otc焊接机器人保养
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日本OTC公司--焊接技术领导者
OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试(JIS)必用OTC焊机。。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。
机器人应用领域
现今，对人类来说，太脏太累、太危险、太精细、太粗重或太反复无聊的工作，常常由机器人代劳。从事制造业的工厂里的生产线就应用了很多工业机器人，其他应用领域还包括:射出成型业、建筑业、石油钻探、矿石开采、太空探索、水下探索、毒害物质清理、搜救、医学、军事领域等。
OTC机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。
一个工业机器人可以仅包括一个感觉与动作之间的连结，而且这个连结不是由人手动操控的。机器人的动作也许是电动机或是驱动器(也称效应器)移动一只手臂，张开或关闭一个夹子的动作。此种直接而详尽的控制跟回馈也许是由在外部或是嵌入式的电子计算机或是微控制器上运行的程式提供。根据这个定义，所有的自动装置都算机器人。
OTC机器人可直接接受人类指令，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
OTC机器人发展现状方面，2007年全球共新安装工业机器人114,365 台，较2006年新安装的111,052 台，上升了3%。截至2007 年底，全球工业机器人保有量已达到了995,000台。2007年，亚洲及美洲工业机器人的装配量明显上升，汽车工业以及电子电器行业的发
展是上述地区工业机器人装配量强劲增长的主要因素。此外，化工领域用工业机器人的需求量也迅速上升。
OTC焊接机器人是工业机器人的最常见类型，常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中，汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。
维护类别和职责：
①日常维护，每班工作中和工作后进行。每周维护在周末进行，由班长进行。
②季保养计划，每季进行一次，由维修人员进行。
③年保养计划，每年进行一次，安排维修人员进行。
一、维护项目
日常维护
①每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘，杂物及工装上的焊渣。
②检查原点标记，无脏污，破损，脱落。
③检查外露电缆与送丝管，无磨损与刮伤。悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳无脱落，松开。异常时作相应处理
④检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。⑤原点校验，用原点校验程序检查，存在偏差则校正火嘴原点。
二、设备季保养计划
①焊枪。清洁枪嘴和枪嘴安装座附着的杂物，枪嘴端头磨损则更换。
②送丝装置。清洁送料滚轮和焊丝过滤器上的油污灰尘。检查旋转送料器的转动，必要时维修更换。
③气管。检查CO2 气管，磨损或扭曲时，更换或做相应处理。
④电缆与连接器。连接器松动时重新紧固。电缆划伤时更换或做相应处理。
三、设备年保养计划
①控制箱。清洁除尘，检查各电路接点有无松脱。散热风扇转动异常则维修更换。
②本体内部线路。检视本体内线缆，损坏则更换。紧固电缆护套和连接器的固定螺丝，
③手臂。J4，J5,J6 轴更换减速机润滑脂。
四、机器人的管理条例
操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备，严格按照操作规程操作，设备发生故障时应及时向维修人员反映设备情况，包括故障出现的时间，故障的现象以及故障出现前操作者进行的详细操作，以便维修人员正确快速地排除故障。(如实反映故障情况将有利与故障地排除)
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有限公司 设备定期维护保养规程 1 主题内容及适用范围 为了保证本公司的机械设备具有良好的工作性能及良好的工作状态，以促进安全生产，保质保量按时地完成生产任务。本规程规定各类设备的定期维护的保养项目、周期 等内容。 本规程适用于公司在用的大型、重点和精密设备进行定期的维护保养。 需进行定期维护保养的设备分为六大类： A：机械加工类，包括铣床、磨床和刨床等； B：起重设备； C：大型液压机械类(压铸机)； D：电炉； E：空气压缩机； F：数控设备。 2 职责 2.1 经营部负责按照本规程对本规程规定的设备进行定期维护保养，并填写好有关记录。 2.2 经营部负责保存本规程涉及到的有关记录。 3 规程内容 3.1 机械加工设备的定期维护保养 3.1.1 观察设备的外观，检查外观的各部份是否完整，有没有损坏。 3.1.2 接通电源，开动机床，观察机床的主轴，进给变速等机构的工作状态是否正常。3.1.3检查机床的润滑系统是否正常工作。 3.1.4检查机床各辅助机构的工作状态是否正常。 3.1.5 根据设备的检查情况，编制《设备维修备件采购申请单》，以便在设备使用时配件损坏能及时更换。 进行定期维护保养的机加设备清单如下：
3.2 起重设备的定期维护保养 本公司有三台起重机，型号为LDA5吨。此设备的维护保养周期为一年，维护保养工作由劳动局安全监检部门进行，检定后由劳动局安全监检部门颁发准用证。 3.3大型液压机械的定期维护保养 3.3.1 启动压铸机，检查机器的合模、开模、顶出、回退、快压射、慢压射和增压机构的工作状态是否正常。 3.3.2 检查主机的运行是否正常，高、低压油泵工作是否正常。 3.3.3 各油路、换向阀性能是否良好，工作状态是否正常。 3.3.4 观察压铸机各部份的工作状态是否正常。
第 1 章. 维护、保养手册 定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。 (1) 每日检查。 (2) 每500小时（每3个月）检查。 (3) 每2000小时（每1年）检查。 (4) 每4000小时（每2年）检查。 (5) 每6000小时（每3年）检查。 (6) 每8000小时（每4年）检查。 (7) 每10000小时（每5年）检查。 ?检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行时请按小时或年月较短的一方来进行。 ?在双工作台的系统中，正常情况下应每1.5个月进行一次500小时检查。 ?检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。?进行每2000小时检查时，建议用户施行全面检查（包括我们所规定的检查项目在内）。?如果您已经与我公司签订了检查合同，我们将按2000小时（每1年）的间隔进行检查。
闭合电源前需要检查的项目 闭合电源后需要检查的项目
?如果与我们签订了合同，我们将进行2000-小时(每年)检查。?检查时更换零件收费。
第 2 章. Maintenance and inspection manual Maintenance and inspection are inevitable to ensure full functions and performance of the robot and at the same time to ensure safety during operation. (1) Daily inspections (2) Inspections every 500 hours (every 3 month) (3) Inspections every 2,000 hours (every year) (4) Inspections every 4,000 hours (every 2 year) (5) Inspections every 6,000 hours (every 3 year) (6) Inspections every 8,000 hours (every 4 year) (7) Inspections every 10,000 hours (every 5 year) ?Since the inspection intervals are set according to standard operation hours, apply either months or hours whichever is shorter as the standard. ?In case of operation on two shifts, the every 500-hour inspection shall normally be performed every 1.5 months. ?Hours correspond to time while the controller is in ON state. ?It is recommended to have the overall inspection including overhauls specified by us at the time of every 2000-hour inspection. ?If you enter into a periodical inspection contract with our company, our periodical inspections will start with a 2000-hour (yearly) inspection.
各类机械设备维护保养规程 目录 一、砼机维护保养规程 二、装载机班前检查及维护保养规程 三、吊笼维护保养规程 四、卷扬机保养规程 五、搅拌机使用操作、维护保养规程 六、振动器维护保养规程 七、砂浆机使用操作、维护保养规程 八、水泵使用操作、维护保养规程 九、钢筋切断机维护保养规程 十、钢筋弯曲机维护保养规程 十一、交流弧焊机维护保养规程 十二、塔式起重机维修保养规程 十三、塔式起重机的交接班制度 十四、塔式起重机使用管理规定 十五、施工升降机维护保养规程 一、砼泵机维修保养规程 （一）泵机转运后检查： 1．检查供电电源：电源应为380V/50HZ，允许电压±10%范围内波动,电源容量要满足泵机要求。 2．检查电箱、电缆：泵机供电电源要求单独设立相应容量的空气开关，并直接接入电网，不得同基它大型用电设备共用。接入泵机的电缆线采用三相五芯电缆，要确保有足够的过流面积。 3．检查接地电保护：泵机接地线应就近插入潮湿土壤中，接地电阻不大于4Ω。4．泵机就位检查：泵机要放在水平、密实的地面上，不能放在坡地上。用四支腿支承泵机的重量，轮子悬空，放置应平稳。 5．给排水检查：泵机位应设排水沟，泵机附近应有自来水水源。 6．整机全面检查：泵机位应设排水沟，泵机附近应有自来水水源。 7．检查电箱：检查所有电器元件、电缆线、保险、有无断线、脱线、接触不良、短路，各触头螺钉有无检脱，各断路器、熔断器完整无破损，熔丝熔体无断裂或缺件。远控器、工作行灯工线正常，线路无破损。 （二）班前、班中检查，班后保养 1．检查电器系统：电源相序正确，电动机转向正确，电箱上各指示灯正常，泵机启动正常，远摇操纵盒工作正常。 2．检查油箱、油量、油质：油箱中液压油油面应在液位计规定的范围同，且液压油应透明、无乳化或浑浊现象。 3．检查切害环、眼镜板间隙：切割环和眼镜板间应配合紧密，眼镜板同切割环无较大磨损，缝隙小于2mm，实际操作中以清洗时能泵出清水为宜。 4．检查泵活塞：砼缸后活塞应密封良好，无砂浆渗入水箱。 5．检查油脂润滑系统：油脂泵工作正常，油脂箱子应保持足够的油脂量，油脂分配阀上的分配显示杆动作均匀正常，油脂润滑点应有油脂溢出。 6．检查搅拌装置：搅拌装置正、反向运转正常，无异常及卡死现象。搅拌叶片无
安全须知： 机器人操作务必特别注意安全，杜绝安全隐患。无关人员，不要进入机器人的工作区域。示校编程时，一定要在双目监控下运动机器人，永远不要背对机器人。 详见随机相关资料！ 正文： 为了防止各种损坏及故障、确保机器人在最少故障率下高效率地生产， 说明。这些说明应仅由经过培训且负责的人员来完成。 料，而且此说明是以焊接机器人两班制操作为基础制订的。 特此声明此文并非完美之作，如有改动，恕不另行通知。 注意：所有的维护保养都应记录在案。 1. 开启焊接机器人系统，关闭系统 1.1. 开启焊接机器人系统： 1.1.1. 打开稳压器，启动稳压输出。 1.1. 2. 开启系统控制柜上主开关。 1.1.3. 等待体统启动完毕。 1.1.4. 打开焊机。 1.1.5. 操作面板置于自动模式。 1.1.6. 将机械手移至程序公共起始点，机械手移至程序起始点过程中注意防撞。 1.1.7. 开启焊接气源并按手动按钮吹气，使管路中气体充盈。上述该过程可以通过编制一个程序来协助 完成（PAR.prg）软复位输出为3101;1, 3111; 1。 1.1.8. 按第二章所述进行日检查。 1.1.9. 打开驱动。 1.1.10. 查看冷却水位。 1.1.11. 这时机器人焊接系统自动生产准备就绪。 1.2. 正常关闭系统： 1.2.1. 如果程序有改动，请注意存盘，参数有改动，也应备份。 1.2.2. 检查机器人是否已经归位，即公共起始位置。 1.2.3. 再操作面板上关闭驱动。 1.2.4. 关闭系统控制柜上主开关，机器人示校器会延时几秒自动关闭。 1.2.5. 关闭焊机。 1.2.6. 关闭稳压器。 1.2.7. 关闭保护气体。 1.2.8. 清理设备现场。 2. 日检查及维护 (在每天开始工作前进行) 2.1. 从操作面板上运行”Par.prg” 程序(需另外编制)并进行下列工作： 2.1.1. 取掉气嘴(gas nozzle)并清理之； 2.1.2. 2.2. 检查送丝轮，必要时予以清理。 2.3. 检查焊枪安全关闭系统的功能及所有急停按钮。
设备维护保养工作规程 第1章总则 第1条为规范公司设备维护保养的管理行为，确保设备的长期平稳运行，并延长设备的使用寿命，特制定本规程。 第2条本规程适用于对公司所有设备进行维护保养时的相关事宜。 第2章设备维护保养职责 第3条公司设备的维护保养所涉及到的主要人员为设备管理员、设备保养专员与设备操作人员。 第4条设备管理员的职责如下。 （1）根据相关资料制订设备维护保养计划。 （2）培训设备操作人员设备维护保养方面的知识。 （3）监督设备维护保养计划的落实与执行。 （4）定期检查设备的维护保养工作并进行评比。 第5条设备保养专员的职责如下。 （1）掌握设备的运行状况。 （2）负责设备的二级维护保养工作。 （3）督导设备操作人员的设备维护保养工作。 （4）检查设备的维护保养记录，并定期收集、整理、分析。 （5）负责备用设备的维护保养工作。 第6条设备操作人员的职责如下。 （1）严格执行设备的操作规范，做好设备维护保养的记录。 （2）负责设备的清理、清扫工作。 （3）监测设备的运行，发现问题应及时上报。 第3章设备维护保养的准备工作 第7条设备管理员应编制维护保养方案，将设备的保养工作落实到具体的人员，并制定相应的考核方案。 第8条设备保养专员应提前制作好设备的各种维护保养记录表单，并准备好设备养护的工具及用品。 第9条设备维护保养人员应在设备的周边制作设备维护保养看板，看板上应有设备维护保养的基本要点及程序示意图。
第10条设备管理员应在操作人员上岗前对其进行技术培训，使其掌握设备的结构、性能、操作、保养规定等，达到“三懂”（懂结构、懂原理、懂性能）、“四会”（会使用、会检查、会维护、会排除故障）的要求。 第11条在设备使用前，设备保养维护人员应会同设备维修人员及技术部相关人员对设备的精度、性能、安全、控制等进行全面的检查与核对，确保无误后方可进行使用。 第12条设备操作人员在上岗前必须取得上岗证，确定岗位的同时需要确定所操作的设备，不得随意调换。 第4章设备维护保养实施 第13条设备保养的日常工作由设备操作人员负责，设备操作人员必须按照设备的保养规范进行设备的维护保养工作。 第14条每日下班前，设备操作人员应详细填写设备完整的维护保养记录，并说明设备的运行状况，此项工作由设备保养专员对其进行检查。 第15条设备保养专员应定期收集设备的维护保养资料，并进行整理、分析，编制设备维修保养报告。 第16条设备管理员应认真审阅设备维修保养报告，检查设备的维护保养记录，根据记录在必要时更改设备的维修保养规范，使设备的维护保养方式更加合理化。 第5章设备维护保养规范 第17条设备的维护保养分为日常维护保养、一级维护保养与二级维护保养三个级别。其中日常维护保养又分为每班保养与节假日保养。 第18条设备的每班保养的规范。 （1）设备操作者在上班前应对设备进行点检，查看有无异状并检查上个班组的设备运行记录。 （2）设备操作人员应在设备启动前按照设备润滑图标的规定对设备进行润滑处理。 （3）设备操作人员在确保设备无误后进行设备的空车运转，待设备的各个部分运转正常后方可进行工作。 （4）设备操作人员在设备的运行过程中要来回巡检，发现设备异常立即进行停机处理，并及时通知设备保养专员。 （5）每日下班前，设备操作人员应检查设备运行记录是否填制完整，并用20分钟左右的时间清理设备、清理工作场地，确保设备的干净、整洁。 第19条遇公司的节假日，设备操作人员应花费一个半小时左右的时间彻底地清洗设备、
编号: 作业指导书 使用单位：设备科 机械设备维护保养作业指导书
重新进行保养。 326经检验保养作业达到质量要求后，操作人员应将定期保养类别、保养时间、参加作业人员等记录在《机械设备定期保养记录卡》上。 4.0机械设备维护保养规程： 一、塔式起重机维护保养规程 二、施工升降机维护保养规程 三、砼输送泵维护保养规程 四、混凝土搅拌机维护保养规程 五、配料机维护保养规程 六、卷扬机维护保养规程 七、装载机维护保养规程 八、翻斗车维护保养规程 九、运输车辆维护保养规程十、发电机组维护保养规程十一、木作设备维 护保养规程十二、钢筋机械维护保养规程十三、汽车吊维护保养规程十 四、建筑吊栏维护保养规程十五、车床维护保养规程十六、空压机维护保 养规程十七、变压器、调压器维护保养规程十八、型钢剪切维护保养规程十九、挖沟机维护保养规程二十、水泵维护保养规程二十^一、电焊机维护 保养规程 、塔式起重机维护保养规程 1、例行保养作业项目： ⑴检查地脚螺丝，标准节螺丝； ⑵检查各连动部位，滑动部位，滑轮等。钢丝绳，小跑车钢丝绳； ⑶润滑指定部位，加注润滑油； ⑷检查配电箱配电部分、接线端子情况（是否接线有松动或绝缘有问题）。 ⑸检查电缆；
⑹清理各有关部位上的尘土和油污； ⑺工作后打扫驾驶室。 2、定期保养项目（周期：200小时）： ⑴检查各联接、紧固、接地接零装置； ⑵钢结构部分：检查螺栓有无松脱，结构部件的组成杆件有无变形，焊缝有无裂 纹； ⑶机械部分：检查减速器、限位开关、回转支承等装置，检查开口销和钢丝绳的安 全情况； ⑷制动器部分：检查刹车片的磨损情况和接触面积的大小，调整其间隙; ⑸控制器 部分：更换磨损过剧的接触子和磨擦片，调整触头间隙； ⑹限位开关部分：检查各触点是否开闭可靠。
焊接机器人日常维护及保养计划书 焊接机器人日常维护及保养计划书摘要：郑州三磨所高厚度金属结合剂金刚石砂轮通过鉴定基于AutoCAD进行APT语言自动编程CIMT2007精品介绍：威力铭马科黛尔加工中心FANUC数控系统界面齿轮机床操作规程用宏程序编制钻孔复合循环程序加工非圆曲线四分之一的椭圆编程源程序德美推新式自行车采用瓷制滚珠轴承材料对照表(结构钢)CRM软件未来发展三趋势淬火工件线切割畸变和开裂原因分析激光加工在装备制造和维修中的研究与应用信息化使顺特电气再次腾飞PLC在千吨液压机控制系统改造中的应用CNC的一些名词解释车床数控系统的更新换代编程步骤——操作面板与界面包装机械设计趋势调研变频空调压缩机及变频调速系统的技术现状如何排除数控机床操作不当引起的故障[标签:tag]焊接机器人日常维护及保养计划书一.日检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP 焊接机器人日常维护及保养计划书 一.日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2.气体流量是否正常。 3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作) 4.水循环系统工作是否正常。 5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行) 二.周检查及维护 1.擦洗机器人各轴。 2.检查TCP的精度。 3.检查清渣油油位。 4.检查机器人各轴零位是否准确。 5.清理焊机水箱后面的过滤网。 6.清理压缩空气进气口处的过滤网。 7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。 8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。 9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。 三.月检查及维护 1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。 2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴乘加润滑油。(少量黄油即可) 5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可) 6.用压缩空气清理控制柜及焊机。 7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可) 8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。 四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：
一、设备设施维修保养管理 1、加强设备、设施的维护保养工作，坚持“预防为主”和“维护与计划检修相结合”的原则，做到正确使用，精心维护，使设备经常处于良好状态，保证设备、设施的长期、安全、稳定运转。 2、设备、设施操作人员是设备、设施维护保养的责任者，实行以操作人员为主的设备维护保养责任制。 操作人员必须以严肃的态度和科学的方法正确使用的维护好设备，必须严格执行岗位责任制和各种设备操作规程。 3、操作维修人员要不断学习钻研各岗位业务技术。 要定期进行多岗位培训，使操作和维修人员能做到一专多能，做到“四懂三会”： 四懂： 懂结构、懂原理、懂性能、懂用途；三会： 会使用、会维护保养、会排除故障。 4、特种设备操作维修保养人员须按政府有关部门的规定经过培训、考核合格后发给证书，才能持证上岗操作和维修。 从事电气（具）操作维修人员必须是有证电工、电焊工，无证者不得上岗。 5、设备操作人员必须严格遵守操作规程，进行设备的启动、运行和停机。 设备操作维修人员，必须坚守岗位，严格执行巡回检查制度，认真填写《设备维修保养记录》，严格执行交接班制度。 6、设备维修保养人员应定时定点上岗检查，随时注意观察设备运行情况，发现缺陷和隐患要及时消除，不能立即消除的缺陷，要及时向部门主管或设备设施管理者汇报并作好记录填写《设备维修保养记录表》，确保正常运转。
7、操作和维修人员应该为设备创造良好的运作环境，搞好设备环境及劳动保护、安全生产工作，对本岗位的设备、设施等要定期检查维护，并做好清洁卫生工作。 8、重要设备应有专人负责定期检查、维修，对在用、备用、封存和闲置的设备，都要定期进行除尘、防潮、防腐蚀等的维护保养工作，做好清洁、润滑和紧固工作，及时消除跑、冒、滴、漏。 9、各级设备管理人员必须对各种设备维护保养制度的贯彻执行情况进行定期检查，认真总结操作和维修工作的经验教训，不断改进设备管理工作。 二、设备设施例行保养制度 1、各种设备、设施的操作人员对本岗位的设备，应每天进行巡回检查，并做好巡回检查记录。 2、在巡回检查中，如发现事故隐患，应及时向领班汇报，并及时处理，同时领班应向部门主管汇报。 3、各种设备的操作人员应认真做好所做日常保养项目的记录。 4、操作人员应通过眼看、手摸、耳听、鼻嗅、身体感觉等不同手段对本岗位的设备，按点检项目的要求认真点检，每天不少于2次。 5、每台设备的点检记录、维修记录应由责任人每月汇总一次，上报部门主管。 6、设备设施技术管理者按各种点检和维修记录汇总情况，安排对部分运行不良的设备复查维修，凡须停机检修的设备，应列入维修计划，经工程部领导批准后，再安排停机修理。 三、设备 一、二级保养制度 1、设备
机械设备维护规程 目录 1 高炉炉体维护规程 1.1高炉炉体维护 1.2炉体结构维护 1.3冷却设备维护 1.4风口设备维护 1.5铁口的维护 2 高炉炉顶设备维护规程 2.1无料钟炉顶的维护 2.2小高压的维护 3 高炉料车维护规程 3.1料车系统的维护规程 3.2料车卷扬机的维护规程 4 上料皮带机维护规程 4.1上料系统的维护规程 4.2皮带运输机的维护规程 5 高炉炉前设备维护规程 5.1液压泥炮维护规程 5.2开口机维护规程 6 热风系统维护规程 6.1热风炉的维护规程 6.2热风炉辅助设备维护规程 7 高炉液压站维护规程 7.1炉顶液压站维护规程 7.2炉前液压站维护规程 8 布袋除尘维护规程 9 风机维护规程 10 铸铁机维护规程 11 天车维护规程 12 铸铁机倾翻卷扬维护规程 13 中间仓的维护规程 14 富氧鼓风系统操作维护规程 15 喷煤设备维护规程 16 质检设备的操作和维护规程 16.1钻床的操作和维护规程 16.2砂轮机的操作和维护规程 16.3电热鼓风干燥箱的操作和维护规程 16.4箱式电阻炉（马弗炉）的操作和维护规程 16.5高温管式电阻炉（管式炉）的操作和维护规程 16.6电炉电热板的操作和维护规程 16.7全自动空气源的操作和维护规程
16.8分析天平的操作和维护规程16.9鄂式破碎机的操作和维护规程16.10制样粉碎机的操作和维护规程16.11转鼓机的操作和维护规程
高炉炉体维护规程 1.1高炉炉体维护： 1.1.1根据原燃料状况、冶炼情况，生铁品种等选择合理的操作制度，确保高炉顺行，达到高产、优质、低耗、安全长寿目的。 1.1.2加强炉体设备的维护；冷却设备的作用在于保护高炉工作炉衬，维护合理炉型，保护炉壳金属结构等，使高炉正常生产，因此必须加强对冷却设备的检查维护。 1.1.3当炉况失常时应及时采取措施，防止炉墙粘结或过分的烧损炉墙。 1.1.4加强设备维护，避免无计划修风。 1.1.5尽量减少炸瘤操作，炸瘤是放置用大剂量炸药。 二、炉体结构维护 1.结合高炉大、中修、钢结构进行除锈、刷漆，维护平均寿命为 三年。 三、冷却设备维护 1.检查炉皮发红、开裂、变形及渗水、冒汽、冒火情况并及时上 报。 2.定期检查各段阀门，活动各水门。 3.定期清理个水槽内杂物，清理炉皮锈。 四、风口设备维护 1.炉台上风口小套的储备量为三套数量，中套储备量不少于一 个。
机器人注意事项及日常维护 1、注意事项： 1）安全第一，机器人启动前，务必确保机器人作业区域内没有人。生产时如有必要进入作业区，务必征得监护人员的同意，拔掉护拦安全栓，打开安全门，进入安全门打开的区域，严禁穿越压力机进入安全门未打开的区域。若要处理压力机内模具问题，务必停止该压力机前后两台机器人。保证绝对的人身安全。 2）每天机器人生产前，务必要将机器人导轨擦拭一遍，防止过度磨损。严禁用脚踩机器人导轨。观察润滑油脂是否够用，工作时留意机器人工作导轨及齿轮导轨的润滑情况。 3）更换吸盘时，要留意观察机器人R1轴前端定位销是否松动、暗伤、开裂，机器人气管接头是否松动漏气，吸盘上紧固螺丝是否松动，橡胶吸盘是否拧紧。 4）生产前要观察机器人运动区域内是否有其他物体（踏板、支架等）与其干涉；生产中要注意观察机器人的运动轨迹及运动声响是否有异常，如有异常现象，务必做下记录。 5）起吊模具时要注意对传感器接线盒的保护，防止将接头撞坏，影响正常生产。 6）强化6S管理，提升现场的管理水平，保证机器人、机器人控制柜、安全护栏及周边环境清洁美观。 2、周期性维护： 1）注意观察导轨润滑油脂是否够用，不能低于油箱下面的标示线，利用周末或岗位练兵的时间进行加润滑油脂。 2）利用岗位练兵时间对输送带传动系统进行检查，对各轴承进行加注润滑油。 3）利用岗位练兵时间检查机器人、拆垛台、对中台是否有紧固螺栓松动现象。 4）利用岗位练兵时间对对中台空气过滤网进行清洗。 5）检查机器人与吸盘连接处的定位销是否有松动、暗伤、开裂现象并给予适当的处理。6）利用岗位练兵时间检查机器人各气路是否有漏气现象，接头是否牢固可靠。 7）定期（按要求一般为12个月）给机器人各关节轴加注润滑油脂。
焊接机器人设备维护维修的一般方法 摘要：阐述焊接机器人预防性维护保养工作的内容，重点从故障诊断的方法和 焊接机器人故障诊断步骤两个方面介绍了焊接机器人设备维修维护的一般方法。 关键词：焊接机器人；维护；维修；保养 前言 近年来，由于国内产业升级的需要和招工难的共同影响下，越来越多的厂家 开始使用工业机器人设备来替代人工。特别是在焊接加工领域，据不完全统计， 全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加工。焊接机器人是 从事焊接加工的工业机器人，主要包括机器人设备和焊接设备两部分。机器人由 机器人本体和控制柜（硬件和软件）组成。而焊接装备，以弧焊为例，主要由焊 接电源（包括控制系统）、送丝机、焊枪等部分组成。为了充分发挥焊接机器人 的效益，减少故障的发生，正确的维护与维修焊接机器人显得非常重要。 本文针对典型焊接机器人的本体与控制器的日常维护保养进行研究，以及对 在使用过程中出现的故障进行诊断，从而总结出排除故障的方法。 1.焊接机器人的预防性维护 预防性维修的关键是加强日常的维护保养，正确规范的焊接机器人预防性保 养能够最大限度保证设备正常运行，保证高效益产出，从而降低生产成本。因此，正确规范的机器人预防性保养是焊接机器人正常使用必不可少的工作。焊接机器 人预防性保养内容包括以下方面内容： 1.1机器人本体维护保养 机器人本体（见图1）的保养包括以下几个方面： （1）检查机器人本体上电缆的连接状态，其中包括信号电缆、动力电缆、用户电缆、底电缆、立臂电缆等是否有松动或破损，如果有松动现象应立即拧紧， 若有破损应立即做好保护工作防止破损加重导致线路中断。焊接机器人在使用过 程中应注意本体上的电缆线是否妨碍或有可能妨碍本体的运动，以防止机器人本 体在大范围移动时遭到阻碍而被迫停止。 1.轴一 2.轴二 3.轴三 4.轴四 5.轴五 6.轴六 图1机器人本体 （2）检查本体的各轴承齿轮箱的密封状态，防止漏油、渗油，保证齿轮箱保持正常的工作状态。 （3）检查机器人本体各轴功能是否正常运行，保证自动手动运行时平稳，无异音，刹车正常。 （4）正常工作的焊接机器人齿轮箱应每隔3个月对润滑油剩余量进行检查，每年更换一次润滑油，非正常工作的机器人更换润滑油的时间可以相应的延长。 （5）检查机器人本体的固定状态，防止松动。 1.2机器人控制柜维护保养 机器人控制柜的保养包括以下几个方面： （1）检查所有接头处，看密封是否完好，防止灰尘和污垢进入控制器内部。
设备保养制度 一、保养的原则和要求 1. 为保证机械设备处于良好的运行状态，机电设备正常运行，减少设备故障，提高设备完好率、利用率，减少设备的机械磨损，延长设备使用寿命，降低设备维修成本，确保安全生产，必须强化对机械设备的维护保养工作。 2.设备保养必须贯彻“养修并重，预防为主”的原则，做到定期保养。正确处理使用、保养和修理的关系，不允许只用不养，只修不养。 3. 各车间必须按设备保养规程、保养类别做好各类设备的保养工作，不得无故拖延，特殊情况需经公司领导批准后方可延期保养，但一般不得超过规定保养间隔期的一半。 4. 保养设备要保证质量，按规定项目和要求逐项进行，不得漏保或不保。保养项目、保养质量和保养中发现的问题应做好记录并上报。 5. 做到“三检一交（自检、互检、专职检查和一次交接合格）”，不断总结保养经验，提高保养质量。 6.对重点的设备机器实行包机到人制，加强对重点设备的保养。 二、保养作业的实施和监督
1.设备保养坚持推广以“清洁、润滑、调整、紧固、防腐”为主要内容的“十字”作业法，实行日常保养和定期保养制，严格按使用说明书规定的周期及检查保养项目进行。 2. 日常保养是在设备运行的前后及过程中进行的清洁和检查，主要检查故障点、易损零部件（如机械安全装置）的情况，冷却液、润滑剂、燃油量、仪表指示等。日常保养各车间当班人员以及机修车间都要执行，并认真填写《设备巡检记录》。 3.定期保养可分为一级保养和二级保养 一级保养：普遍进行清洁、紧固和润滑作业，并部分地进行调整作业，维护设备完好待运行状况。由机修人员根据保养计划和设备运行状况进行保养，设备管理员及各车间负责人负责检查监督。 二级保养：包括一级保养的所有内容，以检查、调整为中心，保持设备整个系统、各单体、零件具有良好的工作性能。由设备管理员协同机修车间根据保养计划和设备运行状况进行保养，并由设备管理员及各车间负责人进行检查监督。需要外协时，可申请委托进行，各车间负责人和设备管理员及各车间负责人负责检查监督。 4.备用设备保养 备用设备也属于重要的生产设备，因此对备用设备的保养更不能马虎，除了在对其进行日常巡检和定期保养的基础上还得根据实际生产情况有操作人员进行定期切换运行，若发现异常及时上报处理。
ABB工业机器人维护指南 0.0.1 前言 本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明在维护及维修机器人前，请阅读本手册 本手册适用于： * 用户自己的维修人员 * 其它维修人员 阅读者需要： * 是有一定技能的维修人员 * 有机械维修方面的知识 * 有电气维修方面的知识 第一章：安全、维护 1.2 有危险的安全 1.2.1 钳子的安全 确定钳子可以阻止工作件的下落 1.2.2 工具/工作件的安全 见用户安全指南 1.2.3 气动/液压系统的安全 见用户安全指南 1.2.4 操作中的一些危险 见用户安全指南 1.2.5 安装及维护过程中的危险
见用户安全指南 1.2.6 电气元件的危险 见用户安全指南 1.3.4 刹车检查 正常运行前，需检查电机刹车 每个轴的电机刹车检查方法如下： 1、运行每个机械手的轴到它负载最大的位置 2、将机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关 （MOTORS OFF）的位置 3、检查轴是否在其原来的位置 如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。 1.3.5 失去减速运行（250mm/s）功能的危险 不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动 参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。 1.3.6 安全使用示教器 安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当 按下一半时，系统变为电机开（MOTORS ON）模式。 当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则 使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能 编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开 使能设备按钮（Enabling device）。 当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身 上，避免其他人移动机器人。 1.3.7 在机械手的工作范围内工作 如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点: -控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作
机械设备维护保养制度 精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
机械设备维护保养制度 为了加强设备管理,提高设备的完好利用率,延长设备使用寿命，提高公司经济效益，特制定本保养制度。 1.设备机具的维护保养 通过擦拭、清扫、润滑、调整等一般方法对设备进行护理，以维持和保护设备的性能和技术状况，称为设备维护保养。设备维护保养的要求主要有四项： 清洁设备内外整洁，各滑动面、丝杠、齿条、齿轮箱、油孔等处无油污，各部位不漏油、不漏气，设备周围的切屑、杂物、脏物要清扫干净； 整齐工具、附件、工件(产品) 要放置整齐，管道、线路要有条理； 润滑良好按时加油或换油，不断油，无干摩现象，油压正常，油标明亮，油路畅通，油质符合要求，油枪、油杯、油毡清洁； 安全遵守安全操作规程，不超负荷使用设备机具，设备机具的安全防护装置齐全可靠，及时消除不安全因素； 设备机具的维护保养内容一般包括日常维护、定期维护、定期检查和精度检查，设备机具润滑和冷却系统维护也是设备机具维护保养的一个重要内容； 设备机具的日常维护保养是设备维护的基础工作，必须做到制度化和规范化。对设备机具的定期维护保养工作要按期进行，并将维护保养工作提报计划。设备机具定期维护保养工作应纳入车间、项目部承包责任制的考核内容。设备机具定期检查是一种有计划的预防性检查，检查的手段除人的感官以外，还要有一定的检查工具和仪器，按定期检查执行，定期检查有人又称为定期点检。对机械设备还应进行精度检查，以确定设备实际精度的优劣程度； 设备机具维护应按维护规程进行。设备机具维护规程是对设备机具日常维护方面的要求和规定，坚持执行设备维护规程，可以延长设备使用寿命，保证安全、舒适的工作环境。其主要内容应包括： 设备机具要达到整齐、清洁、坚固、润滑、防腐、安全等的作业内容、作业方法、使用的工器具及材料、达到的标准及注意事项； 日常检查维护及定期检查的部位、方法和标准；
工作行为规范系列 焊接机器人日常维护及保养计划书的说明 （标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-25943焊接机器人日常维护及保养计划书 的说明 Explanation of daily maintenance and maintenance plan of welding robot 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 焊接机器人日常维护及保养计划书摘要：郑州三磨所高厚度金属结合剂金刚石砂轮通过鉴定基于AutoCAD进行APT 语言自动编程CIMT2007精品介绍：威力铭马科黛尔加工中心FANUC数控系统界面齿轮机床操作规程用宏程序编制钻孔复合循环程序加工非圆曲线四分之一的椭圆编程源程序德美推新式自行车采用瓷制滚珠轴承材料对照表(结构钢)CRM 软件未来发展三趋势淬火工件线切割畸变和开裂原因分析激光加工在装备制造和维修中的研究与应用信息化使顺特电气再次腾飞PLC在千吨液压机控制系统改造中的应用CNC 的一些名词解释车床数控系统的更新换代编程步骤――操作面板与界面包装机械设计趋势调研变频空调压缩机及变
频调速系统的技术现状如何排除数控机床操作不当引起的故障焊接机器人日常维护及保养计划书一.日检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP 焊接机器人日常维护及保养计划书 一.日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2.气体流量是否正常。 3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作) 4.水循环系统工作是否正常。 5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行) 二.周检查及维护 1.擦洗机器人各轴。 2.检查TCP的精度。 3.检查清渣油油位。 4.检查机器人各轴零位是否准确。 5.清理焊机水箱后面的过滤网。 6.清理压缩空气进气口处的过滤网。 7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。 8.清理送丝机构，包括送
设备维护保养工作规程 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
设备维护保养工作规程 第一章总则 为规范公司设备维护保养的管理行为，确保设备的长期平稳运行，并延长设备的使用寿命，特制定本规程。 本规程适用于对公司所有设备进行维护保养时的相关事宜。 第二章设备维护保养职责 （1）公司设备的维护保养所涉及到的主要人员为设备主管、设备维修工及设备操作人员。（2）设备主管的职责如下： 1、对车间的设备负责维护保养、操作运行的完全管理责任，依照设备技术维护标准执 行维护保养的各项规章制度，保证设备经常处于良好状态下正常运转。 2、贯彻预防为主的维修方针，对设备进行适时维修、周期项修模式，严格执行维护保养周 期，减少设备事故，降低维护费用。 3、根据生产工艺需要，向工程部提供设备改造建议、需求。 4、贯彻三级检查制（设备职能部门、车间设备主管、维修工），对各项保养工作进行质量 抽查。 5、负责执行设备事故报告制度的规定，对重大设备事故应保留现场，汇同有关部门进行研 究处理。 6、对车间停用设备负责妥善保管，保持完好，并做好保养工作。 7、总结、交流、推广有关设备保养工作的先进经验，组织参加培训保养技术工作。 8、定期组织维修保养组长和有关人员进行维修保养的自查互查工作。 9、建立和健全设备保养工作的各项记录档案资料，定期填写各种报表，统计分析保养质量 和周期计划等完成情况。。 10、每周汇报设备运行及保养工作。 11、编制编制月维修机物料维修计划、预算和季度停车设备检修工作计划。 （3）设备维修工的职责如下： 1、掌握设备的运行状况。 2、负责设备的二级维护保养工作。 3、督导设备操作人员的设备点检维护工作。 4、依照设备技术维护标准对设备进行维护保养，并记录定期整理、分析。 5、负责备用设备的维护保养工作。 （4）设备操作人员的职责如下： 1、严格执行设备的操作规程，做好设备运行的记录。 2、负责设备的清理、清扫工作。 3、监测设备的运行，发现问题应及时反馈上报。
机械设备维护保养制度 为了加强设备管理,提高设备的完好利用率,延长设备使用寿命，提高公司经济效益，特制定本保养制度。 1.设备机具的维护保养 1.1通过擦拭、清扫、润滑、调整等一般方法对设备进行护理，以维持和保护设备的性能和技术状况，称为设备维护保养。设备维护保养的要求主要有四项： 1.1.1清洁设备内外整洁，各滑动面、丝杠、齿条、齿轮箱、油孔等处无油污，各部位不漏油、不漏气，设备周围的切屑、杂物、脏物要清扫干净； 1.1.2整齐工具、附件、工件(产品) 要放置整齐，管道、线路要有条理； 1.1.3润滑良好按时加油或换油，不断油，无干摩现象，油压正常，油标明亮，油路畅通，油质符合要求，油枪、油杯、油毡清洁； 1.1.4安全遵守安全操作规程，不超负荷使用设备机具，设备机具的安全防护装置齐全可靠，及时消除不安全因素； 1.2设备机具的维护保养内容一般包括日常维护、定期维护、定期检查和精度检查，设备机具润滑和冷却系统维护也是设备机具维护保养的一个重要内容； 1.3设备机具的日常维护保养是设备维护的基础工作，必须做到制度化和规范化。对设备机具的定期维护保养工作要按期进行，并将维护保养工作提报计划。设备机具定期维护保养工作应纳入车间、项目部承包责任制的考核内容。设备机具定期检查是一种有计划的预防性检查，检查的手段除人的感官以外，还要有一定的检查工具和仪器，按定期检查执行，定期检查有人又称为定期点检。对机械设备还应进行精度检查，以确定设备实际精度的优劣程度； 1.4设备机具维护应按维护规程进行。设备机具维护规程是对设备机具日常维护方面的要求和规定，坚持执行设备维护规程，可以延长设备使用寿命，保证安全、舒适的工作环境。其主要内容应包括： 1.4.1设备机具要达到整齐、清洁、坚固、润滑、防腐、安全等的作业内容、作业方法、使用的工器具及材料、达到的标准及注意事项； 1.4.2日常检查维护及定期检查的部位、方法和标准； 1.4.3检查和评定车间、项目部维护设备机具程度的内容和方法等。
机械设备安全操作规程及维护保养方面内容金属切削机床通用操作规程 一、操作者必须经过考试合格，持有本机床的《设备操作证》方可操作本机床。 二、工作前认真作到： 1、仔细阅读交接班记录，了解上一班机床的运转情况和存在问题。 2、检查机床、工作台、导轨以及各主要滑动面，如有障碍物、工具、铁屑、杂质等，必须清理、擦拭干净、上油。 3、检查工作台，导轨及主要滑动面有无新的拉、研、碰伤，如有应通知班组长或设备员一起查看，并作好记录。 4、检查安全防护、制动（止动）、限位和换向等装置应齐全完好。 5、检查机械、液压、气动等操作手柄、伐门、开关等应处于非工作的位置上。 6、检查各刀架应处于非工作位置。 7、检查电器配电箱应关闭牢靠，电气接地良好。 8、检查润滑系统储油部位的油量应符合规定，封闭良好。油标、油窗、油杯、油嘴、油线、油毡、油管和分油器等应 齐全完好，安装正确。按润滑指示图表规定作人工加油或机动（手位）泵打油，查看油窗是否来油。 9、停车一个班以上的机床，应按说明书规定及液体静压装置使用规定（详见附录Ⅰ）的开车程序和要求作空动转试车3~5分钟。检查： ①操纵手柄、伐门、开关等是否灵活、准确、可靠。 ②安全防护、制动（止动）、联锁、夹紧机构等装置是否起作用。 ③校对机构运动是否有足够行程，调正并固定限位、定程挡铁和换向碰块等。 ④由机动泵或手拉泵润滑部位是否有油，润滑是否良好。 ⑤机械、液压、静压、气动、靠模、仿形等装置的动作、工作循环、温升、声音等是否正常。压力（液压、气压）是 否符合规定。确认一切正常后，方可开始工作。凡连班交接班的设备，交接班人应一起按上述（9条）规定进行检查，待交接班清楚后，交班人方可离去。凡隔班接班的设备，如发现上一班有严重违犯操作规程现象，必须通知班组长或 设备员一起查看，并作好记录，否则按本班违犯操作规程处理。在设备检修或调整之后，也必须按上述（9条）规定 详细检查设备，认为一切无误后方可开始工作。 三、工作中认真作到： 1、坚守岗位，精心操作，不做与工作无关的事。因事离开机床时要停车，关闭电源、气源。 2、按工艺规定进行加工。不准任意加大进刀量、磨削量和切（磨）削速度。不准超规范、超负荷、超重量使用机床。不准精机粗用和大机小用。 3、刀具、工件应装夹正确、紧固牢靠。装卸时不得碰伤机床。找正刀具、工件不准重锤敲打。不准用加长搬手柄增加
工业机器人日常维护 保养
对于一个企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养需求。 1、机器人日常检查 1.1刹车检查 正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下： 第一，运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。 第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。 1.2失去减速运行（250mm/s）功能的危险
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行（250mm/s）功能。 1.3安全使用示教器 安装在示教器设备上的使能按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则： 第一，当设备使能按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮（Enabling device）； 第二，当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。 1.4在机械手的工作范围内工作 如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：
第一，控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。 第二，当模式选择开关在<250mm/s位置时候，最大速度限制在 250mm/s。进入工作区，开关一般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。 第三，注意工业机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。 第四，检查每个轴的电机刹车。 2、工业机器人的维护频率 维护频率如下： 第一，一般维护，1次/天； 第二，清洗/更换滤布，1次/500h； 第三，测量系统电池的更换，2次/7000h；