Trimble RTK
培训教材
Version 2.0
武汉天宝耐特科技有限公司https://www.doczj.com/doc/b315940942.html,.
027—87741343
目录
1．硬件说明 (3)
2．如何安装语言包 (9)
3．安装5800GPS接收机流动站 (14)
4．测量软件说明 (15)
5．电台说明 (59)
6．专业术语 (67)
第一章：硬件说明
1．前言
Trimble TSCe和ACU是Trimble新推出的控制手薄，采用Windows CE操作系统。该控制手薄配有标准RS-232和USB接口，方便快捷你的数据传输。TSCe和ACU有64兆的闪存，最大容量的满足你的存储空间；其中，ACU控制器内置蓝牙模块，TSCe可以选配外置蓝牙模块。
2．电源管理
TSCe手薄含内置可充电锂电池一块，在完全充电的情况下能提供30小时电能；给TSCe充电时,连接AC适配器到交流电源，用多针适配器插入到TSCe26针端口，或通过手薄电缆连接到GPS 接收机1端口同时充电。
在通常操作中，ACU从它所以附的仪器中获得能量。ACU内部有可充电的内置锂电池，若在操作期间掉电，ACU会自动切换到内置电池；在完全充电的情况下能提供1小时的电能（一般情况下不使用内部电池供电）；当把控制器接到连接了外部电源的ACU座上时，ACU的内部电池就会被自动充电；给ACU内部电池充电，通过ACU的4脚Hirso端口连接交流适配器到交流电源，来给电池充电。
警告：ACU附座上时，或者，当更换附带着ACU的座里边的电池时，关闭ACU，否则ACU和座的开关状态不同步。
3． 部件维护
Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。
Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。
TSCe： 工作温度： -20℃～+60℃
储藏温度： -30℃～+70℃
ACU： 工作温度： -20℃～+50℃，
储藏温度：-30℃～+70℃，
请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSCe手簿
可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。
4． 触摸屏维护
用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏
幕。TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜。
注： 不要使用研磨清洁剂。
5． 背景灯
对于5800接收机控制器手薄ACU，按下和，打开或关闭
背景灯；要激活键盘背景光：1。点击，然后选择Settings/Control Panel/keyboard，键盘属性对话框出现。2。在背景光标签中，选择激活键盘背景光检查框。检查框激活后，键盘的背景光将采用触摸屏背景光的当前设定。
6．时钟
在ACU或TSCe手薄上改变日期和时间设定：
1.点击并选择Settings/Control Pannel/Date/Time；时间
和日期的属性对话框出现。
2.按要求改变时间和日期。按回车键确认修改，或按Esc键
取消。
TSC2操作使用说明
1．前言
Trimble TSC2是Trimble公司新推出的控制手簿，采用Microsoft Widows Mobile软件的Pocket PC操作系统。该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口，集成蓝牙、充电器与一体。TSC2具有128MB SDRAM和512MB内置非易失性存储器，两个CF卡和一个SD卡可扩展插槽，处理器采用520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。
2．电源管理
TSC2手薄含内置可充电锂电池一块，容量为6600mAh，充电时连接AC适配器到交流电源。正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间< 3小时，2小时内充电到80%，完全充电需要4.5个小时。
注意：充电温度为10℃以上。
3．部件维护
Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。
Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。
TSCe：工作温度： -30℃～+60℃
储藏温度： -40℃～+70℃
湿度：100%防冷凝
跌落：可经受26次跌落，从1.22m跌落到坚硬表面
注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSC2手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。
4．触摸屏维护
用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜
注：不要使用研磨清洁剂。
5．常用键说明
①Power电源键：除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。背景灯开关：按下Fn键后再按Power电源键。
Power电源键菜单：按住电源键大约3秒屏幕出现一个记时界面，如果这时继续按住电源键直到记时为零，手簿进行软启动。如果这时松开电源键，出现下面对话框，按OK退出该界面，进入系统主界面。
Clean Touch Screen：删除当前触摸屏校准。
Align Touch Screen：重新校准触摸屏。
Soft Reset：软启动。
②Fn键：第二功能键。和其它键组合使用实现按键上方的黄颜色功能。
③其它常用键：如下图
第二章：如何安装语言包
Trimble TSCe手薄&5800控制器ACU内置的Survey Controller10.7软件，在操作过快或打开窗口过多的情况下会造成死机或丢失字体文件，出现这种情况下有两种方法可以解决。
第一种方法：硬启动设备（两种方式）
1．按住电源开关键持续15秒，屏幕会有倒记时数字，当出现Trimble字母后松开，设备硬启动。
2．按压Tab/Enter→Start→Programs→Utilities→Reset →Hart Reset/Soft Reset(硬启动/软启动)
第二种方法：如果第一种方法不能解决问题，可采用重新安装语言文件包的方法来解决。
1．Trimble随机带的手薄光盘置入电脑的光驱中。
2．用微软ActiveSync同步软件建立手薄与计算机的连接。
（ActiveSync软件的安装程序在10.7手薄光盘内）
3．运行手簿光盘，首先点击更新操作系统，然后安装Trimble Survey Controller→安装语言包
4．开始安装
检查软件版本，下一步：
检查存储记忆，下一步：
检查磁盘剩余空间，下一步：
准备传输文件，下一步：
等待传输文件。
安装完成。等待手薄上程序安装完毕即可。
第三章 5800GPS接收机(流动站) 安装
使用5800GPS接收机来安装流动站进行实时测量
1.把5800接收机装配在对中杆上,5800内部电池供电。
2.装配鞭状无线电天线到5800接收机。
3.安装Trimble锂电池到ACU座中。
4.安装ACU座到对中杆上。
5.打开5800接收机。
6.打开ACU控制器，启动Trimble Survey Controller软件。
7.使用Bluetooth(蓝牙)无线通信连接5800接收机:
a. 在主菜单选择配置/控制器/Bluetooth。
b. 点击配置，击活Bluetooth，然后点击确认
c. 选择扫描确定5800接收机的位置
d. 当扫描完成后，软件提示输入标识码点击NO，在列表中
选择5800并且按下接受
注：并非每次开始测量都对蓝牙进行扫描，仅需第一次连机和连接失败的情况下。
蓝牙连接可能会遭受干扰。如果工作在遭受干扰的环境
中，Trimble建议记录数据时在控制器与接收机之间使用
电缆
第四章．测量软件说明
一 ：前言
Trimble Survey Controller系统是Trimble对生产最佳测量产品连续承诺的结晶。Trimble Survey Controller10.7软件或更高版本运行在Trimble TSCe 手薄或5800控制器ACU上。该软件全中文菜单式操作思路清晰、简单明了。
二：菜单介绍
Trimble Survey Controller10.6软件共包含六大菜单：文件、键入、配置、测量、坐标几何计算、仪器。
状态栏图标说明
图标 表示的内容
连接到数据采集器，正从外部电源接线
数据采集器连接到外部电源，并正在给内部电池充电
电源能级是100%
电源能级是50%。 如果该图标是在右角，它指的是TSCe内部
电池。
如果图标在内部电池下面，它指的是外部设备的电源能级。
GPS接收机5700正在使用中
外部天线正在使用中。天线高度显示在图标右边。
GPS接收机5800正在使用中，天线高度显示在图标右边
正在接收无线电信号
正在接收流动的调制解调器信号（即手机通讯）
正在测量点
如果没有运行测量：在被追踪的卫星数目（显示在图标右边）
如果正在运行测量：正在解算的卫星数目（显示在图标右边） 文件：新建项目、检查当前任务、修改当前任务参数以及删除无用的项目。
键入：输入待放样的点、直线、曲线和道路等。
配置：仪器参数的设置和修改，包括语言选择、基准站流动站的参数、接收机内部无线电频点的改变，以及Bluetooth(蓝
牙)的连接。
测量：完成测量工作，包括点的采集、点线、曲线和道路的放样。
坐标几何计算：软件自带测量工作常用的反算、交会等计算工具。
仪器：显示GPS接收机收星状况、接收机文件和状态等。
1．文件
1. 新建任务
Trimble 新建任务有两种方法：键入参数和无项目/无水准 如果用户使用的坐标系是标准的北京54或西安80坐标，Trimble 建议使
用键入参数方法(使用无项目/无水准也可以)。
键入参数法是我们最常用的一种方法，因此我们做着重介绍．
键入参数法
1.文件
在国家大地坐标系统下进行工作，知道椭球参数和投影带中央子
午线以及基准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建立从WGS-84坐
标到北京54(或西安80)坐标的转换关系，为避免投影变形过大，
Trimble
建议在RTK 测量中最好加入2-3
个点校正，提高数据可靠性。
第一步：输入任务名称
第二步：定义坐标系统。
点击坐标系统对应的按钮后，选择键入参数
检查无误后点击回车确认。
第三步：基准转换
GPS是基于WGS—84椭球的，它被确定了大小和位置，以便更好地表
示整个地球，要在当地坐标系统中进行测量，WGS—84的GPS位置须
采用基准转换法转换到当地椭球，常用的基准转换有两种：
三参数：假定当地基准的旋转轴与WGS—84旋转轴平行，转换涉及到在X、Y和Z轴的三个简单平移。
七参数：七参数转换应用了在X、Y和Z中的平移和旋转以及比例因子。
基准转换一般采用三参数即可满足我们的测量要求，如果知道当地从WGS-84坐标到北京54坐标的转换参数，则直接输入；若不知道三个
0。水平平差和垂直平差采用无平差。
参数缺省为
第四步：在水平平差里选择无平差
第五步：在垂直平差里选择无平差
然后点击存储即可。
第六步：坐标几何设定：网格改变为网格。
最后点击接受，这样一个完整的任务就建好了．
1．2 打开任务
打开已存在的项目文件。
1．3 检查当前的任务
查看存储在任务数据库中的记录，例如：查看RTK测量点的坐标、定义直线曲线的细节以及删除点等。
1．4 当前任务的地图
当前任务的地图屏幕是任务数据库中要素(点、线、面)的图形表示，可以在地图各处移动、隐藏或显示地图的不同部分，并选择公共任务要素。
注：只有网格坐标会被显示。如果还没有定义投影，只有存储为网格坐标的点出现
1．5 当前任务属性
检查任务的坐标系统设置，如果有错误或需更改，在此处改变。
1．6 在任务之间复制数据
手薄内可以把A文件中的内容复制到B文件，具体复制的内容可以选择。
1．7 导入/导出
当手薄与计算机连接不使用微软的ActiveSync同步软件时，在TrimblePC 通信项回车后才能与计算机连接。
1．9 Windows资源管理器
删除不需要的项目以及恢复已删除的项目。