无机房电梯系统结构与控制原理
前言
电梯是现代社会不可或缺的典型机电一体化产品之一。电梯一般由机械部分、电气部分和控制部分组成。其中,电梯机械部分对应于人的躯体,电气部分对应于人的神经,控制部分对应于人的大脑。电梯的机械部分、电气部分通过控制部分协调控制,实现乘客或货物的安全提升。
随着技术的发展和社会的进步,节能环保成为衡量机电产品设计优劣的重要尺度。电梯业首OTIS 公司凭借其一百五十年来延续的技术优势和产品理念,于2000 年设计完成的第二代新型无机房节能电梯GN2 受到世界各国环保部门的青睐。本文主要介绍GN2 无机房电梯系统的工作结构和电气控制基本原理。
一、电梯基本结构和工作原理
1、传统电梯的结构和工作原理
传统电梯从空间位置上可分成四个部分:依附建筑物的机房和井道;运载乘客或货物的轿厢;乘客或货物出入轿厢的层站。即机房、井道、轿厢、层站。从电梯各构件部分功能看可分成八个部分:曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统,如图 1 所示。
图 1 传统电梯结构原理图
(1 电力拖动系统:由电动机、减速机、制动器、供电系统、速度反馈装置和调速装置等组成,实现带电梯速度控制、提供驱动力;
(2曳引系统:由曳引机、曳引轮、钢丝绳、导向轮和反绳轮等组成,实现电梯驱动
力的输出与传递;
(3导向系统:包括轿厢的导轨、对重的导轨及其导轨架等,实现轿厢和对重活动自由度的限制,使其只能沿导轨运动;
(4 轿厢:包括轿厢架和轿厢体,运载乘客或货物的载体;
(5门系统:包括轿厢门、层门、开门机、联动机构和门锁,实现运行时层与轿厢门的安全封闭和到站打开、乘客或货物安全进出
(6 重量平衡系统:包括对重和重量补偿装置等,实现轿厢重量相对平衡和高层电梯中曳引绳长度影响的补偿;
(7 电气控制系统:包括操纵装置、位置显示装置、控制柜和选层器等,实现电梯的运行操控,是电梯动作的指挥中心;
(8 安全保护系统:包括限速器、安全钳、缓冲器和端站保护装置、供电系统断相错相保护装置、超越上下极限工作位置保护装置、层门锁与轿门电气联锁装置、电动机超速过载与编码器断线保护等,保障电梯安全和长期稳定运行。
2、无机房电梯的结构特点和工作原理
无机房电梯是随着曳引技术的发展和节能环保的要求而产生的新型电梯。它是将电梯部件中曳引机和限速器等安装在电梯的井道内,将控制柜安装在电梯最顶层厅门边,从而将机房压缩在电梯井道内如图2所示。
a无机房电梯结构b 有机房电梯结构
图 2 无机房电梯安装结构改进
和有机房电梯不同,传动比上无机房电梯将2:1 复绕轮安装在轿厢下方中部的两个角上,以节省井道顶部空间,减小顶层高度。
因为无机房电梯的曳引机的保守系数较小,所以要求整个系统的转动惯量在保证摩擦系数的情况下尽量小,即轿厢的重量要控制在一定的范围内,轿厢的载重量一般不大于1000Kg,轿厢的装饰重量一般不大于100Kg。
虽然安装和曳引驱动方式不同,无机房电梯的控制部分和有机房电梯基本相同, 只是无机房电梯要求零部件安装得更加紧凑,控制柜则压缩成一个240×500×2100 的长方体,安
装在最顶层厅门旁边。
实现电梯无机房运行,要求曳引技术能够不断减小曳引机体积和质量,同时要求产生很大的驱动功率。并且无机房电梯对隔振和,因为无机房电梯减少了电梯井道
的操作空间,故障时靠对重平层,维修和保养不便。
所以,无机房电梯普遍采用利用微机控制变频的永磁无齿轮同步曳引机代替传
统的涡轮蜗杆曳引机。由于永磁无齿轮同步曳引机电机的功率因素为1,并且传动不经过齿轮箱变速,因此极大地减少了传动损耗。
3、GN2 电梯系统结构特点
GN2是OTIS公司向全球统一销售的第二代无机房电梯。它在无机房电梯上使用仅 1 英尺厚的高强度聚亚胺酯镀层复合钢带取代钢丝绳传动,配以带有滚筒形曳引轮的永磁无齿轮同步曳引机。这种曳引机占用更少的井道有用空间,大大改善了
无机房电梯操作空间过于狭窄的弊病。因为永磁同步曳引机使用永久磁铁代替励磁电流,大大减少了电磁损耗,并且无齿轮传动无需润滑油,所以GN2 电梯使用环境十分清洁,使总传动损耗减少了50%。如图 3 所示。
图3GN2 电梯系统结构原理
GN2 系统中滚筒曳引机的轴承两端设有空气间隙,采用封闭密封形式,减少了电梯噪音的传递和对井道环境的污染,提高了曳引效率和乘坐舒适性。
、电梯主要零部件结构和工作原理
1、曳引机构
GN2最大载重1000kg ,速度 1.0m/s ,提升高度40m 。曳引方式为动滑轮传动,反绳轮在轿顶。图中 a 为有导向的动滑轮传动,b 为无导向的动滑轮传动。由滑轮工作原理可
知,这种曳引方式的传动比为;机械效益为,即轿厢速度是曳引轮速度2i '12=Q A 2F
==的。如图4 所示。12
图 4 曳引传动形式
2、轿厢机构
轿厢由底梁、立柱、上梁和拉条构成。底梁直接承受轿厢的重量,一般分为梁式结构和框式结构。轿厢内设有操纵装置、位置指示器、应急装置、通风设备、照明设备及电梯规格铭牌等。乘客电梯均设有轿厢超载装置,可以对电梯轿厢载重量进行称重,当载重量达到电梯额定载重的110%时,电梯不能关门启动,同时蜂鸣器响、超载灯亮。如图 5 所示。
超载装置一般也安装在轿厢顶部或底部,结构形式有机械式、橡胶块式、电磁式和应变片式。
图 5 轿厢机构
3、门机机构
电梯门由门扇、门滑轮、门滑块、门地坎、门导轨（上坎等构成。轿厢门由门滑轮悬挂在轿门导轨上,下部由门滑块与轿厢地坎配合。厅门由门滑轮悬挂在厅门导轨上,下部通过门滑块与厅门地坎配合。由电机通过齿形带带动门滑轮使电梯门打开或关闭,通过自动门锁可以保证电梯门可靠关闭。如图6、7 所示。
MCA型小机房客梯介绍 MCA电梯是根据“乐享绿色未来（Enjoy Green Future）”的设计理念，以日立崭新的全球CA技术平台为基础，汇聚日立全球先进技术，由日本日立开发设计，并由日立电梯（中国）有限公司揉合了独特的中国元素而成。在控制系统、速度调节、能耗工程、人文设计、装饰风格等五大方面全方位突破，真正做到了“先进（Advanced）”、“优雅（Beautiful）”、“贴心(Careful)”、“灵巧（Dexterous）”和“高效(Efficient)”的完美融合。 一、全面的控制技术概 日立电梯一直从“技术的日立”精髓出发，MCA电梯在日本日立强大的技术支持下，大至系统、管理，小至速度、通讯，整个系统萃集各项尖端控制技术。 1. 先进的CA09控制系统 1－1 纯正的日本日立血统 MCA电梯采用日本日立开发设计的主控系统，以日立全球“CA控制系统”技术平台为基础，汇聚日立先进技术，秉承了“技术的日立”一贯的设计精髓。 1－2 双32位统合主控系统 双32位统合微机处理器体积更小，集成度更高。一方面，运行速度更快出色的数字化处理能力及运行效率最大程度提升了电梯的节能效果；另一方面，高性能的矢量控制电梯专用变频微机输出电压波形媲美正弦波，处理速度、控制精度及 2. 可靠 的高频 脉冲变 压器通 讯 采用日立电梯全球独家高频脉冲变压器串行通讯技术，该技术主要应用于电信、军事通讯等特殊要求行业。通讯信号工业级物理隔离信号，抗干扰性强，可靠性
二、卓越的能效理念日立电梯一向致力于追寻解决时效控制的最佳方式，MCA电梯无疑为时间效率管理提供了新的解决方案。同时，MCA电梯将能量再生技术与永磁同步技术融会贯能，以节能高效理念诠释差经济效益与社会价值的共生。 1. 永磁同步曳引机 1－1 永磁同步技术更环保 日立MCA电梯采用永磁同步曳引机，由于取消了齿轮减速机构，也就没有了齿轮箱的噪声和相应的机械振动，并且使整个电梯系统的能耗大大降低，减少对环境的噪音污染；同时，由于彻底解决了主机漏油的烦恼，从而彻底解除了油污对环境的污染。 1－2 主机专利防脱磁钢设计 磁钢（永磁体）是永磁同步主机中的核心材料，为防止磁钢的脱落，日立MCA 采用了专利设计：永磁体固定采用特殊的压紧装置将磁钢定位。杜绝了一般的永磁同步主机直接把磁钢直接粘贴在转子上，存在磁钢脱落导致电机损坏的危险情况。 1－3 主机IP41防护等级 IP防护等级，指防尘防水的等级。一般由两个数字组成，数字越大表示防护 等级越高。MCA电梯采用的永磁同步电机，防护等级高达IP41，可有效防异 物防水；如果电梯采用防护等级低的电机，在如春夏季多雨期或海边环境湿 度稍大的地方，就可能会出现故障、甚至烧电机的情况。 1－4 主机F级绝缘等级 日立永磁同步主机绝缘等级为真正的F级，所有绝缘材料（包括电线、绝缘薄膜、阻燃型高强度层压玻璃布板等）均严格采用F级绝缘材料，同时电机绕组整体采用真空浸(漆)烘工艺，以确保电机不会出现虚接触情况，使整个线圈绕组包括线圈接驳线头都达到F级的绝缘等级，保证主机可承受最高155℃工作温度。 1－5 主机低温升，安全稳定寿命长 对于永磁同步电机来说，温升是对电机磁性一个影响因素之一，电机温升过高，会导致电机失磁，这种失磁是永久性的、不可逆的。因此日立电梯在温度方面采取了有效的控制设计，令电机温升大大低于其它永磁同步电机的温升：由于电机温升低，令电机使用寿命大大延长，同时也避免了电梯因为电机过热而出现故障， 1－6 主机转矩脉动＜1%，运行更舒适 转矩脉动是衡量低速大转矩永磁同步电机设计技术水平的关键指标之一。由于永磁同步曳引机直接驱动轿厢，转矩脉动的大小直接影响轿厢运行的舒适性。日立 日立MCA主机转矩脉动指标一般电机转矩脉动指标 按日立企业标准小于1% 设计；行业内一般按2%~3%设计 日立MCA主机温升指标国标GB要求 70%的负载下，持续通电运行至热平衡，温升值小于105K。额定负载，40%时间间歇运行至热平衡，温升值小于115K； 概
0引言 一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 １电梯系统工作原理 电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制;轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制;厅外呼叫的主要作用就是当有人员进行呼叫时,电梯能够准确达到呼叫位置;指层器用于显示电梯达到的具体位置;拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能;门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后,电梯门应该能够自动打开,或者门外有乘电梯人员要求乘梯时,电梯门应该能够自动打开。 电梯控制系统结构图如图1—1所示:
电梯信号控制基本由PLC软件实现。输入到PLC的控制信号有运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区与平层信号等。 电梯信号控制系统如图1—2所示:
2 继电器控制系统 电梯继电器控制系统就是最早的一种实现电梯控制的方法。但就是,进入九十年代,随着科学技术的发展与计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。 电梯继电器控制系统存在很多的问题:系统触点繁多、接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,因而故障率较高;普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,使系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高;电磁机构及触点动作速度比较慢,机械与电磁惯性大,系统控制精度难以提高;系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大;由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大,费用高,而且检查故障困难,费时费工。电梯继电器控制系统故障率高,大大降
创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 电梯功能及结构图 一、主要是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成。 从以上链接地址中可以看出电梯全部结构的组成，区别于卷扬机的是，它有交互性、有舒适且安全的乘坐空间。 电梯简单理解是这样工作的：它是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置，再通过曳引装置上悬挂的钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动是由很多的电气装置、机械装置实现整合工作的。 二、为什么电梯在楼上，而在一楼一按它就会下来呀？ 电梯停候在上面某层，当一楼按下外召唤时，实际上简单的理解是一个触点开关，按下去的一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜的主控制板（或信号控制板或PC机控制板或最原始的电梯就是继电器动作），我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内的固有程序，同时由它输出电梯准备如何响应的指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮的摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时，控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门，实现电梯外召指令。 三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？ 工作方法类同于你提到的第二个问题，只是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。唯一不同的是轿厢指令起动的程序与外召唤不同，程序是独立的，外召唤有上、下按钮，而轿内的没有上、下之分是直达（除非路过的楼外有同方向召唤指令），站在外面按上及下所响应的结果是不同的，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触，当你要下楼时同时按上、下所得到的电梯响应是有区别的，电梯做的功也不同，不利于节能。
2.1投标产品（LEHY-Ⅱ）简介 LEHY-II系列电梯是上海三菱自行开发、拥有自主知识产权的第二代小机房电梯。LEHY-II系列小机房电梯继承了传统有机房电梯的优点，又吸纳了无机房电梯的长处，同时采用了一系列新技术，是上海三菱献给电梯市场的又一倾心之作。 LEHY-II系列小机房电梯已于2004年通过鉴定，鉴定委员会一致认为其蕴涵的技术达到了国际先进水平。 谈到小机房电梯，最容易想到的就是现有市场上大量存在的传统有机房电梯，还有最近几年新出现的无机房电梯。传统的有机房电梯机房宽敞，对维修、救援带来方便，因而大量占有市场。新出现的无机房电梯结构紧凑，对建筑物的外观影响达到最小，因而在市场上开始占有少量的份额。而小机房电梯，既继承了有机房电梯的优点，又吸纳了无机房电梯的许多长处。可以预见，在未来的几年内，小机房电梯完全有可能占有较大的市场份额。 为了满足市场对小机房电梯日益增长的需求，上海三菱不断挖掘自身潜力，开发完善产品结构。新一代的小机房电梯 LEHY-II系列电梯，提供了载重量从630～1350kg,速度从1～2.5m/s的丰富选择。其特点如下： 1.LEHY-II系列电梯与传统的有机房电梯相比，土建布置紧凑，不但井道面积缩小，机房 面积更是大幅度减小，使机房与井道一样大；顶层高度和机房高度的降低，最大限度地减小了电梯机房对建筑物外观的影响。钢丝绳曳引比采用2:1绕法，曳引机布置在机房的左（右）侧，在曳引机的右（左）侧，就能腾出足够多的空间放置控制屏，这样就能留出足够的维修作业空间。 2.LEHY-II系列电梯与无机房电梯相比，曳引机、控制柜、限速器等部件都放在机房里， 加上总体布置合理，维修空间完全符合国家标准要求，因而这些部件的维修显得很方便； 拥有专利技术的“手动盘车救援”装置，不仅安全可靠、操作简便，更完美地解决了目前业内倍感棘手的永磁同步（PM）无齿轮曳引机“手动盘车救援”的难题。也就是说，LEHY-II系列电梯继承了传统有机房电梯维修和救援方便的优点。另外，在顶层高度、机房高度对于小高层和高层建筑的影响方面， LEHY-II系列电梯也具有较大优势。 3.LEHY-II系列电梯采用PM曳引机（永磁同步电机驱动的无齿轮曳引机），其主要特点如 下： 1)上海三菱的永磁同步电机采用永久磁铁代替励磁绕组，由于磁通固有，因此不再需要 励磁电流，建立转矩平衡仅需数十毫秒，使系统响应时间更快，实现了高效率。由于无励磁电流，实现了低损耗。提高系统效率约30％～50％。（以1050kg,1.75m/s为例，
电梯结构原理及控制系统分析
第一章绪论 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。当前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，因此现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提
高。在改进电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。 第二章电梯的结构 2.1 电梯的基本结构 电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。 电梯基本结构如图2—1所示：
电梯功能及结构图 一、主要就是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成. 从以上链接地址中可以瞧出电梯全部结构得组成,区别于卷扬机得就是，它有交互性、有舒适且安全得乘坐空间。 电梯简单理解就是这样工作得：它就是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置,再通过曳引装置上悬挂得钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动就是由很多得电气装置、机械装置实现整合工作得. 二、为什么电梯在楼上,而在一楼一按它就会下来呀? 电梯停候在上面某层,当一楼按下外召唤时，实际上简单得理解就是一个触点开关，按下去得一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜得主控制板（或信号控制板或ＰＣ机控制板或最原始得电梯就就是继电器动作)，我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内得固有程序,同时由它输出电梯准备如何响应得指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮得摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时,控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门,实现电梯外召指令。 三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？ 工作方法类同于您提到得第二个问题,只就是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。唯一不同得就是轿厢指令起动得程序与外召唤不同，程序就是独立得，外召唤有上、下按钮,而轿内得没有上、下之分就是直达（除非路过得楼外有同方向召唤指令)，站在外面按上及下所响应得结果就是不同得，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触,当您要下楼时同时按上、下所得到得电梯响应就是有区别得,电梯做得功也不同，不利于节能。
机械开题报告,设计题目：电梯控制系统的PLC原理图及梯 形图设计 机械开题报告设计题目：电梯控制系统的PLC原理图及梯形图设计电梯的国内外研究动向及意义从1887年美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，到中国最早的一部电梯在上海出现，电梯行业在中国迅速发展，由此电梯变成了高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯也提出了更高的要求。 随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。然而，人们的追求并没有就此停止下来，仍在不断地进行研究改进。21世纪开始国际开始强调“绿色”，绿色和平，绿色天然，绿色和谐。电梯是载人的机电设备，要实现绿色，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。 目前意义上的“绿色”，一般是强调“天然”的一面，强调与环境的协调与和谐。电梯属于纯粹的工业产品，其天然性应表现为对环境影响的尽可能小，与环境的协调与平衡，以及电梯本身的人性化。这也应是绿色电梯的发展方向。
(1)智能化。我们这所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能的所有优点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机处理各种问题的能力，诸如能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息，自动地制定每次最优的运动速度和停车政策;自动选择运动方面;双向语音交流;到达目的层的语音提示等，让乘客有更多的主动性，使大楼交通运输实现真正的人机对话。智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。 (2)安全。运行安全是电梯的根本和关键。可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适的好心情。同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除产生紧张不安的情绪。当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感
电梯电气原理图 一．概述 不同的电梯，不论采用何种控制方式，总是按轿厢内指令，层站召唤信号要求，向上或向下起动，起行，减速，制动，停站。 电梯的控制主要是指对电梯原动机及 开门机 的起动，减速，停止，运行方向，指层显示， 层站召唤， 轿车内指令， 安全保护等指令信号进行管理。 操纵是实行每个控制环节的方式和 手段。 二．常规 继电器 控制的典型控制环节 1. 自动开关门的控制线路 自动 门机 是安装于轿厢顶上， 它在带动轿门启闭时， 还需通过机械联动机构带动层门与轿门 同步启闭。 为使电梯门在启闭过程中达到快， 稳的要求， 必须对自动门机系统进行速度调节。 当用小型 直流伺服电机 时， 可用电阻串并联方法。 采用小型交流转矩电动机时， 常用加涡流 制动器 的调速方法。 直流电机 调速方法简单， 低速时发热较少， 交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。
2. 轿内指令和层站召唤线路 轿内操纵箱上对应每 一层楼 设一个带灯的按钮， 也称指令按钮。 乘客入轿厢后按下要去的目 的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。 电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。 3. 电梯的选层定向控制方法 常用的机种如下； 手柄开关定向 井道分层 转换开关 定向 井道永磁开关与继电器组成的 逻辑电路 定向 机械选层器定向 双稳态磁开关和电子 数字电路 定向 电子脉冲式选层装置定向 4. 电梯的定向，选层线路 电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较， 凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号， 令电梯定上 行，反之定下行。 方向控制环节必须注意以下几点： 轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。 电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行 在司机操纵时， 当电梯尚未启动运行的情况下， 应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性
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目录 第一章概述 (3) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (5) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (6) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (16) 8．DPU-9906楼层信号采集器 (18) 第六章工作原理 (20) 第七章系统设备清单及价格 (23) 第八章工程实施 (24) 第九章售后服务 (26) 第十章质量保证 (27)
第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。LMS9905是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用LMS9905对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 对于访客管理，采用与对讲系统联动控制，即访客接通住户室内分机通话后，住户通过室内分机旁的电梯按钮将信号发送给IC卡层控电梯系统，系统接收到住户的开梯信号后，启动电梯下到一层，并开放住户层（其它层不开放），访客即可进入轿箱按下住户层键，启动电梯只上到住户层。 通过IC卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级。 LMS9905基于ELSECURE-lift控制软件平台使用的一个控制模块，它与DPU 系列门禁控制系统相互兼容，可以与DPU9906控制器结合对讲系统，组成一个强大的保安系统网络，来对访客进行有效使用的管理。也可以独立使用来控制电梯。LMS9905可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，LMS9905也可以正
电梯功能及结构图 一、主要是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成。 从以上链接地址中可以看出电梯全部结构的组成，区别于卷扬机的是，它有交互性、有舒适且安全的乘坐空间。 电梯简单理解是这样工作的：它是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置，再通过曳引装置上悬挂的钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动是由很多的电气装置、机械装置实现整合工作的。 二、为什么电梯在楼上，而在一楼一按它就会下来呀？ 电梯停候在上面某层，当一楼按下外召唤时，实际上简单的理解是一个触点开关，按下去的一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜的主控制板（或信号控制板或PC机控制板或最原始的电梯就是继电器动作），我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内的固有程序，同时由它输出电梯准备如何响应的指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮的摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时，控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门，实现电梯外召指令。 三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？ 工作方法类同于你提到的第二个问题，只是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。唯一不同的是轿厢指令起动的程序与外召唤不同，程序是独立的，外召唤有上、下按钮，而轿内的没有上、下之分是直达（除非路过的楼外有同方向召唤指令），站在外面按上及下所响应的结果是不同的，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触，当你要下楼时同时按上、下所得到的电梯响应是有区别的，电梯做的功也不同，不利于节能。
第三章电梯控制系统硬件设计 3.1电梯控制系统设计思路 电梯控制系统总体设计流程图如图3.1 电梯总体设计 计算电梯控制系统I/O点数 PLC选型 I/O地址分配，输入 输出设备选择 梯形图设计 电梯模拟调试 修改程序 符合要求 编写相关技术文件
N Y 图3.1 电梯控制系统总体设计流程图 本设计以PLC为工具对五层电梯的各种操作进行控制。PLC控制系统的设计一般可以分为以下几个步骤： ⑴熟悉被控对象，制定控制方案 ⑵确定所设计系统的I/O点数 ⑶选择PLC机型 ⑷选择输入、输出设备，分配PLC的I/O地址 ⑸系统调试
⑹编写相关技术文件 3.2 可编程控制器的选型 3.2.1 I/O点的估算： 装置共有33点输入指令信号，32点输出控制信号，输入信号包括：楼层内、外选择信号、轿厢运行时楼层检测信号、检修控制系统信号、消防模拟信号、极限限位保护信号等，输出信号包括：变频驱动信号、楼层显示控制系统信号、楼层内外呼指示信号、上下行指示信号、到站钟信号、电梯开门、关门信号以及安全保护信号等。可编程控制器S7- 200 的CPU226输入，输出点数为24/16 。需要扩展一块 EM223,DI16/DO16. 3.2.2 存储容量的估算 用户程序占用内存的多少与多种因素有关。例如:输入/ 输出点的数量、类型、输入/ 输出之间的关系的复杂程度、需要进行运算处理的难易程度、程序结构等都与内存容量有关。因此,在用户程序调试好之前很难估算内存容量。一般只能根据I/ O点数与类型、控制的繁简程度加以估算。考虑备用与计算机接口通讯所占用的内存容量,估算本系统要有1K 字节以上的内存容量。 3.2.3 各种PLC的比较和选型 现在知名的PLC品牌有很多种，如美国AB、ABB、松下、西门子、汇川、三菱、欧姆龙、台达、富士、施耐德、信捷和利时等。 三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品。其小型机F1/F2系列是F系列的升级产品早起在我国的销量很多，使得许多大专院校讲解PLC编程的教材都以三菱公司的PLC 为例。国内的一些PLC生产厂家为了迅速获得用户，其PLC编程语言的指令集都与三菱公司的PLC兼容。三菱PLC以其高性能、低价格迎合了中国工控行业的需
无机房及小机房电梯噪声防治的探讨 在绿色低碳经济深入社会各个领域的背景前提下，基于建筑环保、节能和最大限度的节省机房建筑面积、建筑投影高度的无机房电梯产品近年来得到了全面推广和应用，成为小高层建中的市场的主流电梯产品，为越来越开发商作为建筑公共垂直交通的首选；然而，由于无机房电梯的主机等运动部件安装于井道内，若在建筑设计、结构及电梯安装时未能采取有效的振动隔离措施，往往造成较大的振动噪声影响至顶层相邻住户室内住户居住，一度成了困扰和影响开发商电梯型号选择的重要因素。为使无机房电梯产品技术不至于受到非专业原因和由于无机房电梯发展初期降噪防治方面技术和知识欠缺而对无机房产品 的推广造成影响。本文将结合我司多年从事电梯降噪实践工作案例和电梯降噪治理积累的经验，从声学及振动传递研究的角度浅显的分析一下小机房电梯与无机房电梯在噪声防治方面的优劣，以供电梯厂家及广大用户参考： 一、电梯噪声防治技术角度： 1、电梯运行噪声对室内的影响的大小，关键在于电梯井道或机房主机承重墙的建 筑设计和电梯减振措施的有效实施。 以我们多年来电梯降噪治理案例的经验分析，电梯运行噪声主要是电梯运行振动通过井道墙体或机房承重墙体结构传递引起室内固体传声，因此建筑结构的设计是电梯噪声防治的重要有效措施之一。在建筑设计阶段，若能建筑设计上实现井道墙体与住户墙体结构分离，对降低电梯运行噪声的影响有非常积极的作用；若设计上无法避免的，即只能通过后期的电梯减振措施才能得到有效解决，如我司开发的小机房电梯减振降噪治理专利技术及无机房电梯减振降噪系统专利技术（附送我司治理过的西子奥的斯电梯降噪案例图片）均能全面解决电梯运行噪声问题,治理后室内噪声可确保达到目前国家规范要求，室内基本上听不到电梯运行噪声。 2、有机房电梯与小机房电梯（未采取有效减振治理的电梯），从声学角度及噪声 源大小分析，其对顶层室内的影响差异不大。 综观国内各个品牌电梯，其实小机房电梯和无机房电梯都是采用同样的永磁同步电机驱动，受力设计和结构也基本上差异不大，本身的性质区别不过是“无机房电梯是将
电梯控制过程及原理 电梯是一种机电产品，形象的说，也是一种在高速运转的机器。基于这种特点，电梯的设备本体是由机械运动以及电器控制驱动两大部分组成。 有资料表明，电梯故障中机械类占30%，电器占70%。电梯制造质量/配套件质量/安装质量/维保质量/等引起的故障比例是10：29：36；25 每台电梯要正常运行必须依次满足以下条件： 一接通电源（各处电压正常）（电源条件） 1 电源接触器 2 基站锁 3 变压器保险4相序保护继电器5变频器之准备 二运行前之准备（安全条件） 1急停继电器2检修开关3井道端站各开关（强减，限位，极限等）4平层门区 感应器 三起动准备（启动条件） 1呼梯信号的登记2选向3开关门系统及接触器4门及安全接触器四电梯运行 1方向（抱闸打开，主机通电）2起动3加速4额定速度 五换速（减速条件） 1到站指令2减速 六平层断电停车（停止条件） 七开门 电梯机电一体化1曳引机——电动机2抱闸——线圈及开关3限速 器——开关44 4碰铁——强减，限位，极限5缓冲器6安全窗7安全钳8断钢带开关 9桥板——平层及换速门区10轿箱门——门锁，开关门限位11厅门 电梯是按一定程序运行的，每次运行都要经过选层定向关门启动运行 换速平层开门的循环过程，每一步都称做一个工作环节，都有一个独立的控制电路。通过问，看，听，闻，做到心中有数，确认故障具体出现在 哪个控制环节，这样排除故障的方向就明确了。有了针对性对排除故障很重要。问——就是询问操作者或报告故障的人员故障发生时的现象情况，查询在故障发生前有否做过任何调整或更换元件工作 看——就是观察每一个零件是否正常工作，看控制电路的各种信号指示是否正确，看电器元件外观颜色是否改变等 听——就是听电路工作时是否有异声 闻——闻电路元件是否有异味 遇到故障不要紧张，坚持先容易后难，先外后内，综合考虑，有所联想。因为在现在的电梯中大多采用PC机和微机控制系统，他们的许多保护环节都是隐含在他的软硬件系统中，某故障和原因是严格对立的，找故障时有次序的对他们之间关系进行联想和预测 电梯发生故障的时候，到现场去不要急于断电，检查一下故障记录；如果
电梯控制系统概述 1、何为梯控系统？ 电梯门禁控制管理系统（简称梯控系统），是采用先进卡片读写技术，自动控制技术，传感技术，利用计算机网络平台,对电梯使用进行全面的自动化管理，达到了只有合法人员按照特定的规则合理的使用，避免了电梯的混乱使用，提高电梯用户的安全性和节能性。 2、IC卡电梯刷卡管理系统概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。通过采用IC卡电梯刷卡管理系统对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。 IC卡电梯刷卡管理系统的分类 梯控管理系统从安装上可分为联网型和非联网型。 联网型就是把所有电梯刷卡控制器通过布线的方式，用一条485总线连在一起，然后一直连到管理中心，通过管理中心电脑对控制器进行操作，但是该方案由于布线麻烦，尤其在电梯井中布线，容易受到干扰而造成数据丢失现象。另外按照要求每条485总线的长度最长不能超过1200米，由于受联网距离的限制，最近几年大型小区的梯控管理系统一般很少采用联网型梯控管理系统了而采用更先进更方便的非联网型梯控管理系统。 非联网性顾名思义就是不用联网，它既保留了联网型梯控系统的全部优点，
同时解决了布线所带来的难题，因为所有系统不用布线，每个电梯是一个独立的控制单元，互不干扰，安装使用简单，因此倍受高档小区的青睐。下面就分别介绍一下联网型与非联网型梯控系统的组成： 一：联网型梯控管理系统的组成： 系统由一台电脑管理,电脑串口出来通过通讯转换器(RS232/RS485)串连每台控制主机，控制主机再与电梯内按钮相连。其系统框图如下： 通讯转换器 1号电梯 2号电梯 二：非联网型梯控管理系统的组成： 发卡器
第一章绪论 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第二章电梯的结构 2.1 电梯的基本结构 电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。 电梯基本结构如图2—1所示：
电梯控制系统分析工作原理
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0引言 一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载 运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。 服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 １ 电梯系统工作原理 电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制；轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、 轿厢需要到达的楼层等的控制；厅外呼叫的主要作用是当有人员进行呼叫时，电梯能够准确达到呼叫位置；指层器用于显示电梯达到的具体位置；拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能；门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后，电梯门应该能够自动打开，或者门外有乘电梯人员要求乘梯时，电梯门应该能够自动打开。 电梯控制系统结构图如图1—1所示： CPU 存储器输出接口PC 主机输入接口轿厢操作盘厅外呼叫 指层器 调整 拖动控制 门机控制 井道装置安全保护 装置
图1-1 电梯控制系统结构图 电梯信号控制基本由PLC 软件实现。输入到PLC 的控制信号有运行方式选 择（如自动、有司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。 电梯信号控制系统如图1—2所示： 图1-2 电梯信号控制系统 2 继电器控制系统 电梯继电器控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年 代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。 电梯继电器控制系统存在很多的问题：系统触点繁多、接线线路复杂，且触 点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高；普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高； 输出接口PLC 输入接口运行方式选择运行控制信号安全保护信号 内指令信号 外指令信号开关门信号门区平层信号拖动控制系统 呼梯信号指示 楼层显示运行方式指示 开关门控制 呼梯铃
河南工业职业技术学院 毕业设计 题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系 专业 班级 学生姓名 学号 指导教师
前言 随着电子技术的发展，当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求，根据系统的行为和功能的要求，自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证，直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外，其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成，也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期，以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。 电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路，即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理，传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。
目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献
2. PLC电梯控制的基本概念 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。 电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC 所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。
湖南涉外经济学院课程设计报告 课程名称：数字电路 报告题目：电梯楼层显示控制器的设计学生姓名：1111 所在学院：信息科学与工程学院 专业班级：通信1202班 学生学号：111 指导教师：111 2013 年12 月25 日
课题三：电梯楼层显示控制器的设计
摘要 本次设计的主题是关于用中小规模集成芯片世纪一个电梯控制器，在日益发展的现代化社会中，电梯随处可见已经完全普及到人们的生活中，于是我选择了这个课题。电梯控制器要求：用中小规模集成电路设计、用一位LED数码管显示电梯楼层位置；能响应每层（共8层）楼电梯按钮的呼唤,电梯自动行进到所需位置，停留2S，发出开门信号。然后扩展功能是用发光二极管点阵作为显示电路，显示电梯动态的上下状态。 关键词：电梯；芯片；LED
目录 摘要 ................................................................................................................................................. II 一、设计目的、要求及意义 (1) 1.设计目的 (1) 2．设计目标 (1) 3．设计要求 (1) 4.设计意义 (2) 二、电梯控制系统的实现 (2) 1 .实现功能 (2) 2. 实现电路 (2) 四、总原理图及元器件清单 (4) 1．总原理图 (4) 2. 学生情况统计表 (5) 3．材料清单及工具 (5) 五、结论与心得 (6) 六、参考文献 (7)
一、设计目的、要求及意义 1.设计目的 （1）重温自己已学过的数电知识； （2）掌握数字集成电路的设计方法和原理； （3）熟悉555方波振荡器的应用，编码器、比较器、计数器的应用、译码、显示电路的整体配合； （4）通过完成该设计任务掌握实际问题的逻辑分析，学会对实际问题进行逻辑状态分配、化简； （5）掌握数字电路各部分电路与总体电路的设计、调试、模拟仿真方法。2．设计目标 （1）系统控制的电梯往返于1 ～8 层楼。 （2）乘客要去的楼层可以手动输入并显示。 （3）电梯运行的楼层可自动显示。 （4）当A>B 时，系统能输出使电梯正向运行的时序信号，使电梯上升。（5）当A蒂森克虏伯电梯-小机房产品介绍
TE-HP产品介绍 蒂森克虏伯电梯是电梯制造商中的顶级品牌，我们的品牌意味着杰出的产品质量和持续的技术创新，我们的产品耐用且可靠（是“维护建筑生命的产品”）,而客户至上更是我们始终不变的服务承诺，我们业务遍及全球，所有这些都是我们成为世界上最大的电梯公司之一的重要因素。蒂森克虏伯电梯，舍我其谁！ 我们从乘客的需求出发，在设计阶段、经制造阶段直到可靠的售后服务均力求最佳表现。在任何需要现代化传输设备的地方，蒂森克虏伯电梯分公司和代理商都是值得您信任的伙伴。您也完全可以信赖我们先进的产品，因为这些产品在设计准备阶段就制定并执行了严格的开发标准：安全性、长寿命和高效率。 蒂森克虏伯电梯公司不仅设计制造现代化的产品，而且提供所有产品的售后服务和相关保障。我们将一百多年来的传统以及数十年工程实践得来的技术诀窍与国际性公司的效率和优势结合起来。我们不仅自己开发并生产所有机电部件和安全部件，也为我们的控制系统开发软件，同时为远距离诊断，程序控制以及应急呼叫系统建立了信息量巨大的数据库。 不断创新的开发研制是我们实现高产品质量的重要因素，蒂森克虏伯电梯已通过国际认可的DIN ISO 9001和ISO14001证书。这些证书进一步体现我们不断努力创新，注重产品质量的高要求。 概述 TE-HP系列集中以下优势： 德国技术，设计独特 低能量消耗，体现环保 优质材料和低损耗的运行令电梯更灵活，更安 全，使用寿命更长久 紧凑、高效的有齿轮主机，无齿轮主机，变频控 制及三相变频电流实现无颠簸震动、超平稳运行
◆先进的控制系统 曳引驱动系统 无齿轮曳引机的性能概述 强大的功率和持久可靠性与现代科技相结合，形成了真正领先的驱动系统。齿轮或无齿轮曳引机与VVVF变频驱动系统相结合保证电梯的运行平稳、节能，使用寿命长。特别是用于高速和运行高度范围时，无齿轮曳引机是最完美的解决方案，其具备下列特出的优点： 刹制系统直接控制牵引轮 能量消耗最低 几乎免维护 环保产品—无需润滑油 ◆无齿轮曳引机HP.61 最新的同步及异步驱动技术 低维护，使用寿命长 无油装置，清洁环保 低噪音，低震动 完美的控制特性及高度的运行效果 双抱闸制动系统 曳引机与制动合为一体 曳引机经特殊硬化处理 能量反馈可选项 ◆控制系统 蒂森克虏伯电梯的控制系统TCM是现代计算机技术与领先的电梯控制技术的完美结合，它与CAN总线相连接。CAN总线不但能为控制系统提供稳定可靠，准确的运行