专业课一：电路原理
第一章电路模型和基本定律：
1.电路.图
2.电流、电压及其参考方向
3.功率
4.电阻、电容、电感——无源元件
5.电压源、电流源、受控源——有源元件
6.基尔霍夫定律（电流定律KCL、电压定律KVL）————★★★
7.电阻的联接（串联、并联、混联）
8.电源的联接及简化
第二章线性电阻网络分析：
1.支路电流法————★
2.回路电流法————★★★
3.节点电压法————★★★
4.替代定理
5.叠加原理
6.等效电源定理（戴维南定理和诺顿定理）————★★★
7.互易定理
8.受控电源
9.含受控源电路的分析与计算————★★
10.对偶原理
第三章正弦交流电路：
1.正弦交流电
2.正弦量的相量表示法
3.R、L、C伏安关系的相量形式————★★★
4.基尔霍夫定律的相量形式
5.复阻抗、复导纳及其等效变换
6.正弦交流电路中的功率————★★
7.正弦稳态电路的计算————★★★
第五章互感与谐振
1.串联谐振电路
2.并联谐振电路
第七章线性动态网络时域分析：
1.电路动态过程和初始条件
2.一阶电路的零输入响应
3.一阶电路的零状态响应
4.解一阶电路的三要素法————★★★
5.一阶电路的阶跃响应
6.一阶电路的冲击响应
第八章线性动态网络复频域分析
1.拉普拉斯变换及其重要性质
2.拉普拉斯反变换
3.两类约束的复频域形式
4.复频域分析法————★★★
5.网络函数及其零、极点
第九章双口网络与多端元件
1.双口网络及其端口条件
2.双口网络的Y参数和Z参数————★★★
3.双口网络的A参数和H参数————★★★
4.双口网络的转移函数————★★★
专业课二：微机原理
第一章微型计算机概述：
第二章 16位和32位微处理器（16位）：
16位微处理器8086————★★★
1.编程结构————★★★
2.引脚信号和工作模式————★★★
3.操作和时序（中断操作）————★★★
4.存储器编址和I/O编址————★★★
第三章 16位和32位微处理器的指令系统：
1.寻址方式
2.指令系统————★★★
3.汇编语言中的标记、表达式和伪指令
第四章存储器和高速缓存技术
1.存储器和存储器件（数据宽度扩充和字节数扩充）————★★★
第五章微型计算机和外设的数据传输：
1.为什么要用接口电路
2.CPU和输入输出设备之间的信号
3.接口部件的I/O端口
4.CPU和外设之间的数据传送方式（程序、中断、DMA）————★★★
第六章串并行通信和接口技术
1.接口的功能以及在系统中的连接
2.串行接口和串行通信
3.可编程串行通信接口8251A
4.并行通信和并行接口
5.可编程并行通信接口8255A————★★★
第七章中断控制器、DMA控制器和计数器/定时器
1.中断控制器8259A————★★★
2.DMA控制器8237A
3.计数器/定时器8253————★★★
4.双口网络的转移函数————★★★
第八章模/数和数/模转换
1.数/模转换器DAC0832————★★★
2.模/数转换器————★★★
3.采样保持电路
4.多路转换模拟开关
专业课三：计算机控制系统
第一章计算机控制系统概述：
1.计算机控制系统的组成————★★★
2.计算机控制系统的性能指标
3.D/A转换器、A/D转换器————★★★
4.计算机控制系统的基本类型————★★★
第二章信号转换与z变换：
1.信号变换原理（采样函数的数学表示、采样定理、采样周期T的讨论）————★★★
2.采样信号恢复与保持器（零阶保持器、一阶保持器）————★★★
3.z变换（z变换方法、z变换的基本定理）————★★★
4.z反变换（z反变换方法）————★★★
第三章计算机控制系统数学描述与性能分析：
1.线性常系数差分方程（差分方程求解）————★★★
2.脉冲传递函数————★★★
3.计算机控制系统的稳定性（离散系统的稳定性条件、s平面与z平面的映射分析、采样周期与系统稳定性的关系）————★★★
4.计算机控制系统的代数稳定性判据（劳斯判据、朱利判据）————★★★
5.计算机控制系统稳态过程分析（稳态误差、采样周期对稳态误差的影响）——★★★
6.计算机控制系统暂态过程分析（z平面极点分布与暂态响应的关系、采样周期对稳态误差的影响）————★★★
7.计算机控制系统的频域特性分析
第四章数字控制器的模拟化设计方法：
1.模拟化设计方法基本原理
2.连续控制器的离散化方法（z变换法、差分变换法、双线性变换法、零极点匹配法）————★★★
3.数字PID控制器（基本数字PID控制算法——位置式与增量式、工程化改进）——★★★
4.Smith预估控制
第五章数字控制器的直接设计方法：
1.直接设计方法的基本原理
2.最小拍控制器的设计方法（简单对象、复杂对象）——★★★
3.最小拍无纹波控制器的设计——★★★
4.大林算法
5.数字控制器的程序实现（直接、串联、并行）
第六章基于状态空间模型的极点配置设计方法
1.状态空间描述的基本概念
2.离散系统的状态空间模型（由连续状态空间模型、差分方程、脉冲传递函数建立离散状态空间模型）——★★★
3.系统的能控性与能观性
4.状态可测时按极点配置设计控制规律
5.按极点配置设计观测器
6.状态不可测时控制器的设计
7.随动系统的设计
根据教育部《东北大学关于选拔普通高校优秀考生进入研究生阶段学习的通知》文件精神，结合学校实际，对普通高校毕业生进入硕士阶段学习提出如下要求。 一、报考事项安排 1.每年报考我校的考生很多，要早复习，早准备。按照考试范围复习。 2.我校考生，到学校考试中心，办理内部试卷。 3.每年有很多考生，不知道考试重点范围，不知道考试大纲要求，盲目复习，浪费时间和精力，复习效果很差，影响考试。 4.每年有很多考生，选择错误的复习资料，解题思路及讲解答案都是错误的，具有误导性，不利于复习。 5.学校为考生正确复习，印刷内部试卷。 6.内部试卷：包含考试范围、历年真题、考试题库、内部复习资料。 7.专业课，学校出题。一定要按照内部试卷复习，每年都有原题出现。 8.内部试卷联系QQ363.916.816张老师。学校安排邮寄，具体事项联系张老师。 二、选拔对象条件 1.普通高校本科毕业生，主干课程成绩合格，在校学习期间未受到任何纪律处分。 2.身体健康状况符合国家和学校规定的体检要求。 三、招生专业计划 1.招生要求和专业，详见《教育部选拔普通高等学校本科毕业生进入硕士阶段学习招生及专业总表》。 2.学校计划招收全日制硕士研究生和非全日制硕士研究生，《硕士学位研究生招生专业目录》公布的拟招生人数（含推免生），实际招生人数将根据国家下达我校招生计划、各专业生源情况进行适当调整。我校部分专业将另设计划用于接收调剂生，具体专业及拟招生人数将在初试成绩公布后另行公布。 四、报名资格审核 1.报考考生按照《教育部选拔普通高等学校优秀毕业生进入研究生阶段学习专业对照及考试课程一览表》以下简称《专业对照及考试课程一览表》选择报考专业，并填写《教育部普通高等学校毕业生进入研究生阶段
1 清华大学A+ 1 2 西安交通大学A 2 3 广东工业大学A 2 上海交通大学A+ 1 3 同济大学A 2 4 中国科学技术大学A 3 华中科技大学A+ 1 4 华东理工大学A 2 5 北京大学A 4 东北大学A+ 1 5 西北工业大学A 2 6 江南大学A 5 浙江大学A+ 1 6 湖南大学A 2 7 兰州理工大学A 6 北京航空航天大学A+ 1 7 华南理工大学A 2 8 天津大学A 7 中南大学A+ 18 重庆大学A 29 华北电力大学A 8 东南大学A+ 19 哈尔滨工程大学A 30 北京化工大学A 9 哈尔滨工业大学A 20 南京理工大学A 31 大连海事大学A 10 山东大学A 21 北京科技大学A 32 吉林大学A 11 北京理工大学A 22 上海大学A B+等(47个)：浙江工业大学、河北工业大学、东华大学、大连理工大学、南京航空航天大学、燕山大学、江苏大学、西安理工大学、北京交通大学、厦门大学、郑州大学、中国石油大学、中国矿业大学、武汉科技大学、杭州电子科技大学、南开大学、电子科技大学、合肥工业大学、北京工业大学、山东科技大学、重庆邮电大学、兰州交通大学、沈阳工业大学、武汉大学、西安电子科技大学、河南理工大学、河海大学、南京师范大学、武汉理工大学、南京工业大学、广西大学、青岛大学、西华大学、四川大学、长春工业大学、内蒙古科技大学、天津工业大学、太原理工大学、哈尔滨理工大学、安徽工业大学、北京邮电大学、苏州大学、南京邮电大学、河南科技大学、中国海洋大学、河南大学、江苏科技大学 B等(47个)：青岛科技大学、上海海事大学、南通大学、西安建筑科技大学、鞍山科技大学、长沙理工大学、福州大学、新疆大学、河北大学、安徽理工大学、湖南科技大学、辽宁工程技术大学、天津科技大学、沈阳理工大学、长安大学、黑龙江大学、扬州大学、三峡大学、辽宁石油化工大学、东北电力大学、西南交通大学、湖南工业大学、河北理工大学、西南科技大学、河北科技大学、辽宁工业大学、太原科技大学、西安科技大学、昆明理工大学、东北林业大学、北方工业大学、湖北工业大学、济南大学、山东轻工业学院、华东交通大学、陕西科技大学、曲阜师范大学、南昌航空工业学院、渤海大学、深圳大学、广西工学院、内蒙古工业大学、山东建筑大学、中国地质大学、南昌大学、天津理工大学、郑州轻工业学院
自动控制原理期末试题（A ）卷答案 一．概念题（10分） （1）简述自动控制的定义。 （2）简述线性定常系统传递函数的定义。 解： （1）所谓自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。（5分） （2）零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（5分） 二．（10分）控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ，并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解： []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = （5分） 由此得到给定误差的拉氏变换为 )() ()(1) ()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = （5分） 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数，则系统补偿后的误差 0)(=s E 三．（10分）已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量 %σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。 解： 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消，故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似（1分） ：
东北大学考研过来人考研经验 对于今年考研，已经考上人还心有余悸，没考上的人纠结于调剂和二战之中，准备下水的新选手内心充满好奇，正准备辞职的同学正在徘徊不定。作为一个辞职考研并且经历二战的人，上面的四种情况我都经历过，经验不敢提但是教训还是有一些的。在这里和大家分享一下，希望能得到大家的共鸣，对后面的同学有所帮助。 先说一说我的基本情况吧。本校毕业，毕业后直接去一个钢厂工作，后辞职考研，总分过分数线11分，但是数学只有可怜的48分，很无奈地选择了调剂，从沈阳赶往昆明理工去复试，回家后发现学校说要录取我，让我确认。在经过激烈的思想斗争后决定放弃去昆明选择二战。今年卷土重来，分数依然不是很高但是总算是够用了，算是勉勉强强地考上了。 初试没过线的感觉我是知道的，撕心裂肺，彻夜不眠，不想还好一想就胸闷，很迷茫而且一天什么也不想干。对于调剂这么繁琐的事情更是懒得去想，心情稍有好转在周围人的劝说下还是搜集调剂学校，但是面对可能调剂的学校的自己第一志愿所报学校的差距，心情又掉到谷底，当初我的想法是学校远还不是重点，就业也不知道怎么样，干脆糊弄一下得了，爱录不录，不录就算了。然后开始找工作，每次招聘会都是满怀希望的去垂头丧气地出来，如此几次之后我发现了一个我不得不面对的现实，除了调剂之外我现在真的是没有其他选择了，不去也得去了要不就流落街头了。对于正在经历这个过程的童鞋，我感觉不管你现在多失望，但是除了认真准备复试好像也没有其他的正经事可做。认真准备了没考上最起码不留遗憾，但如果你现在消极对待，万一以后混得不好回想起来你会后悔很多年。 对于应不应该二战，这个要看具体情况了。第二年考研，并不是简单地重复第一年，在第一年的基础上还会有很多其他的困难。 一、自己对自己的怀疑，总是在想自己的选择是否正确，而且越是到复习后期和复习不顺利的时候越明显； 二、长期的游离于社会编制之外的折磨，总是摆脱不了校漂和无业游民的影子； 三、孤独感，漫长复习时间往往好几天都不张嘴说话，学习学累了就站在走廊的窗户旁向外看，看够了就回屋学习，看着其他教师下课的同学三三两两的说笑回寝室，自己只有羡慕的份，而且就算是有研友也不会有什么改善，只不过是另外一个人把他的孤独感传染给你罢了，再说两个人天天学习也没什么可说的； 四、枯燥，这个好理解，而且这个是考研的最重要特征之一； 五、漫长，二战的人普遍复习比较早，一般在四五月份就开始了，去年从九月开始复习到一月时折腾的受不了了，今年时间延长一倍那将是什么感受自己体会吧； 六、同期毕业的同学们要么每个月几千块钱的工资领着要么过着稳稳当当的研究生生活，对他么你羡慕不已，发自内心地羡慕，而且这种羡慕会让你觉得慢来就很枯燥的复习生活变得更加漫长；
学习中心： 院校学号： 姓名 课程名称: 电力系统分析 1 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 电力系统分析 试 卷（作业考核 线上2） A 卷（ 共4页） 注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。杜绝打印，抄袭作业。 一、 选择题 (每题2分，共计30分) 1、下列故障形式中对称的短路故障为（ C ） A.单相接地短路 B.两相短路 C.三相短路 D.两相接地短路 2、应用等面积定则分析简单电力系统暂态稳定性，系统稳定的条件是（ C ） A.整步功率系数大于零 B.整步功率系数小于零 C.最大减速面积大于加速面积 D.最大减速面积小于加速面积 3、电力系统中一级负荷、二级负荷和三级负荷的划分依据是用户对供电的（ A ） A.可靠性要求 B.经济性要求 C.灵活性要求 D.优质性要求 4、中性点不接地系统发生单相接地短路时，非故障相电压升高至（ A ） A.线电压 B.1.5倍相电压 C.1.5倍线电压 D. 倍相电压 5、频率的一次调整是（ B ） A.由发电机组的调频系统完成的 B.由发电机组的调速系统完成的 C.由负荷的频率特性完成的 D.由无功补偿设备完成的 6、潮流方程是( D ) A.线性方程组 B.微分方程组 C.线性方程 D.非线性方程组 7、分析简单电力系统的暂态稳定主要应用( B ) A.等耗量微增率原则 B.等面积定则 C.小干扰法 D.对称分量法 8、顺调压是指( B ) A.高峰负荷时，电压调高，低谷负荷时，电压调低 B.高峰负荷时，允许电压偏低，低谷负荷时，允许电压偏高 C.高峰负荷，低谷负荷，电压均调高 D.高峰负荷，低谷负荷，电压均调低 9、系统发生单接地短路故障时，复合序网的连接方式为（ A ） A.正序、负序、零序串联 B.正序、负序并联、零序网开路 C.正序、零序并联、负序开路 D.零序、负序并联，正序开路 10、系统中无功功率不足，会造成( D )。 A.频率上升 B.频率下降 C.电压上升 D.电压下降 11、已知一节点所带负荷，有功功率为P ，视在功率为S ，则功率因数角 为（ D ） A ．arctan P S B ．arcsin P S C ．arccos S P D ．arccos P S 12、减小输电线路有功损耗可通过（ C ） A.增大线路有功功率 B.增大线路无功功率 C.提高线路两端电压 D.增大输电线路电阻 13、电力系统并列运行暂态稳定性分析中不考虑非周期分量、负序分量和零序分量的影响，
东北大学继续教育学院 电力系统分析试卷（作业考核线上2） A 卷（共 4 页） 1、下列故障形式中对称的短路故障为（ C ） A.单相接地短路 B.两相短路 C.三相短路 D.两相接地短路 2、应用等面积定则分析简单电力系统暂态稳定性，系统稳定的条件是（ C ） A.整步功率系数大于零 B.整步功率系数小于零 C.最大减速面积大于加速面积 D.最大减速面积小于加速面积 3、电力系统中一级负荷、二级负荷和三级负荷的划分依据是用户对供电的（A） A.可靠性要求 B.经济性要求 C.灵活性要求 D.优质性要求 4、中性点不接地系统发生单相接地短路时，非故障相电压升高至（A） A.线电压 B.1.5倍相电压 C.1.5倍线电压 D. 倍相电压 5、频率的一次调整是（ B ） A.由发电机组的调频系统完成的 B.由发电机组的调速系统完成的 C.由负荷的频率特性完成的 D.由无功补偿设备完成的 6、潮流方程是( D ) A.线性方程组 B.微分方程组 C.线性方程 D.非线性方程组 7、分析简单电力系统的暂态稳定主要应用( B ) A.等耗量微增率原则 B.等面积定则 C.小干扰法 D.对称分量法 8、顺调压是指( B ) A.高峰负荷时，电压调高，低谷负荷时，电压调低 B.高峰负荷时，允许电压偏低，低谷负荷时，允许电压偏高 C.高峰负荷，低谷负荷，电压均调高 D.高峰负荷，低谷负荷，电压均调低 9、系统发生单接地短路故障时，复合序网的连接方式为（A） A.正序、负序、零序串联 B.正序、负序并联、零序网开路 C.正序、零序并联、负序开路 D.零序、负序并联，正序开路 10、系统中无功功率不足，会造成( D )。 A.频率上升 B.频率下降 C.电压上升 D.电压下降 11、已知一节点所带负荷，有功功率为P，视在功率为S，则功率因数角 为（D ） A．arctan P S B．arcsin P S C．arccos S P D．arccos P S 12、减小输电线路有功损耗可通过（C） A.增大线路有功功率 B.增大线路无功功率 C.提高线路两端电压 D.增大输电线路电阻 13、电力系统并列运行暂态稳定性分析中不考虑非周期分量、负序分量和零序分量的影响，原因是（C）。 A．认为非周期分量、负序分量和零序分量都已衰减到零；
第一章 1.什么是自动控制系统？自动控制系统通常由哪些基本环节组成？各环节起什么作用？ 1) 在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控 制系统。 2) 6部分：控制对象：要进行控制的设备或过程；执行机构：直接作用于控制对 象，使被控制量达到所要求的数值；检测装置：检测被控制量；给定环节：设定被控制量的给定值的装置；比较环节：检测的被控制量与给定量比较，确定两者之间的偏差量； 中间环节：一般为放大环节，将偏差信号变换成适于控制执行机构执行的信号。 2.试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点 1) 工作原理：开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差，控制精度和抑制干 扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。闭环控制系统可以根据检测误差，从而抗干扰性强。 2) 结构组成：开环系统没有检测设备，组成简单。闭环系统由于添加了纠正偏差 的环节，所以成本较高。 3) 稳定性：开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增 加了系统的复杂性。 3.什么是系统的暂态过程？对一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加到某一个值时，输出量的暂态过程如何？ 1) 系统从一个稳态过度到另一个稳态的需要经历的过渡过程。 2) 单调过程；衰减振荡过程；持续振荡过程；发散振荡过程。 第二章 1.什么是系统的数学模型？在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些？ 1) 描述系统因果关系的数学表达式 2) 微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图。 2.简要说明用解析法编写自动控制系统动态微分方程的步骤。 1) 确定系统的输入量和输出量； 2) 从系统的输入端开始，沿着信号传递方向，逐次依据组成系统各元部件的有关 物理规律，列写元件或环节的微分方程； 3) 消除中间变量，建立只有输入量和输出量及其各阶导数构成的微分方程。 3.什么是小偏差线性化？这种方法能够解决哪类问题？
东北大学继续教育学院 自动控制原理试卷（作业考核线上2）B 卷（共 4 页） 一、（30分）回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分） 答：（1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。 （2）执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。 （3）检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理 量。 （4）给定环节——设定被控制量的给定值的装置。 （5）比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。（6）中间环节——一般包括比较环节和校正环节。 2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分） 答：传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分） 答：减小稳态误差的途径：增大系统的开环放大系数；提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N；采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。
二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信 号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s)。 Y(S) R(S) N(S) F H1 W2 W1 + + - - H2 图1 题二图 解： (1) 令，可得 (2) 令，可得
三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。 （1）试求当%20% σ≤，() 5% 1.8 s t s =时，系统的参数 1 K及τ值。 （2）试求上述系统的位置稳态误差系数 p K、速度稳态误差系数 v K、加速度稳态误差系数 a K 及其相应的稳态误差。 图2 题三图 解 (1) 系统开环传递函数为 1 2 1 11 2 1 1 () ()1 11 K K K s W s K s s s K s s s K τ ττ τ === +?? ++ ? ?? 与标准型相对比，得 2 1 1 K 2 1 K= n n K K ω ξωτ τ ? ?= ? = ? ? ? ? 由%20% σ≤,得 22 0.46 (ln0.2) ξ π ≥≈ + 由() 5% 1.8 s t=，得 3 3.65 n s t ω ξ ≤= 所以
东北大学材料工程考研经验 一．东北大学材料工程考研情况 东北大学材料工程近几年计划都在200人左右，其中保研占比很小可忽略，而报考人数在500左右，所以竞争压力不是很大，结合考试难度来说东北大学材料工程（专硕）是性价比极高的一个选择。去年由于数学难度上升和专业课变动较大，最高分为378，而往年400有不少，往年340稳上，去年校线300以上都要，就这样招生计划也没有完成，300以上只有140人。东北大学地处沈阳，东北第一大城市，与中科院金属所有紧密合作（联合培养），东大的材料偏向黑色金属多一点，但近年来方向越来越多，逐渐在打破这种只玩钢铁的外界思维定势。东大材料院坐拥ral（轧制技术与连轧自动化国家重点实验室）。金属材料类同学的考研方向一般为中南，北科，东北大学等。不得不说东北大学是性价比之王，考研是打成功率，看谁能上，择校相当重要。如果学弟学妹们觉得不是很把握的话，可以在新祥旭报个一对一的辅导班，专业课是东北大学的研究生学长讲的，学长专业课成绩非常好，专业课讲的比较好的，上课效果很好，我也报过，是新祥旭安排的这个学长的辅导下成功考上东北大学的。 二．初试 1.参考书目及专业课相关资料 初试是英语二，数学二，金属学与热处理（835） 重点说专业课，金属学与热处理要比各类材料科学基础的难度小，往年的机理性考题较少，主要集中在工艺考察上，试题有很大的重复率，所以复习起来好上手，做题也有成就感，这也是东大材料工程性价比高的所在。但你简单大家都会简单，谁细心就会是最后的赢家。 专业课变化，去年专业课有30分的题目变化巨大，并不是照搬或改编往年题目，而是贴近热处理课本进行出题，这也将会是今后东大材料工程考研的一个必然的趋势，而注重课本和课后习题也是我对大家的建议。去年100以上就是很好的成绩了，多看课本，你就会有话说，不需要一字不差的写上去，用自己的话复述出来就很棒，老师也喜欢。还有就是答题时，要分点作答，这样老师会更喜欢。金属学与热处理去年的题量也有不小的增加，从头到尾一直不停的写也差点没写完，几乎考虑的时间加起来不足五分钟，基本就是一发卷子就蒙头写。只要平时真题背了，课后题看了，课本认真过了，你绝对有话说。最后就是图，课本上的能记住的图都熟稔于心，往试卷上一画，老师立马对你心动，画的人不多，你图文并茂，分绝对不低。 专业课的初复试资料我是在专业课老师推荐下淘宝大师兄考研买的，这家只做东北大学各专业考研。里面的真题很有价值，其他的内容一般，真题答案有1/4还得靠自己在课本中总结，答题分点，分点，分点，就是强行分也得分。 时间段的话，建议暑假就得开始过专业课的课本，暑假结束就得过完，其中有的同学难免会遇到实习种种，这并不是借口，你以为就你实习嘛？ 三．复试 1.笔试参考书目 工程材料学（连法增） 这本书是东大自己出版的，其实能搞到真题的话其他资料就别买了，作用不大，
关键词：控制理论与控制工程研究生教育分专业排行字体：大中小 排名学校名称等级排名学校名称等级排名学校名称等级 1 清华大学A+ 1 2 西安交通大学A 2 3 广东工业大学A 2 上海交通大学A+ 1 3 同济大学A 2 4 中国科学技术大学A 3 华中科技大学A+ 1 4 华东理工大学A 2 5 北京大学A 4 东北大学A+ 1 5 西北工业大学A 2 6 江南大学A 5 浙江大学A+ 1 6 湖南大学A 2 7 兰州理工大学A 6 北京航空航天大学A+ 1 7 华南理工大学A 2 8 天津大学A 7 中南大学A+ 18 重庆大学A 29 华北电力大学A 8 东南大学A+ 19 哈尔滨工程大学A 30 北京化工大学A 9 哈尔滨工业大学A 20 南京理工大学A 31 大连海事大学A 10 山东大学A 21 北京科技大学A 32 吉林大学A 11 北京理工大学A 22 上海大学A B+等(47个)：浙江工业大学、河北工业大学、东华大学、大连理工大学、南京航空航天大学、燕山大学、江苏大学、西安理工大学、北京交通大学、厦门大学、郑州大学、中国石油大学、中国矿业大学、武汉科技大学、杭州电子科技大学、南开大学、电子科技大学、合肥工业大学、北京工业大学、山东科技大学、重庆邮电大学、兰州交通大学、沈阳工业大学、武汉大学、西安电子科技大学、河南理工大学、河海大学、南京师范大学、武汉理工大学、南京工业大学、广西大学、青岛大学、西华大学、四川大学、长春工业大学、内蒙古科技大学、天津工业大学、太原理工大学、哈尔滨理工大学、安徽工业大学、北京邮电大学、苏州大学、南京邮电大学、河南科技大学、中国海洋大学、河南大学、江苏科技大学 B等(47个)：青岛科技大学、上海海事大学、南通大学、西安建筑科技大学、鞍山科技大学、长沙理工大学、福州大学、新疆大学、河北大学、安徽理工大学、湖南科技大学、辽宁工程技术大学、天津科技大学、沈阳理工大学、长安大学、黑龙江大学、扬州大学、三峡大学、辽宁石油化工大学、东北电力大学、西南交通大学、湖南工业大学、河北理工大学、西南科技大学、河北科技大学、辽宁工业大学、太原科技大学、西安科技大学、昆明理工大学、东北林业大学、北方工业大学、湖北工业大学、济南大学、山东轻工业学院、华东交通大学、陕西科技大学、曲阜师范大学、南昌航空工业学院、渤海大学、深圳大学、广西工学院、内蒙古工业大学、山东建筑大学、中国地质大学、南昌大学、天津理工大学、郑州轻工业学院
聊聊那些年研究生考试的事情。 说到关于政治，我看政治看得比较晚，八月才开始看而且看得很慢，因为我觉得看太早了也会忘记，事实证明，知识点精讲精练那本书在后期我已经忘光了……不过理科生的话建议早一点看，文科生可以九月份开始看。看一章就做一章配套练习巩固。看完精讲精练刷刷真题，就可以开始政治第二轮复习了。 这里推荐一下李凡老师的《政治新时器》教材，我只听了他的政治分析题的课，但是感觉非常有用，同时背的是她出的一本书，后半部分是各部分分析题易考考点，直接背就行。前半部分是选择题考点，后半部分是分析题，他押题押的也很准我都会，得意！最后如果有时间的话可以多做一些《政治新时器》教材押题卷，很有帮助。 英语： 我最满意的是英语，考完对答案我客观题就完形填空错了两个扣1分，别的全对，翻译和大小作文也写得很满意，小作文背到过一篇类似的。英语也是贯穿考研复习始终的，三月份开始每天早上背一小时单词和看一小时视频，单词最最最重要！背单词要坚持到考前最后一天，看视频也是为了记得更牢固，并且记更多的词组搭配。单词书我用的《一本单词》。大概到七月中旬开始做英语真题，我买的是《木糖英语真题手译》，做的时候客观题都当做考试一样做，每一年做完之后都把其中的生词记下来然后背，做完一遍之后开始第二遍，第二遍的重点主要是分析长难句以及检验单词有没有掌握牢固，蛋核英语公众号的课程也总能给我答疑。总而言之，英语关键是词汇量，每天都要坚持背单词，做起题来真的真的很不一样，轻松很多。 专业课： 首先大致浏览一遍课本，自己做一个大纲出来，大标题小标题小小标题这样，第一遍可以不细看，但要有个印象，知道书大概讲的是什么，分几章，每章又在说什么，建立一个知识框架出来。 第二遍开始仔仔细细地看课本，把这个知识框架逐步逐步地填满，不能有知识上的盲点，如果看书看不明白，就去问在校授课的专业课老师，老师会慈爱地给你详细解答。可以自己根据书本内容做笔记，做完笔记印象更深刻。 第三遍再返回去扫一下课本，可以结合真题去针对性地复习，真题的答案试
研途宝考研https://www.doczj.com/doc/bd17986810.html,/zykzl?fromcode=2014 1.政治74 我报了学校的辅导班，发了很多资料，除了后期买了一本肖四，其余的资料都是学校辅导班发的，用的习题和参考书都是时磊的。暑假的时候上了视频课，个人感觉很划算。9月多的时候开始复习政治，其实我真正全心复习也是从9月份开始的。7月份的时候我一边复习，一边做家教。8月份上完了政治视频课，回家待了一个多星期，可是来学校后室友都回家了，自己一个人实在待不下去，又回家去了。给我妈打电话让去接我的时候，我妈可无语了。然后就一直在家待到了9月份开学。个人感觉政治也不能复习的太晚了，因为政治知识点确实很多，我建议前期的时候多看几遍辅导书，但不用背，理解就好。等到后期背肖四就可以了。我在11月份前每天会抽1个半小时看政治，看一章做一章1500题。11月份后给政治的时间就是2个小时，我觉得政治选择题很重要，前期只要练好了选择题，考试时政治就不成问题了，大题等到考试前背肖四完全可以了。 2.二外日语93 个人感觉东大的日语不难。暑假的时候看了中级上，可后期发现看了也是白看，因为看完后扔在那没看了，等到11月份再看的时候全忘了[我汗]东大的参考书实在太多了，再看中级来不及了，我就把重心放在了初级两本书上。想着我能把初级的分拿到就可以了，如果考中级就蒙吧。因为东大的二外找不到真题，一直到考前心里还没谱。个人建议如果没时间了就着重看初级的就可以了。 3.基础英语130 基础英语我用的参考书是东大官网上公布的，英美概况买了本学习指南，然后自己根据东大的题型总结了一份笔记。很幸运的是今年的考题我正好总结了而且和出题的思路一样。欧洲文化入门我过了一遍参考书，然后就只看配套的学习指南。英美概况和欧洲文化入门都是从10月底才开始看的。阅读我买了一本专八阅读，前期练了几篇，后来没时间了就没练了。翻译的话也是练得专八翻译，从9月份开始一天一篇，一直到12月份。 4.综合英语120 首先说文学吧，我从学姐那买了文学的笔记，这份笔记确实帮了我很多，然后我又根据学姐的笔记自己整理了三本。后期就主要看笔记，在这里我建议大家不要想着把你写的文学笔记都背下来。我在这里就吃了很大的亏，想着要把它背下来，可是到后期你会发现你是背不下来的。其实只要理解了，能用自己的话写出来就行，不需要完全背下来。语言学，我买了本圣才的参考书，主要就是背圣才，语言学最好能够背，因为语言学大部分都是专业术语。你可能会发现语言学也是背了忘，忘了背，但是没关系，等你背到一定程度，在考场上你就会发现你是能写下来的。我刚开始背语言学时知识点在脑中最多只能停留两天然后就忘了。后来到了12月份我每天给语言学的时间就多了，有时一下午或者一上午你都会发现我在背语言学，甚至晚上手上拿的还是语言学的参考书。个人建议语言学要多背，而且要理解。 更多考研专业课资料访问研途宝考研网
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 电力系统分析 试 卷（作业考核 线下） B 卷（共 5 页） 1、对电力系统的基本要求是（ A ）。 A 、保证对用户的供电可靠性和电能质量，提高电力系统运行的经济性，减少对环境的不良影响； B 、保证对用户的供电可靠性和电能质量； C 、保证对用户的供电可靠性，提高系统运行的经济性； D 、保证对用户的供电可靠性。 2、停电有可能导致人员伤亡或主要生产设备损坏的用户的用电设备属于（ A ）。 A 、一级负荷； B 、二级负荷； C 、三级负荷； D 、特级负荷。 3、对于供电可靠性，下述说法中正确的是（ D ）。 A 、所有负荷都应当做到在任何情况下不中断供电； B 、一级和二级负荷应当在任何情况下不中断供电； C 、除一级负荷不允许中断供电外，其它负荷随时可以中断供电； D 、一级负荷在任何情况下都不允许中断供电、二级负荷应尽可能不停电、三级负荷可以根据系统运行情况随时停电。 4、在输电线路参数中属于耗能参数的是（ D ）。 A 、电抗、电阻； B 、电纳、电阻； C 、电导、电抗； D 、电阻、电导。 5、 在既有水电厂、火电厂和核电厂的电力系统中，洪水季节调频电厂通常选择（ B ） A 、大型水电厂； B 、中温中压火力发电厂； C 、核电厂； D 、高温高压火力发电厂。 6、某发电厂有三台机组并列运行，其耗量特性分别为： 21110015.026.08.2G G P P F ++= （h T /） 22220015.029.05.3G G P P F ++= （h T /） 2 3330015.017.00.4G G P P F ++= （h T /） 机组功率约束条件为： MW P MW G 50201≤≤ MW P MW G 100202≤≤ MW P MW G 100203≤≤ 当负荷功率为200MW 时机组间负荷的最优分配为（ A ）。 A 、MW P G 501=、MW P G 552=、MW P G 953=； B 、MW P G 401=、MW P G 802=、MW P G 803=； C 、MW P G 501=、MW P G 752=、MW P G 753=； D 、MW P G 601=、MW P G 502=、MW P G 903=。
（一）复试条件: 根据文件规定，东北大学研究生，本次考试选拔对象，应符合以下条件： 1.总分和单科成绩达到分数线以及专业研究方向的要求。 2.达到分数线的考生，必须在规定的时间参加复试。未参加者，视为放弃。 3.凭准考证进行体检，按照考生序位号的先后顺序安排。体检不合者，不予录取。 4.复试采取专业笔试加面试的方式，考生最后成绩采取初试成绩与复试成绩进行加权的记分办法。 5.以综合考试成绩为录取依据，首先按各专业实考人数划定分数资格线，再按成绩从高到低进行排名。 （二）报考事项： 历年真题QQ在线咨询：363、916、816张老师。学校各相关学院成立工作小组，确定工作中的相关政策和办法研究重大事项；负责本学院考试工作的组织宣传事项和实施工作；完成报考成绩的统计及综合排名汇总材料并上报填表。 1.各学院要先完成报考专业的成绩进行排名，根据名单确定考生的具体范围。 2.符合上述条件的参加综合考试，根据报考专业并提交书面申请材料审核。 3.工作领导小组审核汇总名单后，将公示7天，期满后不再提示。 4.各相关专业按照考试科目的顺序依次进行。
5.考试成绩以书面通知形式发到学生本人。 （三）考试流程: 1.参加初试并获得复试资格的考生，应在复试前填写相关表格，按规定时间提供自身研究潜能的材料，攻读大学阶段的研究计划、科研成果等。 2.报考考生的资格审查由领导小组进行审查，对考生料进行审阅符合报考条件的考生统计填表。 3.我校采取笔试、口试或两者相兼的方式进行差额复试，以进一步安排加强进行考察学生的专业基础、综合分析能力、解决实际问题的能力和各种应用能力等。具体比例由学校根据本学科、专业特点及生源状况安排。 （四）复习方略： 1.要点内容考生贯彻各种各样的资料，其实关键要能保证你进行的系统性。因此整个阶段应该以真题为主，以精读的方式对考试的章节相关要点，对课本有一个纲领性的认识。对课后题必须要掌握，很多知识点题都出自课后。具备基础知识、该专业关注的研究方向。较为系统的了解都要以记忆为基础一定要做到对书的大体框架有全面的把握，把整个原理的前后概念贯穿起来。 2.在复习充分的情况下做完后对照答案进行对比，看看自己的差距在哪。接下来才是最重要的，要根据专业课的真题都会出什么题型，总结其考察重点是什么是哪一章节。把握这些之后安排，一定要必须的题目都整理出来行理解背诵。根据科目的先后顺序，因为通常前几年出现的题目会出现，根据政策方向考核对照问题的深度和广度，结合自己的知识结构知识存量，正确的安排答题技巧针对有限的知识来最好地回答。专业课的难度绝不亚于英语，对掌握的侧重点范围解题思
2020东北大学外应考研经验分享 拟录取名单出来以后，考研尘埃落定，一路走来确实也感悟到考研是对一个人内心的考验，在备考的大半年中，也逐渐的成长了很多。遇到的困难很多，非常感谢学长学姐的鼓励与帮忙，也感谢家人朋友支持。现在想给大家分享一些经验，也算是对我自己这大半年的一个总结吧。 先说说政治复习，大概从7月底开始复习，买了肖的1000题，看完一章节视频就做相关的题。后来因为感觉时间不大够，就是一边做一边对答案（不建议大家这样做，如果有时间还是看完视频在做题效果会好很多)，就这样1000题大概就做了两遍，把要记的知识点都记好。我觉得马原是需要理解的，这样才能记得牢。实在理解不了就看视频。1000题的配套视频挺好的，我就看了马原的部分，老师讲得不错。最后就是肖八和肖四，特别是肖四，今年的大题差不多都压中了，但是我复习开始的晚了，背的不熟，所以考试的时候发挥不是很好，希望大家谨记我的这个教训，踏踏实实背熟。 二外法语，10月份才正式开始着手复习二外。我没有买东大指定的参考教材，就用了本科期间的简明法语教程，本科期间学法语还算认真，书上做了很多笔记。因为听学长学姐是说东大二外考的不是特别难，所以我就抓基础知识，语法，把课后题的翻译都背下来。期间也有担心会不会出指定参考书的课后题，但是也没什么时间去想别的了，就踏踏实实的按照自己的计划复习。我认为，复习二外还是稍微早点，阅读词汇还是需要积累的，今年的阅读题就有些生词，做题时难以猜测它是什么意思。练习书主要用了郭以澄的大学法语考研必备，和其他学校二外法语考研真题。 基础英语，看考纲两道大题每题15分，却变成了每题30分。所以要背的要记的还是踏踏实实的复习背下来好，该掌握的都掌握好，参考书就用了指定的最新英美概况，阅读和翻译都买了对应的专八练习，大家要多做做题，作文也多练习一下，考试很多都出人意料。当时自己还挺幸运，因为时间不够，网上认识了一个研友，他推荐我报名爱考宝典辅导班试试，报名过后确实感觉老师讲的很好，给我补充了很多我的参考书上没有的内容。后期的时间花时间给我进行模拟训练。 综合英语，花的时间最多。语言学没用指定的胡壮麟第五版，还是用的本科时的胡的第四版，毕竟当时的笔记都在书上，复习起来比较好理解。感觉第四版和第五版也相差不大，所以就没买第五版。语言学我大概复习了三遍，第一遍细看与理解为主，第二遍开始边背边做题，第三遍结合真题以及自己认为还不是特别理解那些，进行着重背诵理解。我觉得书本上每个知识点都有可能是考点，所以不要抱有侥幸心理觉得不会考啥的，还是每个知识点弄懂弄明白。练习书主要用胡的配套练习册还有语言学考点精梳与精炼，做得也不多，都是挑着来做的。英美文学，买了学姐的笔记，以及自己也在笔记的基础上补充了一些爱考宝典的老师上课讲的知识点。第一遍把指定的参考书过了一遍，第二遍结合笔记开始记知识点，知识点很多很杂，有时候一个下午我就复习了1-2个作。刚开始背起来也有点难，后面也就慢慢的掌握技巧了。练习书用的北京环球时代英美文学考点测评，主要就是用来练练做题的感觉，重点还是背笔记上。 以上的经验给准备考东大的学弟学妹们参考，每个人都有自己的学习方法，找到合适自己的方法就是最好的。备战考研期间会怀疑自己，每天早起晚归有时候也会问自己是否值得，有时外界环境的干扰也容易否定自己。但是一想到要实现自己的梦想，这些内心的挣扎都不算什么，其实它会让自己成长，让自己的内心变得更加强大。加油吧各位，我在东北大学等着你们！
学习中心： 院校学号： 姓名 课程名称：电力系统分析 1 1. 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 电力系统分析 试 卷（作业考核 线上2） A 卷（共 4 页） 1、下列故障形式中对称的短路故障为（ C ） A.单相接地短路 B.两相短路 C.三相短路 D.两相接地短路 2、应用等面积定则分析简单电力系统暂态稳定性，系统稳定的条件是（ C ） A.整步功率系数大于零 B.整步功率系数小于零 C.最大减速面积大于加速面积 D.最大减速面积小于加速面积 3、电力系统中一级负荷、二级负荷和三级负荷的划分依据是用户对供电的（ A ） A.可靠性要求 B.经济性要求 C.灵活性要求 D.优质性要求 4、中性点不接地系统发生单相接地短路时，非故障相电压升高至（ A ） A.线电压 B.1.5倍相电压 C.1.5倍线电压 D. 倍相电压 5、频率的一次调整是（ A ） A.由发电机组的调频系统完成的 B.由发电机组的调速系统完成的 C.由负荷的频率特性完成的 D.由无功补偿设备完成的 6、潮流方程是( D ) A.线性方程组 B.微分方程组 C.线性方程 D.非线性方程组 7、分析简单电力系统的暂态稳定主要应用( B ) A.等耗量微增率原则 B.等面积定则 C.小干扰法 D.对称分量法 8、顺调压是指( B ) A.高峰负荷时，电压调高，低谷负荷时，电压调低 B.高峰负荷时，允许电压偏低，低谷负荷时，允许电压偏高 C.高峰负荷，低谷负荷，电压均调高 D.高峰负荷，低谷负荷，电压均调低 9、系统发生单接地短路故障时，复合序网的连接方式为（ A ） A.正序、负序、零序串联 B.正序、负序并联、零序网开路 C.正序、零序并联、负序开路 D.零序、负序并联，正序开路 10、系统中无功功率不足，会造成( D )。 A.频率上升 B.频率下降 C.电压上升 D.电压下降 11、已知一节点所带负荷，有功功率为P ，视在功率为S ，则功率因数角 为（ D ） A ．arctan P S B ．arcsin P S C ．arccos S P D ．arccos P S 12、减小输电线路有功损耗可通过（ C ） A.增大线路有功功率 B.增大线路无功功率 C.提高线路两端电压 D.增大输电线路电阻 13、电力系统并列运行暂态稳定性分析中不考虑非周期分量、负序分量和零序分量的影响，原因是（ C ）。 A ．认为非周期分量、负序分量和零序分量都已衰减到零；
1.闭环控制系统的基本环节及作用： 1、给定环节：设定被控制的给定值的装置 2、比较环节：将所检测的的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量 3、校正环节：将比较环节的输出量转化为标准信号 4、放大环节：将偏差信号变换成适于控制执行机构工作的信号 5、执行机构:直接作用于控制对象，使被控量达到所要求的数值 6、被控对象或调节对象:指要进行控制的设备或过程 7、检测装置或传感器：用来检测被控量，并将其转换为与给定量相同的物理量 2.什么是系统的暂态过程？对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加到某一个值时，输出量的暂态过程如何？ （1）暂态过程：系统从一个稳态过渡到新的稳态的过渡过程 （2）输出量的暂态过程可能有以下几种情况： 1.单调过程。输出量单调变化，缓慢达到新的稳态值。 2.衰减振荡过程。被控制量变化很快，产生超调，经过几次振荡后，达到新的稳定 工作状态。 3.持续振荡过程。被控制量持续振荡，始终不能达到新的稳定工作状态。 4.发散振荡过程。被控制量发散振荡，不能达到所要求的稳定工作状态。 3.如何区分线性系统和非线性系统？ 可以通过线性和非线性各自的特性区分，线性系统具有叠加性和齐次性，非线性系统则不具备以上特性。非线性系统不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的初始条件有关。 4.按给定力量的特征，系统可分成哪几种类型？ 1.恒值系统。恒值系统的给定量保持不变。（输出量恒定不变） 2.随动系统。随动系统中的给定量按照事先未知的时间函数变化。（输出量跟随给定量的 变化，所以也可以叫做同步随动系统） 3.程序控制系统。这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的。（输出量与给定量的 变化规律想同） 5.简述控制系统性能指标。 自动控制系统的性能指标通常是指系统的稳定性，稳态性能和暂态性能。 稳定性：自动控制系统的首要条件时系统能稳定正常运行。 稳态性能：系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。暂态性指标：1.最大超调量σ％：输出最大值与输出稳态值的相对误差。 2.上升时间tr:系统输出量第一次到达输出稳态值时所对应的时刻。 3.过渡时间ts：系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差 带内所需时间。 4.振荡次数μ：在调节时间内输出量在稳态值附近上下波动的次数。 6.对自动控制系统性能指标要求有？ 1.稳定性：即系统能工作的首要条件。
东北大学双控成绩单 101458000005977 081101 控制理论与控制工程 78 84 142 140 444 101458000000150 081101 控制理论与控制工程 86 70 128 134 418 101458000005951 081101 控制理论与控制工程 88 85 130 115 418 101458000004756 081101 控制理论与控制工程 85 71 120 136 412 101458000004110 081101 控制理论与控制工程 82 60 138 130 410 101458000001296 081101 控制理论与控制工程 84 58 126 141 409 101458000002183 081101 控制理论与控制工程 85 76 111 132 404 101458000004689 081101 控制理论与控制工程 82 69 131 122 404 101458000002765 081101 控制理论与控制工程 80 70 116 137 403 101458000004812 081101 控制理论与控制工程 78 64 132 129 403 101458000004939 081101 控制理论与控制工程 86 69 122 125 402 101458000005927 081101 控制理论与控制工程 82 88 125 107 402 101458000004682 081101 控制理论与控制工程 77 75 129 120 401 101458000005510 081101 控制理论与控制工程 85 67 115 134 401 101458000002521 081101 控制理论与控制工程 79 70 119 132 400 101458000000149 081101 控制理论与控制工程 73 67 123 136 399 101458000000185 081101 控制理论与控制工程 85 62 130 121 398 101458000004668 081101 控制理论与控制工程 73 74 114 137 398 101458000004934 081101 控制理论与控制工程 84 72 119 123 398 101458000004937 081101 控制理论与控制工程 83 64 125 126 398 101458000000387 081101 控制理论与控制工程 76 73 114 134 397