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嵌入式C修炼

嵌入式C修炼
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1.模块划分

模块划分的“划”是规划的意思,意指怎样合理的将一个很大的软件划分为一系列功能独立的部分合作完成系统的需求。C语言作为一种结构化的程序设计语言,在模块的划分上主要依据功能(依功能进行划分在面向对象设计中成为一个错误,牛顿定律遇到了相对论),C语言模块化程序设计需理解如下概念:

(1)模块即是一个.c文件和一个.h文件的结合,头文件(.h)中是对于该模块接口的声明;

(2)某模块提供给其它模块调用的外部函数及数据需在.h中文件中冠以extern关键字声明;

(3)模块内的函数和全局变量需在.c文件开头冠以static关键字声明;

(4)永远不要在.h文件中定义变量!定义变量和声明变量的区别在于定义会产生内存分配的操作,是汇编阶段的概念;而声明则只是告诉包含该声明的模块在连接阶段从其它模块寻找外部函数和变量。如:

/*module1.h*/

int a = 5; /* 在模块1的.h文件中定义int a */

/*module1 .c*/

#include “module1.h” /* 在模块1中包含模块1的.h文件 */

/*module2 .c*/

#include “module1.h” /* 在模块2中包含模块1的.h文件 */

/*module3 .c*/

#include “module1.h” /* 在模块3中包含模块1的.h文件 */

以上程序的结果是在模块1、2、3中都定义了整型变量a,a在不同的模块中对应不同的地址单元,这个世界上从来不需要这样的程序。正确的做法是:

/*module1.h*/

extern int a; /* 在模块1的.h文件中声明int a */

/*module1 .c*/

#include “module1.h” /* 在模块1中包含模块1的.h文件 */

int a = 5; /* 在模块1的.c文件中定义int a */

/*module2 .c*/

#include “module1.h” /* 在模块2中包含模块1的.h文件 */

/*module3 .c*/

#include “module1.h” /* 在模块3中包含模块1的.h文件 */

这样如果模块1、2、3操作a的话,对应的是同一片内存单元。

一个嵌入式系统通常包括两类模块:

(1)硬件驱动模块,一种特定硬件对应一个模块;

(2)软件功能模块,其模块的划分应满足低偶合、高内聚的要求。

2.多任务还是单任务

所谓“单任务系统”是指该系统不能支持多任务并发操作,宏观串行地执行一个任务。而多任务系统则可以宏观并行(微观上可能串行)地“同时”执行多个任务。

多任务的并发执行通常依赖于一个多任务操作系统(OS),多任务OS的核心是系统调度器,它使用任务控制块(TCB)来管理任务调度功能。TCB包括任务的当前状态、优先级、要等待的事件或资源、任务程序码的起始地址、初始堆栈指针等信息。调度器在任务被激活时,要用到这些信息。此外,TCB还被用来存放任务的“上下文”(context)。任务的上下文就是当一个执行中的任务被停止时,所要保存的所有信息。通常,上下文就是计算机当前的状态,也即各个寄存器的内容。当发生任务切换时,当前运行的任务的上下文被存入TCB,并将要被执行的任务的上下文从它的TCB中取出,放入各个寄存器中。

嵌入式多任务OS的典型例子有Vxworks、ucLinux等。嵌入式OS并非遥不可及的神坛之物,我们可以用不到1000行代码实现一个针对80186处理器的功能最简单的OS内核,作者正准备进行此项工作,希望能将心得贡献给大家。

究竟选择多任务还是单任务方式,依赖于软件的体系是否庞大。例如,绝大多数手机程序都是多任务的,但也有一些小灵通的协议栈是单任务的,没有操作系统,它们的主程序轮流调用各个软件模块的处理程序,模拟多任务环境。

3.单任务程序典型架构

(1)从CPU复位时的指定地址开始执行;

(2)跳转至汇编代码startup处执行;

(3)跳转至用户主程序main执行,在main中完成:

a.初试化各硬件设备;

b.初始化各软件模块;

c.进入死循环(无限循环),调用各模块的处理函数

用户主程序和各模块的处理函数都以C语言完成。用户主程序最后都进入了一个死循环,其首选方案是:

while(1)

{

}

有的程序员这样写:

for(;;)

{

}

这个语法没有确切表达代码的含义,我们从for(;;)看不出什么,只有弄明白for(;;)在C语言中意味着无条件循环才明白其意。

下面是几个“著名”的死循环:

(1)操作系统是死循环;

(2)WIN32程序是死循环;

(3)嵌入式系统软件是死循环;

(4)多线程程序的线程处理函数是死循环。

你可能会辩驳,大声说:“凡事都不是绝对的,2、3、4都可以不是死循环”。Yes,you are right,但是你得不到鲜花和掌声。实际上,这是一个没有太大意义的牛角尖,因为这个世界从来不需要一个处理完几个消息就喊着要OS杀死它的WIN32程序,不需要一个刚开始RUN就自行了断的嵌入式系统,不需要莫名其妙启动一个做一点事就干掉自己的线程。有时候,过于严谨制造的不是便利而是麻烦。君不见,五层的TCP/IP协议栈超越严谨的ISO/OSI七层协议栈大行其道成为事实上的标准?

经常有网友讨论:

printf(“%d,%d”,++i,i++); /* 输出是什么?*/

c = a+++b; /* c=? */

等类似问题。面对这些问题,我们只能发出由衷的感慨:世界上还有很多有意义的事情等着我们去消化摄入的食物。

实际上,嵌入式系统要运行到世界末日。

4.中断服务程序

中断是嵌入式系统中重要的组成部分,但是在标准C中不包含中断。许多编译开发商在标准C上增加了对中断的支持,提供新的关键字用于标示中断服务程序(ISR),类似于__interrupt、#program interrupt等。当一个函数被定义为ISR 的时候,编译器会自动为该函数增加中断服务程序所需要的中断现场入栈和出栈代码。

中断服务程序需要满足如下要求:

(1)不能返回值;

(2)不能向ISR传递参数;

(3) ISR应该尽可能的短小精悍;

(4) printf(char * lpFormatString,…)函数会带来重入和性能问题,不能在ISR中采用。

在某项目的开发中,我们设计了一个队列,在中断服务程序中,只是将中断类型添加入该队列中,在主程序的死循环中不断扫描中断队列是否有中断,有则取出队列中的第一个中断类型,进行相应处理。

/* 存放中断的队列 */

typedef struct tagIntQueue

{

int intType; /* 中断类型 */

struct tagIntQueue *next;

}IntQueue;

IntQueue lpIntQueueHead;

__interrupt ISRexample ()

{

int intType;

intType = GetSystemType();

QueueAddTail(lpIntQueueHead, intType);/* 在队列尾加入新的中断 */

}

在主程序循环中判断是否有中断:

While(1)

{

If( !IsIntQueueEmpty() )

{

intType = GetFirstInt();

switch(intType) /* 是不是很象WIN32程序的消息解析函数? */ { /* 对,我们的中断类型解析很类似于消息驱动 */ case xxx: /* 我们称其为“中断驱动”吧? */

break;

case xxx:

break;

}

}

}

按上述方法设计的中断服务程序很小,实际的工作都交由主程序执行了。

5.硬件驱动模块

一个硬件驱动模块通常应包括如下函数:

(1)中断服务程序ISR

(2)硬件初始化

a.修改寄存器,设置硬件参数(如UART应设置其波特率,AD/DA设备应设置其采样速率等);

b.将中断服务程序入口地址写入中断向量表:

/* 设置中断向量表 */

m_myPtr = make_far_pointer(0l); /* 返回void far型指针void far

* */

m_myPtr += ITYPE_UART; /* ITYPE_UART: uart中断服务程序 */

/* 相对于中断向量表首地址的偏移 */

*m_myPtr = &UART _Isr; /* UART _Isr:UART的中断服务程序 */

(3)设置CPU针对该硬件的控制线

a.如果控制线可作PIO(可编程I/O)和控制信号用,则设置CPU内部对应寄存器使其作为控制信号;

b.设置CPU内部的针对该设备的中断屏蔽位,设置中断方式(电平触发还是边缘触发)。

(4)提供一系列针对该设备的操作接口函数。例如,对于LCD,其驱动模块应提供绘制像素、画线、绘制矩阵、显示字符点阵等函数;而对于实时钟,其驱动模块则需提供获取时间、设置时间等函数。

6.C的面向对象化

在面向对象的语言里面,出现了类的概念。类是对特定数据的特定操作的集合体。类包含了两个范畴:数据和操作。而C语言中的struct仅仅是数据的集合,我们可以利用函数指针将struct模拟为一个包含数据和操作的“类”。下面的C 程序模拟了一个最简单的“类”:

#ifndef C_Class

#define C_Class struct

#endif

C_Class A

{

C_Class A *A_this; /* this指针 */

void (*Foo)(C_Class A *A_this); /* 行为:函数指针 */

int a; /* 数据 */

int b;

};

我们可以利用C语言模拟出面向对象的三个特性:封装、继承和多态,但是更多的时候,我们只是需要将数据与行为封装以解决软件结构混乱的问题。C模拟面向对象思想的目的不在于模拟行为本身,而在于解决某些情况下使用C语言编程时程序整体框架结构分散、数据和函数脱节的问题。我们在后续章节会看到这样的例子。

总结

本篇介绍了嵌入式系统编程软件架构方面的知识,主要包括模块划分、多任务还是单任务选取、单任务程序典型架构、中断服务程序、硬件驱动模块设计等,从宏观上给出了一个嵌入式系统软件所包含的主要元素。

请记住:软件结构是软件的灵魂!结构混乱的程序面目可憎,调试、测试、维护、升级都极度困难。

一个高尚的程序员应该是写出如艺术作品般程序的程序员。

数据指针

在嵌入式系统的编程中,常常要求在特定的内存单元读写内容,汇编有对应的MOV指令,而除C/C++以外的其它编程语言基本没有直接访问绝对地址的能力。在嵌入式系统的实际调试中,多借助C语言指针所具有的对绝对地址单元内容的读写能力。以指针直接操作内存多发生在如下几种情况:

(1) 某I/O芯片被定位在CPU的存储空间而非I/O空间,而且寄存器对应于某特定地址;

(2) 两个CPU之间以双端口RAM通信,CPU需要在双端口RAM的特定单元(称为mail box)书写内容以在对方CPU产生中断;

(3) 读取在ROM或FLASH的特定单元所烧录的汉字和英文字模。

譬如:

unsigned char *p = (unsigned char *)0xF000FF00;

*p=11;

以上程序的意义为在绝对地址0xF0000+0xFF00(80186使用16位段地址和16位偏移地址)写入11。

在使用绝对地址指针时,要注意指针自增自减操作的结果取决于指针指向的数据类别。上例中p++后的结果是p= 0xF000FF01,若p指向int,即:

int *p = (int *)0xF000FF00;

p++(或++p)的结果等同于:p = p+sizeof(int),而p-(或-p)的结果是p = p-sizeof(int)。

同理,若执行:

long int *p = (long int *)0xF000FF00;

则p++(或++p)的结果等同于:p = p+sizeof(long int) ,而p-(或-p)的结果是p = p-sizeof(long int)。

记住:CPU以字节为单位编址,而C语言指针以指向的数据类型长度作自增和自减。理解这一点对于以指针直接操作内存是相当重要的。

函数指针

首先要理解以下三个问题:

(1)C语言中函数名直接对应于函数生成的指令代码在内存中的地址,因此函数名可以直接赋给指向函数的指针;

(2)调用函数实际上等同于"调转指令+参数传递处理+回归位置入栈",本质上最核心的操作是将函数生成的目标代码的首地址赋给CPU的PC寄存器;

(3)因为函数调用的本质是跳转到某一个地址单元的code去执行,所以可以"调用"一个根本就不存在的函数实体,晕?请往下看:

请拿出你可以获得的任何一本大学《微型计算机原理》教材,书中讲到,186 CPU启动后跳转至绝对地址0xFFFF0(对应C语言指针是0xF000FFF0,0xF000为段地址,0xFFF0为段内偏移)执行,请看下面的代码:

typedef void (*lpFunction) ( ); /* 定义一个无参数、无返回类型的*/

/* 函数指针类型*/

lpFunction lpReset = (lpFunction)0xF000FFF0; /* 定义一个函数指针,指向*/

/* CPU启动后所执行第一条指令的位置*/

lpReset(); /* 调用函数*/

在以上的程序中,我们根本没有看到任何一个函数实体,但是我们却执行了这样的函数调用:lpReset(),它实际上起到了"软重启"的作用,跳转到CPU启动后第一条要执行的指令的位置。

记住:函数无它,唯指令集合耳;你可以调用一个没有函数体的函数,本质上只是换一个地址开始执行指令!

数组vs.动态申请

在嵌入式系统中动态内存申请存在比一般系统编程时更严格的要求,这是因

为嵌入式系统的内存空间往往是十分有限的,不经意的内存泄露会很快导致系统的崩溃。

所以一定要保证你的malloc和free成对出现,如果你写出这样的一段程序:char * function(void)

{

char *p;

p = (char *)malloc(…);

if(p==NULL)

…;

…/* 一系列针对p的操作*/

return p;

}

在某处调用function(),用完function中动态申请的内存后将其free,如下:char *q = function();

free(q);

上述代码明显是不合理的,因为违反了malloc和free成对出现的原则,即"谁申请,就由谁释放"原则。不满足这个原则,会导致代码的耦合度增大,因为用户在调用function函数时需要知道其内部细节!

正确的做法是在调用处申请内存,并传入function函数,如下:

char *p=malloc(…);

if(p==NULL)

…;

function(p);

free(p);

p=NULL;

而函数function则接收参数p,如下:

void function(char *p)

{

…/* 一系列针对p的操作*/

}

基本上,动态申请内存方式可以用较大的数组替换。对于编程新手,笔者推荐你尽量采用数组!嵌入式系统可以以博大的胸襟接收瑕疵,而无法"海纳"错误。毕竟,以最笨的方式苦练神功的郭靖胜过机智聪明却范政治错误走反革命道路的杨康。

给出原则:

(1)尽可能的选用数组,数组不能越界访问(真理越过一步就是谬误,数组越过界限就光荣地成全了一个混乱的嵌入式系统);

(2)如果使用动态申请,则申请后一定要判断是否申请成功了,并且malloc

和free应成对出现!

关键字const

const意味着"只读"。区别如下代码的功能非常重要,也是老生长叹,如果你还不知道它们的区别,而且已经在程序界摸爬滚打多年,那只能说这是一个悲哀:

const int a;

int const a;

const int *a;

int * const a;

int const * a const;

(1)关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息。例如,在函数的形参前添加const关键字意味着这个参数在函数体内不会被修改,属于"输入参数"。在有多个形参的时候,函数的调用者可以凭借参数前是否有const 关键字,清晰的辨别哪些是输入参数,哪些是可能的输出参数。

(2)合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数,防止其被无意的代码修改,这样可以减少bug的出现。

const在C++语言中则包含了更丰富的含义,而在C语言中仅意味着:"只能读的普通变量",可以称其为"不能改变的变量"(这个说法似乎很拗口,但却最准确的表达了C语言中const的本质),在编译阶段需要的常数仍然只能以#define 宏定义!故在C语言中如下程序是非法的:

const int SIZE = 10;

char a[SIZE]; /* 非法:编译阶段不能用到变量*/

关键字volatile

C语言编译器会对用户书写的代码进行优化,譬如如下代码:

int a,b,c;

a = inWord(0x100); /*读取I/O空间0x100端口的内容存入a变量*/

b = a;

a = inWord (0x100); /*再次读取I/O空间0x100端口的内容存入a变量*/

c = a;

很可能被编译器优化为:

int a,b,c;

a = inWord(0x100); /*读取I/O空间0x100端口的内容存入a变量*/

b = a;

c = a;

但是这样的优化结果可能导致错误,如果I/O空间0x100端口的内容在执行第一次读操作后被其它程序写入新值,则其实第2次读操作读出的内容与第一次不同,b和c的值应该不同。在变量a的定义前加上volatile关键字可以防止编译器的类似优化,正确的做法是:

volatile int a;

volatile变量可能用于如下几种情况:

(1) 并行设备的硬件寄存器(如:状态寄存器,例中的代码属于此类);

(2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(也就是全局变量);

(3) 多线程应用中被几个任务共享的变量。

volatile关键字指示字段可由操作系统、硬件或并发执行的线程在程序中进行修改。

其中:

declaration

字段的声明。

备注

系统总是在volatile 对象被请求的那一刻读取其当前值,即使上一条指令从同一对象请求值。而且,该对象的值在赋值时立即写入。

volatile修饰符通常用于由多个线程访问而不使用lock语句来序列化访问的字段。使用volatile修饰符能够确保一个线程检索由另一线程写入的最新值。

标记为volatile 的字段类型被限制为以下类型:

?任何引用类型。

?任何指针类型(在不安全的上下文中)。

?sbyte、byte、short、ushort、int、uint、char、float、bool 等类型。

?具有byte、sbyte、short、ushort、int 或uint 基类型的枚举类型。

有关volatile 的更多信息,请参见10.4.3 易失字段。

示例

下面的示例说明如何将公共字段变量声明为volatile 变量。

// csharp_volatile.cs

class Test

{

public volatile int i;

Test(int _i)

{

i = _i;

}

public static void Main()

{

}

}

CPU字长与存储器位宽不一致处理

在背景篇中提到,本文特意选择了一个与CPU字长不一致的存储芯片,就是为了进行本节的讨论,解决CPU字长与存储器位宽不一致的情况。80186的字长为16,而NVRAM的位宽为8,在这种情况下,我们需要为NVRAM提供读写字节、字的接口,如下:

typedef unsigned char BYTE;

typedef unsigned int WORD;

/* 函数功能:读NVRAM中字节

* 参数:wOffset,读取位置相对NVRAM基地址的偏移

* 返回:读取到的字节值

*/

extern BYTE ReadByteNVRAM(WORD wOffset)

{

LPBYTE lpAddr = (BYTE*)(NVRAM + wOffset * 2); /* 为什么偏移要×2? */

return *lpAddr;

}

/* 函数功能:读NVRAM中字

* 参数:wOffset,读取位置相对NVRAM基地址的偏移

* 返回:读取到的字

*/

extern WORD ReadWordNVRAM(WORD wOffset)

{

WORD wTmp = 0;

LPBYTE lpAddr;

/* 读取高位字节*/

lpAddr = (BYTE*)(NVRAM + wOffset * 2); /* 为什么偏移要×2? */

wTmp += (*lpAddr)*256;

/* 读取低位字节*/

lpAddr = (BYTE*)(NVRAM + (wOffset +1) * 2); /* 为什么偏移要×2? */

wTmp += *lpAddr;

return wTmp;

}

/* 函数功能:向NVRAM中写一个字节

*参数:wOffset,写入位置相对NVRAM基地址的偏移

* byData,欲写入的字节

*/

extern void WriteByteNVRAM(WORD wOffset, BYTE byData)

{

}

/* 函数功能:向NVRAM中写一个字*/

*参数:wOffset,写入位置相对NVRAM基地址的偏移

* wData,欲写入的字

*/

extern void WriteWordNVRAM(WORD wOffset, WORD wData)

{

}

子贡问曰:Why偏移要乘以2?

子曰:请看图1,16位80186与8位NVRAM之间互连只能以地址线A1对其A0,CPU本身的A0与NVRAM不连接。因此,NVRAM的地址只能是偶数地址,故每次以0x10为单位前进!

图1 CPU与NVRAM地址线连接

子贡再问:So why 80186的地址线A0不与NVRAM的A0连接?

子曰:请看《IT论语》之《微机原理篇》,那里面讲述了关于计算机组成的圣人之道。

总结

本篇主要讲述了嵌入式系统C编程中内存操作的相关技巧。掌握并深入理解关于数据指针、函数指针、动态申请内存、const及volatile关键字等的相关知识,是一个优秀的C语言程序设计师的基本要求。当我们已经牢固掌握了上述技巧后,我们就已经学会了C语言的99%,因为C语言最精华的内涵皆在内存操作中体现。

我们之所以在嵌入式系统中使用C语言进行程序设计,99%是因为其强大的内存操作能力!

如果你爱编程,请你爱C语言;

如果你爱C语言,请你爱指针;

如果你爱指针,请你爱指针的指针!

汉字处理

现在要解决的问题是,嵌入式系统中经常要使用的并非是完整的汉字库,往往只是需要提供数量有限的汉字供必要的显示功能。例如,一个微波炉的LCD 上没有必要提供显示"电子邮件"的功能;一个提供汉字显示功能的空调的LCD 上不需要显示一条"短消息",诸如此类。但是一部手机、小灵通则通常需要包括较完整的汉字库。

如果包括的汉字库较完整,那么,由内码计算出汉字字模在库中的偏移是十分简单的:汉字库是按照区位的顺序排列的,前一个字节为该汉字的区号,后一个字节为该字的位号。每一个区记录94个汉字,位号则为该字在该区中的位置。因此,汉字在汉字库中的具体位置计算公式为:94*(区号-1)+位号-1。减1是因为数组是以0为开始而区号位号是以1为开始的。只需乘上一个汉字字模占用的字节数即可,即:(94*(区号-1)+位号-1)*一个汉字字模占用字节数,以16*16点阵字库为例,计算公式则为:(94*(区号-1)+(位号-1))*32。汉字库中从该位置起的32字节信息记录了该字的字模信息。

对于包含较完整汉字库的系统而言,我们可以以上述规则计算字模的位置。但是如果仅仅是提供少量汉字呢?譬如几十至几百个?最好的做法是:定义宏:

# define EX_FONT_CHAR(value)

# define EX_FONT_UNICODE_V AL(value) (value),

# define EX_FONT_ANSI_V AL(value) (value),

定义结构体:

typedef struct _wide_unicode_font16x16

{

WORD value; /* 内码*/

BYTE data[32]; /* 字模点阵*/

}Unicode;

#define CHINESE_CHAR_NUM … /* 汉字数量*/

字模的存储用数组:

Unicode chinese[CHINESE_CHAR_NUM] =

{

{

EX_FONT_CHAR("业")

EX_FONT_UNICODE_V AL(0x4e1a)

{0x04, 0x40, 0x04, 0x40, 0x04, 0x40, 0x04, 0x44, 0x44, 0x46, 0x24, 0x4c, 0x24, 0x48, 0x14, 0x50, 0x1c, 0x50, 0x14, 0x60, 0x04, 0x40, 0x04, 0x40, 0x04, 0x44, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}

},

{

EX_FONT_CHAR("中")

EX_FONT_UNICODE_V AL(0x4e2d)

{0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x21, 0x08, 0x3f, 0xfc, 0x21, 0x08, 0x21, 0x08, 0x21, 0x08, 0x21, 0x08, 0x21, 0x08,

0x3f, 0xf8, 0x21, 0x08, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00} },

EX_FONT_CHAR("云")

EX_FONT_UNICODE_V AL(0x4e91)

{0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0xff, 0xfe, 0x03, 0x00, 0x07, 0x00,

0x06, 0x40, 0x0c, 0x20, 0x18, 0x10, 0x31, 0xf8, 0x7f, 0x0c, 0x20, 0x08, 0x00, 0x00} },

{

EX_FONT_CHAR("件")

EX_FONT_UNICODE_V AL(0x4ef6)

{0x10, 0x40, 0x1a, 0x40, 0x13, 0x40, 0x32, 0x40, 0x23, 0xfc, 0x64, 0x40, 0xa4, 0x40, 0x28, 0x40, 0x2f, 0xfe,

0x20, 0x40, 0x20, 0x40, 0x20, 0x40, 0x20, 0x40, 0x20, 0x40, 0x20, 0x40, 0x20, 0x40} }

}

要显示特定汉字的时候,只需要从数组中查找内码与要求汉字内码相同的即可获得字模。如果前面的汉字在数组中以内码大小顺序排列,那么可以以二分查找法更高效的查找到汉字的字模。

这是一种很有效的组织小汉字库的方法,它可以保证程序有很好的结构。

系统时间显示

从NVRAM中可以读取系统的时间,系统一般借助NVRAM产生的秒中断每秒读取一次当前时间并在LCD上显示。关于时间的显示,有一个效率问题。因为时间有其特殊性,那就是60秒才有一次分钟的变化,60分钟才有一次小时变化,如果我们每次都将读取的时间在屏幕上完全重新刷新一次,则浪费了大量的系统时间。

一个较好的办法是我们在时间显示函数中以静态变量分别存储小时、分钟、秒,只有在其内容发生变化的时候才更新其显示。

extern void DisplayTime(…)

{

static BYTE byHour,byMinute,bySecond;

BYTE byNewHour, byNewMinute, byNewSecond;

byNewHour = GetSysHour();

byNewMinute = GetSysMinute();

byNewSecond = GetSysSecond();

if(byNewHour!= byHour)

{

…/* 显示小时*/

byHour = byNewHour;

}

if(byNewMinute!= byMinute)

…/* 显示分钟*/

byMinute = byNewMinute;

}

if(byNewSecond!= bySecond)

{

…/* 显示秒钟*/

bySecond = byNewSecond;

}

}

这个例子也可以顺便作为C语言中static关键字强大威力的证明。当然,在C++语言里,static具有了更加强大的威力,它使得某些数据和函数脱离"对象"而成为"类"的一部分,正是它的这一特点,成就了软件的无数优秀设计。

动画显示

动画是无所谓有,无所谓无的,静止的画面走的路多了,也就成了动画。随着时间的变更,在屏幕上显示不同的静止画面,即是动画之本质。所以,在一个嵌入式系统的LCD上欲显示动画,必须借助定时器。没有硬件或软件定时器的世界是无法想像的:

(1)没有定时器,一个操作系统将无法进行时间片的轮转,于是无法进行多任务的调度,于是便不再成其为一个多任务操作系统;

(2)没有定时器,一个多媒体播放软件将无法运作,因为它不知道何时应该切换到下一帧画面;

(3)没有定时器,一个网络协议将无法运转,因为其无法获知何时包传输超时并重传之,无法在特定的时间完成特定的任务。

因此,没有定时器将意味着没有操作系统、没有网络、没有多媒体,这将是怎样的黑暗?所以,合理并灵活地使用各种定时器,是对一个软件人的最基本需求!

在80186为主芯片的嵌入式系统中,我们需要借助硬件定时器的中断来作为软件定时器,在中断发生后变更画面的显示内容。在时间显示"xx:xx"中让冒号交替有无,每次秒中断发生后,需调用ShowDot:

void ShowDot()

{

static BOOL bShowDot = TRUE; /* 再一次领略static关键字的威力*/

if(bShowDot)

{

showChar(’:’,xPos,yPos);

}

else

{

showChar(’ ’,xPos,yPos);

}

bShowDot = ! bShowDot;

}

菜单操作

无数人为之绞尽脑汁的问题终于出现了,在这一节里,我们将看到,在C 语言中哪怕用到一丁点的面向对象思想,软件结构将会有何等的改观!

笔者曾经是个笨蛋,被菜单搞晕了,给出这样的一个系统:

图1 菜单范例

要求以键盘上的"← →"键切换菜单焦点,当用户在焦点处于某菜单时,若敲击键盘上的OK、CANCEL键则调用该焦点菜单对应之处理函数。我曾经傻傻地这样做着:

/* 按下OK键*/

void onOkKey()

{

/* 判断在什么焦点菜单上按下Ok键,调用相应处理函数*/

Switch(currentFocus)

{

case MENU1:

menu1OnOk();

break;

case MENU2:

menu2OnOk();

break;

}

}

/* 按下Cancel键*/

void onCancelKey()

{

/* 判断在什么焦点菜单上按下Cancel键,调用相应处理函数*/

Switch(currentFocus)

{

case MENU1:

menu1OnCancel();

break;

case MENU2:

menu2OnCancel();

break;

}

}

终于有一天,我这样做了:

/* 将菜单的属性和操作"封装"在一起*/

typedef struct tagSysMenu

{

char *text; /* 菜单的文本*/

BYTE xPos; /* 菜单在LCD上的x坐标*/

BYTE yPos; /* 菜单在LCD上的y坐标*/

void (*onOkFun)(); /* 在该菜单上按下ok键的处理函数指针*/

void (*onCancelFun)(); /* 在该菜单上按下cancel键的处理函数指针*/

}SysMenu, *LPSysMenu;

当我定义菜单时,只需要这样:

static SysMenu menu[MENU_NUM] =

{

{

"menu1", 0, 48, menu1OnOk, menu1OnCancel

}

,

{

" menu2", 7, 48, menu2OnOk, menu2OnCancel

}

,

{

" menu3", 7, 48, menu3OnOk, menu3OnCancel

}

,

{

" menu4", 7, 48, menu4OnOk, menu4OnCancel

}

};

OK键和CANCEL键的处理变成:

/* 按下OK键*/

void onOkKey()

{

menu[currentFocusMenu].onOkFun();

}

/* 按下Cancel键*/

void onCancelKey()

{

menu[currentFocusMenu].onCancelFun();

}

程序被大大简化了,也开始具有很好的可扩展性!我们仅仅利用了面向对象中的封装思想,就让程序结构清晰,其结果是几乎可以在无需修改程序的情况下在系统中添加更多的菜单,而系统的按键处理函数保持不变。

面向对象,真神了!

模拟MessageBox函数

MessageBox函数,这个Windows编程中的超级猛料,不知道是多少入门者第一次用到的函数。还记得我们第一次在Windows中利用MessageBox输出"Hello,World!"对话框时新奇的感觉吗?无法统计,这个世界上究竟有多少程序员学习Windows编程是从MessageBox ("Hello,World!",…)开始的。在我本科的学校,广泛流传着一个词汇,叫做"’Hello,World’级程序员",意指入门级程序员,但似乎"’Hello,World’级"这个说法更搞笑而形象。

图2 经典的Hello,World!

图2给出了两种永恒经典的Hello,World对话框,一种只具有"确定",一种则包含"确定"、"取消"。是的,MessageBox的确有,而且也应该有两类!这完全是由特定的应用需求决定的。

嵌入式系统中没有给我们提供MessageBox,但是鉴于其功能强大,我们需要模拟之,一个模拟的MessageBox函数为:

/******************************************

/* 函数名称: MessageBox

/* 功能说明: 弹出式对话框,显示提醒用户的信息

/* 参数说明: lpStr --- 提醒用户的字符串输出信息

/* TYPE --- 输出格式(ID_OK = 0, ID_OKCANCEL = 1)

/* 返回值: 返回对话框接收的键值,只有两种KEY_OK, KEY_CANCEL

/******************************************

typedef enum TYPE { ID_OK,ID_OKCANCEL }MSG_TYPE;

extern BYTE MessageBox(LPBYTE lpStr, BYTE TYPE)

{

BYTE keyValue = -1;

ClearScreen(); /* 清除屏幕*/

DisplayString(xPos,yPos,lpStr,TRUE); /* 显示字符串*/

/* 根据对话框类型决定是否显示确定、取消*/

switch (TYPE)

{

case ID_OK:

DisplayString(13,yPos+High+1, " 确定", 0);

break;

case ID_OKCANCEL:

DisplayString(8, yPos+High+1, " 确定", 0);

DisplayString(17,yPos+High+1, " 取消", 0);

break;

default:

break;

}

DrawRect(0, 0, 239, yPos+High+16+4); /* 绘制外框*/

/* MessageBox是模式对话框,阻塞运行,等待按键*/

while( (keyValue != KEY_OK) || (keyValue != KEY_CANCEL) )

{

keyValue = getSysKey();

}

/* 返回按键类型*/

if(keyValue== KEY_OK)

{

return ID_OK;

}

else

{

return ID_CANCEL;

}

}

上述函数与我们平素在VC++等中使用的MessageBox是何等的神似啊?实现这个函数,你会看到它在嵌入式系统中的妙用是无穷的。

总结

本篇是本系列文章中技巧性最深的一篇,它提供了嵌入式系统屏幕显示方面一些很巧妙的处理方法,灵活使用它们,我们将不再被LCD上凌乱不堪的显示内容所困扰。

屏幕乃嵌入式系统生存之重要辅助,面目可憎之显示将另用户逃之夭夭。屏幕编程若处理不好,将是软件中最不系统、最混乱的部分,笔者曾深受其害。1.使用宏定义

在C语言中,宏是产生内嵌代码的唯一方法。对于嵌入式系统而言,为了能达到性能要求,宏是一种很好的代替函数的方法。

写一个“标准”宏MIN ,这个宏输入两个参数并返回较小的一个:

错误做法:

#define MIN(A,B) ( A <= B ? A : B )

正确做法:

#define MIN(A,B) ((A)<= (B) ? (A) : (B) )

对于宏,我们需要知道三点:

(1)宏定义“像”函数;

(2)宏定义不是函数,因而需要括上所有“参数”;

(3)宏定义可能产生副作用。

下面的代码:

least = MIN(*p++, b);

将被替换为:

( (*p++) <= (b) ?(*p++):(b) )

发生的事情无法预料。

因而不要给宏定义传入有副作用的“参数”。

2.使用寄存器变量

当对一个变量频繁被读写时,需要反复访问内存,从而花费大量的存取时间。为此,C语言提供了一种变量,即寄存器变量。这种变量存放在CPU的寄存器中,使用时,不需要访问内存,而直接从寄存器中读写,从而提高效率。寄存器变量

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arm 嵌入式系统基础教程课后答案【篇一:arm 嵌入式系统基础教程习题答案周立功】 /p> 1 、举出3 个书本中未提到的嵌入式系统的例子。 答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒 2、什么叫嵌入式系统 嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的 专用计算机系统。 3、什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类? 嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。 嵌入式微处理器(embedded microprocessor unit, empu) 嵌入式微控制器(microcontroller unit, mcu) 嵌入式dsp 处理器(embedded digital signal processor, edsp) 嵌入式片上系统(system on chip) 4、什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统? 是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实 时操作系统提高了系统的可靠性。其次,提高了开发效率,缩短了 开发周期。再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位cpu 的多任务潜力。 第二章 1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段?各自的具体任务 是什么? 项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结 束项目 4 个阶段。识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投资 收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应具备的条件。 提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。 执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定 期监控进展,分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。 结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系 统交接给维护人员;结清各种款项。 2、为何要进行风险分析?嵌入式项目主要有哪些方面的风险? 在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行 的初期,在客户和开发团队都还未投入大量资源之前,风险的评估

成为一个正式的嵌入式开发工程师,需要知道的嵌入式系统开发7大技巧

成为一个正式的嵌入式开发工程师,需要知道的嵌入式系统开发7大技巧成为一个正式的嵌入式开发工程师。它是一个艰辛的过程,需要开发人员维护和管理系统的每个比特和字节。从规范完善的开发周期到严格执行和系统检查,开发高可靠性嵌入式系统的技术有许多种。 今天给大家介绍7个易操作且可以长久使用的技巧,它们对于确保系统更加可靠地运行并捕获异常行为大有帮助。 1用已知值填充ROM 软件开发人员往往都是非常乐观的一群人,只要让他们的代码忠实地长时间地运行就可以了,仅此而已。微控制器跳出应用程序空间并在非预想的代码空间中执行这种情况似乎是相当少有的。然而,这种情况发生的机会并不比缓存溢出或错误指针失去引用少。它确实会发生!发生这种情况后的系统行为将是不确定的,因为默认情况下内存空间都是0xFF,或者由于内存区通常没有写过,其中的值可能只有上帝才知道。 不过有相当完备的linker或IDE技巧可以用来帮助识别这样的事件并从中恢复系统。技巧就是使用FILL命令对未用ROM填充已知的位模式。要填充未使用的内存,有很多不同的可能组合可以使用,但如果是想建立更加可靠的系统,最明显的选择是在这些位置放置ISR fault handler。如果系统出了某些差错,处理器开始执行程序空间以外的代码,就会触发ISR,并在决定校正行动之前提供储存处理器、寄存器和系统状态的机会。 2检查应用程序的CRC 对嵌入式工程师来说一个很大的好处是,我们的IDE和工具链可以自动产生应用程序或内存空间校验和(Checksum),从而根据这个校验和验证应用程序是否完好。有趣的是,在许多这些案例中,只有在将程序代码加载到设备时,才会用到校验和。 然而,如果CRC或校验和保持在内存中,那么验证应用程序在启动时(或甚至对长时间运行的系统定期验证)是否仍然完好是确保意外之事不会发生的极好途径。现在一个编程过的应用程序发生改变的概率是很小的,但考虑每年交付的数十亿个微控制器以及可能恶劣

ARM嵌入式系统基础教程复习

《嵌入式系统基础教程》复习 1.什么是嵌入式系统?其特点有些什么? 答:嵌入式系统是“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 特点:1)是专用的计算机系统,用于特定的任务; 2)资源较少,可以裁减; 3) 功耗低,体积小,集成度高,成本低; 4)使用实时操作系统; 5) 可靠性要求更高,具有系统测试和可靠性评估体系; 6)运行环境差异大 7)大部分程序固化在ROM中; 8) 较长的生命周期; 9)嵌入式微处理器通常包含专用调试电路 2.嵌入式系统的BooTLoader的功能是什么? 答:BootLoader是系统加电后、操作系统内核或用户应用程序运行之前,首先必须运行的一段程序代码。通过这段程序,为最终调用操作系统内核、运行用户应用程序准备好正确的环境。(对于嵌入式系统来说,有的使用操作系统,也有的不使用操作系统,但在系统启动时都必须运行BootLoader,为系统运行准备好软硬件环境。) 3.目前嵌入式操作系统有哪些? 答:1)μC/OS-II 嵌入式操作系统内核;2)VxWorks嵌入式实时操作系统;3)WinCE操作系统;4)Linux操作系统;5)Symbian操作系统 4.构造嵌入式开发环境有哪几种形式? 答:1)交叉开发环境;2)软件模拟环境;3)评估电路板 5.嵌入式系统开发的基本流程? 答:1)系统定义与需求分析; 2)系统设计方案的初步确立; 3)初步设计方案性价比评估与方案评审论证; 4)完善初步方案、初步方案实施; 5)软硬件集成测试; 6)系统功能性能测试及可靠性测试。 6.什么是可编程片上系统? 答:用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上,称作可编程片上系统SOPC。它是一种特殊的嵌入式系统,首先它是SOC,即由单个芯片实现整个系统的主要逻辑功能,具有一般SOC基本属性;其次,它又具备软硬件在系统可编程的功能,是可编程系统,具有可裁剪、可扩充、可升级等灵活的设计方式。 7.有时要使用Thumb技术的原因 答:(Thumb指令集是把32位的ARM指令集的一个子集重新编码后形成的一个特殊的16位指令集。)在性能和代码大小之间取得平衡,在需要较低的存储代码时采用Thumb指令系统用Thumb指令编写最小代码量的程序(能够很好的解决代码长度的问题),却取得以ARM代码执行的最好性能,可以带来低功耗,小体积,低成本。 8.ARM处理器的工作模式有哪几种? 答:1)正常用户模式(user); 2)快速中断模式(fiq); 3)普通中断模式(irq); 4)操作系统保护模式(svc)或管理模式; 5)数据访问中止模式(abt); 6)处理未定义指令的未定义模式(und); 7)运行特权级的操作系统任务的系统模式(sys)。 9.寄存器R13,R14,R15的专用功能各是什么? 答:1)寄存器R13保存堆栈指针SP;

嵌入式开发工程师简历模板

【个人信息】 姓名: 身高: 性别: 学历: 籍贯: 专业:电子信息工程 联系电话: E-mail: 【求职意向】 嵌入式开发工程师或相关工作,对LINUX驱动开发极感兴趣 【工作经验】 2009.3----2010.3 中山长宝GPS卫星导航有限公司 2009.1----2009.3 中山世博游艺有限公司 【教育背景】 2010.3——2010.7 广州粤嵌通信科技股份有限公司(简称粤嵌教育) ARM+Linux培训 2005.9——2009.6广州大学松田学院电子信息工程工学学士【项目经验】 GPS车载终端,GPS个人定位器(从事一年相关工作) 基于ARM9的嵌入式智能家居系统(QT图像界面,应用程序,驱动等)基于ARM9的嵌入式视频点播系统(包括本地播放,网络播放) ARM9(S3C2440)的嵌入式系统移植(Uboot,Kernel,Rootfs,Driver) LINUX简单聊天工具 【相关技能】 英语水平: 四级 掌握C、C++编程,有良好的编程风格 了解Linux内核机制,熟悉Linux驱动开发 熟练使用单片机(如STC系列,SST系列,INTEL系列) 熟悉ARM9的硬件结构 熟悉Linux操作系统、交叉编译环境,掌握常用脚本编写 熟悉BootLoader制作,内核的剪裁,驱动及根文件系统的移植 熟悉QT编程, TCP/IP协议,掌握Linux应用编程 了解SQL基础知识 熟悉GSM.GPS的使用 【语言水平】 粤语/国语流利;英语已通过CET-4,可阅读专业相关资料

项目简介 GPS车载终端,GPS个人定位器 软件环境:KEIL 51 硬件环境:BENQ M23,M33 通信模块,51单片机,和GPS模块 项目描述:通过MCU把GPS采集的数据处理后,通过串过发送AT指令使GSM 拨通GPRS网络,再把采集的GPS数据,按照定义好的协议上存到监 控平台 ARM9 (S3C2440) LED流水灯、LCD文字及图片显示设计 软件环境:ADS1.2 硬件环境:ARM9(2440)开发板 项目描述:将设计的程序移植到ARM9上,并成功驱动LED、LCD,完成LED 流水灯、LCD文字及图片显示项目 ARM9(S3C2440)嵌入式系统移植 软件环境:Linux2.6.24,U-boot,Qtopia 硬件环境:ARM9(2440)开发板 项目描述:在2440上成功完成了U-boot移植,Linux内核的剪裁与移植,根文件系统的制作,并完成了LED、LCD等驱动的移植。 基于ARM9的VOD点播系统 软件环境:Linux2.6.12,U-boot,Qtopia 硬件环境:GEC2440开发板 项目描述:培训实战项目,完成了S3C2440嵌入式系统的整体移植,它基于QT图形界面,移植了MPlayer播放器,实现了VOD(本地和网络) 多媒体点播, ARM9(S3C2440)嵌入式智能家居系统 软件环境:Linux2.6.12,U-boot,Qtopia 硬件环境:ARM9(2440)开发板 项目描述:本系统主要实现温度检测,红外检测,蜂鸣器报警,步进机转动(模拟控制家电),GSM短信通知等驱动,QT图形界面显示和应用编程. 把温 度传感器和红外线采集的数据,传给应用程序,应用程序把数据显示 在QT界面,当应用程序检测到温度过高或有人闯进时,应用程序就调 用蜂鸣器报警驱动,并发短信通知主人,主人也可以下发短信控制步 进机转动 本人做的LINUX驱动简介 ds18b20温度传感器Linux驱动 该驱动为字符型驱动程序,能从ds18b20芯片读取温度信息. ds18b20芯片采用了独特的 1-wire bus技术,只用一根数据线即可实现与cpu芯片的连接(利用了cpu gpio本身的弱上拉电阻)。本驱动程序的重点是实现字符驱动的读函数接口。由于硬件连线简单,对ds18b20的软件操作较为繁琐,每一个操作都要要经过以下三个步骤:(1)芯片初始化(2)芯片选择(因为一线总线上可挂载多个ds18b20, 所以必须通过一定的机制指明操作的对象) (3)发送功能命令(例如,温度查询命令)和读取数据。在初始化的步骤中,cpu拉低数据线,然后释放数

周立功-ARM嵌入式系统基础教程课后习题答案11

第一章 思考与练习 1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。 答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒 2、什么叫嵌入式系统 嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系 统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 3、什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类? 嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。 嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP) 嵌入式片上系统(System On Chip) 4、什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统? 是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。 其次,提高了开发效率,缩短了开发周期。再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位CPU 的多任务潜力。 第二章 1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段?各自的具体任务是什么? 项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。 识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投资收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应具备的条件。 提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。 执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定期监控进展, 分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。 结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系统交接给维护人员;结清各种款项。 2、为何要进行风险分析?嵌入式项目主要有哪些方面的风险? 在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行的初期,在客户和开发团队都还未投入大量资源之前,风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。 需求风险;时间风险;资金风险;项目管理风险 3、何谓系统规范?制定系统规范的目的是什么? 规格制定阶段的目的在于将客户的需求,由模糊的描述,转换成有意义的量化数据。 4、何谓系统规划?为何要做系统规划 系统规划就是拟定一个开发进程,使项目在合理的进程范围中逐渐建构完成。其目地是让客户可以进一步地掌握系统开发的进程,并确定检查点,以让双方确定项目是否如预期中的进度完成。 5、为什么在项目结束前需要进行项目讨论? 项目的讨论一个项目进行的反馈机制。通过这一个程序,项目团队的经验才可以被记录 下来,也就是说,这是一个撰写项目历史的过程。 第三章 1、ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么? 64 位乘法指令(带M 后缀的)、支持片上调试(带D 后缀的)、高密度16 位的Thumb 指令机扩展(带T 后缀的)和EmbededICE 观察点硬件(带I 后缀的) 2、ARM7TDMI采用几级流水线?使用何种存储器编址方式? 三级流水线(取指译码执行);使用了冯·诺依曼(V on Neumann )结构,指令和数据共用一条 32 位总线。 3、ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别? 处理器模式指的是处理器在执行程序时在不同时刻所处的不同状态,处理器状态指的是处理器当前所执行的指令集。 4、分别列举ARM的处理器模式和状态。 状态: ARM 状态32 位,这种状态下执行的是字方式的ARM 指令

嵌入式软件开发工程师一般应具备哪些能力

1 华清远见嵌入式培训官网:https://www.doczj.com/doc/b418051728.html, 嵌入式软件开发工程师一般应具备哪些能力 近年来程序员的工作很受人喜爱,其中作为嵌入式开发的高级工程师更是很多学习者梦寐以求的岗位。怎么样才能成为一名嵌入式开发工程师呢?今天华清远见小编所讲内容就是从程序员的5个共同特质谈论这个问题,那接下来就简单来了解下成为一名优秀的程序员到底需要具备哪5个特质。 具备特质一:发展全面 想要深入了解一门技术虽然很好,但是在现实生活中,这样的问题从来都是无法依靠一种技术就能够解决,在一个团队当中,即使你充当的角色是专业的技术人员,但你仍然需要明白你所掌握的技术如何能够更好的应用在整个项目、硬件和网络中,你还需要以多种不同的方式来为项目做出贡献。 具备特质二:要学会享受解决难题的过程 当然我想大家应该都非常了解应用开发其实并非一蹴而就,在开发的整个过程中,要搞清楚代码无法编译的原因是什么,是由于什么而导致故障以及如何来应对某些环节当中产生的问题,这些种种问题都需要你有解决问题的能力,一定要有坚持不懈的理念。 具备特质三:一定要热爱学习 在我们熟知的生活、工作当中,我们随处可见技术在不断的演进,你今天使用的工具和语言,在数年之前你想都不敢想,更谈不上如何来应用,所以,应对这种不断演进的技术,我们应该不断的学习新技能,这样才可以更好地参加未来的项目。 具备特质四:要善于沟通 对于程序员来讲,工作不仅仅是和技术打交道,作为程序员更要学会如何与商户交流,从而更好的理解他们对应用的相应需求。 具备特质五:自信 在开发过程中不只有一种方法,所以不管你的想法有多么出色,如果你选择把想法藏在心里,那么这些想法就真的是毫无价值,所以作为一名优秀的程序员,对自己的想法一定要非常自信,在设计讨论阶段一定要敢于说出自己的意见,这样才更有利于产品架构的设计。 上述就嵌入式程序员所具备的五大共同的特质。当然这五大特质之前你必须有过硬的技能,当前很多人通过华清远见学习具备了开发能力。如果想要参加嵌入式开发的朋友选择华清远见是明智之举 keywords:(嵌入式软件开发工程师,嵌入式软件开发工程师一般应具备哪些能力)

ARM嵌入式系统基础教程第二版课后习题答案

第1章嵌入式系统概述 (1)举出3个本书中未提到的嵌入式系统的例子。 答:键盘、鼠标、扫描仪。 (2)什么叫嵌入式系统? 答:嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。 (3)什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类? 答:嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。分为3类:1.注重尺寸、能耗和价格;2.关注性能;3.关注全部4个需求——性能、尺寸、能耗和价格。 (4)什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统? 答:嵌入式操作系统是操作系统的一种类型,是在传统操作系统的基础上加入符合嵌入式系统要求的元素发展而来的。原因:1.提高了系统的可靠性;2.提高了开发效率,缩短了开发周期。3.充分发挥了32位CPU的多任务潜力。 第2章ARM7体系结构 1.基础知识 (1)ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么? 答:T:高密度16位Thumb指令集扩展;D:支持片上调试;M:64位乘法指令;I:Embedded ICE硬件仿真功能模块。 (2)ARM7TDMI采用几级流水线?使用何种存储器编址方式? 答:3级;冯·诺依曼结构。 (3)ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别? 答:ARM处理器模式体现在不同寄存器的使用上;ARM处理器状态体现在不同指令的使用上。 (4)分别列举ARM的处理器模式和状态? 答:ARM的处理器模式:用户模式、系统模式、管理模式、中止模式、未定义模式、中断模式、快速模式;ARM的处理器状态:ARM状态、Thumb状态。 (5)PC和LR分别使用哪个寄存器? 答:PC:R15;LR:R14。 (6)R13寄存器的通用功能是什么? 答:堆栈指针SP。 (7)CPSR寄存器中哪些位用来定义处理器状态?

嵌入式软件工程师简历

简历 姓名: 性别: 年龄: 电话: E-mail: 学历: 学校: 专业: 嵌入式软件工程师 本人性格开朗,容易与人相处,对Linux有浓厚兴趣,较强的学习能力。 1. 熟练使用C语言,能进行C++开发,对汇编有一定了解,有数据结构基础。 2. 有多种单片机AVR、FreeScale、NEC,ARM等开发编程经验。 3. 熟悉Linux常用命令,掌握GCC编译器、GDB调试工具、MakeFile及Shell 脚本。 4. 熟悉嵌入式Linux开发,内核裁剪及配置、交叉编译、根文件系统制作等。 5. 掌握Linux系统编程,如进程、多线程,文件IO,及基本Socket网络编程,Sqlite数据库编程。 6. 掌握Linux设备驱动原理,了解平台设备驱动框架,linux模块子系统的构建,设备驱动开发过程,进行过ARM片上资源外设(Key、Led、EEprom等)驱动编写。 7. 掌握Uboot的移植,了解Uboot各资源模块的驱动过程。 8. 深入研读过uCOS微内核源码,熟悉微操作系统原理,进行过ucGUI界面开发。 9. 能够阅读英文技术文档,有持续的探索精神。

2011 /9--2012 /3:ARM9无线点餐机 软件环境:C语言 硬件环境:S3C2440 开发工具:ADS1.2 项目描述:基于ucos/ucgui无线点餐机基于触屏的菜单操作,实现点菜,退订,提交,结账,重选,预览菜品等多种功能。 责任描述:主要负责ARM9软件的开发,硬件平台是GT2440开发板。 2011 /7--2011 /9:电子设计大赛 软件环境:C语言 硬件环境:AVR-MEGA16 开发工具:GCC(winavr) 项目描述:并联电源实现智能分流控制,直流24V转化为8V,两路电源的电流可随意控制。DC-DC斩波电路,电流电压高精度采样,数模转换,运放等。 责任描述:方案原理图的绘制,单片机软件程序编写。 2011 /5--2011 /7:飞思卡尔智能车大赛 软件环境:C语言 硬件环境:飞思卡尔16位单片机-HC9S12XS128 开发工具:CODEWARRIOR 项目描述:荣获二等奖,按照预定的赛道自动识别路径,自动完成发车,停车,转向,跟踪,识别最佳路线的功能,用SD卡记录赛道信息,对电机舵机进行控制,并用编码器测速构成闭环回路。最终速度可达到2.5m。涉及SD卡读写,舵机,电机控制,摄像头信号采集,图像滤波、路径识别,PID算法等。 责任描述:软件编写 2010 /5--2010 /7:中国机器人大赛 软件环境:C 硬件环境:AVR—MEGA1280 开发工具:ARDUUINO 项目描述:荣获二等奖。巡线机器人,用红外接近开关,灰度传感器等构成小车系统,按照预定的线路规划,自主巡线并完成指定任务。涉及红外接近开关,电机,舵机控制,PID算法。 责任描述:软件编写 计算机(二级)

嵌入式工程师工作要求

嵌入式软件工程师 职位名称:嵌入式软件工程师性别:男 待遇: 6000-10000人数: 5 2011-1-24 人气: 2306时间: 2:52:01工作方式:全职 职位描述及要求: 1. 基于ARM平台编写linux底层驱动程序以及应用层程序的开发; 2. 本科及以上学历,计算机、自动化或相关专业,三年以上嵌入式系统软件开发经验优先; 3. 精通嵌入式linux C/C++语言程序开发,熟悉至少一种处理器架构及其汇编; 4. 掌握嵌入式驱动程序的开发及调试,熟悉板级调试及相关仪器使用; 5. 掌握嵌入式应用层程序的开发,熟悉QT编程者优先; 6. 有硬件设计能力者优先; 7. 具备良好的文档编写能力和习惯,能够编写规范的概要和详细设计文档; 8. 对程序设计有精益求精的态度,良好的团队合作精神和沟通能力。

熟悉TCP/IP,FTP, TFTP,TELNET, Radius等协议 职位描述: 1、熟悉ARM体系架构、熟悉相应外围接口电路 2、三年以上linux驱动开发经验; 3、有bootloader、嵌入式系统移植经验; 具有嵌入式下的 USB、Audio、LCD、Camera、Flash、bootloader ,电源管理等驱动程序的开发经验; 嵌入式硬件工程师 职位名称:嵌入式硬件工程师性别:男 待遇: 6000-10000人数: 5 2009-2-22 人气: 3180时间: 21:08:09工作方式:全职 职位描述及要求: 必须两年以上工作经验。 1、熟悉51系列单片机、熟悉嵌入式系统硬件电路设计; 2、Cadence、Pads、Altium Designer(protel)三种软件中熟练掌握一种用法,能够轻松绘制4层及4层以下PCB板。 2、单片机、嵌入式系统的产品样机焊接、调试及测试。 3、有扎实的模拟电路、数字电路设计及分析能力。 4、有大量的项目开发经验者优先、3年以上工作经验者优先。

嵌入式软件开发入门教程

C语言是嵌入式软件开发人员必须熟练掌握的编程语言。作为C语言的初学者重点掌握基本数据类型、复合数据类型、流程控制、数组、指针、函数这几方面的基本知识。本人建议通过观看视频教学的方式进行学习,这样既快速又通俗易懂,当然前提是必须找到优质的教学视频资源。此外,可以配合入门书籍谭浩强的《C语言程序设计》进行学习。如果想深入的学习可以参考美国人写的人民邮电出版社出版的《C Primer Plus》。 方法/步骤2: C语言的磨炼 掌握了基本的C语言语法以后并不代表我们就学会了C语言,关键是如何灵活的去运用。我们可以练习编写C语言学习书籍的课后习题或者在网站上搜索C语言笔试题库进行练习。也可以百度寻找经典的C 语言编程案例进行学习。总之,就是将C语言运用的越熟练越好。至于开发环境可以选择VC++ 6.0 或者linux。 方法/步骤3: 硬件电路基础

嵌入式软件工程师还必须懂一些硬件电路的基本知识。当然,对于刚入门的软件开发人员没必要非常精通电路技术,熟悉基本的电子元器件的功能即可。例如,电阻、电容、电感的作用以及符号,三极管、MOS管导通截止的条件,微处理器、晶振的基本概念等。至于,以上这些基本知识我们可以通过童诗白的第四版《模拟电子技术基础》和网上查阅的资料进行学习。 方法/步骤4: 如何看懂原理图 作为嵌入式软件开发人员我们经常会和硬件打交道,我们的程序最终会被烧录到微处理器内部运行。所以,我们必须要会看硬件原理图,看懂之后才知道如何写程序。首先,我们要知道嵌入式硬件最小系统的组成部分,包括电源电路、晶振、微处理器、复位电路。然后以微处理器为中心向四周查看,主要看我们可以操纵的外设资源。以上知识的学习我们不妨经常浏览一下某些知名IT网站其他人上传的经典原理图。 方法/步骤5: 基本外设知识

《ARM嵌入式系统基础教程》期末试题

《ARM嵌入式系统基础教程》期末试题 一、填空题(请将答案填入题后括号中):共10小题,每小题2分,满分20分。 1、一般而言,嵌入式系统的构架可以分为4个部分:处理器、(存储器)、输入/输出和软件,一般软件亦分为(操作系统)和应用软件两个主要部分。 2、根据嵌入式系统使用的微处理器,可以将嵌入式系统分为(嵌入式微控制器),嵌入式DSP,(嵌入式微处理器)以及片上系统。 3、操作系统是联接硬件与应用程序的系统程序,其基本功能有进程管理、(进程间通信)、(内存管理)、I/O资源管理。 4、从嵌入式操作系统特点可以将嵌入式操作系统分为实时操作系统和(分时操作系统),其中实时系统亦可分为(硬实时操作系统)和软实时系统。 5、内核负责管理各个任务,或者为每个任务分配CPU时间,并且负责任务之间的(通信),内核的基本服务是(任务调度)。 6、嵌入式开发一般采用(宿主机/目标机方式)方式,其中宿主机一般是指(PC机或者台式机)。 7、哈佛体系结构数据空间和地址空间(分开),ARM920T采用(哈佛体系)的内核架构。 8. ARM7TDMI采用(3)级流水线结构,ARM920TDMI采用(5)级流水线。 9 .按操作系统的分类可知,Dos操作系统属于顺序执行操作系统,Unix操作系统属于(分时)操作系统,VxWorks属于(实时嵌入式)操作系统。 10、ARM7TDMI中,T表示支持16位Thumb指令集,D表示(在片可调试),M表示内嵌乘法器Multiplier,I表示(嵌入式ICE),支持在线断点和调试。 二、选择题(请将答案填入题后括号中):共10小题,每小题2分,满分20分。 1、下面哪种操作系统不属于商用操作系统。 (B) A. windows xp B. Linux C. VxWorks D. WinCE 2. 下面哪点不是嵌入式操作系统的特点。 (C) A. 内核精简 B. 专用性强 C. 功能强大 D. 高实时性 3. 下面哪种不属于嵌入式系统的调试方法。 (D) A. 模拟调试 B. 软件调试 C. BDM/JTAG调试 D. 单独调试 4. 在嵌入式ARM处理器中,下面哪种中断方式优先级最高。 (A) A. Reset B. 数据中止 C. FIQ D.

《ARM嵌入式系统基础教程》试题及答案

《ARM嵌入式系统基础教程》试题及答案 一、选择题 1、以下说法不正确的是(B )。 A、任务可以有类型说明 B、任务可以返回一个数值 C、任务可以有形参变量 D、任务是一个无限循环 2下列描述不属于RISC计算机的特点的是(C)。 A.流水线每周期前进一步。B.更多通用寄存器。 C.指令长度不固定,执行需要多个周期。 D.独立的Load和Store指令完成数据在寄存器和外部存储器之间的传输。 3 存储一个32位数0x2168465到2000H~2003H四个字节单元中,若以大端模式存储,则2000H存储单元的内容 为(D)。 A、0x21 B、0x68 C、0x65 D、0x02 4 μCOS-II中对关键代码段由于希望在执行的过程中不被中断干扰,通常采用关中断的方式,以下X86汇编代码正确而且不会改变关中断之前的中断开关状态的是(D) A.先CLI、执行关键代码、再STI B. 先STI、执行关键代码、再CLI C. 先POPF、CLI、执行关键代码、再PUSHF D. 先PUSHF、CLI、执行关键代码、再POPF。 5 RS232-C串口通信中,表示逻辑1的电平是(D )。 A、0v B、3.3v C、+5v~+15v D、-5v~-15v 6 ARM汇编语句“ADD R0, R2, R3, LSL#1”的作用是(A)。 A.R0 = R2 + (R3 << 1) B. R0 =( R2<< 1) + R3 C. R3= R0+ (R2 << 1) D. (R3 << 1)= R0+ R2 7 IRQ中断的入口地址是(C)。FIQ的入口地址为0x0000001C A、0x00000000 B、0x00000008 C、0x00000018 D、0x00000014 8 S3C2420X I/O口常用的控制器是(D)。 A.端口控制寄存器(GPACON-GPHCON)。 B.端口数据寄存器(GPADAT-GPHDA T)。 C.外部中断控制寄存器(EXTINTN)。 D.以上都是。 9 实时操作系统中,两个任务并发执行,一个任务要等待其合作伙伴发来信息,或建立某个条件后再向前执行,这种制约性合作关系被成为(A)。 A. 同步 B. 互斥 C. 调度 D. 执行 10 和PC系统机相比嵌入式系统不具备以下哪个特点(C)。 A、系统内核小 B、专用性强 C、可执行多任务 D、系统精简 11 、ADD R0,R1,#3属于(A)寻址方式。 A. 立即寻址 B. 多寄存器寻址 C. 寄存器直接寻址 D. 相对寻址 12、GET伪指令的含义是(A) A. 包含一个外部文件 B. 定义程序的入口 C. 定义一个宏 D. 声明一个变量 13、存储一个32位数0x876165到2000H~2003H四个字节单元中,若以小端模式存 储,则2000H存储单元的内容为(C)。 A、0x00 B、0x87 C、0x65 D、0x61 14、μCOS-II操作系统不属于(C)。 A、RTOS B、占先式实时操作系统 C、非占先式实时操作系统 D、嵌入式实时操作系统 15、若R1=2000H,(2000H)=0x86,(2008H)=0x39,则执行指令LDR R0,[R1,#8]!后R0的值为(D )。 A. 0x2000 B. 0x86 C. 0x2008 D. 0x39 16、寄存器R13除了可以做通用寄存器外,还可以做(C )。

嵌入式软件工程师职业规划及计划

---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 嵌入式软件工程师职业规划及计划 嵌入式软件工程师职业规划及计划 嵌入式的开发是个非常长的战线,嵌入式入门难,想要各个突破至少也得需要两年的时间。 在这里,嵌入式技术分为三层。底层基于硬件的开发、软件平台的特性开发、应用场景和市场的分析。各层需要的技能也会不同。 底层基于硬件的开发需要的技能。 电路知识,数电、模电、微机原理、单片机原理、汇编、C语言。硬件平台包含多个器件。在初始设计的时候就要充分考虑几年内不会有大的变动。因为一旦开版投产成本都相当高的。包含了电路设计和驱动开发两方面的工作。硬件的换代一般3到5年。有的甚至更长时间。 软件平台的特性开发需要的技能。 对于简单逻辑的一般没有操作系统很简单时序的运算嵌入式软件工程师职业规划及计划。常使用8位一下的硬件。扩展性比较低。一般通过汇编直接编写。对于越来越多的电子产品支持多种功能的集成,使得软件平台越来越复杂。于是出现了操作系统来管理协调 1 / 11

多个程序之间的调度协调。让嵌入式平台在硬件不变的情况下提高了功能和性能。需要的知识,操作系统、TCP/IP协议、高级编程语言(C/C++/JAVA/Dephie)、软件工程、数据结构、图像处理、数据库等。实际在正规的大公司中只需要了解这里的两到三点就可以完全胜任平时的工作了嵌入式软件工程师职业规划及计划。毕竟要研究透所有的知识要花大量的时间。很多公司也只希望你把一部分工作做好就可以了。太强了留不住人的。根据实际需求和岗位使用不同的技术。应用场景和市场的分析 这部分是站在最前沿的。它引导着整个产业链的发展方向。这样的人通常很大程度基于经验了。要了解用户的真正需求。了解市场的发展趋势。还要了解目前硬件技术到达什么程度,是否可以满足需求。这里需要考验人的眼光。要在竞争对手之前看到商机。引导客户使用现有技术嵌入式软件工程师职业规划及计划。一般做这一部分工作的都是技术型企业的老总要对行业的走向作出清晰的判断。这些决定非常重要。不管是初学者还是有一定经验工作经验的嵌入式开发者,想要在这个领域胜出,必要有到一定技能的。 嵌入式的应用主要是几个方向: 一是系统开发:侧重开发环境搭建、内核原理、交叉

嵌入式系统设计教程(第2版)简答题答案.pdf

第一章嵌入式系统概论 1.嵌入式系统的定义是什么? 答:以应用为中心,以计算机技术为基础,硬件、软件可裁剪,功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 2.简述嵌入式系统的主要特点。 答:(1)功耗低、体积小、具有专用性 (2)实时性强、系统内核小 (3)创新性和高可靠性 (4)高效率的设计 (5)需要开发环境和调试工具 3. 嵌入式系统一般可以应用到那些领域? 答:嵌入式系统可以应用在工业控制、交通管理、信息家电、家庭智能管理系统、网络及电子商务、环境监测和机器人等方面。 4. 简述嵌入式系统的发展趋势 答:(1)嵌入式应用的开发需要强大的开发工具和操作系统的支持 (2)连网成为必然趋势 (3)精简系统内核、算法,设备实现小尺寸、微功耗和低成本 (4)提供精巧的多媒体人机界面 (5)嵌入式软件开发走向标准化 5.嵌入式系统基本架构主要包括那几部分? 答:嵌入式系统的组织架构是由嵌入式处理器、存储器等硬件、嵌入式系统软件和嵌入式应用软件组成。嵌入式系统一般由硬件系统和软件系统两大部分组成,其中,硬件系统包括嵌入式处理器、存储器、I/O系统和配置必要的外围接口部件;软件系统包括操作系统和应用软件。 6.嵌入式操作系统按实时性分为几种类型,各自特点是什么? 答:(1)具有强实时特点的嵌入式操作系统。 (2)具有弱实时特点的嵌入式操作系统。 (3)没有实时特点的嵌入式操作系统。 第二章嵌入式系统的基础知识 1.嵌入式系统体系结构有哪两种基本形式?各自特点是什么? 答:冯诺依曼体系和哈佛体系。冯诺依曼体系结构的特点之一是系统内部的数据与指令都存储在同一存储器中,其二是典型指令的执行周期包含取指令TF,指令译码TD,执行指令TE,存储TS四部分,目前应用的低端嵌入式处理器。 哈佛体系结构的特点是程序存储器与数据存储器分开,提供了较大的数据存储器带宽,适用于数据信号处理及高速数据处理的计算机。

嵌入式系统开发工程师

嵌入式系统开发工程师 职业概述: 在家电、手机、各种数码产品等都在向智能化方向发展的今天,嵌入式技术越来越成为当前最热门、最具发展前景的IT应用领域。嵌入式系统开发工程师是嵌入式工程领域的专家,需要有一定的嵌入式软件开发经验和嵌入式硬件开发经验,熟悉ARM或其他微处理器架构或可编程逻辑器件的使用等,当然还要有软件项目的一般开发流程经验。 工作内容: 设计、开发嵌入式系统; 构造嵌入式系统的框架结构、内核原理; 负责编写整体系统设计方案; 分配嵌入式硬件工程师和嵌入式软件工程师工作,并对其进行技术指导; 对客户进行系统技术支持。 职业要求: 计算机、电子等专业,本科以上学历。 2年以上嵌入式软件开发经验和嵌入式硬件开发经验;熟悉ARM或其他微处理器架构或可编程逻辑器件的使用;有软件项目的一般开发流程经验;良好的沟通和团队协作能力。 薪资行情: 一般年薪范围在5万-30万元之间不等。等级不同,嵌入式系统开发工程师的年薪相差很大,初级的嵌入式系统开发工程师一般年薪范围在5万-10万之间,中级的嵌入式系统开发工程师的年薪在10万-20万之间,高级的嵌入式系统开发工程师的年薪在20万-30万之间;具有10年以上工作经验的高级嵌入式系统开发工程师年薪会更高;地域不同,嵌入式系统开发工程师的年薪差距也很大,从全国的薪酬水平来看,上海地区的嵌入式系统开发工程师年薪最高,北京、深圳次之,年薪在10万-30万之间不等,其余地区则低于这个水平。 职业发展路径: 移动通信行业是嵌入式软件最重要的应用领域之一。在3G时代,手机、数字电视、信息家电、网络电话、汽车电子、医疗电子等都是嵌入式软件的重要应用领域。市场上需要的嵌入式人才必须具备C语言编程经验、嵌入式操作系统(主要包括嵌入式Linux、WinCE或Symbian)经验、内核裁剪经验、驱动程序开发经验。高级嵌入式软件开发工程师相关职位要求是:有丰富的嵌入式多任务软件系统分析和设计能力,能独立完成项目系统方案,解决系统故障和问题、精通C 语言应用开发,有良好的编程习惯和风格、良好的文档编写能力和习惯、熟悉项目管理流程。良好的英文阅读能力及较强的学习能力是从事这一领域工作的基础。对嵌入式操作系统做到一专而多能(精通嵌入式Linux,掌握WinCE及Symbian)更会使求职者身价倍增。 嵌入式软件开发工程师 嵌入式硬件开发工程师→产品研发经理 IT项目经理

1-嵌入式工程师是什么_嵌入式工程师岗位职责

嵌入式工程师是什么_嵌入式工程师岗位职责 经过校园招聘会之后,很多童鞋问小编什么是嵌入式工程师,本期乔布简历小编和大家聊聊嵌入式工程师是什么,嵌入式工程师岗位职责。 关键词:嵌入式工程师是什么,嵌入式工程师岗位职责 嵌入式工程师做嵌入式系统设计和开发,包括硬件系统的建设和相关软件开发、移植、调试等工作。嵌入式可划分为操作系统和硬件两个方面,就业的方向更广、更深,就业机会和入职待遇都比普通软件工程师好。开发一些和硬件关系最密切的最底层软件,如BootLoader、Board Support Package(像PC的BIOS一样,往下驱动硬件,往上支持操作系统),最初级的硬件驱动程序等。从事嵌入式操作系统和应用软件的开发,嵌入式硬件设计完后,各种功能就全靠软件来实现了,嵌入式设备的增值很大程度上取决于嵌入式软件,这占了嵌入式系统的最主要工作。 嵌入式工程师岗位职责 1.设计芯片驱动程序,编写软件概要和详细设计说明书。 2.编写驱动代码,并进行单元测试和系统测试。 3.配合硬件工程师调试硬件电路。 4.单板软件需求分析、设计、编码与测试。 从个人整体发展来说,如果想创业,做自已的产品,嵌入式软件开发可以开发出专利产品。 另一个发展路径是:积累丰富开发经验的嵌入式软件开发工程师可以向嵌入式系统开发工程师发展,从而晋升为产品研发经理或IT项目经理。对测试理论和方法有一定了解的嵌入式软件开发工程师还可以转作嵌入式系统测试工程师,最终也可发展为IT项目经理。发展前景很不错呢,祝大家找工作顺利~ 嵌入式工程师是什么_嵌入式工程师岗位职责 https://www.doczj.com/doc/b418051728.html,/knowledge/articles/566a86a70cf25808ec60cd01

嵌入式软件工程师简历(精)

程轩 性别 :男年龄:24岁 籍贯:江西上饶市政治面貌:团员 联系电话:18676974##QQ :2823640#8 电子邮箱:chengxuan10# @https://www.doczj.com/doc/b418051728.html, 地址:江西省上饶市 求职意向 ?职位:嵌入式工程师 ?工作地点:深圳 教育经历 2010/09 至今 : 江西财经大学软件工程本科 综合技能 ?英语读写能力不错,获得 cet-4英语四级证书。 ?熟悉 c/c++编程语言,以及常用的数据结构和基本算法。 ?熟悉 gcc 编译、 gdb 调试工具、 ads 、 keil 、 tftp 、 stc-isp 、 dnw 。 ?熟悉单片机原理,熟悉单片机接口编程。 ?熟悉 ARM 体系结构,掌握外围接口编程。 ?掌握 linux 下应用程序开发过程,具有良好的编程风格。 ?熟悉基于 linux 的网络编程、多线程编程,熟悉 tcp/ip协议。 ?了解 uboot 、 kernel 以及文件系统的移植,能够自主搭建嵌入式开发平台。

?了解字符设备等框架,有一定设备驱动的编程的基础。 ?了解 QT 图形开发技术。 ?掌握 office 、 Photoshop 等软件的使用 项目经验 ?项目一 项目名称:智能温控风扇 项目描述:基于单片机的智能温控风扇,当人接近的时候,风扇自动开,当人离开的时候自动关,当温度低于设定的温度时,那么风扇自动关掉,当温度高于设定的温度时自动开。 ?项目二 项目名称:多功能播放器 项目描述:基于 arm 的多功能播放器可以播放电子音乐、歌曲以及弹钢琴、切换背景、画图、还能设置闹钟、和幻灯片。 关键技术:iis 、 iic 、 lcd 显示屏的处理、触摸屏、 gpio 口的控制 ?项目三 项目名称:linux 即时通讯系统 项目描述:基于 linux 的网络编程,主要实现多个客户端于服务端、多个客户端与客户端之间的信息传递。功能有:1、注册登录系统 2、公聊 3、私聊关键技 术:tcp/ip协议及网络编程、多线程、多进程、文件操作、链表 ?项目四

嵌入式工程师简介

嵌入式工程师(简介) 嵌入式工程师做嵌入式系统设计和开发,包括硬件系统的建立和相关软件开发、移植、调试等工作。 1工作内容 嵌入式分为操作系统和硬件两个方面,就业的方向更广、更深,就业机会和入职待遇比普通软件工程师好。 开发一些与硬件关系最密切的最底层软件,如BootLoader、Board Support Package(像PC的BIOS一样,往下驱动硬件,往上支持操作系统),最初级的硬件驱动程序等。 从事嵌入式操作系统和应用软件的开发,嵌入式硬件设计完后,各种功能就全靠软件来实现了,嵌入式设备的增值很大程度上取决于嵌入式软件,这占了嵌入式系统的最主要工作。 目前有很多公司将硬件设计包给了专门的硬件公司,稍复杂的硬件都交给台湾或国外公司设计,国内的硬件设计力量很弱,很多嵌入式公司自己只负责开发软件。 2职位要求编辑 具有C/C++语言、汇编语言、操作系统等基础。 熟悉模拟电子技术和数字电子技术等硬件知识。 了解处理器体系结构。 3职业发展路径编辑 从个人整体发展来说,如果想创业,做自已的产品,嵌入式软件开发可以开发出专利产品。 另一个发展路径是:积累丰富开发经验的嵌入式软件开发工程师可以向嵌入式系统开发工程师发展,从而晋升为产品研发经理或IT项目经理。对测试理论和方法有一定了解的嵌入式软件开发工程师还可以转作嵌入式系统测试工程师,最终也可发展为IT项目经理。

4前景分析编辑 嵌入式领域较新,目前发展非常快,很多软硬件技术出现的时间都不太长(如ARM处理器、嵌入式操作系统、LINUX操作系统),大多数人没有条件接触或进入嵌入式行业,更谈不上能有机会接受专业人士的指导。因此,踏进这个行业的难度比较大,嵌入式人才稀缺,身价自然也水涨船高。 权威部门统计,我国嵌入式人才缺口每年50万人左右。根据前程无忧网发布的调查报告,嵌入式软件开发是未来几年最热门和最受欢迎的职业之一,具有10年工作经验的高级嵌入式工程师年薪在30万元左右。即使是初级的嵌入式软件开发人员,平均月薪也达到了3000—5000元,中高级的嵌入式工程师月薪平均超过10000元。做软件实际上有高下之分,开发语言从机器语言、汇编到C、C++,再到红透半边天的Java、C#等,该学哪种呢? 为什么有些开发者工资低,而有些开发者千金难求?为什么3年的Java高级程序员薪水仅仅8k-10k,而一个Linux底层C语言程序员两年经验就敢要10k的薪水? 还是门槛,比如月薪15k的Linux嵌入式开发职位,门槛就有Linux系统、Shell编程、Linux开发环境、C语言、ARM硬件平台、数据结构、Linux内核、驱动程序等,粗略数数就有8道关口,他需要非常熟悉整个的计算机体系,能做出实际的产品,而Java的开发者却仅仅是会使用名叫Java的语言工具,始终高高飘在众多层次之上,开发项目非常快,甚至可以不知道OSI模型,很可能自始至终都是软件蓝领。 嵌入式开发本身也有高下之分,至少包含嵌入式应用程序工程师和底层的驱动内核工程师两种。前者同样是使用现成工具进行简单劳动,比如使用J2ME开发小游戏或者进行一些界面开发,而后者是根据芯片具体情况把操作系统(如Linux)移植到上面,同时编写必要的驱动程序,改写相应的内核代码。很显然后者是一个公司真正的技术核心。而技术核心的工资很可能是其他开发者的数倍。 嵌入式开发突出强制和项目,学习不仅仅是学习几项技术,而是构建你的知识体系。比如学习嵌入式开发,就要从基础Linux,C语言,数据结构开始,到ARM,汇编,Linux内核、驱动等,更重要的是更多的项目练习,设计至少5个项目,多达10000行强制核心代码的编写可以让你真正获得知识。为进入外企或者出国做准备。 未来的几年内,随着信息化,智能化,网络化的发展,嵌入式系统技术也将获得广阔的发展空间。美国著名未来学家尼葛洛庞帝99年1月访华时预言,4~5年后嵌入式智能(电脑) 工具将是PC和因特网之后最伟大的发明。我国著名嵌入式系统专家沈绪榜院士98年11月在武汉全国第11次微机学术交流会上发表的《计算机的发展与技术》一文中,对未来10年以嵌入式芯片为基础的计算机工业进行了科学的阐述和展望。1999年世界电子产品产值已超过12000亿美元,2000年达到13000亿美元,预计2005年,销售额将达18000亿美元。目前一些先进的PDA在显示屏幕上已实现汉字写入、短消息语音发布,日用范围也将日益广阔。对于企业专用解决方案,如物流管理、条码扫描、移动信息采集等,这种

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