第二节 液压泵[Hydraulic Pump] 3.2 液压泵
843 3.2.1 液压泵图形符号和工作原理(单、双作用及恒压式
叶片泵;液压伺服式、恒压式、恒功率式斜盘泵
和斜轴泵)
√1 3.2.2 单、双作用叶片泵的结构和特点
3.2.3 斜轴泵的结构和特点
3.2.4 液压泵和使用管理
√1 液压泵是利用工作腔容积的变化来进行吸、排液压油，其主要任务就是为液压系统供给足够流量和足够压力的液压油，必要时能改变供油的流向和流量。
液压泵一般为容积式泵，如螺杆泵、叶片泵、柱塞泵等。柱塞泵采用回转油缸，无泵阀，有的设变向变量机构。
按其变量方式分
定量泵（CONSTANT DELIVERY PUMP ）
变量泵（VARIABLE PUMP ）
一、径向柱塞泵[Radial Plug Variable Pump]
1. 工作原理
由径向柱塞泵的工作原理图可见，径向柱塞泵的柱塞径向布置在缸体上；在转子2上径向均匀分布着数个柱塞孔，孔中装有柱塞5；转子2的中心与定子1的中心之间有一个偏心量e 。在固定不动的配流轴3上，相对于柱塞孔的部位有相互隔开的上下两个配油窗口，该配油窗口又分别通过所在部位的两个轴向孔与泵的吸、排油口连通。
对尺寸既定的径向柱塞泵而言，当转速恒定时，只要改变浮动环偏心距e 的大小和方向，就能改变油泵的流量和吸排方向。
柱塞个数为奇数：7, 9, 11, 13
流量 z e d V ??=242π
v n z e d Q ηπ????=224
主要泄露途径-----配油轴与缸体之间的径向间隙
受力分析图 αPltg Tl M ==
2. 实例
泵体
防逆转机构
3. 特点
(1) 径向尺寸和重量大。
(2) 容积效率低，轴承负荷大，适用压力<20MPa。
(3) 流量和转速不能太高，防止气穴现象。
不适宜在转矩较大和需要较高油压的场合使用，在船舶液压甲板机械中径向柱塞泵逐渐被轴向泵所取代。
二、轴向柱塞泵[Axial Plug Variable Pump]
1. 斜盘式轴向柱塞泵[Swash Plate type]
(1) 工作原理
斜盘式轴向柱塞泵的输出流量为：
q= z? (π/4)d2 ?D?n?ηV ? tanα
式中S—柱塞行程，S=D?tanα，m；
D—柱塞孔的分布圆直径，m；
α—转轴和斜盘中心线的夹角；
F—柱塞横截面积，m2；
Z —柱塞数；
n —泵轴转速，r/s。
在泵的结构尺寸和转速一定时，改变斜盘倾角β的大小和倾斜方向，即可改变泵的流量和吸排方向；β=0时，Q=0。
径向柱塞泵和斜盘式轴向柱塞泵的几点对比(★★★)
变量机构流量大小吸排方向
径向泵浮动环浮动环偏心距大小浮动环偏心方向
斜盘式轴向泵斜盘斜盘倾角大小斜盘倾角方向
受力分析图
(2) 实例(CY14-1)
主体部分：传动轴6与缸体7通过花键连接而驱动缸体转动，均匀分布在缸体上的七个柱塞8绕传动轴的轴线作牵连旋转运动；每个柱塞的球头与滑靴9铰接，回程弹簧4通过内套3、钢球、回程盘2将滑靴紧紧压在斜盘及变量头组件10上，由于斜盘及变量头组件的法线方向与传动轴的轴线方向有一夹角，当缸体旋转时，柱塞沿缸体上的柱塞孔作相对往复运动，通过配流盘5完成吸、排油。
定心弹簧的反力又将缸体压在配流盘上，起预密封作用。由于滑靴和配流盘均采用静压支承结构，因此具有较高的性能参数。
主要泄露途径-----配油盘与缸体之间
伺服变量机构：当旋转变量手轮1时，通过丝杠2带动变量活塞4沿变量活塞壳体3上下运动，活塞4通过拨叉7使斜盘8及变量头组件绕其自身的旋转中心摆动，改变斜盘及变量头组件的法线方向与传动轴的轴线方向的夹角α，从而达到变量的目的。
配油盘
封油角α大于配油孔包角β，以防漏油，但会引起困油现象(?)。
采用非对称负重迭配油盘(不可逆转)。
非对称：配油盘中线N-N相对于斜盘中线M-M朝缸体转向偏转γ角；
负重迭：α-β=0 ~ -1?
(★★)阻尼孔D(圆形或三角形)：①消除困油现象；②减轻液压冲击。
(★★)盲孔E：存油润滑，减轻磨损。
端面间隙的自动补偿
配油盘：配油盘密封面的宽度选择适当，则可使缸体压紧配油盘的油压力比撑开力稍大一些（约大6%-10%），既可避免比压过大，造成严重的摩擦损失，同时又可不致使缸体与配油盘间的漏泄过多。
缸体紧压配流盘端面的作用力，除机械装置或弹簧作为预密封的推力外，还有柱塞孔底部台阶面上所受的液压力，此液压力比弹簧力大得多，而且随泵的工作压力增大而增大。由于缸体始终受液压力作用，从而紧贴着配流盘，就使端面间隙得到了自动补偿。
滑靴及静压支承结构
一般轴向柱塞泵都在柱塞头部装一滑靴，如图所示，滑靴是按静压轴承原理设计的，缸体中的压力油经过柱塞球头中间小孔流入滑靴油室5，使滑靴和斜盘间形成液体润滑，改善了柱塞头部和斜盘的接触情况，有利于提高轴向柱塞泵的压力和其它参数，使其在高压、高速下工作。
∴柱塞与滑履可实现静力平衡，缸体与配油盘也可基本实现静力平衡。
问题：若柱塞与滑履上的小孔堵塞，将导致( 滑履严重磨损 )后果。
该泵特点：
(1)主要零件静力平衡，机械效率高；
(2)主要间隙自动补偿，容积效率高；
(3)径向尺寸小，吸油孔大，转速和流量大；
(4)平面配油，滤油精度要求高；
(5)辅泵供油，可防止球铰受拉，防止气穴；
2. 斜轴式轴向柱塞泵
(1) 工作原理
调整油缸体的倾角------可改变油泵流量大小和吸排方向.
(2) 实例(CY14-1)
3. 斜轴泵与斜盘泵相比的特点
(1)用铰接柱塞球头代替滑履和斜盘，提高强度和耐冲击性。
(2)油缸摆角大于斜盘倾角，流量变化范围大。
(3)泵轴不穿过配油盘，泄漏少、吸入性能好。
(4)滤油精度要求低。
(5)尺寸大，工艺要求高，价格高。
三、变量泵的变量控制方式[Control Mode]
按控制力是否通过液压放大来区分，有直接变量和间接变量之分；
控制信号的形式来分，有手控、机控、电控、液控等多种；
自动变量泵，如限压式、恒功率式、恒压式、恒流量式等。
1. 限压式变量泵
该泵在工作压力低时全流量工作，当工作压力超过整定值时流量迅速降低，可限制泵的工作压力过高。
带压力补偿器的限压式斜盘泵
换成软弹簧，可构成恒压式变量泵。
感受工作油压的变量控制元件与两个弹簧相平衡其中一个弹簧在变量控制元件的位移量增大到一定的数值后在参与工作
Q
A D P
B ' B B ''
C ''
C
2. 恒功率变量泵
泵的自动变量机构可设计成使流量Q 随排出压力p 变化，近似符合pQ=常数的恒功率型式，称之为恒功率变量泵。
3. 不同控制方式的变量泵(A4V) 电气比例控制
电磁控制
液压控制Q
p
const
pQ
(双曲线[hyperbola])
一﹑单选题:
1. 径向柱塞泵改变排油方向是靠改变。
A．转向B．油缸体偏移方向
C．斜盘倾斜方向D．浮动环偏心方向
2. 斜盘式轴向柱塞泵改变排油方向是靠改变。
A.转向
B. 油缸体偏移方向
C. 斜盘倾斜方向
D. 浮动环偏心方向
3. 斜轴式轴向柱塞泵改变排油方向是靠改变。
A．转向B．油缸体偏移方向
C．斜盘倾斜方向D．浮动环偏心方向
4. 径向柱塞泵改变流量是靠改变。
A．转速B．油缸体摆角
C．浮动环偏心距D．斜盘倾角
5. 斜盘式轴向柱塞泵改变流量是靠改变。
A．转速B．油缸体摆角
C．浮动环偏心距D．斜盘倾角
6. 斜盘式轴向柱塞泵吸入压力过低容易损坏的部位是。
A．柱塞B．滚柱轴承
C．斜盘 D．滑履铰接处
7. 对斜盘式轴向柱塞泵的容积效率影响最大的密封是。
A．柱塞与柱塞孔之间B．配油盘与缸体之间
C．配油盘与泵体之间D．配油轴与缸体之间
8. 斜轴式轴向柱塞泵改变流量是靠改变。
A．转速B．油缸体摆角
C．浮动环偏心距D．斜盘倾角
9. 径向柱塞泵下列部件中不转动的是。
A．油缸体B．滑履C．浮动环D．配油轴
10. 径向柱塞泵通常最主要的漏泄途径是在。
A．柱塞与缸体之间B．配油轴与缸体之间
C．轴封 D. 端盖与泵壳之间
11. 柱塞式液压泵壳体上的泄油回应。
A．朝上B．朝下C．朝左D．朝右
12. 对径向柱塞泵每转理论排量不直接产生影响的是。
A．柱塞直径 B．浮动环偏心距
C．柱塞个数D．柱塞长度
13. 会影响径向柱塞泵每转排量的是。
A．转速B．柱塞长度
C．配油轴直径D．浮动环偏心距
14. 经正常使用过的轴向柱塞泵工作压力达不到要求最常见的原因是。
A．容积效率变低B．机械效率变低
C．转速变低D．轴封失效
15. 轴向柱塞泵排油量不足的主要原因有。
A. 缸体与配油盘间磨损B．工作温度高
C．工作压力高D．轴封失效
16. 造成轴向柱塞泵滑履异常磨损的常见原因可能是。
A．工作压力过高B．元件油孔堵塞
C．转速过高D．操作失误
17. 造成轴向柱塞泵缸体与配油盘磨损过快的常见原因是。
A．工作压力过高B．转速过高
C．液压油污染D．操作失误
18. 柱塞式液压泵的柱塞数目。
A．为了受力平衡，多采用偶数
B．为了流量脉动率少，多采用奇数
C．为了加工制造方便，多采用偶数
D．偶数奇数都有
19. 关于径向柱塞泵的下列说法中对的是。
A．配油轮所受径向力是平衡的
B．浮动环在工作中能移动而不转动
C．容积效率往往不如轴向柱塞泵高
D．能够承受的工作油压比轴向柱塞泵高
20. 关于径向柱塞泵的下列说法错的是。
A．工作油压越高，转子所受阻转矩越大
B．浮动环偏心距越大，转子所受阻转矩越大
C．工作油压越高，浮动环所受径向力越大
D．滑履带浮动环一起转，彼此间无相对移动
21. 径向柱塞泵的额定工作压力较低，其原因为。
A．转速较低B．吸入条件差
C．不平衡径向力大D．结构强度低
22. 径向柱塞泵工作时受力条件最差的部件是。
A．柱塞B．配油轴C．传动轴D．变量机构
23. 轴向柱塞泵滑履稍有磨损后。
A．泵工作不受影响B．容积效率降低
C．输出压力降低D．泵不能正常工作
24. 容易使轴向柱塞泵滑履损坏的是。
A．液压油污染B．工作压力过大
C．泵转速高 D．B与A
25. 轴向柱塞泵中的定心弹簧作用是。
A．压紧柱塞回程盘B．使缸体压向配流盘
C．增加缸体与轴之间的贴紧力D．A与B
26. 轴向柱塞泵可以变量是因为可调。
A．斜盘倾角B．缸体摆角C．泵的转速D．A或B
27. 轴向柱塞泵下列部件中不转动的是。
A．缸体 B. 滑履C．回程盘 D．斜盘
28. 轴向杜塞泵中不作任何运动的部件是。
A．传动轴B．配油盘C．缸体D．斜盘
29. 斜盘式轴向柱塞泵是靠帮助将回程盘压在斜盘上。
A．定心弹簧B．主泵油压C．辅泵油压D．螺栓
30. 斜盘式轴向变向泵的滑履和柱塞的中心都有孔，目的是。A．柱塞和滑履之间通油润滑B．滑履和外盘之间润滑用C．滑履和倾斜盘之间静压支承D．A＋B＋C
31. 轴向柱塞泵配油盘在处设有阻尼孔。
A．两油窗口的两端B．两油窗口的油缸转入端
C．某一油窗口（排油口）的两端D．两油窗口的油缸转出瑞32. 斜盘式轴向杜塞泵柱塞和滑履上的油孔堵塞，则。
A．系统油压大于正常值B．容积效率下降
C．滑履严重磨损 D. 吸入性能变差
33. 轴向柱塞泵的柱塞与缸体之间已发生磨损时，造成的结果是。
A. 泵体发热
B. 流量降低
C．产生噪音D．不平衡力难以平衡
34. 斜盘式轴向柱塞泵中采用静力平衡措施的元件不包括。A．柱塞B．油缸体C．滑履D．斜盘
35. 柱塞式液压泵除主油管外，为了，壳体上有直通油箱的油管。
A．向壳体供润滑油
B．适应泵壳体内油受热膨胀．
C．补充漏泄
D．以漏油置换泵体内的油回油箱，防止长时间搅动发热
36. 斜盘式轴向柱塞泵内漏泄不发生在之间。
A．柱塞与油缸体B．配油盘与油缸体
C．泵壳体与油缸体D．滑履与配油盘
37. CY14－1轴向柱塞泵配油盘中线相对斜盘中线。
A．方向一致 B．顺转向偏一角度
C．逆转向偏一角度D．B或C
38. 轴向柱塞泵负重叠配油盘吸排窗口问的封油角α与缸体底部窗口的配油角?间故关系为
＿。
A．?＞α B. ?＜α C. ?＝α D．A或B或C
39. 具有负封闭（负重叠）结构的配油盘，泵的容积效率。
A．有所增加B．下降较多C．略有下降D．不一定
40. 阻尼孔的非对称配油盘，有利于降低泵的。
A．压力冲击B．不平衡液压力
C．因油现象D．排出阻力
41. 斜盘式轴向柱塞泵推荐以辅泵向吸入侧供油，并不是为了。
A．防止“气穴”现象B．提高容积效率
C．避免柱塞球铰受拉D．提高排出压力
42. 关于斜盘式伺服变量轴向柱塞泵的以下说法对的是。
A．滑履和外盘间的油压压紧力和撑开力完全平衡
B．改变斜盘倾角的力来自控制杆拉力
C．对滤油的精度要求比径向柱塞泵高
D．配油盘封油区封油角一般比油缸孔包角大
43. 斜盘式柱塞液压泵的非对称配油盘是指其。
A．两配油口宽度不等B．两配油口弧长不等
C．中线相对斜盘中线偏转D．油窗口两端阻尼孔不对称
44. 斜盘式柱塞液压泵的负重迭型配油盘是指油缸配油口的包角＿。
A．小于配油盘封油角B．大于配油盘封油角
C．小于配油盘油窗口圆心角D．大于配油盘油窗口圆心角
45. 斜盘式柱塞液压泵配油盘采用负重造型可以。
A．减轻液压冲击B．避免容积效率明显降低
C．避免困油现象D．A＋B＋C
46. 非对称安装的配油盘上设节流通孔且实现负重迭是为了。
A．消除压力冲击B．改善吸入条件
C．消除困油现象 D．A＋C
47. 采用非对称布置配流盘的液压泵，管理中要注意。
A．转向不能搞错B．吸排口要固定不变
C．不能作液压马达使用D．A与C
48. 斜盘式柱塞液压泵配油盘采用设阻尼孔的非对称负重迭型可以。
A．减轻液压冲击B．避免容积效率明显降低
C．避免因油现象D．A＋B＋C
49. 带阻尼孔的负重选型非对称的斜盘式柱塞液压泵如果反转，将会＿。
A．发生困油现象B．电机过载
C．产生噪音和振动D．A＋B＋C
50. 斜盘式轴向柱塞泵的间隙摩损后能自动补偿。
A．柱塞与缸体B．配油盘与缸体
C．滑履与外盘D．B＋C
51. 轴向柱塞泵配流盘上的盲孔的作用为。
A．改善润滑B．减少压力冲击
C．消除困油D．平衡作用
52. 安装良好的轴向柱塞泵噪声异常大的最常见原因是。
A．吸入空气B．工作温度高
C．工作压力高D．油氧化变质
53. 轴向柱塞变量泵与径向柱塞变量泵比较。
A．可适用工作压力较高B．转动惯量大
C．吸入性能更好D．可扭转速较低
54. 舵机伺服变量油泵中部件与舵机操纵机构相连。
A．差动活塞B．伺服阀芯C．斜盘D．泵体
55. 轴向柱塞泵与径向柱塞泵相比，下列说法错的是。
A．主要部件采取了静力平衡措施
B．滤油精度要求较高
C．允许吸上真空度较大
D．转动惯量较小，可适用更高转速
56. 轴向柱塞泵与径向柱塞泵相比。
A．使用转速高B．径向尺寸小
C．受力情况好D．A与B与C
57. 径向杜塞泵已逐步被轴向杜塞泵所取代的原因是＿。
A．适用转速低B．径向尺寸大
C．性能指标差D．A与B与C
58. 斜轴式轴向柱塞泵的变量是依靠改变来实现。
A．外盘倾角 B．配油盘角度
C．缸体转速D．柱塞行程
59. 关于斜轴式轴向柱塞泵，下列说法中错的是。
A．滤油精度要求比斜盘式低
B．油缸摆角可较大，故流量调节范围比斜盘式大
C．轴不穿过缸体，外型更为紧凑
D．泵的吸入性能和耐冲击性优于外盘式
60. 当工作压力超过整定值时变量泵的流量迅速降低，则称为变量泵。
A．限压式B．恒流量式C．恒功率式D．伺服式
61. 当变量泵的流量Q随工作压力p增高成反比减小，则称为泵。
A．限压式B．恒流量式C．恒功率式D．伺服式
62. 轴向柱塞泵比径向柱塞泵容积效率高主要是因为。
A．制造精度高B．受力状况好
C．漏泄部位少D．平面配油，磨损间隙自动补偿
63. 径向柱塞泵的适用工作压力通常不及轴向柱塞泵高是因为。
A．转速较低 B．流量较小
C．强度不够D．容积效率低，径向力不平衡
参考答案
1. D
2. C
3. B
4. C
5. D
6. D
7. B
8. B
9. D 10. B
11. A 12. D 13. D 14. A 15. A 16. B 17. C 18. B 19. C 20. D 21. C 22. B 23. A 24. A 25. D 26. D 27. D 28. B 29. A 30. D 31. B 32. C 33. B 34. D 35. D 36. C 37. B 38. A 39. C 40. A 41. D 42. C 43. C 44. B 45. C 46. D 47. D 48. D 49. C 50. D 51. A 52. A 53. A 54. B 55. C 56. D 57. D 58. D 59. C 60. A 61. C 62. D 63. D
四、变量泵的使用管理
1.泵轴与电动机用弹性联轴节直接相连，同心度误差不超过0.1mm。
2.不许自吸的泵吸入管加滤器，应采用辅泵供油。
3.启动前泵壳内必须有油；安装时泵壳泄油管向上，同时为减少泄油阻力及避免虹吸现象，泄油管出口可置于油箱液面之上，运行时注意保证油压；
4.不许关排出阀起动。
5.不宜零位长时间运转。
6.选用适当的工作油。
7.保证油液清洁。
8.注意拆装方法。由于泵内零件硬度高，配合紧密，安装时需小心；清洗时不能用棉纱等搽洗。
一﹑单选题:
1. 柱塞式液压泵初用时要向泵壳内灌油主要是为了。
A．降低起动功率B．提高自吸能力
C．润滑轴承和摩擦面D．A＋B＋C
2. 柱塞式液压泵不宜长时间在零排量位置运转主要是为了。
A．节省电耗B．防油变质
C．这时摩擦面润滑、冷却差D．减少噪音
3. 关于柱塞式液压泵管理的说法正确的是。
A．有自吸能力，初用时不必向果壳内灌油
B．泵壳内有油．长时间在零排量位置运转没关系
C．为防止虹吸，泵壳泄油管出口可在油箱液面之上
D．有安全阀，关排出闹起动没有危险
4. 轴向柱塞泵比径向柱塞泵对油的过滤精度要求高，因为。
A．转速高B．工作压力高
C．采用平面配油，油膜薄 D．结构复杂
5. 液压起货机有可能采用恒功率轴向柱塞泵是因为它而又要求限制功率。
A．负载变化大B．工作压力高
C．工作速度高D．A＋B＋C
6. 防止液压泵产生故障的管理措施主要应放在。
A．降低泵的吸入压力B．降低泵的工作压力
C．控制液压油的污染度D．降低工作温度
7. 对液压泵容积效率影响较小的工作参数是。
A．工作温度B．吸入压力C．油液粘度D．工作压力
8. 柱塞式液压泵常用调节的方法来调节流量。
A．工作压力B．柱塞行程
C．转速 D . A或B或C
参考答案
1. C
2. C
3. C
4. C
5. A
6. C
7. D
8. B
液压泵的结构及工作原理 一、泵的分类 二、泵的参数及计算公式 三、齿轮泵 四、叶片泵 五、柱塞泵
一、液压泵的分类 液压泵是将原动机的机械能转换为液压能的能量转换元件、在液压传动中、液压泵作为动力元件向液压系统提供液压能。 液压泵
2.1 液压泵的主要技术参数 （1）泵的排量（mL/r）泵每旋转一周、所能排出的液体体积。 （2）泵的理论流量（L/min）在额定转数时、用计算方法得到的单位时间内泵能排出的最大流量。 （3）泵的额定流量（L/min）在正常工作条件下；保证泵长时间运转所能输出的最大流量。 （4）泵的额定压力（MPa）在正常工作条件下，能保证泵能长时间运转的最高压力。 （5）泵的最高压力（MPa）允许泵在短时间内超过额定压力运转时的最高压 （6）泵的额定转数（r/min）在额定压力下，能保证长时间正常运转的最高转数。 （7）泵的最高转数（r/min）在额定压力下，允许泵在短时间内超过额定转速运转时的最高转数。 （8）泵的容积效率（%）泵的实际输出流量与理论流量的比值。 （9）泵的总效率（%）泵输出的液压功率与输入的机械功率的比值。（10）泵的驱动功率（kW）在正常工作条件下能驱动液压泵的机械功率。
2.2液压泵的计算公式 参数名称单位计算公式符号说明 流量L/min q =V·n q=V·n·η0 V—排量（mL/r） n—转速（r/min） q0—理论流量（L/min） q—实际流量（L/min） 输入功率kW P i=2πTn/600P i—输入功率（kW）T—转矩（N·m） 输出功率kW P0=pq/60 P0—输出功率（kW）p—输出压力（MPa） 容积效率% η0= q/q0 *100 η0——容积效率（%）机械效率% ηm=1000pq0/2πTn*100ηm——机械效率（%）总效率% ηm=p0/p i *100η—总效率（%）
液压泵的工作原理及主要结构特点 外啮合齿轮泵由于轮齿脱开使容积逐渐增大，形成真空从油箱吸油，随着齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到 在 容积逐渐减小，把液压油排出 内 啮合齿轮泵转时，与此相啮合的内齿轮也随着旋转。吸油腔由于轮齿脱开而吸油，经隔板后，油液进入压油腔，压油腔由于轮齿啮合而排油
叶片泵心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油和两次排油 柱塞泵成，柱塞在缸体内作往复运动，在工作容积增大时吸油，工作容积减小时排油。采用端面配油 螺杆泵动螺杆相互啮合，三根螺杆的啮合线把螺旋槽分割成若干个密封容积。当螺杆旋转时，这个密封容积
液压泵工作原理及叶片泵 支红俊 授课时间：2学时 授课方法：启发式教学 授课对象：职高学生 重点、难点：泵和叶片泵的工作原理、叶片泵的符号 液压泵 引入： 问：人与液压传动有无紧密的联系。学生活动 归纳：24小时伴随人的活动。人的心血管系统是精致的液 压传动系统。 问：血液为什么能周而复始、川流不息地在全身流动？学 生活动 归纳：依靠人的心脏。二尖瓣 问：心脏是如何工作的？学生活动 归纳：如图所示： 当心脏舒张时左边的二尖瓣打开，右边的二尖瓣关闭，产生吸血。当心脏收缩时，左边的二尖瓣关闭，右边的二尖瓣打开，产生压血。 问：心脏工作的必备条件有哪些。 归纳：三条：1、内腔是一密闭容积；2、密闭容积能交替变化；3、有配血器官（二尖瓣）。 一、液压泵的工作原理 如图所示： 介绍结构及组成。 提问：找出液压泵与心脏工作 原理的共同点。学生活动 归纳：1、柱塞与缸形成密封容积； 2 3、单向阀起到配流作用。 提问：有什么不同点。学生活动 归纳：当密封容积增大时，产生部分真空，在大气压的作用下产生吸油。 举例说明：如图所示： 将鸡蛋放到与其大小差不多杯口上，鸡蛋 放不进去，若将燃烧的纸先放到水杯里，接着 将鸡蛋放到瓶口上，鸡蛋在大气压的作用下迅速进入 水杯里。水杯
液压泵齿轮泵的工作原理： 1．齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。 外啮合双齿轮泵的结构。一对相互啮合的齿轮和泵缸把吸入腔和排出腔隔开。齿轮转动时，吸入腔侧轮齿相互脱开处的齿间容积逐渐增大，压力降低，液体在压差作用下进入齿间。随着齿轮的转动，一个个齿间的液体被带至排出腔。这时排出腔侧轮齿啮合处的齿间容积逐渐缩小，而将液体排出。齿轮泵适用于输送不含固体颗粒、无腐蚀性、粘度范围较大的润滑性液体。 泵的流量可至300米3/时，压力可达3×107帕。它通常用作液压泵和输送各类油品。齿轮泵结构简单紧凑,制造容易,维护方便，有自吸能力，但流量、压力脉动较大且噪声大。齿轮泵必须配带安全阀，以防止由于某种原因如排出管堵塞使泵的出口压力超过容许值而损坏泵或原动机。 高真空齿轮泵工作原理：高真空齿轮泵依靠主从动齿轮的相互啮合把泵体分成吸油腔和压油腔。吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开，密封工作容积逐渐增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在外界大气压力的作用下，经吸油管进入吸油腔，将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到左侧压油腔内。在压油区一侧，由于轮齿在这里逐渐进入啮合，密封工作腔容积不断减小，油液便被挤出去，从压油腔输送到压力管路中去。 电动机运转时，推进装置随着主轴一起高速运转本推进装置相似于一轴流泵，其排空（抽真空）的速率远远大于齿轮啮合排空的速率，随着推进装置的推进作用，齿轮啮合的反泄露被阻滞，其形成的极限真空自然得到了大大的提高，处于较低位置的油液则被迅速吸入泵腔内，然后经排油腔被压入出口排出。 当油路中的阻力（压力）超过所设定的安全压力时，安全阀就启动，使排油腔的油回到吸油腔，从而保持压力不再上升，安全阀起过载保护作用 外齿轮泵有两根相同尺寸的啮合齿轮轴。驱动轴连接电机或减速机（通过弹性联轴器）并带动另一根轴。在重载型工业齿轮泵内，齿轮通常与轴为整体（一个部件），轴颈的公差很小。外齿轮泵的运行原理很简单。液体进入泵吸入端，被未啮合的齿间空穴吸入，然后在齿间空穴内被带动，沿齿轮轴外缘到达出口端。重新啮合的齿将液体推出空穴进入背压处。有三种常用的齿轮形式：直齿、斜齿和人字齿。这三种形式各有利弊,CB—B齿轮泵的结构，有不同的应用。直齿是最简单的形式，在高压工况下为最优应用，因为没有轴向推力，且输送效率较高。斜齿在输送过程中的脉动最小，且在较高速度运行时更加安静,不锈钢保温泵，因为齿的啮合是渐进式的。但是，由于轴向推力的作用，轴承材质的选用可能会造成进出口压差有限、处理粘度较低。因为轴向力会将齿轮推向轴承端面而摩擦，所以只有选用硬度较高的轴承材质或在其端面作特殊设计，才能应对这种轴向推力。为使齿轮泵的承压能力最大化，这些配合部件之间的间隙必须愈小愈好以
液压泵的工作原理及主要结构特点
心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油和两次排油片间容积变化，完成泵的作用。在轴对称位置上布置有两组吸油口和排油口径向载荷小，噪声较低流量脉动小 ?柱塞泵由缸体与柱塞构成，柱塞在缸体内作往复运动，在工作容积增大时吸油，工作容积减小时排油。采用端面配油?径向载荷由缸体外周的大轴承所平衡，以限制缸体的倾斜利用配流盘配流传动轴只传递转矩、轴径较小。由于存在缸体的倾斜力矩，制造精度要求较高，否则易损坏配流盘 ? 一根主动螺杆与两根从 动螺杆相互啮合，三根螺杆的啮合线把螺旋槽分割成若干个密封容积。当螺杆旋转时，这个密封容积?利用螺杆槽内容积的移动，产生泵的作用不能变量无流量脉动径向载荷较双螺杆式小、尺寸大，质量大 沿轴向移动而实现吸油和
排油 液压泵工作原理及叶片泵 支红俊 授课时间：2学时 授课方法：启发式教学 授课对象：职高学生 重点、难点：泵和叶片泵的工作原理、叶片泵的符号 液压泵 引入： 问：人与液压传动有无紧密的联系。学生活动 归纳：24小时伴随人的活动。人的心血管系统是精致的液压传动系统。 问：血液为什么能周而复始、川流不息地在全身流动？学 生活动 二尖瓣归纳：依靠人的心脏。 问：心脏是如何工作的？学生活动 归纳：如图所示：全靠心脏节律性的搏动，通过舒张和收缩来推动血液流动。 当心脏舒张时左边的二尖瓣打幵，右边的二尖瓣关闭，产生吸血 当心脏收缩时，左边的二尖瓣关闭，右边的二尖瓣打幵，产生压血。 问：心脏工作的必备条件有哪些
液压泵的工作原理和分类 液压泵的工作原理 泵是一种能量转换装置，把电动机的旋转机械能转换为液压能输出。液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，故一般称为容积式液压泵，图2－l所示的是一单柱塞液压泵的工作原理图．图中柱塞2装在缸体3中形成一个密封容积a，柱塞在弹簧4的作用下始终压紧在偏心轮1上。原动机驱动偏心轮1旋转使柱塞2作往复运动，使密封容积a的大小发生周期性的交替变化。当a由小变大时就形成部分真空，使油箱中油液在大气压作用下，经吸油管顶开单向阀6进入油腔a而实现吸油；反之，当a由大变小时，a腔中吸满的油液将顶开单向阀5流入系统而实现压油。这样液压泵就将原动机输入的机械能转换成液体的压力能，原动机驱动偏心轮不断旋转，液压泵就不断地吸油和压油。 非容积式泵主要是指离心泵，产生的压力一般不高。 2．液压泵的特点 （1）具有若干个密封且又可以周期性变化的空间。泵的输出流量与此空间的容积变化量和单位时间内的变化次数成正比，与其他因素无关。 （2）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。这是容积式液压泵能吸入油液的外部条件。因此为保证液压泵能正常吸油，油箱必须与大气相通，或采用密闭的充亚油箱。（3）具有相应的配流机构。将吸液箱和排液箱隔开，保证液压泵有规律地连续吸排液体。吸油时，阀5关闭，6开启；压油时，阀5开启，6关闭。 常用的容积式泵有：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵（径向，轴向）、螺杆泵等。 液压泵的基础标准： 压力分级：0-25（低） 25-80（中） 80-160（中高）160-320（高压） >320(超高压) 流量分级：4 6 10 16 25 40 63 100 250 二、液压泵的主要性能参数 1、压力 （1）工作压力液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。 （2）额定压力液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。
液压泵的工作原理 柱塞泵 柱塞泵分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两种代表性的结构形式；由于径向柱塞泵属于一种新型的技术含量比较高的高效泵，随着国产化的不断加快，径向柱塞泵必然会成为柱塞泵应用领域的重要组成部分。 柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。 内带滑靴结构的轴向柱塞泵是目前使用最广泛的轴向柱塞泵，安放在缸体中的柱塞通过滑靴与斜盘相接触，当传动轴带动缸体旋转时，斜盘将柱塞从缸体中拉出或推回，完成吸排油过程。柱塞与缸孔组成的工作容腔中的油液通过配油盘分别与泵的吸、排油腔相通。变量机构用来改变斜盘的倾角，通过调节斜盘的倾角可改变泵的排量。
叶片泵 双作用泵工作原理：它由定子、转子、叶片和配油盘等组成。定子内壁近似椭圆形。叶片安装在转子径向槽内并可沿槽滑动，转子与定子同心安装。当转子转动时，叶片在离心力的作用下压向定子内表面，并随定子内表面曲线的变化而被迫在转子槽内往复滑动，相邻两叶片间的密封工作腔就发生增大和缩小的变化。叶片由小半径圆弧向大半径圆弧处滑移时，密封工作腔随之逐渐增大形成局部真空，于是油箱中油液通过配油盘上吸油腔吸入；反之将油压出。转子每转一周，叶片在槽内往复滑移2次，完成2次吸油和2次压油，并且油压所产生的径向力是平衡的，故称双作用式，也称平衡式。 单作用式叶片泵工作原理：主要由定子、转子、叶片和配油盘等组成。定子的内表面是一个圆柱形，转子偏心安装在定子中，即有一个偏心距e，叶片装在转子径向滑槽中，并可在槽内径向滑动。转子转动时，在离心力和叶片根部压力油的作用下，叶片紧贴在定子内表面上，这样相邻两片叶片间就形成了密封工作腔。在其中一边，叶片逐渐伸出，密封工作腔逐渐增大，形成局部真空，形成吸油；反之，另一边，形成压油。转子每转一周，叶片在滑槽内往复滑移1次，完成1次吸油1次压油。油压所产生的径向力是不平衡的，故称单作用式，也称不平衡式叶片泵。
挖机三大件之一——液压泵（工作原理），维修师傅必懂发动机，液压泵，分配阀是人们常说的挖机三大件，挖掘机为什么不像汽车一样由发动机提供动力，经过变速箱、传动轴驱动整车前进，而是通过发动机带动液压泵转动，由高压液压油通过液压马达、液压油缸等液压执行元件带动整车动作？发动机为液压泵提供动力，液压泵、液压油管路、液压马达、液压油缸等进行液压传动，分配阀进行液压控制。一、什么是柱塞泵，什么是齿轮泵？液压泵是将机械能转换为液体压力能，我们一般见到的（挖掘机、装载机用）有齿轮泵和柱塞泵。共同点：都是通过容积改变来对液体产生压力。区别：机构不同，容积位置不同。齿轮泵的液体容积在两齿轮之间，通过齿轮旋转改变液体容积。而柱塞泵的容积在每一个柱塞缸内。常见大中型挖掘机一般将柱塞泵和齿轮泵集合在一起，组成液压泵总成，一般主泵为柱塞泵（输出液压油压力较大）给液压行走马达、液压回转马达、液压油缸供油；先导泵为齿轮泵（输出液压油压力较小）给分配阀供油。主泵总成齿轮泵：齿轮泵是靠两个啮合齿轮旋转时形式的密闭移动来工作的。齿轮泵是齿轮传动来提供动力，齿轮泵是定量泵，多用于低精度中低压控制。它的主要特点是：结构简单，制造方便，成本低，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感和工作可靠等。其主要缺点是：流量和压力脉动大，噪音大，排量不可调节。它被广泛应用于各种低压系统中。齿轮泵对油液的要求最低，最早的时候因为压力低，所以一般用在低压系统中（先导泵），现在齿轮泵压力可以做
到25MPA左右，常用在压力要求不高的机械上，但是他的油液脉动大，不能变量，好处是自吸性能好。齿轮泵原理图工作原理外啮合齿轮泵是装载机和部分小型挖掘机液压系统中常用的液压泵。泵体内有一个相同模数，相同齿数的齿轮，齿轮的两个端面靠泵盖密封。泵体，端盖和齿轮的各齿槽组成了密封的容积，俩齿轮沿的啮合把密闭容积空间分成吸油腔和压油腔俩部分，并且在工作中彼此互不相通。由于齿轮的啮合，使密封的容积逐渐减小，齿槽中的油受到挤压，从排油口排出。齿轮不断旋转，齿轮在啮合时引起的吸油和排油腔的容积大小变化，来实现吸油腔不断吸油，压油腔不断压油。装载机用齿轮泵（双联泵：一根驱动轴带动两个从动齿轮工作，有两个吸油腔和两个排油腔。）目前国内的装载机液压系统基本上为定量液压系统，所谓定量液压系统就是说液压泵的排量是不变的，基本上以齿轮泵为主；还有一部分出口的机型，由于国外对整机噪声的要求较高，采用的是叶片泵；剩余很少一部分机型配置的变量液压系统，基本上配置的为变量柱塞泵。柱塞泵：柱塞泵是靠活塞的往复运动提供动力，柱塞泵是变量泵，多用于高精度高压控制，柱塞泵，工作压力高，其工作压力一般为了20～40MPa，最高可达1000MPa；结构紧凑；效率高及流量调节方便等优点。柱塞泵压力高，性能稳定，成本高，脉动最小，可以变量，常用在高压系统和工程工程机械上。但他的自吸性能最差。柱塞泵原理图发动机带动传动轴转动时（上图左端），连杆推动柱塞在缸体中往复运动，同时连杆的侧面带动活塞连同缸体一同旋转，配油盘是固定不
现在的挖掘机多为斜盘式变量双液压泵，所谓变量泵就是泵的排量可以改变，它是通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，达到高效节能的效果，但其结构和制造工艺复杂，成本高，安装调试比较负责。按照变量方式可分为手动变量、电子油流变量、负压油流变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。现在的挖掘机多采用川崎交叉恒功率调节系统，多为反向流控制，功率控制，工作模式控制（电磁比例减压阀控制）这三种控制方式复合控制。
调节器代码对应的调节方式
调节器内部结构 各种控制都是通过调节伺服活塞来控制斜盘角度，达到调节液压泵流量的效果。
大家知道在压强相等的情况下，受力面积的受到的作用力就大。 调节器就是运用这一原理，通过控制伺服活塞的大小头与液压泵出油口的联通关闭来控制伺服活塞的行程。在伺服活塞大小头腔都有限位螺丝，所以通过调节限位螺丝可以调节伺服活塞最大或最小行程，达到调节液压泵的最大流量或者最小流量的效果。
向内调整限制伺服活塞最大和最小行程及限制最大流量和最小流量 要谈谈反向流控制，就必须要弄明白反向流是如何产生的。在主控阀中有一条中心油道，当主控阀各阀芯处于中位时（及手柄无操作时）或者阀芯微动时（及手柄微操作时）液压泵的液压油通过中心油道到达主控阀底部溢流阀，经过底部溢流阀的增压产生方向流（注当
发动机启动后无动作时液压回路是直通油箱，液压系统无压力）。 所以方向流控制的功能是减少操作控制阀在中位时，泵的流量，使泵流量随司机操作所属流量变化，改善调速性能，避免了无用能耗。
齿轮泵工作原理以及结构 齿轮泵 齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵,它一般做成定量泵,按结构不同,齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵,而以外啮合齿轮泵应用最广。下面以外啮合齿轮泵为例来剖析齿轮泵。 液压齿轮泵主要包括：高压定量齿轮泵，高压双联齿轮泵，润滑泵，化工泵，双向齿轮马达，齿轮泵附调压阀，齿轮泵附升降阀。 齿轮泵的工作原理和结构 齿轮泵的工作原理如图3-3所示，它是分离三片式结构，三片是指泵盖4，8和泵体7，泵体7内装有一对齿数相同、宽度和泵体接近而又互相啮合的齿轮6，这对齿轮与两端盖和泵体形成一密封腔，并由齿轮的齿顶和啮合线把密封腔划分为两部分，即吸油腔和压油腔。两齿轮分别用键固定在由滚针轴承支承的主动轴12和从动轴15上，主动轴由电动机带动旋转。 图3-3 外啮合型齿 轮泵工作原理 CB—B齿轮泵的结构如图3-4所示，当泵的主动齿轮按图示箭头方向旋转时，齿轮泵右侧（吸油腔）齿轮脱开啮合，齿轮的轮齿退出齿间，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。随着齿轮的旋转，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。这时轮齿
进入啮合，使密封容积逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，形成了齿轮泵的压油过程。齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时，轮齿脱开啮合的一侧，由于密封容积变大则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封容积减小则不断地排油，这就是齿轮泵的工作原理。泵的前后盖和泵体由两个定位销17定位，用6只螺钉固紧如图3-3。为了保证齿轮能灵活地转动，同时又要保证泄露最小，在齿轮端面和泵盖之间应有适当间隙（轴向间隙），对小流量泵轴向间隙为 0.025~0.04mm，大流量泵为0.04~0.06mm。齿顶和泵体内表面间的间隙（径向间隙），由于密封带长，同时齿顶线速度形成的剪切流动又和油液泄露方向相反，故对泄露的影响较小，这里要考虑的问题是：当齿轮受到不平衡的径向力后，应避免齿顶和泵体内壁相碰，所以径向间隙就可稍大，一般取0.13~0.16mm。 为了防止压力油从泵体和泵盖间泄露到泵外，并减小压紧螺钉的拉力，在泵体两侧的端面上开有油封卸荷槽16，使渗入泵体和泵盖间的压力油引入吸油腔。在泵盖和从动轴上的小孔，其作用将泄露到轴承端部的压力油也引到泵的吸油腔去，防止油液外溢，同时也润滑了滚针轴承。 图3-4 CB—B齿轮泵的结构 1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉 10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销 齿轮泵存在的问题 1、齿轮泵的困油问题 齿轮泵要能连续地供油,就要求齿轮啮合的重叠系数ε大于1,也就是当一对齿轮尚未脱开啮合时,另一对齿轮已进入啮合,这样,就出现同时有两对齿轮啮合的瞬间,在两对
液压泵的工作原理及主要结构特点 结构、原理示意图工作原理结构特点 当齿轮旋转时，在A腔, 由于轮齿脱开使容积逐渐 利用齿和泵壳形成的封 增大，形成真空从油箱吸 闭容积的变化，完成泵的功 油，随着齿轮的旋转充满 能，不需要配流装置，不能 在齿槽内的油被带到B腔，I 变量结构最简单、价格低、 在B腔，由于轮齿啮合, 径向载荷大 容积逐渐减小，把液压油排出 典型的内啮合齿轮泵主 当传动轴带动外齿轮 要有内齿轮、外齿轮及隔板 旋转时，与此相啮合的内 等组成利用齿和齿圈形成 齿轮也随着旋转。吸油腔 的容积变化，完成泵的功 由于轮齿脱开而吸油，经 能。在轴对称位置上布置有 隔板后，油液进入压油腔, 吸、排油口。不能变量尺寸 压油腔由于轮齿啮合而排 比外啮合式略小，价格比外啮 合式略高，径向载荷大 转子旋转时，叶片在离利用插入转子槽内的叶 片心力和压力油的作用下，片间容积变化，完成泵的作
泵 尖部紧贴在定子内表面 用。在轴对称位置上布置有 作容积，先由小到大吸油 后再由大到小排油，叶片 旋转一周时，完成两次吸 油和两次排油 一根主动螺杆与两根 从动螺杆相互啮合，三根 利用螺杆槽内容积的移 螺杆的啮合线把螺旋槽分 动，产生泵的作用不能变量 割成若干个密封容积。当 无流量脉动径向载荷较双 螺杆旋转时，这个密封容 螺杆式小、尺寸大，质量大 积沿轴向移动而实现吸油 和排油 上。这样两个叶片与转子 两组吸油口和排油口径向 和定子内表面所构成的工 载荷小，噪声较低流量脉动 径向载荷由缸体外周的 大轴承所平衡，以限制缸体 的倾斜利用配流盘配流传 动轴只传递转矩、轴径较 小。由于存在缸体的倾斜力 矩，制造精度要求较高，否 则易损坏配流盘 柱塞泵由缸体与柱塞 柱 构成，柱塞在缸体内作往 复运动，在工作容积增大 塞 时吸油，工作容积减小时 泵 排油。采用端面配油
液压泵、齿轮泵的拆装 一、实验目的 通过对液压泵的拆装可加深对泵结构、工作原理及使用范围的了解，理解选择液压泵的原则和主要拫据。 二、实验仪器 齿轮泵、叶片泵、内六角扳手、固定扳手、螺丝刀等拆装工具。 三、实验内容齿轮泵的拆装 在各类容积式液压泵中，齿轮栗具有结构简单、重量轻、容易制造、成本低、工作可靠、维修方便等特点，因而广泛应用于中低压系统中。它的缺点是容积效率低、轴承载荷大，此外，流量脉动、压力脉动和噪音都比较大。 叶片泵的拆装 叶片泵具有结构紧凑、体积小、运转平稳、输油量均匀、噪音小、寿命长等优点，因此，在中低压系统中应用非常广泛。随着结构、工艺材料的改进，叶片泵正向中高压和高压方向I 发展。它的缺点是结构复杂，吸油性能较差，对油液的污染较敏感。 柱塞泵的拆装（没做） 柱塞泵分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两种：（1)径向柱塞泵性能较稳定、工作较可靠，但自吸能力差、径向尺寸大、结构复杂、价格髙。（柱塞数多为奇数）（2)轴向柱塞泵性能稳定、工作可靠、结构紧凑、径向尺寸小、惯性小、容积效率高，但轴向尺寸较大、轴向作用力也大，结构复杂、价格高。柱塞泵多用于需要高压大流量和流量需要调节的液压系统中。四、实验步骤 利用提供的拆装工具，按顺序拆装液压泵，并记录拆装顺序。 了解完泵的结构后，按顺序将泵装配复原。 检查装配完的泵，零件不可多一件，也不可少一件 齿轮泵： 拆装步骤如下： (1) 拆解齿轮泵时，先用内六方扳手在对称位置松开紧固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位销，掀去前泵盖，观察卸荷槽、吸油腔、压油腔等结构，弄清楚其作用，并分析工作原理 (2) 从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴；_ (3) 分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封； (4) 裝配步骤与拆卸步骤相反。
液压泵的种类及其优缺点 液压泵的分类 齿轮式 外啮合式 内啮合式 液压泵 （按结构） 柱塞式 轴向柱塞式 径向柱塞式 叶片式 单作用叶片式 双作用叶片式
齿轮泵 轮泵是液压泵中结构最简单的一种泵，它的抗污染能力强，价格最便宜。但一般齿轮泵容积效率较低，轴承上不平衡力大，工作压力不高。齿轮泵的另一个重要缺点是流量脉动大，运行时噪声水平较高，在高压下运行时尤为突出。 齿轮泵主要用于低压或噪声水平限制不严的场合。一般机械的润滑泵以及非自吸式泵的辅助泵都采用齿轮泵。 优点：结构简单，工作可靠，维护方便，价格低，自吸性强。 缺点：易产生振动和噪声，泄露大，容积效率低，径向液压力不平衡，流量不可调。工作压力：一般用于低压。 外啮合齿轮泵实物结构内啮合齿轮泵实物结构
叶片泵 叶片泵主要用于中压、中速、精度要求较高的液压系统中。在机床液压系统中应用广泛；在工程机械中，由于工作环境不清洁，应用较少。 优点：输油量均匀，压力脉动小，容积效率高 缺点：结构复杂，难以加工，叶片易被脏物卡死 工作压力：中压
柱塞泵 由于柱塞泵压力高，结构紧凑，效率高，流量调节方便，故在需要高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合，如龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械、船舶上得到广泛的应用 优点：结构紧凑，径向尺寸小，容积效率高 缺点：结构复杂，价格较贵 工作压力：高压
轴向柱塞泵 径向柱塞泵
螺杆泵 优点：结构简单，体积小，质量轻，运转平稳，噪声小，使用寿命长，自吸能力强，容积效率高。 缺点：螺杆齿形复杂，不易加工，精度难以保证。 工作压力：4~40MPa
四柱液压机工作原理 四柱液压机四柱液压机是油泵把液压油输送到集成插装阀块,通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔,在高压油的作用下,使油缸进行运动。液压机是利用液体来传递压力的设备。液体在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。 四柱液压机由主机及控制机构两大部分组成。液压机主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置等。动力机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力阀、方向阀等组成。[1] (二用途 该液压机适用于可塑性材料的压制工艺。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷(热挤压金属成型、薄板拉伸以及横压、弯压、翻透、校正等工艺。 四柱液压机具有独立的动力机构和电器系统,采用按钮集中控制,可实现调整、手动及半自动三种操作方式。 (三特点 机器具有独立的动力机构和电气系统,采用按钮集中控制,可实现调整、手动及半自动三种工作方式:机器的工作压力、压制速度,空载快下行和减速的行程和范围,均可根据工艺需要进行调整,并能完成顶出工艺,可带顶出工艺、拉伸工艺三种工艺方式,每种工艺又为定压,定程两种工艺动作供选择,定压成型工艺在压制后具有顶出延时及自动回程。 液压机简介 (又名:油压机利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械,种类很多。当然,用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分,有油压机和水压机两大类。水压机机产生的总压力较大,常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具,而自由锻水压机不用模具。我国制造的第一台万吨水压机就是自由锻造水压机。
工作原理 四柱液压机[2]的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构,一般为积式油泵。为了满足执行机构运动速度的要求,选用一个油泵或多个油泵。低压(油压小于2.5MP用齿轮泵;中压(油压小于6.3MP用叶片泵;高压(油压小于32.0MP用柱塞泵。各种可塑性材料的压力加工和成形,如不锈钢板钢板的挤压、弯曲、拉伸及金属零件的冷压成形,同时亦可用于粉末制品、砂轮、胶木、树脂热固性制品的压制。 安全操作 1、液压机操作者必须经过培训,掌握设备性能和操作技术后,才能独立作业。 2、作业前,应先清理模具上的各种杂物,擦净液压机杆上任何污物。 3、液压机安装模具必须在断电情况下进行,禁止碰撞启动按钮、手柄和用脚踏在脚踏开关上。 4、装好上下模具对中,调整好模具间隙,不允许单边偏离中心,确认固定好后模具再试压。 5、液压机工作前首先启动设备空转5分钟,同时检查油箱油位是否足够、油泵声响是否正常、液压单元及管道、接头、活塞是否有泄露现象。深圳油压机TM系列引 6、开动设备试压,检查压力是否达到工作压力,设备动作是否正常可靠,有无泄露现象。 7、调整工作压力,但不应超过设备额定压力的90%,试压一件工件,检验合格后再生产。 8、对于不同的液压机型材及工件,压装、校正时,应随时调整压机的工作压力和施压、保压次数与时间,并保证不损坏模具和工件。
液压泵是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。液压泵的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。 液压泵工作原理 液压泵是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。液压系统中常用的泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三种，液压泵正常工作必备的条件是： 应具有密封容积。密封容积的大小能交替变化。应有配流装置。配流装置的作用是保证密封容积在吸油过程中与油箱相通，同时关闭供油通路；压油时与供油管路相通而与油箱切断。 1、齿轮泵:体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。 外啮合齿轮泵 当齿轮旋转时，在A腔，由于轮齿脱开使容积逐渐增大，形成真空从油箱吸油，随着齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到B腔，在B腔，由于轮齿啮合，容积逐渐减小，把液压油排出 利用齿和泵壳形成的封闭容积的变化，完成泵的功能，不需要配流装置，不能变量结构最简单、价格低、径向载荷大 内啮合齿轮泵 当传动轴带动外齿轮旋转时，与此相啮合的内齿轮也随着旋转。吸油腔由于轮齿脱开而吸油，经隔板后，油液进入压油腔，压油腔由于轮齿啮合而排油 典型的内啮合齿轮泵主要有内齿轮、外齿轮及隔板等组成利用齿和齿圈形成的容积变化，完成泵的功能。在轴对称位置上布置有吸、排油口。不能变量尺寸比外啮合式略小，价格比外啮合式略高，径向载荷大 2、叶片泵 分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀，运转平稳，噪音小，工作压力和容积效率比齿轮泵高，结构比齿轮泵复杂。 转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油和两次排油 利用插入转子槽内的叶片间容积变化，完成泵的作用。在轴对称位置上布置有两组吸油口和排油口径向载荷小，噪声较低流量脉动小 3、柱塞泵 容积效率高，泄漏小，可在高压下工作，大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高，价格贵，对油的清洁度要求高。一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。 柱塞泵由缸体与柱塞构成，柱塞在缸体内作往复运动，在工作容积增大时吸油，工作容积减小时排油。采用端面配油 径向载荷由缸体外周的大轴承所平衡，以限制缸体的倾斜利用配流盘配流传动轴只传递转矩、轴径较小。由于存在缸体的倾斜力矩，制造精度要求较高，否则易损坏配流盘 4、螺杆泵 一根主动螺杆与两根从动螺杆相互啮合，三根螺杆的啮合线把螺旋槽分割成若干个密封容积。当螺杆旋转时，这个密封容积沿轴向移动而实现吸油和排油 利用螺杆槽内容积的移动，产生泵的作用不能变量无流量脉动径向载荷较双螺杆式小、尺寸
液压泵的工作原理及主要 结构特点 Revised final draft November 26, 2020
液压泵的工作原理及主要结构特点
液压泵工作原理及叶片泵 支红俊 授课时间：2学时 授课方法：启发式教学 授课对象：职高学生 重点、难点：泵和叶片泵的工作原理、叶片泵的符号 液 压 泵 引入： 问：人与液压传动有无紧密的联系。学生活动 归纳：24小时伴随人的活动。人的心血管系统是精致的液 压传动系统。 问：血液为什么能周而复始、川流不息地在全身流动？学 生活动 归纳：依靠人的心脏。 二尖瓣 问：心脏是如何工作的？学生活动 归纳：如图所示： 当心脏舒张时左边的二尖瓣打开，右边的二尖瓣关闭，产生吸血。 当心脏收缩时，左边的二尖瓣关闭，右边的二尖瓣打开，产生压 血。 问：心脏工作的必备条件有哪些。 归纳：三条：1、内腔是一密闭容积；2、密闭容积能交替变 化；3、有配血器官（二尖瓣）。 一、液压泵的工作原理 单向阀 如图所示： 缸 介绍结构及组成。 提问：找出液压泵与心脏工作原理的共同点。学生活动 单向阀 归纳：1 23
提问：有什么不同点。学生活动 归纳：当密封容积增大时，产生部分真空，在大气压的作用 下产生吸油。 举例说明：如图所示： 将鸡蛋放到与其大小差不多杯口上，鸡蛋 放不进去，若将燃烧的纸先放到水杯里，接着 将鸡蛋放到瓶口上，鸡蛋在大气压的作用下迅速进入 水杯里。水杯 问：液压泵的工作的条件有哪些。学生活动 归纳：1、应具备密封容积且交替变化。 2、应有配油装置。 3、吸油过程中油箱必须与大气相通。 一、叶片泵 可分为：单作用和双作用叶片泵。 1、单作用叶片泵 （1）结构和工作原理。 结构：如彩色立体挂图所示及教具演示。分析：各零件的相 互关系。 提问：找出密封容积，配油装置。 分析：由定子、转子、叶片和配油盘等构成密封容积。 工作原理：如自画挂图所示。 问：通过什么使密封容积变化产生配流盘吸油和压油的。能否实现变量。学生活动 演示并分析：通过两个叶片之间密封 容积的增大和减小，产生吸油和压油的。压油窗 因容积差大，所以吸油量大；反之。 问：当偏心距在定子轴线上方时，会出现什么现象。学生活动 符号：如图所示： （2）限压式变量泵 如图所示。 组成：弹簧、定子、柱塞、转子等。 工作原理：利用柱塞与弹簧相平衡原理。 通过负载反馈的液体压力控制柱塞克服弹簧力，使定子相对 量的减小。反之。 应用：如图所示 柱塞
液压泵的工作原理及主 要结构特点 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
液压泵的工作原理及主要结构特点
液压泵工作原理及叶片泵 支红俊 授课时间：2学时 授课方法：启发式教学 授课对象：职高学生 重点、难点：泵和叶片泵的工作原理、叶片泵的符号 液 压 泵 引入： 问：人与液压传动有无紧密的联系。学生活动 归纳：24小时伴随人的活动。人的心血管系统是精致的液 压传动系统。 问：血液为什么能周而复始、川流不息地在全身流动？学 生活动 归纳：依靠人的心脏。 二尖瓣 问：心脏是如何工作的？学生活动 归纳：如图所示： 全靠心脏节律性的搏动，通过舒张和收缩来推动血液流动。
当心脏舒张时左边的二尖瓣打开，右边的二尖瓣关闭，产生吸血。 当心脏收缩时，左边的二尖瓣关闭，右边的二尖瓣打开，产生压 血。 问：心脏工作的必备条件有哪些。 归纳：三条：1、内腔是一密闭容积；2、密闭容积能交替变 化；3、有配血器官（二尖瓣）。 一、液压泵的工作原理单向阀 如图所示：缸介绍结构及组成。 提问：找出液压泵与心脏工作柱塞 原理的共同点。学生活动单向阀归纳：1、柱塞与缸形成密封容积； 2、当偏心轮旋转时，密闭容积可以交替变化； 3、单向阀起到配流作用。 提问：有什么不同点。学生活动 归纳：当密封容积增大时，产生部分真空，在大气压的作用 下产生吸油。 举例说明：如图所示： 将鸡蛋放到与其大小差不多杯口上，鸡蛋鸡蛋 放不进去，若将燃烧的纸先放到水杯里，接着
水杯里。水杯问：液压泵的工作的条件有哪些。学生活动 归纳：1、应具备密封容积且交替变化。 2、应有配油装置。 3、吸油过程中油箱必须与大气相通。 一、叶片泵 可分为：单作用和双作用叶片泵。 1、单作用叶片泵 （1）结构和工作原理。 结构：如彩色立体挂图所示及教具演示。分析：各零件的相互关系。 提问：找出密封容积，配油装置。 分析：由定子、转子、叶片和配油盘等构成密封容积。 工作原理：如自画挂图所示。转子叶片 问：通过什么使密封容积变化产生 配流盘 吸油和压油的。能否实现变量。学生活动 演示并分析：通过两个叶片之间密封 容积的增大和减小，产生吸油和压油的。 压油窗 通过定子和转子偏心距的增大和减小来实现变量。 当偏心距越大，两个叶片之间从下转到上时，
是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。是一种能量转换装置，它的功能是把驱动它的动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成输到系统中去的液体的压力能。 左图为单柱塞泵的工作原理图。凸轮由电动机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。 液压泵的分类 1、按流量是否可调节可分为：变量泵和定量泵。输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。 2、按液压系统中常用的泵结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵 3种。 （1）齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。泵一般设有差压式安全阀作为超载保护，安全阀全回流压力为泵额定排出压力倍。也可在允许排出压力范围内根据实际需要另行调整。但是此安全阀不能作减压阀长期工作，需要时可在管路上另行安装。该泵轴端密封设计为两种形式，一种是机械密封，另一种是填料密封，可根据具体使用情况和用户要求确定 左图为外啮合齿轮泵的工作原理图。壳体、端盖和齿轮的各个齿槽组成了许多密封工作腔。当齿轮按如图所示的方向旋转时，右侧左侧吸油腔由于相互啮合的齿轮齿轮逐级分开，密封工作腔容积增大，形成部分真空，油箱中的油液被吸进来，将齿槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到右侧压油腔中；右侧因为齿轮在这面啮合，密封工作腔容积缩小，油液便被挤出去——吸油区和压油区是由相互啮合的轮齿以及泵体分开的。 （2）叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。 （3）柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。 液压马达 液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，对外做功的执行原件。 工作原理：
柱塞泵的工作原 柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。 柱塞泵的工作原理视频 广泛用于工程机械的大流量、高性能轴向柱塞式变量泵（简称pvh泵），已逐渐为广大用户所接受。本文简要介绍这种泵的结构与工作原理。 `PU auE
1 构造与工作原理y/Jll/1K( 1.1 构造如图1所示。#5NHim e8/ qI-d;Tc?K# 1.2 工作原理YB_u$_; 如图2所示，当传动轴带动柱塞缸体旋转时，柱塞也一起转动。由于柱塞总 是压紧在斜盘上，且斜盘相对刚体是倾斜的。因此，柱塞在随缸体旋转运动的同时，还要在柱塞缸体内的柱塞孔中往复直线运动。8cs&e€gCR5 当柱塞从缸体柱塞塞孔中向外拉出时，缸体柱塞孔中的密闭容积便增大，通 过配流盘的进油口将液压油吸进缸体柱塞孔中；当柱塞被斜盘压入缸体柱塞孔时，缸体柱塞孔内的容积便减小，液压油在一定的压力下，经配油盘的出油口排出。如此循环，连续工作。pvh泵的控制系统能调节液压泵的工况，使排出液压油满足工作装置需要。v/kx*=cSk!] . 7$_&] 2 控制系统t€O@ 6 pvh泵的控制系统分为两种：压力补偿控制系统和载荷感应压力限定控制系统。 W-x €,~€/ 压力补偿控制系统是通过改变液压泵的流量，保持设定的工作压力来满足工 作要求的一种控制方式。:$; m E~ 载荷感应压力限定控制系统，是通过对工作载荷的压力变化进行感应，自动 调节液压泵的工作状态，以满足特定系统工况的要求。 /% "/uOCd 2.1 压力补偿控制系统/=oC6f4IB 如图3所示，工作时，载荷或系统压力总是作用于斜盘活塞上，斜盘活塞总 保持液压泵的流量趋于最大。同时，载荷或系统压力也为补偿阀腔提供压力，使补偿阀腔压力与补偿的弹簧里保持平衡。* ,PUs 一般情况下，载荷或系统压力升高，是因为液压泵流量大于载荷所需的流量，造成过量供油而引起的。所以，控制系统通过减少液压泵排量来降低压力。 9R){UP[z8%
液压泵工作原理 液压泵是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。液压系统中常用的泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三种，液压泵正常工作必备的条件是：应具有密封容积。密封容积的大小能交替变化。应有配流装置。配流装置的作用是保证密封容积在吸油过程中与油箱相通，同时关闭供油通路；压油时与供油管路相通而与油箱切断。 1、齿轮泵 体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。 外啮合齿轮泵: 当齿轮旋转时，在A腔，由于轮齿脱开使容积逐渐增大，形成真空从油箱吸油，随着齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到B腔，在B腔，由于轮齿啮合，容积逐渐减小，把液压油排出利用齿和泵壳形成的封闭容积的变化，完成泵的功能，不需要配流装置，不能变量结构最简单、价格低、径向载荷大 内啮合齿轮泵: 当传动轴带动外齿轮旋转时，与此相啮合的内齿轮也随着旋转。吸油腔由于轮齿脱开而吸油，经隔板后，油液进入压油腔，压油腔由于轮齿啮合而排油典型的内啮合齿轮泵主要有内齿轮、外齿轮及隔板等组成利用齿和齿圈形成的容积变化，完成泵的功能。在轴对称位置上布置有吸、排油口。不能变量尺寸比外啮合式略小，价格比外啮合式略高，径向载荷大2、叶片泵 叶片泵分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀，运转平稳，噪音小，工作压力和容积效率比齿轮泵高，结构比齿轮泵复杂。转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油和两次排油利用插入转子槽内的叶片间容积变化，完成泵的作用。在轴对称位置上布置有两组吸油口和排油口径向载荷小，噪声较低流量脉动小