KUKA机器人VKRC2控制柜部件介绍
ESC板接口分配
X1: 带有备用电池的电源
X2: KPS
X3: MFC
X4: 固定操作方式开关(选项)
X5: KCP
X6: ESC 安全电路
X7: CAN 用户I/O 到外设接口(选项l) X8: 外部驱动断开
X9: 手动输出A/B, 外部急停)
X10: 输入: 驱动接通, 使能, 安全装置, 手动输出 X11: 输出: 操作方式, 外部急停, 内部急停)
X12: 输出: 驱动接通, 24V 控制电压
X13: 跳线/其他安全总线的接口
F10: Fks2A Vcc-Esc
F11: Fks2A Vcc-Esc
F12: Fks4A 外围接口Vcc
F13: Fks4A 外围接口Vcc
F16: Fks7.5A 外围接口Vcc
F14: Fks4A 驱动接通
F15: Fks7.5A 驱动接通
F1:Fks2 A 驱动接通
LED5的状态和故障显示
LED2和LED3含义
LED的含义
KUKA控制屏
KCP的组成
①通过ESC总线的操作控制部分（操作模式开关, 急停按钮, 驱动开/关, 双重通信通道, 3步使能开关）
② GA模式彩色液晶显示屏（640 x 480, 256 色）
③ 作为输入单元的键盘（CAN 总线）
④ 功能键（CAN 总线）
⑤ 操作机器人运动的空间鼠标器（CAN 总线）
KPS-27电源
保险丝或空开
F1: KPS600/20
F2: KPS27
F3: 风扇
F4: 服务插座/ 电箱照明240 V (选项) F5: 外部冷却单元(选项)
F11: 24 V KPS600 电源(X7)
F12: 24 V KPS600 电源(X6)
F13: 照明24 V
F14: ESC电源
F15: PC 电源
F16: RDC 电源
F17: ESC-CI 电源
F18: KSD 电源
F19: 制动器电源KPS600 (X12)
FG3: 电池保险丝
显卡（KUKA VGA）
KVGA 显卡参数
① 标准VGA 显卡
② 一个液晶显示器（KCP）接口
③一个外接VGA显示器接口
④ 分辨率: 640 x 480
⑤最大颜色数: 256
⑥ 2MB 显存
⑦ 通过WINDOWS控制面板进行显示输出设置(Software 4.x) ，或者通过运行一个特定的.COM 可执行文件。
有3种不同的显示输出选项：
① 只有外接显示器(https://www.doczj.com/doc/bc17649476.html,)
② 只有KCP / 缺省设置(https://www.doczj.com/doc/bc17649476.html,)
③KCP 和外接显示器(https://www.doczj.com/doc/bc17649476.html,)
维修保养
旋转变压器/数字转换器(RDW)
RDW 描述
① 从27V电源产生必须的工作电压
②8个轴旋转变压器的供电
③ 单独给电机绕组内的8个温度传感器(KYT 84) 供电
④ 最多8个轴的R/D转换(12位分辨率)
⑤ 8个温度传感器的A/D转换(12位分辨率)
⑥2个EMT通道数据处理(1 EMT)
⑦ 旋转变压器断路监视、电机温度监视
⑧通过RS422串口与DSEAT 通信
⑨ 解除控制时向EEPROM 里备份数据