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实践教学
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兰州理工大学
计算机与通信学院
2007年秋季学期
操作系统原理课程设计
题目：信号机制实现
专业班级：计通基地班
姓名：
学号：
指导教师：
成绩：_______________
目录
摘要 .....................................................................................错误！未定义书签。正文 .. (6)
1.设计思想 (6)
2.算法用到的主要数据结构 (8)
3.相关的各模块的伪码算法 (9)
4.调试分析和测试结果 (10)
5.源程序......................................................................... 错误！未定义书签。1 总结 (144)
参考文献 (155)
致谢 (165)
摘要
操作系统被建立在用户和系统硬件之间，接受用户命令，从而组织硬件完成相应功能，以满足用户要求。进程是操作系统上程序的执行过程。程序通过进程得以执行。然而，程序并不是孤立的，复杂的问题，可以使用不同程序去解决，即不同的进程去协作完成。由此产生了进程通信的概念。信号机制作为进程通信的一个基本方法，在进程通信中占有重要地位。虽然其机制有些陈旧，但在操作系统中仍然起着不可替代的作用,又被称为软中断.
在本程序中，父进程创建两个子进程，再用kill()向两个子进发出中断信号，子进程P1和P2接到信号后，用exit(0)函数正常终止自我进程（向父进程发SIGINT 信号）。父进程的wait()函数收到子进程的SIGINT信号后，对子进程作适当处理后（资源回收）后返回本进程。因为父进程有两个子进程，所以需要两个wait()函数来等待子进程的结束。
关键字
信号，软中断，父进程，子进程，stop()，waiting()，fork()，signal()，exit()
前言
1.信号的基本概念
每个信号都对应一个正整数常量(称为signal number，即信号编号。定义在系统头文件
信号与中断的相似点：
（1）采用了相同的异步通信方式；
（2）当检测出有信号或中断请求时，都暂停正在执行的程序而转去执行相应的处理程序；
（3）都在处理完毕后返回到原来的断点；
（4）对信号或中断都可进行屏蔽。
信号与中断的区别：
（1
（2）信号处理程序是在用户态下运行的，而中断处理程序是在核心态下运行；（3）中断响应是及时的，而信号响应通常都有较大的时间延迟。
信号机制具有以下三方面的功能：
（1）发送信号的程序用系统调用kill( )实现；
（2）接收信号的程序用signal( )
（3）收受信号的进程按事先的规定完成对相应事件的处理。
2．信号的发送
信号的发送，是指由发送进程把信号送到指定进程的信号域的某一位上。如果目标进程正在一个可被中断的优先级上睡眠，核心便将它唤醒，发送进程就此结束。一个进程可能在其信号域中有多个位被置位，代表有多种类型的信号到达，但对于一类信号，进程却只能记住其中的某一个。进程用kill( )向一个进程或一
组进程发送一个信号。在本程序中，使用16 SIGUSR1用户自定义信号1和17 SIGUSR2用户自定义信号2分别向子进程1、2发送信号。即kill（p1,16）和kill （p2,17）。
3．对信号的处理
当一个进程要进入或退出一个低优先级睡眠状态时，或一个进程即将从核心态返回用户态时，核心都要检查该进程是否已收到软中断。当进程处于核心态时，即使收到软中断也不予理睬；只有当它返回到用户态后，才处理软中断信号。对
（1）如果进程收到的软中断是一个已决定要忽略的信号(function=1)，进程
（2）进程收到软中断后便退出(function=0);
（3）执行用户设置的软中断处理程序。
正文
1.设计思想
学生通过该题目的设计过程，可以掌握信号的发送与接收的原理、软件开发方法并提高解决实际问题的能力。
使用系统调用kill(),wait(),signal(),及fork()编制一个通过信号完成进程通信，在接受信号后进程完成相应功能的程序。
<程序设计>
(1)为了便于操作和观察结果,用一个程序作为“引子”,先后fork()两个子进程, 使用信号”SIGINT”进行通信。
(2)程序运行产生父进程使用signal()捕捉信号Ctrl+C(即^C) 然后用kill()向子进程发送SIGINT并使用wait()等待子进程结束，然后打印“parent killed“并退出。
(3)fork()建立两个子进程,等待其父进程发来的消息。当遇到SIGINT信号时,则作为结束信号, 子进程打印:
“child process1 killed by parent"
并结束退出。
涉及的系统调用:
1. kill( )
向指定进程发送信号。
2. signal( )
捕捉信号并在捕捉到相应信号后调用函数。
3.wait( )
中断进程执行，等待子进程结束停止等待继续进程的执行。
4.fork( )
创建进程的系统调用。
2.算法用到的主要数据结构（采用类c语言定义）
1、kill( )系统调用格式
int kill(pid,sig)
参数定义
int pid,sig;
其中，pid是一个或一组进程的标识符，参数sig是要发送的软中断信号。
（1）pid>0时，核心将信号发送给进程pid。
（2）pid=0时，核心将信号发送给与发送进程同组的所有进程。
（3）pid=-1时，核心将信号像广播般传送给系统内所有进程。2、signal( ) 预置对信号的处理方式，允许调用进程控制软中断信号。
系统调用格式
signal(sig,function)
头文件为#include
参数定义
signal(sig,function)
int sig;
void (*function) ( )
函数说明：signal()会依参数sig指定的信号编号来设置该信号的处理函数。当指定信号到达时就会跳转到参数function指定的函数执行。如果参数function 不是函数指针，则必须是下列两个常数之一：
SIG_IGN 忽略参数sig指定的信号
SIG_DFL 将参数sig 指定的信号重设为核心预设的信号处理方式。
其中sig用于指定信号的类型，sig为0则表示没有收到任何信号，其中SIGINT（值是02）表示中断，当用户从键盘按^c键或^break键时，则会产生此信号。
function：该进程中的一个函数地址，在核心返回用户态时，它以软中断信号的序号作为参数调用该函数，对除了信号SIGKILL，SIGTRAP和SIGPWR以外的信号，核心自动地重新设置软中断信号处理程序的值为SIG_DFL，一个进程不能捕获SIGKILL信号。
function 的解释如下：
（1）function=1时，进程对sig类信号不予理睬，亦即屏蔽了该类信号；
（2）function=0时，缺省值，进程在收到sig信号后应终止自己；
（3）function为非0，非1类整数时，function的值即作为信号处理程序的指针。
3、wait（）
等待子进程运行结束。如果子进程没有完成，父进程一直等待。wait( )将调用进程挂起，直至其子进程因暂停或终止而发来软中断信号为止。如果在wait( )前已有子进程暂停或终止，则调用进程做适当处理后便返回。
系统调用格式：
int wait(status)
int *status;
其中，status是用户空间的地址。它的低8位反应子进程状态，为0表示子进程正常结束，非0则表示出现了各种各样的问题；高8位则带回了exit( )
的返回值。exit( )返回值由系统给出。核心对wait( )作以下处理：
（1）首先查找调用进程是否有子进程，若无，则返回出错码；
（2）若找到一处于“僵死状态”的子进程，则将子进程的执行时间加到父进程的执行时间上，并释放子进程的进程表项；
（3）若未找到处于“僵死状态”的子进程，则调用进程便在可被中断的优先级上睡眠，等待其子进程发来软中断信号时被唤醒。
4、exit（）终止进程的执行。
系统调用格式：
void exit(status)
int status;
其中，status是返回给父进程的一个整数，以备查考。为了及时回收进程所占用的资源并减少父进程的干预，UNIX/LINUX利用exit( )来实现进程的自我终止，通常父进程在创建子进程时，应在进程的末尾安排一条exit( )，使子进程自我终止。exit(0)表示进程正常终止，exit(1)表示进程运行有错，异常终止。
如果调用进程在执行exit( )时，其父进程正在等待它的终止，则父进程可立即得到其返回的整数。核心须为exit( )完成以下操作：
（1）关闭软中断
（2）回收资源
（3）写记帐信息
（4）置进程为“僵死状态”
5、lockf（）用作锁定文件的某些段或整个文件。
系统调用格式：
int lockf(feles,function,size)
int files,function;
long size;
其中，files是文件描述符；function是锁定和解锁，1表示锁定，0表示解锁；size是锁定和解锁的字节数，若用0，表示从文件的当前位置到文件尾。
6、fork()函数用于创建一个新进程（子进程）。
其调用格式为：
Int fork( );
其中返回int取值意义如下：
正确返回：等于0，创建子进程，从子进程返回ID值。
错误返回：等于-1，创建失败。
3.相关的各模块的伪码算法
1）创建子进程1和2并它们接受软中断信号
main()
{
int p1,p2;
if(p1=fork()) /*创建子进程p1*/
{
if(p2=fork()) /*创建子进程p2*/
{
wait_mark=1;
signal(SIGINT,stop); /*接收到^c信号，转stop*/
waiting();
kill(p1,02); /*向p1发软中断信号02*/
kill(p2,02); /*向p2发软中断信号02*/ wait(0); /*等待子进程1结束的信号*/
wait(0); /*等待子进程2结束的信号*/
printf("parent process is killed!\n");
exit(0); /*父进程结束*/
}
else
{
wait_mark=1;
signal(SIGINT,stop); /*等待进程2被杀死的中断号02*/
waiting();
lockf(1,0,0);
printf("child process2 is killed by parent!\n");
lockf(1,0,0);
exit(0);
}
}
else
{
wait_mark=1;
signal(SIGINT,stop); /*等待进程1被杀死的中断号02*/
waiting();
lockf(1,0,0);
printf("child process1 is killed by parent!\n");
lockf(1,0,0);
exit(0);
}
}
2）定义waiting()函数
void waiting()
{
while(wait_matk!=0);
}
3)定义stop()函数
void stop( )
{
while(wait_mark=0);
}
4.调试分析和测试结果
父进程用系统调用kill( )向两个子进程发出信号，子进程捕捉到信号后分别输出下列信息后终止：
child process1 is killed by parent!
child process2 is killed by parent!
parent process is killed!
5、源程序（带注释）：
4.#include
5.#include
6.#include
7.#include
8.int waite;
9.void stop()
10.{
11.waite=0;
12.}
13.static void waiting()
14.{
15.while(waite==1);
16.}
17.main()
18.{
19.int p1,p2;
20.while((p1=fork())==-1); /*创建子进程p1*/
21.if(p1>0)
22.{
23.printf("Child 1 is create !\n");
24.while((p2=fork())==-1); /*创建子进程p2*/
25.if(p2>0)
26.{
27.printf("Child 2 is create !\n");
28.printf("Please press 'ctrl+C'\n");
29.waite=1;
30.signal(SIGINT,stop); /*接收到^c stop*/
31.waiting();
32.kill(p1,16); /*向p1发软中断信号16*/
33.kill(p2,17); /*向p2发软中断信号17*/
34.wait(0); /*同步*/
35.wait(0); /*同步*/
36.printf("\nParent process is killed !\n");
37.exit(0);
38.}
39.else
40.{
41.waite=1;
42.signal(SIGINT,stop);
43.waiting();
44.printf("\nChild process2 is killed by parent !\n");
45.exit(0);
46.}
47.}
48.else
49.{
50.waite=1;
51.signal(SIGINT,stop);
52.waiting();
53.printf("\nChild process1 is killed by parent !\n");
54.exit(0);
55.}
56.}
总结
课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.
在这两周的操作系统课程设计中, 我感受很深，使我明白只有彻底掌握知识才能把理论和知识牢固结合起来。由于以前没有接触过UNIX/LINUX，也不知道如何使用vi编辑器，所以在调程序的时候翻阅了大量的资料。虽然很辛苦，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
另外，我还体会到深刻理解操作系统的重要性。只有真正了解信号机制的原理，才能编好这次的文件系统实验。
参考文献
1. 汤子瀛，哲凤屏.《计算机操作系统》.西安电子科技大学学出版社.
2. 王清，李光明.《计算机操作系统》.冶金工业出版社.
3.孙钟秀等. 操作系统教程. 高等教育出版社
4.曾明. Linux操作系统应用教程. 陕西科学技术出版社.
5. 张丽芬，刘利雄.《操作系统实验教程》. 清华大学出版社.
6. 孟静，操作系统教程－－原理和实例分析. 高等教育出版社
7. 周长林，计算机操作系统教程. 高等教育出版社
8. 张尧学，计算机操作系统教程，清华大学出版社
9. 任满杰，操作系统原理实用教程，电子工业出版社
10.王旭阳操作系统原理 ,国防工业出版社
致谢
这次课程设计培养了我耐心、慎密、全面地考虑问题的能力，从而加快了问题解决的速度、提高了个人的工作效率，以及锻炼围绕问题在短时间内得以解决的顽强意志。
在编写程序的过程中，我得到了王旭阳老师的指导以及孜孜不倦的教诲，在老师的指导下，我的能力得到了提高，同时养成了科学、严谨的作风和习惯。为此我要感谢计通学院开设了这门操作系统课程设计，为我们提供了进一步学习算法、操作系统和巩固C语言程序计设这个平台并对各位老师的精心栽培表示衷心的感谢。同时还要感谢对同一题目进行攻关的同学们给予的帮助，没他们的帮助可能有很多问题我个人不能进行很好的解决。在此我对他们帮助给予衷心的感谢。
如何培养学生真正成为一个独立的人 针对目前小学生自主管理意识与能力低下问题并进行分析，教师应该创设丰富多彩的活动，创建良好的班级环境，构建相互监督体系，以及教育家长放手的教育这四个方面培养小学生的自主管理意识，提高自我管理能力，让学生养成良好的行为习惯。如何做到这些呢？ 1在丰富多彩活动中培养自主管理的意识 开展各项丰富多彩的活动，可以有针对性地对学生进行心理健康教育，同时锻炼学生的自主管理的能力。可以结合重大节日定期召开主题班队会、主题辩论会、演讲会、故事会，培养学生自信感、自豪感、自我认识能力。还可以通过组织体育活动、兴趣小组活动、春游等，锻炼学生的意志，培养良好品质，陶冶情操，增长知识。在开展这些活动时，教师要敢于放手，给学生锻炼的机会，特别是高年级，让学生自己找材料，自己确定主题，自己组织活动。教师要成为活动的合作者，参与者，在学生遇到问题时，成为学生的引领者。 ２在创造良好的班级环境中培养自主学习的能力 班级是一种较为特殊的社会组织，它是学生在学校中学习，交往，成长，开展各类活动的基本场所，是学生在学校中的“家”，让家中的孩子平等，愉悦，自由，健康，和谐地成长，离不开融洽的班级体，有位学者说的好：“进行教学，它首先必然包含纪律管理。”通过课堂纪律管理，可以培养学生自觉遵守纪律的好习惯，他创设一个最佳的教学环境，提高课堂教学效率。教师在进行课堂纪律管理时不能只想到自己是课堂纪律的管理者和监督者应该意识到教育本身和学生一样是构成课堂纪律的重要因素，自己的言谈举止与学生之间关系的好坏直接影响着班级课堂纪律管理要做好课堂纪律管理融洽师生关系，师生心理相融是必不可少的一个条件，教师能了解与满足学生的愿望和心理需求，学生了解教师的要求与纪律允许的自由活动范围，师生行动协调一致，良好的课堂纪律自然容易形成。 3在相互鼓励相互监督体系中培养自主管理的习惯 小学生的自我管理是指小学生自己主动采取的用来控制和协调班级体、小组、个人以及各种环境，物质因素的行为。在班级管理中有效地实施学生的自我管理，有利于小学生真正地认识自我，了解自我，清楚的认识到什么是集体，什么是团队精神，什么是人与人之间的合作关系，为成为社会化创新型人才打下坚实的基础。我们可以这样设计“每周成长足迹”方案，里面有学生自己的成长日记，自我评价，还有小组同学，老师，父母对自己一周的学习，生活，工作的评价与寄语等，活动中，我们评选出每日，每周，每月和每学期的“自我管理之星”，分别给予不同的表扬或奖励。培养班级学生学会自主管理，促进学生自身发展，实现班级管理“从自律走向自觉”。 4通过家长的放手教育提高学生自主管理能力 在家庭教育的过程中，家长要引领孩子确立自主学习的意识，激发他们自主学习的愿望，进而养成自主学习的习惯。让他们的学习从依赖逐渐走向独立，从小进行“学会求知，学会做人，学会生活，学会创造”等方面的意识和愿望的培养。 首先，培养自主学习的能力。家长是孩子的启蒙之师，终生之友。要培养孩子自主学习的能力，家长首先要实现观念上的自我变革，为孩子自主学习提供观念支撑，这是孩子进行自主学习的重要保证。家长首先要注重自我学习，提高认
目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)
一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工 作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用 空回行程的时间，固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10
信息与计算科学 操作系统原理 课程设计报告 题目：银行家算法程序设计 班级： 姓名： 专业：
银行家算法程序设计 目录 1.绪论 (2) 2.需求分析 (2) 2.1功能需求 (2) 2.2数据需求 (2) 3. 总体设计 (2) 3.1功能模块设 (2) 3.2系统设计方案 (3) 3.3开发工具 (4) 4. 详细设计 (4) 4.1银行家算法中的数据结构 (4) 4.2银行家算法 (5) 4.3安全性算法 (6) 5. 调试与测试 (8) 6. 结论 (8) 结束语 (8) 参考文献 (9) 附录1－用户手册 (10) 附录2－源程序清单 (11)
1.绪论 20世纪末，随着计算机科学的发展，C语言的应用越来越广泛，很多程序都需要使用C语言来编写。C语言使用方便快捷，它已经成为计算机编程中不可缺少的一部分，而且它也被用于各个方面。例如：政府部门，银行，学校等等。 银行家算法是判断系统是否安全，并且允许其它进程来申请这里的资源，任何一个进程来申请资源时，必须先登记该进程对资源的申请要求然后由系统检查当前资源的状况，并用银行家算法和安全性算法来检查是否允许分配资源给进程。通过课程设计，加深我们对利用银行家算法避免死锁的理解。在设计中主要的难点是用语言编写银行家算法和安全性算法，使系统资源分配能安全进行，避免系统死锁。 2.需求分析 2.1 功能需求 1.添加进程的可用资源，最大资源，已分配资源； 2.判断系统是否安全； 3.申请资源； 4.申请资源后如何分配； 5.进行安全检查。 2.2 数据需求 主要数据包括：可用资源，最大资源，已分配资源，申请资源数。 3. 总体设计 3.1 功能模块设
审定成绩： 自动控制原理课程设计报告 题目：单位负反馈系统设计校正 学生姓名姚海军班级0902 院别物理与电子学院专业电子科学与技术学号14092500070 指导老师杜健嵘 设计时间2011-12-10
目录一设计任务 二设计要求 三设计原理 四设计方法步骤及设计校正构图五课程设计总结 六参考文献
一、 设计任务 设单位负反馈系统的开环传递函数为 ) 12.0)(11.0()(0 ++= s s s K s G 用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能： (1) 相角裕度0 45 ≥γ ； (2) 在单位斜坡输入下的稳态误差05.0＜ss e ； (3) 系统的剪切频率s /rad 3＜c ω。 二、设计要求 （1） 分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或滞后－超前 校正）； （2） 详细设计（包括的图形有：校正结构图，校正前系统的Bode 图，校正装 置的Bode 图，校正后系统的Bode 图）； （3） 用MATLAB 编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）； （4） 校正前后系统的单位阶跃响应图。 三、设计原理 校正方式的选择。按照校正装置在系统中的链接方式，控制系统校正方式分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正4种。串联校正是最常用的一种校正方式，这种方式经济，且设计简单，易于实现，在实际应用中多采用这种校正方式。串联校正方式是校正器与受控对象进行串联连接的。本设计按照要求将采用串联校正方式进行校。校正方法的选择。根据控制系统的性能指标表达方式可以进行校正方法的确定。本设计要求以频域指标的形式给出，因此采用基于Bode 图的频域法进行校正。 几种串联校正简述。串联校正可分为串联超前校正、串联滞后校正和滞后-超前校正等。 超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性。一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。
“为谁培养人、培养什么样的人、怎样培养人”主题会议 发言稿 各位老师，各位同志： 很高兴能坐在这里，与各位共同探讨一项事关教育根本的重大课题。“为谁培养人，培养什么样的人，怎样培养人”，这是习总书记最近在北京大学师生座谈会上提出的教育命题。看过习总书记的讲话以后，我一直在自觉地学习，试图深刻领会蕴含其中的新时代教育思想。 下面，联系习总书记的讲话精神，结合自己的本职工作实际，谈谈我个人的理解和感悟。 在讲话中，习总书记明确指出：“我们的教育要培养德智体美全面发展的社会主义建设者和接班人”。这就给我们的教育教学工作指明了方向。首先，我们要坚定不移地始终坚持社会主义办学方向。培养社会主义建设者和接班人，是我们党的教育方针，是我国各级各类学校的共同使命。学校，对青少年的成长、成才发挥着无可替代的重要作用。只有抓住培养社会主义建设者和接班人这个根本，才能真正办好教育，才能真正办好学校，才能真正搞好我们的教育教学工作。 一、关于“为谁培养人” 作为一位教育教学工作者，我们要始终坚持正确的政治方向。在平时的学校管理及教育教学工作中，要根据小学生的认知特点抓好学生的思想教育，教育他们学会运用科学的立场、观点、方法观察世界、分析社会，让他们深刻领悟并践行社会主义核心价值观，同时引导全体教师做社会主义核心价值观的坚定信仰者、积极传播者、模范践行者。人才培养是育人和育才相统一的过程，而育人是本。人无德不立，育人的根本在于立德。 我们要把立德树人的成效作为检验学校一切工作的根本标准，真正做到以德育人，不断提高学生的思想水平、道德品质、文化素养。要把立德树人理念渗透到学校工作的各个方面、各个环节。教师思想政治状况具有很强的示范性。教师的一言一行都会给学生以难以逆转的影响，要坚持教育者先受教育，让教师更好担当起学生健康成长指导者和引路人的责任。 二、关于“培养什么样的人” 执着的信念、优良的品德、丰富的知识、过硬的本领，这四点，是习总书记
机械原理课程设计 说明书 设计题目菠萝削皮机 专业机械设计制造及其自动化 班号 设计者 学号 MDA14060 完成时间 2016年
目录 1.1、设计题目 1.2、机械系统的方案拟定 1.2.1、工作原理确定 1.2.2、执行构件及其运动设计 1.2.3、原动机的选择 1.2.4、执行构件的运动协调性（运动循环图）设计 1.2.5、机构选型及组合 1.2.6、方案评价及优选 1.3、相关机构的尺度综合 1.4、课程设计体会及建议 1.5、主要参考文献
一．题目 菠萝是人们普遍喜爱的一种热带水果。菠萝虽好吃，但皮难削。由于菠萝的皮为花苞片状的硬皮，并呈现螺旋状的排列，而且每个花苞片上面都有一个较深的“果眼”或“黑芯”。通常，人们手工削菠萝皮的做法：一种是用锋利的水果刀先削去菠萝上的全部花苞片硬皮，然后再逐个挖去菠萝上残留的全部“果眼”；另一种是利用特制的U 型刀沿着菠萝花苞片和“果眼”排列的螺旋方向挖出一条深“沟”，连皮带“眼”一块去掉，需逐条螺旋线方向挖“沟”才能完成。所以手工削皮不仅费时费力，不安全，不卫生，而且对菠萝果肉的浪费也较大。虽目前市面上有一些水果削皮机的产品，但都不适合于菠萝水果削皮的需要。因此，为了满足家庭、酒店、水果店或果贩使用，现 需设计一种手动式或电动菠萝削皮装置。 菠萝表面的花苞片及“果眼”的分布形状如 图所示。菠萝通常呈现对称性的左右螺旋线排列， 左右螺旋线的螺旋线的螺旋升角均约为40°，每 条螺旋线上的果眼数为7-12个，每个菠萝的螺旋 线数为8条，而菠萝的高度与其直径之比为1.5左右，其高度一般在170mm——280mm范围之内。 二．机械系统的设计方案及拟定 根据我们的观察，发现在日常生活中，人工削菠萝的“果眼”都是通过专门刀具按一定角度一次一条的削。经过我的研究，发现可以
上海电力学院 课程设计报告 课程名称：操作系统原理 题目名称：采用可变分区存储管理，模拟主存空间的分配和回收 姓名： xxx 学号： xxx 班级： 2013054 同组姓名： xxx 课程设计时间： 2015.7.6～2015.7.10 评语： 成绩：
课程设计题目 一、设计内容及要求 可变分区存储管理模拟 设计内容:编写程序模拟实现可变分区存储管理。 具体要求： 编写程序模拟实现可变分区存储管理，实现存储管理的基本功能，包括内存的分配、内存的回收、地址变换等。 输入：1、输入新进程名称及使用内存的大小（可创建多个进程）； 2、撤销某个指定的进程； 3、某个进程的逻辑地址； 输出：显示每次创建进程或者撤销进程后内存使用的状况，包括每一个进程占据的内存的位置和大小； 计算并输出给定逻辑地址对应的物理地址。 必须分别使用以下分配算法完成模拟： 1、首次适应算法； 2、最佳适应算法； 3、最差适应算法； 小组分工： 程序设计讨论： 程序主体设计： 程序调试及修改： 实验报告设计： 总结： （要求注明小组分工情况） 二、详细设计 1）原理概述 对于可变分区存储管理的内存分配与回收，主要为设计以下几个部分： 1、设计动态输入空闲分区表的程序 2、设计内存分配的程序 3、设计内存回收的程序 首次适应算法： FF算法要求空闲分区表或空闲分区链以地址递增的次序链接。在分配内时，从链首开始查找，直至找到一个大小能满足要求分区为止；然后再按照作业大小，从该分区中划一块内存空间分配给请求者，余下的空闲分区仍留在空闲链中。如从链首直至链尾都不能找到一个能满足要求的分区，则此次分配失败，返回 最佳适应算法： BF算法是指每次为作业分配内存，总是把满足要求、又是最小的空闲分区分配给作业，避免“大材小用”。为了加速寻找，该算法要求所有的空闲分区按其容量以从小到大的顺序形成一空闲分区链。这样，第一次找到能满足要求的空闲区，
自动控制原理课程设计题目速度伺服控制系统设计 专业电气工程及其自动化 姓名 班级 学号 指引教师 机电工程学院 12月
目录一课程设计设计目 二设计任务 三设计思想 四设计过程 五应用simulink进行动态仿真六设计总结 七参照文献
一、课程设计目： 通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、普通电学系统自动控制办法基本上，用MATLAB实现系统仿真与调试。 二、设计任务： 速度伺服控制系统设计。 控制系统如图所示，规定运用根轨迹法拟定测速反馈系数' k，以 t 使系统阻尼比等于0.5，并估算校正后系统性能指标。 三、设计思想： 反馈校正： 在控制工程实践中，为改进控制系统性能，除可选用串联校正方式外，经常采用反馈校正方式。常用有被控量速度，加速度反馈，执行机构输出及其速度反馈，以及复杂系统中间变量反馈等。反馈校正采用局部反馈包围系统前向通道中一某些环节以实现校正，。从控制观点来看，采用反馈校正不但可以得到与串联校正同样校正效果，并且尚有许多串联校正不具备突出长处：第一，反馈校正能有效地变化
被包围环节动态构造和参数；第二，在一定条件下，反馈校正装置特性可以完全取代被包围环节特性，反馈校正系数方框图从而可大大削弱这某些环节由于特性参数变化及各种干扰带给系统不利影响。 该设计应用是微分负反馈校正： 如下图所示，微分负反馈校正包围振荡环节。其闭环传递函数为 B G s （）=00t G s 1G (s)K s +（）=22t 1T s T K s ζ+（2+）+1 =22'1T s 21Ts ζ++ 试中，'ζ=ζ+t K 2T ，表白微分负反馈不变化被包围环节性质，但由于阻尼比增大，使得系统动态响应超调量减小，振荡次数减小，改进了系统平稳性。 微分负反馈校正系统方框图
做有爱心的人 ——读《怎样培养真正的人》有感 红枫一小张文秀 寒假中我读了苏霍姆林斯基著的《怎样培养真正的人》一本书后感触很深、启发很大。工作三十余年来常常沉思、困惑“爱的教育”是什么？教师的职责又是什么呢？有些事物不但有其实质的内容，就像教育，其实更大的范围是事物的外延。那么，教育的整体又究竟是什么呢？终于在书中找到了答案：教育，特别是素质教育，就是“爱的教育”，通过阅读这本书，加深了我对“爱的教育”的理解，那就是对父母的爱、对老师的爱、对同学的爱是孩子做人的根本，也是其他素质的基础。书中有很多苏霍姆林斯基教育教学中亲身经历的生动故事，娓娓道来，它让我明白我们教育的对象是“人”。那么，什么是真正的人呢？苏霍姆林斯基认为：“真正的人，是具有和谐的、多方面精神生活的人。”我们怎样把学生培养成为真正的人呢？就是我们教育工作者在教学中让孩子在各方面得到和谐的发展。而要达到这种和谐发展的前提条件，就是尊重每一个学生的个性，关心、爱护每一个学生。 苏霍姆林斯基在书中讲述小女孩卓亚的故事时说到：“如果孩子没有生活的欢乐，任何时候也不会觉得天空是蔚蓝色的。”教育应当是珍惜孩子享受欢乐和幸福的时刻。让我想到了自己在多年的教育教学过程中遇到过的一些棘手的问题，比如说，学生老是不带书本、作业拖欠，上课不认真听，经常影响别人，讲评过的作业仍然错在那里，
和同学吵架惹是生非。无论我们怎么摆道理、讲事实，都收效甚微。针对这些“问题学生”，我一直认为真是无药可救，对他们不报希望了。但在假期里通过读《怎样培养真正的人》一书后，想的苏霍姆林斯基说的“要时刻记住自己曾经也是个孩子”。是啊！我们曾经也是个孩子，谁没有说过错话，做过错事的时候呢？自己常常觉得孩子所犯的错误是那么的恶劣和不可理解。于是，我们总是表现出一种不满和愤怒，训斥和惩罚，而少了一份仁爱和宽容。实际上，只要我们仔细想一想：任何人，不管他是伟人还是平凡人，都是从犯错误和不断改正错误中成长起来的。学生的一点过失和错误为什么不能够得到我们老师的理解和宽容呢？我们总是说如今的孩子越来越难教育了，可自己回过头来想一想，我们的教育方式不正使孩子缺少一种能震撼他们心灵的力量吗？所以对我们教师而言，宽容是一种境界，更是一种智慧；宽容是一种充满温情和期待的爱。我们应当善于利用它去启迪孩子的心扉。 如今，新的课程改革给我们教育者提出了更高的要求，我们要用发展的眼光看待每一个学生，我们不但要关注教育的结果，更要关注教育教学的全过程中孩子的发展情况。正如苏霍姆林斯基说的那样：“当你培养出具有爱心的孩子，他就会对教师的爱很敏感，并以好心还好心；而教师的爱，最重要的是为了学生获得知识，若是学生懂得了这些，自发向上，成绩自然就好，成绩好了，那作为老师的你不也会更加快乐了吗？爱你的学生吧，让他们也懂得用同样的爱去爱别人，这样才能促进孩子全面、和谐和健康的发展。
机械原理课程设计2 题目7：专用精压机设计（4人） （一）、工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图1（a）所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。它的主要工艺动作有： （1）将新坯料送至待加工位置； （2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出膜腔。 (a) （b） 图1 加工工件及上模运动规律 （二）、原始数据和设计要求 （1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1（b）所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。 （2）精压成形制品生产率约每分钟70件。 （3）上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100 mm。 （4）行程速比系数K≥1.3。 （5）坯料输送的最大距离200 mm。 （6）上模滑块总质量40 kg,最大生产阻力为5000 N，且假定在拉延区内生产阻力均衡；（7）设最大摆动件的质量为40kg/mm，绕质心转动惯量为2 kg?m2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计； （8）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为30 kg?m2，机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05） （9）机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小，传动角大于或等于许用传动角。 （三）、方案设计及讨论 （1）送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、凸轮—连杆组合送料机构、槽轮机构等。（2）冲压机构为保证等速拉延、回程快速的要求，可采用导杆加摇杆滑块的六杆机构、铰链四杆加摇杆滑块的六杆机构、齿轮—连杆冲压机构等。 （3）工件送料传输平面标高在1000mm左右。 （4）需考虑飞轮设计。 （四）、设计任务及要求 （1）根据工艺动作要求拟定运动循环图； （2）进行送料机构、冲压机构的选型； （3）机械运动方案的评定和选择； （4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并画出传动方案图； （5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算； （6）画出机械运动方案简图； （7）对执行机构进行运动分析，画出运动线图; （8）进行飞轮设计；
计算机科学技术学院 操作系统原理课程设计报告 题目：进程管理系统 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 年月日
《操作系统原理》课程设计任务书 一、课程设计题目（任选一个题目） 1.模拟进程管理 2.模拟处理机调度 3.模拟存储器管理 4.模拟文件系统 5.模拟磁盘调度 二、设计目的和要求 1.设计目的 《操作系统原理》课程设计是网络工程专业实践性环节之一，是学习完《操作系统原理》课程后进行的一次较全面的综合练习。其目的在于加深对操作系统的理论、方法和基础知识的理解，掌握操作系统结构、实现机理和各种典型算法，系统地了解操作系统的设计和实现思路，培养学生的系统设计能力，并了解操作系统的发展动向和趋势。 2.基本要求： (1)选择课程设计题目中的一个课题，独立完成。 (2)良好的沟通和合作能力 (3)充分运用前序课所学的软件工程、程序设计、数据结构等相关知识 (4)充分运用调试和排错技术 (5)简单测试驱动模块和桩模块的编写 (6)查阅相关资料，自学具体课题中涉及到的新知识。 (7)课题完成后必须按要求提交课程设计报告，格式规范，内容详实。 三、设计内容及步骤 1.根据设计题目的要求，充分地分析和理解问题，明确问题要求做什么。
2.根据实现的功能，划分出合理的模块，明确模块间的关系。 3.编程实现所设计的模块。 4.程序调试与测试。采用自底向上，分模块进行，即先调试低层函数。能够熟练掌握调试工具的各种功能，设计测试数据确定疑点，通过修改程序来证实它或绕过它。调试正确后，认真整理源程序及其注释，形成格式和风格良好的源程序清单和结果； 5.结果分析。程序运行结果包括正确的输入及其输出结果和含有错误的输入及其输出结果。 6.编写课程设计报告； 设计报告要求：A4纸，详细设计部分主要叙述本人的工作内容 设计报告的格式： (1)封面（题目、指导教师、专业、班级、姓名、学号） (2)设计任务书 (3)目录 (4)需求分析 (5)概要设计 (6)详细设计（含主要代码） (7)调试分析、测试结果 (8)用户使用说明 (9)附录或参考资料 四、进度安排 设计在学期的第15、16周进行，时间安排如下：
自动控制原理课程设计 本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括:古典自动控制理论(PID)设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制MATLAB 仿真。通过本课程设计的实践,掌握自动控制理论工程设计的基本方法与工具。 1 内容 某生产过程设备如图1所示,由液容为C1与C2的两个液箱组成,图中Q 为稳态液体流量)/(3s m ,i Q ?为液箱A 输入水流量对稳态值的微小变化)/(3s m ,1Q ?为液箱A 到液箱B 流量对稳态值的微小变化)/(3s m ,2Q ?为液箱B 输出水流量对稳态值的微小变化)/(3s m ,1h 为液箱A 的液位稳态值)(m ,1h ?为液箱A 液面高度对其稳态值的微小变化)(m ,2h 为液箱B 的液位稳态值)(m ,2h ?为液箱B 液面高度对其稳态值的微小变化)(m ,21,R R 分别为A,B 两液槽的出水管液阻))//((3s m m 。设u 为调节阀开度)(2m 。 已知液箱A 液位不可直接测量但可观,液箱B 液位可直接测量。 图1 某生产过程示意图
要求 1. 建立上述系统的数学模型; 2. 对模型特性进行分析,时域指标计算,绘出bode,乃示图,阶跃反应曲线 3. 对B 容器的液位分别设计:P,PI,PD,PID 控制器进行控制; 4. 对原系统进行极点配置,将极点配置在－1＋j 与－1－j;(极点可以不一样) 5. 设计一观测器,对液箱A 的液位进行观测(此处可以不带极点配置); 6. 如果要实现液位h2的控制,可采用什么方法,怎么更加有效？试之。 用MATLAB 对上述设计分别进行仿真。 (提示:流量Q=液位h/液阻R,液箱的液容为液箱的横断面积,液阻R=液面差变化h ?/流量变化Q ?。) 2 双容液位对象的数学模型的建立及MATLAB 仿真过程 一、对系统数学建模 如图一所示,被控参数2h ?的动态方程可由下面几个关系式导出: 液箱A:dt h d C Q Q i 111?=?-? 液箱B:dt h d C Q Q 22 21?=?-? 111/Q h R ??= 222/Q h R ??= u K Q u i ?=? 消去中间变量,可得: u K h dt h d T T dt h d T T ?=?+?++?222122221)( 式中,21,C C ——两液槽的容量系数 21,R R ——两液槽的出水端阻力 111C R T =——第一个容积的时间常数 222C R T =——第二个容积的时间常数 2R K K u =_双容对象的放大系数
机械原理课程设计洗瓶 机 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
机械原理课程设计 说明书 设计题目洗瓶机 汽车与交通学院，车辆工程，车辆123班 设计者潘盼盼 指导老师韦丹柯 2014年6月23日至7月3日 目录 1.设计要求 一设计题目 二设计要求 三设计提示 四洗瓶机的工艺动作及功能分解 1洗瓶机的动作分解 2工作原理 3推头M的设计要求 五运动方案及选择 1 方案一（组合机构） 2方案二（五连杆机构） 3方案三（凸轮机构）
4 优缺点的比较及最终方案 六机构总图 七传动方案设计 八机构组合﹑参数及运动协调设计 1 机构选用 2 机构组合 3 运动协调设计 4 设计计算 5 运动循环图 九、心得体会 一．设计题目 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 图1 洗瓶机工作示意图 洗瓶机的技术要求见表2。 表2 洗瓶机的技术要求
二．设计任务 （1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。 （2）设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。 （4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 （5）其他机构的设计计算。 （6）编写设计计算说明书。 （7）学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。 三．设计提示 分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。
自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称Z Z Z Z学院 专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩
单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(0 0++= s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc 和穿频率Wx 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。
读《怎样培养真正的人》有感 今年假期，有幸阅读了前苏联著名教育家苏霍姆林斯基的著——《怎样培养真正的人Z》，受益匪浅。 作家有机的把伦理学范畴，关于善与恶、衣物、奉献、尊严、荣誉、良心、自由、责任心、公民的觉悟等列入马克思列宁主义教育理论问题的结构中；深切关注学生的道德意识的形成问题，怎样认识自我价值的问题，以及个体如何与他人、社会交流融合等问题。 虽然本著作完成于上个世纪，可其关注的、探讨的一系列问题，却是当今社会青少年成长中突出的问题。 该书共分了五十九个小点，说明“怎样才能使人成为有教养的人”。书中列举了大量的实例，加以极其精辟的理论阐述，生动地告诉所有老师和家长，应该对孩子说些什么、做些什么；应该对已经出现问题的孩子采取怎样的措施…… 其中有一节内容为“怎样教孩子正确对待批评、责备、惩罚”。有这样一段话：“良心的痛苦面对着自己——积极的行动就从这一点开始了，犯错误者以这样的行动竭力证明，他是值得原谅的。如果说他过去对于人们是怎样想象他置若罔闻的话，那么，现在他觉得自己好像赤裸裸地暴露在人的面前。他为自己的完全暴露感到羞愧，理想掩盖这种裸露——这便是改过。” 静下心来想想，那些经常犯错的孩子，他们是怎样面对自己的错误呢？ 我想，最坏的一种结果，是他根本不愿面对错误。记得新闻中播
出过一个故事：某小学三年级学生因为思慧同学本子被老师询问，当老师表示请家长协同处理时，她纵身从三楼的窗户跳下，而且据说这不是第一次以这样的方式面对他人的批评。自杀，对于她来说，不是目的，而是手段，一种暂时逃避责任的手段。因为她知道自己做错事的后果，她不认为自己有解决这个问题的能力，她惧怕真实的生活。试想，一个十来岁的孩子没有足够的信心去生活，是多么可怕的事情？而此时，我们家长和老师所做的一切努力，可能都会显得很脆弱。 还有一种，就是对他人的态度“置若罔闻”的孩子。可是作家也同样告诫我们“改过和自我教育的道路是困难的。旨在把孩子引向改过道路的谈话是复杂的使人难受、使人疲惫不堪的一种劳动。”至少这个孩子没有采取极端的手段回避错误，至少他还愿意静静地听我们讲。耐心，耐心！耐心再这里就显得尤为重要，我们努力在心中树立一个观念：他能改正，只是时间问题。 第三种情况，有时会让老师更加恼火。这个学生极力的辩解，我往往觉得这是态度更不端正的表现。现在静静想想，当他极力想掩盖自己因过失而造成的关注（这种关注可能让他难堪），他已经开始改过。此时，宽容又是最好的良药。 学着去做真正的人，学着去培养真正的人。我想，这本书带给我的，不仅仅是五十九条珍贵的教诲……
成绩 机械原理课程设计 设计题目平压印刷机机构 学院工学院 专业年级机制122 宋宏泽 同组王琳王旭侯善蕾 指导教师海蓉 （2014 年 7月） 中国农业大学教务处制
本科生课程设计任务书 2013 —2014 学年夏季学期 工学院机械设计制造及其自动化专业课程设计名称：机械原理课程设计 设计题目：平压印刷机机构设计 完成期限：自 2014 年 6 月 30 日至 2014 年 7 月 9 日共 1.5 周设计依据、要求及主要容（可另加附页）： 一、设计参数 由于是自拟题目，故设计参数需要根据背景调查，结合设计考虑，进行自行拟定。 二、设计任务 1、绘制整机工作的运动循环图 2、设计减速系统 3、设计执行机构 三、要求 1、设计报告正文中必须包含 机构的尺寸设计和参数设计 必要的图示说明、解析式推导过程 编制程序的流程框图 解析式与程序中的符号对照表 源程序清单 打印结果（含量纲的数表、图形） 2、设计报告格式要求 word文档打印设计报告（用语规，标点符号正确，无错别字） C语言程序（或其它）进行运动分析与受力分析 excel（或其它）打印数表与曲线 cad、flash/PPT（或其它）绘制机构运动简图 Inventor（或其它）表现三维效果——选做
3、课程设计报告装订顺序 统一格式封皮 统一格式任务书 统一格式目录 统一格式正文 设计总结（心得体会、建议等——言简意赅） 统一格式参考文献 四、参考文献 参阅《机械原理辅助教材》中所列参考文献 五、设计进度建议 第1周： 周一：讲课，布置设计题目，课程设计实习 周二：实验室看模型，查阅资料，绘制运动循环图，拟定运动方案，绘制机构运动简图周三~周四：方案设计草图机构设计和分析，推导解析式，编制程序 周五：数学模型，编制程序，上机调试，设计报告定稿 周六~周日：确定参数 第2周： 周一~周二：交设计报告，答辩 指导教师（签字）：
操作系统原理课程设计 实践报告 题目: 仿真多进程并发环境中死锁的预防、避免、检测与解除 姓名: 学院: 信息科技学院 专业: 计算机科学技术系 班级: 学号: 指导教师: 职称: 20010年4月8日 仿真多进程并发环境中死锁的预防、避免、检测与解除 摘要：在多道程序系统中，多个程序并发执行时可能造成死锁。所谓死锁是指多
个进程在运行过程中因争夺资源而造成的一种僵局。当进程处于这种僵局状态时若无外力作用，它们都将无法再向前推进，造成资源的浪费。该程序将模拟多进程并发时死锁现象的产生、避免、检测与解除。死锁避免用最著名的银行家算法，用银行家安全性算法类似的死锁检测算法来检测进程状况，又用资源剥夺法来实现死锁的解除。该程序实现操作简易，表示清晰并且形象描述多进程并发环境中死锁的预防、避免、检测与解除。 关键字：死锁；避免死锁；安全状态；银行家算法 引言：在操作系统、数据库系统以及网络通信中,由于进程并发和资源共享,当系统中资源分配顺序或者进程推进顺序不当就会造成系统死锁[1]。处于死锁状态的系统中，进程之间互相等待资源而永远不能继续向前推进，严重地影响了系统的可靠性。因而有时需要合理的对资源进行分配必要的时候加以限制保证系统安全、高效、稳定的运行。 1理论分析 1.1 死锁的概念 如果一个进程集合中的每个进程都在等待只能由此集合中的其他进程才能引发的事件，而无限期陷入僵持的局面称为死锁[2]。 1.2 产生死锁的条件： 1、互斥使用（资源独占）：一个资源每次只能给一个进程使用。 2、不可强占（不可剥夺）：资源申请者不能强行的从资源占有者手中夺取资 源，资源只能由占有者自愿释放。 3、请求和保持（部分分配，占有申请）：一个进程在申请新的资源的同时保 持对原有资源的占有（只有这样才是动态申请，动态分配）。 4、循环等待：存在一个进程等待队列{P1，P2，…，Pn}，其中P1等待P2占 有的资源，P2等待P3占有的资源，…，Pn等待P1占有的资源，形成一个进程等待环路[3]。 1.3死锁的预防 在系统设计时确定资源分配算法，保证不发生死锁。具体的做法是破坏产生死锁的四个必要条件之一。 ①破坏“不可剥夺”条件 在允许进程动态申请资源前提下规定，一个进程在申请新的资源不能立即得到满足而变为等待状态之前，必须释放已占有的全部资源，若需要再重新申请。 ②破坏“请求和保持”条件 要求每个进程在运行前必须一次性申请它所要求的所有资源，且仅当该进程所要资源均可满足时才给予一次性分配。 ③破坏“循环等待”条件 采用资源有序分配法：把系统中所有资源编号，进程在申请资源时必须严格按资源编号的递增次序进行，否则操作系统不予分配。
扬州大学水利与能源动力工程学院 课程实习报告 课程名称：自动控制原理及专业软件课程实习 题目名称：三阶系统分析与校正 年级专业及班级：建电1402 姓名：王杰 学号： 141504230 指导教师：许慧 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 2016 年 12月 27日
一、课程实习的目的 （1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用经典控制理论和相关课程知识的能力； （2）掌握自动控制原理的时域分析法、根轨迹法、频域分析法，以及各种校正装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标； （3）学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试； （4）学会使用硬件搭建控制系统； （5）锻炼独立思考和动手解决控制系统实际问题的能力，为今后从事控制相关工作打下较好的基础。 二、课程实习任务 某系统开环传递函数 G(s)=K/s(0.1s+1）（0.2s+1） 分析系统是否满足性能指标： （1)系统响应斜坡信号r(t)=t,稳态误差小于等于0.01； （2）相角裕度y>=40度； 如不满足，试为其设计一个pid校正装置。 三、课程实习内容 （1）未校正系统的分析： 1）利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图 2）绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）。 3）作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。 4）绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。 （2）利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。 （3）选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。
机械原理课程设计说明书 设计题目： 指导老师：哈丽毕努 设计者：马忠福 所属院系：新疆大学机械工程学院专业：机械工程及自动化 班级：机械 10-7 班 完成日期： 2014年7月 新疆大学 《机械原理课程设计》任务书
班级: 机械姓名: 马忠福 课程设计题目: 冲压式蜂窝煤成型机 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2014 年 6 月 15 日 完成日期: 2014 年 7 月 25 日 指导教师: 哈利比努
目录 一、蜂窝煤的功能和设计要求 (1) 二、工作原理和工艺动作分解 (2) 三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (2) 四、执行机构的选型 (3) 五、机械运动方案的选定和评价 (4) 六、机械传动系统的传动比和变速机构 (5) 七、画出机械运动方案简图 (5) 八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6) 1、带传动计算： (6) 2、齿轮传动计算 (6) 3、曲柄滑块机构计算 (6) 4、槽轮机构计算 (7) 5、扫屑凸轮计算 (7) 九、机械方案运动简图 (8) 十、参考文献 (9)
一、蜂窝煤的功能和设计要求 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内，经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： (1)粉煤加料； (2)冲头将蜂窝煤压制成型； (3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； (4)将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模； (5)将冲压成型的蜂窝煤输送。 图1.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有： (1)蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min； (2)驱动电机：Y180L-8，功率N=111KW；转速n=710r/min; (3)机械运动方案应力求简单； (4)图1.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤，模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。 (5)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 (6)由于冲头压力较大，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效作用，减小原动机的功率。