毕业设计
论文题目基于STC12C5A60S2的多功能遥控WiFi智能
小车
学院物理科学与工程技术学院
专业电子信息科学与技术
年级2011级
姓名王俊华
指导教师易淼
职称讲师
（2015年5月）
宜春学院教务处制
目录
1．毕业设计任务书
2．毕业设计开题报告
3．毕业设计答辩资格审查表4．论文原创性申明
5．论文版权使用授权书6．毕业设计正文
7．外文资料译文
8．外文资料原文
宜春学院毕业设计（论文）任务书
宜春学院
毕业设计任务书
题目：基于STC12C5A60S2的多功能遥控WiFi智能小车
学院：物理科学与工程技术学院系：电子与信息工程
专业：电子信息科学与技术
班级：11电子技术
学号：1134302140
姓名：王俊华
起止日期：2014.10.08-2015.5.20
指导教师：易淼职称：讲师
教研室主任：李小平
审核日期：2014.11.20
说明
1.毕业设计任务书由指导教师填写，并经教研室审定，下达到学生。
2.进度表分前、中、后三期由学生填写，每期填写后交指导教师签署审查
意见，并作为毕业论文工作检查的主要依据。
3.学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，3周内提交给指导
教师批阅。
4.本任务书在毕业设计完成后，与设计一起交指导教师，作为设计评阅和
毕业设计答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。
一、毕业设计的要求和内容
1、掌握C语言，并且能够很好地把它与相关的硬件结合起来。
2、能够对51单片机有一定的了解，并在其基础上了解更多升级版的单片机。
3、巩固数字电路和模拟电路有关内容，运用掌握的知识设计电路。
4、具有一定的电路焊接功底，熟练掌握拖焊和点焊。
6、学会看各种传感器和相关模块的技术参数说明书，并能运用起来。
7、了解当各个电路模块与电路模块、程序模块与程序模块连接起来时出现的兼容问题，
并能解决问题。
8、掌握调试电路和程序的技巧。
9、完成毕业设计，写出论文。
二、研究方案、目标
方案：运用自己平时在课堂所学的知识，与自己在实验室里所学的课外知识和技巧、经验相结合起来，借助易淼老师的细心指导，再利用KEIL编程软件、proteus电路仿真的几个步骤，从而完成了多功能WiFi智能小车。
目标：本设计的主要目的是对甘辉老师所教的《单片机》进行更加深入的理解与分析、熟练掌握刘莉老师所教的《数字电路基础》，并且能够使用KEIL软件来编程，使用proteus进行电路仿真，从而实现了集红外避障、光电循迹、超声波跟随、远程遥控、WiFi视频实时传输等多功能于一体的智能小车。
三、参考文献清单
[1]李丽娟．C语言程序设计教程[M]．第4版．北京：人民邮电出版社，2013.1．
[2]邱关源，罗先觉．电路[M]．北京：高等教育出版社，2006.5．
[3]康华光．电子技术基础（模拟部分）[M]．北京:高等教育出版社，2006.1.
[4]康华光．电子技术基础（数字部分）[M]．北京:高等教育出版社，2006.1
[5]张毅刚，彭喜元，彭宇等．单片机原理及应用[M]．北京：高等教育出版社，2010.．
[6]刘丁．自动控制理论[M]．北京：机械工业出版社，2006,9
[7]许科军．传感器与检测技术[M]．第3版.北京：电子工业出版社，2011.9．
[8]华成英．模拟电子技术基本教程[M]．-北京：清华大学出版社，2006.2.
四、毕业设计进度计划
序号各阶段工作内容起止日期备注1选择论文题目2014.11.03之前
2收集资料并写开题报
告
2014.11.03-2014.11.16
3完成论文的总体设计2014.11.17-2014.12.17
4完成程序的编写与调
试
2014.12.18-2015.01.20
5完成论文的初稿2015.01.21-2015.03.21
6完成论文定稿2015.04.22-2015.05.20
7论文装订与答辩2015.05.21-2015.05.30
五、主要参考资料
[1]李丽娟．C语言程序设计教程[M]．第4版．北京：人民邮电出版社，2013.1．
[2]邱关源，罗先觉．电路[M]．北京：高等教育出版社，2006.5．
[3]康华光．电子技术基础（模拟部分）[M]．北京:高等教育出版社，2006.1.
[4]康华光．电子技术基础（数字部分）[M]．北京:高等教育出版社，2006.1
[5]张毅刚，彭喜元，彭宇等．单片机原理及应用[M]．北京：高等教育出版社，2010.．
[6]刘丁．自动控制理论[M]．北京：机械工业出版社，2006,9
[7]许科军．传感器与检测技术[M]．第3版.北京：电子工业出版社，2011.9．
[8]华成英．模拟电子技术基本教程[M]．-北京：清华大学出版社，2006.2.
六、毕业设计进度表（本表由学生填写，每期分别交指导教师签署审查意见）
前期（2014.11.20
至2015.1.11）学生主要工作：根据所选论文题目，去图书馆或上网搜集与光电传感器和超声波相关资料，以便每种模块及传感器有个清晰的认识。然后根据这些资料，在指导老师的指导下，确定选题的依据及意义、国内外研究现状及智能车的应用趋势，从而完成开题报告的撰写，交指导老师查阅。
指导教师审查意见：
年月日
中期（2015.1.12
至2015.5.5）学生主要工作：根据前期的准备工作，我认真的阅读了所查找的相关文献，对各个传感器有了一定的了解,而且综合自己的能力,做出了几个自己所需的传感器模块,并且优化了其电路,使传感器的功能发挥了其极大的功能。其次是自己在实验室里待过一定的时间，并且参加过国赛、省赛，有了一定的设计、制作电路的经验，这使得我很快地做出来了电路控制主板和各个传感器的接口电路。然后利用KEIL、PROTEUS软件对电路各模块进行编程进行、仿真，并记下出现的相关问题、解决方案，这使我进步了许多，给了我不少的经验。最后，在把各个模块、子程序综合起来时，出现程序紊乱问题，在指导老师认真仔细的帮助下，经过两天奋斗，我的多功能WiFi 智能小车终于按照我的意愿跑起来了。接下来就是写论文了，经过几天不停敲击键盘，最终完成了论文初稿的撰写，交指导老师查阅，以便老师帮助我怎么修改。
指导教师审查意见：
年月日
后期（2015.5.8
至2015.5.20）学生主要工作：进一步完成毕业设计，对我的WiFi智能小车进行实地测试。在指导老师的帮助下，使设计更加完美，正确。然后按照规范完成论文格式的修改，最终完成论文的定稿。
指导教师审查意见：
年月日
七、其他（学生提交）
1．开题报告1份
2．外文资料译文1份（1000字以上，并附资料原文）
3．设计（论文）1份（理科4000字以上，文科6000字以上）
指导教师：
系负责人：
学生开始执行
任务书日期：
学生姓名：
送交毕业设计日期：
学院毕业设计（论文）开题报告
宜春学院
毕业设计开题报告
题目：基于STC12C5A60S2的多功能遥控WiFi智能小车
学院：物理科学与工程技术学院系电子与信息工程
专业：电子信息科学与技术
班级：11电子技术
学号：1134302140
姓名：王俊华
指导教师：易淼
填表日期：2014年12月30日
一、选题的依据及意义
依据：智能小车作为现代的新发明，是以后乃至永远的发展方向。目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。且人类的日常起居、生活娱乐均跟自动化有着密不可分关系，人类对智能化产品的依赖越来远大了。因此，世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。正是由于它和当今的生活密切相关，给人类提供了相当大的便利，把我们带入了智能化、自动化的世界，所以这些正是我选择此课题的依据。
意义：智能小车在给人们生活提供极大的便利同时，在其他的应用领域也发挥着极大的作用。
1、辅助驾驶系统，利用智能感知系统的信息进行决策规划，给驾驶员提出驾驶建议或部分地代替驾驶员进行车辆控制操作。另外，当人们处于头脑不清晰的状态时，便可以使用自动驾驶模式，这样便可极大的减少交通事故。
2、军事侦察和环境监测，现代战争对军事侦察提出了更高的要求，世界各国普遍重视对军事侦察的建设，采取各种有效措施预防敌方的突然袭击，并广泛应用先进科学技术，断研制多用途的侦察器材和探测设备，在车上装备摄像机、安全激光测距仪、夜视装置和卫星全球定位仪等设备，通过光缆操纵，完成侦察和监视敌情、情报收集、目标搜索和自主巡逻等任务，进一步扩大侦察的范
围，提高侦察的时效性和准确性。
3、智能家居在家庭中，可以用智能小车进行家具、远程控制家中的家用电器，控制室温等等。对种小车的研究，将为环境探测技术上的有利支持。
二、国内外研究现状及发展趋势（含文献综述）
智能车辆(intelligent vehicles,IV)是智能交通(intelligent transportation systems,ITS)
的重要构成部分,其研究的主要目的在于降低日趋严重的交通事故发生率,提高现有道路交通
的效率,在某种程度上缓解能源消耗和环境污染等问题。
一些发达国家开发和研制智能车辆已经有10余年的时间,特别是欧美已有相对成熟的经验,
比较突出的有:
1）由美国Ohio州立大学与Oshkosh货车公司合作,将一辆军事战术车改装成一辆能够自主行驶的智能车,取名为TerraMax[10],该车长28ft,宽8ft(1ft=0.3098m)。
2)法国国家信息与自动化研究所(INRIA)与其合作伙伴ROBOSOFT公司合作开发了能够协作驾驶的智能车该车包含7个模块,分别是决策与控制模块、电机驱动模块、传感器接口模块、无线通信模块、供电模块、跟踪模块、数据传送模块,每个模块都含有各自的微处理器,承担独立的功能,模块间通过CAN总线进行连接。
3)西安交通大学人工智能与机器人研究所与吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室从2001年开始,展开了汽车辅助驾驶的合作研究,完成了道路偏离警告系统硬件框架设计、道路检测和识别算法、系统软件结构的设计工作,并在西安和长春两地的高速公路上进行了实验,取得较好的实验效果。搭建了Sp ringrobot智能汽车实验平台,原型车为一辆SUV。对方向盘和油门刹车进行了改装,通过一套交流伺服电机控制方向盘,一套步进电机控制油门和刹车,从而可靠地实现了车体的横向和纵向控制,解决了油门和刹车的独立控制带来的可靠性差的问题。
三、本课题研究内容
WiFi智能小车共有红外避障、光电循迹、超声波跟随、遥控四种模式，每个模式独有单独的传感器去感受其周围环境的变化，并把采集信号传输给处理中心（STC12C5A60S2单片机），再由处理中心给我相应的信号给电机驱动模块和语音模块，作出相应的响应。而且每个模块需要不断重复的调试和测试，使其性能稳定后才能接入电路系统中，这样才能保证排除硬件问题你的干扰。四种模式中遥控模式占有最高的权力，随时随地均可打断其他的模式，进入遥控模式。
四、本课题研究方法
了解较高级的51单片机的硬件资源并加之利用，运用KEIL软件以及PROTEUS软件对多功能WiFi智能小车进行仿真、设计。从不断地运用C语言与运用PROTEUS对电路进行仿真到自己动手焊接大陆和搭建小车平台，直到小车能够“快乐”地跑着。可以说运用理论来指导实践操作，从而可以检验自己的动手能力。运用的方法有比对法，假设法，反向法等方法
五、研究目标、主要特色及工作进度
研究目标：本设计的主要目的是了解小车系统的实时操做性、合理调度每个任务以及处理好各个任务之间的关系，以使小车能够准确地、实时地做出我们预期的任务。
主要特色：是利用WiFi模块来对小车前面的情况进行实时的采集，并不断地、实时地往监控用的手机传送视频。这样，即使小车进入了人们的视野盲区，我们仍可以控制着小车，使小车按照原计划进入我们预先设置好的地方。
工作进度：2014.11.03-2014.11.16搜集相关资料以及完成开题报告的撰写
2014.11.17-2014.11.24阅读完相关书籍
2014.11.25-2014.12.17完成论文的总体设计
2014.12.18-2015.01.20编写程序及调试
2015.01.21-2015.03.21完成论文的初稿
2015.03.22-2015.04.29修改论文及完成定稿
2015.05.01-2015.05.25准备答辩
六、参考文献
[1]李丽娟．C语言程序设计教程[M]．第4版．北京：人民邮电出版社，2013.1．
[2]邱关源，罗先觉．电路[M]．北京：高等教育出版社，2006.5．
[3]康华光．电子技术基础（模拟部分）[M]．北京:高等教育出版社，2006.1.
[4]康华光．电子技术基础（数字部分）[M]．北京:高等教育出版社，2006.1
[5]张毅刚，彭喜元，彭宇等．单片机原理及应用[M]．北京：高等教育出版社，2010.．
[6]刘丁．自动控制理论[M]．北京：机械工业出版社，2006,9
[7]许科军．传感器与检测技术[M]．第3版.北京：电子工业出版社，2011.9．
[8]华成英．模拟电子技术基本教程[M]．-北京：清华大学出版社，2006.2.
宜春学院2015届毕业设计答辩资格审查表
题目基于STC12C5A60S2的多功能遥控WiFi智能小车
学生姓名王俊华专业电子信息科
学与技术
班级11电子技术学号1134302140
检查内容设计完成情况良好开题报告良好外文资料翻译良好中、英文摘要良好软硬件验收良好
设计期间考勤情况满勤累计旷
课时间
无
学生自查说明
在整个论文的撰写中，态度端正，认真仔细的完成每一项工作，遇到不懂的问题及时问指导老师易淼老师或者查阅资料。基本上能够按时完成各阶段的工作，在易淼老师的悉心指导和帮助下，经过多次修改，最终圆满完成论文的撰写。
学生签名：
年月日
指导教师意见（说明是否进行答辩及评定成绩）
指导教师签名：
成绩年月日
宜春学院
论文原创性申明
本人郑重申明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律责任，其后果由本人承担。
作者签名：
日期：
论文版权使用授权书
本论文作者完全了解学校有关保留、使用论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权宜春学院可以将本论文的全部或部分内容编入数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本论文。
作者签名：日期：
导师签名：日期：
毕业设计论文题目基于STC12C5A60S2的多功能遥控WiFi智能小车
学院物理科学与工程技术学院
专业电子信息科学与技术
年级2011级
姓名王俊华
指导教师易淼
职称讲师
（2015年5月）
宜春学院教务处制