环境污染控制原理与技术
《大气污染控制工程》读书报告
——烟气同步脱硫脱硝技术研究进展
摘要：燃煤烟气排放的二氧化硫和氮氧化物是重要的大气污染物质，同步脱硫脱硝技术是目前研究的热点。本文通过对《大气污染控制工程》的学习、并结合现有的研究成果，主要从技术成本及脱硫脱硝产物的可资源化利用两个方面对目前广泛研究的同步脱硫脱硝技术进行了综述，介绍了湿法同步脱硫脱硝工艺、干法同步脱硫脱硝工艺以及生物法同步脱硫脱硝工艺，并指出资源化同步脱硫脱硝技术是当前研究的发展趋势。
关键词：同步脱硫脱硝，干法，湿法，生物法
正文：
环评导则共分为四部分。分别为大气环境，地表水环境，声环境和生态影响。
1 引言
我国是世界上少数几个以煤炭为主要能源的国家之一，煤炭在我国能源消耗中的比例达到70%以上。在今后一段时间内，我国的一次能源仍将以煤炭为主，而煤炭排放的二氧化硫和氮氧化物是重要的大气污染物。二氧化硫和氮氧化物是形成酸雨的主要原因，酸雨会导致地表植被破坏、土壤和地下水酸化和金属腐蚀等问题，已经成为威胁人类生存的重要环境问题。随着氮氧化物排放量的增加，我国酸雨中硝酸根浓度逐年增加，加速了由硫酸型酸雨向混合型酸雨的转变。国家对SO2和NO X的污染控制十分重视，颁布了一系列的控制政策和排放标准，控制SO2和NO X的排放。国内外学者也开展了大量关于烟气脱硫脱硝的实验研究。当前，投入实际应用的脱硫脱硝技术主要为湿法脱硫（WFGD）和选择性催化还原（SCR）技术。但是，如果仅将两种技术工艺简单组合来实现同步脱硫脱硝，不仅初次投入和运行费用高，而且易造成二次污染。如果能够充分利用SO2和NO X某些通性，使脱硫脱硝过程能够在同一个结构紧凑的一体化工艺中同步完成，这将能够大大降低脱硫脱硝成本。因此，同步脱硫脱硝技术会成为未来烟气净化领域的一种发展趋势。
2干法烟气同步脱硫脱硝技术
2.1电子束氨法烟气脱硫脱硝技术
电子束氨法烟气脱硫脱硝技术（简称EA-FGD）的研究始于1970年，由日本荏原公司（EBARA）首先提出电子束氨法烟气脱硫脱硝技术。上世纪80年代，美国、德国和波兰等国相继开展研究和评价，并开展了一定规模的中试实验。电子束氨法烟气脱硫脱硝技术逐步进入工业化应用的试探阶段。我国电子束辐射脱硫脱硝技术的研究始于20世纪80年代中期，中国工程物理研究院建造的最大烟气处理量为12000m3/h的工业性试验装置，是目前国内自行设计建造的第一套工业化装置，标志着我国燃煤烟气电子束辐射脱硫脱硝技术进入工业化试验阶段。
电子束氨法烟气脱硫脱硝技术是利用电子能量为800keV-1MeV的电子束对烟气进行辐射，将烟气中的SO2和NO X转化为SO3和NO2，最后由氨溶液吸收得到硫酸铵和硝酸铵副产品的一种脱硫脱硝工艺。电子束辐射技术脱硫脱硝的大致工艺流程是：燃煤锅炉排出的烟气经除尘后，进入冷却塔，在塔中由喷雾水冷却到65～70℃；在烟气进入反应器之前，注入接近化学计量的氨气，然后进入反应器，经受高能电子束照射，使烟气中的N2、O2和水蒸气等发生辐射反应，生成大量的离子、自由基、原子、电子和各种激发态的原子、分子等活性物质，它们将烟气中的SO2和NO X氧化为SO3和NO2；这些高价的硫氧化物和氮氧化物与水蒸气反应生成雾状的硫酸和硝酸，这些酸再与事先注入反应器的氨反应，生成硫铵和硝铵，净化后的烟气经烟囱排放；副产品经造粒处理后可作化肥销售。
电子束氨法烟气脱硫脱硝技术有许多优点：其同步脱硫脱硝效率很高；工艺流程短，占地面积小；副产品为硫酸铵和硝酸铵，进一步处理后可以用作化肥原料；工序中不需要复杂的废水处理设施。该技术同样也存在一些缺点：副产品作为肥料销售还需要特定的处理；部分未反应液氨逸出会污染环境；生成的硫酸铵含水率较高，黏性大，对管道和极板粘结严重，清灰困难；烟气对极板有一定的腐蚀性，电子束发生设备寿命短。
2.2 脉冲电晕烟气脱硫脱硝技术
脉冲电晕烟气脱硫脱硝技术是继电子束方法之后于80年代中期提出的，其脱硫脱硝的基本原理和电子束辐射脱硫脱硝的基本原理基本一致，它们的差异在于高能电子的来源不同。电子束方法是通过阴极电子发射和外电场加速来获得，而脉冲电晕放电方法是由电晕放电自身产生的。它利用电晕放电过程中产生的高能电子使烟气中的分子如H2O、O2等激活、裂解或电离，从而产生强氧化性的自由基O、OH、HO2等。而这些自由基会对SO2和NO进行等离子体催化氧化，分别生成SO3和NO2或相应的酸，在有添加剂如氨的情况下，则生成可用作肥
料的铵盐沉降下来，国内外都对此技术进行了比较全面的研究。
脉冲电晕放电脱硫脱硝有着突出的优点：它能在单一的过程内同时脱除SO2和NO X；高能电子由电晕放电自身产生，不需昂贵的电子枪，也不需要辐射屏蔽；它只要对现有的静电除尘器进行适当改造就可以实现，并可能集脱硫脱硝和飞灰收集的功能于一体；它的最终产品可用作肥料，不会产生二次污染；在超窄脉冲作用时间内，电子获得了加速，而对不产生自由基的惯性大的离子没有加速，因此该方法在节能方面有很大的潜力；它对电站锅炉的安全运行没有影响。但SO2和NO X脱除的化学反应动力学尚需深入研究，以确定烟气中飞灰、水蒸气等各种成分对脱除反应的影响，还需考虑电源与反应器的有效匹配等问题，才能实现该技术在工业中大规模的应用。
2.3 MO X﹣Al2O3/C烟气脱硫脱硝技术
CuO作为活性组分用于同时脱除烟气中的SO2和NO X已经得到比较深入的研究，其中脱除剂以CuO/Al2O3和CuO/SiO2为主。CuO在300—500℃的温度范围内，可以较好的与烟气中的SO2反应生成CuSO4，形成的CuSO4和CuO对还原烟气中NOx有很高的催化活性。吸收饱和的CuSO4进行再生，再生过程释放的SO2可浓缩制成硫酸，生成的CuO进一步重新应用于烟气中SO2和NO X的脱除过程。主要反应如下：
2CuO+2SO2+O2→2CuSO4
2H2+CuSO4→SO2+Cu+2H2O
2Cu+O2→2CuO
4NH3+2NO2+O2→3N2+6H2O
4NH3+4NO+O2→4N2+6H2O
氧化铜同时脱硫脱硝的主要缺点是CuO在不断的吸附、还原和氧化过程中，活性逐步下降，经过多次循环之后就会逐渐失活，载体Al2O3长期在含SO2的气氛中也会逐渐失去活性，而且该法后处理过程也比较复杂，CuO的再生也并非那么简单，因而其应用于工业化还有许多问题要解决。
CuO/C催化剂由于其较好的同步脱硫脱硝性能得到了许多学者的广泛研究。其主要利用活性炭的还原性，将金属离子还原成单质或低价态的离子，负载在活性炭上的原子和化合物与吸附质之间结合作用较强，使得活性炭的吸附能力大大提高。催化剂的制备多采用液相沉积，常用的浸渍液有：硝酸铜、氯化铜、碳酸钠、硫酸亚铁、氯化铁等水溶液，载体多为活性炭或活性碳纤维。活性炭成本较高、而且存在中毒问题，应用受到限制。
2.4 NOXSO技术
NOXSO技术是由NOXSO公司和美国能源部匹兹堡能源中心合作开发的烟
气同时脱硫脱硝技术。其工艺过程为烟气经过水雾冷却，从流化床吸收塔进入，维持温度约120℃，SO2和NO X一起被指定吸附剂吸附脱除。所用吸收剂是高比表面积浸泡过Na2CO3的Al2O3颗粒。用过的吸收剂随后送入加热器，在高温下发生分解，释放的NO X进入锅炉燃烧室继续循环，被还原性气体还原，转化为氮气。未分解的硫化物则与天然气反应，放出的H2S和SO2，最终被还原成单质S，吸收剂冷却后返回流化床吸收塔继续循环。NOXSO技术脱硫效率可以达到90%以上，脱硝率可达70%以上，但是耗电量比较大，适用于小型电站和工业锅炉。主要反应为：
Na2CO3+Al2O3→2NaAlO2+CO2
2NaAlO2+H2O→2NaOH+Al2O3
4NaOH+ SO2+O2→2Na2SO4+2H2O
4NaOH+4NO+3O2→4NaNO3+2H2O
4NaOH+4NO2+O2→4NaNO3+H2O
可用H2S、CH4等对吸收剂进行再生，反应式为：
4Na2SO4+CH4→4Na2SO3+CO2+2H2O
4Na2SO3+3CH4→4Na2S+3CO2+6H2O
2.5 SNRB工艺
SNRB工艺由Babcock和wilcox公司开发，SNRB技术是把SO2、NO X和颗粒物的脱除都集中在一个高温集尘室内进行。其主要原理是在烟气中喷入钙基吸收剂以脱除SO2，在气体进除尘室前喷入NH3，用SCR催化剂去除NO X，用高温陶瓷纤维袋式除尘器捕集粉尘。布袋除尘器位于省煤器和换热器之间以保证反应温度在300-500℃。美国R.E.Burger燃煤发电厂利用该技术进行了5MW规模的示范。试验结果表明，经过处理后，氮氧化物远远达到排放控制标准。在
NH3/NO X摩尔比为0.85、氨的逸出小于4mg/m3时，NO X的脱除率可达到90%；在以熟石灰为脱硫剂，钙硫比为2.0时，脱硫效率可达80%—90%；粉尘的脱除率高达99．9%；颗粒物排放小于0.013mg/kJ。SNRB工艺虽然占地面积小，但是烟气温度较高，需要采用特殊的耐高温陶瓷纤维编织的滤袋，因而会增加投资成本。
3湿法烟气同步脱硫脱硝技术
3.1碱液吸收法
碱液吸收法的原理是利用碱性溶液吸收烟气中的SO2和NO X，通过中和SO2和NO X溶解生成的亚硫酸、硝酸和亚硝酸的方式，使之变为亚硫酸盐、硝酸盐和亚硝酸盐。用于脱硫脱硝的碱液一般情况下K、Na、Mg等碱金属离子的氢氧
化物。碱液吸收法工艺流程和设备简单，技术路线成熟，脱硫效率较高，但NO2/NO对其脱硝效率有较高的影响。NO难溶于水，当烟气中NO含量在90%以上时，直接运用碱液吸收法，脱硝效率很低。
双碱法液相氧化脱硫脱硝工艺对普通碱液吸收法进行了改进。双碱法吸收塔内采用Na2CO3/NaOH吸收SO2，生成的SO32-、HSO3-与SO2、H2O形成的共存体系使得NO X的分压下降，体系中生成（ON-SO3）2-，当烟气中有Fe3+存在时，其能催化氧化NO在碱液中的吸收过程，使NO X和SO2同时处于边吸收边氧化的过程中。双碱法分为吸收、再生和固体分离三个过程，塔外用Ca(OH)2使NaOH 再生循环使用。碱法再生反应不在吸收塔内进行，避免了塔的堵塞和磨损，提高了运行的可靠性，其副产品石膏纯度较高，该法适于处理SO2和NO X浓度较高的烟气
3.2 氧化吸收法
氧化吸收法是在湿法脱硫系统中加入强氧化剂，通过提高NO X的溶解度或液相反应速率的方式以提高NO X脱除效率最终实现同步脱硫脱硝。常用的氧化性添加剂有KMnO4、HClO3、NaClO2、H2O2等。它们可以将SO2氧化为硫酸盐的同时，将溶解于液相的NO快速转化为硝酸盐、促进NO的溶解反应速率，进而提高同步脱硫脱硝效率。氧化吸收法反应速度快、脱硫脱硝率高，但是由于SO2的溶解度和化学活性都远远高于NO，湿法同步脱硫脱硝的目的在于提高同步脱硝率，而在液相氧化吸收法中，烟气中的SO2消耗的氧化剂量较大，使得运行成本增加。同时，液相中大量的氧化剂会带来设备腐蚀问题，提高了对设备防腐耐磨性能的要求。
选择性催化氧化（SCO）﹣吸收法是指在催化剂的作用下，利用烟气中的O2将NO部分氧化成为NO2，通过碱液吸收将其与SO2一并脱除，从而达到同时脱硫脱硝的目的。选择性催化氧化NO，无需添加其它化学剂，运行稳定、安全，且不会造成二次污染。另外，利用该技术还能将SO2和NO X转化成为有价值的副产品。因而选择性催化氧化-吸收法同时脱硫脱硝技术具有良好的应用前景。目前，第二步湿法吸收技术已经比较成熟，在国内外脱硫领域得到了广泛应用；第一步NO的催化氧化成为发展选择性催化氧化﹣吸收法同时脱硫脱硝技术的关键和难点，SCO催化剂还处在研究阶段。
3.3 还原吸收法
还原法主要是利用尿素、氨水等具有还原性物质的溶液作为吸收剂，脱除烟气中的二氧化硫和氮氧化物，还原性物质可以将烟气中的氮氧化物还原为氮气，脱硫产物为硫酸铵。该方法工艺流程简单，产物硫酸铵具有一定的经济价值，使其投资和运行费用较低，但氨的供应和防逸等问题也需要考虑在内。
2NH3·H2O+SO2→（NH4）2SO3+H2O
2（NH4）2SO3+2NO→2（NH4）2SO4+N2
（NH4）2SO3+1/2O2→（NH4）2SO4
4（NH4）2SO3+2NO2→4（NH4）2SO4+ N2
3.4 络合吸收法
传统的湿法脱硫的脱除效率大多在90％以上，但是NO在水中溶解度很低，湿法同时脱硝难以完成，而金属螯合物可以与溶解的NO X迅速反应，促进氮氧化物的吸收。湿法络合吸收的基本原理是NO和过渡金属络合物反应形成金属亚硝酰化合物。其中，过渡金属提供空轨道，配位体提供孤对电子。目前，能形成络合物并应用于湿法络合脱硝的过渡金属中心离子主要有Fe2+和Co2+，配体的选择主要有氨基羧酸类配体(如EDTA) 和巯基类配体(如半胱氨酸)。由于络合物可与溶液中吸收SO2而形成的SO32-/HSO3-发生反应，形成一系列N—S化合物，因而可以实现同步脱硫脱硝。液相络合吸收法同时脱硫脱硝技术尚处在实验研究阶段，虽然取得了一些成果，但仍然存在一些问题阻碍了该技术的工业化应用，主要是络合剂的再生困难、利用率低，造成运行成本偏高；另外，形成的N-S
体系溶解度较好，难以直接分离回收，后续处理问题尚未解决。
4生物法烟气同步脱硫脱硝技术
微生物脱硫很早就有研究，早在1947年，Colmer和Hinkle发现并证实化能自养细菌能够促进氧化并溶解煤炭中存在的黄铁矿。20世纪50年代，Leathan 及Temple等人从煤矿废水中分离出氧化亚铁硫杆菌。而将微生物用于烟气脱硫研究的却比较晚。近年来，国内进行了不少利用生物滴滤塔同步脱硫脱硝的实验研究。脱氮硫杆菌以NO3-为电子受体，氧化硫离子为单质硫或硫酸盐的同时还原硝酸盐为氮气，到目前为止的研究已经证明，脱氮硫杆菌在厌氧条件下的同步脱硫脱硝是可行的。
5S2-+2NO3-+12H+→5S+N2+6H2O
5S2-+6NO3-+8H2O→5SO42-+4H++3N2
生物法烟气脱硫脱硝具有设备简单、能耗低、操作维护简单且无二次污染等优点，具有较好的发展前景。但生物法对运行条件如PH、温度等都必须进行严格控制，其烟气处理量也会受制于生物的活性，相关问题还有待研究。
5烟气同步脱硫脱硝技术发展趋势
从目前的技术水平和已装配的脱硫脱硝设施来看，我国今后在相当长一段时
间里，同时脱硫脱硝技术仍以典型的SCR+WFGDs组合技术为主，但其经济、技术和设备腐蚀问题还尚需解决，低成本、高效率的烟气同步脱硫脱硝技术有待开发。与当前广泛应用的各种烟气脱硫技术相比，烟气脱硫脱硝同步控制技术的发展还有很多不完善的地方，很多只是进行了示范工作并没有投入实际的运行中去，有的甚至只是处于实验室或中试阶段，技术还有待于进一步的完善和优化。另外，将烟气中的二氧化硫、氮氧化物等气态污染物通过液相化学反应转化为液相产物，而脱硫脱硝副产物成分复杂，分离净化回收，容易造成废水排放，引起二次污染。综上所述，开发出低成本、操作可行的烟气同步脱硫脱硝技术将是未来的研究方向。
最优控制读书报告 学院 专业 班级 姓名 学号
最优控制理论是现在控制理论的一个重要组成部分。控制理论发展到今天，经历了古典控制理论和现代控制理论两个重要发展阶段，现已进入了以大系统理论和智能控制理论为核心的第三个阶段。对于确定性系统的最优控制理论，实际是从20世纪50年代才开始真正发展起来的，它以1956年原苏联数学家庞特里亚金（Pontryagin）提出的极大值原理和1957年贝尔曼提出的动态规划法为标志。这些理论一开始被应用于航空航天领域，这是由于导弹、卫星等都是复杂的MIMO非线性系统，而且在性能上有极其严格的要求。时至今日，随着数字技术和电子计算机的快速发展，最优控制的应用已不仅仅局限于高端的航空航天领域，而更加渗入到生产过程、军事行动、经济活动以及人类的其他有目的的活动中。最优控制的发展成果主要包括分布式参数的最优控制、随机最优控制、自适应控制、大系统最优控制、微分对策等，可以这样讲，最有控制理论对于国民经济和国防事业起着非常重要的作用。 这个学期开设的最优控制课程，主要介绍的是静态优化，经典变分法以及极小值原理。对于静态优化的方法，解决的主要是如何求解函数的极值问题；变分法则被用来求解泛函的极值问题；极小值原理的方法，适用于类似最短时间控制、最少燃料控制的问题。另外，在这些的基础上，我们还学习研究了线性系统二次型指标的最优控制，即线性二次型问题（LQR）。 类似其他的控制理论与控制工程的专业课程，最优控制的基础不但是有关自动化、控制方面的内容，很大一部分可以说是高等数学，以及更加深刻的数学知识和理论。就这门课程而言，遇到的第一个比较重要的数学命题，就是关于泛函的问题。在学习泛函之前，我们都对于函数的定义非常清楚，简而言之，泛函就是“函数的函数”。在动态系统最优控制问题中，其性能指标就是一个泛函，而性能指标最优即泛函达到极值。
环境污染调查报告范文(共4篇) 篇1：珠海市环境污染调查报告范文 大家是否觉察到我们周围的环境正在日益被严重破坏?乱砍树木，污染水源与空气，破坏生态环境等等。无数的事实已经告诉我们，环境保护刻不容缓，保护环境不仅是国家和政府部门的责任，也是我们拱中公民的责任。 这几天，我围绕我们周围的空气受污染的程度以及空气污染对人类身体健康的危害等方面问题进行了调查。 我根据珠海周围的环境特点和所发现的问题，上网进行了调查。从调查情况来分析，我们周围的空气是受到了污染。污染源主要是工厂烟囱排放的黑烟，机动车辆排出的尾汽。这些污染源排放出来的什么污染物呢?对人们的健康有什么危害呢?我查阅了有关资料，懂得了许多有关空气污染的知识。 大气中的主要污染物有一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫、氮氧化物以及颗粒物。它们在空气中的含量若是超过一定的标准，就会危害人们的健康。空气污染指数小于50，说明空气良好，污染物浓度小于环境空气质量标准中的一级标准限值，为一级优，符合自然保护区、风景名胜区等一些需要特殊保护地区的空气质量要求;空气污染指数大于50，小于100，表明空气质量一般污染物浓度小于环境空气质量标准中的二级标准限值，为二级良好，符合城镇居住区、商业交通居民混合区、文化区、一般工业区和农村地区的空气质量要求。 防治大气污染，控制污染排放是改善空气质量的根本措施，其主
要途径有：工业合理布局，搞好环境规划;改变能源结构、推广清洁燃料、使用清洁生产工艺，减少污染物排放;强化节能，提高能源利用率、区域集中供暖供热;强化环境监督管理和老污染源的治理，实施总量控制和达标排放;严格控制机动车尾气排放等。 珠海是我们的家，应该把她建设得更美好。但空气污染问题十分严重，应该怎么办呢?我建议：(1)搞立体绿化，扩大绿化面积，可以搞无土栽培。植物有过滤各种有毒有害大气污染物和净化空气的功能，树林尤为显著，所以绿化造林是防治大气污染的比较经济有效的措施。 (2)解决燃料问题，尽量使用太阳能等无污染或污染小的能源。(3)多组织宣传活动，咨询活动，增强人们的环保意识。(4)组织同学利用双休日到街道、市场、广场捡垃圾，保持环境整洁。 今天的我们是明天社会的主人，保护和改善周围的环境，是我们这代人义不容辞的责任和义务。我们要从我做起，从身边的小事做起，做环保的有心人，注意节约资源，回收废品，多参加环保活动，多植树，多种花，做一个名符其实的环保小卫士吧! 篇2：环境污染调查报告范文 我们周围环境与我们的生活有着十分密切的关系，就像是鱼和水那样，密不可分，谁也离不开谁。为了我们能够对我们身边的环境进一步了解，能更加有针对性的对我们周边受污染的环境进行有效的治理。我特意设计了一份调查问卷对我们周边的人进行了民意调查。本次调查是采用了问卷调查的方式和问卷是发电子版到受访者的邮箱并提醒她、他进行填写的方式进行的。本次发出问卷是35份，收回33份，最后有效的问卷有32份。调查的范围涉及了个高校的在校大学生，是比较具有代表性的调查。
关于环境污染调查报告范文2020 关于环境污染的调查报告 近年来，随着地区经济的迅猛发展，环境污染问题也越来越严重，防止环境污染，保护环境，维持生态平衡，已成为社会发展的一项重要举措，也是每个公民应尽的义务。 在环境科学中，一般认为环境是指围绕人群的空间及其中可以直接影响人类生活和发展的各种自然因素的总称。在人类几百万年的历史进程中，环境对开创人类文明和进步发挥着巨大作用。大气、水源、土地、草原、都是让人类得以生存的物质基础;而森林、矿藏等资源又为人类的不断发展提供物质，创造出地球上高度的人类文明。但是，人类在开发利用环境资源的同时，也对自己的自下生存环境产生了一系列环境问题。为此，我作了调查。 在街街道随机抽取20人作为调查对象: 一、请问你注意保护环境吗? 回答会的有8人，占40%。回答不会的有3人、占15%。回答有时会，有时不会的有9人，占45%。看来，大家还是对环境问题不太重是啊。 二、你会主动义务帮助保护环境吗(如清除“牛皮藓”、回收废电池、清除白色污染等)? 回答会的只有2人，都是老人、占10%。回答老师布置了就去，不布置就不去的有5人，占25%，都是小学生。还有一些回答不会去的有13人，占65%。大家都是把这些工作当作别人的事情，不太关心。 三、平时，看报纸，新闻会不会对环境方面的新闻引起重视? 大多数回答说不会，、只关注一些娱乐或别的方面的，占55%。回答会的只有1位，占5%。回答有时候会看一看，但是不太回去引起重视，只觉得这个事情与我们无关的
有8人，占40%。 点评：看来，人们对于环境问题人染是无动于衷，不太回去关心。 地球上共同的环境问题是: 1。臭氧层被破坏。臭氧层占平流层总量的十万分之一，虽然含量极低，却能吸收紫外线的功能，但是由于人类破坏，臭氧层迅速耗减，被极度破坏。如南极的臭氧层空洞。1994年，南极上空的臭氧层被破坏的面积达2400万平方公里。南极上空的臭氧层是在20亿年里形成的，可是在上个世纪里就被破坏了60%。欧洲和北美洲上空的臭氧层平均减少了10%——15%，西伯利亚上空甚至减少了35%，因此科学家警告说地球上空臭氧层被破坏的程度远比一般人想象的要严重得多。 2。淡水资源危机。地球地面虽然2/3为水覆盖，但是97%为无法饮用的海水，只有不到3%为淡水，但其中2%封存于极地冰川之中。在仅有的1%淡水中，25%为工业用水，70%为农业用水，只有5%可供饮用和其它生活用途。目前世界上100多个国家和地区缺水，其中28个国家被列为严重缺水的国家和地区。据统计我国北方缺水区总面积达58万平方公里，我国500多个城市中有300多座城市缺水，每年缺水量达58亿立方米。由于人类的破坏使得地球水资源有限，不少大河如美国的科罗拉多河，中国的黄河都已雄风不再，昔日“奔流到海不复回”的壮丽景象已成为历史的记忆了。 3。土地荒漠化。当前世界荒漠化现象仍在加剧。全球现有12亿多人受到荒漠化的直接威胁，其中有1。35亿人在短期内有失去土地的危险。到1996年为止，全球荒漠化的土地已达到3600万平方公里，占到整个地球陆地面积的1/4，相当于俄罗斯、加拿大、中国和美国国土面积的总和，全球爱荒漠化影响的国家有100多个，荒漠化以每年5——7万平方公里的速度扩大，相当于爱尔兰的面积。对于受荒漠化威胁的人们来说，荒漠化意味着他们将失去最基本的生存基础——有生产能力的土地的消失。
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有一些回答不会去的有13人，占65%。大家都是把这些工作当作别人的事情，不太关心。 三、平时，看报纸，新闻会不会对环境方面的新闻引起重视 大多数回答说不会，、只关注一些娱乐或别的方面的，占55%。回答会的只有1位，占5%。回答有时候会看一看，但是不太回去引起重视，只觉得这个事情与我们无关的有8人，占40%。 点评：看来，人们对于环境问题人染是无动于衷，不太回去关心。 地球上共同的环境问题是: 1。臭氧层被破坏。臭氧层占平流层总量的十万分之一，虽然含量极低，却能吸收紫外线的功能，但是由于人类破坏，臭氧层迅速耗减，被极度破坏。如南极的臭氧层空洞。1994年，南极上空的臭氧层被破坏的面积达2400万平方公里。南极上空的臭氧层是在20亿年里形成的，可是在上个世纪里就被破坏了60%。欧洲和北美洲上空的臭氧层平均减少了10%——15%，西伯利亚上空甚至减少了35%，因此科学家警告说地球上空臭氧层被破坏的程度远比一般人想象的要严重得多。 2。淡水危机。地球地面虽然2/3为水覆盖，但是97%为无法饮用的海水，只有不到3%为淡水，但其中2%封存于
针对环境污染的调查报告 Record the situation and lessons leanned, find out the existing problems and form future coun termeasures. 姓名：________________________ 单位：_______________________ 时间：________________________ 编号：FS-DY-20700
针对环境污染的调查报告 说明：本报告资料适用于记录基本情况、过程中取得的经验教训、发现存在的问题 以及形成今后的应对措施。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 [ ____________________________________ J 大家是否觉察到我们周围的环境正在日益被严重破坏?乱砍树木，污染水源与空气，破坏生态环境等等。无数的事实已经告诉我们，环境保护刻不容缓，保护环境不仅是国家和政府部门的责任，也是我们拱中”公民的责任。 这几天，我围绕我们周围的空气受污染的程度以及空气污染对人类身体健康的危害等方面问题进行了调查。我根 据珠海周围的环境特点和所发现的问题，上网进行了调查。从调查情况来分析，我们周围的空气是受到了污染。污染源主要是工厂烟囱排放的黑烟，机动车辆排出的尾汽。这些污染源排放出来的什么污染物呢？对人们的健康有什么危害呢？我查阅了有关资料，懂得了许多有关空气污染的知识。 大气中的主要污染物有一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫、氮氧化物以及颗粒物。它们在空气中的含量若是超过一定 的标准，就会危害人们的健康。空气污染指数小于50，说明空气良好，污染物浓度小于环境空气质量标准中的一级标准限值，为
关于环境污染调查报告 随着全球经济的发展，人们的生活质量越来越高。然而在人们越来越奢侈的物质享受的背后，却是生态的失调、环境的恶化。到处可见的水污染、大气污染、固体污染、水土流失等一系列严峻的问题正在威胁着人们的正常生活，同时也严重影响着经济的发展。 二十年代洗米洗菜，六十年代鱼虫绝代，七十年代河水泛滥，原本蔚蓝的天空，被浑浊的灰色所代替，原本“桃花流水劂鱼肥”的河水被发臭的水沟所代替；原本撑起的一把把绿色大伞，被人们以愚昧的思想，锋利的斧子所砍掉。面对这样的惨状，我国政府近几年也大力抓好环境保护工作，例如，对垃圾分类处理，回收利用，每天做好空气质量日报，禁止农民乱施农药，提倡使用可降解塑料袋……然而，人们的愚昧、无知，总是一味地追求经济的一时发展，为了眼前的利益，烟囱个个“吐黑烟”随处可见，树叶片片“缺了补”枯枝败叶，原本清脆的鸟儿叫声，也已经销声匿迹了。人类的所作所为不但危及着幼小的生灵们，连人类自己也自食其果。倘若人们不行动起来，我想过不了多久，人们所面临的环境将一片黯然失色。 环境污染已经到了不可不解决的程度，昔日的先污染在治理的方针已经完全不能适应现在的形势。目前人类已经部分认识到了自身与环境的唇寒齿亡的关系（人类与环境有着密切的联系，当人类不合理地开发利用资源或者任意排放废弃物等有害物质时，便导致了一系列的环境污染），同时人类也提出了很多有益的解决办法。现在就让我们来一起看一下有关的环境污染情况及相应的解决办法吧。 一、水污染 1、概述 地球上的水似乎取之不尽，其实就目前人类的使用情况来看，只有淡水才是主要的水资源，而且只有淡水中的一小部分能被人们使用。淡水是一种可以再生的资源，其再生性取决于地球的水循环。随着工业的发展，人口的增加，大量水体被污染；为抽取河水，许多国家在河流上游建造水坝，改变了水流情况，使水的循环、自净受到了严重的影响。80年代后期全球淡水实际利用的数量大约为每年3000亿立方米，占可利用总量的1/3。但是随着人口的增长及人均收入的增加，人们对水资源的消耗量也以几何级数增长。另外，淡水资源的分布与人口的分布并不一致。例如1980年加拿大人均取水量1500立方米，仅占人均淡水资源拥有量的1.2%；而埃及1976年人均取水量为1180立方米，已接近该国人均可利用总量1470立方米的极限。
关于环境污染调查报告范文 自然资源和良好的自然环境是人类赖以生存的物质基础。随着对自然资源和自然环境干涉能力的增强，人类在追求文明进展的并且,也为自身创造了许多困境。下面是对于环境污染调查报告范文，欢迎参考学习。 篇一： 第一、空气污染我国都市的空气污染仍为煤烟型为主,要紧污染物是二氧化硫和烟尘。 第二、水域污染造成水体污染的物质种类有:有机有毒物质;无机有毒物质;耗氧污染物;植物营养污染物;病源微生物;放射性污染物等。我国都市及其附近河流仍以有机污染为主,要紧污染指标是石油类、高锰酸盐指数和氨氮。 第三、固体废物污染包括工业废弃物、建造垃圾和日子垃圾等。 第四、噪声污染我国多数都市的噪声处于中等污染程度。 第五、土壤污染土壤的污染源包括烂施化胖农药,工业废水和废渣以及日子污水和垃圾等 环境污染是指人类直接或间接地向环境排放超过其自净能力的物质或能量,从而使环境的质量落低,对人类的生存与进展、生态系统和财产造成别利妨碍的现象。具体包括:水污染、大气污染、噪声污染、放射性污染等。水污染是指水体因某种物质的介入,而导致其化学、物理、生物或者放射性污染等方面特性的改变,从而妨碍水的有效利用,危害人体健康或者破坏生态环境,造成水质恶化的现象。大气污染是指空气中污染物的浓度达到有害程度,以致破坏生态系统和人类正常生存和进展的条件,对人和生物造成危害的现象。噪声污染是指所产生的环境噪声超过国家规定的环境噪声排放标准,并干扰他人正常工作、学习、日子的现象。放射性污染是指由于人类活动造成物料、人体、场所、环境介质表面或者内部浮现超过国家标准的放射性物质或者射线。例如,超过国家和地点政府制定的排放污染物的标准,超种类、超量、超浓度排放污染物;未采取防止溢流和渗漏措施而装载运输油类或者有毒物资致使物资降水造成水污染;非法向大气中排放有毒有害物质,造成大气污染事故,等等。 随着科学技术水平的进展和人民日子水平的提高,环境污染也在增加,特别是在进展中国家。环境污染咨询题越来越成为世界各个国家的共同课题之一。 由于人们对工业高度发达的负面妨碍预料别够,预防别利,导致了全球性的三大危机: 资源短缺、环境污染、生态破坏. 人类别断的向环境排放污染物质。但由于大气、水、土壤等的扩散、稀释、氧化还原、生物落解等的作用。污染物质的浓度和毒性会自然落低,这种现象叫做环境自净。假如排放的物质超过了环境的自净能力,环境质量就会发生别良变化,危害人类健康和生存,这就发生了环境污染。 环境污染有各种分类: 按环境要素分:大气污染、水体污染、土壤污染。 按人类活动分:工业环境污染、都市环境污染、农业环境污染。 按造成环境污染的性质、来源分:化学污染、生物污染、物理污染(噪声污染、放射性、电磁波)固体废物污染、能源污染。 环境污染会给生态系统造成直接的破坏和妨碍,如沙漠化、森林破坏、也会给生态系统和人类社会造成间接的危害,有时这种间接的环境效应的危害比当时造成的直接危害更大,也更难消除。例如,温室效应、酸雨、和臭氧层破坏算是由大气污染衍生出的环境效应。这种由环境污染衍生的环境效应具有滞后性,往往在污染发生的当时别易被察觉或预料到,但是一旦发生就表示环境污染差不多进展到相当严峻的地步。固然,环境污染的最直接、最容易被人所感觉的后果是使人类环境的质量下落,妨碍人类的日子质量、躯体健康和生产活动。例如都市的空气污染造成空气污浊,人们的发病率上升等等;水污染使水环境质量恶化,饮用水源的质量普遍下落,威胁人的躯体健康,引起胎儿早产或畸形等等。严峻的污染事件别仅带来
实验三典型非线性环节 一．实验要求 1.了解和掌握典型非线性环节的原理。 2.用相平面法观察和分析典型非线性环节的输出特性。 二．实验原理及说明 实验以运算放大器为基本元件，在输入端和反馈网络中设置相应元件（稳压管、二极管、电阻和电容）组成各种典型非线性的模拟电路。 三、实验内容 3.1测量继电特性 （1）将信号发生器（B1）的幅度控制电位器中心Y测孔，作为系统的-5V~+5V输入信号（Ui）：B1单元中的电位器左边K3开关拨上（-5V），右边K4开关也拨上（+5V）。 （2）模拟电路产生的继电特性： 继电特性模拟电路见图 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器B1单元的电位器，调节范围-5V~+5V），观测并记录示波器上的U0~U i图形。 波形如下： 函数发生器产生的继电特性 ①函数发生器的波形选择为‘继电’，调节“设定电位器1”，使数码管右显示继电限幅值为3.7V。 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器B1单元的电位器，调节范围-5V~+5V），观测并记录示波器上的U0~U i图形。实验结果与理想继电特性相符 波形如下：
3.2测量饱和特性 将信号发生器（B1）的幅度控制电位器中心Y测孔，作为系统的-5V~+5V输入信号（Ui）：B1单元中的电位器左边K3开关拨上（-5V），右边K4开关也拨上（+5V）。 （2）模拟电路产生的饱和特性：饱和特性模拟电路见图3-4-6。 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器B1单元的电位器，调节范围-5V~+5V），观测并记录示波器上的U0~U i图形。如下所示：
函数发生器产生的饱和特性 ①函数发生器的波形选择为‘饱和’特性；调节“设定电位器1”，使数码管左显示斜率为2；调节“设定电位器2”，使数码管右显示限幅值为3.7V。 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器B1单元的电位器，调节范围-5V~+5V），观测并记录示波器上的U0~U i图形。波形如下： 。 3.3测量死区特性 模拟电路产生的死区特性 死区特性模拟电路见图3-4-7。 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器B1单元的电位器，调节范围-5V~+5V），观测并记录示波器上的U0~U i图形。如下所示：
关于我们周围环境的调查资料 环境是人类生存的基础，越来越多的事实证明环境的恶化给人类的生活带来严重的灾难。如何保护环境，实现社会的可持续发展，是地球上每一个人都必须认真考虑的问题，作为2l世纪的地球公民，我们有责任共同努力，为我们的子孙后代留下一个美好的世界。 近年来，随着地区经济的迅猛发展，环境污染问题也越来越严重，防止环境污染，保护环境，维持生态平衡，已成为社会发展的一项重要举措，也是每个公民应尽的义务。 以下是实地调查出来的报告： 造成环境污染的污染源是：1、公共厕所排出的粪便散发出难闻的气味，让人恶心。2、工厂排出的废水又黑又臭，还浮着一些秽物。3、工厂排出的废气很刺鼻，会散发到小镇的各个角落。4、化肥厂排出的气体中含有粉尘、铅、煤灰等对人体有害的物质。5、公园的草坪上常有游人丢弃的垃圾，既不卫生，又影响市容。 造成环境污染的污染物是：废水、废气、粪便、腐肉、塑料袋、木筷，垃圾等。 污染物对环境和生物有很大的危害：使空气变得浑浊，对人的肺部有很大危害；生活垃圾处理不好会滋生细菌，严重影响人的健康；污水会影响生活水，直接侵害人体。 看了这么多，你是不是对目前的环境有些忧虑呢？对，环境与我们的生活密切相关，保护环境卫生从我做起，从现在做起：不随地吐痰；不乱扔垃圾；拒绝使用一次性木筷；废弃电池和塑料袋要处理好；多植树造林，不践踏草坪；不污染水源据报道,中国约有2/3的城市陷入垃圾围城的困境。我国仅“城市垃圾”的年产量就近1.5亿吨,这些城市垃圾绝大部分是露天堆放。它不仅影响城市景观,同时污染了与我们生命至关重要的大气、水和土壤,对城镇居民的健康构成威胁,垃圾已成为城市发展中的棘手问题。垃圾不仅造成公害,更是资源的巨大浪费。每年年产1.5亿吨的城市垃圾中,被丢弃的“可再生资源”价值高达250亿元!北京市现日产垃圾13000吨,全年生产495万吨,而且每年将以8%的速度递增。我国目前处理生活垃圾的方法除露天堆放外,还有卫生填埋,这种方法
For the things that have been done in a certain period, the general inspection of the system is also a specific general analysis to find out the shortcomings and deficiencies 关于农村环境污染调查报 告正式版
关于农村环境污染调查报告正式版 下载提示：此报告资料适用于某一时期已经做过的事情，进行一次全面系统的总检查、总评价，同时也是一次具体的总分析、总研究,找出成绩、缺点和不足，并找出可提升点和教训记录成文，为以后遇到同类事项提供借鉴的经验。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 由于我国工农业生产的迅猛发展和村镇住宅建设的激增，不仅城市，农村的生态环境也日趋恶化，许多地区的乡镇工业由于缺乏长远规划，一方面各种工业任意布点;另一方面又因经济能力和技术力量的薄弱，企业无力处理“三废”，污染问题相当严重。农村地区对自然资源利用多，培育少，目前兴建的水利设施，不能从根本上解决自然灾害的威胁。随着生产的发展，化肥农药不合理的大量使用，畜禽养殖业废水、废气和废渣的任意排放，使各种污染物在农村地区内循环，造成大面积
农村面源污染，水体污染现象十分严重。小城镇卫生条件差，交通拥挤，居住紧张。村镇或布局分散，或延展过长，于生产、生活和公共设施的安排都极为不便。村庄内部结构松散，空间混杂，生活用水不卫生，道路不规范等。但城镇建设费用很少，无力改变这种现状。通过调查发现造成家乡环境污染的原因有： (一)、“白色污染” 1、塑料垃圾没有得到妥善的管理和处置，垃圾没有实行分类收集，能回收回的不回收利用。 2、许多企业对于生产过程中产生的白色垃圾没有科学地处理，放任自流。 3、我国现有的法律没有对塑料包装废
环境污染调查报告范文5篇 近年来，随着地区经济的迅猛发展，环境污染问题也越来越严重，防止环境污染，保护环境，维持生态平衡，已成为社会发展的一项重要举措，也是每个公民应尽的义务。那环境污染调查报告有哪些呢?以下是为大家收集整理的环境污染调查报告的全部内容了，仅供参考，欢迎阅读参考!希望能够帮助到您。 2019年精选环境污染调查报告范文(一) 就最近这几年来看，随着各地区的经济迅猛发展，环境污染问题也越来越严重，保护环境，维持生态平衡也成为了我们每个公民应尽的责任和义务，也是为了社会更好发展的一项重要举措! 何为环境?从哲学的角度来看，所谓环境，主要指我们所研究的主体周围的一切情况和条件。对于人来说，环境是指人生活于其中，并能影响人的一切外部条件的综合。人的生活离不开好的环境，在人类几百万年的历史进程中，环境对开创人类文明和进步发挥着巨大作用。 大气资源、水资源、土地资源等等，都是让人类得以生存的物质基础;而森林资源、矿藏资源等资源又为人类的不断发展提供物质，创造出地球上高度的人类文明。但是，人类在开发利用环境资源的同时，也对自己的生存环境产生了一系列环境问题。 在我们身边就有很多污染环境的污染物，例如说：大量的生活废弃
品，塑料袋(也称白色垃圾)，一次性木筷，一次性饭盒，果皮纸屑。污染物对环境来说，毫无疑问，肯定有很大的危害，例如动物的腐烂的尸体会影响环境卫生，而且还会滋生细菌。饭店、餐馆认为很卫生的一次性木筷，使用后随便一扔，影响了市容，破坏了环境。。 现在像我们柳疃镇、青乡乡，最近电网部门纷纷撤除喷水机器的使用。喷水机的使用对环境的污染更加恶化、污染了水资源对人们的身体健康危害甚大。人类的活动会使大量的工业、农业和生活废弃物排入水中，使水受到污染。又例如说，我们北部渤海湾受到工业、印染厂的废弃物排放大量鱼虾死亡，地区农民上海捕鱼，鱼的体内含有大量化学物质对人们的身体健康造成了危害。据资料统计，目前，全世界每年约有4200多亿立方米的污水排入江河湖海，污染了5.5万亿立方米的淡水，这相当于全球径流总量的14%以上。1984年颁布的中华人民共和国水污染防治法中为”水污染”下了明确的定义，即水体因某种物质的介入，而导致其化学、物理、生物或者放射性等方面特征的改变，从而影响水的有效利用，危害人体健康或者破坏生态环境，造成水质恶化的现象称为水污染。水的污染有两类：一类是自然污染;另一类是人为污染。当前对水体危害较大的是人为污染。水污染可根据污染杂质的不同而主要分为化学性污染、物理性污染和生物性污染三大类。 最近，我发现政府部门、昌邑环卫局开始大力整治环境，沿街排查污染源，青乡街也定点安置了便民垃圾桶，替代了原来垃圾围绕街道，臭气熏天的状况。各个村庄开始整治村内环境的污染源，使街道、村
自动化概论读书报告 摘要: 随着社会的发展，自动化也在我们的生活中运用的更为广泛，本文在论证未来时代将会是自动化时代的基础上，首先介绍了对自动化的基本认识及其发展历史，形成了对自动化的一个整体认识。然后进一步，更加全面的介绍自动化学科的研究内容及其应用于现代生产实践中及其它们的重要意义。其次在对自动化有了一个全面了解的情况下，对应自动化的专业方向、就业方向进行了分析，最后在看到了社会对于自动化技术的革新，本文总结出其发展趋势，让我们明白未来的时代会是自动化的时代。 关键词： 基本概念；发展历程；研究内容；智能建筑；发展趋势 正文: 1,对自动化的认识 装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。 自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。 自动化的研究内容，包括自动控制理论、自动控制方法及工程实现技术、控制软件、控制装置、信号处理、现场总线和以太网等。其中自动控制理论与方法是实现自动化的理论支柱，计算机技术、电动
城市环境污染调查报告范文 环境污染调查报告范文一 我们周围环境与我们的生活有着十分密切的关系，就像是鱼和水那样，密不可分，谁也离不开谁。为了我们能够对我们身边的环境进一步了解，能更加有针对性的对我们周边受污染的环境进行有效的治理。我特意设计了一份调查问卷对我们周边的人进行了民意调查。本次调查是采用了问卷调查的方式和问卷是发电子版到受访者的邮箱并提醒她、他进行填写的方式进行的。本次发出问卷是35份，收回33份，最后有效的问卷有32份。调查的范围涉及了个高校的在校大学生，是比较具有代表性的调查。 通过调查发现我们现在的学生或者是市民对保护环境的意识还是不够的。调查显示真正知道世界环境日或者有意识去关注环境污染指数的受访者只有50%。主动去关注污染方面的文章也就更少了，只有%。然而在他们身边环境的受污染程度是达到61%的。而这些污染的环境有45%是来自工业三废的影响的。而剩下的55%是由生活所排放的废弃物造成的，主要是白色污染，由于伴随人们生活节奏的加快，社会生活正向便利化、卫生化发展。为了顺应这种需求，一次性泡沫塑料饭盒、塑料袋等也开始频繁地进入人们的日常生活。这些使用方便、价格低廉包装材料的出现给人们的生活带来了诸多便利。但另一方面，这些包装材料在使用后往往
被随手丢弃，造成"白色污染"。白色污染是我国城市特有的环境污染，在各种公共场所到处都能看见大量废弃的塑料制品，他们从自然界而来，由人类制造，最终归结于大自然时却不易被自然所消纳，从而影响了大自然的生态环境。其主要的表现形式是使用一次性的塑料袋，一次性饭盒，一次性筷子等难降解的化学物质做成的包装材料。这种新型功能的塑料，其特点是在达到一定使用寿命废弃后，在特定的环境条件下，由于其化学结构发生明显变化，引起某些性能损失及外观变化而发生降解，对自然环境无害或少害。例如淀粉填充塑料，首先其所含淀粉在短时间内被土壤中的微生物分泌的淀粉酶迅速分解而生成空洞，导致薄膜力学性能下降，同时配方中添加的自氧剂与土壤中的金属盐反应生成过氧化物，使聚乙烯的链断裂而降解成易被微生物吞噬的小碎片被自然环境所消纳，同时起到改良土壤的作用。 我们都知道在去年奥运年的时候国家就已经实行塑料袋的禁用。但是在我的调查数据中显示35%的人群还没有真正地去执行。不过我们知道这是需要一个过渡期的。对于政府社在环境保护方面做法和成效方面。55%的受访者的态度是政府的环保的监管力度还是有待提高和改进。 对于受访者反应的种种问题。他们也提出了自己的见解。首先我们要多了解有关知识，向身边的人宣传环保知识，协助政府做好工作。其次，我们的生活中的废弃物要分类回
硕士研究生读书报告 题目对《现代控制理论》认识与感想 作者姓名魏振凯 作者学号 21225096 指导教师唐建中 学科专业机械设计及理论 所在学院机械系 提交日期 2012年 11月
对<<现代控制理论>>的认识与感想 摘要：现代控制理论与社会生产和科学技术的发展密切相关，它被成功的运用到工农业生产、军事、生物医学、社会经济及人类生活的多个领域。它以线性代数和微分方程为主要的数学工具，以状态空间法为基础，分析和设计控制系统，使得系统实现一定程度的最优化。短暂8周对现代控制理论的学习让我受益匪浅，接下来我将就自己所感兴趣的地方和对这门课程的感想作简短的介绍。 关键词：现代控制理论、学习兴趣、学习感想 一、现代控制理论概述 现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。经典控制理论只研究一个输入输出变量，且固定参数的定常系统。其数学基础是拉普拉斯变换，分析综合的方法为频率响应特性等。然而，即使传递函数相同，系统内部结构也可以不同。因此，用传递函数描述系统有时是不完整的。如果只知道端部状态，对于充分了解一个系统的运动状况和掌握系统的整体性质也是不够的。而现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。现代控制理论已在航空航天技术、军事技术、通信系统、生产过程等方面得到广泛的应用。现代控制理论的某些概念和方法，还被应用于人口控制、交通管理、生态系统、经济系统等研究中。 二、现代控制理论的发展 现代控制理论形成于20世纪50-70年代。这个时期，由于计算机技术、航空航天技术的迅速发展，以及许多新的研究工具的引入，控制理论迅速拓展并取得了许多重大成果。它所研究的对象不再局限于单输入单输出的、线性的、定常的、连续的系统，而扩展为多输入多输出的、非线性、时变的、离散的系统。它不仅涉及系统辨识和建模、统计估计和滤波、线性控制、非
有关环境污染和保护的调查报告 一、调查目的 了解自己所生活的周边环境的污染情况，了解在生活水平的逐步提高中人们对生活环境的保护意识，向人们宣传保护环境的重要性。 二、问题的提出 随着科技的进步，越来越多的人开始享受着高品质的生活，各种各样的高科技产品被人们带回了家，似乎一切都非常得完美，不用担心了。其实不然，当越来越多的人选择开车出行，城市中的空气也变得越来越呛人，蓝天白云的景象似乎是一去不复返了。更加严重的是，由于二氧化碳的增多，太阳射向地球的光不能够及时地散发出去，导致整个地球气温升高、冰川融化、海平面上升、土地沙漠化……产生了“温室效应”。据科学家的预测，人类若继续过量地排放二氧化碳，等到2050年，上海、纽约、东京、悉尼这些大城市都将被淹没！ 并且，根据现在的数据，我国受到污染的河流已高达90%！黄河流域、辽河流域、松花江都已被严重地污染！其他的一些河流或多或少几乎都被污染了！ 但是，似乎仍陶醉在高科技产品中的人们，真正地了解到了环境污染的严重程度吗？人们是否真的意识到了保护环境的重要型呢？ 为此，我设计了一份调查问卷，发放给了小区里不同年龄段的居民，以了解各个年龄段的人对于环境污染问题的认识以及对于保护环境的重视程度。 三、调查方法 将调查问卷发放给小区里不同年龄段的居民，看看他们是否都意识到了环境污染的严重程度以及对保护环境的重视。然后在各个年龄段中各挑取5份，以便于更好地比较以及更准确地了解居民们的环保意识。本次调查将各个居民分为四个年龄段，分别是：四年级以下、相对来说没有一定认知水平的；五年级到高三、相对来说有一定认知水平的；已经工作、相对来说最关心新闻；已经退休、相对来说比较关心新闻的。 四、调查时间 2009年8月8日 五、调查内容 （调查问卷的内容见附页1） 六、调查问卷的分析
关于环境污染的调查报告范文随着社会不断的的发展，污染越来越严重，我们生活的环境越来越差。下面，有整理的关于环境污染的调查报告，欢迎阅读! 随着社会的发展，经济的快速增长，环境污染也开始向农村蔓延，并已经成为环保工作的一项现实而严峻的课题。我国明确提出，到2020年，农村改革发展的基本目标之一是：资源节约型、环境友好型农村生产体系基本形成，农村人居和生态环境明显改善，可持续发展能力不断增强。这些都为我们构建生态新农村提出了方向、明晰了思路。我们只有切实解决好危害农民群众身体健康、影响农业农村可持续发展的突出环境问题，才能使农村真正走向“生产发展、生活富裕、乡风文明、村容整洁、管理民主”的发展道路。 要解决固体废物的危害，惟有全体人民集体行动起来，充分利用资源，加强资源再利用，不随便抛弃固体物质。政府应出台一系列关于固体废物处理的条例，以规范大众的资源利用行为，减少废物排放。公民应该从小事做起，为人类自身创造美好的生活环境，让我们生活在一个无垃圾困扰的环境里。 加快污染源治理步伐，加速污水处理设施建设，加大流域生态保护和建设力度甘肃省环保部门表示，除加快重点污
染源治理步伐外，还将加快城市生活污水处理工程和配套管网建设，保证七里河———安宁、白银、临夏三大污水处理厂今年内建成投运;同时，加大沿黄城市垃圾集中处理管理力度，尽快解决兰州市油污干管安全隐患，确保城市安全;年内将国营四七一厂、五○四厂等企业污水接入西新线排水管道;加大流域生态保护和建设力度，科学调配黄河水量，确保黄河稀释自净能力;建设水质自动监测信息网络系统，提高环境监管水平。 [篇一:环境污染调查报告] 我们周围环境与我们的生活有着十分密切的关系，就像是鱼和水那样，密不可分，谁也离不开谁。为了我们能够对我们身边的环境进一步了解，能更加有针对性的对我们周边受污染的环境进行有效的治理。我特意设计了一份调查问卷对我们周边的人进行了民意调查。本次调查是采用了问卷调查的方式和问卷是发电子版到受访者的邮箱并提醒她、他进行填写的方式进行的。本次发出问卷是35份，收回33份，最后有效的问卷有32份。调查的范围涉及了个高校的在校大学生，是比较具有代表性的调查。 通过调查发现我们现在的学生或者是市民对保护环境的意识还是不够的。调查显示真正知道世界环境日或者有意识去关注环境污染指数的受访者只有50%。主动去关注污染
最优控制项目报告—Project of Optimal Control 二级倒立摆的控制 黄自龙占奇志张晓 电话：82675350 组号：第六组 组员：黄自龙 3103028009 张晓：3103028007 占奇志 3103028012 授课教师：高峰 所在院、教研室：电气工程学院工企教研室
考核形式：考试 实验日期：2004.03.13～2004.05.18 一、问题的来源 倒立摆的控制是控制理论应用的一个典型范例 ,一个稳定的倒立摆系统对于证实状态空间理论的实用性是非常有用的 ,倒立摆系统就其本身而言是一个非最小相位、多变量的系统 .对于这样一个复杂系统的研究 ,从理论上需涉及系统的非线性、解耦、小时间常数及不稳定问题 .控制理论的正确性及可行性需要一个按其理论设计的控制器去控制一个典型对象来验证，倒立摆正是一个典型的被控对象，世界上对倒立摆系统的研究一直在不断的进行。 倒立摆作为一个研究对象有很多自身的特点，首先倒立摆本身是一个自然不稳定体，能反映出控制中的许多关键问题。如非线性问题、系统的鲁棒性问题、随动问题以及跟踪问题等。具体可以总结如下： 1.作为实验装置，形象直观、结构简单，构件组成参数和形状容易改变。 2.作为被控对象，相当复杂，是高阶次、多变量、非线性、强耦合系统。 3.系统稳定效果非常明了，通过摆动角度、位移、稳定时间度量，控制好坏一目了然。 4.重要的工程背景，倒立摆系统的稳定与机器人行走、空间飞行器控制有很大相似性。 二、系统模型的建立 一级倒立摆的建模与分析 一级倒立摆的实际装置如图1所示：带轮小车顶端铰链系一刚性倒立摆，小车可沿有界轨道左右运动，摆可在垂直平面内自由运动。 图1 一级倒立摆模型 各个参数的含义如下： X：小车的位移； X：小车的速度； θ：摆杆偏离垂直方向的角度； θ摆杆的角速度； m0：小车的质量；
关于环境污染调查报告 关于环境污染调查报告 随着全球经济的发展，人们的生活质量越来越高。然而在人们越来越奢侈的物质享受的背后，却是生态的失调、环境的恶化。到处可见的水污染、大气污染、固体污染、水土流失等一系列严峻的问题正在威胁着人们的正常生活，同时也严重影响着经济的发展。 二十年代洗米洗菜，六十年代鱼虫绝代，七十年代河水泛滥，原本蔚蓝的天空，被浑浊的灰色所代替，原本“桃花流水劂鱼肥”的河水被发臭的水沟所代替；原本撑起的一把把绿色大伞，被人们以愚昧的思想，锋利的斧子所砍掉。面对这样的惨状，我国政府近几年也大力抓好环境保护工作，例如，对垃圾分类处理，回收利用，每天做好空气质量日报，禁止农民乱施农药，提倡使用可降解塑料袋……然而，人们的愚昧、无知，总是一味地追求经济的一时发展，为了眼前的利益，烟囱个个“吐黑烟”随处可见，树叶片片“缺了补”枯枝败叶，原本清脆的鸟儿叫声，也已经销声匿迹了。人类的所作所为不但危及着幼小的生灵们，连人类自己也自食其果。倘若人们不行动起来，我想过不了多久，人们所面临的环境将一片黯然失色。 环境污染已经到了不可不解决的程度，昔日的先污染在治理的方针已经完全不能适应现在的形势。目前人类已经部分认识到了自身与环境的唇寒齿亡的关系（人类与环境有着密切的联系，当人类不合理地开发利用资源或者任意排放废弃物等有害物质时，便导致了一系列的
环境污染），同时人类也提出了很多有益的解决办法。现在就让我们来一起看一下有关的环境污染情况及相应的解决办法吧。 一、水污染 1、概述 地球上的水似乎取之不尽，其实就目前人类的使用情况来看，只有淡水才是主要的水资源，而且只有淡水中的一小部分能被人们使用。淡水是一种可以再生的资源，其再生性取决于地球的水循环。随着工业的发展，人口的增加，大量水体被污染；为抽取河水，许多国家在河流上游建造水坝，改变了水流情况，使水的循环、自净受到了严重的影响。 **年代后期全球淡水实际利用的数量大约为每年3000亿立方米，占可利用总量的1/3。但是随着人口的增长及人均收入的增加，人们对水资源的消耗量也以几何级数增长。另外，淡水资源的分布与人口的分布并不一致。例如20**年加拿大人均取水量1500立方米，仅占人均淡水资源拥有量的1.2%；而埃及20**年人均取水量为1180立方米，已接近该国人均可利用总量1470立方米的极限。 人类的活动会使大量的工业、农业和生活废弃物排入水中，使水受到污染。目前，全世界每年约有4200多亿立方米的污水排入江河湖海，污染了5.5万亿立方米的淡水，这相当于全球径流总量的14%以上。20**年颁布的中华人民共和国水污染防治法中为“水污染”下了明确的定义，即水体因某种物质的介入，而导致其化学、物理、生物或者放射性等方面特征的改变，从而影响水的有效利用，危害人体健康或者破坏生态环境，造成水质恶化的现象称为水污染。水的污染有
2021年环境污染的调查报告 第一篇 大家是否觉察到咱们周围的环境正在日益被严重破坏?乱砍树木，污染水源与空气，破坏生态环境等等。无数的事实已经告诉咱们，环境保护刻不容缓，保护环境不仅仅是国家和政府部门的职责，也是咱们拱中公民的职责。 这几天，我围绕咱们周围的空气受污染的程度以及空气污染对人类身体健康的危害等方面问题进行了调查。 我根据珠海周围的环境特点和所发现的问题，上网进行了调查。从调查状况来分析，咱们周围的空气是受到了污染。污染源主要是工厂烟囱排放的黑烟，机动车辆排出的尾汽。这些污染源排放出来的什么污染物呢?对人们的健康有什么危害呢?我查阅了有关资料，懂得了许多有关空气污染的知识。 大气中的主要污染物有一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫、氮氧化物以及颗粒物。它们在空气中的含量若是超过必须的标准，就会危害人们的健康。空气污染指数小于50，说明空气良好，污染物浓度小于环境空气质量标准中的一级标准限值，为一级优，贴合自然保护区、风景名胜区等一些需要特殊保护地区的空气质量要求;空气污染指数大于50，小于100，证明空气质量一般污染物浓度小于环境空气质量标准中的二级标准限值，为二级良好，贴合城镇居住区、商业交通居民混合区、文化区、一般工业区和农村地区的空气质量要求。 防治大气污染，控制污染排放是改善空气质量的根本措施，其主要途径有：工业合理布局，搞好环境规划;改变能源结构、推广清洁燃料、使用清洁生产工艺，减少污染物排放;强化节能，提高能源利用率、区域集中供暖供热;强化环境监督管理和老污染源的治理，实施总量控制和达标排放;严格控制机动车尾气排放等。 珠海是咱们的家，就应把她建设得更完美。但空气污染问题十分严重，就应怎样办呢?我推荐：(1)搞立体绿化，扩大绿化面积，能够搞无土栽培。植物有过滤各种有毒有害大气污染物和净化空气的功能，树林尤为显著，因此绿化造林是防治大气污染的比较经济有效的措施。 (2)解决燃料问题，尽量使用太阳能等无污染或污染小的能源。(3)多组织宣