机械设计基础课程设计
设计说明书
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完成日期
目录
一设计任务书 (3)
二传动方案的拟定 (4)
三电机的选择 (4)
四运动和动力参数的计算 (5)
五传动件的设计计算 (6)
六轴的设计 (12)
七滚动轴承的选择与寿命计算 (20)
八联轴器的选择 (24)
九键联接的选择和验算 (25)
十箱体的设计 (26)
十一减速器附件的设计 (26)
十二润滑和密封 (27)
参考文献 (28)
一、设计任务书
矿用链板输送机传动装置设计
1、设计条件：
（1）机器用途：煤矿井下运煤；
（2）工作情况：单向运输，中等冲击；
（3）运动要求：输送机运动误差不超过7%；
（4）工作能力：储备余量15%；
（5）使用寿命：十年，每年300天，每天8小时；
（6）检修周期：半年小修，一年大修；
（7）生产批量：小批量生产；
（8）制造厂型：中小型机械厂；
2、输送机简图：如图1
3、原始数据：
运输机链条速度：0.5ms；
运输机链条拉力：16KN；
主动星轮齿数：9；
主动星轮节距：50mm；
4、设计任务：
（1）设计内容：①电动机选型②传动件设计③减速器设计④联轴器选型设计；（2）设计工作量：①装配图1张②零件图2张；
二、传动方案的拟定
根据传动装置各部分的相对位置（如图1），综合考虑工作机的性能要求、工作条件和可靠性，以使结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低、传动效率满足要求等，选择二级圆锥-圆柱齿轮减速器，机构运动简图如图2：
三、电机的选择
1、计算运输机主轴的转速和功率
（1）转速由原始数据可得主动星轮的直径d===143.3㎜,则===66.672rmin
（2）功率
p w=Fv=12×0.5=6kw
2、电动机的功率
（1）传动装置的总效率η
由参考文献[1]表1-2查得：
滚筒效率η1=0.96；
弹性联轴器效率η2=0.99；
滚动轴承效率η3=0.98；
圆柱齿轮传动效率η4=0.97；
圆锥齿轮传动效率η5=0.95；
总效率η=η12η22η33η4η5=0.962×0.992×0.983×0.97×0.95=0.7834 （2）所需电动机的功率
P r=P wη=60.7834=7．659kw
3、选择电动机的型号
根据工作条件：煤矿下运输，应选择防爆电机。查参考文献[2]表7-2-2选择电动机的型号为Y160L-6，额定功率11kw，满载转速970rmin,电动机轴伸直径48mm。
四、运动和动力参数的计算
1、分配传动比
（1）总传动比：i=97066.672=14.549
（2）各级传动比：
直齿圆锥齿轮（高速级）传动比i12=0.25i=3.637
斜齿圆柱齿轮（低速级）传动比i23=4
【】（3）实际总传动比
i实=i12·i23=3.637×4=14.548
因为Δi=i实－i=0.001<0.05,故传动比满足要求。
2、运动和动力参数计算（各轴标号见图2）
（1）轴0（电动机轴）
P0=P r=7．659kw
n0=970rmin
T0=9550×7．659970=9550×10.21940=75．406N·m （2）轴1（高速轴）
P1=P0·η1·η2=7.659×0．96×0．99=7．279kw n1=n0=970rmin
T1=9550P1n1=9550×7．279970=71．664N·m
（3）轴2（中间轴）
P2=P1·η3·η5=7．279×0.98×0.95=6．777kw
n2=n1i12=970÷3.637=266.703rmin
T2=9550P2n2=9550×6．777266.667=323.5297N·m （4）轴3（低速轴）
P3=P2·η3·η4=9.034×0.98×0.97=8.588kw
n3=n2i23=266.667÷4=66.67rmin
T3=9550P3n3=9550×8.58866.67=1230.169N·m （5）轴4（运输机主轴）
P4=P3·η1·η2·η3=8kw
n4=n3=66.67rmin
T4=9550P4n4=9550×866.67=1145.943N·m
五、传动件的设计计算
1、闭式直齿圆锥齿轮传动的设计计算
（1）选择齿轮材料，确定许用应力
由参考文献[3]表16.2-60，表16.2-64及图16.2-17,图16.2-26, 小齿轮材料选用45号钢，调质处理，HB=217～255
ζHlim1=580MPa,ζFlim1=220MPa
大齿轮材料选用45号钢，正火处理，HB=162～217
ζHlim2=560MPa,ζFlim2=210MPa
查参考文献[3]表16.2-16,取S H=1.25,S F=1.6,则
[ζH]1=ζHlim1S H=464MPa
[ζF]1=ζFlim1S F=137.5MPa
[ζH]2=ζHlim2S H=448MPa
[ζF]2=ζFlim2S F=131.25MPa
（2）按齿面接触强度设计小齿轮的大端模数
取齿数Z1=16，则Z2=Z1·i12=16×3.525=56.4,取Z2=57
实际齿数比μ=Z2Z1=3.5625
分锥角δ1= arctan=arctan=15.6795°
δ2= arctan=arctan=74.3205°
取载荷系数K=1.5 由参考文献[3]表16.4-26
d e1
＇
=1951=1951×=112.711㎜
大端模数m =d e1＇
Z 1=7.04
查参考文献[3]表16.4-3，取m =8 （3）齿轮参数计算
大端分度圆直径d=zm =128㎜ d =zm =57×8=456㎜
齿顶圆直径=128+2×8×cos15.6795°=143.405㎜ 456+2×8×cos74.3205°=460.324㎜ 齿根圆直径=128-2.4×16cos15.6795°=91.029㎜ =456-2.4×16cos74.3205°=445.622㎜ 取齿宽系数
外锥距1282sin15.6795°=236.866㎜ 齿宽71.06㎜,取b=71㎜ 中点模数6.8㎜
中点分度圆直径108.8㎜ 387.6㎜ 当量齿数16.618, 210.911 当量齿轮分度圆直径=+?=+=5625
.31
5625.38.1081221
1μμm v d d 113㎜ 1434.129㎜ 当量齿轮顶圆直径126.6㎜
1447.729㎜
当量齿轮根圆直径=== 20cos cos 111v v vb d d d α106.185㎜ === 20cos cos 222v v vb d d d α1347.64㎜ 当量齿轮传动中心距773.5645㎜
当量齿轮基圆齿距=??== 20cos 8.614.3cos απm vb m p 20.064㎜ 啮合线长度vt v vb va vb va v a d d d d g ααsin )(2
12
2222121--+-=
=34.368㎜ 端面重合度1.713
齿中部接触线长度=59.104㎜ （4）验算齿面接触疲劳强度 由参考文献[4]式5-49得： μμφεσ1
)
5.01(12122
11
+?-=R e E H bd KT Z Z 取，，代入各值可得： 小齿轮5625.31
5625.3)
3.05.01(12871589.985.188.08.18912122
21
+??-??????=H σ =273.213MPa<=464MPa
大齿轮5625.31
2625.3)3.05.01(456715279.3235.188.08.18912122
22
+??-??????=H σ
=138.927MPa<=448MPa 故齿轮的齿面接触疲劳强度满足要求。 （5）校核齿轮弯曲疲劳强度 由参考文献[4]式5-47得： εφσY Y Z bm KT FS R e F )
5.01(236012
1
-=
式中查参考文献[3]图16.4-25得：， 再由参考文献[3]式16.4-12 =0.25+0.751.173=0.688 所以688.055.4)3.05.01(618.16871589
.985.123602
21???-?????=
F σ
=20.025MPa<=137.5MPa
即齿轮的弯曲强度也满足要求。
2、闭式斜齿圆柱齿轮传动的设计计算
（1）选择材料，确定齿轮的疲劳极限应力
由参考文献[3]表16.2-60、表16.2-64及图16.2-17、图16.2-26选择齿轮材料为： 小齿轮：45号钢，调质处理，HB=217～255 =580MPa =220MPa 大齿轮：45号钢，正火处理，HB=162～217 =560MPa =210MPa （2）按接触强度，初步确定中心距，并初选主要参数 由参考文献[3]表16.2-33
式中：小齿轮传递的转矩=323.5297N ·m 载荷系数取K=1.5 齿宽系数取=0.3 齿数比暂取=4 许用接触应力：
按参考文献[3]表16.2-46，取最小安全系数=1.25，按大齿轮计算： =448MPa
将以上数据代入计算中心距的公式得：
4
4483.05297
.3235.1)14(47623
????+?≥a =300.607㎜
圆整为标准中心距㎜
按经验公式， =(0.007～0.002)×300=2.1～6㎜ 取标准模数=4㎜
初取β=12°,cos12°=0.978 34.29)
14(4978
.03002)1(cos 21=+???=+=
μβn m a Z
取=29， ==4×29=116 精求螺旋角β：9667.0300
2)
12030(42)(cos 21=?+?=+=a Z Z m n β, 所以β=14°
48′
=4.1378㎜
=4.1378×29=119.996㎜ 齿宽=0.3×300=90㎜ （3）校核齿面接触疲劳强度
按参考文献[4]式5-39 )1
(11μ
μεσβ+='
bd F Z Z Z Z t H E H 式中：
分度圆上的圆周力=5392.341N 查参考文献[3]表16.2-43,
节点区域系数按β14°48′，x=0查参考文献[3]图16.2-15, =2.41 重合度系数取=0.88 螺旋角系数
代入数据：4
1
4996.11990341.53929832.08.18941.288.0+?
?????=H σ =312.663MPa<=448MPa 故接触疲劳强度满足要求。 （4）校核齿根弯曲疲劳强度 按参考文献[4]式5-37 式中： =323.5297N ·m
复合齿形系数：首先计算当量齿数 101.32)9667.0(29
cos 3
311===
βZ Z v =128.4
由此查参考文献[3]图16.2-23得=4.12, =3.94
重合度与螺旋角系数：首先按参考文献[4]式5-12计算端面重合度 βεαcos )]1
1(
2.388.1[2
1Z Z +-= =[1.88-3.2(129+1116)]×0.9667=1.684 据此查参考文献[3]图16.2-25得 =0.62 代入数据：62.012.429
4905297
.3235.120002
??????=
F σ=59.369MPa 计算许用弯曲应力: 查参考文献[3]表16.2-46取=1.6
按大齿轮计算则=131.25MPa 可见，故弯曲疲劳强度满足要求。 （5）主要几何尺寸
=4㎜ =4.1378㎜ =29 =116 β=14°48′ 29×4.1378=119.996㎜ =116×4.1378=479.985㎜
=119.986+2×4=127.996㎜ =479.985+2×4=487.985㎜ =0.5×(119.996+479.985)=300㎜ =90㎜
取=95㎜， =90㎜
六、轴的设计
1、减速器高速轴1的设计
（1）选择材料
由于传递中小功率，转速不太高，故选用45优质碳素结构钢，经调质处理，查参考文献[4]表12-1得材料的力学性能数据为： MPa MPa MPa （2）初步估算轴径
由于材料为45钢，查参考文献[3]表19.3-2选取A=115，则得：
940
704
.91153
1
1
3
min ?==n P A
d =25.04㎜ 考虑装联轴器加键需将其轴径增加4%～5%，故取轴的最小直径为30㎜ （3）轴的结构设计
如图3所示，主要尺寸已标出.
（4）轴上受力分析（如图4a 所示） ①齿轮上的作用力
圆周力：31111110)3.05.01(128/589.982)5.01(/2/2-??-??=-==a e m t d T d T F φ
=1812.298N
径向力： 6759.15cos 20tan 298.1812cos tan 111??==δαt r F F =635.078 轴向力： 6759.15sin 20tan 298.1812sin tan 111??==δαt a F F =178.098 ②求轴承的支反力 水平面上支反力：586.1391168129
198.181********=?=?=
t RA F F 884.3203168
297
298.1812168)168129(1=?=+?=
t RB F F
垂直面上支反力：
168/)129078.6352
8
.108098.178(168/)1292(111
?+?-=?+-='r m a RA F d F F
=487.649N
1/)297078.6352
8
.108098.178(168/)]128129(2[111
?+?-=+?+-='r m a RB F d F F
=1065.057N （5）画弯矩图（如图4b 、c ） 剖面B 处弯矩：
水平面上弯矩33110586.139116810168--??=?=RA B F M =233.8N ·m 垂
直
面
上弯矩
311
2)2
8
.108098.178649.487168(10)2168(-?-?=?-'=m a RA B d F F M
=72.2N ·m 合成弯矩=244.694 剖面C 处弯矩：3311102
8.108098.178102--??=?=m a c d F M =9.7N ·m （6）画转矩图（如图4d ） 98.6N ·m （7）计算当量弯矩
因单向回转，视转矩为脉动循环，，则=0.602
剖面B 处当量弯矩22212
)6.98602.0(694.244)(?+=+='T M M B
B α =251.3N ·m
剖面C 处当量弯矩22212)6.98602.0(7.9)(?+=+='T M M c c α
=60.1N ·m （8）判断危险剖面并验算强度
①剖面B 处当量弯矩最大，而其直径与相邻段相差不大，故剖面B 为危险剖面 =MPa=39.3MPa<59MPa ②剖面C 处直径最小，为危险剖面 MPa=22.3MPa 2、减速器中间轴2的设计 （1）选择材料（同轴1） （2）初步估算轴径 667 .266034 .91153 2 2 3 min ==n P A d =37.2㎜ 考虑安装齿轮加键，需将其轴径增加4%～5%，故取轴的最小直径为40㎜ （3）轴的结构设计 如图5所示，主要尺寸已标出。 （4）轴上受力分析（如图6a ） ①齿轮2上的作用力 齿轮2的受力与齿轮1大小相等，方向如图6a 所示: 圆周力： =1812.298N 径向力： 635.078N 轴向力： 178.098N ②齿轮3上的作用力 圆周力：996 .119529 .32320002000123?= = d T F t =5392.341N 径向力： 8.14cos 20tan 341.5392cos tan 33? ==βαn t r F F =2030.259N 轴向力： 8.14tan 341.5392tan 33?==βt a F F =1424.718N ③求轴承的支反力 水平面上支反力： 450/)345105(23?-?-=t t RA F F F =-（5392.341×105－1812.298×345）450=131.216N 450/)105345(23?-?=t t RB F F F =(5392.341×345－1812.298×105)450=3711.259N 垂直面上支反力： 450/)2 1053452(133222 d F F F d F F a r r m a RA -?+?+=' =(178.098×456×0.852+635.078×345+2030.259×105- 摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。 关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器 Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor；driven devices；programmable controller 目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21) 设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m) 运输机带速 0.8 0.9 0.75 0.9 V/(m/s) 320 380 320 360 卷筒直径 D/mm 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5 二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 第一部分传动装置总体设计 一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中使用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计算和说明结果 机械设计课程设计 计算说明书 题目螺旋输送机传动装置 指导教师杨金勇 院系机电学院 班级机自2012级10班 学号03121186 姓名梁威 目录 一、机械传动装置的总体设计………………….… 1.1.1螺旋输送机传动装置简图 1.1.2，原始数据 1.1.3，工作条件与技术要求 1.2.4，设计任务量 二、电动机的选择………………………………………. 2.1 选择电动机的类型和结构形式 2.2 选择电动机的功率 2.3 初选电动机 三、计算总传动比及分配各级的传动比……………… 3.1 计算总传动比 3.2 分配传动装置各级传动比 四、计算各轴的功率，转数及转矩……………………… 4.1 已知条件 4.2 电动机轴的功率P，转速n及转矩T 4.3 Ⅰ轴的功率P，转速n及转矩T 4.4 Ⅱ轴的功率P，转速n及转矩T 4.5 Ⅲ轴的功率P，转速n及转矩T 五、齿轮的设计计算……………………………… … 5.1齿轮传动设计准则 5.2 斜齿1、2齿轮的设计 5.3 斜齿3、4齿轮的设计 5.4 开式锥齿轮的设计 六、铸造齿轮结构尺寸………………………………………. 七、轴的设计计算………………………………………….. 7.1轴的尺寸设计及滚动轴承的选择 7.2轴的强度校核 八、轴承端盖的选择…………………………………………… 九、键联接的选择及计算………………………………….. 十、联轴器的选择……………………………………………十一、减速器箱体的设计………………………………….十二、润滑及密封设计…………………………………….十三、减速器的维护和保养………………………………十四、附录（零件及装配图）………………………….. 机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日 目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求 1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=2200*1000= E 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速 W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较长。 由于本运输送机是在室内，考虑工作的背景和安全问题，固在齿轮区采用封闭式，可达到更好的效果。 故其方案示意图如下图所示： 带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18) 2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50) 致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64) 1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若 1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。 1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d = 目录 1带式输送机设计的目的和意义 (2) 2带式输送机设计基本条件和主要技术要求 (2) 带式输送机的工作原理 (2) 3 带式输送机的设计计算 (4) 计算公式 (4) 传动功率计算 (5) 传动轴功率（A P）计算 (5) 电动机功率计算 (6) 传动滚筒结构 (7) 4托辊 (8) 5卸料装置 (8) 参考文献 (12) 致谢 (13) 1带式输送机设计的目的和意义 熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 2带式输送机设计基本条件和主要技术 要求 带式输送机的工作原理 带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。 图2-1 带式输送机简图 1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器 输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。 输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑： （1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 S增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大1S必须相应 1 地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减 SHANGHAI UNIVERSITY 毕业设计（论文）UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS) 题目:电池充电箱输送机设计 学院机械工程及自动化 专业精密机械系 学号08121783 姓名毕意忠 指导教师徐智武 起讫日期2012.3.26~2012.6.17 目录 目录.................................................. . (1) 摘要.................................................. . (3) ABSTRACT (4) 第一章绪论 (6) 1.1选题背景 (7) 1.2研究目标和研究内容 (7) 1.2.1 研究目标 (7) 1.2.2 研究内容 (7) 第二章输送机总体方案设计 (8) 2.1输送机总体功能分析 (8) 2.2 常用输送机分析 (8) 2.2.1输送机种类 (8) 2.2.2滚筒输送机的设备特点 (9) 2.2.3链条输送机的设备特点 (10) 2.3 输送机的设计方案选择 (11) 第三章滚筒输送机设计 (13) 3.1滚筒设计 (13) 3.1.1 滚筒总体设计 (13) 3.1.2链轮设计 (14) 3.1.3轴承选择 (15) 3.1.4其他具体零件 (16) 3.2机架设计 (16) 3.3滚筒支架设计 (17) 3.4电机选择 (19) 3.5减速机的选择 (20) 第四章链输送机的设计 (22) 4.1链传动的设计 (22) 4.2链条及导轨设计 (23) 4.3张紧轮的设计 (24) 4.4电机和减速机选择 (24) 4.5轴承座设计 (25) 第五章升降装置设计 (26) 5.1升降装置组成 (26) 5.2升降台工作原理与步骤 (27) 5.2.1工作原理 (27) 5.2.2工作步骤 (27) 5.3支撑台设计 (28) 5.3.1横梁的设计 (28) 5.3.2支撑台方管的设计 (29) 5.3.3气缸选择 (30) 5.3.4导柱导套选择 (32) 链板输送机 使用说明书 目录 一、概述 二、主要技术参数 三、结构原理 四、安装 五、使用说明 六、维修 一、概述 BFW型链板输送机在造纸行业主要用于输送各种散状或捆状物料，可做水平输送或倾斜度小于30°的输送。多用于废纸、浆板到碎浆机的喂料。 该机结构合理，采用链条带动槽板运动而输送物料，具有输送能力大，动力消耗低，磨损小，工作可靠等优点，经全国多家造纸厂使用，效果很好，是目前最理想的废纸和浆板输送设备。 为了满足用户需要，考虑到工艺布置要求，链板输送机传动装置分右装和左装两种（顺物料运行方向看，传动装置在机器右侧的为右装，反之为左装），用户单位可根据工艺设计要求选用链板输送机装配形式，订货时均应在合同中予以注明。 链板输送机型号意义说明： 二、主要技术参数 型号BWF BWF BWF BWF BWF BWF BWF BWF 有效宽度:mm 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 喂料能力： M3/H 65-210 80-255 95-300 110-34 5 140-39 160-43 200-50 240-60 输送物料浆板，废纸 物料最大块度 mm 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 电机功率KW 3-5.5 4-7.5 5.5-11 11-15 15-22 22-30 30-45 37-55 备注以上参数依原料不同将会做相应的调整，最终各参数详见技术方案 三、结构原理 链板输送机由头部驱动装置、尾轮装置、拉紧装置、链板及机架等五个部分组成。 1、头部驱动装置 由电动机、减速器、传动装置及主动链轮装置等组成。动力是由驱动装置通过一对套筒滚子链轮传给主轴，进而带动槽板运行。为了适应不同输送速度的需要，可借助更换传动链轮的齿数比，改变槽板的运行速度。主动链轮装置采用二只齿数为6的链轮带动两条片式牵引链及槽板沿导轨运行。 2、尾轮装置 该机链板的改向部分，它由尾轮轴、两只尾轮及轴承等组成。 3、拉紧装置 拉紧装置采用螺旋拉紧的方式，用来调节牵引链条的松紧程度。 4、链板部分 由牵引链和槽板组成。牵引链采用耐冲击、运行平稳可靠的片式牵引链，内链片中间装有滚轮，在轨道上滚动，以减少摩擦阻力和磨损。槽板用螺栓与牵引链紧固在一起。 目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 2.1 已知原始数据及工作条件 (1) 2.2 计算步骤 (2) 2.2.1 带宽的确定: (2) 2.2.2输送带宽度的核算 (5) 2.3 圆周驱动力 (5) 2.3.1 计算公式 (5) 2.3.2 主要阻力计算 (6) 2.3.3 主要特种阻力计算 (8) 2.3.4 附加特种阻力计算 (9) 2.3.5 倾斜阻力计算 (10) 2.4传动功率计算 (10) P）计算 (10) 2.4.1 传动轴功率（ A 2.4.2 电动机功率计算 (10) 2.5 输送带张力计算 (11) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11) 2.5.2 输送带下垂度校核 (12) 2.5.3 各特性点张力计算 (13) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14) 2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14) 2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16) 2.7 初选滚筒 (17) 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18) 2.9拉紧力计算 (18) 2.10绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20) 带式输送机选型设计 1、设计方案 将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。 平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m,下山 12.5°，672米。 1-1皮带改造后示意图 2、带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 （3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。 摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置 Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End 页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日 学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 - 毕业设计说明书 摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置 ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device 带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计 机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日 机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32) 计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW 毕业设计 课题名称：DT-（Ⅰ）皮带输送机设计（输送带部分） 目录 摘要及关键词................................................. .. (3) 前言......................................................... .. (3) 一、传动系统的方案设计.......................................... .. (4) 1)、对传动方案的要求..................................... . . (4) 2)、拟定传动方案..................................... ...... .. 4 二、带式输送机的设计............................................... (4) 1)、确定带速V.............................................. . .. .. 4 2)、确定带宽B............................................... . (4) 3)求圆周力 (5) 4)求各个点的张力 (6) 5)校核重度 (7) 6.校核胶带安全系数 (7) 7)拉紧装置设计 (7) 三、电动机的选用 (7) 1）电动机容量的选择................................................ .7 *2）传动比的分配 (8) *3）各轴转速、功率和转矩的计算 (9) *4）带的设计 (10) *四、齿轮的设计..................................................... .13 *五、减速器中轴的设计.................................................. . 20 六、传动滚筒内轴的设计................................................. . 20 1)选择轴的材料确定许用应力 (20) 2)按扭转强度估算轴径 (20) 3)设计轴的结构并绘制草图 (20) 4)按弯扭合成强度校核轴径 (21) 5)轴的刚度校核 22 七、改向滚筒内轴的设计 (22) 1)选择轴的材料确定许用应力 (23) 2)确定各轴段的长度 (23) 3)按强度设计轴径 (23) 4)设计轴的结构并绘制草图 (24) 5)轴的刚度校核 24 八、滚动轴承的选择（传动滚筒）......................................... .25 九、滚动轴承的选择（改向滚筒） (25) 十、键和联轴器的选择 (25) 1)传动滚筒上联轴器的选择 (26) 2)传动滚筒上键的选择 (26) 3)传动滚筒轴内键联接的选择........................................ . 26 4)改向滚筒轴内键联接的选择 (26) *十一、滚动轴承的润滑 (27) 结论 (27) 结束语 (27) 固定式带式输送机的设计 王晓红 摘要：固定式带式输送机技术在近些年来得到了长足发展，特别是在某些关键技术上有着飞跃的进步；作为当代工业机械化输送方式，对带式输送机研究设计有着特别的意义，本文从固定式带式输送机的工作原理、结构与布置、简要计算以及输送机部件的选用等方面做出简单地论述和探讨，旨在抛砖引玉。 关键词：固定式；带式输送机；设计 1 概述 带式输送机属于连续性运输设备，在煤炭、矿山、冶金、电力、港口、化工等各个行业均有广泛的运用；与其他运输设备相比，带式输送机具有输送能力大，运距长，设备简单，操作简便，生产效率高等特点。但由于在实际操作中所处工作环境和输送物理条件的不同，带式输送机的结构和布置，以及部件选用均有一定的差异，这就要求我们要从实际出发，做好输送机的研究设计工作。 2 固定式带式输送机的工作原理 固定式带式宽固定输送机，是指输送带兼做牵引、承载的机构进行物质的运送的一种机械方式；它由头架、尾架、驱动装置、输送带、托辊、中间架、滚筒、拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等组成。 输送机的输送原理：输送带在外力作用下环绕经过张紧装置，由装料装置持续装料；输送带为无间断循环连接，保证连续运输，其上下均以托辊为支撑；由于其运输依靠输送带和滚筒之间的摩擦力运行，所以辅助有拉紧装置，运行至犁形卸料器下料。 3 固定式带式输送机的结构组成和布置 3.1 结构组成（如图1） 3.2 布置方式 电动机通过联轴器、液力偶合器、减速器带动传动滚筒转动，借助于滚筒与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。 4 固定式带式输送机的设计计算 4.1 设计的依据 由于带式输送机的设计涉及工作环境布局等多重因素，必须要考核原始数据情况来确定，包括如下几个方面运输物料种类、以及物料的物理性质；物料运输的外部环境；卸料和 第一章 前言 1.1带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 连续运输机可分为: (1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等; (2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等; (3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道. 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的, 带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 1.2带式输送机的分类 带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点.其简介如下: 80TD QD DX U ?II ??? ???? ?? ??? ? ?? ?? ????????????????? 型固定式带式输送机 轻型固定式带式输送机 普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型 1.3 各种带式输送机的特点 ⑴.QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw. ⑵.DX 型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的毕业设计--带式输送机毕业设计
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