水果自动分级技术的现状与发展
摘要：我国是一个水果生产大国，自动分级技术对提高我国鲜食水果的市场竞争力和利润水平有重要的意义。
本文综述了国内外水果自动分级技术的研究进展和产品化现状；同时，对国内水果自动分级技术研究的现状及发展前景做了概括。
关键词：柑橘；自动分级；发展；现状
我国是水果生产大国，特别是90 年代以来发展更为迅速。据国家统计局统计，2 0 0 4 年我国水果总产量已经达到15243 万吨，比2003 年增长5%，占世界总产量的12.7%。水果产业已经成为我国南方主产区农村经济的一大支柱产业，为促进农民增收、扩大城乡居民就业和改善生态环境作出了积极贡献。虽然我国水果产量很大，但国内水果价格低，“卖果难”问题经常出现，水果生产快速发展的势头受到抑制。而且中国水果以本国消费为主，参与国际贸易的比例一直很低，出口量不到国际水果贸易的3 % 。其中一个重要原因就是采后商品化处理落后，外观质量较差，导致水果的市场竞争力比较弱。根据水果产销趋势可以发现，水果产值的大部分是由产后处理和产后加工创造来的。水果的产后商品化处理包括清洗、打蜡、分级、包装。分级是果品商品化处理的重要环节，它在技术方面发展最快并在最近几年发生了根本的变化。目前我国国内水果商品化处理过程中的清洁、打蜡设备已经比较成熟，关键在于分级技术还比较落后。水果的分级指标包括外部品质和内部品质两个方面。水果外部品质的主要分级指标是水果的果形、大小、色泽、表面质量和颜色等。其中水果的表面质量可以通过表面光洁度、表面缺陷( 斑点、污点、烂坏) 、损伤来描述。内部品质指糖度、硬度、酸度、可溶性固形物等指标。本文主要综述最近十年与水果自动分级研究相关的内容。
1 研究现状
1.1 国外的研究现状国外早期的水果自动分级方法主要通过CCD 相机，采用无损检测、计算机分析处理等手段对水果逐一进行分析判别后得出综合结论。利用机器视觉技术实现农产品内部品质无损检测是目前国际上正在研究的热点课题。除了使用高效的信息处理技术，水果的质量无损检测手段包括近红外线、红外线检验等光学检验方法和高光谱、多光谱技术等。人工神经网络技术是模仿生物大脑结构和功能而构成的信息处理技术，在机器视觉系统中应用可提高品质识别的智能性。Kavdir 等使用神经网络算法对柑橘进行分级，把缺陷和物理特征作为神经网络分类器的输入参数，对柚子和橙子的分级准确率为98.5%，对橘子的分级准确率为9 8 . 3 % 。使用神经网络分类，训练好网络后，利用A N N 的泛化功能，对橙子的彩色R G B 图像，结合颜色和果形分析，获得鲁棒性、实时性的分类结果。红外线波段是人眼不可视波段，在水果的检测中，有许多优良的性能，比如碳氢化合物( 糖、酸、水、维生素等) 在近红外波段有不同的吸收峰，可作为检测的依据，是近年来发展起来的水果内部品质检测技术极佳的检测手段。Miller 采用彩色电视摄像机和近红外线扫描摄像机获得桃子、柑橘等水果图像进行较深入的研究，对桃子表面的灰度图象进行阴影校正、图象分割和边缘检测，然后用灰度和色度阈值及区域增长法求得损伤表面面积，与人工测得的结果相关系数达0 . 5 6 。Miller 使用红外技术测量柚子和蜜桔的糖度，并建立了近红外和糖度Brix 测度的线性关系。机器视觉系统数据的提取需要高质量的图像，采用高光谱和多光谱技术可以快
速得到高精度的图像。高光谱图像的光谱分辨率相当高，能够精确获得果品缺陷、污点等的特征光谱段，最近这方面的研究较多。而多光谱利用高光谱的分析结果，能够快速、实时采集信息，降低了软件识别的不确定性。K i m 等使用4 5 0 ～851nm 波段的高光谱图像识别苹果表皮的肥料残留物，研究表明，污秽的识别可使用3 波段法( 绿、红、近红外)或2 波段法(近红外区域的两端)，前者可用于商业分级设备。高光谱还可用于成熟度分级，波长范围从396～736nm(间隔1.3nm)。用配置多滤光片的多光谱相机(740nm、950nm 和可见光段)，干涉滤光片放置在光路上产生不同的波长可以对柑橘进行缺陷检测。西班牙的Aleixos 使用多光谱相机检测柑橘，图像在两块DSP 中并行运算，视觉系统检测的参数为尺寸、颜色、缺陷，检测速度大于5 个/ s 。中国柑橘的颜色识别正确率为94%，柠檬和中国柑橘的缺陷识别正确率分别为93% 和
9 4 % 。X 射线、核磁共振、热红外图像等手段在水果损伤和成熟度检测上也有应用。X 射线可用于识别苹果的水芯。实验表明空间特征(面积、灰度)比变换域系数的特征更明显，因此用水果的面积、水果的平均灰度、DCT 变换的第10 个谐波作为Bayesian 分类器的输入量，判断准确率为7 9 % 。X 射线还可以检测损伤的新旧程度。Pathaveerat等使用高速单脉冲核磁共振技术作为油梨在线分级的工具，一个单脉冲N M R 获得质子的的自衰变，把这个自衰变作Foruier 变化，测量油梨的成熟度。这种方法测定油梨成熟度快速准确，具有很大发展潜力。由于损伤处和正常处的热辐射不同，用热红外图像对损伤的判别准确率达1 0 0 %。实验表明，在损伤30～180s 后，擦伤处和正常处至少有1～20℃的温差。但热红外图像必须在环境温度变化下才可检测。
1.2 国内的研究现状
国内的水果自动分级研究起步较晚，主要在水果外在品质检测展开研究。针对水果的内部品质检测的研究还不多。李庆中等在实数域分形盒维数计算方法的基础上，提出了双金字塔数据形式的盒维数快速计算方法。对于待识别水果图像的可疑缺陷区，提出用5 个分形维数作为描述该区域粗糙度和纹理方向性的特征参数，并用所提出的快速计算方法进行计算，然后利用人工神经网络(B P )作为模式识别器，区分水果表面的缺陷区和梗萼凹陷区，识别的准确率为9 3 % ，一个可疑缺陷区的判别时间为4～7ms。李庆中等还介绍了苹果颜色自动分级系统的硬件组成，确定了苹果颜色特征的提取方法，利用遗传算法实现了多层前馈神经网络识别器的学习设计，实现了苹果颜色的实时分级，并通过实验验证了该方法的有效性。试验结果表明，颜色分级识别准确率在9 0 % 以上，分级一个苹果所用的时间为150ms。籍保平、李永华提出了基于计算机视觉的苹果形状和尺寸识别的方法。在对苹果图像进行形状和尺寸识别时，首先通过中值滤波和阈值法去除图片中的噪音和背景信息，并转换成二值图像，然后进行边缘提取。获取的苹果边缘中包括果柄的边缘点，必须给以剔除，最后针对剔除果柄后的苹果边缘进行快速傅立叶变换(或通过几何参数法)来提取包含形状和尺寸信息的傅立叶系数( 或几何参数) ，用来作为苹果形状和尺寸分级的依据。应义斌、景寒松等利用机器视觉采集黄花梨图像，研究了不规则果品的形状描述方法，提出在黄花梨的分级过程中采用傅立叶变换与傅立叶反变换来描述果形，开发了基于人工神经网络的果形识别软件。利用红、绿色彩分量在坏损与坏损交界处的突变,求出可疑点,再经区域增长突出整个受损面。研究发现，该傅立叶的前1 6个谐波的变化特性足以代表梨体的主要形状，采用傅立叶描述与人工神经网络相结合的方法进行果形识别的精确率可达9
0 % ，而且傅立叶描述子可以进行平移、旋转和缩放，并具有很强的水果外形重建功能。应义斌等利用机器视觉技术对黄花梨的表面缺陷进行检测。黄花梨梨体的正常部分和缺陷部分的光反射率在可见光域内有很大差异，即梨体的正常部分与缺陷部分呈现为不同的颜色，因而在可见光域内可以对果面缺陷进行检测。在检测果面缺陷时，提出利用红(R)、绿(G) 色彩分量在坏损交界处的突变，求出可疑点，再经区域增长定出整个受损面积。何东健等以计算机视觉自动检测果实表面着色度并进行分级为目的，建立了室内计算机视觉系统获取苹果果实的彩色图像，并将RGB 值转换成HLS 值；在分析苹果颜色特性的基础上，确定了用适当色相值下累计着色面积百分比进行颜色分级的方法。试验表明，利用建立的准则和方法，计算机视觉分级与人工分级的一致度在88% 以上。何东健等在分析果实表面颜色色相分布特性的基础上，又提出将果实色相分布曲线作为模式处理，用人工神经网络技术进行果实表面颜色分级。结果表明，用人工神经网络技术分级与人工分级的一致度在9 4 % 以上。冯斌通过对不同着色等级的水果分析，以各色度在水果表面分布的分形维数为特征进行分级，该特征值不仅考虑了各色度点的累计特性，而且考虑了色度点空间分布特性，使颜色分级更符合实际情况。将各色度域分形维数作为模式处理，建立了人工神经网络识别模型。学习后的模型分级正确率为9 5 % 。赵静等在综合分析果形的基础上，提出用半径指标、连续性指标等6 个特征参数表示果形。首次将参考形状分析法用于果形判别，并利用人工神经网络对果形进行识别和分级。结果表明，用提取的特征参数和果形识别技术，计算机视觉与人工分级的平均一致率在9 3 % 以上。应义斌，饶秀勤等以表面色泽与固酸比为柑橘成熟度指标，建立了用于柑橘成熟度检测的机器视觉系统，确定了适宜的背景颜色，进行了柑橘的分光反射试验，发现绿色柑橘表面与桔黄色表面的反射率在700nm 时反射率相差最大，约达5 3 % ，且各自的反射率都较大，700nm 是获得高质量的柑橘图像的较佳中心波长。建立了利用协方差矩阵和样本属于桔黄色和绿色的概率来判断柑橘成熟度的判别分析法，并以实测的固酸比值作为对照，对72 枚柑橘样本进行了试验，柑橘成熟度的判别准确率达到91.67%。这表明柑橘果实的表皮颜色与成熟度之间具有相关性。李公平等利用核磁共振原理测甜菜含糖量，通过大量实验，在借用对甜菜含糖量折光计分析法的基础上，建立了核磁共振方法中甜菜的含糖量模型。原理适用于所有水果含糖量测定的研究。
2 水果自动分级设备的产品化状况
2.1 国外公司产品状况
国外公司较早开始对水果自动分级的研究进行产品化。1995 年美国研制成功的Merling 高速高频计算机视觉水果分级系统，生产率约为40t/h，美国每年有50%以上的苹果经过该设备处理。美国Penwalt 公司Decco 型分级机是按重量分级的果实分级机，利用杠杆原理进行工作，采用最新电子仪器测定重量，可按需选择准确的分级基准，分级精度高。具有速度快、性能好、通用性强的特点。日本开发了可见光和近红外线测定梨、苹果成熟度的传感器，又研制了快速判别水果成熟度和色泽的选果装置，并将此技术用于自动化选果线上，把成熟度、色彩传感器与自动化分级、包装线连在一起，率先实现了高度自动化的无损伤检测选果。日本三菱电器公司研制的水果成熟度分级机，就是利用传感器综合测出梨的表面颜色、对特定光的透光率、形状和大小，并与事先贮存在计算机中的优良梨的数据进行对比，推算出成熟度和糖份。美国俄勒
冈州的Alle Electronics公司的研制成果能够分选果实、蔬菜、果仁及各种小食品的“Inspecttronic”装置。该装置采用高晰像度的CCD 摄像机，能识别以每分钟580 英尺速度在传送带上移动的产品的仅1mm 大小的变色部分和缺陷部分。该分选装置能按产品的色泽或大小进行分选，并能将特定产品分选内容参数编成程序预先储存在存储器内.美国Autoline 公司的水果分级设备在世界上处于领先地位，其产品已经系列化(5 个型号)，能够按照重量、颜色、形状分级，传送通道可以多达9 道，分级出口可达60 个，每道的最高传送速率为12 个/s，其传输系统可以容纳不同尺寸的水果，Model6 型机器视觉水果分级机采用双C C D ，其中一个装有R G B 颜色传感器，另一个装有近红外传感器，可以同时进行形状、尺寸大小、体积、颜色和缺陷分级。其所有的控制可以通过台式中央计算机控制完成，操作员可对设备进行分级、选择，可以根据用户需要进行定量包装、统计。韩国 SEHAN ― TECH 株式会社是生产果蔬分选机的专业生产厂家。主要生产中小型和大型水果分选设备，产品包括多通道分选机、单通道分选机和小型分选机等。能够进行重量、大小、颜色、缺陷和含糖量的分选。其中多通道分选机拥有8 通道预选线，计算机分析系统能够提供水果分选的各种信息，包括大小的比例情况，每小时的处理量，水果的优质度等。在我国江苏、深圳、湖北等地都有厂家使用它的产品进行柑橘的分级生产。
2.2 国内公司产品状况
国内目前能生产的水果分级设备基本还限于机械分级阶段，主要进行大小、重量的分级。目前我国研制的6GF — 1.0 型水果大小分级机，采用先进的辊、带间隙分级原理，工作时分级辊作匀速转动，输送带作直线运动，当果实直径小于分级辊与输送带之间的间隙时，则顺间隙掉入水果槽实现。山东省栖霞茂源机械设备生产的GXJ-W 系列卧式果蔬分选机是一种将类似球形的水果或蔬菜( 例梨、苹果、柿子、桃子、柠檬、石榴、番茄、柑橘、土豆等) 按重量分级的一种高效自选设备。我国国内的自动分级设备基本还处于实验室阶段。我国水果质量检测中使用的水果品质自动检测生产线多为进口设备，这种进口设备是针对大农场生产所设计的，在我国小农户产品的检测中并不实用。中国农业大学食品科学与营养工程学院籍保平教授等针对我国水果生产现状研发了一条机器视觉水果分级系统，可以对水果的外部缺陷、色泽、尺寸和形状进行全面的检测，在此基础上，对水果进行高速和精确的分级。它在水果的尺寸大小、颜色的表达中采用了简单算法，提高了分级速度，缺陷检测采用果面合成技术和近红外技术，保证了检测的精度和速度。分级基准和级数可以根据用户的要求或市场的需要任意调整。通过增减通道数，可以调整系统的处理量。该生产线目前已经申请发明专利4 项，实用新型专利1 项，并于2004 年初与江苏牧羊集团签订了成果转让协议，目前产品已经投放市场。2004 年浙江大学通过一套水果品质智能化实时检测与分级生产线，由浙江大学生物系统工程与食品科学学院应义斌等主持的课题组研制开发。它可以按照不同水果的国家分级标准所需的外部特征信息进行分等、分级，生产率可达3～5t/h。这一系统生产线由计算机视觉系统，能完成水果的单列化并均匀翻转的水果输送系统，和精确地实施分级的高速分级机构和自动控制系统等部分组成，实现了检测指标的多元化，果品大小、形状、色泽、果面缺陷等多项检测一次完成。广东包装食品机械研究所的张聪用非接触式的测量光幕用于水果分级。测量光幕是相互分离相对放置的发射器和收光器组成的，以光线阵列扫描，检测水果
的外形尺寸。
3 结束语
由于国内对水果品质检测及自动分级研究时间不长，虽然有一些成功的研究，但远谈不上大规模推广应用。因此，还存在许多需要继续解决的问题。如国内研究的对象大多在静态的状态下进行，另外以前对水果研究主要的是单渠道单指标的分级，对水果的多个品质指标进行检测时，处理速度较慢。对水果品质进行快速、全量检测，多渠道同时并行，还是国内学者需要继续研究与攻克的难题之一。同时，理论和实际还有很大的距离。目前我国水果所用的分级设备还仅限于机械分级法，即利用重量和大小分级设备进行分级；机器自动分级设备主要依靠于进口，应用并不广泛。所以，我们需要在跟踪国际最新动态、充分利用国外已取得研究成果的基础上，探索新的理论和方法，并大力发展新型自动分级硬件设备，大幅度提高处理速度。同时，应加大力度将新技术应用于实际生产中，这对提高我国国产水果的品质，增强参与国际竞争的能力，降低工人的劳动强度，具有重要的理论意义和实际意义，并能创造巨大的经济效益和社会效益。
参考文献：
[1] 张方明, 应义斌. 水果分级机器人关键技术的研究和发展[J]. 机器
人技术与应用, 2004, (1): 34-37.
[2] Miller B K, et al. Peach defect detection with machine vision[J].
Transaction of the ASAE, 1991, 34(6): 2588-2597.
[3] 李庆中, 汪懋华. 基于分形特征的水果缺陷快速识别方法[J]. 中国
图像图形学学报, 2000, 5(2): 144-148.
[4] 李庆中, 张漫, 汪懋华. 基于遗传神经网络的苹果颜色实时分级方
法[J]. 中国图像图形学学报, 2000, 5(9): 779-784.
[5] 籍保平, 吴文才. 计算机视觉苹果分级系统[J]. 农业机械学报, 2000,
31(6): 118-121.
[6] 何东健, 杨青, 薛少平, 等. 果实表面颜色计算机视觉分级技术研究
[J]. 农业工程学报, 1998, 14(3): 202-205.
[7] 何东健. 用人工神经网络进行果实颜色分级技术研究[J]. 西北农业
大学学报, 1998, 16(6): 109-112.
[8] 冯斌, 汪懋华. 基于颜色分形的水果计算机视觉分级技术, 2002, 20
(2): 144-147.
[9] 赵静, 何东健. 果实形状的计算机识别方法研究[J]. 农业工程学报,
2001, 17(2): 165-167.
[10] 应义斌, 饶秀勤, 马俊福. 柑橘成熟度机器视觉无损检测方法研究
[J]. 农业工程学报, 2004, 20(2): 144-147.
[11] 李公平, 柳纪虎, 施援平, 等. 用核磁共振原理测甜菜含糖量探讨[J].
甘肃科技, 2000, (3): 33.[12] 应义斌, 饶秀勤, 黄永林, 等. 运动水果图像的实时采集方法与系统
研究[J]. 农业机械学报, 2004, 35(3): 179-183.
第29卷 第5期2008年5月 仪器仪表学报 Ch i nese Journa l o f Sc ientific Instru m ent V ol 129N o 15M ay 2008 收稿日期:2007-11 Recei ved Dat a :2007-11 水果自动分选机分级卸料实时控制系统的设计 魏新华1 ,孙卫红2 ,李道亮3 ,周杏鹏 1 (1 东南大学自动化学院 南京 210096;2 山东农业大学信息科学与工程学院 泰安 271018;3 中国农业大学信息与电气工程学院 北京 100083) 摘 要:设计出一套水果自动分选机分级卸料过程实时控制系统,提出一种水果等级信息与水果实时位置间的连续动态配准方法,实现输送线上水果流的动态位置的实时检测、连续跟踪、水果等级信息与其实时位置间的连续动态配准以及水果分级卸料过程的自动控制。给出控制系统的电路结构,分析步进电机的控制过程,并详细论述水果等级信息与其实时位置间的动态配准方法。实际运行实验表明,在该系统的控制下,所有水果都能在品质检测装置为其判定的等级出口处自动平稳卸料。关键词:水果;分选;卸料;自动控制;配准 中图分类号:TP273+.5 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:510.8040 D esign of rea-l tim e control system for dischargi ng process of autom atic fruit grader W e iX inhua 1 ,Sun W e i h ong 2 ,L iDao liang 3 ,Zhou X i n gpeng 1 (1Schoo l of A uto m ation ,Southeast U ni ver sity,N anj i ng 210096,China; 2College of Information Science and E ngineer i ng,Shandong A gricult ural U ni ver sity,T ai c an 271018,China;3Co llege of Infor m ation and E lectrical E ngineer i ng,China Agr icultural Universit y,Beij i ng 100083,China ) Abst ract :A rea-l ti m e contro l syste m for discharg i n g process of auto m atic fru it grader w as desi g ned ,and a dyna m -i ca ll y reg istration m ethod for fr u it g rade infor m ati o n and fr u it rea-l ti m e positi o n w as presented ,w h i c h could detect and trace conti n uously the dyna m ic position o f fr u it fl o w on the conveyer of t h e grader ,and reg ister dyna m ically t h e fru it grade i n for m ation w ith the rea-l ti m e position ,and contro l auto m atica ll y the fruit discharg i n g process .Constructi o ns and wo r k i n g princ i p les o f the control syste m are presen ted .Operati o n process of the step m otor is analyzed .And the dyna m ica l reg istration m ethod for fr u it grade i n f o r m ation and the rea-l ti m e position is d iscussed i n detai.l Practical perfor m ance sho w s tha t all fruits are dischar ged s m oothly on the prospective dischar g ing ports under contro l of the re -a-l ti m e control syste m.K ey w ords :frui;t grad i n g ;dischar g ing ;auto m atic contro;l reg istrati o n 1 引 言 为实现水果的自动分级卸料,水果自动分选机的分级卸料控制系统必须能够实时检测、连续跟踪输送线上水果流的动态位置,以在水果到达相应等级的分级出口时,控制分级卸料执行机构对水果实施自动卸料。应义斌等人利用接近开关和移位寄存器设计了一套控制系 统,实现了料斗式水果分级卸料机构的分级卸料过程的自动控制[1] 。PLA 等人则利用CAN 总线网络构建了一 套水果自动分选机柔性控制系统[2] 。为进一步提高分级卸料控制系统的可靠性、可扩展性和同步性能,本文针对自主研发的水果机器视觉自动分选机,采用模块化结构,利用RS485总线和CAN 总线混合网络设计出一套水果自动分选机分级卸料实时控制系统。
新疆农业大学 专业文献综述 题目: 和田核桃的生产现状及发展建议姓名: 米日苏力坦·吐尔送 学院: 食品科学与药学学院 专业: 食品科学与工程 班级: 食科071班 学号: 074031129 指导教师: 热夏提职称: 讲师 2011年12月15日 新疆农业大学教务处制
和田核桃的生产现状及发展建议 米日苏力坦.吐尔送,热夏提 摘要：核桃又名胡桃，在国际市场上它与扁桃、腰果、榛子一起,并列为世界四大干果。纸皮核桃又名薄壳核桃、胡桃。核桃仁状似人类大脑，中医认为以形补形，所以从古到今都知道核桃是补脑的，核桃不但可以炒食，更可以生吃，纸皮核桃就更妙了，只要放两个在手中一捏，就可以尝到它独有的香[3]。 和田是新疆的“水果优生带”干燥炎热，丰富的地下雪水资源，阳光充足日照时间长，使得和田核桃质量上乘。核桃喜爱半山坡的沙质土壤为生长环境，核桃树的根茎具有很强大的强水功能，往往能深入地下数米吸收地下雪水作为生长的养分，白天日照充足，加强了光合作，更利于养分的积累，夜晚温度低，减少了养分的消耗，因此，新疆和田核桃品质一直处于国内最好。 对新疆和田地区核桃生产现状进行分析，指出了生产上存在的问题，提出了发展建议。 关键词：核桃，存在问题，对策，发展建议 前言：和田是我国著名的玉石之乡和瓜果之乡。和田种植核桃的历史十分悠久。和田县有着1300年树龄的“核桃王”是游客不可遗漏的旅游景点，和田县境内树龄在100年以上的核桃树达1万多棵。晋人张华的《博物志》记载，“张骞使西域还，乃得胡桃种”。“胡桃”，就是胡地的核桃树，中国内地的核桃都是从这里东传的。所以不难理解为什么千年核桃王只是在和田才有。和田县有58个核桃品种，如此多的核桃品种是全国罕见的[4]。 和田核桃个大、皮薄、肉饱满，口感好，维生素E、不饱和脂肪酸含量高，长期食用可细腻皮肤、健脑益智、乌发、降低血脂、有益人体健康，建议您多吃核桃，尤其是和田的核桃，属于有机绿色食品。 和田核桃皮很薄、外形美观、壳色黄白、果仁澄黄饱满，味醇香甘甜。 核桃含有丰富磷脂，对脑神经有很好保健作用，常吃有益智健脑的作用。核桃油还含有不饱和脂肪酸，有防治动脉硬化的作用。此外核桃仁中含有脂溶性维生素、矿物质等微量元素。 新疆是大陆性气候，早晚温差大，日照长、降水稀少，土壤干旱。植物为适应此环境，在植株体内大量积累糖分和油分，特别适合核桃的生长和脂肪酸的累积，所以称为和田核桃王。 1.核桃的实际效用： 核桃，素称是人类的“营养宝库”和“健康之友”。核桃属于坚果类果实，每年9月底成熟。既可鲜食，又可干食，口味香醇，营养丰富，俗称"长寿果"、"智慧果"。核桃仁含脂肪65--70%、蛋白质15-27%，碳水化合物16%，还含有维生素a、b、c 、e、k、胡萝卜素、核黄素、硫胺素、尼克酸和钙、磷、铁、锌、钾、镁、铜、钴、硒、碘等多种元素。核桃油含不饱和脂肪酸、亚油酸、亚麻酸和18种烯酸。新疆核桃所含营养丰富，据测试，吃1斤核桃肉所摄取的营养，
轮式装载机 摘要：本文以模块的方式讲述了轮式装载机的发展以及用途、分类和相关参数、总体构造、传动系统、制动系统、转向系统、工作装置和液压系统的组成。在用途和分类中对装载机的发动机功率、传动形式、行走结构、装卸方式做了简单的介绍。通过选用原则的叙述，使我们对装载机使用性能有进一步的了解。另外，简单列举了国内外主要的制造厂商，同时，对轮式装载机的技术发展动态与趋势做了简单的叙述。关键词：轮式装载机、用途、总体构造 轮式装载机属于铲土运输机械类，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 1中国装载机行业的发展 我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。 1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的我国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的我国ZL轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展鸣上的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。 到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了我国装载机行业。到目前为止，我国轮式装载机已经发展到了第三代，但最基本的结构仍然是由Z450(ZL50)演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。2001年我国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。因此，目前我国已经成了世界上装载机产销大国。 2006年中国装载机行业全行业总销售量为129,793台，比2005年的112,527台，增长了15.3%，净增了17266台，其净增量超过了中国装载机行业“八五”以前任何
前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2
国际化引技术扩大农机服务领域 产业化创品牌帮助农民增产增收 在农机部门工作了十几个春秋，来到了国外，虽然所从事的行业远离农机，但由于莫名其妙的“农机情结”，总是让我不自觉地关注着农业和农机的动态和发展。 我所在的国家，是个南半球的小国，人口420万，大约是南京人口的一半，国土面积27万平方公里，是江苏的两倍，比云南省还小，但却是个名副其实的农业大国。畜牧业傲视全球、种植业技术一流、养殖业不落人后、园艺业首屈一指。这里的遍布全国的精品连锁店的名字就叫Farmers（农民），为什么？因为这里的农民最有钱！ 我先介绍两个行业的发展历史、组织结构和经营方式，看看他们是如何运作，如何增产创收的。以期能给我们江苏农机人一点启发，开阔视野，找出一条适合江苏具有中国特色的为农服务新模式。 Fonterra（中文名恒天然）公司，国内的读者对他应该不陌生，震惊全国的“三鹿奶粉”事件它也曾身陷其中。该公司虽正式成立于2001年，但却有200年的历史。 Zespri（中文名佳沛） 经过数年的观察了解，我发现机械化是农业增产的武器，产业化是农民增收的法宝！ 水果分拣技术 近年来，虽然我国的水果产量已达世界第一，但由于缺乏先进的质量检测技术，我国水果产业的发展受到严重制约。近日，随着中国农业大学自主研发的水果质量快速无损检测技术（下称水果检测新技术）的面世，这一局面将有望得到改变。截至目前，该技术已申请了4件发明专利，其中2件获得了授权。 透视技术为水果“体检” 西瓜甜不甜，一测就知道。乍一看，水果检测新技术使用的设备就像一部台式电子秤连接着电脑及显示器。将需要检测的水果放在检测台上，立刻就可将其糖度、酸度、硬度、成熟度和水心病、褐腐病、黑心等内部病变，以及体积、颜色、果面污染、浅层损伤等外部品质显示在电脑屏幕上。 “就像人会生病一样，水果也不例外。但对水果进行‘体检’却不能有任何损伤，这就需要研发先进的无损检测技术。”国家自然科学基金项目水果检测新技术课题组成员、中国农业大学博士王加华在接受中国知识产权报记者采访时表示，该检测新技术，使用近红外线和低能量X光对水果进行透视，各类水果的检测数据瞬间就可显示出来。 与以前的切削、粉碎等需破坏样品进行理化指标检测的方法相比，新技术除了能保持样品完整外，还具有分析速度快、成本低、绿色环保等优点，可实现多种类、多项目的逐个检测，适合大规模自动化流水线检测与分拣。 王加华进一步介绍说，在利用水果检测新技术对水果进行检测时，光电传感系统会以对角线的方式发射穿透水果的近红外线和低能量X光并进行接收，然后转化为光谱。光谱不但可反映果品的生化特性，同时还能反映果品的物理特点。根据水果的光谱特性，利用光电传感技术、信息处理技术等可实现对水果内在质量及外观品质的快速综合分析判断。而“健康”与“不健康”的水果光谱存在显著差异，系统会自动对光谱进行快速分析并与电脑数据库中的
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (2) 2 总体方案的拟定 (3) 2.1 原理分析 (3) 2.2 总体结构设计 (5) 2.3 各执行机构主要参数的计算 (6) 2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13) 3 主要零件的选择和设计 (15) 3.1 皮带传动的设计计算 (15) 3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17) 3.3 滚子链传动的设计计算 (20) 3.4 轴的设计计算 (21) 3.4.1 高速轴的设计计算 (21) 3.4.2 低速轴的设计计算 (24) 3.5 轴承的校核 (27) 3.6 键的设计计算与校核 (27) 3.7 润滑与密封 (28) 3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29) 4 结束语 (29) 参考文献 (31) 致谢 (32)
摘要：本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状，对未来进行了展望，设计出了一种新型水果分级分选机构。该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。采用电动机提供动力，通过带轮传动机构，将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器，然后再通过链轮传动机构，将所需的运动和动力传送至分级滚筒上，从而实现水果的分选。整个机构简单且易于操作，便于维护，提高了生产效率，降低了劳动强度，为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。 关键词：水果；形状；分选机构；分级滚筒；
Abstract:This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise. Key Words:fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder
中英文对照资料外文翻译文献 附录一中文翻译 轮式装载机的典型 20 世纪 20 年代，小型农用拖拉机都配备的轻质材料 re-handling 装载机铲斗。这难以置信担任现代轮式装载机的最早的原型。轮式装载机的最早版本是旋转桶和电梯武器装载上农场型拖拉机。一桶装上拖拉机离合器的绞盘，通过使用金属丝绳，然后甩重力了通过旅行释放机制。20 世纪 30 年代，多家厂家正在发展小型轮式装载机的紧固水桶到拖拉机上。科技公司在英国曼彻斯特，桶装的拖拉机的他们缪尔山加载程序的第一次录制制造商之一，28 马力拖拉机装入 0.5 立方码 (0.4 m3) 电缆控制斗。 刚性框架轮式装载机 1939 年，来自芝加哥的一位工程师弗兰克 G.霍夫的名称，开发第一个自包含、两轮驱动、橡胶累了、装载机称为 Hough 模型 HS。这台机器了斗容量的 1/3 立方码(0.25 m3)。桶重力通过闩锁机制被甩了。 其他制造商开始生产综合四轮驱动轮式装载机。许多第一次的轮式装载机的有刚架。虽然这些机器被集成在一起，他们刚架有限导致要转大圆圈损在严密的地方经营的机的操纵性能。由毛毛虫，开发的第三个轮式装载机，例如了刚架。其他制造商喜欢欧几里得 / 特雷克斯轮式装载机市场中输入 1957 年较晚，与小刚架轮式装载机单元称为 L-7。 古河 FL35I 4 x 4 铰接式装载机 也许在轮式装载机的演变中的最重要里程碑之一是铰接架的介绍。厂商在俄勒冈州波特兰首创这一技术在 1953 年模型 LD-5，在 1944 年，霍夫接着液压与第一个生产装载机驱动斗倾斜。这给了机器控制倾倒的能力，操作员可以接近低齿轮的一家银行和通过装载期间回倾斜桶铲充分的斗。1947 年，霍夫将推进轮式装载机发展再一次当公司开发了世界上第一个四轮驱动液压轮式装载机 HM 模型。模型仍被视为现代轮式装载机的先行者。 制造可以引进与液压马达时它开发模型 H 轮式装载机在 1952 年的第一个轮式装载机和模型 HP 轮式装载机在 1957 年贷记。这些装载机了单一的集中装入的斗臂。 公司，创办的，是另一家公司向美国市场介绍液压轮式装载机。这涉及紧固液压轮
目录 摘要 .................................................................................................................... I Abstract ...................................................................................................................... I I 引言 . (1) 1 水果分选机 (2) 1.1 课题研究意义 (2) 1.2 国外发展现状 (2) 1.3 国内发展现状 (4) 2 总体设计 (6) 2.1 设计内容 (6) 2.2 设计依据 (7) 2.3 设计要求 (8) 3 总体结构的布置与设计 (9) 3.1 分级机械整体布局 (9) 3.2 主要结构分析与设计 (9) 4 上料部件设计 (12) 4.1 上料机尺寸设计 (12) 4.2 上料链条设计 (15) 4.3 上料动力轴设计和计算 (18) 5 分级部件设计 (23) 5.1 分级部件布局设计 (23) 5.2 分级部件链条设计 (23) 5.3 螺杆设计 (25) 5.4 限距螺杆动力轴设计和计算 (28) 5.5 分级链轮轴设计 (29) 结论 (31) 参考文献 (33) 致谢 (35)
摘要 中国作为水果生产的大国，具有很高的水果生产量，但是受我国国情的影响，小户果农的基数占主导地位，大多由小型果农基地进行水果种植。由于这些小型果农的种植规模小，他们在水果采摘后，对水果的商业化处理相对简单，有些果农甚至都不进行处理，直接进入市场销售，这直接造成了经济损失，并且影响中国水果市场。随着时代的进步，果农也开始重视水果的优化处理，来提高水果本身的商品附加价值。所以本设计的目的就是设计一款小型水果分选机，能够满足果农需求，具有市场竞争力。 本文主要介绍了水果分选技术在中国水果农业中存在的目的和意义。同时，也通过对水果分选技术的学习，简要介绍了国内外水果分选机的发展。并以国内外当前的技术为指导，国内外水果分选技术开发市场为技术依托的前提下，设计了一款小型的滚杠式水果分选机。本设计主要以龙眼为研究对象之一，来进行结构计算和数据分析，对其进行大小的分选。主要完成上料机构部分、分级机构部分的设计及计算，包括方案的论证、传动结构、分级部分链条、链轮轴及其他主要零部件的设计及计算。 关键词：龙眼；水果分选；滚杠式；分级机构；上料机构
毕业论文开题报告 机械设计制造及其自动化 轮式装载机及其运动模拟设计 一、选题的背景和意义 装载机是一种用途十分广泛的工程机械，它主要用于对散状物料进行铲装、运输、卸载及平整作业，若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。因此，它被广泛用于建筑、矿山、铁道、公路、水电、港口、农田基本建设及国防等工程中。对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着非常重要的作用，所以装载机在国内外不论是在品种或者在产量方面发展的速度都十分快，是工程机械中的一个主要机种。 我国装载机的生产在近几年有了比较快的发展，目前已成批生产的露天工程用装载机有：斗容为0.75米3的ZL15，斗容为1.5米3的ZL30，斗容为2米3的ZL40，还有斗容为3米3的ZL50。此外，国内好几个工程与矿山机械厂，已经设计制造出斗容为5米3和8米3的大型轮式装载机，并且正在设计试制特大型轮式装载机。 对于装载机这样比较大型的工程机械，成本相对来说是比较高的，设计人员希望在设计阶段而不是在装载机已经设计出来的阶段对装载机进行比较全面的把握从而可以降低成本。另一方面，模拟环境可以作为一种实验环境，对一些可能遇到的工程问题进行模拟，以期在实际工程运作中保持一定的安全系数，提高刚度、强度、稳定性等等。 二、研究目标与主要内容（含论文提纲） 研究目标： 装载机的设计过程，大体可分为：明确任务、调查研究、制定设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计与工艺设计等阶段。除此之外，随着现在设计的更进一步的要求以及计算机硬件和软件的高速发展，在设计的制图阶段，人们并不满足于平面二维制图，现有的CATIA、Pro/E等等一些高端软件可以满足设计者造出三维立体，并且依赖于仿真软件例如ADMAS进行动态仿真。功能强大的CATIA V5三维制图软件不仅可以很容易的造出三维立体，而且可以进行动态仿真，从而得到一系列有用的信息比如重要的工程分析等等，本设计就是依赖CATIA V5R10来进行设计的。
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 国产轮式装载机现状分析 (正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-1206-87 国产轮式装载机现状分析(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 3吨以下装载机 3吨以下产品主要以ZL10、ZL15、ZL16为代表，还有一些利用拖拉机底盘改装的小型装载机，主要与日益增多的农用运输车辆配套使用。主要零部件均采用一般性能及质量的发动机、驱动桥、变速箱、液压件。技术较先进的静液压传动产品，液压件国内不易配套，产品成本居高不下，制约了该类产品在国内的发展。 ZL30装载机 ZL30装载机主要生产厂家有成工、常林、徐工、宜工、山工等。该产品零部件配置较零乱，生产厂家
具有自制的桥箱，风格各具特色，质量及性能上相对稳定，技术先进性一般。徐工最近开发的ZL30F装载机，采用电换档变速箱，使3吨级装载机技术上有新的突破。 ZL40／ZL50装载机 ZL40／ZL50装载机，主要装载机生产厂家均拥有该产品。第一代产品几十年来沿续至今，全国几乎使用同一套图纸，有些技术力量薄弱的厂家，仍把其当作主导产品推向市场。第二三代产品主要是对工作装置进行优化，改变外观造型。如柳工ZL40B／ZL50C、徐工ZL40E／ZL50E。第四代产品是在第三代的基础上，进一步优化整机的性能及配置，电控箱、湿式制动器等新技术得到应用，并形成了各企业的专有技术及专利技术，使产品以崭新的面目推向市场。 ZL60及6吨以上装载机
目录 绪论 (1) 1.变速器 (2) 1.1变速器结 构 (2) 1.2变速器故障检修 (3) 1.2.1变矩器故障检修 (3) 1.2.2变速器故障检修 (5) 2.驱动桥 (9) 2.1结构 (9) 2.2.驱动桥故障检修 (10) 2.2.1.行驶车轮有偏摆现象 (10) 2.2.2．驱动桥发热 (10) 2.2.3.有不正常的声音 (10) 2.2.4．漏油 (11) 3.万向传动装置 (12) 3.1万向传动装置结构 (12) 3.2万向传动装置检修 (12) 4.转向系统 (13) 4.1转向系统结构 (13) 4.2转向系统故障检修 (14) 4.2.2．转向圈数增多，转向力矩不足 (14) 4.2.3．慢转方向盘正常 (14) 4.2.4．转动方向盘时 (15) 4.2.5．方向盘不能自动回正 (15) 5.制动系统 (16) 5.1制动系统结构 (16) 5.2制动系统故障检修 (17) 5.2.1．制动力不足 (17) 5.2.2．制动器不能正常松开 (17) 5.2.3．发动机运转时气压上升缓慢 (17)
5.2.4．制动跑偏 (18) 5.2.5．偶尔制动踩空 (18) 6.车架和轮胎 (19) 6.1.车架 (19) 6.1.1车架故障检修 (19) 6.2轮胎 (19) 6.2.1轮胎的检修、管理 (19) 6.2.2内胎、垫带、气门的故障检修 (20) 结论 (21) 致谢 (22) 参考文献 (23)
绪论 近年来，受国家宏观调控的政策影响下，我国工程机械产业进入了加速增长阶段，呈现出前所未有的繁荣态势，工程机械装备已经成为我国国民经济发展的支柱产业之一，2001年我国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。战据世界工程机械总量第七位。目前我国已经成了世界上装载机产销大国。工程机械广泛应用于建筑、水利、矿山、筑路、港口和军事工程等建设施工。工程机械产品的种类和数量的多少，技术水平与产品质量的高低都将直接影响国民经济生产建设的发展。因此，工程机械和其他机械一样，在整个国民经济建设中占有很重要地位，随着现代科学技术在工程机械上的应用工程机械的结构和控制发生了很大变化，各项性能指标有了明显提高，尤其是电、液技术提高了工程机械的自动化程度使现代工程机械向着机电液一体化、低耗能、高效率和环保方向发展。随着国家西部大开发战略实施，南水北调工程、西电东送工程、青藏铁路工程启、北京2008奥运会的基础设施及场馆建设、振兴东北老工业基地等。众多国家发展战略的实施，都为国内工程机械产品市场的发展提供了良好的空间，同时也必将有力地拉动相关产业的发展。从20世纪后期开始，国际上工程机械装备的生产注重向大型化、微型化、多功能化、专用化和智能化方向发展，德、美和日本专属工程机械强国，利勃海尔公司（德）、卡特彼勒公司（美）、沃尔沃公司（瑞典）、小松制作所（日）等公司的产品以设计先进，安全可靠，使用寿命长而著称。我国工程机械行业几经洗礼和也内人士的不懈努力在国际市场上充分显示了强大的生命力，在我国工业化发展过程中，工程机械行业已经由发展阶段逐渐走向成熟时期，一些主导的研发设计和制造水平都有相当程度的提高，某些产品质量也达到了用户认可的水平同时，由于其产品价格低廉，在国际市场上具有一定竞争力。ZL50装载机在我国使用最为广泛，其中柳工ZL50装载机最具ZL50型主要特征，本文以柳工的ZL50C为蓝本对其底盘系统结构与故障检修进行研究。其底盘系统包括：变速器、驱动桥、万向传动装置、转向系统架和车驾系组成。
水果自动分级技术的现状与发展 摘要：我国是一个水果生产大国，自动分级技术对提高我国鲜食水果的市场竞争力和利润水平有重要的意义。 本文综述了国内外水果自动分级技术的研究进展和产品化现状；同时，对国内水果自动分级技术研究的现状及发展前景做了概括。 关键词：柑橘；自动分级；发展；现状 我国是水果生产大国，特别是90 年代以来发展更为迅速。据国家统计局统计，2 0 0 4 年我国水果总产量已经达到15243 万吨，比2003 年增长5%，占世界总产量的12.7%。水果产业已经成为我国南方主产区农村经济的一大支柱产业，为促进农民增收、扩大城乡居民就业和改善生态环境作出了积极贡献。虽然我国水果产量很大，但国内水果价格低，“卖果难”问题经常出现，水果生产快速发展的势头受到抑制。而且中国水果以本国消费为主，参与国际贸易的比例一直很低，出口量不到国际水果贸易的3 % 。其中一个重要原因就是采后商品化处理落后，外观质量较差，导致水果的市场竞争力比较弱。根据水果产销趋势可以发现，水果产值的大部分是由产后处理和产后加工创造来的。水果的产后商品化处理包括清洗、打蜡、分级、包装。分级是果品商品化处理的重要环节，它在技术方面发展最快并在最近几年发生了根本的变化。目前我国国内水果商品化处理过程中的清洁、打蜡设备已经比较成熟，关键在于分级技术还比较落后。水果的分级指标包括外部品质和内部品质两个方面。水果外部品质的主要分级指标是水果的果形、大小、色泽、表面质量和颜色等。其中水果的表面质量可以通过表面光洁度、表面缺陷( 斑点、污点、烂坏) 、损伤来描述。内部品质指糖度、硬度、酸度、可溶性固形物等指标。本文主要综述最近十年与水果自动分级研究相关的内容。 1 研究现状 1.1 国外的研究现状国外早期的水果自动分级方法主要通过CCD 相机，采用无损检测、计算机分析处理等手段对水果逐一进行分析判别后得出综合结论。利用机器视觉技术实现农产品内部品质无损检测是目前国际上正在研究的热点课题。除了使用高效的信息处理技术，水果的质量无损检测手段包括近红外线、红外线检验等光学检验方法和高光谱、多光谱技术等。人工神经网络技术是模仿生物大脑结构和功能而构成的信息处理技术，在机器视觉系统中应用可提高品质识别的智能性。Kavdir 等使用神经网络算法对柑橘进行分级，把缺陷和物理特征作为神经网络分类器的输入参数，对柚子和橙子的分级准确率为98.5%，对橘子的分级准确率为9 8 . 3 % 。使用神经网络分类，训练好网络后，利用A N N 的泛化功能，对橙子的彩色R G B 图像，结合颜色和果形分析，获得鲁棒性、实时性的分类结果。红外线波段是人眼不可视波段，在水果的检测中，有许多优良的性能，比如碳氢化合物( 糖、酸、水、维生素等) 在近红外波段有不同的吸收峰，可作为检测的依据，是近年来发展起来的水果内部品质检测技术极佳的检测手段。Miller 采用彩色电视摄像机和近红外线扫描摄像机获得桃子、柑橘等水果图像进行较深入的研究，对桃子表面的灰度图象进行阴影校正、图象分割和边缘检测，然后用灰度和色度阈值及区域增长法求得损伤表面面积，与人工测得的结果相关系数达0 . 5 6 。Miller 使用红外技术测量柚子和蜜桔的糖度，并建立了近红外和糖度Brix 测度的线性关系。机器视觉系统数据的提取需要高质量的图像，采用高光谱和多光谱技术可以快
轮式装载机操作规程文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
轮式装载机操作规程 1适用范围 1.1本操作规程适用于轮式装载机。 2一般事项 2.1安全规定 2.1.1需经过专门技术、安全培训，熟悉和掌握本机的结构、性能、 使用等知识后才能操作本设备。 2.1.2根据作业环境和对象穿戴好劳保用品。 2.1.3疲劳及酒后不要操作机器。 2.1.4熟练掌握所操作设备的安全装置及使用方法。 2.1.5上下车辆时应使用扶手和阶梯，不准越上、跳下。 2.1.6开机前检查机器是否处于完好状态，绝不许可机器带病或超负 荷工作。 2.1.7开机前清理好机内、周围和工作场地内的一切障碍物。 2.1.8熟悉有关交通规则和灭火器材的使用方法。 2.1.9非工作人员不得在驾驶室内妨碍操作。 2.1.10操作机器时要遵守所有的安全规定、注意事项及指 令。 2.1.11动发动机或移动机辆前要发出警告，特别是在倒车时 应注意后部有无人在。 2.2操作注意事项
2.2.1在开始作业之前，认真检查周围有没有可能引起险情 的任何不正常情况。 2.2.2检查工地的地形和地面状况，并确定最好和最安全的 作业方法。 3机器操作 3.1发动机起动前检查 3.1.1检查发动机冷却液液位。 3.1.2检查发动机机油油位。 3.1.3检查液压油箱油位。 3.1.4检查蓄电池接线，如果接头松动应及时拧紧。 3.1.5检查蓄电池电解液液面。 3.1.6检查轮胎是否磨损及气压是否否正常。 3.1.7检查空气滤芯是否堵塞。 3.1.8检查燃油、润滑油和液压油是否泄漏。 3.1.9检查各仪表是否工作正常，检查操纵杆应在停放位 置。 3.1.10检查前灯和工作灯是否正常，不正常及时处理。 3.1.11检查铲斗及工作装置的绞接部位是否正常。 3.2发动机起动 3.2.1清理机器周围的人员，不允许任何人站在机器的任何 部位或坐在驾驶室内。 3.2.2接通负极开关。
毕业设计（论文）题目水果分选机设计 二级学院重庆汽车学院 专业机械设计制造及其自动化 班级 2009级机械设计5班 学生姓名学号 指导教师职称 时间 2013年5月20日
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (2) 2 总体方案的拟定 (3) 2.1 原理分析 (3) 2.2 总体结构设计 (5) 2.3 各执行机构主要参数的计算 (6) 2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13) 3 主要零件的选择和设计 (15) 3.1 皮带传动的设计计算 (15) 3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17) 3.3 滚子链传动的设计计算 (20) 3.4 轴的设计计算 (21) 3.4.1 高速轴的设计计算 (21) 3.4.2 低速轴的设计计算 (24) 3.5 轴承的校核 (27) 3.6 键的设计计算与校核 (27) 3.7 润滑与密封 (28) 3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29) 4 结束语 (29) 参考文献 (31) 致谢 (32)
水果分选机的设计 学生： 指导老师： 摘要：本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状，对未来进行了展望，设计出了一种新型水果分级分选机构。该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。采用电动机提供动力，通过带轮传动机构，将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器，然后再通过链轮传动机构，将所需的运动和动力传送至分级滚筒上，从而实现水果的分选。整个机构简单且易于操作，便于维护，提高了生产效率，降低了劳动强度，为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。 关键词：水果；形状；分选机构；分级滚筒；
轮式装载机操作规程 1适用范围 1.1本操作规程适用于轮式装载机。 2一般事项 2.1安全规定 2.1.1需经过专门技术、安全培训，熟悉和掌握本机的结构、性能、 使用等知识后才能操作本设备。 2.1.2根据作业环境和对象穿戴好劳保用品。 2.1.3疲劳及酒后不要操作机器。 2.1.4熟练掌握所操作设备的安全装置及使用方法。 2.1.5上下车辆时应使用扶手和阶梯，不准越上、跳下。 2.1.6开机前检查机器是否处于完好状态，绝不许可机器带病或超负 荷工作。 2.1.7开机前清理好机内、周围和工作场地内的一切障碍物。 2.1.8熟悉有关交通规则和灭火器材的使用方法。 2.1.9非工作人员不得在驾驶室内妨碍操作。 2.1.10操作机器时要遵守所有的安全规定、注意事项及指 令。 2.1.11动发动机或移动机辆前要发出警告，特别是在倒车 时应注意后部有无人在。 2.2操作注意事项 2.2.1在开始作业之前，认真检查周围有没有可能引起险情的
任何不正常情况。 2.2.2检查工地的地形和地面状况，并确定最好和最安全的作 业方法。 3机器操作 3.1发动机起动前检查 3.1.1检查发动机冷却液液位。 3.1.2检查发动机机油油位。 3.1.3检查液压油箱油位。 3.1.4检查蓄电池接线，如果接头松动应及时拧紧。 3.1.5检查蓄电池电解液液面。 3.1.6检查轮胎是否磨损及气压是否否正常。 3.1.7检查空气滤芯是否堵塞。 3.1.8检查燃油、润滑油和液压油是否泄漏。 3.1.9检查各仪表是否工作正常，检查操纵杆应在停放位置。 3.1.10检查前灯和工作灯是否正常，不正常及时处理。 3.1.11检查铲斗及工作装置的绞接部位是否正常。 3.2发动机起动 3.2.1清理机器周围的人员，不允许任何人站在机器的任何部 位或坐在驾驶室内。 3.2.2接通负极开关。 3.2.3按照有关规定上下扶梯。 3.2.4调整后视镜的位置，使在座椅上操作具有良好视野。
2010届国际测量技术和机电一体化 轮式装载机的差速器齿轮的可视化设计系统的实现研究 摘要对可视化设计的工艺流程和计算系统进行了综合性研究。在此基础上，基于B/S和C/S混合模式，差速器齿轮的可视化设计系统已建成。框架对系统结构、功能模块进行了细节讨论。通过具体实例对差速器齿轮可视化设计系统进行了验证。实践表明，使用可视化设计系统是一种有效的可以使研究结果快速应用在工程实用设计方法。 关键词轮式装载机；齿轮；可视化设计 I. .介绍 可视化设计是一种在最近几年出现的新的设计方法。该方法强调综合利用计算机技术实现模型的构建过程，以及功能仿真和过程模拟。目前国内外的一些学者已经在这方面进行了卓有成效的研究，取得了丰硕的成果。文献[ 1 ]以3—TPT并联运动机床为例，采用VB 开发了本机床可视化设计系统。文献[ 2 ]以ADAMS为平台，在Pro/E中联合三维可视化模型建立了多体振动系统的可视化原型，通过联合软件ANSYS和虚拟样机建立了柔性体，并通过对装配过程的可视化，动态可视化，虚拟样机环境下工作过程和运动学的可视化的方法进行了系统设计研究。文献[ 3 ]讨论设计技术与实现利用面向对象的编程语言开发可视化有限元软件的方法。从上面的分析来看，可视化设计的价值越来越多被世界各地的学者关注。 差速器是装载机后桥一个重要组成部分。目前，差速器齿轮研究主要集中在以下几个方面。首先例如差速器单个部位设计，文献[ 4 ]在差速器齿轮进行了优化的角度设计。第二，差速器各部分利用不同的图形软件建模研究[ 5 ]。第三，从差速器的性能进行了模拟分析[ 6 ]。从以上的分析，目前的研究主要集中在差速器一部分研究或某一方面的研究，而不是从产品设计和发展的整个流程的设计角度。在另一方面，大多数研究结果都是建立在利用一种计算算法和联合计算机编程语言进行设计方案。这种方法是一般技术人员不容易掌握的。同时，由于目前企业产品的设计往往是对基型产品进行失真产品设计，设计师在失真产品设计制图有大量的重复工作，如何发展一种差速器可视化设计系统，包含整个产品的设计计算设计过程，三维建模，虚拟装配和网络协同作为主体显得尤为重要。 本文基于网络和UG软件二次开发技术开发了装载机差速器的可视化设计系统。本系统采集优化设计的功能，零件的三维积分的参数化设计和整体虚拟装配技术。当给出设计参数，系统可以自动设计差速器。 II．开发流程的可视化设计 系统通过对几十家中型汽车零部件生产企业的实地调查，已知的传统的设计流程仍然是主要用于大多数企业的产品开发，主要是设计方案分析，初步高性能计算，零件图设计，样品片试生产，产品的测试等。但是往往是作为设计在设计过程中的几个问题的计算错误干扰时，产品装配零件和糟糕的表现，不能实现国家标准或行业标准导致失败发展时的产品零件测试。这些都严重影响产品设计的进步和产品开发成功率。 经过详细的分析，并结合状况调查，我们提出的产品可视化设计系统的设计流程图1中所示。可以知道，在整个产品设计流程分为三个模块，它们是产品设计方案及性能分析计算模块，产品部分参数模块和产品数据可视化在网络模块的基础上，按照由图1模块所示，可以知道本产品的设计方案和设计方法的性能分析计算模块主要包括定义产品的设计方案和基本性能参数计算，和设计数据的保存。该产品部分参数模块主要包括的优化设计和三维部件的参数化设计。该产品数据可视化模块主要包括产品在装配和产品数据管理系统设计过