解放后双桥平板运输车
【主要技术参数】
产品商标解放牌公告批次278
产品名称平板运输车产品型号SLS5200TPBC4型平板运输车
总质量(Kg) 20490 罐体容积(m3)
额定载质量(Kg) 10300,10365 外形尺寸(mm) 9230×2500×3100,3270
整备质量(Kg) 9995 货厢尺寸(mm) ××
额定载客(人) 准拖挂车总质量(Kg)
驾驶室准乘人数(人) 3,2 载质量利用系数 1.05
接近角/离去角(°)22/11 前悬/后悬(mm) 1375/2425
轴数 3 轴距(mm) 4080+1350
轴荷(Kg) 5490/15000(并装双轴) 最高车速(Km/h) 80
其它备注：该车仅用于运输不可拆解物体,侧、后防护装置材料材质:Q235B,侧防护用螺栓连接,后防护用焊接连接,后部防护装置断面尺寸(宽×高)60×540(mm),后部防护离地高度:580mm.安装具有卫
星定位功能的行驶记录仪.随底盘选装驾驶室.ABS生产厂家/型号:上海万捷汽车控制系统有限公
司/VIE ABS-II.发动机
CA6DL1-26E4,CA6DL1-29E4,CA6DK1-26E4,CA6DK1-28E4,WP10.270E40,BF6M1013-26E4,BF6M1013-2
8E4,BF6M1013-30E4对应的油耗值分别为:30.94,30.77,31.13,30.58,30.94,30.65,30.87,31.33. 【底盘技术参数】
底盘型号CA1200P1K2L2T1BE4A80 底盘名称平头柴油载货汽车底盘
商标名称解放牌生产企业一汽解放青岛汽车有限公司
轮胎数10
外形尺寸(mm) 8500,8800×2490×
2910,3110,3270
接近角/离去角(°)22/14,22/12 轮胎规格10.00-20 14PR,10.00R20
12PR,11.00-20 12PR,11.00R20
12PR
钢板弹簧片数8/10,4/8,4/-,12/10 前轮距(mm) 1924,2020
燃料种类柴油后轮距(mm) 1860/1860,1847/1847
排放标准GB3847-2005,GB17691-2005国Ⅳ
发动机型号发动机生产企业排量(ml) 功率(Kw)
CA6DL1-26E4 CA6DL1-29E4 CA6DK1-26E4 CA6DK1-28E4 WP10.270E40 BF6M1013-26E4 BF6M1013-28E4 BF6M1013-30E4 中国第一汽车集团公司
中国第一汽车集团公司
中国第一汽车集团公司
中国第一汽车集团公司
潍柴动力股份有限公司
中国第一汽车集团公司
中国第一汽车集团公司
中国第一汽车集团公司
7700
7700
7146
7146
9726
7146
7146
7146
195
216
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223
自行式平板运输车转向机构的设计研究 引言 自行式平板重型运输车属于专用汽车，是一种多输入多输出、行走桥和转向机构分布式布置、功能复杂的机–电–液一体化地面车辆。自行式平板运输车采用可拼接、模块化组合方式，可以根据所运设备的具体情况和路面条件进行不同形式的组合以适应运输要求。广泛应用于建筑、矿业生产、钢铁冶炼、船舶制造等行业。 国外自行式动力平板车的技术起步早，专业化程度高，其技术已很成熟。目前国际上大型的液压平板车的品牌主要有Cometto（科米托）、Goldhofer（歌德浩夫）、Nicolas（尼古拉斯）和Scheuerle（索爱勒）等。国内有上海电力环保设备总厂有限公司、郑州大方桥梁机械有限公司等。 随着我国造船业和桥梁建筑业的发展，各大运输企业陆续从国外引入了一些大型自行式平板车来满足生产要求，但存在成本高、维护不及时等问题。针对这种情况，有必要研制拥有自主知识产权的国产高性能自行式动力平板运输车。 自行式平板车的转向系统是集机械、电子、液压为一体的协同工作的控制系统。目前自行式重型平板车的转向系统国外技术大多采用微电脑控制的液压独立转向，其转向角度可达到180°以上，即实现横向行驶。本文设计的自行式平板车单
模块载重100吨，共四轴线，系统最高工作压力为28MPa，工作时要求平板车的每个轮组独立转向，转向角度达到180°，它的转向行驶模式有：直行、斜行、横行，正常转向行驶。 平板车整车采用液压驱动，液压制动、液压升降平台高度，所以转向机构可采用液压马达或液压缸驱动。本文根据平板车的功能要求及结构特点分别设计了液压缸驱动式六杆转向机构和液压马达驱动式齿轮转向机构两种转向方案。并应用Pro/E软件对这两种转向机构分别进行了三维整车建模和运动学仿真验证。 1 概述 课题提出的背景、目的和意义 随着世界各国国民经济的增长，公路交通状况不断改善，对汽车的专业化、高速化、重型化的要求越来越明显，世界各国对专用汽车的需求逐年增加。近年来，专用汽车增长率均大于载货车增长率，各国专用车的产量占载货车产量的比率逐年递增，发达国家尽量以专用车替代载货汽车。目前专用汽车占载货汽车市场的半壁江山。从世界各国专用汽车的技术含量看，专用汽车技术含量比普通载货汽车高，而重型专用汽车属于高技术、高附加值产品，其附加值达40%以上。近年来我国专用车辆伴随着汽车工业的进步得到迅速发展。国民经济的发展对专用车辆的专用工作装置的要求越来越
七、专用汽车标准 GB 18564.1—2006 道路运输液体危险货物罐式车辆第1部分：金 GB 18564—2001 属常压罐体技术要求 GB 18564—2001 GB 18564.2—2008 道路运输液体危险货物罐式车辆第2部分：非 金属常压罐体技术要求 GB 20300—2006 道路运输爆炸品和剧毒化学品车辆安全技术条 件 GB 21668—2008 危险货物运输车辆结构要求 GB 28373—2012 N类和O类罐式车辆侧倾稳定性 GB 29753—2013 道路运输食品与生物制品冷藏车安全要求及 试验方法 GB/T 17350—2009 专用汽车和专用挂车术语、代号和编制方法GB/T 17350—1998 GB/T 25977—2010 除雪车 GB/T 25981—2010 护栏清洗车 GB/T 25987—2010 装甲防暴车 QC/T 21—1992 (2009) 气卸散装电石粉车技术条件 QC/T 22—1992 (2009) 计量检测车 QC/T 23—2014 鲜奶运输车辆QC/T 23—1992 QC/T 24—1992(2009) 邮件运输车技术条件 QC/T 40—1992(2009) 气卸散装电石粉车性能试验方法 QC/T 41—1992(2009) 环境监测车 QC/T 51—2006 扫路车QC/T 51—1993、 QC/T 29111—1993 QC/T 52—2015 垃圾车QC/T 52—2000 QC/T 53—2006 吸粪车QC/T 53—1993、 QC/T 29113—1993 QC/T 54—2006 洒水车QC/T 54—1993、 QC/T 29114—1993 QC/T 222—2010 自卸汽车通用技术条件QC/T 222—1997 QC/T 223—2010 自卸汽车试验方法QC/T 223—1997 QC/T 252—1998 (2009) 专用汽车定型试验规程ZB T50 001—1987 QC/T 254—1998 (2009) 运钞车技术条件 QC/T 255—1998 (2009) 运钞车防护性能试验方法 QC/T 319—2011 专用汽车取力器QC/T 319—1999 QC/T 439—2013 摆臂式自装卸汽车QC/T 439—1999、 QC/T 440—1999 QC/T 447—1999(2009) 建筑大板运输车技术条件ZB/T T51 002—1989* QC/T 448—1999(2009) 炊事汽车通用技术条件ZB T52 001—1986* QC/T 449—2010 保温车、冷藏车技术条件及试验方法QC/T 449—2000 QC/T 450—2000 QC/T 451—1999(2009) 售货汽车通用技术条件ZB T52 004—1987* QC/T 452—1999(2009) 住宿车通用技术条件ZB T52 005—1987*
货车的分类 货车的种类繁多，形式各异，各国的分类标准有所不同，在我国国家标准GB/T 《汽车和挂车类型的术语和定义》中，将货车分为普通货车、多用途货车、全挂牵引车、越野货车、专用作业车和专用货车六大类，具体形式及定义见表4-1。 货车分类定义示意图 普通货车一种在敞开（平板式）或封闭（厢式）载货空间内载运货物的货车。 多用途货车在其设计和结构上主要用于载运货物，但在驾驶员座椅后带有固定或折叠式座
表4-1 货车分类、定义及其示意图 此外，人们根据日常生活和工作中的不同需要，还将货车按以下几种形式进行了分类： 按驾驶室结构分为长头式货车、短头式货车、平头式货车、双排座货车、卧铺式货车、偏置式货车等。 按车箱结构分为栏板式货车、厢式货车、油罐车、自卸车、汽车列车 椅，可运载3个以上的乘客的货车。 全挂牵引车 一种牵引牵引杆式挂车的 货车。 它本身可在附属的载运平台上运载货物。 越野货车 在其设计上所有车轮同时驱动（包括一个驱动轴可以脱开的车辆）或其几何特性（接近角、离去角、纵向通 过角、最小离地间隙）、技术特性（驱动轴数、差速锁止机构或其他型式的机构）和它的性能（爬坡度）允许在非道路上行驶的一种车辆。 专用作业车 在其设计和技术特性上用于特殊工作的货车。例如： 消防车、救险车、垃圾车、应急车、街道清洗车、扫雪车、清洁车等。 专用货车 在其设计和技术特性上用 于运输特殊物品的货车。例如：罐式车、乘用车运输车、集装箱运输车等。
等。 按载重量分为轻型货车（以下）、中型货车（4-8t）和重型货车（8t 以上）。 货车车身结构特点 1.驾驶室结构特点 货车驾驶室按其结构主要分为以下三种形式： (1)长头式驾驶室，其特点是发动机位于驾驶室的前部，见图4-1a)； (2)短头式驾驶室，其特点是发动机位于驾驶室的前下部，见图4-1b)； (3)平头式驾驶室，其特点是发动机位于驾驶室的下部, 见图4-1c)。 此外，还有一种偏置式驾驶室，见图4-2，这种驾驶室偏置于发动机的一侧，它是平头式或长头式驾驶室的一种变型。 a) b) c) 图4-1 货车驾驶室的结构类型 a) 长头式 b) 短头式 c) 平头式 图4-2 偏置式驾驶室 在总布置设计中，当车身总布置尺寸参数（长、宽、高、轴距、轮距
附件3: 2009年度第四批 达国Ⅲ排放标准的重型柴油车(下文出现的“*”代表随机变动实号，“（*）”代表随机变动实号或虚号) 1、安徽安凯汽车股份有限公司 HFF6111K06D 客车 发动机：ISLE+280（康明斯公司） 喷油泵型号：CCR1600（康明斯公司） 喷油器型号：0 445（BOSCH） 增压器型号：HX40W（HOLSET） HFF6121K82D 客车 HFF5161XCX 采血车 发动机：CA6DL1-32E3（中国第一汽车集团公司） 喷油泵型号：HP-O（DENSO） 喷油器型号：G2（DENSO） 增压器型号：GT37（霍尼韦尔涡轮增压系统（上海）有限公司） 或 HX40W（无锡霍尔塞特工程有限公司） 或 发动机：WP10.336（潍柴动力股份有限公司） 喷油泵型号：13024963（BOSCH公司） 喷油器型号：612600080618（BOSCH公司） 增压器型号：GT42（霍尼韦尔涡轮增压系统（上海)有限公司） 或 HX50（无锡霍尔塞特工程有限公司） 或 发动机：WP10.336N（潍柴动力股份有限公司） 喷油泵型号：13024963（BOSCH公司） 喷油器型号：612600080618（BOSCH公司） 增压器型号：GT42（霍尼韦尔涡轮增压系统（上海）有限公司） 或 HX50（无锡康明斯涡轮增压技术有限公司） 或 发动机：YC6L310-30（广西玉柴机器股份有限公司） 喷油泵型号：CRCPN2（BOSCH） 喷油器型号：CRIN-A38（BOSCH） 增压器型号：HX40W（无锡康明斯涡轮增压技术有限公司） 或 发动机：YC6L330-30（广西玉柴机器股份有限公司） 喷油泵型号：CRCPN2（BOSCH） 喷油器型号：CRIN-A38（BOSCH） 增压器型号：HX40W（无锡康明斯涡轮增压技术有限公司）
汽车行业标准《重型平板运输车通用技术条件》 编制说明书 1任务来源 根据《关于印发2008年行业标准编制计划的通知》（发改办工业[2008]1242号）要求，特编制汽车行业标准《重型平板运输车技术条件》。 2编制目的 重型平板运输车是一种具有液压悬架、液压驱动、电子液压复合多模式驾驶转向功能，承载平台可升降，承载能力一般在75t以上的自行式重载运输特种车辆。是现代船舶建造工艺流程中串联各工序及其它重型构件作业场区内运输的重要运输设备，采用电子液压独立转向技术,可向前、后及角向任意方向行驶。 制定该标准，将重型平板运输车从设计开发、检验、试验、包装、运输提供可依据的技术标准。使设计参数和主要功能得到系列化和统一化，有助于该产品的可持续发展。 3 编制原则及主要内容 编制原则： 1、重型平板运输车是现代船舶建造工艺流程中的一种重要运输设备，同时也是一种可实现多种驾驶模式（转向模式），承载平台可升降，承载能力一般在75T以上的重载运输特种车辆。在编制过程中的主要参数指标要符合特种车辆的基本要求。 2、重型平板运输车技术要求的规定体现了小批量，多品种，以用户订单生产为主，满足用户需求的原则。 3、重型平板运输车目前已成功打入国际市场，标准的编写应符合国际惯例。 主要内容：规定了重型平板运输车通用的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。 4 制定过程 标准立项后，万山特种车辆有限公司以红头文件下达了标准编制计划，成立了标准编制
小组，小组成员进行了分工与合作，确定了标准编制条款，并逐步细化，经多次修改，于2008年11月完成了标准征求意见稿，并广泛征求意见，编制组成员根据汇集的意见对标准征求意见稿进行了再次修订。 5 重要内容说明 因该产品属于新型产品，它的工作场地主要是在一定的作用场区，适用于大型结构件在作业场区内的周转运输，不适用于在汽车道路上进行行驶，我们在把它定义成一种特种车辆还是定义成一种特种机械产品上进行了讨论，认为它有动力、转向、制动、电控等功能，能自行行驶，能运输重物，因此我们将它定义为一种特种车辆。 对于第3章术语和定义中，关于重型平板运输车驾驶模式的含义在本标准给出了定义。术语中提到的多种驾驶模式主要是运输的转向操作的各种方式。多种驾驶模式的定义主要考虑了国际惯例，90°角向驾驶模式、横向驾驶模式等的定义不太符合中文思维，是由英文翻译过来的。 重型平板运输车在结构上没有车架和车身，主要由驱动行走系动、液压悬架、工作平台和转向驾驶操作系统组成，所以本标准规定的技术指标主要是驱动、承载性能指标、转向驾驶指标、液压升降指标和安全性能指标，对有些相关的其它指标没有做全面的规定。 在第5章要求中， 5.2.7、5.3.2、5.4、5.5.3、5.5.4、5.6、5.7、5.8、5.9.2等关于重型平板运输车性能指标没有相关标准依据。根据公司研制平板运输车的经验，参看了国外相关产品的说明，本标准对相关指标进行了固化。 在第6章试验项目及方法中，6.4、6.5、6.6、6.7、6.8、6.9、6.10、6.12等一些功能性试验的试验方法没有可依据的相关标准，这些都是在公司产品性能调试实践中进行摸索固化而定。 标准起草小组 2009-01
大件牵引运输车：尚未攻下的领地 时间:11年09月09日来源:商用汽车新闻黄裕编辑:李雪雷我要评论(0) 随着我国核电工业、大型化工设备的更新改造以及千吨级以上轧机设备需求量的持续上升，国内对大件牵引运输车的需求也在不断提高。不过，以往大件运输牵引车主要从国外进口，如沃尔沃、曼、奔驰等大马力牵引车。 在此形势下，依托在大马力牵引车领域的优势，陕汽汽车工程研究院成功开发了一款大件牵引运输车，该车设计列车总重为 300~500吨；首次设计开发的加强型前/后悬架，提高整车的承载能力。 日前，陕汽大件牵引运输车已完成试制并交付用户。相对进口牵引车，至少能为用户节约70万元以上的单车购置成本。 这会否为国内重卡企业吹响进军大件运输市场的冲锋号？ 国外品牌市场份额超九成 何为大件运输？大件运输即承担包括超限、超重物品的商品运输，超限货物是指装载轮廓尺寸超过车辆限界标准；超重货物是指车辆总重量对桥梁的作用超过设计活载。如大型火力发电设备中的发电机定子、转子、锅炉汽包等，就属于超限、超重货物。 那么，大件运输市场究竟有多大容量？“我们早期就开发过这款车，只是一直在进行改进。”陕汽重卡相关人士表示，陕汽大件运输牵引车能承载200~500吨的重量。“目前大件运输市场上的车辆以国外品牌为主，例如曼、奔驰等。国内产品不多，售价在80万元左右。”陕汽重卡相关人士告诉记者。 “目前国内大件运输车主要是曼和奔驰。据不完全统计，它们大约占据了95%的市场份额。”大连陕汽汽车销售有限公司总经理孙晓博说道。 随着现代工业的发展，许多不可拆解的长度≥40米、宽度≥6米、高度≥5米、重量≥20～300吨的大型物件（以下简称“大件”）需要公路运输，特别是在港口、油田、化工、钢铁、桥梁、电力、锅炉等领域尤为突出。在这些领域，与铁路、海运相比，公路运输更为灵活。采用超重型车组（大件运输列车）方式实施大件长距离地面运输，可以根据需要直接将大件从港口运到目的地，实现“门对门”的服务。 超重型车组，特指用于载运特大、特重，而不允许分解载运的大型对象的汽车列车。包括牵引车（主车）和挂车（半挂车、全挂车、长货挂车、平板挂车、其他变型挂车、3纵列或4纵列挂车），并有相应的配套附件。超重型车组在于它具有用户所要求的专用功能，能在特定环境下完成特殊作业。但其专用功能的发挥需要有牵引车和挂车的良好配合。 调查显示，每年国内对大件牵引运输车的需求在500~800辆以上。由于基本以进口车为主，致使大件运输市场的发展受到制约。“进口牵引车底盘订货周期长、价格高，维修与配件供应也不方便。面对如此大的市场以及进口车的一些不足，国产大件牵引运输车快速进入市场迫在眉睫。”孙晓博他认为，关键零部件体系过于倚重外资，影响国内重卡企业在该细分市场的深入挖掘
重型平板运 输车的模块 化拼接组合 技术 模块化拼接组合技术多用于重型平板运输车特别是动力平板运输车，动力平板运输车属于重型运 输车的一种，多用于港口运输、船舶制造，以及一些大型物件的运输中。在船舶制造中，需要大 型重载的动力平板车来完成船体分段和大型构件的陆上运输与平移工作。由于工作空间相对狭 小，要求体积庞大的平板车在工作过程中保持车身平稳，能够灵活准确转向以及纵、横行驶，以 靠近各个工序现场或避让其它设备，另外对平板车的安全性和可靠性要求也比较高，以适应恶劣 的现场环境。传统的平板运输车多采用机械拉杆转向方式，由于摩擦、机械力的传递不畅、无法 实行理想的中心等因素的存在，使得转向不灵活，轮胎磨损严重，角度受限等问题的出现，并且 传动误差带来的磨损和冲击也降低了其自身的安全性和使用寿命。 这类自行式平板车辆通常是一种具有多输入、多输出、行走桥和转向机构分布式布置、功能复杂 的机电液一体化地面车辆。国外这种自行式平板运输车的技术已相当成熟，生产的厂家有德国 Scheuerle（索埃勒）特种车辆公司、意大利Cometto（科米托）挂车公司、歌德浩夫挂车公 司。随着我国造船业和桥梁建筑业的发展，各大运输企业陆续从国外引入了一些大型自行式平板 车来满足生产要求，但存在成本高、维护不及时等问题。针对这种情况，有必要研制拥有自主知 识产权的国产高性能自行式动力平板运输车。 当今重型平板车的发展趋势是向重型化、模块化、智能化方向发展，其中，模块化是一个不可避 免的趋势。模块化不但可以使平板运输车辆实现任意的拼接（横向，纵向）组成特大型平板车， 而且使平板车便于运输、拆卸，满足不同吨位和形状的大件货物或不规则货物的运输和装卸。在 该车型的设计当中我们采用了模块化，通过模块化我们可以分别以2、3、4、5、6、8轴线为整 体做成各种单个模块，在每个模块的前后左右两侧均配置有便于拼装用的机械、液压、压缩空气 和电器接口,可以根据需要进行纵向串联式或者横向并联式拼装组合，以达到对各种不规则形状和 不同吨位货物、大件的运输。从而达到重型平板车产生的目的——方便于各种类型、各种货物的 运输工作。 在车架生产制造中，对于各种单个模块的生产，对组成车架的各种单件进行了细化，以使形成各 种单件的系列化生产，这样便于各种单件的精度的控制和批量化生产，从而有效缩短交货时间和 便于运输散件到底目的地后进行组装生产。同时在组装焊接车架时，采用拉索法制成预应力钢结 构来大幅度地提高结构的承载能力（以及大垮度桥的刚度）。 如今国外的自行式重型平板车通过2-8轴线单模块几百种不同的拼接组合，其承载能力已经可以 达到2000多吨以上，具有安全承载吨位大、方便灵活、适合现场及短途运输等特点，可充分满 足常规大件货物的运输需求。这种拼接组合在一起的模块可以与牵引车动力鹅颈可组合成半挂， 也可与牵引杆组合成全挂；还可以与PPU动力机组组成“自行式平板挂车”。与牵引车组合时，在
国外平板车发展现状 重型工程运输平板车在国外的发展已有百年历史，目前的大型工程运输平板车已实现了全液压计算控制，形成适应超大型物件运输与安装的组合式液压平板车，及满足不同要求的各种各样的平板车，比较有名的平板车制造商有德国的KAMAG（卡马克）、索埃勒（SCHEUERLE）、GOldho6汀，日本的神钢电机（Shinko）、日本车辆（NipponSharyo）、TCM（日本东洋搬运机株式会社）、法国Nicolas，以及意大利的C0METTO公司．KAMAG公司目前最大单台平板车的吨位已达到1300多吨．国外平板车生产企业，在平板车车架主梁结构、驱动、转向机构及液压系统的设计制造阶段引入了很多关键技术及设计理念，如平板车转向的实现与控制、平台调平控制、行走的差力差速控制及安全保护方面。其产品的基本特点可以从结构方面、液压系统方面、电气控制方面等方面的特点加以概括。 在结构设计方面一般具有下列特点： （1）国外采用的底盘钢架结构由高强度钢焊接而成，在外力扭矩作用下，有最佳的抗弯曲特性。 （2）转向系统可分为独立转向和拉杆转向．独立转向系统可使车辆按任意转弯半径转向，最小转弯半径为零，在对角线模式下可实现零到九十度任意方向斜行，由于其转向灵活，在工业用重型车辆中广泛应用． （3）制动系统分为停车制动和驻车制动．停车制动时，压缩空气或液压油通过控制阀到制动缸作用到刹车片。驻车制动一般由马达减速器内置刹车装置实现。 （4）系统模块化设计能根据现场实际要求，可以将重型车辆分割成不同的模块，便于重型车辆的生产、运输和安装． 在液压系统设计方面，工业用重型车辆的控制系统一般均为液压控制系统，包括液压驱动系统、液压悬挂系统以及液压转向系统．其基本特点可概括说明如下：（1）液压驱动静液压系统，液压泵的输出通过闭式液压回路与液压马达相连，根据发动转速自动调节液压泵的排量，对发动机和传动系统进行过载保护。 （2）液压悬挂系统能够根据路面的情况自动调整悬挂液压缸的伸缩量，保证每个轮胎所承受的载荷相同．液压悬挂系统也是车身的提升系统，可以均匀抬高车身的高度，当某一轮胎需要更换时，可关闭这个轮胎的悬挂系统而使其它悬挂 升起，要更换的轮胎被方便拆下而不需要其它设备． （3）液压管道防爆。液压悬挂系统中联接悬挂液压缸的橡胶软管上安防爆阀，当橡胶软管爆裂时，防爆阀能够立刻关闭管路，使轮胎载荷补偿特性不受损害．（4）液压防滑．液压防滑装置安装在液压驱动系统上，液压马达的最大允许转速被限制，当液压泵输出流量最大时，防滑装置起到差速锁的作用，该装置对前进及后退都有效。 为了保证以上特点在油路结构设计方面，国内外平板车液压系统都趋向于集成化、封闭式设计．电液控集成泵、马达和复合元件及系统在其中得到较广泛的应用。国外早已开始广泛采用封闭式循环油路设计，这种油路设计有效地防止泄漏和污染，更重要的是防止灰尘、污染、空气、化学物质侵入系统，延长了机器的使用寿命。 平板车的电气系统包括强电系统和弱电系统。强电系统包括照明灯、转向灯、示宽灯以及驾驶室空调等。弱电系统主要是PLC（可编程逻辑控制器）控制系统以及各种仪表显示。智能化的平板车还包括无线电遥控系统以及安全行走导向系统，无线电遥控提供了驾驶室