编程的，而我们用的全部都是通过编程软件自动编程的。这次数控加工实训，让我深深的了解：数控自动编程比手动编程大大的降低了编程的时间和难度，既提高了效率又减少劳动强度。 此次实训的主要实训目的和要求； 、对各种零件进行工艺分析及程序编制，并熟悉机床操作面板。 、对所操作的数控系统能熟练掌握，并能在数控机床上进行加工操作及调试。 、能正确处理加工和操作中出现的相关问题。 、实训应在老师的指导下由学生独立完成，在实训中提倡独立思考、深入钻研、苦学巧干的学习态度，要严肃认真地完成实训任务，增强自己的实践动手能力。 、本实训也是针对数控机床操作工技能鉴定等级考试而
进行的全面综合训练，其目的是为了使学生能顺利通过数控机床操作技能等级考试，是强化实践加工能力的重要措施。 一、“5S”管理的含义 “5S”管理模式是一种科学的管理思想，源自日本的一种家庭作业方式，后被应用到企业内部管理运作，是企业实施现场管理的有效方法。其内容包括：整理(SEIRI)、整顿(SEITON)、清扫(SEISO)、清洁(SEIKETSU)、素养(SHIT－SUKE)： 1S——整理：就是区分必需和非必需品，现场不放置非必需品。在实训过程中，我们还存在一定的消极思想，总认为我们不应该把时间花在清理上，所以开始时整理似乎有点像是一种形式，后来，我们慢慢的在整理的工作效果中受益匪浅，自己的工作效率也在不知不觉中得到了提高，发在找东西的时间大大减少了。 2S——整顿：是将整理后需要的东西，安排成有序的状态。物品摆放地点要科学合理，还要目视化，使定量装载的物品做到过目知数，摆放不同物品的区域可采用色彩、标记或挂牌方式加以区别。 3S——清扫：包括两个方面的内容，一是保持机器及工作环境的干净。对设备的清扫，着眼于对设备的维护保养；二是员工不仅要做到形体上的干净，仪表要整洁，还要做到精神上的干净，要讲文明、讲礼貌。清洁是整理、整顿、清
数控加工操作实训报告 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
数 控 加 工 操 作 实 训 报 告 班级： 13数控大专 学号： 姓名：胡泷 指导教师：赵兴科 实习单位：经贸学院数控车间 数控加工操作实训报告 学号：姓名：胡泷 一、引言（小四宋体加粗）
数控技术专业是一种集机、电、液、光、计算机、自动控制技术为一体的知识密集型技术,它是制造业实现现代化、柔性化、集成化生产的基础,同时也是提高产品质量,提高生产率必不可少的物质手段。 日本、美国、德国等工业发达国家采用数控技术所获取经济效益大致为：操作人员减少50％,成本降低60％,机床利用率达60％--80％,机床台数减少50％,生产面积减少40％。世界制造业由于数控技术的广泛应用,普通机械逐渐被高效率、高精度的数控设备所替代。数控技术在机械制造业的广泛应用,已成为国民经济发展的强大动力。 加入世贸组织后,随着经济的快速发展,中国正逐步成为“世界制造中心”,数控化率已成为衡量一个国家或企业制造技术水平和经济实力的重要指标之一（数控化率：设备拥有量中数控设备所占的比例）。目前我国机床的数控化率仅为％,而日本高达30％,美国超过了40％。在发达国家数控机床已经普遍大量使用,而我国数控技术应用推广同发达国家相比差距很大。我国数年内将增加40-50万台数控机床,相应需要60-80万数控专业技术人才。 二、实习的基本情况 1、实习的意义 为了提高对机械制造技术的认识，加深机械制造在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺。对先进的数控技术进行进一步的实习，把学习的理论知识和实践相结合使自己更好的吸收并灵活的应用到工作中。 2、实训的内容 1、数控车床：我们的第一个工种就是数控车床的操作。就是通过编程来控制车床进行加工。通过数控车床的操作及编程，我深深
控车床编程与操作实训指导书 班级 ______ 学号 ______ 姓名
实训一数控车床程序编辑及基本操作实验 一.实训目的 1?了解数控车削的安全操作规程 2?掌握数控车床的基本操作及步骤 3.对操作者的有关要求 4?掌握数控车削加工中的基本操作技能 5.培养良好的职业道德 二.实训内容 1.安全技术（课堂讲述） 2.数控车床的操作面板与控制面板（现场演示） 3.数控车床的基本操作 ①数控车床的启动和停止：启动和停止的过程 ②数控车床的手动操作：手动操作回参考点、手动连续进给、增量进给、手轮进给 ③数控车床的MDI运行：MDI的运行步骤 ④数控车床的程序和管理 ⑤加工程序的输入练习 三.实训设备 CK6230数控车床14台 四.实训步骤 1.开机、关机、急停、复位、回机床参考点、超程解除操作步骤 ⑴机床的启动 2.手动操作步骤 （1）点动操作 （4）急停、复位 （5）超程解除步骤 同1忖 fit 血 恢卜
冷_ ?输人指令段「如’； \~k G01X21Z34 F400 :一* / —十十亠―.十一鼻 (6)对刀操作(现场演示) n烘噓 :标乃丁倍号” :6BSE 阿 询Pg :砒肚弹 am .：你気用 费"确；律胡氐 m.t t jiiMt 时山粒 辿位YR；变》 3.程序编辑 (1)编辑新程序 (2)增量进给 I 型业一 j” j袖-F圖按fit (3)手摇进给 -J L ?10Q CD 按于捋上 一 (4)手动换刀 ft^WL 按傩 痢i、站轿上倔直、摇于捋匚’ 津动畀辅助机能处■ HMzI驶爲5刀弓注：R犷手幼选刀“樓上? ift有标志 (5)手动数据输入MDI操作 AaiSliHAibKI!*illiB. Vri- IV ■ ■ ?亠 . :J￡MI?O. JlmT：钵吓址卩请 卫「M陆wtaft x * r 繹枭檢: 注肌皈AIT：:；密倂 側j -gg ； r ' EMTEA JUT21UZ; ?:丿厂试坊般度?■ ■电￡? i?K? H 30 ； MDI F4Jt ；
数控技术综合实训要求 及 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
数控技术（机电方向）专科综合实训要求 具体实训报告写法要求参照黑体字部分 第一部分说明 一、课程性质、目的和任务课程性质、 数控技术专业《综合实训》是中央广播电视大学数控技术专业的必修实践课程。该课程具有综合性与实践性相结合的特点，通过实训使学生能够综合应用数控加工工艺、编程、数控机床操作等方面的相关知识与技能，解决生产中的实际问题，进一步培养学生独立分析问题和解决问题的能力，提高学生的综合素质。 二、课程的教学基本要求 通过本课程的教学，要达到以下基本要求。 1、进行工艺分析的能力 能够根据图纸的几何特征和技术要求，运用数控加工工艺知识，选择加工方法、装夹定位方式、合理地选择加工所用的刀具及几何参数，划分加工工序和工步，安排加工路线，确定切削参数。在此基础上，能够完成中等复杂零件数控加工工艺文件的编制。 2、编制数控加工程序的能力
能够根据图纸的技术要求和数控机床规定的指令格式与编程方法，正确地编制中等复杂典型零件的加工程序，并能够应用 CAD/CAM 自动编程软件编制较复杂零件的加工程序。 3、工件加工与精度检验能力 掌握一种典型数控机床的基本操作方法，能够独立地进行机床的基本操作，按零件图纸的技术要求，在规定的时间内，完成中等复杂零件的数控加工和精度检验。 4、综合能力 能够针对生产实际，综合应用本专业的相关知识与技能，参与生产实践，并能够在师傅的指导下，进行实际生产中的加工操作。 三、与相关课程的衔接、配合、分工与相关课程的衔接、配合、 《综合实训》是数控技术专业的最重要的实践环节。《工程制图》《机械制造基础》以、、《数控机床》、《数控加工工艺》、《数控编程技术》等课程为理论基础；以《金工实习》、《CAD/CAM 自动编程实训》、《数控加工操作实训》为实训基础。以数控加工生产实践为核心。 四、课程教学要求的层次 通过本实训环节的教学要达到 2 个层次的基本要求。
数控车实训指导书 数控教研室 长春工业大学工程训练中心 2010年1月
一、实训目的 1、了解数控车床的组成及工作原理。 2、掌握数控车床的手工编程方法。 3、熟悉数控车床CAM软件的使用方法。 4、了解数控车床加工的工艺过程。 二、实训内容 1、简单零件的手工编程。 2、数控车CAM软件的自动编程。 3、讲解数控车床的组成及功用，演示其操作过程。 4、在教师的指导下将程序传输到数控车床进行加工。 三、实训设备 1、数控车床15台。 2、由40台计算机构成的局域网一个。 四、实训注意事项及要求 1、使用机床前必须仔细阅读“数控车床安全操作规程”和“数控车床操作说明书”。 2、程序模拟运行完毕后，必须经指导教师检查，方可进行加工。 3、实验中如遇不懂情况，应及时向指导教师请教，切勿鲁莽行事。 4、加工过程中如遇紧急情况，应马上按下急停开关，然后请指导教师处理。 5、机床运转过程中，不准擅离机床。 五、数控车床加工简介 数控车床又称为CNC（Computer Numerical Control）车床，即计算机数字控制车床。 数控车床由数控系统和机床本体构成，数控系统由控制电源、轴伺服控制器、主机、轴编码器（X、Z、主轴）、显示器等构成。机床本体由床身、电动机、主轴箱、电动回转刀架、进给传动系统、冷却系统、润滑系统、安全保护系统等构成。普通车床是靠手工操作车床来完成各种切削加工，而数控车床是将编制好的加工程序输入到数控系统中，由数控系统通过控制车床X、Z坐标轴的伺服电机去控制车床进给运动部件的动作顺序、移动量和进给速度，再配以主轴的转速和转向，自动完成各种零件的加工。此外，数控车床采用电动刀架可实现自动换刀，并采用系统自动润滑和各轴限位安全保护。 特点： 1、加工精度高、稳定性好。因为数控机床是按照预先编制好的程序单自动加工，消除了操作者人为的操作误差，而且还可以通过数控系统进行矫正和补偿，因此可以获得比机床本身精度还要高的加工精度和重复定位精度。 2、灵活、通用，可以完成普通机床上不能完成的复杂曲面的加工。因此在数控机
数控加工综合实训研究报告
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实训报告 专业: 数控技术 姓名: 滕海岩 学号: 1122001402926 指导教师: 尤非老师 实习时间：十月十五号
吉林广播电视大学通化分校综合实训成绩鉴定表 姓名性别出生 年月 民族汉 照片 专业班级学号 家庭 住址 邮编电话 身份证号码实习 时间 自年月日 至年月日 实习单位名称负责 人 电话 实习项目负责 人 电话 实习单 位地址 邮编 实习 工作 主要 内容学生签名： 年月日 实习 单位 鉴定 意见 （盖章） 年月日 系部 综合 评定 意见（盖章） 年月日
一．课程实践环节的基本情况 1、实训目的： 通过学习数控车床实操，使我对数控中级的掌握从当初的朦胧不懂到如今的熟悉并会操作机床，加工零件。生产实习是我们数控专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。这次实习对我来说，是一次提高、一次借鉴、一次实践，对我以后的工作有很大的帮助，我深感收获巨大。 2.实训工种 数控车床 3.使用的设备 CK6128数控机床，外形图片(如图1-1): 图1-1
（1）CK6128数控机床概况 ①、型号：CK6128数控机床 ②、应用范围： 能够自动完成各种材料（特别是有色金属和不锈钢）的中小型精密复杂零件车削加工，即可以车内外圆、端面、切槽、任意锥面、曲面、公英制圆柱、圆锥螺纹等。本款机床广泛适用于电器、仪表、家电、水暖洁具、煤气管件、紧固件、汽车配件等行业高精度小型零部件的大批量加工制造。 ③、可编程控制器（PLC）： 可编程控制器的作用是对数控机床进行辅助控制，即把计算机送来的辅助控制指令，经可编程控制器处理和辅助接口电路转换成强电信号，用来控制数控机床的顺序动作、定时计数，主轴电机的启动、停止，主轴转速调整，冷却泵启停以及转位换刀等动作。可编程控制器本身可以接受实时控制信息，与数控装置共同完成对数控机床的控制。 ④、进给伺服驱动系统： 进给伺服驱动系统由伺服控制电路、功率放大电路和伺服电动机组成。进给伺服系统的性能，是决定数控机床加工精度和生产效率的主要因素之一，伺服驱动的作用，是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机床工作部件的运动，使工作台按规定轨迹移动或精确定位，加工出符合图样要求的工件。因为进给伺服驱动系统是数控装置和机床本体之间的联系环节，所以它必须把数控装置送来的微弱指令信号，放大成能驱动伺服电动机的大功率信号。本系统采用的伺服电动机有交流伺服电动机。伺服驱动是脉冲式驱动方式。 如果把数控装置比做人的大脑，那么进给伺服驱动系统就是人的四肢。⑤、性能特点： CK6128数控车床，使用广州、华兴、发那科数控系统，实现汉字提示全屏幕编辑，主轴采用高精度滚动轴承支承，主轴动采用变频调速器，实现无级调速功能及恒线速切削功能，床身采用超音频淬火工艺，步进（或伺服）电机驱动X 轴和Z轴滚珠丝杠，实现进给运动，机床功率大，刚性好，精密储备量大，寿命长，自动化程度高。
数控机床操作 实训指导书 兰州交通大学机电项目学院 机械制造自动化系 2009年2月1日 数控机床操作安全注意事项 1、实训前安全注意事项： <1）操作数控机床前要紧凑穿戴衣帽，做好安全防护，严禁戴手套操作机床； <2）注意不要在机床周围和床身上放置障碍物，工作空间应足够大； <3）机床开始工作前要空运转15min以上，使机床达到热平衡状态，并检查润滑系统工作是否正常； <4）检查刀具，破损失效的要及时更换，注意调整刀具所用工具不要遗忘在机床内； <5）刀具安装好后应进行一、二次试切削，试切削正常方可应用于实训加工。 <6）检查卡具状态是否良好，安装是否紧固，定位是否合理； 2、实训过程中的安全注意事项： <1）实训时两人共同使用一台机床时，应轮流操作，严格注意相互间的协调一致； <2）禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位； <3）禁止加工过程中进行测量操作，更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床； <4）各坐标轴手动回零(机床参考点>，若某轴在回零前已在零位，必须先将该轴移动离零点有效距离后，再进行手动回零点。 <5）刃磨和更换刀具时应停机进行，一定要重新对刀并修改好刀补值和刀补号。 <6）程序输入后要检查无误方可保存，并在未装工件以前空运行校验，确认无误后，方可开始加工。 <7）机床运转中，操作者不得离开岗位，机床发现异常现象立即停车；
<8）确认冷却液输出通畅流量充足，经常检查主轴轴承温度，过高时应找实训指导老师进行检查处理； <9）在加工过程中，不允许打开机床防护门； <10）严格遵守岗位责任制，机床由专人专组使用，严禁串岗操作； 3、实训后安全文明注意事项： <1）整理归还量具工具刀具等，避免遗失或损坏； <2）依次关闭机床操作面板上的电源和总电源； <3）检查润滑油、冷却液的状态，及时添加或更换； <4）清除切屑，擦拭机床，打扫卫生，保持整洁。 数控机床操作实训指导书 一、实训目的 1、了解数控机床的组成、结构、特点与运用； 2、掌握数控加工的工作原理； 3、掌握数控机床的基本操作步骤； 4、熟练掌握数控机床操作面板上各个按键的功用及其使用方法。 二、实训设备 1、CGM4300C数控铣床 10台 2、CK6120数控车床 6台 (a> CGM4300C数控铣床 (b> CK6120数控车床 CGM4300C数控铣床和CK6120数控车床由浙江大学研发，采用具有国内先进水平，基于WINDOWS开放式数控系统及社会主流数控仿真系统。加工范围广、价格经济、耗材低，广泛应用于数控、模具、机械、机电等专业的实践教案，具有良好的三轴联动铣削加工能力和两轴联动车削加工能力。该机床采用工业标准PC技术和开放式结构设计，兼容性强，可适用先进的CAD/CAM 软件。可任意选择CG2000控制系统、SIEMENS、FANUC等仿真控制系统。
数控加工技术实训报告 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
数控加工技术实训报告 班级：机械1111 学号： 姓名：倪浩然 专业：机械设计制造及其自动化 指导老师：殷振 时间过得真快，为期15天的数控加工技术实训就结束了。在老师个耐心讲解和鼓励下，我从总体上达到了实习预期的目标和要求。这次总实习给了我一次全面的、系统的实践锻炼的机会，巩固了所学的理论知识，增强了我的实际操作能力。在这次实训中，我从中懂得理论与实际的结合的重要性。也让我学到了很多书本之外的知识，让我受益匪浅。 实训的第一天我怀着激动的心情来到了实验楼。第一天我们的任务就是对数控机床进行熟悉。一共有四台机床：华中数控机床、北一数控铣床、沈一数控车床、沈一加工中心。经过老师的讲解和指导书的介绍我们初步了解：数控机床的类型、基本结构及工作原理；加工特点和应用；数控系统的的基本操作；还有就是对数控机床的外观和结构建立感性认识。老师向我们介绍了数控车床的操作面板上主要按钮的功能，还向我们演示了加工程序的输入、编辑、初步认识数控车床加工程序。同时还现场动手演示了“回零”、“点动”、“步进”等操作……下面我就数控机床的数控机床的组成、特点及分类进行详细的说明： 1、数控机床的组成：现代数控机床都是CNC机床，一般由数控系统和机床本体组成，主要有如下几部分组成。
1）CNC装置：计算机数控装置（即CNC装置）是CNC系统的核心，有微处理器（CPU）、存储器、各I/O接口及外围逻辑电路等构成。 2）数控面板：数控面板是数控系统的控制面板，主要有显示器和键盘组成。通过键盘和显示器实现系统管理和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改。3）可编程逻辑控制器PLC：PLC是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。例如：主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。 4）机床操作面板：一般数控机床均布置一个机床操作面板，用于在手动方式下对机床进行一些必要的操作，以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。上面布置各种所需的按钮和开关。 5）伺服系统：伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统。进给伺服系统主要有进给伺服系统单元和伺服惊电机组成，用于完成刀架和工作台的各项运动；主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动，一般由恒转调速和恒功率调速。为满足某些加工要求，还要求主轴和进给驱动能同步控制。 6）机床本体：机床本体的设计与制造，首先应满足数控加工的需求，具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点，由于一般均采用无级调速技术，使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消，未满足高精度的传动要求，还采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。未提高生产率和满足自动加工的要求，还采用自动刀架及能自动更换工件的自动夹具等。 2、数控机床的特点：由于数控机床是计算机自动控制同精密机床两者之间的相互结合，使得它具有高效率、高精度、高柔性等特点。
数控技术实习教学大纲 第一部分大纲说明 一、课程性质、目的和任务 《数控加工操作实训》是数控技术专业的必修核心实践课程（环节）。该课程是以数控机床为实训平台，以数控加工工艺分析与工艺文件编制、加工程序编制、数控机床的基本操作技能、工件加工与检测为核心内容。通过实训，使学生能够综合运用数控加工技术的基础知识与基本理论，掌握数控加工的操作技能，达到国家职业资格相应工种中级工的技能水平，培养学生独立分析问题和解决问题的能力。 二、课程的教学基本要求 通过本课程的教学，要达到以下基本要求。 1、工艺能力 能够根据图纸的几何特征和技术要求，运用数控加工工艺知识，选择加工方法、装夹定位方式、合理地选择加工所用的刀具及几何参数，划分加工工序和工步，安排加工路线，确定切削参数。在此基础上，能够完成中等复杂零件数控加工工艺文件的编制。 2、编程能力 能够根据图纸的技术要求和数控机床规定的指令格式与编程方法，正确地编制中等复杂典型零件的加工程序，为数控加工做准备。 3、操作能力 掌握一种典型数控机床的基本操作方法，能够独立地进行机床的基本操作，达到国家职业资格标准相应工种的中级工操作水平。通过实训，能按零件图纸的技术要求，在规定的时间内，完成中等复杂零件的数控加工和质量控制。 三、与相关课程的衔接、配合、分工 《数控加工操作实训》是数控技术专业的最重要的实践环节。以《工程制图》、《机械制造基础》、《数控机床》、《数控加工工艺》、《数控编程技术》课程为理论基础；以《金工实习》为实训基础。以数控机床为实训平台，以数控加工的操作技能为核心，以达到国家职业资格中级工操作技能水平为目标。 四、课程教学要求的层次 通过本实训环节的教学要达到3个层次的基本要求。 理解：对与本实训环节相关的基本概念，达到理解程度。
数控实习过程及内容 实习内容及过程: 此次实习应在**老师的指导下进行，我们学生通过实际操作，现场观察和自学实习教材或实习指导书，达到以下要求: 1.了解数控车床和数控铣床的用途，型号，规格。主要成分及其作用。 2.了解数控机床的使用方法及其所用刀具，掌握刀具的安装方法。 3.通过数控铣床手动操作，掌握数控面板上各个功能键的功能。 4.通过编写数控铣床加工程序，加深理解数控车G代码的功能。 5.了解数控机床的加工范围及装夹工具以及削加工和达到的尺寸精度和表面粗糙度Ra大致范围。 6.了解机床的主要附件(铣床四大附件:平口钳，分度头，圆工作台和立铣头。注:分度头和立铣头均有万能的和普通的)的结构特点极其作用。 7.了解并遵守各类机床安全操作规程. 我们在课堂上是以FANUC系统为例子讲解的数控编程及其操作。而我们实习工厂的数控车床有三种，包括FANUC、广州数控以及华中数控三种数控车床。但是数控铣床只有广州数控的。我们大家可以随便选择不同的机床，我选择的是广州数控车床GSK980TD。 to take the lead for rectification. Through the "top-down" action, formation of a higher level with subordinates, mainly Leaders with team members, a grasp of the level, the implementation of the good situation. 5, strengthening publicity, and create atmosphere. Concerned about the education of the whole Party and expectations of the masses, pays special attention to the work of propaganda and public opinion is very
数控机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志，数控车床和数控铣床是数字程序控制车铣床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。 一、实习意义和目的： 通过实习，使学生在学完数控技术等相关理论课程的同时，熟练操作数控机床，熟练数控机床的日常维护及常见的故障的判断和处理，进一步掌握数控程序的编程的方法，以便能够系统、完整的掌握数控技术，更快更好的适应机械专业的发展和需要。 二、实习内容与要求： 1、通过数控加工工艺规程的设计，使学生熟练掌握数控加工工艺要求及加工工艺的设计。 2、通过斯沃数控仿真软件，熟练数控机床的操作界面、刀具定义、编程坐标系的设定和对刀，能熟练编制车削和铣削的加工程序。 3、通过对数控车床的操作，提高一般轴类零件工艺分析及程序编制的能力，掌握数控车床的操作过程及常用测量工具的使用。 4、通过对数控铣削加工中心的操作，提高一般铣削类零件的工艺分析及程序编制能力，掌握加工中心的操作过程及常用测量工具的使用。 5、通过对数控车、铣试验台的实习，使学生掌握和了解数控原理知识，包括控制器原理，伺服驱动原理、反馈原理等;学会数控系统的维护及常见的故障排除。 线切割机床的操作，绘图、加工路线、试切等都要非常小心仔细的弄清楚，特别是加工的大小，一不小心就会切刀两边的导电柱。 三、实习设备、器件及工具： 斯沃数控仿真软件、数控车床，数控铣削加工中心，线切割机床、游标卡尺等量具，装夹工具，直径35的铝棒，155x110铝锭。 四、实习内容 1、数控车削实习 加工工艺分析： 1)技术要求。 通过调用程序进行循环加工，坯料：Φ35×200 材料：铝棒。每次背吃刀深度为2mm。 2)加工工艺的确定。 ①装夹定位的确定：三爪卡盘夹紧定位，工件前端，面距卡爪端面距离90mm。 ②加工工艺路线的确定。 第一个程序： 工艺路线：车右端面→粗车循环车外圆→精车循环车外圆 第二个程序： 工艺路线：车右端面→粗车循环车外圆→精车循环车外圆→用割刀车退刀槽→用螺纹刀切削循环车外螺纹 ③加工刀具的确定： 第一个程序： 外圆端面车刀。(1和2程序外圆刀具主角35，刀具材质为高速钢)。 第二个程序：外圆刀、割刀、螺纹刀。 ④切削用量：主轴转速600r/min，进给速度250mm/min。 2、数控机床电器实习
1.1 零件CAD 由零件建模所得到的模具上模体图（建模的大致过程、截取几个关键的过程图）试用UG建模后,导出igs格式的文件。
1.2零件加工工艺设计 1.2.1 确定毛坯类型 1）铣削零件毛坯类型：圆柱 2）零件材料：塑料 3）制造方法：铣削 1.2.2 数控加工工艺分析 1．工艺分析 如图所示，零件外形规则。工件复杂程度一般，包含了平面、圆弧表面， 选用机用虎钳装夹工件，采用试切法对刀，找正工件X 、y 轴零点。根据零件图样要求给出加工工序为：
1：铣端面选用M50的面铣刀 2：粗铣外形1 选用M16的端铣刀 3：粗铣外形2 选用M8的球铣刀 4：精铣外形1 选用M8的球铣刀 5：精铣外形2 选用M8的球铣刀 6：残料清角选用M8的球铣刀 1. 3 零件CAM 1.3.1刀具路径的生成 小组任务分配情况 平面铣削张腾04 曲面粗加工挖槽刘先慧03 曲面粗加工登高外形胡龙05 曲面精加工环绕等距杨永赟06 曲面精加工等高外形龚箭02 残料清角 ①铣端面： 加工方式：平面铣削； 刀具选择：M50 面铣刀； 切削参数：进给率400、 提刀速度800、 主轴转速800 加工预留量0.8 最大Z轴进给1.0
加工面： 铣端面参数选项卡 ②曲面粗加工挖槽 加工方式：平行铣削，双向切削； 刀具选择：M10平刀； 切削参数：进给率400、主轴转速800、
加工预留量0、Z轴最大进给量2.0。 加工面： 曲面粗加工挖槽参数选项卡 ③曲面粗加工： 加工方式：等高外型； 刀具选择：M16端铣刀； 切削参数：进给率400、Z轴最大进给量2.0、提刀速度1000、主轴转速1200、加工预留量0最大切削间距0.2 加工面： 曲面粗加工等高外形参数选项卡 ④曲面精加工I： 加工方式：环绕等距; 刀具选择：M8球刀； 切削参数：进给率300、Z轴最大进给量2.0、提到速度1000、主轴转速1200、加工预留量0、最大切削间距0.2、封闭式轮廓方向为顺时针； 加工面：
数控车床实训指导书 主编张化锦 泸州职业技术学院 2008年3月
第1章数控车床的安全使用常识 第一节数控车床安全操作规程 （1）操作机床前，必须紧束工作服，女生必须戴好工作帽，严禁戴手套操作数控车床。 （2）通电后，检查机床有无异常现象。 （3）刀具要垫好、放正、夹牢；安装的工件要校正、夹紧，安装完毕应取出卡盘扳手。 （4）换刀时，刀架应远离卡盘、工件和尾架；在手动移动拖板或对刀过程中，在刀尖接近工件时，进给速度要小，移位键不能按错，且一定注意按移位键时不要误按换刀键。 （5）自动加工之前，程序必须通过模拟或经过指导教师检查，正确的程序才能自动运行，加工工件。 （6）自动加工之前，确认起刀点的坐标无误；加工时要关闭机床的防护门，加工过程中不能随意打开。 （7）数控车床的加工虽属自动进行，但仍需要操作者监控，不允许随意离开岗位。 （8）若发生异常，应立即按下急停按钮，并及时报告以便分析原因。 （9）不得随意删除机内的程序，也不能随意调出机内程序进行自动加工。 （10）不能更改机床参数设置。 （11）不要用手清除切屑，可用钩子清理，发现铁屑缠绕工件时，应停车清理；机床面上不准放东西。 （12）机床只能单人操作；加工时，决不能把头伸向刀架附近观察，以防发生事故。 （13）工件转动时，严禁测量工件、清洗机床、用手去摸工件，更不能用手制动主轴头。 （14）关机之前，应将溜板停在X轴、Z轴中央区域。 第二节数控机床日常维护保养常识 1.安全规定 （1）操作者必须仔细阅读和掌握机床上的危险、警告、注意等标识说明。 （2）机床防护罩、内锁或其他安全装置失效时，必须停止使用机床。 （3）操作者严禁修改机床参数。 （4）机床维护或其他操作过程中，严禁将身体探入工作台下。 （5）检查、保养、修理之前，必须先切断电源。 （6）严禁超负荷、超行程、违规操作机床。 （7）操作数控机床时思想必须高度集中，严禁戴手套、扎领带和人走机不停的现象发生。 （8）工作台上有工件、附件或障碍物时，机床各轴的快速移动倍率应小于50%。 2.日常维护保养 设备整体外观检查，机床是否有异常情况，保证设备清洁、无锈蚀。检查液压系统、气压系统、冷却装置、电网电压是否正常。开机后需检查各系统是否正常，低速运行主轴5分钟，观察车床是否有异常。及时清洁主轴锥孔，做到工完场清。 3.周末维护保养。 全面清洁机床，对电缆、管路进行外观检查，清洁主轴锥孔，清洁主轴外表面、工作台、刀库表面等。检查液压、冷却装置是否正常，及时清洗主轴恒温装置过滤网。检查冷却液，不合格
数控加工操作实训报告 数控加工操作实训报告 学号 _____________________________ 姓名_____________________ 第一章数控机床机床仿真部分 第一节数控铣床仿真部分 一、数控铣床的对刀过程和坐标系的确定过程 加工零件时的坐标原点的确定。是这样确定 的：⑴先将所用的铣刀装到主轴上并使主轴旋转；⑵用手动的方式移动铣刀沿X方向靠近被测边，直到铣刀轻微接触工件表面，将铣刀沿Z轴方向移动退离工件；⑶按“区域转换”键使其回到主菜单，按“参数”对应的“软菜单”键，然后按其与“零点偏移”对应的“软菜单”键进入零点偏值窗口，把光标移动到X轴对应的待修改区域，按“测量”软键，进
入选刀具窗口：⑷ 按“数字键”选择刀具号，按“确认”键，进入测量零点偏值窗口；⑸按“轴+ ”软键，将光标移到“半径”选择区，按“选择/转换”键，选择计算半径补偿的符号“ + ”、 “ —”，不考虑 补偿值时选择“无”；⑹将光标移到“零偏”输入区，输入试刀位置距工件原点的距离，按“计算”软键；⑺按“确认”软键，完成X轴对刀；⑻按“轴+ ”软键选择Y轴，重复步骤⑵至步骤 ⑺，完成Y轴的对刀；⑼按“轴+ ”软键选择Z 轴，沿Z轴的方向靠近工件的上表面，直到铣刀轻微接触工件，重复步骤⑶至步骤⑺，完成Z轴对刀。此时工件坐标系建立完成，这时在加工操作菜单中按“MDI”在加工显示面板中输入 G54 XOY0Z20S300M0后，在工件坐标系中的各坐标值为0,同时应注意对比检查在机床坐标系和工件坐标系中的各值是否一致。在对刀的过程中，我们要做到在刀具接近工件的时候要慢点使刀具靠近工件直到有轻微的接触，方可停止进刀。 第二章实际操作部分 第一节数控车床的实际操作