航测１：500房屋测量技术方案
20１８年12月1４日
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一、技术标准.................................... 错误!未定义书签。
二、航飞摄影基本流程?错误!未定义书签。
１.项目所用测量数据....................... 错误!未定义书签。
2.?像控点选取要求?错误!未定义书签。
3．飞行及摄影设备?错误!未定义书签。
４.飞行质量要求........................... 错误!未定义书签。
5.影像质量要求........................... 错误!未定义书签。
６.?飞行任务规划........................... 错误!未定义书签。三倾斜摄影测量建模............................. 错误!未定义书签。
3.1空三加密?错误!未定义书签。
3.2加密要求................................ 错误!未定义书签。
３.３模型分块重构?错误!未定义书签。
四立体测图.................................... 错误!未定义书签。
4.1 工作流程?错误!未定义书签。
4.２内业采集 ............................... 错误!未定义书签。
4．3 细部采集 .............................. 错误!未定义书签。五外业调绘补测?错误!未定义书签。
六成果整理?错误!未定义书签。
6.1数据编辑................................ 错误!未定义书签。
6.2 数据输出?错误!未定义书签。
七完成成果.................................... 错误!未定义书签。
一、技术标准
1.《无人机航摄安全作业基本要求》CH／Z 30０1-2010
2.《无人机航摄系统技术要求》ＣH/Z 300２-２01０
3.《低空数子航空摄影测量内业规范》ＣH/Z 3003-2０１0
4.《低空数字航空摄影规范》ＣH/Z ３００5-2０10
5.《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8０21－2010
6.《全球定位系统（GPS)测量规范》(GＢT18３14－2００9);
7.GB／Ｔ２025７．1-200７《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:500 1: １
000 1:２０00地形图图式》
8.《1：50０1:10０0 1：200０地形图图式》GBT 20２５７.1-2０07)
9.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB／ T１8３16-２０01） ;
10.《１:500 1:100０ 1:2００0比例尺地形图航空摄影规范》(ＧB／Ｔ１５96
７－2008)；
11.本项目技术设计书。
二、航飞摄影基本流程
1.项目所用测量数据
1、项目测区内有高等级平面控制点５个以上（含五个），用于精
度控制。
2、坐标系统:平面坐标系统采用２000国家大地坐标系，中央子
午线１1７度,投影面为参考椭球面。
３、高程系统:采用1985国家高程基准。
2.像控点选取要求
1)在选择像控点时,应充分考虑布点要求，将像控点的布设与布点方案结合在一起,选择地形测量对天通视良好且可以明确辨认的地物点和目标点;
2）布设的标志应对空视角好,避免被建筑物、树木等地物遮挡；黑白反差不大,地物有阴影以及某些弧形地物不应作为控制点点位目标;
３)航摄相片控制点的选取还需满足以下几个标准:
①像控点应尽量布设在航向旁向重叠的公共区域使控制点能够公用；
②控制点应选在旁向重叠中线附近，离开中线的距离不应大于3cm，当旁向重叠过大或过小而不能满足要求时,应分别布点;
4)控制点距相片边缘不小于1.5cｍ，距相片的各类标志不小于1
ｍm;
5）位于自由图边的控制点，应布设在图廓线外（如图1）：
图1 像控点布设方案基本图式
6)像控点样式
图2 像片像控点样式
７)像控点测量
1．测量采用GＰS，其标称精度满足以下要求：
水平标称精度：±１0ｍm + 2 pｐm；
垂直标称精度:±20ｍm + ２ ppm；
2．像控点测量
GPS测量时,观测时间应超过15秒，每点观测两回，观测值应在得到RＴK固定解且收敛稳定后开始记录,测回间的平面坐标分量较差不应大于2cｍ，垂直坐标分量较差不应大于3cm。两测回结果取平均值作为该像控点测量最终成果。
像控点测量的平面坐标和高程记录至０.0０1m.（现场测量如图3）
图3 现场像控点示例
3.飞行及摄影设备
飞行器：大疆经纬 M600 Ｐro
图4 飞行器产品图示摄影设备:五目相机
图5 五目相机图示
4.飞行质量要求
（1）倾斜影像的产品规格满足以下要求
指标参数
地面分辨率< 0．02ｍ
飞行高度8０m - 100m
飞行平台无人机
倾斜摄影相机QX1 等
定姿定位测量仪POＳ系统
（2）相片重叠度应满足以下要求:
a）航向重叠度一般应为60％—8０%,最小不应小于５3％；
b) 旁向重叠度一般应为60%—8０%,最小不应小于60%。
(3)航向覆盖超出摄区边界线应不少于两条基线。旁向覆盖超出
摄区边界线一般应不少于像幅的50%;在便于施测像片控制点及不影响内业正常加密时,旁向覆盖超出摄区边界线应不少于像幅的３0%。
（4)同一航线上相邻像片的航高差不应大于3０m，最大航高与最小航高之差不应大于5０m，实际航高与设计航高之差不应大于50m。
(５)航摄中出现的相对漏洞和绝对漏洞均应及时补摄,应采用前一次航摄飞行的数码相机补摄,补摄航线的两端应超出漏洞之外两条基线。
图6 重叠影像图
5.影像质量要求
影像质量应满足以下要求：
a）影像应清晰,层次丰富，反差适中,色调柔和；应能辨认出与地面分辨率相适应的细小地物影像，能够建立清晰的立体模型。
b）影像上不应有云、云影、烟、大面积反光、污点等缺陷。虽然存在少量缺陷,但不影响立体模型的连接和测绘，可以用于测制线划图。
ｃ)确保因飞机低速的影响，在曝光瞬间造成的像点位移一般不应大于一个像素，最大不应大于1．5个像素。
d）拼接影像应无明显模糊、重影和错位现象。
6.飞行任务规划
根据区域范围线,在飞行软件中按现场情况设置合理的飞行参数,建立该区域飞行计划。
任务航线如下:
图7 飞行任务航线图示
三倾斜摄影测量建模
航空相片外业数据获取完成后,首先要对获取的影像进行质量检查,对不合格的区域进行补飞,直到获取的影像质量满足要求；当相片数据符合要求后可在建模软件中导入所有的相片数据。
倾斜摄影测量建模流程:导入像控点坐标、匹配坐标系、像控刺点、空中三角测量、空三解算通过、建立模型(如图9）。
图8 建模流程
３．1空三加密
外业布设的像片控制点转标到数据影像上。内业加密点在加密时应尽量选在相邻像对目标明确易判读的点位上。用实景三维建模系统（Ｓｍarｔ3D Capｔuｒe Master)进行像点坐标量测。加密采用全数字摄影测量系统进行立体观测,利用自动空三软件进行解算。(如下图）