S7-200模拟量使用应该搞清的16个基本问题
2010-07-16 08:37:59| 分类：工控| 标签：|字号大中小订阅
1. 什么是单极性、双极性？双极性就是信号在变化的过程中要经过“零”，单极性不过零。由于模拟量转换为数字量是有符号整数，所以双极性信号对应的数值会有负数。在S7- 200中，单极性模拟量输入/输出信号的数值范围是0-32000；双极性模拟量信号的数值范围是-32000－+32000。
2. 同一个模块的不同通道是否可以分别接电流和电压型输入信号？可以分别按照电流和电压型信号的要求接线。但是DIP开关设置对整个模块的所有通道有效，在这种情况下，电流、电压信号的规格必须能设置为相同的DIP开关状态。如0-5V和0-20mA信号具有相同的DIP设置状态，可以接入同一个模拟量模块的不同通道。
3. 模拟量应该如何换算成期望的工程量值？模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算：Ov=[(Osh-Osl)*(Iv-Isl)/(Ish-Isl)]+Osl其中：Ov:换算结果；Iv:换算对象；Osh:换算结果的高限；Osl:换算结果的低限；Ish:换算对象的高限；Isl:换算对象的低限
4. S7-200模拟量输入信号的精度能达到多少？拟量输入模块有两个参数容易混淆：1）模拟量转换的分辨率2）模拟量转换的精度（误差）分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的最小单位是满量程的1/4096。模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的最后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。
5. 为什么模拟量是一个变动很大的不稳定的值？可能是如下原因：你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。可以用如下方法解决：1）连接传感器输入的负端与模块上的公共M端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源系统之间的唯一联系。）背景是：模拟量输入模块内部是不隔离的；共模电压不应大于12V；对于60Hz 干扰信号的共模抑制比为40dB。2）使用模拟量输入滤波器。
6. EM231模块上的SF红灯为何闪烁？SF红灯闪烁有两个原因：模块内部软件检测出外接热电阻断线，或者输入超出范围。由于上述检测是两个输入通道共用的，所以当只有一个通道外接热电阻时，SF灯必然闪烁。解决方法是将一个100Ohm的电阻，按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道；或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。
7. 什么是正向标定、负向标定？正向标定值是3276.7度（华氏或摄氏），负向标定值是-3276.8度。如果检测到断线、输入超出范围时，相应通道的数值被自动设置为上述标定值。
8. 热电阻的技术参数不是很清楚，如何在DIP开关上设置类型？应该尽量弄清除热电阻的参数。否则可以使用缺省设置。
9. EM235是否能用于热电阻测温？EM235不是用于与热电阻连接测量温度的模块，勉强使用容易带来问题。建议使用EM231RTD模块。
10. S7-200的模拟量输入/输出模块是否带信号隔离？不带隔离。如果用户的系统中需要隔离，请另行购买信号隔离器件。
11. 模拟量信号的传输距离有多远？电压型的模拟量信号，由于输入端的内阻很高（S7-200的模拟量模块为10兆欧），极易引入干扰，所以讨论电压信号的传输距离没有什么意义。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。电流
信号可以传输比电压信号远得多的距离。理论上，电流信号的传输距离受到以下几个因素的制约：1）信号输出端的带载能力，以欧姆数值表示（如700Ω）2）信号输入端的内阻3）传输线的静态电阻值（来回是双线）信号输出端的负载能力必须大于信号输入端的内阻与传输线电阻之和。当然实际情况不会完全符号理想的计算结果，传输距离过长会造成信号衰减，也会引入干扰。
12. S7-200模拟量模块的输入/输出阻抗指标是多少？模拟量输入阻抗：电压型信号：≥10MΩ；电流型信号：250Ω模拟量输出阻抗：电压型信号：≥5KΩ；电流型信号：≤500Ω。
13. 模拟量模块的电源指示灯正常，为何信号输入灯不亮？模拟量模块的外壳按照通用的形式设计和制造，实际上没有模拟量输入信号指示灯。凡是没有印刷标记的灯窗都是无用空置的。
14. 为何模拟量值的最低三位有非零的数值变化？模拟量的转换精度为12位，但模块将数模转换后的数值向高位移动了三位。如果将此通道设置为使用模拟量滤波，则当前的数值是若干次采样的平均值，最低三位是计算得出的数值；如果禁用模拟量滤波，则最低三位都是零。
15. EM231TC是否需要补偿导线？EM231TC可以设置为由模块实现冷端补偿，但仍然需要补偿导线进行热电偶的自由端补偿。
16. EM231TC模块SF灯为何闪烁？如果选择了断线检测，则可能是断线。应当短接未使用的通道，或者并联到旁边的实际接线通道上。或者输入超出范围。
西门子S7-200模拟量模块使用问题
1.S7-200模拟量输入模块（EM231，EM235）寻址
l 每个模拟量扩展模块，按扩展模块的先后顺序进行排序，其中，模拟量根据输入、输出不同分别排序。模拟量的数据格式为一个字长，所以地址必须从偶数字节开始，精度为12位；模拟量值为0-32000的数值。输入格式: AIW[起始字节地址] 如AIW0输出格式: AQW[起始字节地址] AQW0 每个模拟量输入模块，按模块的先后顺序地址为固定的，顺序向后排。例:：AIW0，AIW2，AIW4……、AQW0，AQW2……。
l 每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使第一个模块只有一个输出AQW0(EM235只有一个模拟量输出)，第二个模块模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址，以此类推。2.传感器连接到S7-200 模拟量输入模块（EM231，EM235）有哪些注意事项？
l 模拟量输入模块可以通过拨码开关设置为不同的测量方式（电流电压）。模块开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围；而且开关设置只有在重新上电后才能生效。只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。
l EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。EM235模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X ＋和X－短接。
l 注意:为避免共模电压，须将M端与所有信号负端连接，未连接传感器的通道要短接。当模拟量输入PLC接收到一个变动很大的不稳定的值时，原因之一：你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，所以由此产生了一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。原因之二：可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。所以解决方法：1.连接传感器输入的负端与模块上的公共M 端以补偿此种波动。（注意:事前要确定这是两个电源间的唯一连接。如果另外一个连接已经存在了，当再添加公共连接时可能会产生一个多余的补偿电流。）
l 当出现模拟量输入PLC接收到信号变化很慢，这可能是你使用了滤波器，可以通过
降低滤波采样数，或取消模拟量滤波方式解决。
3.关于EM235是否能用于热电阻测温问题？
EM235不是用于与热电阻连接测量温度的模块，勉强使用容易带来故障。
4.关于EM235输入校准问题：
模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET 和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。其步骤如下：
A、切断模块电源，选择需要的输入范围。
B、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。
C、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。
D、读取适当的输入通道在CPU中的测量值。
E、调节OFFSET（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。
F、将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到CPU的值。
G、调节GAIN（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据值。
H、必要时，重复偏置和增益校准过程。
5.模拟量值和A/D转换值的转换问题：
假设模拟量的标准电信号是A0—Am（如：4—20mA），A/D转换后数值为D0—Dm（如：6400—32000），设模拟量的标准电信号是A，A/D转换后的相应数值为D，由于是线性关系，函数关系A＝f（D）可以表示为数学方程：
A＝（D－D0）×（Am－A0）／（Dm－D0）＋A0。
根据该方程式，可以方便地根据D值计算出A值。将该方程式逆变换，得出函数关系D＝f （A）可以表示为数学方程：
D＝（A－A0）×（Dm－D0）／（Am－A0）＋D0。
具体举一个实例，以S7-200和4—20mA为例，经A/D转换后，我们得到的数值是6400—32000，即A0＝4，Am＝20，D0＝6400，Dm＝32000，代入公式，得出：
A＝（D－6400）×（20－4）／（32000－6400）＋4
假设该模拟量与AIW0对应，则当AIW0的值为12800时，相应的模拟电信号是6400×16／25600＋4＝8mA。
又如，某温度传感器，－10—60℃与4—20mA相对应，以T表示温度值，AIW0为PLC模拟量采样值，则根据上式直接代入得出：
T=70×（AIW0－6400）／25600－10
可以用T 直接显示温度值。
模拟量值和A/D转换值的转换理解起来比较困难，该段多读几遍，结合所举例子，就会理解。为了让您方便地理解，我们再举一个例子：
某压力变送器，当压力达到满量程5MPa时，压力变送器的输出电流是20mA，AIW0的数值是32000。可见，每毫安对应的A/D值为32000/20，测得当压力为0.1MPa时，压力变送器的电流应为4mA，A/D值为（32000/20）×4＝6400。由此得出，AIW0的数值转换为实际压力值（单位为KPa）的计算公式为：
VW0的值＝(AIW0的值－6400)(5000－100)/(32000－6400)＋100（单位：KPa）
编程实例
您可以组建一个小的实例系统演示模拟量编程。本实例的的CPU是CPU222，仅带一个模拟量扩展模块EM235，该模块的第一个通道连接一块带4—20mA变送输出的温度显示仪表，该仪表的量程设置为0—100度，即0度时输出4mA，100度时输出20mA。温度显示仪表的铂电阻输入端接入一个220欧姆可调电位器，简单编程如下：
温度显示值＝（AIW0-6400）/256
编译并运行程序，观察程序状态，VW30即为显示的温度值，对照仪表显示值是否一致。
BZ2012-1最新款豪华型汽车驾驶模拟器 BZ2012-1型驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准（JT/T398-2011）开发而成的最新产品,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的“BZ-2011驾驶模拟器软件V1.2”。 一、座舱 座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。 座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。 座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。 学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
二、主要功能 驾驶舱配备最新的BZ2012-1驾驶模拟器软件V1.2版，该软件为我公司最新开发完成，具有自主知识产权。 软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。 训练按照三个难度级别分别进行训练：初级驾驶，中级驾驶和高级驾驶。 BZ2012-1驾驶模拟器软件技术指标 训练车型选择场地训练选择界面 城市道路选择乡村道路选择 面板提示语（关键词语）： ▲三级课程训练模式：初级、中级、高级 ▲ 14种全新训练车型 ▲全自动配置被动驾驶训练文件 ▲丰富的驾驶培训教学录像 ▲最新理论考试题库（四选一） ▲自动档、手动档合而为一 ▲特别设计太阳炫目训练场景▲多种特殊气候训练 ▲原地驾驶（换档训练）▲加油站、收费站等训练场景▲操作信号实时显示▲ 30台驾驶舱联网训练
西门子S7-200模拟量编程 本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容： 1、模拟量扩展模块接线图及模块设置 2、模拟量扩展模块的寻址 3、模拟量值和A/D转换值的转换 4、编程实例 模拟量扩展模块接线图及模块设置 EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。 图1 图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；
未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。 对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。（后面将详细介绍） 量的单/双极性、增益和衰减。 时，模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。
SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3共同决定了模拟量的衰减选择。 6个DIP开关决定了所有的输入设置。也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。 输入校准 模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。其步骤如下： A、切断模块电源，选择需要的输入范围。 B、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。 C、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。 D、读取适当的输入通道在CPU中的测量值。 E、调节OFFSET（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。 F、将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到CPU的值。 G、调节GAIN（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据值。 H、必要时，重复偏置和增益校准过程。 EM235输入数据字格式 下图给出了12位数据值在CPU的模拟量输入字中的位置
psp模拟器的使用方法 psp模拟器（jpcsp模拟器）的使用方法： ①首先请下载"jpcsp-windows-x86.rar"压缩包和"Java.exe"安装程序。下载地址是： 1.https://www.doczj.com/doc/c52164698.html,/c049uwvd4m（psp模拟器下载地址） 2.https://www.doczj.com/doc/c52164698.html,/jpcsp/（psp模拟器下载地址----这里的模拟器会定期更新，模拟器功能也会越来越完善，能玩的psp游戏也会越来越多） 3.https://www.doczj.com/doc/c52164698.html,/zh_CN/（"Java"程序的下载地址） ②成功安装完"Java"程序后，打开"jpcsp-windows-x86.rar"压缩包，解压文件。（这样才能使用jpcsp模拟器，如果未安装"Java"程序，那么 即使双击"start-windows-x86"----这是jpcsp模拟器的启动程序，程序也不会有反应） ③打开"jpcsp-windows-x86"文件夹，找到"start-windows-x86"程序，双击打开。在弹出的程序中选择"File"----"Load UMD"，（我用的是英文 版，各位玩家可以去下载中文版的），接着在弹出的对话框中选择游戏载入模拟器即可运行游戏。 psp模拟器（jpcsp模拟器）运行游戏注意事项： 1.psp游戏镜像文件----即后缀名为.iso的文件，一定要放入"umdimages"文件夹中----jpcsp模拟器自带文件夹，是专门存放游戏镜像文件的文 件夹，如果游戏文件放在别的文件夹，那么模拟器会读不到游戏，也就不能进行游戏。 2.jpcsp模拟器不能模拟运行未破解"EBOOT"的psp游戏镜像文件，还有打过"普罗米修斯"补丁的游戏镜像文件。（不过近来更新的psp模拟器 已经能解决一些原先不能运行的游戏----即模拟器能模拟运行的游戏越来越多了） psp模拟器（jpcsp模拟器）运行游戏的一些问题： 如果各位玩家发现自己的操作步骤是正确的，但psp模拟器还是不能运行，那可能是由于各位玩家没有正却安装好"Java"程序（即"Java"程序 有分"32位版本"和"64位版本"，psp模拟器也是如此。如果没有正确安装好"Java"程序，那就不能运行psp模拟器程序）。请各位玩家根据电 脑的配置选择"Java"程序。
TS-800BL 模拟驾驶器 使 用 说 明 书 地址：广州五山华南理工大学科技园2号楼 226～232 电话：+86 20 85566102、85568590 广州运星科技有限公司 Guangzhou Transtar Technology Co., Ltd.
目录 1. 前言 (1) 2. 使用规则 (1) 3. 安全使用注意事项 (2) 4. 安装与连接 (3) 4.1 准备工作 (3) 4.2 模拟器整体结构 (3) 4.3 电视机背面连接线示意图 (4) 4.4 电脑主机端口连接 (5) 4.5 6011数据采集卡 (6) 4.6 数模转换卡 (7) 4.7 档位 (8) 4.8 传感器定位结构 (9) 5. 操作 (10) 5.1 操作程序 (10) 5.2 主界面 (10) 5.3 软件功能 (11) 5.4 测试界面 (14) 5.5 传感器标定数值 (14) 5.6 选择辅助功能 (15) 5.7 视景回放 (15) 5.8 关机 (16)
5.9 音量调整 (16) 5.10 座位调整 (16) 5.11 中央监控台使用 (16) 5.12 软件联网模式 (17) 6. 一般常见故障原因排除方法 (20)
1. 前言 感谢您选择TS-800BL模拟驾驶器。为了您能正常使用，请仔细阅读本说明书。 系统电压：AC220±22V，50HZ。若在市电不稳定的地区使用该设备，强烈建议使用交流稳压电源，稳压电源功率每台不小于280W，带模拟动力的每台不小于350W。 系统构成：模拟器基本构成有驾驶舱、显示器、主控器、传感器、传感板、采集卡、数字转换卡等构成。 由于模拟驾驶器所选配件品牌较多且我公司升级更新更优产品，因此，具体产品结构设计和配置以实际配置为准，本说明书不另作介绍。如用户擅自维修、改装、错误操作或使用加装与本产品无关软件的，视为用户自动放弃免费保修服务。 本书介绍如有不明与错漏之处，欢迎广大用户提出宝贵的意见和建议，我们将会不断改进和完善，谢谢！ 2. 使用规则 （1）受训人员必须经教员批准，有专职人员现场管理指教下方可进行本模拟器训练，按训练计划循序渐进； （2）驾驶过程中用力应适当，以免损坏机械部分； （3）专职人员必须按操作步骤进行操作严禁非法关机； （4）非专职人员一律不准操作控制台及驾驶舱的电子和线路； （5）在本设备所有计算机上不得运行与本模拟器无关的各种软件； （6）关机后，专职人员必须全面检查，确保断开所有电源各操作杆复位； （7）发生一般故障时，可由测试程序判断故障发生在哪一个部位并给予排除，但计算机和各线路板等部分非专业维修人员不得拆装（经厂方培训过人
关于西门子模拟量输入模 块接线的阐述 Prepared on 24 November 2020
关于西门子模拟量输入模块接线的阐述 关于西门子模拟量输入模块6ES7 331-7KF02-0AB0接线图的阐 述 1.问题概述 我们公司所采用的很多模拟量输入模块的订货号是6ES7 331- 7KF02-0AB0， 认真研究该模块接线图后发现很多问题，通过网络查资料，向西门子咨询和同事讨论问题基本解决，经整理后写成本文件，供同事参考，具体描述如下 具体问题： ①端子10（COMP）和端子11（MANA）为什么要短接。 ②端子11（MANA）和端子20（M）为什么要短接。 ③两线制具体怎么接，为什么要这样接。 ④四线制具体怎么接，为什么要这样接。 ⑤两线制和四线制的区别重点在什么地方。 ⑥西门子设备手册中的“使用非隔离电源的接地4线制传感器时，不需要互连MANA和M-（端子11、13、15、17、19）。”这句话怎么理解，我们该怎样处理。 ⑦功能性接地是什么作用。 参考图片 图1西门子设备手册提供的6ES7 331-7KF02-0AB0接线图 图2 6ES7 331-7KF02-0AB0接线端子说明
问题讲解 ①问题“①端子10（COMP）为什么和端子11（MANA）短接。” 端子10（COMP）是用于外部补偿，而Mana是参考电位，一般模拟量输入模块6ES7 331-7KF02-0AB0使用内部补偿，所以必须将端子10（COMP）与参考电位Mana短接。 ②问题“②端子11（Mana）和端子20（M）为什么要短接。” 端子11（Mana）作为模拟测量电路参考电位，参考电位就是模块供电的DC24V负（-），所以端子11（Mana）和端子20（M）短接。 ③问题“⑤两线制和四线制的区别重点在什么地方。” 区别1：有无独立供电 两线制没有独立外部供电，由模块测量回路供电。 四线制有独立外部供电。 区别2：电流流向 两线制电流由模块流向仪表后流回模块。 四线制电流由仪表流向模块后流回仪表。 图3四线制和两线制电流流向 ④问题“③两线制具体怎么接，为什么要这样接。” 两线制仪表把测量的正M0连接到端子2上，测量的负M0-连接到端子3上，端子3无需接地。 ⑤问题“④四线制具体怎么接，为什么要这样接。” 四线制分为两种情况：
《学车宝》驾驶模拟器软件
目录 简介 (3) 最低运行环境 (3) 推荐运行环境 (3) 安装 (4) 功能介绍 (5) （一）理论教学 (6) （二）基础视频 (15) （三）驾驶训练 (17) （四）自由驾驶 (23) （五）交通安全 (24) 操作说明 (27) （一）操作界面 (27) （二）设置界面 (27) 产品故障排除 (32)
简介 《学车宝》驾驶模拟器软件（以下简称《学车宝》）是福州正辉信息科技有限公司开发的驾驶模拟软件。该软件根据当前的学车环境，针对性的开发出适合学车学员使用的学习软件。 在安装该软件时先确认计算机配置，即所要求的运行环境。 最低运行环境 处理器：Intel(R) Pentium 4 @3.1GHz 内存:1G 显存：128M 硬盘：30G 操作系统：windowsXP 推荐运行环境 处理器:intel 酷睿I3处理器 内存：2G 显存：1G 硬盘：500G 操作系统：windows 7
安装 安装时请按照以下步骤进行安装： 1.将《学车宝》文件夹拷贝至想要安装的文件夹如：E：\《学车宝》 2.补丁安装 双击运行环境补丁 依次“下一步”完成补丁安装 3.安装方向盘控制的驱动（罗技驱动） 4.安装完以上步骤后，在开始使用前请在设备USB接口上插入带有加密狗的U盘。
功能介绍 按上面步骤安装完软件后，您就可以开始使用该软件了。 使用时，您首先打开“学车宝.ext”文件它会出现以下提示界面 接着自行进入学车宝主界面，如下图： “学车宝”软件主界面图
在其界面你可看到《学车宝》驾驶模拟软件提供以下五大功能模块：理论教学、基础视频、驾驶训练、自由驾驶、交通安全。其中驾驶训练、自由驾驶、交通安全在进行这三个功能的使用时请先进行模拟车辆相关“设置”（按钮可见软件主界面右下角），这些可见之后的操作说明。以下将按顺序一一为您讲解该软件的五大功能模块。（一）理论教学 它主要包含考题练习、模拟考试（科目一、科目四）、知识讲解，而考题练习又包括章节练习，错题练习，收藏题三大块。在模拟考试中您可根据您所在地区选择不同考区的题库进行模拟考试的练习。 1.考题练习。它主要分为三个部分：章节练习、错题练习与收藏题，如下图： 1.1章节练习。进行章节练习时您必须首先选择需要练习的题目类型
驾驶模拟器实验方案 一.驾驶模拟器实验 1.自适应巡航的系数检测 自适应巡航需要知道三类驾驶员的数据1ρ，2ρ，r 这三个数据有实验得到，先需要知道三类驾驶员在跟车时的某一时刻自车速度、前车速度、两车距离、采用的加速度，通过公式 1221()()c d a Kx k c c k v v =-=----反求k1、k2,然后由k1,k2通过试凑法求出1ρ，2ρ，r 这样便得出三类驾驶员需要的系数。 具体实施方案：招募三十名驾驶员，由问卷调查分为三类，激进适中与保守，分别实现以下工况，前车距离自车20m,前车以30km/h 驾驶20s,然后10s 匀加速到60km/h 后匀速行驶10 s ，再10s 匀减速到20km/h,匀速行驶10s,再8s 加速到80km/h ，匀速10s,再8s 减速到20km/h 匀速行驶10s,再8s 加速到60km/h ，匀速行驶10s,2s 减速到0km/h 。采集数据为第20s 到30s ，50s 到60s,自车的速度、前车的速度、两车的距离、自车的减/加速度，采样频率为1. 数据处理：把数据分为三类分别对应激进保守适中，分别计算每一类，每类中两组数据计算一次k1k2,每个实验人员有10组k2k1值,求每类人员的平均值。 2.紧急制动 （1）前车以-8m/s2制动时三类驾驶员采用的平均最大减速度求-6-7-8，减速度的增长速率求p 值（在前方紧急制动几秒内减速度增加了多少）。 （2）切换时刻:自车先跟随前车一段时间后前方车辆以-8m/s2紧急制动时，计算三类驾驶员进行紧急制动时与前车的距离或报警系数X ，需要记录数据为两车距离、两车速度、两车减速度。 具体实施方案：人员招募与分类同上，分别实现以下工况，前车以60km/h 速度匀速行驶30s,然后以-8m/s2减速度减速直到停止，采集数据为第三十秒开始两车速度，两车距离，两车减速度，自车直到停止的最大减速度(求amax)及直到最大减速度的时间（求p ）。20s 到30s 两车距离、速度，求及b w b c d X d d -=-。由10人验证指标能不能很好的 表示风格。 数据处理：把数据分为三类分别对应激进保守适中，在20s 到30s ，每1s 采一组数据，计算1/TTC ，X 取平均（驾驶员风格阈值）。30s 到32s 每0.1s 采样一次，计算加速度突然增大时的x （切换阈值，且根据三种类型驾驶员）。计算30s 直到前车停下，自车的最大减速度amax ，及直到最大减速度的时间（求p ）. 二 仿真实验 1 ACC 通过三种不同控制参数设计的三种控制器，来验证所设计控制器是否与前面实验得来的驾驶员数据吻合，主要参照数据为在相同工况下驾驶员所使用的减速度是否吻合。 具体实验为：前车距离自车20m,前车以30km/h 驾驶20s,然后10s 匀加速到60km/h 后匀速行驶20 s ，再10s 匀减速到20km/h ，和前面数据对比加速度变化情况。 2 AEB 有三种最大制动减速度，对比三种控制器切换时间，制动效果包括安全性，冲击性。 112v v TTC c --=
资料由群友：最幸福的人提供，感谢他！ 所在群号为：86082393 （转帖）西门子S7-200模拟量模块使用问题 工控类2009-06-29 09:58 阅读133 评论0 字号：大中小西门子S7-200模拟量模块使用问题(2009-05-04 20:52:09) 标签：模拟量模块共模电压西门子s7-200编程plc em235em231教 育 1.S7-200模拟量输入模块（EM231，EM235）寻址 l 每个模拟量扩展模块，按扩展模块的先后顺序进行排序，其中，模拟量根据输入、输出不同分别排序。模拟量的数据格式为一个字长，所以地址必须从偶数字节开始，精度为12位；模拟量值为0-32000的数值。输入格式: AIW[起始字节地址] 如AIW0输出格式: AQW[起始字节地址] AQW0 每个模拟量输入模块，按模块的先后顺序地址为固定的，顺序向后排。例:：AIW0，AIW2，AIW4……、AQW0，AQW2……。 l 每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使第一个模块只有一个输出 AQW0(EM235只有一个模拟量输出)，第二个模块模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址，以此类推。 2.传感器连接到S7-200 模拟量输入模块（EM231，EM235）有哪些注意事项？
l 模拟量输入模块可以通过拨码开关设置为不同的测量方式（电流电压）。模块开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围；而且开关设置只有在重新上电后才能生效。只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。 l EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。EM235模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X －；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。 l 注意:为避免共模电压，须将M端与所有信号负端连接，未连接传感器的通道要短接。当模拟量输入PLC接收到一个变动很大的不稳定的值时，原因之一：你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，所以由此产生了一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。原因之二：可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。所以解决方法：1.连接传感器输入的负端与模块上的公共M 端以补偿此种波动。（注意:事前要确定这是两个电源间的唯一连接。如果另外一个连接已经存在了，当再添加公共连接时可能会产生一个多余的补偿电流。） l 当出现模拟量输入PLC接收到信号变化很慢，这可能是你使用了滤波器，可以通过降低滤波采样数，或取消模拟量滤波方式解决。 3.关于EM235是否能用于热电阻测温问题？ EM235不是用于与热电阻连接测量温度的模块，勉强使用容易带来故障。 4.关于EM235输入校准问题： 模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。其步骤如下： A、切断模块电源，选择需要的输入范围。 B、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。 C、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。
看到网上很多朋友在找怎么在电脑上安装安卓模拟器,安卓模拟器安装方法等.安卓模拟器下载好要进行相对就的操作才可以使用,下面是详细的方法,可以收藏一下! 首先将安卓模拟器下载下来.打开压缩包我们会看到 Java_Runtime_Environment-002d6.1.210.6.exe,及android-sdk-windows文件夹下SDK Setup.exe二个运行程序. Java_Runtime_Environment-002d6.1.210.6.exe为安卓模拟器要配置的JAVA 环境. SDK Setup.exe为安卓模拟器程序.
1.安卓模拟器Java环境安装 运行Java_Runtime_Environment-002d6.1.210.6.exe安装,
完成之后配置环境变量，这个简单，右击计算机，选择属性. 左边的高级系统设置 在系统变量下选择新建 ①JAVA_HOME C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_10 ②classpath .;%JAVA_HOME%\lib; ③Path 默认已经有了，找到点编辑，在前面加入这个值 C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_10\bin;
安卓模拟器安装包,在android-sdk-windows文件夹下. 2.下载完打开压缩包，运行SDK Setup.exe 自动连接到google的服务器检查可用的包裹 如果你看到一条关于SSL的错误信息，点击Settings标签(在SDK and AVD Manager 窗口左边)。然后把Force https://前面的勾去掉，点确定，然后重新点击 installed packages。
汽车驾驶模拟器是利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。 模拟器的工作原理为：驾驶员操纵操作部件，使得与操作部件直接相连的传感器发生变化，从而引起电信号的变化。信号采集及处理子系统按照一定的精度定期采集传感器上的电信号，并进行滤波等处理。 处理后的信号作为车辆动力学模型子系统的输入，经过车辆动力学模型模拟运算，计算出车辆的当前状态，例如发动机转速、发动机输出扭矩、车速、车辆当前的位置等信息。车辆动力学模型计算出的结果送入显示系统进行图形显示、送入音响系统进行声音模拟以及送入仪表系统进行仪表显示。 车驾驶模拟器是利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，Qiqi- 2244-567304,人们通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。使用驾驶模拟器进行训练可以减少1/3的实车训练时间，减少交通事故，减少环境污染，减少汽车的油耗、磨损以及教练的指导时间，具有安全性高、再现性好、可开发性强、成
本低等显著特点。 学车之星汽车驾驶模拟器加盟怎么样?为改变我国汽车驾驶教学模式，让更多的人轻松快速掌握驾驶技术，学车之星生产厂家斥巨资引进国际先进技术，搭建研发平台，打造全新一代智能汽车驾驶模拟器。2012年，学车之星生产厂家面向全球推出首款智能汽车驾驶模拟器——，搭载“超炫3D画面”、“智能语音培训系统”、“综合地形置入”3项领先国际技术，以一体式、便捷式和简易式三大主体设备强势登陆国内市场，受到全国驾校学员、各大驾校、汽车俱乐部的密切关注，各地代理商纷纷到总部洽谈合作事宜。
概述 华三的模拟器Simware开发出来的比较早，大概是05年开发出来的，开发出来后仅供内部测试使用，后续没有再开发。目前只支持wincap 3.0。Simware模拟器对于初学网络及需要参加华三认证考试的兄弟们来说，还是节省了不少成本。本人三四年不搞网络了，后来又转行到了网络上来，在我所干过的几份工作来看，还是网络比较简单。但是做网络售后技术是个吃青春饭的工作，以后还是要往其他方面转型。好了啰嗦这么多，下面开始正题。如何使用模拟器（win xp和xin 7操作系统） 前面我已经提到了，模拟器目前支持wincap3.0，这是使用模拟器的前提。请大家首先安装wincap3.0。记得安装后重启哦，如果不重启电脑是不能使用的。下面就可以开始搭建网络拓扑了。SIMWare所需要的文件请大家在网上下载，我这里暂不提供。另外说明下，模拟器不建议用来模拟交换网络，很多实验结果都不正确，会误导大家的。所以下面的举例都以路由协议为准。（补充说明：华三原有的cen.exe是需要加入域才可以使用，目前有兄弟破解过，不需要加入域了，在这里感谢下这位兄弟，你给搞华三的人提供了不少方便）Simware所用到的文件有： 1、hardcfg.tcl配置文件； 2、tcl82.dll，tcl脚本解析库，用于解析配置文件，可放置在系统目录下或者与Simware 可执行文件（.exe文件）在同一目录下； 3、dbghlp.dll，对于非windows xp sp2版本的操作系统需要安装此动态链接库，应放 置在Simware可执行文件（.exe文件）同一目录下； 4、flash.dat模拟设备以及单板上的Flash Memory。 5、Simware的可执行文件（.exe文件） 集中式设备： simware_cen.exe用于模拟集中式设备； 分布式设备： simware_main.exe，主文件，用于模拟分布式设备中的主控板和备用板； simware_io.exe，主文件，用于模拟分布式设备中的接口板； 6、由于在Simware的配置文件中可以设定虚拟内存的大小，所以Simware对内存的要 求比较大。如果你需要在一台PC上模拟6个路由器相互组网的话，建议使用512M
1、S7-200模拟量输入模块(EM231，EM235)寻址 每个模拟量扩展模块，按扩展模块的先后顺序进行排序，其中，模拟量根据输入、输出不同分别排序。模拟量的数据格式为一个字长，所以地址必须从偶数字节开始，精度为12位;模拟量值为0-32000的数值。输入格式: AIW[起始字节地址] 如AIW0输出格式: AQW[起始字节地址] AQW0 每个模拟量输入模块，按模块的先后顺序地址为固定的，顺序向后排。例:：AIW0，AIW2，AIW4……、AQW0，AQW2……。 每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使第一个模块只有一个输出AQW0(EM235只有一个模拟量输出)，第二个模块模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址，以此类推。 2、传感器连接到S7-200 模拟量输入模块(EM231，EM235)有哪些注意事项？ 模拟量输入模块可以通过拨码开关设置为不同的测量方式(电流电压)。模块开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围;而且开关设置只有在重新上电后才能生效。只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。 EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。EM235模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X+和X-;对于电流信号，将RX和X+短接后接入电流输入信号的“+”端;未连接传感器的通道要将X+和X-短接。 注意:为避免共模电压，须将M端与所有信号负端连接，未连接传感器的通道要短接。当模拟量输入PLC接收到一个变动很大的不稳定的值时，原因之一：你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，所以由此产生了一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。原因之二：可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。所以解决方法：1.连接传感器输入的负端与模块上的公共M 端以补偿此种波动。(注意:事前要确定这是两个电源间的唯一连接。如果另外一个连接已经存在了，当再添加公共连接时可能会产生一个多余的补偿电流。) 当出现模拟量输入PLC接收到信号变化很慢，这可能是你使用了滤波器，可以通过降低滤波采样数，或取消模拟量滤波方式解决。 3、关于EM235是否能用于热电阻测温问题？ EM235不是用于与热电阻连接测量温度的模块，勉强使用容易带来故障。 4、关于EM235输入校准问题： 模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。其步骤如下： A、切断模块电源，选择需要的输入范围。
模拟器基础使用示范 一、实验说明 本次实验使用H3C Cloud Lab 模拟器，所做实验为RIP路由，主要目的是展示如何使用模拟器在多个客户机之间互通。 二、前提准备 使用工具：1、H3C Cloud Lab模拟器 2、安装模拟器自带的虚拟机 添加虚拟网卡： 1、打开虚拟机，选择管理 2、点击全局设定
3、点击网络选项，然后添加Host-Only网卡，并双击添加的网卡，本人因为之前添加过网卡，所以此时添加的网卡是9号和10号 4、对网卡进行设置，取消其DHCP服务 5、对右下角网络图标右键打开网络共享中心
6、里面多了两个虚拟网卡 三、实验步骤 1、打开H3C 模拟器 2、建立RIP路由拓扑结构，并选择手动连线，第一个为手动连线，其余都为自动连线。
3、连线到客户机时选择要连接的网卡，一个客户机选择一个网卡不可重复 连接到路由器或者是交换机的时候要选择端口 4、连线完成并启动设备，最后如下图Host1配置的是9号虚拟网卡，Host2配置的是10号虚拟网卡。并根据IP配置表在模拟器上标记上以便实验时查看 表19-1IP地址列表 可以添加多个Host，每个Host指向一个网卡，该网卡可以是由之前所创建的虚拟网卡也可以是本地网卡，在后续实验中，就利用该配置的网卡进行IP配置。
5、双击路由器，跳出的界面与实际情况并无差别。首先会先跳出如下界面 此时按Ctrl+D就可以进入用户视图。 6.对路由器配置接口IP地址 RTA RTB 7、配置RIP路由 RTA RTB 8、配置虚拟网卡的ip地址和网卡及网关。
9号虚拟网卡 10号虚拟网卡如上配置，IP地址配置成192.168.2.2 网关配置为192.168.2.1 9、打开本地命令符窗口输入ping命令，查看可带参数。-S（注意S是要大写）可以使用指定的地址。 查看连通性
KH-1003三屏幕超豪华汽车驾驶模拟器操作手册 三屏幕超豪华汽车驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的汽车驾驶模拟器行业标准（JT/T398-2011）开发而成的最新产品，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的" KH-1003汽车驾驶模拟器软件V1.2"。其三个大屏幕无死角的呈现画面，3D视感更具震撼性。 一、座舱 单价:43800元
三屏幕超豪华汽车驾驶模拟器座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（3台19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。 座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，"五大"操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。 座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。 学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。 汽车驾驶模拟器软件采用最新三维图形生成技术，实现纯三维界面，集理论考试（科目一）、场地九项和桩考（科目二）、道路训练（科目三）与一体。有以下特点：
抓住一点，模拟量接线问题迎刃而解（一）——确定基准电位点很重要 今天，一个新来的热线同事找我讨论模拟量模块的问题，他在热线上遇到了一些麻烦，用户打电话反映在现场的S7 300模拟量模块读数不变化，怎么折腾都读数是32767。尽管模拟量模块大家都很熟悉，但是类似的问题还经常有用户反应。翻了翻手边的资料，似乎没有系统讲解这个问题的，于是把自己的经验归纳总结一下。既然是经验，放在下载中心似乎不太合适，就放在自己的故事里吧。故事写完，想必也会有个比较正式的版本放在下载中心。 在我看来，想解决这样的问题，最根本的是要抓住一点。有的用户可能迫不及待地想知道哪一点了，但是这一点涉及的知识面还是有些宽。平时也忙，我会断断续续的写，大家耐心看完这个系列，就可以抓住这一点了。 关于读不出值的问题，如果总是32767没有变化，其实值已经有了，只不过是超量程了。如果值为0，那就要注意模拟量是否有问题了，使用万用表测量现场信号并没有超限。为什么会出现这两种现象呢？这是因为选择的参考电位不同，例如，现场过来的信号为5V，那首先要问一下，基准点是几伏？10~15是5V，-10~ -5同样也是5V，如果测量端基准点是0V，那么测量就会有问题，所以一定要保证两端等电位。模拟量模块的基准电位点就是M ANA ，所有的接线都与之有关。在接下来的故事中，咱们就仔细讲讲接线的问题。 抓住一点，模拟量接线问题迎刃而解（二）：隔离与非隔离问题系 列 2013-03-11 这里的隔离是指模拟量模块的基准电位点M ANA 与地（也是PLC的数据地）隔离。 隔离模块M ANA 与地M可以不连接，以M ANA 作为测量端的参考电位；非隔离模 块M ANA 与地M必须连接，这样地M 变为M ANA 作为测量端的参考电位。隔离模 块的好处就是可以避免共模干扰。如何知道模块是否是隔离模块，例如SM331模块，可以从模板规范中查到。S7-300中只有一款SM334（SM355除外）模块是非隔离的，此外CPU31XC集成的模拟量也是非隔离的，共同特点就是模块的输出和输入公用M端。 同样传感器也有隔离与非隔离的问题。通常非隔离的传感器电源的负端与信号的负端公用一个端子，例如传感器有三个端子 L， M 和S+，通过L， M端子向传感器供电，S+，M为信号的输出，公用M端。判断传感器是否隔离最好还是参考手册。隔离传感器信号负端与地M可以不连接，以信号负端作为信号源端的参考电位。非隔离传感器信号负端必须在源端（设备端）接地，以源端的地作为信号的参考电位。 下面就是如何保证测量端与信号源端等电位接线的问题。在下面建议的连接图中所用的缩写词和助记符含义如下： M +：测量导线（正） M -：测量导线（负） M ANA ：模拟量模块基准电位点 这里需要注意M ANA ，不同的接线方式都是以M ANA 为参考基准电位。
安装过程分为三个步骤： 1、安装Linux，NetApp Simulator这个只能在Linux下运行，安装文本模式即可 在Netapp simulator英文文档中，有说明：该模拟器软件是在Ubuntu6.06环境下开发完成的。为了减少不必要的麻烦，我们也安装Ubuntu 6.06环境。 安装完Linux还要将Netapp simulator软件考贝到系统下，通过U盘考贝，过程简述如下： 插入U盘，系统会在命令行界面中提示U盘的设备名称，比如我的U盘就是/dev/sdb;也可以使用fdisk -l命令查看； 建立一个子目录，作为U盘的挂接点，如：mkdir /Udisk 挂接U盘，mount /dev/sdb1 /Udisk 如果系统没有任何提示返回了，就可以cd /Udisk 考贝文件了。 2、安装Netapp simulator软件 [root@localhost tmp]# tar xvf 7.2-tarfile-v19.tgz simulator/ simulator/disks2.tgz simulator/disks.tgz simulator/doc/ simulator/doc/3rdpartycopyright.htm simulator/doc/automation_guide.htm simulator/doc/download_guide.htm simulator/doc/faq/ simulator/doc/faq/cdrom_problems.htm simulator/doc/faq/cluster_between_different_versions.htm simulator/doc/faq/core_file_generation.htm
对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析 3134人阅读| 4条评论发布于：2011-12-29 9:03:42 对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。比如有3个温度传感变送器：（1）、测温范围为0~200 ，变送器输出信号为4～20ma （2）、测温范围为0~200 ，变送器输出信号为0～5V （3）、测温范围为－100 ~500 ，变送器输出信号为4～20ma （1）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。 一、转换公式的推导 下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导： 对于(1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号,20ma 对应数子量=32000，4 ma对应数字量=6400； 对于（2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V电压信号，5V对应数字量=32000，0V对应数字量=0； 这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图：上面推导出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。 二、变送器与模块的连接 通常输出4～20ma电流信号的传感变送器，对外输出只有+、- 二根连线，它需要外接24V电源电压才能工作，如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20ma电流，见下左图。下右图粉色虚线框内为EM235 模块第一路模拟输入的框图，它有3个输入端，其A+与A-为A/D转换器的+ - 输入端，RA 与A-之间并接250Ω标准电阻。A/D转换器是正逻辑电路，它的输入是0～5V电压信号，A-为公共端，与PLC的24V电源的负极相连。 那么24V电源、传感变送器、模块的输入口三者应如何连接才是正确的？正确的连线是这样的：将左图电源负极与传感器输出的负极连线断开，将电源的负极接模块的A-端，将传感器输出负极接RA端，RA端与A+端并接一起，这样由传感器负极输出的4～20ma电流由RA流入250Ω标准电阻产生0～5V 电压并加在A+与A-输入端。 切记：不可从左图的24V正极处断开，去接模块的信号输入端，如这样连接，模块是不会正常工作的。 对第（2）种电压输出的传感変送器，模块的输入应设置为0～5V电压模式，连线时，变送器输出负极只连A+，RA端空悬即可。 三、按转换公式编程： 根据转换后变量的精度要求，对转换公式编程有二种形式：1、整数运算，2、实数运算。 请见下面梯形图： （A）、整数运算的梯形图：
汽车驾驶模拟器硬件控制系统的研究设计 汽车驾驶模拟器是利用计算机实时控制和计算机图形处理技术模拟汽车的实际行驶过程,用来培训驾驶员,缩短上车试车的周期,降低 驾驶培训的成本.汽车驾驶模拟器包括硬件和软件两部分组成.硬件 由计算机、显示设备、方向盘、仪表盘等部件构成,软件包括道路环 境的计算机仿真视景系统、声响模拟、操作平台等子系统构成.本文 将对硬件控制系统的设计进行研究. 一、控制系统的原理和功能 汽车驾驶模拟器系统包括机械部分、控制系统和模拟软件三大部分.机械部分的点火装置、方向盘、离合装置、脚刹装置、手刹装置、油门装置、档位装置、仪表装置均采用实物仿真;控制系统定时检测 点火情况、方向盘转过的角度、旋转方向、离合器、脚刹、手刹、 油门、档位的状态,并将检测的结果传送给计算机,通过模拟软件来 变换驾驶的场景,同时,将当前的水温、时速、发动机转速和油量传 送给控制系统,以改变仪表盘的指示.控制系统原理图如图1所示. 计算机采样数据的程序是用vc++语言编写.为了数据的准确性, 采集数据每20ms刷新一次.这样每20ms检测一次点火装置、离合装置、脚刹装置、手刹装置、油门装置、档位装置的状态,并将检测结 果传送给计算机.在驾驶的过程中,由于方向盘在不停的转动,这就要 求程序能够实时的检测出方向盘的方向和角度. 二、方向盘的位置检测 在实际设计过程中,要判断方向盘的转向以及转动角度,也就是说首先要判断左转还是右转,然后判断转的角度.方向盘的转动方向和
转动角度示意图如图2所示,选用两个光电感应开关jk122,安装在转盘旁边,x1和x2处为两个光电感应开关所放位置,当转盘转动时,有齿挡住光电感应开关,则输出为1,反之输出为0. 假设任意两齿之间距离为d,只要x1和x2之间距离不等于 n/2.d(n为任意整数),则转盘转动时,x1、x2两处的输出波形就将如图3所示. 由此可见,假设x1、x2的初始状态都为0,则正转时其状态变化为00—01—11—10—00,而反转时状态变化为00—10—11—01—00.只要知道x1、x2的当前状态和下一状态,即可知道此时方向盘的转向了.我们在设计时要判断好初始状态为00这种情况.将x1、x2信号分别接到两个t触发器的输入端上,并将反向后的信号作为触发器的清零信号.当初始状态为00时,两个触发器输出都为0,如果后一状态为01,则触发器t1输出为1,表示正转;如果后一状态为10,则触发器t2输出为1,表示反转.由于紧接着的状态肯定是11,所以触发器清零后,等到状态为00又可以重新开始判断.判断转向后,还要判断转动的角度.在这里我们又加入两个t触发器t3和t4,当输入x1、x2的状态从11变化到10,触发器t3输出为1,反之,如果从11变化到01,触发器t4输出为1.最后,将四个触发器的输出信号相或后作为时钟信号送到计数器中,并将t1、t3的输出信号相或后作为计数器的输入信号,于是当方向盘正转时计数器向上累加,而反转时则向下递减,最后通过读出计数器的输出数据即可得知方向盘的转动角度.本文采用cpld技术设计控制电路,原理图如图4所示.