STM32F4学习笔记之USART(使用固件库,查询方式)
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STM32L4库学习总结
STM32L4库学习总结ST为开发者提供了非常方便的开发库。
到目前为止，有标准外设库(STD库)、HAL库、LL库三种。
前两者都是常用的库，后面的LL库是ST最近才添加，随HAL源码包一起提供，目前支持的芯片也偏少。
一般来说STD库和LL库是不兼容的。
标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器。
这应该是目前使用最多的ST库。
几乎全部使用C语言实现。
但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。
标准外设库仍然接近于寄存器操作，主要就是将一些基本的寄存器操作封装成了C函数。
开发者需要关注所使用的外设是在哪个总线之上，具体寄存器的配置等底层信息。
不支持从STM32L0、L4和F7以后的芯片。
HAL是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名：硬件抽象层。
HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件，可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。
该库提供了一整套一致的中间件组件，如RTOS，USB，TCP / IP和图形等。
HAL库是基于一个非限制性的BSD许可协议（Berkeley Software Distribution）而发布的开源代码。
ST制作的中间件堆栈（USB主机和设备库，STemWin）带有允许轻松重用的许可模式，只要是在ST公司的MCU 芯片上使用，库中的中间件(USB 主机/设备库,STemWin)协议栈即被允许随便修改，并可以反复使用。
至于基于其它著名的开源解决方案商的中间件（FreeRTOS，FatFs，LwIP和PolarSSL）也都具有友好的用户许可条款。
可以说HAL库就是用来取代之前的标准外设库的。
相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。
STM32 固件库中RCC_GetClocksFreq()函数注意事项
STM32 固件库中RCC_GetClocksFreq()函数注意事项在STM32 固件库中，当你使用RCC_GetClocksFreq()这个函数的时候，需要注意一下。
（比如，你在使用串口的USART_Init 的时候，就无形中使用到这个函数）。
当你使用外部晶振做为系统时钟的时候，而且外部晶振不是标准8MHz 的时候，你需要留意一下STM32 的固件库，里面的stm32f10x_rcc.c 这个文件，在它的RCC_GetClocksFreq()这个函数中，有这么一段voidRCC_GetClocksFreq(RCC_ClocksTypeDef* RCC_Clocks){u32 tmp = 0, pllmull = 0, pllsource = 0, presc = 0;/* Get SYSCLK source -*/tmp = RCC->CFGR & CFGR_SWS_Mask;switch (tmp){case 0 乘以00:/* HSI used as system clock */RCC_Clocks- >SYSCLK_Frequency = HSI_Value;break;case 0 乘以04:/* HSE used as system clock */RCC_Clocks- >SYSCLK_Frequency=HSE_Value;break;case 0 乘以08:/* PLL used as system clock *//* Get PLL clock source and multiplication factor -*/pllmull = RCC->CFGR & CFGR_PLLMull_Mask;pllmull = ( pllmull >> 18) + 2;pllsource = RCC->CFGR & CFGR_PLLSRC_Mask;if (pllsource == 0 乘以00){/* HSI oscillator clock divided by 2 selected as PLL clock entry */RCC_Clocks->SYSCLK_Frequency = (HSI_Value >> 1) * pllmull;}else{/* HSE selected as PLL clock entry */if ((RCC->CFGR & CFGR_PLLXTPRE_Mask) != (u32)RESET){/* HSE oscillator clock divided by 2 */。
STM32学习笔记及勘误手册
/******************************************************************* 文件名：书写程序中一些特别需要留意的地方文件编辑人：张恒编辑日期：15/11/23功能：快速查阅巩固知识点*******************************************************************/ 版本说明：v1.0版本：1.开始编辑书写整个文档，开始用的为TXT文档的形式，整理了部分学习到的东西和一些在书写常用程序中容易出错的地方，以及经常忽视细节而导致程序运行失败，是巩固知识点，提醒值得注意地方的工具文档。
2.添加的功能上基本涵盖了所有的模块，除了串口通信中的SPI和I2C、I2S等，应用是比较简单后续可能会添加。
3.对一些特定的功能综合应用并未加入进去，这是一个不好的地方，后续应该会随着学习总结更新，每次更新记录为一个版本。
// 2015/11/24；v1.1版本：1.将所有的TXT版本的文档全部转换为DOC模式，并且更新的加入了目录显示，显示为1级目录，方便查阅相关内容。
2.更新了SysTick书写中值得注意的地方3.更新了FSMC的一些细微操作，后续继续追捕更新书写细节。
V1.2版本：1.更新了FSMC部分功能显示，详细了FSMC的使用注意事项2.添加了RTC实时时钟的一些注意事项。
//2015/12/1；V1.3版本：1.更新RTC部分注意事项。
//2015/12/11V1.4版本：1.更新ADC校准标志部分注意事项。
2.更新了TIM1和TIM8的高级定时器特殊功能说明。
//2015/12/13V1.5版本：1.优化了部分注意事项，SysTick的写法上重新的定制写法。
2.优化了ADC在使用过程的一些细节注意地方。
3.面对最近出现的浮点数运算错误，配合AD数据进行总结。
4.RTC细节的把握-配置正确顺序的错误。
stm32自学笔记共20页
•
LED0=1;
•
LED1=0;
•
delay_ms(300);
•
}
•}
第二章 跑马灯实验
• Led.c函数
• void LED_Init(void)
•{
•
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
•
GPIOA->CRH|=0XFFFFFFFF3;//PA8 推挽输出
•
GPIOA->ODR|=1<<8; //PA8 输出高
• JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭JTAG和SWD，在原理图上可以看 到PA13和PA15为键盘和JTAG与SWD所共用，而这两种方针接口，他们 和普通的IO口公用，当想使用普通IO口时，必须先把他们关闭。在这 个函数里面设置参数，如果为二进制数00，则代表全部使能，如果是 二进制数01，则是能SWD，如果是10，则表示全部关闭。JTAG是一种 国际标准测试协议，主要用于芯片内部的测试。
• }要想实现一个点亮led小灯的功能，最少只需对3个寄存器进行设 置，第一步是设置外设时钟使能先把PORTA时钟使能，接下来把IO
口设置为输出，在接下来设置输出为高电平还是低电平，这里使用 推挽输出（3.3v）,推挽输出主要是增强驱动能力，为外部提供大电 流。
第二章 跑马灯实验
• #ifndef __LED_H • #define __LED_H • #include "sys.h" • #define LED0 PAout(8)// PA8 • #define LED1 PDout(2)// PD2 • void LED_Init(void);//初始化
STM32固件库使用手册的中文翻译版
该固态函数库通过校验所有库函数的输入值来实现实时错误检测。该动态校验提高了软件的鲁棒性。实时 检测适合于用户应用程序的开发和调试。但这会增加了成本，可以在最终应用程序代码中移去，以。
因为该固件库是通用的，并且包括了所有外设的功能，所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是最优 的。对大多数应用程序来说，用户可以直接使用之，对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应 用程序，该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料，根据实际需求对其进行调整。
1.3.1 变量 ................................................................................................................................................ 28 1.3.2 布尔型 ............................................................................................................................................ 28 1.3.3 标志位状态类型 ........................................................................................................................... 29 1.3.4 功能状态类型 ............................................................................................................................... 29 1.3.5 错误状态类型 ............................................................................................................................... 29 1.3.6 外设 ............................................................................................................................................... 29 2.1 压缩包描述 .............................................................................................................................................. 32 2.1.1 文件夹Examples............................................................................................................................ 32 2.1.2 文件夹Library ............................................................................................................................... 32 2.1.3 文件夹Project ................................................................................................................................ 33 2.2 固件函数库文件描述 .............................................................................................................................. 33 2.3 外设的初始化和设置 .............................................................................................................................. 34 2.4 位段（Bit-Banding）............................................................................................................................... 35 2.4.1 映射公式 ....................................................................................................................................... 35 2.4.2 应用实例 ....................................................................................................................................... 35 2.5 运行时间检测 .......................................................................................................................................... 36 4.1 ADC寄存器结构 ....................................................................................................................................... 39 4.2 ADC库函数 ............................................................................................................................................... 40 4.2.1 函数ADC_DeInit........................................................................................................................... 42 4.2.2 函数ADC_Init ............................................................................................................................... 42 4.2.3 函数ADC_StructInit...................................................................................................................... 44 4.2.4 函数ADC_Cmd ............................................................................................................................. 44 4.2.5 函数ADC_DMACmd.................................................................................................................... 45 4.2.6 函数ADC_ITConfig ...................................................................................................................... 45 4.2.7 函数ADC_ResetCalibration .......................................................................................................... 46 4.2.8 函数ADC_GetResetCalibrationStatus........................................................................................... 46 4.2.9 函数ADC_StartCalibration ........................................................................................................... 46 4.2.10 函数ADC_GetCalibrationStatus.................................................................................................. 47 4.2.11 函数ADC_SoftwareStartConvCmd............................................................................................. 47 4.2.12 函数ADC_GetSoftwareStartConvStatus ..................................................................................... 48 4.2.13 函数ADC_DiscModeChannelCountConfig ................................................................................ 48 4.2.14 函数ADC_DiscModeCmd........................................................................................................... 49 4.2.15 函数ADC_RegularChannelConfig .............................................................................................. 49 4.2.16 函数ADC_ExternalTrigConvConfig ........................................................................................... 51 4.2.17 函数ADC_GetConversionValue.................................................................................................. 51 4.2.18 函数ADC_GetDuelModeConversionValue................................................................................. 52 4.2.19 函数ADC_AutoInjectedConvCmd.............................................................................................. 52 4.2.20 函数ADC_InjectedDiscModeCmd.............................................................................................. 53 4.2.21 函数ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig .............................................................................. 53 4.2.22 函数ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd.................................................................................. 54 4.2.23 函数ADC_SoftwareStartinjectedConvCmd ................................................................................ 54 4.2.24 函数ADC_GetsoftwareStartinjectedConvStatus ......................................................................... 55 4.2.25 函数ADC_InjectedChannleConfig.............................................................................................. 55 4.2.26 函数ADC_InjectedSequencerLengthConfig ............................................................................... 56 4.2.27 函数ADC_SetinjectedOffset ....................................................................................................... 56 4.2.28 函数ADC_GetInjectedConversionValue ..................................................................................... 57 4.2.29 函数ADC_AnalogWatchdogCmd ............................................................................................... 57
因为该固件库是通用的，并且包括了所有外设的功能，所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是最优 的。对大多数应用程序来说，用户可以直接使用之，对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应 用程序，该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料，根据实际需求对其进行调整。
1.3.1 变量 ................................................................................................................................................ 28 1.3.2 布尔型 ............................................................................................................................................ 28 1.3.3 标志位状态类型 ........................................................................................................................... 29 1.3.4 功能状态类型 ............................................................................................................................... 29 1.3.5 错误状态类型 ............................................................................................................................... 29 1.3.6 外设 ............................................................................................................................................... 29 2.1 压缩包描述 .............................................................................................................................................. 32 2.1.1 文件夹Examples............................................................................................................................ 32 2.1.2 文件夹Library ............................................................................................................................... 32 2.1.3 文件夹Project ................................................................................................................................ 33 2.2 固件函数库文件描述 .............................................................................................................................. 33 2.3 外设的初始化和设置 .............................................................................................................................. 34 2.4 位段（Bit-Banding）............................................................................................................................... 35 2.4.1 映射公式 ....................................................................................................................................... 35 2.4.2 应用实例 ....................................................................................................................................... 35 2.5 运行时间检测 .......................................................................................................................................... 36 4.1 ADC寄存器结构 ....................................................................................................................................... 39 4.2 ADC库函数 ............................................................................................................................................... 40 4.2.1 函数ADC_DeInit........................................................................................................................... 42 4.2.2 函数ADC_Init ............................................................................................................................... 42 4.2.3 函数ADC_StructInit...................................................................................................................... 44 4.2.4 函数ADC_Cmd ............................................................................................................................. 44 4.2.5 函数ADC_DMACmd.................................................................................................................... 45 4.2.6 函数ADC_ITConfig ...................................................................................................................... 45 4.2.7 函数ADC_ResetCalibration .......................................................................................................... 46 4.2.8 函数ADC_GetResetCalibrationStatus........................................................................................... 46 4.2.9 函数ADC_StartCalibration ........................................................................................................... 46 4.2.10 函数ADC_GetCalibrationStatus.................................................................................................. 47 4.2.11 函数ADC_SoftwareStartConvCmd............................................................................................. 47 4.2.12 函数ADC_GetSoftwareStartConvStatus ..................................................................................... 48 4.2.13 函数ADC_DiscModeChannelCountConfig ................................................................................ 48 4.2.14 函数ADC_DiscModeCmd........................................................................................................... 49 4.2.15 函数ADC_RegularChannelConfig .............................................................................................. 49 4.2.16 函数ADC_ExternalTrigConvConfig ........................................................................................... 51 4.2.17 函数ADC_GetConversionValue.................................................................................................. 51 4.2.18 函数ADC_GetDuelModeConversionValue................................................................................. 52 4.2.19 函数ADC_AutoInjectedConvCmd.............................................................................................. 52 4.2.20 函数ADC_InjectedDiscModeCmd.............................................................................................. 53 4.2.21 函数ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig .............................................................................. 53 4.2.22 函数ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd.................................................................................. 54 4.2.23 函数ADC_SoftwareStartinjectedConvCmd ................................................................................ 54 4.2.24 函数ADC_GetsoftwareStartinjectedConvStatus ......................................................................... 55 4.2.25 函数ADC_InjectedChannleConfig.............................................................................................. 55 4.2.26 函数ADC_InjectedSequencerLengthConfig ............................................................................... 56 4.2.27 函数ADC_SetinjectedOffset ....................................................................................................... 56 4.2.28 函数ADC_GetInjectedConversionValue ..................................................................................... 57 4.2.29 函数ADC_AnalogWatchdogCmd ............................................................................................... 57
stm32f4 的 dma 中断函数
stm32f4 的 dma 中断函数STM32F4系列微控制器是ST公司推出的一款高性能、低功耗的32位ARM Cortex-M4内核微控制器。
它具有丰富的外设和强大的计算能力，广泛应用于各种嵌入式系统中。
其中，DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）是STM32F4中重要的特性之一，可以有效地提高数据传输的效率和性能。
DMA中断函数是在DMA传输过程中产生中断时执行的函数。
在STM32F4中，DMA控制器负责处理数据传输，而CPU可以在数据传输过程中执行其他任务。
当DMA传输完成或出现错误时，DMA控制器会触发中断，然后执行相应的中断函数。
在编写DMA中断函数之前，首先需要配置DMA控制器和相关外设。
以USART为例，下面是配置USART和DMA的简单示例代码：```c// 配置USARTUSART_InitTypeDef USART_InitStruct;USART_ART_BaudRate = 115200;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode = USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);USART_Cmd(USART1, ENABLE);// 配置DMADMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_4;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)buffer;DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = sizeof(buffer);DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;DMA_Init(DMA2_Stream7, &DMA_InitStruct);// 配置DMA中断NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream7_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);```在上述代码中，首先配置了USART1的相关参数，然后配置了DMA2的Stream7通道，将USART1的数据寄存器和存储器进行连接。
STM32使用printf发送数据配置方法--串口UART,JTAGSWO,JLINKRTT
STM32使⽤printf发送数据配置⽅法--串⼝UART,JTAGSWO,JLINKRTTSTM32串⼝通信中使⽤printf发送数据配置⽅法(开发环境 Keil RVMDK)在STM32串⼝通信程序中使⽤printf发送数据，⾮常的⽅便。
可在刚开始使⽤的时候总是遇到问题，常见的是硬件访真时⽆法进⼊main主函数，其实只要简单的配置⼀下就可以了。
下⾯就说⼀下使⽤printf需要做哪些配置。
有两种配置⽅法：⼀、对⼯程属性进⾏配置，详细步骤如下1、⾸先要在你的main ⽂件中包含“stdio.h” （标准输⼊输出头⽂件）。
2、在main⽂件中重定义<fputc>函数如下：// 发送数据int fputc(int ch, FILE *f){USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);// USART1 可以换成 USART2 等while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));return (ch);}// 接收数据int GetKey (void){while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));}这样在使⽤printf时就会调⽤⾃定义的fputc函数，来发送字符。
3、在⼯程属性的 “Target" -> "Code Generation" 选项中勾选 "Use MicroLIB"MicroLIB 是缺省C的备份库，关于它可以到⽹上查找详细资料。
⼆、第⼆种⽅法是在⼯程中添加“Regtarge.c”⽂件1、在main⽂件中包含 “stdio.h” ⽂件2、在⼯程中创建⼀个⽂件保存为 Regtarge.c ，然后将其添加⼯程中在⽂件中输⼊如下内容（直接复制即可）#include <stdio.h>#include <rt_misc.h>#pragma import(__use_no_semihosting_swi)extern int SendChar(int ch); // 声明外部函数，在main⽂件中定义extern int GetKey(void);struct __FILE {int handle; // Add whatever you need here};FILE __stdout;FILE __stdin;int fputc(int ch, FILE *f) {return (SendChar(ch));}int fgetc(FILE *f) {return (SendChar(GetKey()));}void _ttywrch(int ch) {SendChar (ch);}int ferror(FILE *f) { // Your implementation of ferrorreturn EOF;}void _sys_exit(int return_code) {label: goto label; // endless loop}3、在main⽂件中添加定义以下两个函数int SendChar (int ch) {while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE)); // USART1 可换成你程序中通信的串⼝USART1->DR = (ch & 0x1FF);return (ch);}int GetKey (void) {while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));}⾄此完成配置，可以在main⽂件中随意使⽤ printf 。
Stm32f10x固件库3.5使用指南
stm32f10x_rtc.c stm32f10x_sdio.c stm32f10x_spi.c
RTC 模块的固件函数 SD 接口的固件函数 SPI 接口的固件函数
stm32f10x_tim.c
定时器的固件函数
stm32f10x_usart.c stm32f10x_wwdg.c
USART 的固件函数 窗口开门狗的固件函数
1
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珠联璧合
xlzhu@
STM32F10x 库 3.5 使用指南
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3.1 Libraries 目录结构
Libraries 由 CMSIS 标 准 （ Cortex MicroController Software Interface Standard ） 和 STM32F10x_StdPeriph_Driver（标准外设驱动）构成。
FSMC 接口的固件函数
stm32f10x_gpio.c
GPIO 模块的固件函数
stm32f10x_i2c.c stm32f10x_iwdg.c stm32f10x_pwr.c
I2C 模块的固件函数 独立开门狗的固件函数 电源/功耗控制的固件函数
stm32f10x_rcc.c
复位和时钟控制的固件函数
高密度产品，FLASH 大于 128K 互联性高密度产品
startup_stm32f10x_ld.s
低密度产品，FLASH 小于 64K
startup_stm32f10x_ld_vl.s
低密度互联性产品
startup_stm32f10x_md.s startup_stm32f10x_md_vl.s
usart_senddata函数用法
usart_senddata函数用法USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter) 是一种由微处理器或计算机实现的串行通信接口，用于向外界设备或其他计算机传输数据。
USART可实现异步或同步的串行传输，具有高效性、可靠性和灵活性，因此在许多计算机和嵌入式系统中广泛应用。
USART使用串行通信协议，通过发送和接收数据包，实现设备间的数据交换。
在这里，我们将介绍USART_SendData函数的用法。
USART_SendData函数是STM32微控制器的USART库函数之一，用于在USART通信中向外界设备发送数据。
通常，在发送数据之前，需要初始化USART接口，配置它的各种参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
这些参数可以通过STM32芯片上的USART寄存器进行配置。
在配置完成之后，可以使用USART_SendData函数将数据发送到USART接口。
USART_SendData函数的参数有两个，第一个是USART_TypeDef类型的指针，指向USART寄存器组。
USART_TypeDef结构体中包含了USART寄存器的各种寄存器值，包括数据寄存器、状态寄存器和控制寄存器等。
第二个参数是要发送的数据值，为unsigned short类型。
USART_SendData函数的返回值为一个标志位，标志着数据是否成功发送。
如果数据发送成功，返回值为1；如果数据发送失败，返回值为0。
USART_SendData函数的使用非常简单，只需调用函数并传递参数即可发送数据。
以下是USART_SendData函数的示例代码，它将一个8位二进制字节（0x55）发送到USART1接口：USART_SendData(USART1, 0x55);在发送数据之后，通常需要检查发送是否成功。
可以使用USART_GetFlagStatus函数来读取USART标志位状态，以确定数据是否成功发送。
STM32固件库使用手册的中文翻译版
32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx固件函数库介绍本手册介绍了32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。
该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。
该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。
通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以轻松应用每一个外设。
因此，使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。
每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。
每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。
所有的驱动源代码都符合“Strict ANSI-C”标准（项目于范例文件符合扩充ANSI-C标准）。
我们已经把驱动源代码文档化，他们同时兼容MISRA-C 2004标准（根据需要，我们可以提供兼容矩阵）。
由于整个固态函数库按照“Strict ANSI-C”标准编写，它不受不同开发环境的影响。
仅对话启动文件取决于开发环境。
该固态函数库通过校验所有库函数的输入值来实现实时错误检测。
该动态校验提高了软件的鲁棒性。
实时检测适合于用户应用程序的开发和调试。
但这会增加了成本，可以在最终应用程序代码中移去，以优化代码大小和执行速度。
想要了解更多细节，请参阅Section 2.5。
因为该固件库是通用的，并且包括了所有外设的功能，所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是最优的。
对大多数应用程序来说，用户可以直接使用之，对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应用程序，该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料，根据实际需求对其进行调整。
此份固件库用户手册的整体架构如下：定义，文档约定和固态函数库规则。
固态函数库概述（包的内容，库的架构），安装指南，库使用实例。
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1.使能对应USART模块时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USARTx, ENABLE) for USART1 and USART6
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USARTx, ENABLE) for USART2, USART3, UART4 or
UART5.
2.使能对应GPIO的时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd() function. (The I/O can be TX, RX, CTS, or/and SCLK).
3.配置对应引脚的复用功能
GPIO_PinAFConfig(GPIOx, GPIO_PinSourcex, GPIO_AF_USARTx); //引脚映射
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 设置为推挽输
出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x | GPIO_Pin_x; //引脚选择
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_xxMHz; //速度选择
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure); //写入
配置信息
4.配置USART信息
USART_InitStructure.USART_BaudRate = xxx; //波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_xb;//字长
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_x; //停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //校验
位,USART_Parity_Even,USART_Parity_Odd
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //工作模
式
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure); //写入配
置信息
USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
//使能串口模块
5.发送
USART_SendData(USARTx, char xx); //发
送字符
while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);//等待发送
完成
6.接收
if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) //查询是否接收到数据
xxx=USART_ReceiveData(USARTx) //读
取接收到的数据
程序举例：
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
while (1)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
{
USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1));
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
}
}