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河北工程大学 / 学年第学期期末考试试卷
（请将全部答案写在答题纸上）
一、填空（15分，每空1分）
1、液压系统由以下、、、、五部分组成，各部分的作用分别为、、、、。
2、液压传动系统的调速方法有、、。
3、齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿轮泵的齿数越，脉动率越。
二、解释以下概念（20分）
1、液压冲击
2、容积调速 4、理论流量 5、换向滑阀的位与通
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容积效率9.0=vP η，排量r mL q P /10=；液压马达机械效率95.0=mM η，容积效率9.0=vM η，排量
q M 速为（1（3（52、如图有杆30L Q =3、 如图为100m υ1.0= 1六、（10
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（请将全部答案写在答题纸上） 一、填空（10分，每空1分）
1、液压系统基本控制回路按其功能不同分 、 、 控制回路。
2、液压系统中的压力取决于 ，执行元件的速度取决于 。
3、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的 ，它的大小与泵的 和 有关。
4、齿轮啮合系数ε必须 。
5、液压传动是利用液体的 来做功的。 二、选择题（每题1分，共5分）
1、从齿轮泵结构中看到，进、出油口不同是为了解决： （ ） ① 液压冲击现象 ② 加快进油口速度，减小径向力不平衡 ③增大流量，提高效率 ④ 减小进油速度，防止气蚀，改善径向力平衡
2、采用调速阀比采用节流阀调速，速度稳定，所以 （ ）
① 节流阀调速一般不用
② 节流阀调速相对比调速阀调速，功率损失要大些
③ 调速阀调速相对比节流阀调速，功率损失要大些，但其速度稳定性好 ④ 以上说法都不对
3、差动连接回路适用的油缸为： （ ）
① 固定缸筒的双作用柱塞式油缸 ②固定柱塞杆的单作用油缸 ③ 固定缸筒（或活塞杆）的单杆双作用活塞式油缸
4、液压泵性能测试结果表明： （ ）
① 液压泵总效率有一个最大值，因此在实际工作中，只能在此效率对应的负载下工作 ② 液压泵工作负载应确定在0.8max η～max η效率范围内，以满足实际现场工作的需要 ③ 液压泵测试可准确测出理论流量
5、蓄能器缓冲回路测试中看到： （ ）
① 蓄能器可缓和系统压力冲击，但不能缓和系统换向时的冲击 ② 蓄能器可缓和系统换向时的冲击，但不能缓和系统压力冲击 ③ 蓄能器既可缓和系统压力冲击，也可缓和系统换向时的冲击 ④ 蓄能器既可以安装在进油路，也可以安装在回油路
ηm =为14、六、（12作面积20×10105Pa 3
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（请将全部答案写在答题纸上） 二、填空题（每小题2分，共20分）
1、液压传动系统由以下 、 、 、 及 五部分组成。
2、节流调速按节流阀的安装位置不同有 回路、 回路、 回路。
3、齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿轮泵的齿数越 ，脉动率越 。 三、概念解释（每小题3分，共24分）
1、排量
2、额定压力
3、液压冲击
4、齿轮泵的困油现象
5、容积调速
6、换向滑阀的位与通
7、理论流量四、计算题（30分）
1、 （15分）图1转速n P =1450r/min 械效率9.0=mM η口间管道压力损失（1） （2） （3）
2、（15分）图2腔的面积A 1＝Q 1=12L/min 1)
2) 缸2
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3) 缸1不承受负载时（F1=0），缸2能承受多少负载？
五、画出以下元件的图形符号（15分）
1、双向变量泵
2、先导型定压减压阀
3、液控单向阀
4、双作用单杆液压缸
5、三位四通O型电磁换向阀
六、分析题（10分）
试分析图5
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（请将全部答案写在答题纸上）
一、选择题(共10分,每题2分)
1、（）和（）是液压传动中最重要的参数，( )
A.压力和流量
B.压力和负载
C.压力和速度
D.流量和速度
2、与机械传动相比，液压传动的优点（）
A.效率高
B.要求的加工精度低
C.可以得到严格的定比传动
D.运动平稳
3、泵常用的压力有：a.泵的输出压力。b.泵的最高压力c.泵的额定压力
对一个泵，试比较上述三种压力在数值上大小的关系（）
A.b＞a＞c
B.b＞c＞a
C.a＞c＞b
D.c＞a＞b
4、泵常用的压力有：A、泵的输出压力；B、泵的最高允许压力；C、泵的额定压力。试指
出下列情况为何种压力。泵的实际工作压力（）；泵的极限压力（）；根据试验标准规定连续运转的最高压力（）。
A、ABC
B、ACB
C、CBA
D、BC
5、流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量，从而控制执行元件的（）。
A、运动方向；
B、运动速度；
C、压力大小。
二、填空（共12分，每空1分）
1、流体的两种流动状态为和。
2、油箱分油箱和油箱，其作用为。
3、液压系统中的压力取决于，执行元件的速度取决于。
4、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的，它的大小与泵的和
有关。
5、根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为________节流调速回路，_______
节流调速回路，_______ 节流调速回路。
三、解释以下概念（共18分，每题3分）
1、滑阀的中位机能
2、泵的排量
3、定常流动
4、气穴与气蚀
5、溢流阀的静态特性
6、粘温特性
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（请将全部答案写在答题纸上）
一、填空（共13分，每空1分）
1、一个完整的液压系统由以下几部分 、 、 、 、 组成。
2、当柱塞泵的柱塞数为 数时，流量脉动系数较小？
3、单作用叶片泵通过改变 来变量。它能否实现双向变量？ 。
4、油液的粘度随温度的升高而 ，随压力的升高而 。
5、液压传动中的控制阀，可分为________控制阀 _______控制阀和_______ 控制阀。 二、判断（共10分，每题2分）
1、不考虑泄漏的情况下，根据液压泵的几何尺寸计算而得到的流量称为理论流量
（ ）
2、双作用叶片泵可以做成变量泵 （ ）
345三、解释以下概念（共18分，每题31、液压冲击 25、理想流体 6四、（10分）图1流阀的调定压力1y P 、2y P 、3y P 如何？
五、.计算题（共18分）
1、（10分）图2所示，成的闭式回路，液压泵输出油压其机械效率95.0=mp η，容积效率量r mL q P /10=容积效率9.0=vM η，排量q M 10=压泵转速为1500min /r （1）液压泵的输出功率； （2率；
（3）液压马达的输出转矩； （
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（5）液压马达的输出转速。
2、如3图所示，一单杆活塞缸，无杆腔的有效 工作面积为1A ，有杆腔的有效工作面积为2A ，且212A A =。当供油流量min /30L Q =时，回油流量?'=Q 若液压缸差动连接，其他条件不变，则进入液压缸无杆腔的流量为多少？（8分）
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（请将全部答案写在答题纸上）
一、填空（共18分）
1、滑阀阀芯上环形槽的作用是。（3分）
2、液体流动时的压力损失可分为和。
3、双作用叶片泵能否变量？。
4、在不考虑泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得的流量称为泵的，它等
于与的乘积。
5、液压缸缓冲装置的作用是。（3分）
6、单向阀的作用是。
二、选择填空（共20分，每题2分）
1、不随时间变化的流体称为恒定流动 ( )
A 速度；
B 压力；
C 速度和压力；
D 速度、压力和密度
2、引起滑阀间隙泄漏的原因是（）
A 间隙两端有压差作用；
B 间隙构件之间有相对运动
C 间隙两端既有压差作用又有相对运动
3、影响齿轮泵压力提高的因素为（）
A 径向力不平衡；
B 端面泄漏量大；
C 径向力不平衡及端面泄漏
4、调速阀是由。（）
A 定差减压阀与节流阀串联组成；
B 定压减压阀与节流阀串联组成；
C 定差减压阀与节流阀并联组成；
5、溢流阀的开启压力与闭合压力之间的关系为（）
A 开启压力大于闭合压力；
B 开启压力等于闭合压力；
C 开启压力小于闭合压力；
6、泵的额定转速和额定压力下的流量称为（）
A.实际流量
B.理论流量
C.额定流量
7、对同一定量泵，如果输出压力小于额定压力且不为零，转速保持不变，试比较下述三
种流量的数值关系（）＞（）＞（）（）
1.实际流量
2.理论流量
3.额定流量
A.2＞1＞3
B.1＞2＞3
C.3＞1＞2
8、直动式溢流阀不适于做高压大流量溢流阀是因为（）
A.压力调不高
B.压力损失太大
C.阀开口太小容易堵塞
D.调压偏差太大
9、减压阀进口压力基本恒定时，若通过的流量增大，则使出油口压力（）
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A.增大
B.不变
C.减少
D.不确定 10、顺序阀在液压系统中起（ ）作用 ( )
A 、稳压；
B 、减压；
C 、压力开关；
D 、安全保护。
三、解释以下概念（共18分，每题3分）
1、等压面
2、工作压力
4、容积效率
5、流体的粘性四、画出以下液压元件的职能符号（共151、单向变量泵 2压锁 4、单作用活塞缸 5、滤油器 五、计算题（共15分）
1、（8分）图1所示，液压泵输出油压a P MP P 20=，其机械效率=mp η9.0=vP η，排量r mL q P /10=容积效率9.0=vM η，排量r mL q M /50=失，且当液压泵转速为1500min /r （1）液压泵的输出功率； （2）电动机所需功率；
（3）液压马达的输出转矩； （4）液压马达的输出功率； （5）液压马达的输出转速。 2、（7分）一液压泵的公称排量为r cm q /163=，当泵的转速min /1000r n =，压力为MPa P 10=时，其输出流量为min /6.14L Q =，原动机的输入转矩为m N .3.30，求：（1）泵的总效率； （2）驱动泵所需要的理论转矩 六、系统分析（14分）
试分析图2
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（请将全部答案写在答题纸上） 一、填空（共17分，每空1分）
1、在不考虑泄漏的情况下, 液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的 。
2、油箱分 油箱和 油箱，其作用为 。
3、液压系统由 、 、 、 、 组成，其中液压泵的作用为 。
4、调速阀比节流阀的调速性能好，是因为无论调速阀进出口____ _____ 如何变化，节流口前后的 基本稳定，从而使 基本保持恒定。
5、液压传动中的控制阀，可分为 控制阀 控制阀和 控制阀。
6、三位换向阀的阀芯未受操纵时，其所处位置上各油口的连通情况称为换向阀的 。 二、判断（共5分，每题1分）
1、柱塞泵的柱塞为奇数时，其流量脉动率比偶数时要小 （ ）
2、三位五通阀有三个工作位置，五个通路 （ ）
3、系统要求有良好的低速稳定性，可采用容积节流调速回路 （ ）
4、由于油液在管道中流动时有压力损失和泄漏，所以液压泵输入功率要小于输送到液压缸的功率。
5、三、解释以下概念（共18分，每题3分）
1、液压泵
2、泵的排量 34、气蚀现象 5、机械损失 6四、计算题（共15分）
1、（8分）如图1直径分别为100mm 和70mm ，活塞及负载总重G 15=求活塞上行（提升重物）时，在0.15S 度s m v /1.0=
2、（7分）泵的额定流量为100L/min,额定压力为转速为1450r/min 时，机械效率为ηm =0.9
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泵出口压力为零时，流量为106L/min，压力为2.5 MPa时，流量为100.7 L/min，求：（1）泵的容积效率
（2）泵的驱动功率
五、画出以下液压元件的职能符号（共15分，每题3分）
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（请将全部答案写在答题纸上）
一、填空（共18分）
1、动力粘度的物理意义是。（3分）
2、静压力的基本方程为。
3、一般齿轮啮合系数ε必须。
4、解决齿轮泵困油现象的方法是。
5、溢流阀的作用有。（3分）
6、液压传动是利用液体的来做功的。
7、液体在管内流动时有和两种流态，液体的流态由判断。
8、液压系统中的压力损失有和两种。
二、选择（共10分，每题2分）
1、液体（）承受压力，（）承受拉应力。（）
A.能，能
B.能，不能
C.不能，能
D.不能，不能
2、（）粘性，（）压缩的液体通常被称为理想的液体。（）
A.无，可
B.无，不可
C.有，可
D.有，不可，
3、泵常用的压力有：A.泵的输出压力B泵的最高压力C.泵的额定压力（）
泵实际工作的压力是（）；泵的极限压力是（）；根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力是（）
4、液压缸差动连接工作时，缸的（），缸的（）。（）
A.运动速度增加了
B.输出力增加了
C.运动速度减少了
D.输出力减少了
5、溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。（）
A、液压缸；
B、液压泵；
C、换向阀；
D、油箱。
三、解释以下概念（共18分，每题3分）
1、等压面
2、层流
3、容积损失
4、节流阀的刚度
5、溢流阀的调压偏差
6、闭式系统
四、画出以下职能符号（共10分，每题2分）
单向变量泵调速阀压力继电器三位四通O型手动换向阀
直动式溢流阀
五、计算题（共20分，）
1、（8分）某液压马达的进油压力为100×105Pa排量为200mL/r,总效率为0.75，机械效
率为0.9，试计算：
1）该马达能输出的理论转矩； 2）若马达的转速为500r/min,则输入马达的流量为多少？
2、（12分）液压缸系统如图1所示，设液压缸机械效率ηm=0.95，容积效率ηV=0.94，
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无杆腔面积A =50cm 2,活塞运动速度为94cm/min ,负载F =47.5×103N ,液压缸回油腔压力P 0=0,通过元件L 的流量—压力差方程为ΔP 1=4×104Q 2(其中ΔP 的单位为Pa ，Q 的单位为L/min ).液压泵输出流量为7.93L/min ，当流量满足液压缸的工作要求后，多余流量在液压泵工作压力下经元件Y 回油箱。设液压泵的容积效率ηB V =0.95，
机械效率ηB m =0.90。试求：
1）液压缸无杆腔压力； 2）液压缸所需供油量； 2）液压泵的工作压力； 4）元件L 消耗的液压功率； 5）元件Y 消耗的液压功率； 6）液压泵的输入功率； 7）系统的总功率
六、（10分）在图2回路中阀2起什么作用？节流阀3为什么能对液压泵加载？
七、（14分）分析以下液压系统由哪些回路组成，并说明各元件在系统中的作用。
一、填空题（16分，每题4分）
1、改变泵和马达的 来实现调速的回路称之为 调速回路。
2、蓄能器的作用是 。
图3
图
2 图1
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3、液压传动系统是由 、 、 、 、 组成。 4．压力控制阀包括 。 二、名词解释（10分，每题2.5分）
液压泵 液压冲击 局部压力损失 （泵的）理论流量 三、画出下列元件的职能符号（9分 每个3分） 外控顺序阀 液控单向阀 溢流阀 四、简答题（15分，每题5分）
1、液压控制阀的作用及分类？
2、什麽是换向滑阀的机能？
3、为什么液压缸要设置缓冲装置？ 五、计算题 (30分，每题15分)
1、某液压马达的排量q m =200ml/r ，转速n=500r/min ，容积效率ηmv =0.833，总效率η=0.75，试计算：
1)马达的实际流量是多少？
2)当负载为200N.m ，n=500r/min 时该马达的输入功率 和输出功率各为多少？
2、如图a
高度为h ，力。
六、分析题（分析图b
图b 一、填空题（16分，每题4分）
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1．一个完整的液压系统应包括 、 、 、 、 。 2.液压基本回路有 、 、 。
3.油箱的作用 。 4．液压控制阀的作用是 。 分为 、 、 。 二、名词解释（10分，每题2.5分）
粘温特性 气蚀现象 容积调速 马达 三、画出下列元件的职能符号（9分 每个3分）
双向液压锁 减压阀 调速阀 四、简答题（15分，每题5分）
1、齿轮泵的困油现象？
2、液压泵产生噪声的原因有哪些？
3、节流调速和容积调速各有何特点？ 五、计算题（每题15分）
1、图a 所示系统，泵的最大排量q=115ml/r ，转速n=1000r/min ，机械效率9.0=Pm η，
容积效率Pv η=0.92；马达的机械效率Mm η=0.9，容积效率Mv η=0.9，回路压力P=80×105Pa ，
不计管道损失，求：1）马达在最大 转速下的输出功率；2）驱动油泵所 需的功率；
图a
2、如图b 所示：泵从油箱吸油，泵的流量为25L/min ，吸油管直径d=30mm ，设滤网及管道内总的压降为0.03MPa ，油液的密度为880kg/m 3
。要保证泵的进口真空度不大于
河北科技大学2009——2010学年第二学期 《普通物理学A 》期末考试试卷 一、选择题（每题3分，共计30分。将答案填写在下面表格内） 1、某质点的运动学方程为 x =3t -5t 3+6 (SI) ，则该质点作 (A) 匀加速直线运动，加速度沿x 正方向； (B) 匀加速直线运动，加速度沿x 负方向； (C) 变加速直线运动，加速度沿x 正方向； (D) 变加速直线运动，加速度沿x 负方向。 2、质点做半径为R 的变速圆周运动时的加速度大小为(V 表示任一时刻质点的速率) (A) dt dv ； (B) R v 2 ； (C) R v dt dv 2 + ； (D) 2 1 24 2)(?????????? ??+R v dt dv 。 3、质量为m 、m 4的两个质点分别以动能E 和E 4运动，方向相反，则总动量的大小为 (A) mE 2； (B) mE 23； (C) mE 25； (D) () mE 2122-。 4、关于刚体对轴的转动惯量，下列说法正确的是 (A) 仅与刚体的质量有关； (B) 只与刚体的质量和形状有关； (C) 取决于刚体的质量及相对于轴的质量分布； 考场 座位 学 班级__________姓名__________学号_____________ 密 封 线 内 不 要 答 题
(D) 仅取决于刚体的质量及轴的位置。 5、有一边长为a 的正立方体，在其中心有一电荷量为q 的正点电荷，如图所示，则通过正立方体任一侧面的电场强度通量为 (A) 03εq ； (B) 2 0q a ε； (C) 03πεq ； (D) 06εq 。 6、关于洛仑兹变换和伽利略变换，说法正确的是 (A) 洛仑兹变换只对高速运动物体有效，对低速运动物体是错误的； (B) 洛仑兹变换和伽利略变换没有任何关系； (C) 在低速情况下，洛仑兹变换可过渡到伽利略变换； (D) 以上都不对； 7、一颗子弹水平射入静止于光滑水平面上的物块后随物块一起运动。对于这一过程的正确分析是 (A) 子弹、物块组成的系统机械能守恒； (B) 子弹动能的减少等于物块动能的增加； (C) 子弹所受的冲量等于物块所受的冲量； (D) 子弹、物块组成的系统水平方向动量守恒。 8、磁介质有三种，用相对磁导率r μ 表征它们各自的特性时 ： (A) 顺磁质 r 0μ>，抗磁质 r 0μ<，铁磁质r 0μ>>； (B) 顺磁质r 1μ> ，抗磁质r 1μ= ，铁磁质r 1μ>>； (C) 顺磁质r 1μ> ，抗磁质r 1μ< ，铁磁质r 1μ>>； (D) 顺磁质r 0μ< ，抗磁质r 1μ< ，铁磁质r 0μ>。 9、两个相距不太远的平面圆线圈，怎样放置可使其互感系数近似为零（设其中一线圈的轴线恰通过另一线圈的圆心） (A) 两线圈的轴线相互平行； (B) 两线圈的轴线相互垂直；
《机械设计》模拟试卷１ 学院班级姓名学号 一、填空题：（每空1分，共11分） 1、连续工作的闭式蜗杆传动的设计准则为，按强度进行设计，并进行强度校核，还需进行校核。 2、液体润滑中，根据雷诺方程可得到形成流体动压润滑的必要条件是：（1）， （2）， （3）。 3、写出滚动轴承代号为7210AC的含义： 轴承的内径为 mm ，公称接触角为， 直径系列代号为，轴承类型为， 公差等级为。 二、判断题（每空2分，共14分） （）1、考虑到链板各截面的等强度而将链板制成∞字形。 （）2、被联接件之一较厚，且又需经常拆卸的地方宜采用螺钉联接。 （）3、花键联接的特点是对中性好，但对轴与毂的削弱较大。 （）4、轴承代号为7210的轴承具有调心的性能。 （）5、渐开线齿轮齿廓接触的公法线也是两基圆的公切线。 （）6、对于闭式硬齿面齿轮传动，其设计准则应按齿面接触强度设计， 按弯曲强度校核。 （）7、零件是运动的单元。 三、选择题：(每空2分，共14分) 1、齿轮联轴器属于。 A 固定联轴器 B 弹性可移式联轴器 C 刚性可移式联轴器 2、在V带传动中，小轮包角一般应大于或等于。 A 120° B 100° C 90° D 150°
3、蜗杆的传动比公式中，错误的为i12= 。 A d2 / d1 B z2 / z1 C n1 / n2 4、普通平键的工作面是。 A 顶面 B 底面 C 侧面 D 端面 5、下列螺纹当中，常用于联接的螺纹是。 A 三角形螺纹 B 矩形螺纹 C 梯形螺纹 D 锯齿形螺纹 6、链传动中，张紧轮的最佳位置应放置在。 A 紧边的内侧靠近大带轮处 B 松边的内侧靠近大带轮处 C 紧边的外侧靠近大带轮处 D 松边的内侧靠近小带轮处 7、设计圆柱齿轮传动时，一般小齿轮的宽度（）大齿轮的宽度。 A 大于 B等于 C 小于D。 四、作图与读图：（共22分） 1、某零件危险截面上的工作应力为：σm = 150 MPa，σa = 100 MPa。 材料为合金钢，σ-1= 400 MPa，σs = 450 MPa，等效系数ψσ=0.2 ,综合影响系数KσD =2 ,取许用安全系数〔S〕=1.1 ，当工作应力按循环特征r按常数变化时，用图解法求零件的安全系数，并判断其安全性。（8分）
河北工业大学2019年硕士研究生招生考试 自命题科目考试大纲 科目代码：821 科目名称：机械原理 适用专业：机械工程、机械工程（专业学位）、车辆工程（专业学位） 一、考试要求 机械原理适用于河北工业大学机械工程学院机械工程专业、机械工程（专业学位）专业、车辆工程（专业学位）专业研究生招生专业课考试。主要考察机构学和机构动力学基本理论、概念和方法，以及应用所学机械原理基本知识进行机械运动方案分析与设计的能力。 二、考试形式 试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括选择题、判断题、简答题、作图分析设计题、计算题等。考试时间为3小时，总分为150分。 三、考试内容 （一）平面机构结构分析 1、机构的构成：运动副的概念和运动副的类型；运动链；机构。 2、机构运动简图：常用机构运动简图符号；平面机构运动简图的识别与绘制。 3、机构具有确定运动的条件：机构自由度的概念；机构具有确定运动的条件；平面机构的自由度计算方法。 4、机构组成原理：基本杆组的概念；机构组成原理；机构结构分类。 （二）平面机构运动分析 1、速度瞬心法：瞬心的定义；平面机构瞬心位置的确定；瞬心
在平面机构速度分析中的应用。 2、矢量方程图解法II级机构运动分析：矢量方程图解法的基本原理；应用矢量方程图解法对平面II级机构进行运动分析。 （三）平面机构力分析、效率与自锁 1、考虑摩擦时机构受力分析：常见运动副中总反力作图分析；考虑摩擦时平面机构的受力分析与平衡力计算。 2、机械的效率：机械效率的定义；理想机械的概念；基于理想机械的机械效率计算。 3、自锁：自锁的定义；常见运动副自锁的条件；机构自锁的一般条件（效率条件）及计算方法。 （四）平面连杆机构及其设计 1、平面连杆机构的类型：铰链四杆机构的基本形式；平面四杆机构的演化形式。 2、平面四杆机构的基本知识：铰链四杆机构有曲柄的条件；平面四杆机构的急回运动及行程速度变化系数求解；压力角、传动角、死点位置的概念与求取；铰链四杆机构的运动连续性的概念与分析。 3、平面四杆机构的设计：按连杆给定位置、按连架杆给定对应位置设计铰链四杆机构；机构倒置法原理；按行程速比系数设计平面四杆机构。 4、平面多杆机构：常用平面多杆机构的特性、组成机构设计与运动分析。 （五）凸轮机构及其设计 1、凸轮机构的应用与分类：凸轮机构特点及应用场合；凸轮机构分类 2、推杆的常用运动规律：等速运动、等加速等减速运动、五次多项式、余弦加速度运动（简谐运动）、正弦加速度运动（摆线运动）规律的特点；刚性冲击与柔性冲击的概念及成因，组合运动规律设计。
习 题 12-1 若电子以速度()()616120103010.m s .m s --=醋+醋v i j 通过磁场()0030.T =-B i ()015.T j 。(1)求作用在电子上的力；(2)对以同样速度 运动的质子重复上述计算。 解：（1） () ()k j i j i B v F 136610624.015.003.0100.3100.2-?=-??+?-=?-=e e （2）k F 1310624.0-?-= 12-2 一束质子射线和一束电子射线同时通过电容器两极板之间，如习题12-2图所示。问偏离的方向及程度有何不同？ 质子射线向下偏移，偏移量较小；电子射线向上偏移，偏移量较大。 12-3 如习题12-3图所示，两带电粒子同时射入均匀磁场，速度方向皆与磁场垂直。(1)如果两粒子质量相同，速率分别是v 和2v ；(2)如果两粒子速率相同，质量分别是m 和2m ；那么，哪个粒子先回到原出发点？ 解：qB m T π2= (1)同时回到原出发点；(2) 质量是m 先回到原出发点。 12-4 习题12-4 图是一个磁流体发电机的示意图。将气体加热到很 高温度使之电离而成为等离子体，并让它通过平行板电极1、2之间， 在这 习题12-2图 习题12-3图 习题12-4图
里有一垂直于纸面向里的磁场B 。试说明这两极之间会产生一个大小为vBd 的电压（v 为气体流速，d 为电极间距） 。问哪个电极是正极？ 解：qE qvB =，vB E =，vBd Ed U ==，电极1是正极。 12-5 一电子以713010.m s v -=醋 的速率射入匀强磁场内，其速度方向与B 垂直，10T B =。已知电子电荷191610.C e --=-?。质量 319110.kg m -=?，求这些电子所受到的洛仑兹力，并与其在地面上所受 重力进行比较。 解：11719 108.410100.310 6.1--?=????==evB F N ， 3031109.88.9101.9--?=??==g m G e N 18104.5?=G F 12-6 已知磁场B 的大小为04.T ，方向在xy 平面内，并与y 轴成3p 角。试求电量为10pC q =的电荷以速度()7110m s -=?v k 运动，所受的磁场力。 解：j i j i B 2.032.03 cos 4.06 cos 4.0+=+=π π ，k 710=v ， ()() 4 7121032.02.02.032.0101010--?+-=+???=j i j i k F N 。 12-7 如习题12-7图所示，一电子在 20G B =的磁场里沿半径为20cm R =的螺旋线运动，螺距50.cm h =，如图所示，已知电子的荷质比 11117610.C kg e -=醋，求这电子的速度。 习题12-7图
河北科技大学理工学院2013——2014学年第1学期 《机械制造装备设计》期末考试试卷A 专业班级姓名学号 一、填空（每空1分，共20分） 1．机械制造装备设计柔性化的含义是指和柔性化。 2．机械制造装备主要包括：、、 、。 3．机床的基本参数包括：______________、_____________、_____________。 4．导轨的作用是和。 5．普通机床主轴的滚动轴承前支承的精度要比后支承的精度______________。 =1.26，采用双速电机的结构式为6．某机床主轴的转速级数Z=12，公比 _______________。 7．进给传动链的传动载荷特点是；因此，其传动系中各传动件的计算转速是其的________________。 8．专用机床总体设计的结果表现形式是三图一卡，它们是：零件的机械加工工序图、、和。 9．自动化仓库中的托盘或货箱的功能是____________。 10．料仓中隔料器的作用是__________________。
二．简答（每小题5分，共25分） 1．机床系列化设计的标志是什么？设计中遵循的四化原则是什么？ 2．机床设计应满足的基本要求是什么？ 3．机床主轴转速数列的公比?为什么要1＜?≤2 ？ 4．机床主轴的功率转矩特性是什么？（画图表示并说明） 5．直线滑动导轨常用的截面组合形式有哪些？
三、简单分析设计（15分） 1．某机床主轴的转速（速度）中等，承受的径向载荷较大，径向支承应选择哪种类型的轴承？如果主轴的转速（速度）高，承受的径向、轴向都载荷较小，又应选择哪种类型的轴承？为了提高主轴轴承的接触刚度，应采取什么措施？ 2．某龙门机床的横梁受到切削头重力和切削力的作用，试选择横梁合理的截面形状？为了提高横梁的刚度，应采取什么措施？ 3．某中型机床主传动系统主轴的转速n max=3000转/分，n min=25转/分，计算转速n j=250转/分，交流调速电机的额定转速n电=1500转/分，n电max=4500转/分,试设计无级和分级混合的传动系统。
习 题 11-1 面积很大的导体平板A 与均匀带电平面B 平行放置，如习题11-1图所示。已知A 与B 相距d ，两者相对的部分的面积为S 。(1)设B 面带电量为q ，A 板的面电荷密度为1s 及2s ，求A 板与B 面之电势差。(2)若A 板带电量为Q ，求1s 及2s 。 (1)d S q U 0 212/εσσ-+= ； （2）S q Q 21+=σ，S q Q 22-=σ 习题11-1图 习题11-2图 习题11-3图 11-2 如习题11-2图所示，有三块互相平行的导体板，外面的两块用导线连接，原来不带电。中间一块上所带总面电荷密度为521310.C m --醋。求每块板的两个表面的面电荷密度各 是多少？ （忽略边缘效应。） 解：从上到下6个面一次为面1、2、3、4、5、6. 2 61σ σσ= =，8323σσσ= -=，8 554σ σσ=-= 11-3 如习题11-3图所示，半径为1R 的导体球带有电荷q ，球外有一个内、外半径为2R 、3R 的同心导体球壳，壳上带有电荷Q 。求：(1)两球的电势1j 及2j ；(2)两球的电势差j D ；(3)用导线把球和壳连接在一起后，1j ，2j 及j D 分别为多少？ (4)在情形(1)、(2)中，若外球接地，1j ，2j 和j D 为多少？(5)设外球离地面很远，若内球接地，情况如何？ 解：（1）3 024R Q q πε?+= ，2010301444R q R q R Q q πεπεπε?- ++=； (2)两球的电势差2 01 044R q R q U πεπε- = ； (3) 3 0214R Q q πε??+= =，0=U ；
二、选择题 1、在如图所示的齿轮凸轮轴系中,轴4称为(A) A.零件 B.机构 C.构件 D.部件 2、平面运动副所提供的约束为(C) A.1 B.2 C.1或2 D.3 3、若两构件组成低副,则其接触形式为(A) A.面接触 B.点或线接触 C.点或面接触 D.线或面接触 4、机构具有确定相对运动的条件是(A) A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目 5、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得曲柄摇杆机构,其机架应取(B) A.最短杆 B.最短杆的相邻杆 C.最短杆的相对杆 D.任何一杆 6、在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时,其从动件的运动(A) A.将产生刚性冲击 B.将产生柔性冲击 C.没有冲击 D.既有刚性冲击又有柔性冲 击 7、带传动的主要失效形式是带的(A) A.疲劳拉断和打滑 B.磨损和胶合 C.胶合和打滑 D.磨损和疲劳点蚀 8、带传动中弹性滑动现象的产生是由于(C) A.带的初拉力达不到规定值 B.带与带轮的摩擦系数过小 C.带的弹性变形 D.带型选择不当 9、(A)是带传动中所固有的物理现象,是不可避免的。 A.弹性滑动 B.打滑 C.松驰 D.疲劳破坏 10、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于(D) A.分度圆 B.齿顶圆 C.齿根圆 D.基圆 11、闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是(B) A.齿面胶合 B.轮齿疲劳折断 C.齿面磨粒磨损 D.轮齿过载折断 12、齿面接触疲劳强度设计准则针对的齿轮失效形式是(A) A.齿面点蚀 B.齿面胶合 C.齿面磨损 D.轮齿折断 13、为了实现两根相交轴之间的传动,可以采用(C) A.蜗杆传动 B.斜齿圆柱齿轮传动 C.直齿锥齿轮传动 D.直齿圆柱齿轮传动 14、齿轮传动中,轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在(B) A.齿根部分 B.靠近节线处的齿根部分 C.齿顶部分 D.靠近节线处的齿顶部 15、当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔,且联接不需要经常拆装时,宜采用(C) A.螺栓联接 B.螺钉联接 C.双头螺柱联接 D.紧定螺钉联
河北工业大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B） 科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、选择填空（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、按照运动副引入的约束数，旋转副属于。 AⅢ级副 BⅣ级副 CⅤ级副 DⅥ级副 2、对于曲柄摆动导杆机构，以导杆为原动件，当时为机构的死点位置。 A曲柄与导杆共线B当曲柄与机架共线C当曲柄与导杆垂直D当曲柄与机架垂直3、曲柄滑块机构，如果需要改变滑块的行程，下列哪个措施是无效的？ A调整曲柄长度B调整连杆长度C改变偏距D改变曲柄转速 4、凸轮设计中，一下不能通过增大凸轮基圆直径解决的问题是。 A凸轮最大压力角过大B从动件的刚性冲击C凸轮轮廓出现尖顶D平底推杆运动失真现象5、渐开线斜齿圆柱齿轮齿数为z1，螺旋角为β，基圆柱上的螺旋角为βb，则其当量齿数z v= 。 Az v=z/cos3β B z v=cos3βb C z v= cosβb D z v=z/cosβ 6、对于渐开线标准齿斜齿圆柱齿轮，不发生根切的最少齿数。 A>17 B<17 C=17 D与螺旋角无关 7、对于宽径比（b/D）≥0.2的不平衡刚性转子，需。 A动平衡B静平衡C先静平衡后动平衡D先动平衡后静平衡 8、若凸轮从动件运动规律为等速运动规律，当凸轮转速提高一倍时，从动件的速度提高倍。A1 B2 C4 D0.05 9、∑=90°的渐开线标准直齿圆锥齿轮传动的传动比i12= 。 Atgδ1 B tgδ2 C ctgδ2 Dsinδ1/ sinδ2 10、下列间歇运动机构中没有冲击的间歇运动机构的是。 A不完全齿轮机构B棘轮机构C槽轮机构D凸轮间歇运动机构 二、问答题（共30分，每题6分，答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、机械系统方案设计过程中工作循环的作用是什么？如何绘制工作循环图？ 2、什么是机构的自锁？机构自锁的一般条件是什么？ 3、什么是正传动？正传动的特点是什么？正传动与正变位有什么区别？
机械设计制造及其自动化专业 业务培养目标: 业务培养目标:本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。 业务培养要求:本专业学生主要学习机械设计与制造的基础理论,学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识,受到现代机械工程师的基本训练,具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力: 1.具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力; 2.较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识,主要包括力学、机械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计工程学、机械制造基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识; 3.具有本专业必需的制图、计算、实验、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能; 4.具有本专业领域内某个专业方向所必要的专业知识,了解其科学前沿及发展趋势; 5.具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力; 6.具有较强的自学能力和创新意识。 主干课程: 主干学科:力学、机械工程。
主要课程:工程力学、机械设计基础、电工与电子技术、微型计算机原理及应用、机械工程材料、制造技术基础。 主要实践性教学环节:包括军训,金工、电工、电子实习,认识实习,生产实习,社会实践,课程设计,毕业设计(论文等,一般应安排40周以上。 修业年限:四年 授予学位:工学学士 相近专业:机械设计制造及其自动化材料成型及控制工程工业设计过程装备与控制工程车辆工程机械工程及自动化机械电子工程汽车服务工程机械类车辆保险与理赔专业 ====推荐图书=== 高考专业详解与填报指南 开办院校 北京 [比较]华北电力大学(北京 [比较]中国农业大学[比较]中国地质大学[比较]北京化工大学 [比较]北京林业大学[比较]北京信息科技大学[比较]北方工业大学[比较]北京石油化工学院 [比较]北京物资学院 天津 [比较]天津大学[比较]天津工程师范学院[比较]天津城市建设学院 上海
河北工业大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理（II）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮的压力角与啮合角在处相等。 2、直齿圆锥齿轮的标准参数规定在。 3、在平行轴斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距，还可用来凑中心距。 4、对心曲柄滑块机构因极位夹角，所以机会特性。 5、对于直动滚子从动件盘形凸轮机构，为减小升程压力角，则应凸轮的基圆半径。 6、曲柄导杆机构，若导杆为主动件，则机构出现死点的位置时。 7、当使机器在外力作用下能够稳定运转，可采取下列措施：当机器主轴转速具有周期性波动时，使用调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用来调速。 8、从受力观点分析，移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件。 9、作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 10、当两个构件组成移动副时其瞬心位于处。当两构件组成转动副时，其瞬心位于。 二、简答题（共34分） 1、（6分）什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ 2、（6分）同一构件上不同两点A和B间的速度及加速度有何关系？两构件上的重合点B1和B2间的速度及及加速度有何关系？ 3、（6分）一对标准齿轮的实际中心距略大于标准中心距时，其传动比有无变化？仍能继续啮合吗？其顶隙、齿侧间隙有何变化？请说明原因。 4、（8分）何谓刚性转子的动平衡？何谓刚性转子的静平衡？他们各需要满足什么条件？各至少需要几个平衡平面进行平衡。 5、（8分）为什么要建立机械系统的等效动力学模型？确定模型所应遵循的条件是什么？ 三、计算题（共40分） 1、（16分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2.5，模数m=4mm，压力角α=20°，
第9章思考题 令狐采学 91 理想气体物态方程是根据哪些实验定律导出的，其适用条件是什么？ 92内能和热量的概念有何不合？下面两种说法是否正确？(1) 物体的温度愈高，则热量愈多；(2) 物体的温度愈高，则内能愈年夜？ 93 在pV图上用一条曲线暗示的过程是否一定是准静态过程？理想气体经过自由膨胀由状态(p1,V1,T1)修改到状态(p2,V2,T1)，这一过程能否用一条等温线暗示。 94有可能对物体传热而不使物体的温度升高吗？有可能不作任何热交换，而系统的温度产生变更吗？95在一个房间里，有一台电冰箱在运转着，如果掀开冰箱的门，它能不克不及冷却这个房间？空调为什么会使房间变凉？ 96根据热力学第二定律判别下列两种说法是否正确？
(1) 功可以全部转化为热，但热不克不及全部转化为功； (2) 热量能够从高温物体传到高温物体，但不克不及从高温物体传到高温物体。 97 一条等温线和一条绝热线是否能有两个交点？为什么？ 98 为什么热力学第二定律可以有许多不合的表述？ 99 瓶子里装一些水，然后密闭起来。忽然概略的一些水温度升高而蒸发成汽，余下的水温变低，这件事可能吗？它违反热力学第一定律吗？它违反热力学第二定律吗？ 910有一个可逆的卡诺机，以它做热机使用时，若工作的两热源温差愈年夜，则对做功越有利；看成制冷机使用时，如果工作的两热源温差愈年夜时，对制冷机是否也愈有利？（从效率上谈谈） 911可逆过程是否一定是准静态过程？准静态过程是否一定是可逆过程？有人说“但凡是有热接触的物体，它们之间进行热交换的过程都是不成逆过程。”这种说法对吗？
912如果功变热的不成逆性消失了，则理想气体自由膨胀的不成逆性也随之消失，是这样吗？ 913热力学第二定律的统计意义是什么？如何从微观角度理解自然界自发过程的双标的目的性？ 914西风吹过南北纵贯的山脉：空气由山脉西边的谷底越过，流动到山顶达到东边，在向下流动。空气在上升时膨胀，下降时压缩。若认为这样的上升、下降过程是准静态的，试问这样的过程是可逆的吗？ 915 一杯热水置于空气中，他总要冷却到与周围环境相同的温度。这一过程中，水的熵减少了，这与熵增加原理矛盾吗？ 916一定量气体经历绝热自由膨胀。既然是绝热的，即0d =Q ,那么熵变也应该为零。对吗？为什么？ 习 题 91 一定量的某种理想气体按C pV =2（C 为恒量）的规律膨胀，阐发膨胀后气体的温度的变更情况。 解：已知(1) 2C pV =理想气体状态方程(2) RT M pV μ= ， 将(2)式代如(1)式，得 C V RT M =?μ ,整理，
《机械设计基础》试题库 一、填空题 (机械原理部分 1.牛头刨床滑枕往复运动的实现是应用了平面四杆机构中的机构。 2.机构具有确定运动的条件是数目与数目相等。 3.平面四杆机构的压力角愈 4.平面四杆机构的传动角愈 5.有些平面四杆机构是具有急回特性的,其中两种的名称是机构、机构。 6.在平面四杆机构中,用系数表示急回运动的特性。 7.摆动导杆机构中,以曲柄为原动件时,最大压力角等于度,最小传动角等于度。 8.在摆动导杆机构中,若导杆最大摆角φ= 30°,则其行程速比系数 K 的值为 9.四杆机构是否存在止点,取决于是否与共线。 10.在铰链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,只能获得 11.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和,最短杆为机架, 这个机构叫 __ 机构。 12.平面连杆机构急回特性系数K ____1时,机构有急回特性。 13.以滑块为主动件的曲柄滑块机构有 ____个止点位置。 14.凸轮机构主要由、、和三个基本构件组成。
15.盘形凸轮的基圆,是指以凸轮的轮廓的值为半径所作的圆。 16 .在凸轮机构中,从动件的运动规律完全由来决定。 17.据凸轮的形状,凸轮可分为凸轮和移动凸轮。 18.凸轮机构的压力角是指方向之间所夹的锐角。 19.在实际设计和制造中,一对渐开线外啮合标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 相等、相等、且相反。 20. 在实际设计和制造中,一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、。 21.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的连续传动条件是。 22.在标准齿轮的分度圆上, 数值相等。 23.斜齿圆柱齿轮传动的重合度比直齿圆柱齿轮传动的重合度 ,因而承载能力。 24. . 渐开线上各点的压力角不等,向径越大,则压力角越 25.单个齿轮的渐开线上任意点的法线必是圆的切线。 26.渐开线齿轮的五个基本参数是齿数、、、系数和顶隙系数。 27.我国规定齿轮标准压力角为。 28.齿轮切削加工方法可分为仿形法和范成法,用成形铣刀加工齿形的方法属法,用滚刀加工齿形的方法属法。 29.渐开线齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为圆。 30.在普通铣床上用铣刀加工斜齿圆柱齿轮时,刀号据选取。 31.渐开线齿轮的特性称为中心距可分性。
《机械设计》课程试题（一） 一、填空题(每空1分共31分) 1、当一零件受脉动循环变应力时，则其平均应力是其最大应力的 （50% ）。 2、三角形螺纹的牙型角α＝（600），适用于（联接），而梯形螺纹 的牙型角α＝（300），适用于（传动）。 3、螺纹连接防松，按其防松原理可分为（摩擦）防松、（机械）防松 和（永久）防松。 4、带传动在工作过程中，带内所受的应力有（松紧边拉力产生的拉应 力）、（离心拉应力）和（弯曲应力），最大应力发生在（带绕进小带轮处）。 5、链传动设计时，链条节数应选（偶）数(奇数、偶数)。链轮齿数应 选（奇）数；速度较高时，链节距应选（小）些。 6、根据齿轮设计准则，软齿面闭式齿轮传动一般按（接触强度）设计， 按（弯曲强度）校核；硬齿面闭式齿轮传动一般按（弯曲强度）设计，按（接触强度）校核。 7、在变速齿轮传动中，若大、小齿轮材料相同，但硬度不同，则两齿 轮工作中产生的齿面接触应力（相同），材料的许用接触应力（不同），工作中产生的齿根弯曲应力（不同），材料的许用弯曲应力（不同）。 8、蜗杆传动的总效率包括（啮合）效率和（轴承效率η2） 效率。其中啮合效率η=（搅油效率η3），影响蜗杆传动总效率的主要因素是（啮合效率） 9、轴按受载荷的性质不同，分为（转轴）、（心轴）、（传动轴)。 10、滚动轴承接触角越大，承受（轴向）载荷的能力也越大。 得 分
二、单项选择题(每选项1分,共11分) 1、循环特性r=－1的变应力是（ A ）应力。 A．对称循环变 B、脉动循环变 C．非对称循环变 D．静 2、在受轴向变载荷作用的紧螺柱连接中，为提高螺栓的疲劳强度，可采取的措施是( B )。 A、增大螺栓刚度Cb，减小被连接件刚度Cm B．减小Cb．增大Cm C．增大Cb和Cm D．减小Cb和Cm 3、在螺栓连接设计中，若被连接件为铸件，则往往在螺栓孔处做沉头座孔．其目的是( A )。 A．避免螺栓受附加弯曲应力作用B．便于安装C．为安置防松装置 4、选取V带型号，主要取决于（D ）。 A带的线速度B带的紧边拉力C带的有效拉力D带传递的功率和小带轮转速 5、对于标准齿轮传动，影响齿形系数Y的主要几何参数是 （ C ）。 A．齿轮的模数 B．齿轮的压力角 C．齿轮的齿 数 D．齿轮的顶隙系数 6、一斜齿圆柱齿轮传动，已知法向模数Mn＝4mm，齿数Z1=20，螺旋角β＝14032’2”，齿宽b1＝80，b2＝75mm，则该传动的齿宽系数φd等于（ D ）。 A．0.852 B．O.88 C．0.8 D．0.907 7、同一工作条件，若不改变轴的结构和尺寸，仅将轴的材料由碳钢改为合金钢，可以提高轴的（A ）而不能提高轴的 （ B ）。 A．强度 B．刚度
第五章力法 一、基本内容及学习要求 本章内容包括：力法的基本概念，超静定次数的确定和力法的典型方程，力法计算超静定刚架，超静定结构的位移计算和最后内力图校核，对称性的利用以及单跨超静定梁的杆端内力等。 重点是力法的基本原理。 作为解算超静定结构的基本方法之一，力法十分重要。通过本章的学习应达到： (1)掌握力法的基本原理。对基本结构的作用和选取、力法典型方程的建立及其物理意义、方程系数和自由项的含义有清楚的理解。 (2)熟练掌握荷载作用下用力法计算超静定刚架的方法和步骤。 (3)掌握利用对称性简化计算的方法。 (4)掌握超静定结构的位移计算及最后内力图的校核方法。 二、学习指导 (一)超静定结构的两个特征 教材§5—1指出：超静定结构的静力特征是具有多余约束力(简称多余力)，即仅凭静力平衡条件无法求出结构的全部反力和内力；其几何组成特征是几何不变且具有多余约束。 这两个特征存在密切的内在联系。由于约束和约束力 的对应关系，多余约束和多余力的数量相等，它的存在使 超静定结构独立未知量的数目大于独立平衡方程的数目。 图5．1所示结构为具有一个多余约束的超静定刚架，总计 4个支座反力仅能列出3个独立平衡方程，说明存在一个未
知的多余力，只用静力平衡方程不可能求出全部支座反力，也无法确定各截面内力。 超静定结构的静力特征由其几何组成决定。为解算超静定结构必须先确定和求出多余力，这就要求除静力平衡方程外还需补充求解多余力的方程。补充方程的数目等于多余力的个数，即具有n个多余力的n次超静定结构须补充n个方程方可求解。 (二)荷载作用下的力法典型方程 教材第三版§5—2(第四版§5—1)以一端固定一端铰支的单跨超静定梁为例，阐述了力法的基本原理和计算方法。即以多余力为基本未知量，把求解荷载作用下的超静定结构(称为原结构)转化为对静定基本结构的计算。转化的条件是基本结构在原荷载和所有多余力的共同作用下，沿各多余力方向的位移应与原结构的相应位移一致。据此建立力法方程并求出多余力，此后的计算即与静定结构无异。 力法解算超静定结构的关键，是根据基本结构在去掉多余约束处的位移条件，建立力法方程以求解多余力。反映位移条件的力法方程本质是变形协调方程(几何方程)，方程本身及其系数和自由项都有明确的物理意义。下面以简例再加说明。图5．2a所示一次超静定梁取图5．2b所示基本体系时，其力法方程为 δ11X1+△1P=0
河北工业大学2018年复试流程总结 复试分为三部分。 ①笔试：（学硕）理论力学与材料力学各占50分，满分100。对于复习策略，课本一定要 看一遍，先把基础知识巩固牢靠，接着就是务必要把两本练习册里面老师给划的重点题全部弄会，不是重点不必看，还有时间的话，最好把历年的本科期末考试题看一下，但是研究生考试一般不会有选择以及填空。需要其中的任何资料都可以找我。另外我这里有2017复试的力学复试题目以及答题卡。 （专硕）机械制造工程学，满分100。（复习资料主要工大本科的期末复习历年试卷资料）［当然，复习资料，首选肯定先是课本］ ②英语面试：全程英语交流，一般分三部分，首先你自我介绍，接着老师让你读一个英语段落，最后老师会就你刚才读的问一些问题，也可能不问，再问一些其他的问题。满分50分。英语这里复习起来主要就是练习练习口语，听听语音材料，良好的发音会给老师好印象。 ③专业面试：分为3部分，一个是基础知识组面试；一个是实践技能组面试；一个是综合能力面试。满分150分，分配大概是40+40+70。 基础知识组：这个问的比较广泛，但主要的包括，机械设计，机械制造工程学，机械原理，互换性，金属工艺学，工程图学里面的一些基础知识。如果本科不是机设专业的，有的课可能没学过，也没关系，每一个面试进去都先是自我介绍，注意说明自己本科是什么专业，他们就会主要朝着你的专业方向进行提问。 实践技能组：一般会问你一些你实习的东西，比如车床铣床什么的，或者你做过的实验，或者你参加过的比赛、项目与社会实践，也可能问你专业基础知识。 综合能力面试：谈什么都有可能。认真，朴实，尽自己努力表现。 每个面试组大概有5-7名考官，一般坐在最中间的是主考官，每个面试进去都首先是自我介绍，一定提前背好。另外，建议去弄一份自己的简历，不必很花哨，简洁，大方，正式一些的。网上有很多模板的，进入考场时给考官分发一下。离开时再把简历拿回来，留着下一个面试使用。把自己获得的一些证书也要准备好，如果有的话，都复印一份。放在一起。递简历时顺便把证书等给考官。 忘了一点，所有面试过程，全程录像，不必担心不公平。这一点河工大做的特别好。
第9章思考题 9-1 理想气体物态方程是根据哪些实验定律导出的，其适用条件是什么？ 9-2内能和热量的概念有何不同？下面两种说法是否正确？(1) 物体的温度愈高，则热量愈多；(2) 物体的温度愈高，则内能愈大？ 9-3 在p-V图上用一条曲线表示的过程是否一定是准静态过程？理想气体经过自由膨胀由状态(p1,V1,T1)改变到状态(p2,V2,T1)，这一过程能否用一条等温线表示。 9-4有可能对物体传热而不使物体的温度升高吗？有可能不作任何热交换，而系统的温度发生变化吗？ 9-5在一个房间里，有一台电冰箱在运转着，如果打开冰箱的门，它能不能冷却这个房间？空调为什么会使房间变凉？ 9-6根据热力学第二定律判别下列两种说法是否正确？ (1) 功可以全部转化为热，但热不能全部转化为功； (2) 热量能够从高温物体传到低温物体，但不能从低温物体传到高温物体。 9-7 一条等温线和一条绝热线是否能有两个交点？为什么？ 9-8 为什么热力学第二定律可以有许多不同的表述？ 9-9 瓶子里装一些水，然后密闭起来。忽然表面的一些水温度升高而蒸发成汽，余下的水温变低，这件事可能吗？它违反热力学第一定律吗？它违反热力学第二定律吗？ 9-10有一个可逆的卡诺机，以它做热机使用时，若工作的两热源温差愈大，则对做功越有利；当作制冷机使用时，如果工作的两热源温差愈大时，对于制冷机是否也愈有利？（从效率上谈谈） 9-11可逆过程是否一定是准静态过程？准静态过程是否一定是可逆过程？有人
说“凡是有热接触的物体，它们之间进行热交换的过程都是不可逆过程。”这种说法对吗？ 9-12如果功变热的不可逆性消失了，则理想气体自由膨胀的不可逆性也随之消失，是这样吗？ 9-13热力学第二定律的统计意义是什么？如何从微观角度理解自然界自发过程的单方向性？ 9-14西风吹过南北纵贯的山脉：空气由山脉西边的谷底越过，流动到山顶到达东边，在向下流动。空气在上升时膨胀，下降时压缩。若认为这样的上升、下降过程是准静态的，试问这样的过程是可逆的吗？ 9-15 一杯热水置于空气中，他总要冷却到与周围环境相同的温度。这一过程中，水的熵减少了，这与熵增加原理矛盾吗？ 9-16一定量气体经历绝热自由膨胀。既然是绝热的，即0d =Q ,那么熵变也应该为零。对吗？为什么？ 习 题 9-1 一定量的某种理想气体按C pV =2（C 为恒量）的规律膨胀，分析膨胀后气体的温度的变化情况。 解：已知(1) 2C pV =理想气体状态方程(2) RT M pV μ =， 将(2)式代如(1)式，得 C V RT M =?μ,整理， R M C T V μ=? 对于一定质量的理想气体，M 为定值，令 'R M C C μ=,则 'C T V =?，
第二章机构的结构分析 2-1 构件是＿＿＿＿的单元体；零件是＿＿＿＿的单元体。 2-2 使两构件＿＿＿＿又能产生＿＿＿的联接，称为运动副。 2-3 据运动副中两构件接触形式不同，运动副可分为＿＿＿副和＿＿＿副。 2-4 两构件相对运动情况，常用的低副有＿＿＿、＿＿＿。 2-5 两构件相对运动情况，常用的高副有＿＿＿、＿＿＿。 2-6 运动副是。 A．使两零件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。 B．使两构件直接接触而又能相对固定的联接。 C．使两构件间接接触而又能相对固定的联接。 D．使两构件直接接触而又产生一定相对运动的联接。 2-7 齿轮轮齿的啮合属于。 A．移动副 B．低副 C．高副 D．转动副 2-8 通常把机构解释为。 A．具有确定相对运动构件的组合 B．具有确定相对运动元件的组合 C．具有确定相对运动机件的组合 D．具有确定相对运动零件的组合 2-9分析计算： (1) 如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计的思路是：动力由１输入，使轴Ａ连续回转；而固定在轴Ａ上的凸轮２与杠杆３组成的凸轮机构将使冲头４上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 (2) 如图b所示为一具有急回运动的冲床。图中绕固定轴心Ａ转动的菱形盘１为原动件，其滑块２在Ｂ点铰接，通过滑块２推动拨叉３绕固定轴心Ｃ转动，而拨叉３与圆盘４为同一构件，当圆盘４转动时，通过连杆５使冲头６实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。
2-10 试计算图示所示机构的自由度。 2-11 试计算图示凸轮--连杆组合机构的自由度。图中铰接在凸轮上D处的滚子可在CE杆上的曲线槽中滚动。 2-6试计算如图所示各平面高副机构的自由度。
河北工业大学2010年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B） 科目名称机械原理科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题（共15分，没空1分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、机构具有确定相对运动的条件是：。 2、移动副的自锁条件；转动副的自锁条件。 3、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，运动规律具有刚性冲击；运动规律具有柔性冲击；而运动规律无冲击。 4、一对内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是；；。 5、当原动件为整周转动时，使执行机构能作往复摆动的机构有；；。 6、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：来确定。 7、刚性转子静平衡条件是；二动平衡条件是。 二、回答下列问题：（本题共30分，每小题6分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、凸轮机构，选择基圆半径时，应考虑哪些因素？原则是什么？ 2、当α=20°的正常齿渐开线标准圆柱齿轮的齿根圆和基圆重合时，其齿数应为多少？又若齿数大于求出的数值，则基圆和根圆哪一个大？ 3、图示一行程速比系数为1的曲柄摇杆机构ABCD，已知曲 柄的固定铰链中心A位于图示机架（直线OO’）位置上，并 已知摇杆的两个极限位置C1D、C2D、C1D=C2D。使作图确定固 定铰链中心A的位置。（参照题二3图，作图，不计比例） 4、试列出至少三种平面机构，这些机构能够将原动件的直线 往复移动转化为输出件的转动，并画出示意图加以说明。 5、图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为 泵体。试绘制该机构的机构运动简图。
三、（本题15分）在图示的四杆机构中，l AB=65mm,l DC=90mm,l AD=l BC=125mm，Φ1=15°当构件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。 四、（本题10分）计算图示机构的自由度（若有复合铰 链、局部自由度和虚约束，请指明） 五、（本题16分）图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆EF将摇杆CD和滑块F 联接起来，使摇杆的三个位置已知位置CD、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示尺寸无需按比例绘出）。试确定此连杆EF与摇杆CD铰接点E的位置。（参照题五图，作图不计比例） 六、（本题15分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数z1=25，z2=55，模数m=2mm，α=20°，h a*=1.0，c*=0.25。试求：（1）齿轮1在分度圆上轮廓的曲率半径ρ； （2）齿轮2在在齿顶圆上的压力角α2；（3）如果这对齿轮安装后的实际中心距a=81mm，求啮合角α’和两轮节圆半径r1’、r2’。 七、（本题16分）起重卷扬机机构运动简图如图所示，电机以n1=750r/min，按图示方向转动，各齿轮的齿数为Z1=40，Z2= Z3=20，试求卷筒的转速和旋转方向。
河北科技大学大学物理 答案11章 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
习 题 11-1 面积很大的导体平板A 与均匀带电平面B 平行放置，如习题11-1图所示。已知A 与B 相距d ，两者相对的部分的面积为S 。(1)设B 面带电量为q ，A 板的面电荷密度为 1 及 2 ，求A 板与B 面之电势差。(2)若A 板带电量为Q ，求 1 及 2 。 (1)d S q U 0212/εσσ-+= ；（2）S q Q 21+=σ，S q Q 22-=σ 习题11-1图 习题11-2图 习题11-3图 11-2 如习题11-2图所示，有三块互相平行的导体板，外面的两块用导线连接，原来不带电。中间一块上所带总面电荷密度为521310.C m 。求每块板的两个表面的面电荷密度各是多少 （忽略边缘效应。） 解：从上到下6个面一次为面1、2、3、4、5、6. 2 61σ σσ= =，8323σσσ= -=，8 554σ σσ=-= 11-3 如习题11-3图所示，半径为1R 的导体球带有电荷q ，球外有一个内、外半径为2R 、3R 的同心导体球壳，壳上带有电荷Q 。求：(1)两球的电势1 及 2 ； (2)两球的电势差；(3)用导线把球和壳连接在一起后， 1 ， 2 及分别为多 少 (4)在情形(1)、(2)中，若外球接地，1 ， 2 和为多少(5)设外球离地面很远， 若内球接地，情况如何
解：（1）3024R Q q πε?+= ，2 010301444R q R q R Q q πεπεπε?-++=； (2)两球的电势差2 01 044R q R q U πεπε- =； (3) 3 0214R Q q πε??+= =，0=U ； (4) 02=?，2 01 0144R q R q πεπε?- = (5)内球带电量为3 213 111/R R R R Q q +-- ='，01=?，1 020244R q R q πεπε?'-'= 11-4 如习题11-4图所示，一半径为a 的非导体球，放于内半径为b ，外半径为 c 的导体球壳的中心。电荷Q 均匀分布于内球(电荷密度为)，外球壳带电 Q 。求(1)空间电场分布；(2)问球壳的内、外表面各出现多少电荷？ 解：(1) a r <，r a Q E 3 04πε= ；a r b >>，2 04r Q E πε= ；b r c >>，0=E ； c r >，0=E ； (2) 球壳的内表面电量Q q -=，外表面电量Q q 2-='。 习题11-4图 习题11-5图 11-5 如习题11-5图所示，一球形导体A 含有两个球形空腔，这导体本身的总电荷为零，但在两空腔中心分别有一个点电荷b q 和c q ，导体球外距导体球很远