机械原理模拟试卷(二)
一、填空题(每题2分，共20分)
1.速度与加速度的影像原理只适用于上。
（① 整个机构② 主动件③ 相邻两个构件④ 同一构件）
2.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。
（① 二个移动② 二个转动③ 一个移动和一个转动）
3.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合εα=1.13，则两对齿啮合的时间比例为。
（① 113% ② 13% ③ 87% ④ 100% ）
4.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律，凸轮的实际廓线。
（① 相同② 不相同③ 不一定）
5.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。（① 曲柄② 连杆③ 滑块）
6.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将。
（① 增大② 减小③ 不变）
7. 若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施是。
（① 减小滚子半径② 加大基圆半径③ 减小基圆半径）
8. 周转轮系有和两种类型。
9. 就效率观点而言，机器发生自锁的条件是。
10. 图示三凸轮轴的不平衡情况属于不平衡，应选择个平衡基面予以平衡。
二、简答题 ( 每题 5 分，共 25 分 )
1.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2.图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作：
(1) 摩擦角的计算公式φ= ；
(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。
3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。
4.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。
三、图示正弦机构的运动简图。已知：原动件1以等角速度ω1=100rad/s转动，杆长LAB= 40mm，φ1=45，试用矢量方程图解法求该位置构件3的速度V3和加速度a3。(取比例尺μv =0.1ms-1/mm，μa=10ms-2/mm) (10分)
四、图示曲柄摇杆机构运动简图，所用比例尺为μl=1mm/mm。试作： (15分)
1.画出摇杆在两个极限位置时的机构位置图，并标出摇杆CD的摆角φ；
2.标出极位夹角θ；
3.计算行程速比系数K；
4.将该机构进行修改设计：LAB、 LBC、K保持不变，使摆角φ=2θ，试用图解法求摇杆长度 LCD 及机架长度LAD。 (在原图上直接修改)
五、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm，α=20o，h*a =1.0。
(13 分 )
1.按标准中心距a=120mm安装时，求：
① 齿数Z1、Z2；
② 啮合角a′；
③ 节圆直径d1′、d2′；
2. 若取齿数Z1=15、Z2=30，中心距a′=92mm，试作：
① 求避免根切的小齿轮的变位系数x1；
② 求传动啮合角α′；
③ 说明属于何种变位传动。
六、图示轮系中，已知各轮齿数：Z1=1， Z2=40，Z2′=24，Z3=72，Z3′=18，Z4=114。(12 分 )
1.该轮系属于何种轮系？
2.计算传动比i1H，并在图中标出系杆H的转向。
七、图示圆盘上有三个已知不平衡重：Q1=2N，Q2=0.5N，Q3=1N，它们分别在R=20mm的同一圆周上。今欲在R′=30mm 的圆周上钻孔去重使它达到平衡，试求去重的大小，并在图上表示出钻孔的位置。 (10分)
答案
一、填空题
1.④；
2.①、②；
3.③；
4. ③；
5.③；
6.①；
7.③；
8. 三个，同一直线上；
9.3，1； 10.死点，0 。
二、完成下列各题
1.解F=3n-2Pl-Ph=3*8-2*11-1=1
在C处存在复合铰链；在F处有局部自由度；在J或I处有虚约束。
2.解：(1)R12 =-Q，方向如图所示；
(2)Md=Q*r，方向如图所示；
3.解：(1)依据图中值，可求得ΔWmax=125N·m；
(2) 因为：ωm =(wmax+wmin)/2
d =(wmax-wmin)/wm
所以：wmin=47.5r/min，wmax=52.5r/min
wmin出现在e处，wmax出现在b处。
4.解(1) P13如图所示；
(2)ω3=ω1*P14P13/P34P13
三、解：此凸轮属于静平衡，凸轮不平衡重径积为Q e=8e，而每个钻孔的重径积为
，依据静平衡条件，并在y轴上投影，得d=20.9mm。
四、解
(1) 如图所示，两极限位置分别为AB1C1D和AB2C2D，摇杆CD的摆角ψ；
(2)如图所示极位夹角θ，且θ=14°；
(3) K=(180°+θ)/(180°-θ)=1.17；
(4) 在摆角ψ=2θ时，作图如图示，求得LCD=85.5mm，LAD=110mm。
五、解: (1)，(2)，(3)和(4)的解如图所示。
六、解:因为a=100mm，i=z2/z1=5
所以100= m(z1+z2)/2，mz1=80
（1）由题意，要求为自然数，而本身也为自然数，故为使上式成立，取m=4，z1=20，所以 z2=30；r1=mz1/2=40mm，ra1=d1+h*am=44mm，rf1=r1-(h*a+c*)m=35mm，rb1=r1cosa=37.6mm；r2= mz2/2= 60mm，ra2=d2+h*am= 64mm，rf2=r2-(h*a+c*)m=55mm，rb2=r2cosa=37.6mm
(3)B1B2——实际啮合区，N1N2——理论啮合区。
七、解：此轮系由定轴轮系（z1、z2、z3、z3′和z4）和差动轮系（z1′、z5、H、z4）组成一混合轮系。
由定轴轮系，有：
i14=w1/w4 =(-1)3z3z4/z1z3′=-55/18 (1)
由差动轮系，有：
iH14′ =(w1–wH)/(w4′–wH)= -z4′/z1′= -10/3 (2)
联立解有：
wH/w1=-9/429 =-3/143
所以：i1H =w1/wH=-143/3
又因为：iH15 =(w1–wH)/(w5–wH) =-z5/z1′=-28/24
所以：w5 =299w1/286=1794/143
机械原理模拟试卷 一单向选择(每小题1分共10分) 1. 对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时，可采用措施来解决。 （A 增大基圆半径 B 改为滚子推杆 C 改变凸轮转向） 2. 渐开线齿廓的形状取决于的大小。 （A 基圆 B 分度圆 C 节圆） 3. 斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是上的参数。 （A 端面 B 法面 C 平面） 4. 加工渐开线齿轮时，刀具分度线与轮坯分度圆不相切，加工出来的齿轮称为齿轮。 （A 标准 B 变位 C 斜齿轮） 5. 若机构具有确定的运动，则其自由度原动件数。 ( A 大于 B 小于 C 等于) 6. 两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比__ _____。 ( A 变大 B 变小 C 不变 ) 7.拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构，应取原机构的_____ __作机架。 ( A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 ) 8. 行星轮系是指自由度。 （ A 为1的周转轮系 B 为1的定轴轮系 C 为2的周转轮系） 9. 若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。 ( A 增大 B 减小 C 不变) 10.平面连杆机构急回运动的相对程度，通常用来衡量。 ( A 极位夹角θ B 行程速比系数K C 压力角α) 二、填空题(每空1分共10分) 1. 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在端。 2. 图(a)，(b)，（c）中，S为总质心，图中转子需静平衡，图中转子需动平衡。
3. 平面移动副自锁条件是，转动副自锁条件是。 4. 周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为应用和。 5. 惰轮对并无影响，但却能改变从动轮的。 6. 平面连杆机构是否具有急回运动的关键是。 三、简答题(每小题6分共24分) 1. 什么是运动副、低副、高副？试各举一个例子。平面机构中若引入一个高副将带入几个约束？若引入一个低副将带入几个约束？ 2．何谓曲柄？铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？当以曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角将可能出现在机构的什么位置？ 3．什么是渐开线齿廓的根切现象？产生根切原因是什么？标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数是多少？ 4．如图所示平面四杆机构，试回答： (1) 该平面四杆机构的名称； (2) 此机构有无急回运动，为什么？ (3) 此机构有无死点，在什么条件下出现死点； (4) 构件AB为主动件时，在什么位置有最小传动角。 四、计算题（共36分) 1. 图所示穿孔式计算机中升杆和计算卡停止机构，有箭头标记的为原动件，试判断此机构运动是否确定。（若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出来）（8分） 2. 在电动机驱动的剪床中，作用在剪床主轴上的阻力矩M r的变化规律如图所示，等效驱动力矩I H
题1 模拟试 一、填空题：（30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 称为（运动副）。 2．两构件之间可运动的连接接触 3．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。 限啮合点）。 4．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极 动转盘 的间歇）的运动。 5．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从 用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M=O；∑F=0）。 6．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采 动能）。等效力、等效力矩所作的7．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总 功或 瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。 8．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n=2PL）。而动态静力分析中，静定条件是（3n=2PL）。 9．含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为(连杆)得到双摇杆机构。 10．渐开线齿轮的加工方法分为(范成法)和（仿形法）两类。 二、选择 题：（20分） ，其啮合角（B）。 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移 A)增大；B)不变；C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（C）基圆齿距。 A)等于；B)小于；C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。 A)-1；B)+1；C)0； 4．以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位置出现 在（A）。 A）曲柄与连杆共线时B）曲柄与连杆垂直时 C）曲柄与滑块运动方向平行时D）曲柄与滑块运动方向垂直时 （A）。 5．渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了 A）理论啮合线的端点B）实际啮合线的端点 C）节点D）齿根圆 6．飞轮调速是因为它能（C①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（B②）。 ①A)生产；B)消耗；C)储存和放出。 ②A)消除；B)减小；C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（C）。 A)是重合的；B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（C）。 A）直齿圆柱内齿轮B）蜗轮和变位齿轮 C）蜗杆和斜齿圆柱齿轮D）变位齿轮 9．刚性转子满足动平衡的条件为（D）
模拟试题1 一、填空题：（30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 2．两构件之间可运动的连接接触称为（运动副）。 3．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。 4．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。 5．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。 6．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。7．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。 8．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2PL ）。 9．含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为( 连杆 )得到双摇杆机构。 10．渐开线齿轮的加工方法分为( 范成法 )和（仿形法）两类。 二、选择题：（20分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ B ）。 A) 增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（ C ）基圆齿距。 A)等于； B)小于；C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（ A ）。 A) -1； B) +1 ； C) 0 ； 4．以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位置出现在（ A ）。 A）曲柄与连杆共线时B）曲柄与连杆垂直时 C）曲柄与滑块运动方向平行时D）曲柄与滑块运动方向垂直时 5．渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了（ A ）。 A）理论啮合线的端点B）实际啮合线的端点 C）节点D）齿根圆 6．飞轮调速是因为它能（C①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（B②）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ②A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（C）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（ C ）。 A）直齿圆柱内齿轮B）蜗轮和变位齿轮 C）蜗杆和斜齿圆柱齿轮D）变位齿轮
机械原理模拟试卷(四 ) 1.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的作为机架。 （①曲柄②连杆③摇杆） 2.高速凸轮机构，为减少冲击震动，从动件运动规律应采取运动规律。 （①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度） 3.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构，其从动件的运动规律，凸轮的实际廓线。 （①相同②不同③不一定） 4.一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数，且于法面模数。 （①相等②不相等③无关系④大⑤小⑥等） 5. 涡轮的螺旋角与蜗杆的螺旋升角。 （①相等②不相等③无关系④之和为90o ） 6. 对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a，连杆长度为b，则最小传动角＝。 7.螺旋升角为的螺旋副，若接触表面间的摩擦系数为 f ，则机构的自锁条件是：。 8.计算等效转动惯量的原则是：。 9.所谓定轴轮系是指：。 10. 标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与，，参数有关。 二、选择及填空题（每题 5 分，共 20 分） 1.计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
2.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。 3.试画出定轴轮系及周转轮系的示意图各一种。 4. 图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m1 与m2 在同一轴面内。 ①说明改转子属于那类不平衡问题。 m2Ⅰ和m2Ⅱ 。 ②计算 m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质 量 三、在图示机构运动简图中，已知：L＝ 400mm，＝ 30o ，原动件 1 以等角速度ω 1＝1rad/s转动，试用图解法求机构 3 的速度v3和加速度a3。（ 15分） 四、试设计铰链四杆机构，已知： LAB=500mm，LBC=300mm，要求满足：∠ABC=90o时，∠ BCD=90o；当 AB杆从垂直位置按顺时针转动45o 时，∠ ABC 增加 30o 。（ 10 分）
机械原理模拟试卷(二) 一、填空题(每题2分，共20分) 1.速度与加速度的影像原理只适用于上。 （① 整个机构② 主动件③ 相邻两个构件④ 同一构件） 2.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。 （① 二个移动② 二个转动③ 一个移动和一个转动） 3.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合εα=1.13，则两对齿啮合的时间比例为。 （① 113% ② 13% ③ 87% ④ 100% ） 4.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律，凸轮的实际廓线。 （① 相同② 不相同③ 不一定） 5.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。（① 曲柄② 连杆③ 滑块） 6.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将。 （① 增大② 减小③ 不变） 7. 若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施是。 （① 减小滚子半径② 加大基圆半径③ 减小基圆半径） 8. 周转轮系有和两种类型。 9. 就效率观点而言，机器发生自锁的条件是。 10. 图示三凸轮轴的不平衡情况属于不平衡，应选择个平衡基面予以平衡。 二、简答题 ( 每题 5 分，共 25 分 ) 1.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2.图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作： (1) 摩擦角的计算公式φ= ； (2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。 3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。 4.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。
模拟试题一（机械原理A ） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ? ] 1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（ ） 2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。（ ） 3、平面低副具有两个自由度,一个约束。（ ） 4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（ ） 5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（ ） 6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。（ ） 7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该 机构为曲柄摇杆机构。（ ） 8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。（ ） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（ ） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（ ） 二、图解简答题（15分） 1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。（2分） 2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。画出：基圆、节点和实际啮合线段。（4分） 3 4、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r -=。怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分） 5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12，m=4，为避免根切，加工变位 齿轮。说明图 1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分） 6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。（2分） 三、计算题（40分） 1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（8分） 2、已知在图1.8轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（10 分） 3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1= 40，Z 2=72，模数m=2mm, α=20ο。求：1）当标准安装时，分度圆半径r 1、r 2，节圆半径r 1’、r 2’ ，顶隙c 及啮合角α’；2）当安装中心距a ’=114mm 图1.4 a b 4 图1.3
机械原理模拟试卷(一) 一、选择题(每题2分，共20分) 1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。 （①均为零②不相等③不为零且相等） 2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。 （①从动件②机构自由度③运动副） 3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，h a*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，周节。 （①增大②减小③不变） 4.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。 （①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度） 5. 静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。 （①一定②不一定③一定不） 6. 机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：P P0。 （①小于②等于③大于④大于等于） 7.差动轮系是指自由度。 （①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系） 8. 设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。 （①加大模数②增加齿数③加大中心距） 9. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。 （①曲柄②连杆③滑块） 10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是。 （①定轴轮系②行星轮系③混合轮系④差动轮系） 二、简答题（每题5分，共25分） 1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。 E
2. 图示楔块机构，已知：P 为驱动力，Q 为生产阻力，f 为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作： (1) 摩擦角的计算公式?= ； (2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R 12, R 32两个矢量。 3. 试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。 4. 如图所示，薄壁上有不平衡重Q 1=10N 、Q 2=20N ，所在半径分别为：r 1=200mm ，r 2=100mm 。试求： 1) 在r =100mm 半径的圆上，应加配重Q=？ 2) 配重Q 的方位与OX 轴之间的夹角α=？ 5. 试标注出在图示位置时机构中瞬心P 12、P 23、P 14、P 34、P 24的位置。 三、设计一曲柄摇杆机构。已知L AD =75mm ，L CD =60mm ，当曲柄转角φ=150?时摇杆处于右极限位置，要求机构行程速比系数K=1.18182。 (10分) 题4图 4题图 B
（共8 页） 第1页 （共8 页） 第2页 机械电子工程专业《机械原理》模拟试卷（A ） （110分钟） 题 号 一 二 三 四 总分 得 分 阅卷人 一、填空题（每空1分，共20分） 1、机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。 2、曲柄摇杆机构有死点位置时，____________是主动件，此时____________与____________共线。 3、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4、写出两种变回转运动为直线运动的机构：________ ____，_________________。 5、机器所具有的三个特征是： 、 、 。 6、质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 7、渐开线上任意一点的法线恒与 相切。 8、机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速 度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装________________。 9、铰链四杆机构有两个曲柄的条件是： 。 二、单项选择题（请将正确的答案填在下面相应的表格内， 否则无效，每小题2分，共20分） 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 1、某重达几吨的大型气轮机转子应进行（ ）。 A.静平衡试验 B.动平衡试验 C.现场平衡 D.不需平衡 2、有一个刚性转子，其直径为180mm, 轴向厚度为20，需考虑进行 A.动平衡 B.静平衡 C.动平衡试验 D.无需平衡 3、为减小飞轮转动惯量，最好将飞轮安装在（ ）。 A.高速轴上 B.低速轴上 C.满足结构要求的低速轴上 D.满足结构要求的高速轴上 4、对于单自由度的机构系统，假想用一个移动构件等效时其等效质量按 等效前后（ ）相等的条件进行计算。 A.动能 B.瞬时功率 C.转动惯量 D.质量 5、利用飞轮进行调速的原因是它能（ ）能量。 A.产生 B.消耗 C.储存和释放 D.储存 6、当四杆机构处于四点位置时，机构的压力角（ ）。 A.为0° B.为90° C.与构件尺寸有关 D.为45° 7、若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将（ ）。 别：_____________ 专业：_____________ 年级：____________ 姓名：_______________ 学号：________________ ·······································密···································封··································线·········································· 得 分 阅卷人 得 分 阅卷人 · ·················
机械原理课程期末模拟试题 三、 m in /8001r n =解：1 齿轮1
齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比： 21 22112-=-== Z Z n n i （2分） 3 周转轮系的传动比： 在转化机构中两中心轮的传动比为： ()330 90124324314242-=-=-=-=--= ''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H （6分） 由于n 4＝0，所以有： 8422121-=?-=='H H i i i （2分） 4 齿轮6的转速： min /100880011r i n n H H -=-== （2分） 25.15 6 6556===Z Z n n i （2分） min /8056 5656r i n i n n H === （2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分） 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速 min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之 间，求飞轮的转动惯量F J （δ π2 2max 900 n W J F ?=，其余构件的转动惯量忽略不计）。 解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功 Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4) 运动不均匀系数： n n n min max -= δ (3) 03.0600 592 610=-= (2)
01 一、选择题（共20分，每题2分） 1．一般门与门框之间有两个铰链，这应为（）。 A复合铰链 B 局部自由度 C 虚约束 2．某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心的数目为。 A 3 B 6 C 9 D 15 3．若分布于回转件上的各个质量的离心惯性力的向量和为零，该回转件上是（）回转件。 A静平衡B动平衡C静平衡但动不平衡 4．在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现（）时，系统的运动速度（），此时飞轮将（）能量。 A 亏功，减少，释放 B 亏功，加快，释放 B 盈功，减少，储存 C 盈功，加快，释放 5．曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则（）。 A 曲柄与导路平行 B 曲柄与导路垂直 C 曲柄与连杆共线D曲柄与连杆垂直 6．对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。 A 增大基圆半径 B 改为滚子推杆 C 改变凸轮转向D改为偏置直动尖顶推杆 7．正变位齿轮的分度圆齿厚（）标准齿轮的分度圆齿厚。 A小于B等于C大于 8．行星轮系的自由度为（） A2 B1 C1或2 9．棘轮的标准模数等于棘轮的（）直径与齿数之比。 A 齿顶圆 B 齿根圆 C 分度圆 10．对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在（）阶段进行速度调节。 A 启动 B 停车 D 稳定运动 二、判断题（共20分，每题2分） 1．任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（）2．回转件静平衡的条件为施加于其上的外力向量和等于零。（）3．在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动消除。（）4．当最大盈亏功与转速一定时，飞轮转动惯量越大，机械运转的速度不均匀系数越小。（） 5．行星轮系中必有一个中心轮是固定的。（）6．在单向间歇运动机构中，槽轮机构既可避免柔性冲击，又可避免刚性冲击。（） 7．减小滚子半径，滚子从动件盘形凸轮实际廓线外凸部分的曲率半径减小。（） 8．垂直于导路的直动平低从动件盘形回转凸轮机构压力角恒为0。（） 9．正常齿渐开线标准直齿外齿轮齿根圆有可能大于基圆。
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。 2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定； B）不一定； C）一定不。 ②A）一定； B）不一定： C）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开
机械原理试卷一 一、单项选择题（每小题2分，共20分） 1、 平面四杆机构中存在死点取决于 是否与连 杆共线。 A 、 主动件 B 、 从动件 C 、 机架 D 、 摇杆 2、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角min γ。 A 、 尽可能小一些 B 、 尽可能大一些 C 、 为0 0 D 、 为0 90 3、与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是。 A 、 惯性力难以平行 B 、 点、线接触易磨损 C 、设计较为复杂 D 、不能实现间歇运动 4、 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A 、摆动尖顶推杆 B 、直动滚子推杆 C 、摆动平底推杆 D 、摆动滚子推杆 5、渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向与该点方向线之间所夹的锐角。 A 、绝对速度 B 、相对速度 C 、滑动速度 D 、牵连速度 6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与的比值。 A 、齿距 B 、基圆齿距 C 、齿厚 D 、齿槽宽 7、用标准齿条形刀具加工* ha =1、0 20=α的渐开线标准齿轮时，不发生跟切的最少齿数是。 A 、14 B 、15 C 、16 D 、17 8、斜齿轮圆柱齿数的标准模数和标准压力角在上。 A 、端面B 、轴面 C 、主平面 D 、法面 9、在蜗杆蜗轮传动中用来计算传动比12i 是错误的。 A 、2112w w i = B 、1212d d i = C 、1212z z i = D 、2 112n n i =
10、渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数V Z 其实际齿数V 。 A 、小于 B 、小于或等于 C 、等于 D 、大于 二、填空题：（每空1分，共20分） 1、速度瞬心是两刚体上为零的重合点，作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 2、在机构运动分析的图解法中，影像原理只适用于求的速度或加速 度。 3、滚子推杆盘形凸轮机构的基圆半径是从到的最短距离。 4、设计凸轮机构时，若量得某点的压力角超过许用值，可以用、使压力角减小。 5、以渐开线作为齿廓的优点是，，。 6、用标准齿条型刀具加工标准齿轮时刀具的与轮坯的作纯滚动。 7、正变位齿轮与标准齿数比较，其齿顶高（增大或减小），齿根高 （增大或减小）。 8、蜗杆的标准模数和标准压力角在面，蜗轮的标准模数和标准压力 角在 面。 9、直齿圆柱齿轮上离基圆越远的点其压力角。直齿锥齿轮的几何尺 寸通常都以作为基准。 10、行星轮系的自由度为。差动轮系的自由度为。 三、（12分）计算图示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定； （标有箭头的构件为原动件）若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，判断机构级别。
2016－2017 学年第 二 学期 期末 考试试题 B 卷 第 1 页 共 6 页 考试科目：机械原理 考试时间：120分钟 试卷总分:100分 考试方式： 闭卷 考生院系： 机械工程学院 一、判断题（每题 2 分，共 10 分 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为高副。 （ X ） 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 （ √ ） 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 （ √ ） 4、渐开线的形状取决于基圆的大小。 （ √ ） 5、斜齿轮传动与直齿轮比较的主要优点是啮合性能好，重合度大，结构紧凑。（ √ ） 二、选择题（每题 2 分，共 10 分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、 从动件的尺寸 C 、机构组成情况 B 、 原动件运动规律 D 、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以30mm 的杆为 机架时，则该机构为 A 机构。 A 、双摇杆 B 、双曲柄 C 、曲柄摇杆 D 、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 B 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、 一次多项式运动规律 C 、二次多项式运动规律 B 、 正弦加速运动规律 D 、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、 只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C 、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b 与其直径 D 之比b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、 模数 C 、分度圆上压力角 B 、 齿数 D 、前三项 三、简述题（每题 4 分，共 20 分）
机械原理模拟试卷 一、填空题(每题2分，共20分) 1. 两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。 ( ①均为零②不相等③不为零且相等) 2. 机械自锁的条件是。 ( ①效率大于零②效率大于1 ③效率小于或等于零) 3. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，若两个凸轮具有相同的理论轮廓线，只因滚子半径不等而导致实际廓线不相同，则两机构从动件的运动规律。 ( ①不相同②相同③不一定相同) 4. 差动轮系是指自由度。 ( ①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系) 5. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与 共线。 ( ①曲柄②连杆③滑块) 6. 对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的回转平面上。 ( ①一个②两个③ 0个) 7. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。 ( ①二个移动②二个转动③一个移动和一个转动) 8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。 ( ①齿廓公切线②节圆公切线③中心线④基圆内公切线) 9. 机械是和的总称。 10. 若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数m， ，Z，h a*均相同，正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚，齿槽宽，齿顶高，齿根高。 二、简答题(每题6分，共24分) 1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 用速度瞬心法求图示机构在该位置时滑块3的瞬时速度v 3(用符号表示)。 3. 重量G=40N 的滑块1，在倾角β=30°的驱动力P 作用下沿水平面做等速运动。接触面间摩擦系数f = 0.286，试用图解法求力P 。 4. 均质圆盘上装有二个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡重及位置如图所示，为使该圆盘平衡，拟在R=150mm 的圆周上加一重块Q ，试求Q 的大小及其所在方位（画在图上）。 三、已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩M r 如图所示，等效驱动力矩M d 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为n max =200r /min 及n max =180r /min 。试求： 1. 等效驱动力矩M d 的大小； 2. 运转的速度不均匀系数δ； 3. 当要求δ 在0.05范围内，并不 1题图 2题图 3题图 4题图
2005年机械大类 机械原理考试试题 专业＿＿＿班号＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿ 一、（共18分）是非判断题（对的填T，错的填F）每小题一分 1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。 2 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。(F) 3 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组 合而成的机构的行程变化系数K大于1。(T) 4．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。(T) 5．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。(F) 6．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。（F）7．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。（T 8、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。(T) 9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。 (T) 10．一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（F 11．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。（F） 12 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。（F） 13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。（F） 14 机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。（T） 15 运动系数 反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。（T） 16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。（F） 17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。（T） 18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。（T）
华东交通大学机械原理模拟考试卷及参考答案
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第 3 页 共 5 页 出现交叉是因为滚子半径[ A ] 该位置理论廓线的曲率半径。 A) 大于； B)小于； C)等于。 9．基本杆组的自由度应为[ C ]。 A) B) +1 C) 10．两构件作相对运动时，其瞬心是指[ B ] 。 A) 绝对速度和相对速度都等于零的重合点； B) 绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点； C) 绝对速度等于零的重合点。 二、图示机构中，点划线所画之圆为两渐开线齿轮的节圆，凸轮与大齿轮为同一构件，O 点为接触K 处凸轮轮廓线的曲率中心，如取小齿轮为原动件时，计算该机构的自由度。有无局部自由度、复合铰链和虚约束，如有请明确指出。（此题10分) 1 21229323=-?-?=--=H L p p n F （6 分） E 点存在复合铰链；I 点存在局部自由度；无虚约束。（4分） -10
第 4 页 共 5 页 三、在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB =25mm, l BC =55mm, l CD =40mm, l AD =50mm 。(此题12分) （1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （2）AB 杆为主动件时，用作图法画出其极位夹角，判断该机构有 无急回性？ （3）以AB 杆为主动件，利用作图法确定机构的γmin 50405525+<+解： 四、已知一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮机构，其模数 mm m 5=,ο20=α,1=* a h ，,25.0=*C 201=z ，402=z 。试求： 1)基圆齿距b P ，小齿轮的齿顶圆半径1a r 和大齿轮齿根圆半径2f r ； 2)标准中心距?=a ，若将a 加大mm 5时，啮合角α'(此题12分) 分） 解：2(758.1420cos 514.3cos mm m P b =??==ο απ 分） 2(552111mm m h mz r a a =+= * 分） 2(75.93)(2121mm m c h mz r a f =+-=** 分） 2(150)(21 21mm z z m a =+= 分） 2(54 .249097 .0cos cos cos ο ='='=''ααα αa a 分）2(25.6)(mm a a m c c =-'+='* θ
《机械原理》课程期末考试试卷 开课学院：机械学院，考试形式：闭卷，所需时间：120 分钟考生姓名：学号：专业：班级 题序一二三四五六七八总分得分 评卷人 一、填空题（每小题 2 分，共 20 分）： 1、在平面机构运动分析中，三心定理是：三个作平面平行运动的构件共有三 个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上。 2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_____基圆齿距 ________相等，亦即两齿轮 的___模数 __和___压力角 _______分别相等。 3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指＿＿传动比＿＿＿不受中心距变化的 影响。 4、周转轮系根据自由度不同可分为差动轮系和行星轮系， 其自由度分别为 2 和 1 。 5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生刚性冲击，故适 用于低速运动场合。 二、简答题（每小题 6 分，共 30 分） 1、已知机构运动简图如图所示， （1）计算该机构的自由度；如果以 1 为原动件，说明机构是否具有确定的运动。 .. ..
2 C B 4 1 3 E 5 A 6 D F G 题1 图 答案： （ 1）机构的自由度： F＝3n －2P L－ P H＝3×5－2×7＝1 若以 1 为原动件，则原动件数＝自由度数，且F＞0，因此，机构具有确定的运动。 2、（1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件 （2）根据下图中所注尺寸判断下列铰链四杆机械是曲柄摇杆机构、双曲柄机 90 50 50 100 60 70 110 70 100 100 90 25 120 40 60 70 (a) (b) (c) (d) 题四图 构，还是双摇杆机构，并说明为什么。
￥ 机械原理模拟试卷(四) 1.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的作为机架。 （①曲柄②连杆③摇杆） 2.高速凸轮机构，为减少冲击震动，从动件运动规律应采取运动规律。 （①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度） 3.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构，其从动件的运动规律，凸轮的实际廓线。 （①相同②不同③不一定） 4. 一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数，且于法面模数。 （①相等②不相等③无关系④大⑤小⑥等） 5.涡轮的螺旋角与蜗杆的螺旋升角。 （①相等②不相等③无关系④之和为 90o） 6.对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a，连杆长度为b，则最小传动角＝。 7.螺旋升角为的螺旋副，若接触表面间的摩擦系数为f，则机构的自锁条件是：。- 8.计算等效转动惯量的原则是：。 9.所谓定轴轮系是指：。 10.标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与，，参数有关。 二、选择及填空题（每题5分，共20分） 1.计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
2.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。 3.试画出定轴轮系及周转轮系的示意图各一种。 4.图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m1与m2在同一轴面内。 ①说明改转子属于那类不平衡问题。 ②计算m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量m2Ⅰ和m2Ⅱ 。 !
三、在图示机构运动简图中，已知：L＝400mm，＝30o，原动件1以等角速度ω1＝1rad/s 转动，试用图解法求机构3的速度v3和加速度a3。（15分） 四、试设计铰链四杆机构，已知：LAB=500mm，LBC=300mm，要求满足：∠ABC=90o时，∠ BCD=90o；当AB杆从垂直位置按顺时针转动45o时，∠ABC增加30o。（10分） 五、图示双滑块机构的运动简图，滑块1在驱动力P的作用下等速移动，转动副A、B处的圆为摩擦圆，移动副的摩擦系数f＝，各构件的重量不计，试求： 1.不计摩擦时所能克服的生产阻力Qo； 2.考虑摩擦时所能克服的生产阻力Q； 3.机构在图示位置的瞬时机械效率η。 建议取力比例尺μp=10N/mm。（15分）
机械原理试卷 一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，____________是主动件，此时____________与____________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在____________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V =______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于___________内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______________内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装________________。 9．说出两种变回转运动为直线运动的机构：___________________，________ _______________。 二、计算图示机构的自由度（5分） 班级 _ _ __ _ _ __ _ _ __ _ _ __ _ _ __ 学 号_ _ _ __ _ _ __ _ _ __ _ _ ___ _ _ 姓 名 __ __ ___ _ __ __ ___ __ _ __ 教 师 _ ___ _ __ _ _ ___ _ _ _ _ __ _ _
一、选择题（每小题2分，共20分） 1. 平面机构中，低副较高副具有的相对自由度，且它们组成运动副的元素是。 A. 面 B. 点或线 C. 更少 D. 更多 2． 3．通常将矩形螺纹用作；它的当量摩擦系数较螺纹更。 A. 连接 B. 运动传递 C. 小 D. 大 4．凸轮机构中，一般情况下不允许出现。 A. 柔性冲击 B. 刚性冲击 C. 加速度发生突变 5．在齿轮传动中，当实际中心距大于标准中心距时，应采用。 A. 标准齿轮传动 B. 负传动 C. 高度变位齿轮传动 D. 正传动 6．在曲柄滑块机构中，当曲柄较连杆时，机构会出现死点。 A. 曲柄 B. 滑块 C. 连杆 7．在齿轮啮合中，理论啮合极限点是点，实际啮合极限点是点。 A. 齿顶圆与啮合线的交 B. 齿顶圆与中心连线的交 C. 啮合线与基园的切 8. 满足惯性力矢量和为零的刚性回转体一定是的回转体。 A. 动平衡 B. 不平衡 C. 静平衡 9．对于周期性速度波动，在一个运动周期的始末，机械运转的速度。 A. 不同 B. 相等 C. 波动 10. 正变位齿轮的基圆的大小，分度圆上的齿厚。 A. 变小 B. 变大 C. 不变 二、简答题（每题6分，共18分） 1. 图示为一夹具机构。构件4是被夹紧工件，Q为所需夹紧力；P是夹具所施加的外力；各移动副上摩擦角均为?。试标出构件2所受的作用力（直接在题图中做）。
2. 一回转体四个集中质量点A 、B 、C 、D 如图所示。其中：m A = m B = m C = m D =5kg ，r A = r B = r C = r D =r=20mm ，αD =60°；两平衡基面如图。求在平衡基面Ⅰ上所需加的平衡质量m Ⅰ的大小及方位。 3. 题图所示为某机器的一个稳定运转循环内的等效驱动力矩M d 与等效阻力矩M r 的变化曲线，两曲线所围成的面积的值代表相应的赢亏功值，单位为J ；等效构件平均角速度ωm = 50rad/s ，运转速度不均匀系数δ=0.1。试确定最大盈亏功ΔW max 、等效构件的ωmin 及ωmax 的值及发生的位置。 三、计算如图所示机构的自由度(若有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出)。（12分） 四、图中为一六杆机构，各构件尺寸由图中直接量出。已知构件1角速度ω1=120rad/s ，试用瞬心法求图示位置时构件5的角速度ω5（直接在题图中作图）。 （12分） μl Ⅰ Ⅱ x φ