2012/8/8
/********************************************
功能：实现两单片机之间通讯,
开发环境：ICCAVR
************************************/
#include
#include
#define fosc 8000000
//晶振8M
#define baud 9600
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay(uint ms)
{
uint i,j;
for(i=0;i { for(j=0;j<1140;j++); } } void port_init(void) { PORTA=0XFF; // DDRA=0XFF; PORTD=0X00; DDRD|=(1< } /********************************************** 串口初始化 **********************************************/ void uart0_init(void) { UCSRB=0X00;//控制与状态寄存器B UCSRA=0X00;//控制与状态寄存器A UCSRC|=(1< // 控制与状态寄存器C，UMSEL=0为异步UCSZ=011，字符长度为8位 //URSEL=1写UCSRC UBRRH USBS=0选择1位停止位奇偶校验位禁止 UBRRL=(fosc/16/(baud+1)%256);//波特率设置公式的原因 UBRRH=(fosc/16/(baud+1)/256);// UCSRB|=(1< } /********************************************* 发送数据函数 **************************************/ void uart0_send(uchar i) { while(!(UCSRA&(1< UDR=i; //数据寄存器 // // } /************************************** 接收数据函数 ****************************/ uchar uart0_receive(void) { while(!(UCSRA&(1< //当表达式为非0值时，执行while语句中的内嵌语句。其特点是:先判断表达式，后执行语句 //关于while 语句的理解 // !a的值为0,因为a为真，则！a为假。 // 接收完毕后，RXC=0;再&上RXC=1，取! 之后就可以往下执行语句 return UDR; // } /***************************************** 主函数 ***********************************/ void main(void) { uchar i; uchar temp; port_init(); uart0_init();//函数一定要把后面的括号加上 while(1) { //temp=uart0_receive(); //PORTA=~temp; //***** for(i=30;i<100;i++) { uart0_send(i); delay(500); } //*************/ //uart0_send(0x30); //delay(500); //uart0_send(0x32); //delay(500); //uart0_send(0x55); //delay(500); } } 经典的串口调试助手源代码（一） Dim OutputAscii As Boolean Dim InputString As String Dim OutputString As String '============================================================================== ======= ' 变量定义 '============================================================================== ======= Option Explicit ' 强制显式声明 Dim ComSwitch As Boolean ' 串口开关状态判断 Dim FileData As String ' 要发送的文件暂存Dim SendCount As Long ' 发送数据字节计数器 Dim ReceiveCount As Long ' 接收数据字节计数器Dim InputSignal As String ' 接收缓冲暂存 Dim OutputSignal As String ' 发送数据暂存 Dim DisplaySwitch As Boolean ' 显示开关 Dim ModeSend As Boolean ' 发送方式判断 Dim Savetime As Single ' 时间数据暂存延时用Dim SaveTextPath As String ' 保存文本路径 ' 网页超链接申明 Private Declare Function ShellExecute Lib "shell32.dll" Alias "ShellExecuteA" (ByVal hwnd As Long, ByVal lpOperation As String, ByVal lpFile As String, ByVal lpParameters As String, ByVal lpDirectory As String, ByVal nShowCmd As Long) As Long Private Sub CloseCom() '关闭串口 On Error GoTo Err If MSComm.PortOpen = True Then MSComm.PortOpen = False ' 先判断串口是否打 开，如果打开则先关闭 txtstatus.Text = "STATUS：COM Port Cloced" ' 串口状态显示 mnuconnect.Caption = "断开串口" cmdswitch.Caption = "打开串口" 'ImgSwitch.Picture = LoadPicture("f:\我的VB\串口调试软件\图片\guan.jpg") ' 显示串口已经关闭 的图标 ImgSwitchoff.Visible = True ImgSwitchon.Visible = False Err: End Sub Private Sub UpdateStatus() If MSComm.PortOpen Then StatusBar1.Panels(1).Text = "Connected" mnuautosend.Caption = "自动发送" mnuconnect.Caption = "断开串口" Else StatusBar1.Panels(1).Text = "断开串口" mnuautosend.Caption = "disautosend" mnuconnect.Caption = "打开串口" End If StatusBar1.Panels(2).Text = "COM" & https://www.doczj.com/doc/bd9961030.html,mPort StatusBar1.Panels(3).Text = MSComm.Settings If (OutputAscii) Then StatusBar1.Panels(4) = "ASCII" Else StatusBar1.Panels(4) = "HEX" End If ' On Error GoTo Err If ChkAutoSend.Value = 1 Then ' 如果有效则，自动发送 //ATMEGA16的USART串口发送与接收数据示例程序，采取中断的方式 //发送200个FF，接收数据显示在数码管上，接收数据格式如09 //编译环境 ICCAVR //系统时钟7.3728MHZ，设置熔丝位为外部高频石英晶体振荡，启动时间4.1ms //作者：David //日期：2013.10.20 //*********************************************************************** // 包含文件 //*********************************************************************** #include UART是通用异步收发器的简称，其中有一种电平规范较RS232规范，它用-3~-15V表示正逻辑，3~15V表示负逻辑，通过FPGA芯片实现RS232通信首先要解决的就是FPGA电平和RS232电平之间的矛盾，通常采用MAX3232作为物理层的电平接口，根据MAX3232提供的标准配制方式把物理电路设计好后，接下来的通信就是要实现逻辑的接收和发送…… 设计最简单的RS232通信逻辑，FPGA实现将接收到的数据会发出去，总共两个数据传输引脚，一收一发。将此通信模块分为三个部分：接收模块，波特率控制模块，发送模块。 工作原理：此模块接收MAX3232传过来的串行数据，对齐进行判断采样，校验，最后将数据流中的串行数据转换为八位并行数据，将此八位数据储存，或送给发送模块发送出去。根据RS232通信标准器串行数据分为起始位、数据位、校验位、停止位，空闲时为高电平，起始位通常为低电平，数据位通常为8位，校验位分为奇校验、偶校验等，停止位一位或两位且为高电平。FPGA接收模块对此数据进行异步接收，首先就要检测其数据传输开始标识，当然就是检测开始位，于是要有下降沿检测电路，检测到下降沿是输出一高脉冲，此电路可以用两个D触发器加上基本门电路实现，脉冲触发开始进入接收状态，输出接收状态标志位，使其为1，此标志位使能波特率控制模块输出采样脉冲，此计数脉冲触发接收模块中的计数器计数，加到相应的位就把当前的串行总线上的值赋给缓冲器，或对其判断，当计数完成11次计数后，已将8位串行数据转成并行数据到缓冲器中，且进行了校验的判断和停止位的判别，这是接收状态结束，接收状态位置0，计数器清零。对于波特率产生模块用于控制采样数据脉冲的周期，其周期就为串行数据传送一个bit所用的时间，根据此时间和时钟周期设置计数值。当接收模块完成工作时，接收状态位为0时可以触发发送模块，发送模块检测接收状态的下降沿，由此产生一高脉冲，与发送模块类似，根据波特率控制模块产生的计数脉冲将并行数据转成串行数据，并加上开始位、校验位、停止位。由此完成整个串行通信模块。 要熟悉：下降沿检测程序设计，并转串设计等。 顶层模块图如下所示： 各模块的程序如下： //本程序实现rs232通信中的串行数据接收模块 module rs232_rx( //input clk,//50M的时钟输入 rst_n,//低电平复位信号输入 rx_cnt_pluse,//采样脉冲输入，总共11个采样脉冲，一个时钟宽度的高电平 rs232_in_s,//串行数据输入，空闲时为高电平，1bit低电平作为起始位，接着8bit数据位LSB传输模式，接着偶数校验位，接着1bit低电平作为停止位 项目一：ATmega16 的I/O口使用 一、项目内容： （1）、通过I/O口操作8位发光二极管跑马灯； （2）、通过I/O口驱动数码管； （3）、通过I/O口驱动1602字符点阵型液晶显示模块； （4）、利用I/O口完成键盘的设计与使用。 二、项目目标： （1）、掌握本课程学习的基本载体； （2）、熟悉并掌握C语言的基本语法、常用的语句指令、函数的结构；（3）、掌握ATmega16的I/O口使用； 三、项目任务： 1、8位LED跑马灯 程序： #include"iom16v.h" void Delay_l_ms(void) { unsigned char cnt_i,cnt_j; for(cnt_i=0;cnt_i<40;cnt_i++) { for(cnt_j=0;cnt_j<33;cnt_j++) { } } } void Delay_n_ms(unsigned int n_ms) { unsigned int cnt_i; for(cnt_i=0;cnt_i } for(cnt_i=8;cnt_i>0;cnt_i--) { PORTD=(0x80>>cnt_i); Delay_n_ms(200); } } } 仿真图： 绘制仿真图，添加程序后，发光二极管按D0到D7再从D7到D0顺序循环发光。 （通信企业管理）经典串口调试助手源程序及串口通 信设置 串口调试助手源程序 及编程详细过程 作者：龚建伟2001.6.20 能够任意转载，但必须注明作者和说明来自https://www.doczj.com/doc/bd9961030.html,，不得作为商用 目次： 1.建立项目 2.于项目中插入MSComm控件 3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制变量 4.于对话框中添加控件 5.添加串口事件消息处理函数OnComm() 6.打开和设置串口参数 7.发送数据 如果你仍没有下载源程序，又对本文有兴趣，请立即下载 于众多网友的支持下，串口调试助手从2001年5月21日发布至今，短短壹个月，于全国各地累计下载量近5000人次，于近200多个电子邮件中，20多人提供了使用测试意见，更有50多位朋友提出要串口调试助手的源代码，为了答谢谢朋友们的支持，公开推出我最初用VC控件MSComm编写串口通信程序的源代码，且写出详细的编程过程，姑且叫串口调试助手源程序V1.0或VC串口通讯源程序吧，我相信，如果你用VC编程，那么有了这个代码，就能够轻而易举地完成串口编程任务了。（也许本文过于详细，高手就不用见） 开始吧： 1.建立项目：打开VC＋＋6.0，建立壹个基于对话框的MFC应用程序SCommTest（和我源代码壹致，等会你会方便壹点）； 2.于项目中插入MSComm控件选择Project菜单下AddToProject子菜单中的ComponentsandControls…选项，于弹出的对话框中双击RegisteredActiveXControls项（稍等壹会，这个过程较慢），则所有注册过的ActiveX控件出当下列表框中。选择MicrosoftCommunicationsControl,version6.0，，单击Insert按钮将它插入到我们的Project中来，接受缺省的选项。（如果你于控件列表中见不到MicrosoftCommunicationsControl,version6.0，那可能是你于安装VC6时没有把ActiveX壹项选上，重新安装VC6，选上ActiveX就能够了）， 串口通信是目前比较重要的一种通信方式，主要是用于计算机和外部的通信。首先简单的介绍一下串口通信的原理： 串口用于ASCII码字符的传输。通信使用3根线完成：（1）地线，（2）发送，（3）接收。由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手，但是不是必须的。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通行的端口，这些参数必须匹配：a，波特率：这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个bit。当我们提到时钟周期时，我们就是指波特率例如如果协议需要4800波特率，那么时钟是4800Hz。这意味着串口通信在数据线上的采样率为4800Hz。通常电话线的波特率为14400，28800和36600。波特率可以远远大于这些值，但是波特率和距离成反比。高波特率常常用于放置的很近的仪器间的通信，典型的例子就是GPIB设备的通信。b，数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包，实际的数据不会是8位的，标准的值是5、7和8位。如何设置取决于你想传送的信息。比如，标准的ASCII码是0～127（7位）。扩展的ASCII码是0～255（8位）。如果数据使用简单的文本（标准ASCII码），那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节，包括开始/停止位，数据位和奇偶校验位。由于实际数据位取决于通信协议的选取，术语“包”指任何通信的情况。c，停止位：用于表示单个包的最后一位。典型的值为1，1.5和2位。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。d，奇偶校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式：偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况，串口会设置校验位（数据位后面的一位），用一个值确保传输的数据 AVR ATMega16 步进电机驱动程序 这两天做步进电机的驱动成功，现将程序共享，愿起到抛砖引玉的作用。 此程序可驱动五引线步进电机，通过按键可控制步进电机的转速、方向、三种驱动方式，三种驱动方式分别为：单四拍驱动、双四拍驱动、单双八拍驱动，其中以单双八拍驱动转 速最慢。具体联接方式在程序中有说明。 /************************************ * 步进电机的M16驱动程序 * * 功能：用M16驱动步进电机 * * 实现三种驱动方式 * * 单四拍驱动、双四拍驱动 * * 单双八拍驱动 * * 驱动芯片：ULN2803 * * 联接方式：PC0-3分别通过2803接A-D * * 步进电机公共端接+5V电源 * * 建立日期：2008年04月05日 * * 作者：铜河 * * 版本：V1.0 * * 修改日期：2008年04月06日 * * 主控芯片：M16 * * 时钟频率：外部晶体 7.3728MHZ * * 编译器：ICCAVR 6.31A * ************************************/ #include 串口调试助手源程序 及编程详细过程 作者：龚建伟 2001.6.20 可以任意转载，但必须注明作者和说明来自https://www.doczj.com/doc/bd9961030.html,，不得作为商用 目次： 1.建立项目 2.在项目中插入MSComm控件 3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制变量 4.在对话框中添加控件 5.添加串口事件消息处理函数OnComm() 6.打开和设置串口参数 7.发送数据 在众多网友的支持下，串口调试助手从2001年5月21日发布至今，短短一个月，在全国各地累计下载量近5000人次，在近200多个电子邮件中，20多人提供了使用测试意见，更有50多位朋友提出要串口调试助手的源代码，为了答谢谢朋友们的支持，公开推出我最初用VC控件MSComm编写串口通信程序的源代码，并写出详细的编程过程，姑且叫串口调试助手源程序V1.0或VC串口通讯源程序吧，我相信，如果你用VC编程，那么有了这个代码，就可以轻而易举地完成串口编程任务了。（也许本文过于详细，高手就不用看） 开始吧： 1.建立项目：打开VC＋＋6.0，建立一个基于对话框的MFC应用程序SCommTest（与我源代码一致，等会你会方便一点）； 2.在项目中插入MSComm控件选择Project菜单下Add To Project子菜单中的 Components and Controls…选项，在弹出的对话框中双击Registered ActiveX Controls项（稍等一会，这个过程较慢），则所有注册过的ActiveX控件出现在列表框中。选择Microsoft Communications Control, version 6.0，，单击Insert按钮将它插入到我们的Project中来，接受缺省的选项。（如果你在控件列表中看不到Microsoft Communications Control, version 6.0， ATMEGA16读写iic(24c02) C语言程序测试通过 #include while(1) {/* I2C_Write('n',0x00); I2C_Write('c',0x01); I2C_Write('e',0x02); I2C_Write('p',0x03); I2C_Write('u',0x04); */ i=I2C_Read(0x00); //LCD_write_char(0,0,i); USART_TXD(i); i=I2C_Read(0x01); //LCD_write_data(i); USART_TXD(i); i=I2C_Read(0x02); //LCD_write_data(i); USART_TXD(i); i=I2C_Read(0x03); //LCD_write_data(i); USART_TXD(i); i=I2C_Read(0x04); //LCD_write_data(i); USART_TXD(i); } } /*上面上主函数部分*/ #include 1 串口通信基本特点随着多微机系统的应用和微机网络的发展，通信功能越来越显得重要。串行通信是在一根传输线上一位一位地传送信息.这根线既作数据线又作联络线。串行通信作为一种主要的通信方式，由于所用的传输线少，并且可以借助现存的电话网进行信息传送，因此特别适合于远距离传送。在串行传输中，通信双方都按通信协议进行，所谓通信协议是指通信双方的一种约定。约定对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。异步起止式的祯信息格式为：每祯信息由四部分组成：a.1位起始位。b.5~8位数据位。传送顺序是低位在前，高位在后.依次传送。c.一位校验位，也可以没有。d.最后是1位或是2位停止位。FPGA(Field Pmgrammable Gate Array)现场可编程门阵列在数字电路的设计中已经被广泛使用。这种设计方式可以将以前需要多块集成芯片的电路设计到一块大模块可编程逻辑器件中，大大减少了电路板的尺寸，增强了系统的可靠性和设计的灵活性。本文详细介绍了已在实际项目中应用的基于FPGA的串口通讯设计。本设计分为硬件电路设计和软件设计两部分，最后用仿真验证了程序设计的正确性。 2 系统的硬件设计本方案的异步串行通信的硬件接口电路图如图1所示，主要由四部分组成：RS-485数据发送模块、FPGA串口模块、MAX3223和DB9。各部分功能简述如下：RS-485数据发送模块是将前续电路的数据发送到FPGA，供本电路处理，亦即本电路的输入。RS485是符合RS-485和RS-4225串口标准的低功耗半双工收发器件，有3.3V和5V两种，在本设计中选用了3.3V的器件SP3485。SP3485的内部结构示意图如图2所示在本设计中。485的7脚和8脚与前端信号相连接，用于接收输入的数据。数据格式是这样的：一帧数据有25位，报头是16个高电平和1个低电平，接下来是 8位有效的数据。传输速率为700k波特率。2脚是使能端，与FPGA的I/O口相连，由FPGA提供逻辑控制信号。1脚和4脚也与FPGA相连，由 FPGA对输入数据进行处理。 图1异步串行通信硬件接口功能框图 图2 SP3485的内部结构示意图FPGA串口模块是将由RS-485发送过来的数据进行处理，提取出8位有效数据，并按异步串口通讯的格式要求输出到MAX3223的12脚。FPGA选用Xilinx 公司的Spartan II系列xc2s50。此部分为该设计的主体。如上所述，输入数据的传输速率为700k波特率。为了使FPGA能够正确地对输入数据进行采样，提高分辨率能力和抗干扰能力，采样时钟必须选用比波特率更高的时钟，理论上至少是波特率时钟的2倍。在本设计中选用4倍于波特率的时钟，利用这种4倍于波特率的接收时钟对串行数据流进行检测和定位采样，接收器能在一个位周期内采样4次。如果没有这种倍频关系，定位采样频率和传送波特率相同，则在一个位周期中，只能采样一次，分辨率会差。比如，为了检测起始位下降沿的出现，在起始位的前夕采样一次之后，下次采样要到起始位结束前夕才进行。而假若在这个周期期间，因某种原因恰恰使接收时钟往后偏移了一点点，就会错过起始位。造成整个后面位的检测和识别错误。针对本设计，FPGA的软件共分了三个模块： 1.时钟分频模块。模块的功能是用来产生所需要的数据采集时钟和数据传输时钟。系统主频是40M的。数据采集时钟是2.8M的，发送时钟是11.2k。 2. 提取数据模块。由RS485发送过来的数据共有25位，其中只有8位是有效数据。为了发送这8位有效数据。必须先将其提取出来。提取的办法是这样的：通过连续检测到的16个高电平和一个低电平。判断8位有效数据的到来。然后按照串行数据传输的格式，在加上起始位和停止位后，将其存储于输出缓冲寄存器中。在这里，我们的串行数据输出格式是这样规定的，一位起始位，八位数据位，一位停止位，无校验位。 3.串行数据输出模块。这一模块相对比较简单，波特率选为11.2k，模块的 ATMAGE 16 的C语言程序 ATMAGE 16 的C语言程序 (1) 一、PB0 口的PB0.1 LED 发光管闪烁的程序： (3) 二、PA0、PB0、PC0口的LED 发光管闪烁的程序： (5) 三、I/O口的输入与输出 (6) 四、跑马灯 (8) 五、数码管计数显示设计 (10) 六、控制直流电机正反转 (16) 七、单片机的定时器（T/C0）应用 (20) AVR原理图 (24) 一、PB0 口的PB0.1 LED 发光管闪烁的程序： #include else PORTB&=0XFE; /*&最后一位为0 */ led=!led; //延时 for (i=0; i<255; i++) for(j=0; j<255;j++) k++; } } /////////////////////////////////////////////////////////////// #include https://www.doczj.com/doc/bd9961030.html, 开发全功能串口调试助手（含完整工程） 小记：https://www.doczj.com/doc/bd9961030.html, 的串口通信用了很长时间了，也只用 Write 和Read 这样的方 法，以前都是用这种方式做上位机软件， 如此足矣。而前几天研究GSM 模块时对 串口返回的数据总是把握不好，参考开发板附送的例程，发现采用 SerialPort 的DataReceived 事件，可以实现中断触发式的数据接收。于是想到要自己做一 个串口调试助手，在实现基本功能的前提下增加一些方便自己调试的功能。 经过 断断续续的编写，就做成了下面这个小软件： 这个软件能够实现串口调试助手的全部功能，经过通信测试，数据接收性能 不亚于呼啸工作室的SComAssistant2.2，通过加大输入缓冲区，可以满足大量 数据接收。 https://www.doczj.com/doc/bd9961030.html, 的串口通信主要使用 VS 自带的SerialPort 控件，而不是早先的 MSComm 更具有兼容性，这也是很久以前就放弃 VB 改用.NET 的直接原因。该控 件的主要方法、属性如下（该数据来自 VS 的MSD 帮助库）： 想要通过串口收发数据，就需要对串口进行配置，包括设置端口、波特率、数据格式(如COM端口、9600bps、8位数据位、无校验位、1位停止位)等属性，之后通过Open方法打开串口。打开串口可通过手动指定，也可以使用GetPortNames 方法获取计算机中存在的串口。如果打开出错，则可能是串口不存在或者已被占用。下面是相应代码： Private SubSerialPortOpen() On Error GoToErr If SerialPort.IsOpen = True ThenSerialPort.Close() '避免重复打开端 口 SerialPort.Ope n() LabelCOMStatus.Text ="串口已打开" Exit Sub Err: MsgBox(‘ 串口不存在或已被占用！" + vbNewLine + ErrorToString()) ' 出现错误，显示错误信息 En dSub 如果想要在串口中支持中文字符收发，则可在初始化时设置串口控件的编码： SerialPort.E ncodi ng = System.Text.E ncodi ng.Default 发送数据通过Write方法来完成，由于串口调试助手需要支持文本和16进制, 需要加入转换代码： Private SubButtonSendData_Click( ByVal sender AsSystem.Object, ByVal e AsSystem.EventArgs) Handles ButtonSendData.Click On Error GoToErr 第九课A Tmega16(L)的IO端口 本教程节选自周兴华老师《手把手教你学A VR单片机C程序设计》教程，如需转载，请注明出处！读者可通过当当网、淘宝网等网站购买本教程，如需购买配书实验器材，可登陆周兴华单片机培训中心网购部自助购买！ ATmega16(L)单片机有32个通用I/O口，分为PA、PB、PC和PD四组，每组都是8位。这些I/O 口都可以通过各自的端口寄存器设置成输入和输出（即作为普通端口使用），有些I/O口还具有第二功能（我们在后面使用到这些第二功能时再介绍）。 ATmega16(L)单片机的I/O口在不考虑第二功能时，其基本输入输出功能都是相同的。如图7-1所示为ATmega16(L)单片机I/O口的结构图。每个端口对应3个寄存器，即方向寄存器DDRX（X=A、B、C、D）、端口寄存器PORTX（X=A、B、C、D）、输入引脚PINX（X=A、B、C、D），各个端口的工作状况都可以通过对DDRX、PORTX和PINX的操作来完成。所有的A VR单片机的I/O端口都具有读、写和修改功能。表7-1列出了A Tmega16(L)的I/O端口的组合控制设置。 ATmega16(L)单片机每一组I/O口的所有管脚都可以单独选择上拉电阻。引脚缓冲器可以吸收20mA 的电流，能够直接驱动LED显示。如果设置了弱上拉电阻，当管脚被拉低时，引脚会输出电流。1．DDRX DDRX为端口方向寄存器。当DDRX的某一位置1时相应引脚作为输出使用。反之，当DDRX的某一位置0时，对应的引脚单片机培训作为输入使用。 例如： DDRB=0xF0;//此语句将PB端口的PB0～PB3位设为输入，而PB4～PB7位设为输出。2．PORTX PORTX为端口数据寄存器。 如果引脚设为输出，则对PORTX进行写操作即改变引脚的输出值。 实现功能，FPGA里实现从PC串口接收数据，接着把接收到的数据发回去。波特率可选9600bps,可调1bit起始位，8bit数据，1bit停止位，无校验位。 参考《VHDL硬件描述语言与和数字逻辑电路设计》 模块介绍如下 一、串口数据接收模块：特别注意一个数据位占4个clk_bps_4时钟周期。 串口数据接收控制 当数据接收端rxd出现起始位低电平，启动接收控制计数器rx_cnt,置位为8’b0111_00(28), 即rx_cnt[5:2]== 4’b0111(7),rx_cnt*1:0+ == 2'b00(0);一个计数周期开始，伴随clk_bps_4, rx_cnt加1（每一个数据位加4） 串口接收数据移位控制(关键采样点的选取) 每当rx_cnt[1:0] == 2'b01,为了保证在rxd一位数据靠近中间位置采样；每4个clk_bps_4, rx_cnt[5:2]加1当rx_cnt[5:2] == 8,9,10….15，完成8位的数据采样，串并变换 置位标志位rxdF数据接收标志 rxd出现起始位低电平, rxdF置1，表示数据接收开始；当rx_cnt计数到8’b1111_11(63),数据接收完成，rxdF置0 置位标志位rdFULL;//接收锁存器满标志 空闲时rdFULL置0，当数据接收完成，数据锁存到do_latch,同时rdFULL置1,向上层模块表示数据以准备OK，可以来读取；rd置0，表示上层模块开始读取数据，rdFULL置0，表示数据已读走 二、串口数据发送模块：数据发送依赖于wr（低电平有效） 空闲时wr置1，数据发送时wr产生低电平脉冲，wr上升沿将数据锁存到din_latch; 串口数据发送控制： wr由0跳变为1后，启动发送控制计数器tx_cnt,置位为8’b0111_00(28), 即tx_cnt[5:2]== 4’b0111(7),tx_cnt[1:0] == 2'b00(0);一个计数周期开始，伴随clk_bps_4, tx_cnt加1（每一个数据位加4） 1.建立项目： 打开VC+ + 6.0,建立一个基于对话框的MFC应用程序SCommTest（与我 源代码一致,等会你会方便一点）； 2.在项目中插入MSComm控件 选择Project菜单下Add To Project子菜单中的Componentsand Controls，选项，在弹出的对话框中双击Registered ActiveXControls项（稍等一会，这个过程较慢），则所有注册过的ActiveX控件出现在列表框中。选择Microsoft Communications Control,version6.0,,单击Insert 按钮将它插入到我们的Project 中来,接受缺省的选项。（如果你在控件列表中看不到Microsoft Communications Control, version 6.0,那可能是你在安装VC6时没有把ActiveX 一项选上，重新安装VC6,选上ActiveX就可以了），这时在ClassView 视窗中就可以看到CMSComm类了，（注意：此类在ClassWizard中看不到，重构clw文件也一样），并且在控件工具栏Controls中出现了电话图标（如图1所示）,现在要做的是用鼠标将此图标拖到对话框中,程序运行后,这个图标是看不到的。3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制对象 打开ClassWizard- >Member Viariables 选项卡，选择CSCommTestDlg^，为IDC_MSCOMM1添加控制变量：m_ctrlCom m,这时你可以看一看，在对话框头文件中自动加入了//{{AFX_INCLUDES（）#include "mscomm.h" //}}AFX_INCLUDES （这时运行程序,如果有错,那就再从头开始）。 4 .在对话框中添加控件 向主对话框中添加两个编辑框，一个用于接收显示数据ID为 IDC_EDIT_RXDATA另一个用于输入发送数据，ID为IDC_EDIT_TXDAT A再添加一个按钮，功能是按一次就把发送编辑框中的内容发送一次，将其ID设为 IDC_BUTTON_MANUALSEND别忘记了将接收编辑框的Prop erties->Styles 中把Miltiline和Vertical Scroll属性选上，发送编辑框若你想输入多行文字，也可选上Miltiline。 ATmega128串口通信程序（中断方式） 2011-06-05 20:08:10| 分类：单片机程序编写| 标签：|字号大中小订阅程序采用IAR系统编译，实现使用串口调试助手收发数据的功能 #include 自己看了很多材料以后，精心整理的串口通信实验原理和指导，在网上找了很多代码，大部分因为没有很好的注释，看起来很头疼，于是自己写了一份，附带详细的注释，在modelsim仿真器上已经得到验证，现在传上来，仅供参考。 PS1:最后部分给出了一个测试文件，写的非常简单，只是验证了功能，不是很好的测试； PS2：代码部分看上去有点乱，因为在word中代码的层次结构无法清晰显示，如有需要，下载后把代码copy到notepad++这种类似的专用变成工具里面，就很清晰的显示代码和注释了。 第一部分：实验原理串行通信要求的传输线少，可靠性高，传输距离远，被广泛应用于计算机和外设的数据交换。通常都由通用异步收发器(UART)来实现串口通信的功能。在实际应用中，往往只需要UART的几个主要功能，专用的接口芯片会造成资源浪费和成本提高。随着FPGA/CPLD的飞速发展与其在现代电子设计中的广泛应用，FPGA/CPLD功能强大、开发过程投资小、周期短、可反复编程、保密性好等特点也越来越明显。因此可以充分利用其资源，在芯片上集成UART功能模块，从而简化了电路、缩小了体积、提高了可靠性，而且设计时的灵活性更大，周期更短。 UART简介 UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter通用异步收发器）是一种应用广泛的短距离串行传输接口。常常用于短距离、低速、低成本的通讯中。8250、8251、NS16450等芯片都是常见的UART器件。 基本的UART通信只需要两条信号线（RXD、TXD）就可以完成数据的相互通信，接收与发送是全双工形式。TXD是UART发送端，为输出；RXD是UART接收端，为输入。 UART的基本特点是： （1）在信号线上共有两种状态，可分别用逻辑1（高电平）和逻辑0（低电平）来区分。在发送器空闲时，数据线应该保持在逻辑高电平状态。 （2）起始位（Start Bit）：发送器是通过发送起始位而开始一个字符传送，起始位使数据线处于逻辑0状态，提示接受器数据传输即将开始。 （3）数据位（Data Bits）：起始位之后就是传送数据位。数据位一般为8位一个字节的数据（也有6位、7位的情况），低位（LSB）在前，高位（MSB）在后。 （4）校验位（parity Bit）：可以认为是一个特殊的数据位。校验位一般用来判断接收的数据位有无错误，一般是奇偶校验。在使用中，该位常常取消。 （5）停止位：停止位在最后，用以标志一个字符传送的结束，它对应于逻辑1状态。 （6）位时间：即每个位的时间宽度。起始位、数据位、校验位的位宽度是一致的，停止位有0.5位、1位、1.5位格式，一般为1位。 （7）帧：从起始位开始到停止位结束的时间间隔称之为一帧。经典的串口调试工具源代码(一)
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