linux系统目录结构 1./ /目录也称为根目录，位于linux文件系统目录结构的顶层。在很多系统中的唯一分区。如果还有其他分区，必须挂在到/目录下某个位置。整个目录结构呈树型结构，因此也称为目录树。 2.bin bin目录为命令文件目录，也称为二进制目录。包含了供系统管理员及普通用户使用的重要的linux命令和二进制（可执行）文件，包含shell解释器等，该目录不能包含子目录。3.boot boot目录，该目录中存放系统的内核文件和引导装载程序文件。例如：RHEL5的内核文件：vmlinuz-2.6.18-8.el5xen。 4.dev dev目录，也称设备（device）文件目录，存放连接到计算机上的设备（终端、磁盘驱动器、光驱及网卡等）的对应文件，包括字符设备和块设备等。 5.etc etc目录存放系统的大部分配置文件和子目录。X Window系统的文件保存在/etc/X11子目录中，与网络有关的配置文件保存在/etc/sysconfig子目录中。该目录下的文件由系统管理员来使用，普通用户对大部分文件有只读权限。 6.home home目录中包含系统上各个用户的主目录，子目录名称即为各用户名。 7.lib lib目录下存放了各种编程语言库。典型的linux系统包含了C、C++和FORTRAN语言的库文件。用好这些语言开发的应用程序可以是使用这些库文件。这就使软件开发者能够利用那些预先写好并测试过的函数。/lib目录下的库映像文件可以用来启动系统并执行一些命令。目录/lib/modules包含了可加载的内核模块。/lib目录存放了所有重要的库文件，其他的库文件爱你则大部分存放在/usr/lib目录下。 8.lost+found
Linux目录结构简介及常用命令 Linux，免费开源，多用户多任务系统。基于Linux有多个版本的衍生。RedHat、Ubuntu、Debian （一）初学Linux，首先需要弄清Linux 标准目录结构 / ?root --- 启动Linux时使用的一些核心文件。如操作系统内核、引导程序Grub等。 ?home --- 存储普通用户的个人文件 ?ftp --- 用户所有服务 ?httpd ?samba ?user1 ?user2 ?bin --- 系统启动时需要的执行文件（二进制） ?sbin --- 可执行程序的目录，但大多存放涉及系统管理的命令。只有root权限才能执行 ?proc --- 虚拟，存在linux内核镜像；保存所有内核参数以及系统配置信息? 1 --- 进程编号 ?usr --- 用户目录，存放用户级的文件 ?bin --- 几乎所有用户所用命令，另外存在与/bin，/usr/local/bin ?sbin --- 系统管理员命令，与用户相关，例如，大部分服务器程序
?include --- 存放C/C++头文件的目录 ?lib --- 固定的程序数据 ?local --- 本地安装软件保存位置 ?man --- 手工生成的目录 ?info --- 信息文档 ?doc --- 不同包文档信息 ?tmp ?X11R6 --- 该目录用于保存运行X-Window所需的所有文件。该目录中还包含用于运行GUI要的配置文件和二进制文件。 ?X386 --- 功能同X11R6，X11 发行版5 的系统文件 ?boot --- 引导加载器所需文件，系统所需图片保存于此 ?lib --- 根文件系统目录下程序和核心模块的公共库 ?modules --- 可加载模块，系统崩溃后重启所需模块 ?dev --- 设备文件目录 ?etc --- 配置文件 ?skel --- home目录建立，该目录初始化 ?sysconfig --- 网络，时间，键盘等配置目录 ?var ?file ?lib --- 该目录下的文件在系统运行时，会改变 ?local --- 安装在/usr/local的程序数据，变化的 ?lock --- 文件使用特定外设或文件，为其上锁，其他文件暂时不能访问 ?log --- 记录日志 ?run --- 系统运行合法信息 ?spool --- 打印机、邮件、代理服务器等假脱机目录 ?tmp ?catman --- 缓存目录 ?mnt --- 临时用于挂载文件系统的地方。一般情况下这个目录是空的，而在我们将要挂载分区时在这个目录下建立目录，再将我们将要访问的设备挂载在这个目录上，这样我们就可访问文件了。 ?tmp --- 临时文件目录，系统启动后的临时文件存放在/var/tmp ?lost+found --- 在文件系统修复时恢复的文件 /：根目录，一般根目录下只存放目录，不要存放文件，/etc、/bin、/dev、/lib、/sbin 应该和根目录放置在一个分区中 /bin:/usr/bin:可执行二进制文件的目录，如常用的命令ls、tar、mv、cat等。 /boot：放置linux系统启动时用到的一些文件。/boot/vmlinuz为linux的内核文件，以及/boot/gurb。建议单独分区，分区大小100M即可 /dev：存放linux系统下的设备文件，访问该目录下某个文件，相当于访问某个设备，常用的是挂载光驱mount /dev/cdrom /mnt。
/ : 根目录 /bin/ : 执行文件目录存放所有用户必要且可共同使用的执行文件。 /boot/ : 所有有关本地启动的信息和所需文件。 /boot/grub/ : 启动管理程序所需的文件及程序。 /dev/ : 设备文件目录，存放所有系统中device（设备）的相关信息。 /dev/block/ : 块设备 /dev/bus/ : 硬件设备相关文件，所有使用总线访问的存储器，例如USB。 /dev/char/ : 字符设备 /dev/disk/ : 硬件设备相关文件，存放所有连接到这台主机上的硬盘信息，可按不同的分类方式供用户查询。 /dev/input/ : 硬件设备相关文件，存放输入设备，例如鼠标，键盘，手写板等。 /dev/mapper/ : 硬件设备相关文件，存放使用LVM后对系统产生的虚拟磁盘同硬盘的对应表及Device Mapper控制文件。 /dev/net/ : 硬件设备相关文件，存放建立VPN的“tunnel”所使用的交互管道文件。 /dev/pts/ : 硬件设备相关文件，存放和Terminal相关的设备文件。 /dev/shm/ : 硬件设备相关文件，用来分享内存的API。 /dev/.udev/ : 硬件设备相关文件，记录启动时经过udev整理出来后，成功（变为记录之一）或是出现问题的文件。 /etc/ : 系统配置直接相关文件，经常使用及和系统相关度高的文件目录，服务器目录、系统目录、安全性目录、X Window目录及其他软件安装目录。 /etc/BackupPC/ : 专门针对操作系统提供备份服务的软件目录。 /etc/boa/ : 小巧的网页服务器程序boa的目录。 /etc/cups/ : Linux下打印机服务器目录。 /etc/dnsmasq.d/ : “娇小型”DNS服务器dnsmasq的软件目录。 /etc/exim/ : Mail服务器端以MTA为主要服务的其中一种软件，用来协助内部或外部的用户收发Email。 /etc/httpd/ : Linux下最常用到的一个服务器目录，也就是网页服务器（默认为apache）的主要配置所在。 /etc/lighteepd/ : 轻巧型的网页服务器软件配置目录。 /etc/mail/ : 默认Mail Server组件sendmail的主要配置及反垃圾邮件软件SpamAssassin组件配置目录。 /etc/news/ : Linux News Server的主要配置目录。 /etc/ntp/ : Network Time Protocol服务主要的配置目录。 /etc/openldap/ : LDAP（Lightweight Directory Access Protocol）的配置目录。 /etc/postfix/ : Postfix组件所提供的主要配置文件目录。 /etc/pulse/ : PulseAudio的主配置目录。 /etc/samba/ : Linux下文件共享服务samba的主要配置文件。 /etc/smrsh/ : Sendmail为了限制用户可使用的命令设计的程序Sendmail配置目录。 /etc/snmp/ : SNMP（Simple Network Management Protocol）服务的主配置文件。 /etc/squid/ : 代理服务器Squid的配置文件目录。
Linux标准目录结构及说明 路径名说明 /bin 最核心的操作系统命令所在位置 /boot 内核和内核加载所需要的文件位置 /dev 硬盘、伪终端、打印机等设备文件的位置 /etc 关键的启动文件和配置文件的位置 /home 普通用户默认的主目录（家目录）位置 /lib 库、共享库、部分C编译器的位置 /media 可移动设备文件系统的挂在点位置，例如：U盘、移动硬盘等 /mnt 可移动设备文件系统的临时挂在点位置，例如：U盘、移动硬盘等 /opt 可选的应用软件包位置，一般情况下，自己安装的软件可以考虑放在此位置 /proc 虚拟文件系统位置，所有正在运行进程的信息所在位置 /root 根用户（root用户）的主目录位置 /sbin 系统最小规模运行所需命令的位置 /tmp 临时目录，每次重启其中的文件就会消失 /usr 次要文件和命令所在位置 /usr/bin 大多数命令和可执行程序文件的位置 /usr/include 编译C程序时头文件的位置 /usr/lib 库，标准程序运行所需的支持库位置 /usr/lib64 库，64位标准程序运行所需的支持库位置 /usr/local 用户编写或安装的软件的位置，第三方安装包大部分安装到此位置 /usr/sbin 不太关键的系统运维管理命令的位置 /usr/share 多种系统共用内容的位置 /usr/share/man Man命令使用时的联机手册的位置 /usr/src 非本地软件包的源代码位置 /usr/tmp 更多的临时空间位置，重启后其中的文件依然存在 /var 系统专用的数据和配置文件的位置，例如：默认MySQL数据的位置为/var/lib/mysql /var/adm 日志、系统设置记录、奇怪的管理信息的位置 /var/log 各种系统服务对应的日志文件的位置 /var/spool 邮件、打印机等使用的假脱机目录位置 /var/tmp 更多的临时空间位置，重启后其中的文件依然存在
1、什么是文件系统 当您使用Linux的时候，如果您通过ls –l / 就会发现，在/下包涵很多的目录，比如etc、usr、var、bin ... ... 等目录，而在这些目录中，我们进去看看，发现也有很多的目录或文件。文件系统在Linux下看上去就象树形结构，所以我们可以把文件系统的结构形象的称为树形结构。 linux文件系统的最顶端是/，我们称/为Linux的root，也就是 Linux操作系统的文件系统。Linux的文件系统的入口就是/，所有的目录、文件、设备都在/之下，/就是Linux文件系统的组织者，也是最上级的领导者。 2、文件系统的类型 LINUX有四种基本文件系统类型：普通文件、目录文件、连接文件和特殊文件，可用file命令来识别。 普通文件：如文本文件、C语言元代码、SHELL脚本、二进制的可执行文件等，可用cat、less、more、vi、emacs来察看内容，用mv来改名。 目录文件：包括文件名、子目录名及其指针。它是LINUX储存文件名的唯一地方，可用ls列出目录文件。 连接文件：是指向同一索引节点的那些目录条目。用ls来查看是，连接文件的标志用l开头，而文件面后以"->"指向所连接的文件。 特殊文件：LINUX的一些设备如磁盘、终端、打印机等都在文件系统中表示出来，这一类文件就是特殊文件，常放在/dev目录内。例如，软驱A称为/dev/fd0。LINUX无C：的概念，而是用/dev/sda 来指第一硬盘。 3、目录结构的详细解说 文件系统的组织结构分析，我们能分析什么呢？也就是当我们列/目录时，所看到的/usr、 /etc ... ... /var 等目录是做什么用的，这些目录是不是有些特定的用途。无论哪个哪个版本的Linux系统，都有这些目录，这些目录应该是标准的。当然各个Linux发行版本也会存在一些小小的差异，但总体来说，大体还是差不多。 言归正传，下面将讲到本文最核心的部分：linux文件系统的目录结构。 / Linux文件系统的入口，也是处于最高一级的目录； /bin 系统所需要的那些命令位于此目录，比如 ls、cp、mkdir等命令；功能和/usr/bin类似，这个目录中的文件都是可执行的、普通用户都可以使用的命令。作为基础系统所需要的最基础的命令就是放在这里。 /boot Linux的内核及引导系统程序所需要的文件目录，比如 vmlinuz initrd.img 文件都位于这个目录中。在一般情况下，GRUB或LILO系统引导管理器也位于这个目录；
Linux各目录及每个目录的详细介绍 /bin二进制可执行命令 /dev设备特殊文件 /etc/rc.d启动的配置文件和脚本 /home用户主目录的基点，比如用户user的主目录就是/home/user，可以用~user表示 /lib标准程序设计库，又叫动态链接共享库，作用类似windows里的.dll文件 /sbin超级管理命令，这里存放的是系统管理员使用的管理程序 /tmp公共的临时文件存储点 /root系统管理员的主目录 /mnt系统提供这个目录是让用户临时挂载其他的文件系统 /lost+found这个目录平时是空的，系统非正常关机而留下“无家可归”的文件（windows 下叫什么.chk）就在这里 /proc虚拟的目录，是系统内存的映射。可直接访问这个目录来获取系统信息。 /var某些大文件的溢出区，比方说各种服务的日志文件 /usr最庞大的目录，要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录，其中包含： /usr/x11R6存放xwindow的目录 /usr/bin众多的应用程序 /usr/sbin超级用户的一些管理程序 /usr/doclinux文档 /usr/includelinux下开发和编译应用程序所需要的头文件 /usr/lib常用的动态链接库和软件包的配置文件 /usr/man帮助文档 /usr/src源代码，linux内核的源代码就放在/usr/src/linux里 /usr/local/bin本地增加的命令 /usr/local/lib本地增加的库根文件系统 通常情况下，根文件系统所占空间一般应该比较小，因为其中的绝大部分文件都不需要经常改动，而且包括严格的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。
/bin:是binary的缩写,这个目录是对Unix系统习惯的沿袭,存放着使用者最经常使用的命令。如:ls,cp,cat等。 /boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文档。 /dev:是device的缩写.这个目录下是任何Linux的外部设备,其功能类似Dos下的.sys 和Win下的.vxd。在Linux中设备和文档是用同种方法访问的。例如:/dev/hda代表第一个物理IDE硬盘。 /etc:这个目录用来存放任何的系统管理所需要的配置文档和子目录。 /home:用户主目录,比如说有个用户叫sina,那他的主目录就是/home/sina，说到这里打个岔.您现在应该明白，在我们访问一些个人网页。如:https://www.doczj.com/doc/bd12331799.html,/sina的时候,sina就是表示访问 https://www.doczj.com/doc/bd12331799.html, 站点中的用户sina的用户主目录.假如这个网站的操作系统是Linux,那就是表示/home/sina。 /lib:这个目录里存放着系统最基本的动态链接共享库,其作用类似于Windows里的.dll文档。几乎任何的应用程式都需要用到这些共享库。 /lost+found:这个目录平时是空的,当系统不正常关机后,这里就成了一些无家可归的文档的避难所。对了,有点类似于Dos下的.chk文档。 /mnt:这个目录是空的,系统提供这个目录是让用户临时挂载别的文档系统。 /proc:这个目录是个虚拟的目录,他是系统内存的映射,我们能够通过直接访问这个目录来获取系统信息。也就是说，这个目录的内容不在硬盘上而是在内存里啊。 /root:系统管理员,也叫终极权限者的用户主目录。当然系统的拥有者,总要有些特权啊。/sbin:s就是Super User的意思,也就是说这里存放的是一些系统管理员使用的系统管理程式。 /tmp:这个目录不用说,一定是用来存放一些临时文档的地方了。 /usr:这是个最庞大的目录,我们要用到的很多应用程式和文档几乎都存放在这个目录了。具体来说: /usr/X11R6:存放X-Windows的目录。 /usr/bin:存放着许多应用程式. /usr/sbin:给终极用户使用的一些管理程式就放在这. /usr/doc:这就是Linux文档的大本营. /usr/include:Linux下研发和编译应用程式需要的头文档在这里找. /usr/lib:存放一些常用的动态链接共享库和静态档案库. /usr/local:这是提供给一般用户的/usr目录,在这安装软件最适合. /usr/man:是帮助文档目录. /usr/src:Linux开放的源代码,就存在这个目录,爱好者们别放过哦! /var:这个目录中存放着那些不断在扩充着的东西,为了保持/usr的相对稳定,那些经常被修改的目录能够放在这个目录下,实际上许多系统管理员都是这样干的.顺便说一下,系统的日志文档就在/var/log目录中. /usr/local/bin 本地增加的命令 /usr/local/lib 本地增加的库根文件系统 通常情况下，根文件系统所占空间一般应该比较小，因为其中的绝大部分文件都不需要, 经常改动，而且包括严格的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。 除了可能的一个叫/ v m l i n u z标准的系统引导映像之外，根目录一般不含任何文件。所有其他文件在根文件系统的子目录中。
嵌入式Linux操作系统 18 ①“-”表示普通文件。 ②“d”表示目录文件。 ③“l”表示链接文件。 ④“c”表示字符设备。 ⑤“b”表示块设备。 ⑥“p”表示命名管道比如FIFO文件（First In First Out，先进先出）。 ⑦“f”表示堆栈文件比如LIFO文件（Last In First Out，后进先出）。 第1个字符之后有3个3位字符组如下。 ①第1个3位字符组表示对于文件拥有者（u）对该文件的权限。 ②第2个3位字符组表示文件用户组（g）对该文件的权限。 ③第3个3位字符组表示系统其他用户（o）对该文件的权限。 ④若该用户组对此没有权限，一般显示“-”字符。 1.6.2 文件系统类型介绍 1．ext2和ext3 ext3是现在Linux（包括Red Hat、Mandrake）下常见的默认的文件系统，它是ext2的升级版 本。正如Red Hat公司的首席核心的开发人员Michael K.Johnson所说，从ext2转换到ext3主要有以下4个理由：可用性、数据完整性、速度和易于转化。ext3中采用了日志式的管理机制，它使文件系统具有很强的快速恢复能力，并且由于从ext2转换到ext3无需进行格式化，因此，更加推进了ext3文件系统的大大推广。 2．swap文件系统 该文件系统是Linux中作为交换分区使用的。在安装Linux的时候，交换分区是必须建立的，并且它所采用的文件系统类型必须是swap而没有其他选择。 3．vfat文件系统 Linux中把DOS中采用的FAT文件系统（包括FAT12、FAT16和FAT32）都称为vfat文件系统。 4．NFS文件系统 NFS文件系统是指网络文件系统，这种文件系统也是Linux的独到之处。它可以很方便地在局域网内实现文件共享，并且使多台主机共享同一主机上的文件系统。而且NFS文件系统访问速度快、稳定性高，已经得到了广泛的应用，尤其在嵌入式领域，使用NFS文件系统可以很方便地实现文件本地修改，而免去了一次次读写Flash的忧虑。 5．ISO9660文件系统 这是光盘所使用的文件系统，在Linux中对光盘已有了很好的支持，它不仅可以提供对光盘的读写，还可以实现对光盘的刻录。 1.6.3 Linux目录结构 Linux的目录结构如图1.19所示。下面以Red Hat Enterprise 4 AS为例，详细列出了Linux文
Linux根目录”/“下各个系统文件夹的含义和用途 /boot 该目录默认下存放的是Linux的启动文件和内核。 /initrd 它的英文含义是boot loader initialized RAM disk,就是由boot loader初始化的内存盘。在linux 内核启动前，boot loader会将存储介质(一般是硬盘)中的initrd文件加载到内存，内核启动时会在访问真正的根文件系统前先访问该内存中的initrd文件系统。 /bin 该目录中存放Linux的常用命令。 /sbin 该目录用来存放系统管理员使用的管理程序。 /var 该目录存放那些经常被修改的文件，包括各种日志、数据文件。 /etc 该目录存放系统管理时要用到的各种配置文件和子目录，例如网络配置文件、文件系统、X系统配置文件、设备配置信息、设置用户信息等。 /dev 该目录包含了Linux系统中使用的所有外部设备，它实际上是访问这些外部设备的端口，访问这些外部设备与访问一个文件或一个目录没有区别。 /mnt 临时将别的文件系统挂在该目录下。 /root 如果你是以超级用户的身份登录的，这个就是超级用户的主目录。 /home 如果建立一个名为“xx”的用户，那么在/home目录下就有一个对应的“/home/xx”路径，用来存放该用户的主目录。 /usr 用户的应用程序和文件几乎都存放在该目录下。 /lib 该目录用来存放系统动态链接共享库，几乎所有的应用程序都会用到该目录下的共享库。 /opt 第三方软件在安装时默认会找这个目录,所以你没有安装此类软件时它是空的,但如果你一旦把它删除了,以后在安装此类软件时就有可能碰到麻烦。
linux目录结构 / 根目录 /bin 常用的命令 binary file 的目录 /boot 存放系统启动时必须读取的档桉，包括核心 (kernel) 在内 /boot/grub/menu.lst GRUB设置 /boot/vmlinuz 内核 /boot/initrd 核心解压缩所需 RAM Disk /dev 系统周边设备 /etc 系统相关设定文件 /etc/DIR_COLORS 设定颜色 /etc/HOSTNAME 设定用户的节点名 /etc/NETWORKING 只有YES标明网络存在 /etc/host.conf 文件说明用户的系统如何查询节点名 /etc/hosts 设定用户自已的IP与名字的对应表 /etc/hosts.allow 设置允许使用inetd的机器使用 /etc/hosts.deny 设置不允许使用inetd的机器使用 /etc/hosts.equiv 设置远端机不用密码 /etc/inetd.conf 设定系统网络守护进程inetd的配置 /etc/gateways 设定路由器 /etc/protocols 设定系统支持的协议 /etc/named.boot 设定本机为名字服务器的配置文件 /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 设置IP /etc/resolv.conf 设置DNS /etc/X11 X Window的配置文件,xorg.conf 或 XF86Config 这两个 X Server 的设定档 /etc/fstab 记录开机要mount的文件系统 /etc/inittab 设定系统启动时init进程将把系统设置成什么样的runlevel /etc/issue 记录用户登录前显示的信息 /etc/group 设定用户的组名与相关信息 /etc/passwd 帐号信息 /etc/shadow 密码信息 /etc/sudoers 可以sudo命令的配置文件 /etc/securetty 设定哪些终端可以让root登录 /etc/login.defs 所有用户登录时的缺省配置 /etc/exports 设定NFS系统用的 /etc/init.d/ 所有服务的预设启动 script 都是放在这裡的，例如要启动或者关闭 /etc/xinetd.d/ 这就是所谓的 super daemon 管理的各项服务的设定档目录 /etc/modprobe.conf 内核模块额外参数设定 /etc/syslog.conf 日志设置文件 /home 使用者家目录 /lib 系统会使用到的函数库 /lib/modules kernel 的相关模块 /var/lib/rpm rpm套件安装处 /lost+found 系统不正常产生错误时，会将一些遗失的片段放置于此目录下 /mnt 外设的挂载点 /media 与/mnt类似 /opt 主机额外安装的软件 /proc 虚拟目录，是内存的映射 /proc/version 内核版本 /proc/sys/kernel 系统内核功能 /root 系统管理员的家目录 /sbin 系统管理员才能执行的指令 /srv 一些服务启动之后，这些服务所需要取用的资料目录 /tmp 一般使用者或者是正在执行的程序暂时放置档桉的地方 /usr 最大的目录，存许应用程序和文件 /usr/X11R6： X-Window目录 /usr/src： Linux源代码 /usr/include：系统头文件 /usr/openwin 存放SUN的OpenWin /usr/man 在线使用手册 /usr/bin 使用者可执行的 binary file 的目录 /usr/local/bin 使用者可执行的 binary file 的目录
linux一些重要子目录的解说收藏 /etc/init.d 这个目录是用来存放系统或服务器以System V模式启动的脚本，这在以System V 模式启动或初始化的系统中常见。比如Fedora/RedHat； /etc/xinit.d 如果服务器是通过xinetd模式运行的，它的脚本要放在这个目录下。有些系统没有这个目录，比如Slackware，有些老的版本也没有。在Rehat/Fedora中比较新的版本中存在。 /etc/rc.d 这是Slackware发行版有的一个目录，是BSD方式启动脚本的存放地；比如定义网卡，服务器开启脚本等。 /etc/X11 这是X-Windows相关的配置文件存放地。 /usr/bin 这个目录是可执行程序的目录，普通用户就有权限执行；当我们从系统自带的软件包安装一个程序时，他的可执行文件大多会放在这个目录。比如安装gaim软件包时。相似的目录是/usr/local/bin；有时/usr/bin中的文件是/usr/local/bin的链接文件； /usr/sbin 这个目录也是可执行程序的目录，但大多存放涉及系统管理的命令。只有root权限才能执行；相似目录是/sbin 或/usr/local/sbin或/usr/X11R6/sbin等； /usr/local 这个目录一般是用来存放用户自编译安装软件的存放目录；一般是通过源码包安装的软件，如果没有特别指定安装目录的话，一般是安装在这个目录中。这个目录下面有子目录。自己看看吧。 /usr/share 系统共用的东西存放地，比如/usr/share/fonts 是字体目录，/usr/share/doc和/usr/share/man帮助文件。 /usr/src 是内核源码存放的目录，比如下面有内核源码目录，比如linux 、linux-2.xxx.xx 目录等。有的系统也会把源码软件包安装在这里。比如Fedora/Redhat，当我们安装file.src.rpm 的时候，这些软件包会安装在/usr/src/redhat相应的目录中。 /var/adm 比如软件包安装信息、日志、管理信息等，在Slackware操作系统中是有这个目录的。在Fedora中好象没有；自己看看吧。 /var/log 系统日志存放，分析日志要看这个目录的东西； /var/spool 打印机、邮件、代理服务器等假脱机目录； 5、附录：目录结构的简明查阅手册
Linux 目录结构及主要内容 1 “/”根目录部分有以下子目录： /usr 目录包含所有的命令、程序库、文档和其它文件。这些文件在正常操作中不会被改变的。这个目录也包含你的Linux发行版本的主要的应用程序，譬如，Netscape。 /var 目录包含在正常操作中被改变的文件：假脱机文件、记录文件、加锁文件、临时文件和页格式化文件等/home 目录包含用户的文件：参数设置文件、个性化文件、文档、数据、EMAIL、缓存数据等。这个目录在系统省级时应该保留。 /proc 目录整个包含虚幻的文件。它们实际上并不存在磁盘上，也不占用任何空间。（用ls –l 可以显示它们的大小）当查看这些文件时，实际上是在访问存在内存中的信息，这些信息用于访问系统 /bin 系统启动时需要的执行文件（二进制），这些文件可以被普通用户使用。 /sbin 系统执行文件（二进制），这些文件不打算被普通用户使用。（普通用户仍然可以使用它们，但要指定目录。）/etc 操作系统的配置文件目录。 /root 系统管理员（也叫超级用户或根用户）的Home目录。 /dev 设备文件目录。LINUX下设备被当成文件，这样一来
硬件被抽象化，便于读写、网络共享以及需要临时装载到文件系统中。正常情况下，设备会有一个独立的子目录。这些设备的内容会出现在独立的子目录下。LINUX没有所谓的驱动符。 /lib 根文件系统目录下程序和核心模块的共享库。 /boot 用于自举加载程序（LILO或GRUB）的文件。当计算机启动时（如果有多个操作系统，有可能允许你选择启动哪一个操作系统），这些文件首先被装载。这个目录也会包含LINUX 核（压缩文件vmlinuz），但LINUX核也可以存在别处，只要配置LILO并且LILO知道LINUX核在哪儿。 /opt 可选的应用程序，譬如，REDHAT 5.2下的KDE （REDHAT 6.0下，KDE放在其它的XWINDOWS应用程序中，主执行程序在/usr/bin目录下） /tmp 临时文件。该目录会被自动清理干净。 /lost+found 在文件系统修复时恢复的文件 “/usr”目录下比较重要的部分有： /usr/X11R6 X-WINDOWS系统（version 11, release 6) /usr/X11 同/usr/X11R6 （/usr/X11R6的符号连接） /usr/X11R6/bin 大量的小X-WINDOWS应用程序（也可能是一些在其它子目录下大执行文件的符号连接）。 /usr/doc LINUX的文档资料（在更新的系统中，这个目录移到/usr/share/doc）。 /usr/share 独立与你计算机结构的数据，譬如，字典中的词。
Linux 文件系统 Linux 最早的文件系统是Minix，但是专门为Linux 设计的文件系统——扩展文件系统第二版或EXT2被设计出来并添加到Linux中，这对Linux产生了重大影响。EXT2文件系统功能强大、易扩充、性能上进行了全面优化，也是现在所有Linux发布和安装的标准文件系统类型。 磁盘组织 ext2系统中，所有元数据结构的大小均基于“块”，而不是“扇区”。块的大小随文件系统的大小而有所不同。而一定数量的块又组成一个块组，每个块组的起始部分有多种多样的描述该块组各种属性的元数据结构。ext2系统中对各个结构的定义都包含在原始码的include/linux/ext2_fs.h文件中。 1、超级块 每个ext2文件系统都必须包含一个超级块，其中存储了该文件系统的大量基本信息，包括块的大小、每块组中包含的块数等。同时，系统会对超级块进行备份，备份被存放在块组的第一个块中。超级块的起始位置为其所在分区的第1024个字节，占用1KB的空间。2、块组描述符 一个块组描述符用以描述一个块组的属性。块组描述符组由若干块组描述符组成，描述了文件系统中所有块组的属性，存放于超级块所在块的下一个块中。 3、块位图和inode位图 块位图和inode位图的每一位分别指出块组中对应的那个块或inode是否被使用。 4、inode表 inode表用于跟踪定位每个文件，包括位置、大小等（但不包括文件名），一个块组只有一个inode表。 5、数据块 数据块中存放文件的内容，包括目录表、扩展属性、符号链接等。 目录结构 在ext2文件系统中，目录是作为文件存储的。根目录总是在inode表的第二项，而其子目录则在根目录文件的内容中定义。目录项在include/linux/ext2_fs.h文件中定义 文件扩展属性 文件的属性大多数是位于该文件的inode结构中的标准属性，也还包含其他一些扩展属性（于系统中所有的inode相关，通常用于增加额外的功能），在fs/ext2/xattr.h文件中定义。
一 Linux文件夹的作用介绍
/usr 最庞大的目录，要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录。其中包含：/usr/x11r6 存放x window的目录 /usr/bin 众多的应用程序，集中了几乎所有用户命令，是系统的软件库。另有些命令在/bin 或/usr/local/bin 中。 /usr/sbin 超级用户的一些管理程序 /usr/doc linux文档 /usr/include linux下开发和编译应用程序所需要的头文件 /usr/lib 常用的动态链接库和软件包的配置文件，包含了程序或子系统的不变的数据文件，包括一些s i t e - w i d e配置文件。名字l i b来源于库(library); 编程的原始库也存在/usr/lib 里。当编译程序时，程序便会和其中的库进行连接。也有许多程序把配置文件存入其中。 /usr/man 帮助文档 /usr/src 源代码，linux内核的源代码就放在/usr/src/linux里 /usr/local 本地安装的软件和其他文件放在这里。 /usr/local/bin 本地增加的命令 /usr/local/lib 本地增加的库根文件系统通常情况下，根文件系统所占空间一般应该比较小，因为其中的绝大部分文件都不需要经常改动，而且包括严格的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。 除了可能的一个叫/ v m l i n u z标准的系统引导映像之外，根目录一般不含任何文件。所有其他文件在根文件系统的子目录中。
二 ROS介绍 一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage 公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。 ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots Program）之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。已经有四年多的时间了。随着PR2那些不可思议的表现，譬如叠衣服，插插座，做早饭，ROS也得到越来越多的关注。Willow Garage公司也表示希望借助开源的力量使PR2变成“全能”机器人。 PR2价格高昂，2011年零售价高达40万美元。PR2现主要用于研究。PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的钳子。PR2依靠底部的四个轮子移动。在PR2的头部，胸部，肘部，钳子上安装有高分辨率摄像头，激光测距仪，惯性测量单元，触觉传感器等丰富的传感设备。在PR2的底部有两台8核的电脑作为机器人各硬件的控制和通讯中枢。两台电脑安装有Ubuntu和ROS。 二、设计目标 ROS为Robot Operating System（机器人操作系统）的简写，是一个面向机器人的开源元操作系统（open-source，meta-operating system）。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以
linux下各文件夹的结构说明及用途介绍: /bin:二进制可执行命令。 /dev:设备特殊文件。 /etc:系统管理和配置文件。 /etc/rc.d:启动的配置文件和脚本。 /home:用户主目录的基点,比如用户user的主目录就是/home/user,可以用~user 表示。 /lib:标准程序设计库,又叫动态链接共享库,作用类似windows里的.dll文件。 /sbin:系统管理命令,这里存放的是系统管理员使用的管理程序。 /tmp:公用的临时文件存储点。 /root:系统管理员的主目录。 /mnt:系统提供这个目录是让用户临时挂载其他的文件系统。 /lost+found:这个目录平时是空的,系统非正常关机而留下“无家可归”的文件就在这里。 /proc:虚拟的目录,是系统内存的映射。可直接访问这个目录来获取系统信息。 /var:某些大文件的溢出区,比方说各种服务的日志文件。 /usr:最庞大的目录,要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录。其中包含: /usr/x11r6:存放x window的目录。 /usr/bin:众多的应用程序。
/usr/sbin:超级用户的一些管理程序。 /usr/doc:linux文档。 /usr/include:linux下开发和编译应用程序所需要的头文件。 /usr/lib:常用的动态链接库和软件包的配置文件。 /usr/man:帮助文档。 /usr/src:源代码,linux内核的源代码就放在/usr/src/linux 里。 /usr/local/bin:本地增加的命令。 /usr/local/lib:本地增加的库根文件系统。 通常情况下,根文件系统所占空间一般应该比较小,因为其中的绝大部分文件都不需要经常改动,而且包括严格的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。除了可能的一个叫/vmlinuz标准的系统引导映像之外,根目录一般不含任何文件。所有其他文件在根文件系统的子目录中。 1. /bin目录 /bin目录包含了引导启动所需的命令或普通用户可能用的命令(可能在引导启动后。这些命令都是二进制文件的可执行程序(bin是binary的简称,多是系统中重要的系统文件。 2. /sbin目录 /sbin目录类似/bin,也用于存储二进制文件。因为其中的大部分文件多是系统管理员使用的基本的系统程序,所以虽然普通用户必要且允许时可以使用,但一般不给普通用户使用。 3. /etc目录
一、关于硬盘种类、物理几何结构及硬盘容量、分区大小计算； 1、硬盘种类、物理几何结构 硬盘的种类主要是SCSI 、IDE 、以及现在流行的SATA等；任何一种硬盘的生产都要一定的标准；随着相应的标准的升级，硬盘生产技术也在升级；比如 SCSI标准已经经历了SCSI-1 、SCSI-2、SCSI-3；其中目前咱们经常在服务器网站看到的 Ultral-160就是基于SCSI-3标准的；IDE 遵循的是ATA标准，而目前流行的SATA，是ATA标准的升级版本；IDE 是并口设备，而SATA是串口，SATA的发展目的是替换IDE；硬盘的物理几何结构是由盘、磁盘表面、柱面、扇区组成，一个张硬盘内部是由几张碟片叠加在一起，这样形成一个柱体面；每个碟片都有上下表面；磁头和磁盘表面接触从而能读取数据； 2、硬盘容量及分区大小的算法； 我们通过fdsik -l 可以发现如下的信息： Disk /dev/hda: 80.0 GB, 80026361856 bytes 255 heads, 63 sectors/track, 9729 cylinders Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes Device Boot Start End Blocks Id System /dev/hda1 * 1 765 6144831 7 HPFS/NTFS /dev/hda2 766 2805 16386300 c W95 FAT32 (LBA) /dev/hda3 2806 9729 55617030 5 Extended /dev/hda5 2806 3825 8193118+ 83 Linux /dev/hda6 3826 5100 10241406 83 Linux /dev/hda7 5101 5198 787153+ 82 Linux swap / Solaris /dev/hda8 5199 6657 11719386 83 Linux /dev/hda9 6658 7751 8787523+ 83 Linux /dev/hda10 7752 9729 15888253+ 83 Linux 其中 heads 是磁盘面；sectors 是扇区；cylinders 是柱面；每个扇区大小是 512byte，也就是0.5K；通过上面的例子，我们发现此硬盘有 255个磁盘面，有63个扇区，有9729个柱面；所以整个硬盘体积换算公式应该是： 磁面个数 x 扇区个数 x 每个扇区的大小512 x 柱面个数 = 硬盘体积（单位bytes) 所以在本例中磁盘的大小应该计算如下： 255 x 63 x 512 x 9729 = 80023749120 bytes 提示：由于硬盘生产商和操作系统换算不太一样，硬盘厂家以10进位的办法来换算，而操作系统是以2进位制来换算，所以在换算成M或者G 时，不同的算法结果却不一样；所以我们的硬盘有时标出的是80G，在操作系统下看却少几M；上面例子中，硬盘厂家算法和操作系统算数比较：硬盘厂家： 80023749120 bytes = 80023749.120 K = 80023.749120 M （向大单位换算，每次除以1000） 操作系统： 80023749120 bytes = 78148192.5 K = 76316.594238281 M （向大单位换算，每次除以1024）我们在查看分区大小的时候，可以用生产厂家提供的算法来简单推算分区的大小；把小数点向前移动六位就是以G表示的大小；比如 hda1 的大小约为 6.144831G ； 二、关于硬盘分区划分标准及合理分区结构； 1、硬盘分区划分标准