Application note DA14580 Booting from serial
interfaces
AN-B-001
Abstract
The DA14580 can boot from external serial devices when the OTP memory is not programmed, to enable development of the application code. At power-up the system enters Development Mode, where the boot code decides which interface to boot from. This document describes the booting sequence for all supported serial interfaces and provides the developer with the necessary information for realising the protocol required for establishing communication between an external device and the DA14580.
Contents
Contents (2)
Figures (3)
Tables (3)
1 Terms and definitions (4)
2 References (4)
3 Introduction (5)
4 Booting pins (5)
5 Booting protocols (6)
5.1
DA14580 connected to SPI Master (6)
5.2
DA14580 connected to UART (7)
5.3
DA14580 connected to SPI Slave (8)
5.4
DA14580 connected to I2C Slave (9)
6 Timing details (11)
Revision history (14)
Figures
Figure 1: Scan timing for booting from external serial devices (11)
Figure 2: Boot timing from SPI Master (11)
Figure 3: Boot timing from UART (12)
Figure 4: Boot timing from UART: zoomed steps 4 to 6 (12)
Figure 5: SPI Slave and I2C boot timing (13)
Figure 6: Overview of 5 SPI/I2C boot iterations (13)
Tables
Table 1: Pin assignment and booting sequence from external devices (5)
Table 2: SPI Master boot protocol (6)
Table 3: SPI Master data communication (7)
Table 4: UART baud rates on different pins while booting (7)
Table 5: UART boot protocol (7)
Table 6: SysRAM word alignment (8)
Table 7: SPI Slave boot protocol (8)
Table 8: SPI read and dummy byte cases (9)
Table 9: I2C boot protocol (9)
1 Terms and definitions
OTP One Time Programmable (memory) SW Software
URX UART Receive port
UTX UART Transmit port
2 References
1. DA14580, Datasheet Dialog Semiconductor
3 Introduction
The DA14580 operates in two modes, namely the ‘Normal Mode’ and the ‘Development/Calibration Mode’ hereafter addressed as ‘DevMode’. The decision which mode the chip enters after power-up, is taken by the boot code residing in the ROM. A complete flow chart of the booting code is illustrated in the datasheet of the DA14580.
DevMode will be entered when the OTP header contains a value zero at the first two addresses, when read by the CPU. This implies that the OTP is not programmed and the DA14580 should switch to the DevMode, so that users get access to download code from external devices into the internal SRAM (SysRAM). However, when the OTP contains specific values (magic numbers) in these locations the DA14580 will enter Normal Mode and proceed with mirroring of the OTP contents into the SysRAM in the booting sequence, as described in the datasheet.
To allow for maximum flexibility, a predefined number of pins are examined and utilized at boot time to communicate with external devices using the three serial interfaces available on chip: UART, SPI and I2C. SPI and I2C can be masters on the DA14580 side expecting to communicate with an external slave device and SPI can also be slave expecting to communicate with an external master.
4 Booting pins
During booting, port P0 is used to check for the presence of external devices. The assignment of the pins as well as the sequence of the interface activation by the boot code is presented in Table 1 below.
Table 1: Pin assignment and booting sequence from external devices
The mapping of the serial interface to each pin is shown in Table 1. Each interface column is preceded by a ‘Step’ column, which corresponds to the seq uence step in the booting procedure. The first step of the boot code is to configure the DA14580’s SPI controller to Slave mode (try to boot from an external SPI Master device) and assign the SPI’s SCK to P0_0, CS to P0_3, MOSI to P0_5 and MISO to P0_6.
If nothing is found to be connected on these pins (the protocol is described in section 3.0), then the boot code continues with the second step which looks for an external SPI master at P0_0, P0_1,
P0_2 and P0_3.
The booting sequence is finished at step 11, when no response is received to P0_6 (SCL) and P0_7 (SDA) and starts all over again from step 7 (SPI Master and UART will not be activated again).
Steps 7 to 11 are executed a total of 5 times. If no successful communication has been established by then, the DA14580 boot code will end in an endless (while) loop with the Serial Wire interface (JTAG) activated.
5 Booting protocols
5.1
DA14580 connected to SPI Master
The boot code initially configures the DA14580 SPI controller with the following parameters:
●8 bit mode
●Slave role
●Mode 0: SPI clock is initially expected to be low and SPI phase is zero.
The protocol required for establishing a successful communication and downloading the SW into the SysRAM is depicted in Table 2.
Table 2: SPI Master boot protocol
The external SPI master device starts by sending the Preamble bytes (0x70 and 0x50) followed by a zero byte. The DA14580 will confirm the reception of the Preamble with 0x02 (Acknowledged) or
0x20 (Not Acknowledged) in case something went wrong. Bytes 3 and 4 define the length of the payload to follow. The least significant byte is sent first. The length is a number which represents the amount of data in 32-bit words.
Next, the SPI master must send the calculated CRC of the payload . The CRC is calculated by XORing every successive byte with the previous value. Initial CRC value is 0xFF.
Byte 6 defines the mode of operation directed by the SPI master (8, 16 or 32-bit modes) while the DA14580 SPI slave answers with ACK/NACK regarding the reception of the length bytes. The mode is encoded as follows:
●0x00 = 8-bit mode
●0x01 = 16-bit mode
●0x02 = 32-bit mode
●0x03 = Reserved
Byte 8 is the last control byte, where DA14580 replies with ACK/NACK regarding the reception of the CRC and the mode, while the external SPI master starts sending the first byte of the payload (least significant byte of the first word).
The data section is presented in Table 3, taking into consideration the instructed mode. The stream of data is followed by 2 extra empty slots to provide the required time to the DA14580 SPI controller to compute the CRC and answer with ACK/NACK.
Upon completion of the SPI master process, all related pads are set to input and pulled down. Table 3: SPI Master data communication
DA14580 connected to UART
5.2The boot code enters this mode configuring the UART controller with different baud rate parameters depending on the pin mapping as shown in Table 4. Table 4: UART baud rates on different pins while booting
The rest of the UART parameters are common for all pin mappings, i.e.:
● Bits: 8 ● No parity
The protocol required for establishing a successful communication and downloading the SW into the SysRAM is shown in Table 5. Table 5: UART boot protocol
The protocol starts with the DA14580 UART TX pin transmitting 0x02 (Start TX, STX). The external device is expected to answer with a 0x01 (Start of Header, SOH) byte followed by 2 more bytes (LEN_LSB, LEN_MSB) which define the length of the code to be downloaded (first byte is the least significant, second the most significant). The DA14580 answers with 0x06 (ACK) if 3 bytes have been received and SOH has been identified or with 0x15 (NACK) if anything went wrong.
At this point the connection has been successfully established and the SW code will start being downloaded. The next N bytes are received and placed into the SysRAM, starting at address
0x20000000 as shown in Table 6.
Table 6: SysRAM word alignment
Following the completion of the required code bytes, the boot code will calculate the CRC and send it over the URX. The booting sequence ends when reading the value 0x06 (ACK) at the URX line. CRC is calculated by XORing every successive byte with the previous value. Initial CRC value is 0x00.
During the final step of the boot code, the SYS_CTRL_REG register is programmed to:
1. Remap to SysRAM (SYS_CTRL_REG[REMAP_ADR0] = 10).
2. Apply a SW reset, so the system starts executing code at the remapped address
(SYS_CTRL_REG[SW_RESET] = 10).
DA14580 connected to SPI Slave
5.3
The boot code configures the SPI with the following parameters:
●8 bit mode
●Master role
●Mode 3: SPI clock is initially high and SPI phase is shifted by 90 degrees.
●The SPI clock frequency is set at 2 MHz.
The protocol required for establishing a successful communication and downloading the SW into the SysRAM is shown in the following table:
Table 7: SPI Slave boot protocol
The sequence as described in Table 7 is repeated for four different cases regarding the Read command and the Dummy byte parameters, as indicated in Table 8.
Table 8: SPI read and dummy byte cases
As soon as the length has been received (2 bytes), the actual downloading of the code into the SysRAM starts. The start address is the base address of the SysRAM. The byte alignment is according to Table 6.
During the final step of the boot code a SW reset is given and the system starts executing the downloaded code
5.4
DA14580 connected to I2C Slave
The boot code initializes the I2C controller in master mode with the following parameters:
●I2C slave address = 0x50 (7-bit address)
●I2C speed to standard mode (100 kbit/s)
The boot code initially scans to find an I2C slave device at addresses 0x50 up to 0x57. Following a successful slave address identification, a specific protocol is executed for downloading the SW into the SysRAM as shown in Table 9. If unsuccessful, a timeout is programmed to expire after 20 ms to get the chip out of the I2C booting mode into the next one.
Table 9: I2C boot protocol
The boot code will calculate the CRC by XORing every successive byte with the previous value. Initial CRC value is 0x00. The CRC is calculated on multiples of 32 bytes. Padding with zeros is required when the payload size is not a multiple of 32 bytes.
During the final step of the boot code a SW reset is given and the system starts executing the downloaded code. During the final step of the boot code a SW reset is given and the system starts executing the downloaded code
6 Timing details
The time required for the execution of the BootROM code which checks and enables booting from an external serial device is 146 ms. This is illustrated in Figure 1 which displays the power-up sequence of the DA14580 and pins P0_0 to P0_7, which are involved in the 11 steps as explained in Table 1. Note that no actual device is connected so that the whole sequence is executed up to the last step.
Figure 1: Scan timing for booting from external serial devices
The first 2 booting steps turn the pins into inputs, thus expecting an external SPI master device to provide clock and data. This starts 103 ms after the actual power-up of the chip (as illustrated in Figure 2), which is required for internal settling and executing the initial BootROM instructions up to the point of getting into the DevMode.
Figure 2: Boot timing from SPI Master
The next serial interface to be examined for a potential booting sequence is the UART. This spans over booting steps 3 to 6, where the DA14580 is transmitting on the TX line and waits for an answer on its RX line. The whole sequence time may vary from 2 ms up to 240 ms, depending on whether the RX line is high or low.
When RX is high, it is acknowledged to be a valid UART state and thus the DA14580 will wait for an answer until a timeout of 208 μs expires. This is displayed in Figure 3 in step 3: P0_0 is the TX signal while P0_1 is the RX which is high during transmission. This triggers the DA14580 to wait for the timer expiration after 208 μs, concluding that there is indeed no external device mounted on these pins and thus it should move to the next step.
In the cases of steps 4 to 6 the RX line is low, so the timer is not triggered and the DA14580 just continues on the next step without timer expiration.
Figure 3: Boot timing from UART
A better overview of the booting from UART sequence and timing is given in Figure 4, where steps 4 to 6 are zoomed in. Note that the baud rate is different for each step with steps 3 and 5 expecting communication at 57.6 kbit/s, while steps 4 and 6 use 115.2 kbit/s and 9.6 kbit/s respectively.
Figure 4: Boot timing from UART: zoomed steps 4 to 6
Following the UART booting, the DA14580 searches for an external SPI slave device, as explained in step 7. The clock output (at P0_0) of the DA14580 is toggling at 2 MHz while the whole process takes 640 ms as displayed in Figure 5. Note here that booting from an external SPI slave is repeated 4 times before moving to the next step.
Figure 5 also shows the I2C booting process. It consists of 4 different steps that run the SCL (clock) line of the I2C at 100 kHz and require 1 ms for identifying that no external device is connected on these pins.
Figure 5: SPI Slave and I2C boot timing
The steps of Figure 5 are repeated up to 5 times when no device is successfully identified on any of
the pins or interfaces. Each iteration lasts 4.8 ms. The timing overview is presented in Figure 6.
Figure 6: Overview of 5 SPI/I2C boot iterations
Revision history
Status definitions
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启动项哪些可以关闭 1、建议你下载金山清理专家，在他的启动项中有程序软件的图标，你可以很方便的将不需要开机启动的程序关闭（还可以随时打开），即方便又安全试试吧。 2、启动项过多也可造成开机慢，点击"开始"/运行/输入msconfig后回车/点击"启动"/只保留"ctfmon/杀毒软件/防火墙,"其它前面的勾都去掉./然后点击"应用"/按"确定"（如果查找到某一选项的名和路径单独关闭更好）。 3、重启电脑，启动到桌面时会出现一个对话框，在对话框中添加对勾，确定即可。 4、怎么去掉自启动项 开始/运行输入regedit回车打开注册表编辑器，依次展开 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run]在右侧，看看有没有你要找的选项，和你要找选项的路径一致，如果有删除（备份，如果今后需要自启动再恢复备份），重启电脑即可。 进入系统慢（优化系统） 1、建议你下载Windows清理助手，查杀恶意软件和木马（下载网址：https://www.doczj.com/doc/b114889510.html,）。 2、每次启动Windows XP，蓝色的滚动条都要走上好多次，其实这里我们也可以把它的滚动时间减少，以加快启动速度。打开注册表编辑器，找到HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager\Memory Management\PrefetchParameters，在右边找到EnablePrefetcher主键，把它的默认值3改为1，这样滚动条滚动的时间就会减少。 3、解决开关机慢和系统结束程序慢的问题。开始/运行输入regedit打开注册表编辑器找到[HKEY－CURRENT－USER\Control Panel\Desktop]键，将WaitToKillAppTimeout改为：1000，即关闭程序时仅等待1秒。另：程序出错和系统自动关闭停止响应的程序如何实现快速关闭。 1、将HungAppTimeout 值改为：200，表示程序出错时等待0.5秒。 2、将AutoEndTasks 值设为：1，让系统自动关闭停止响应的程序。建议你下载超级兔子，让她帮助你优化电脑的开关机速度，自己就不用进行上述设置了，超级兔子就帮助你做了。 4、右击“我的电脑”/属性/硬件/设备管理器/点击“IDE ATA/A TAPI”选项/双击“次要IDE通道”/高级设置/设备类型，将“自动检测”改为“无”，主要要IDE通道也做相同的设置。 5、启动项过多也可造成开机慢，点击"开始"--运行--输入msconfig后回车--点击"启动"--只保留"ctfmon\杀毒软件\防火墙,"其它前面的勾都去掉.--然后点击"应用"--点击"确定"。 6、用系统自带的系统还原，还原到你没有出现这次故障的时候修复（如果正常模式恢复失败，请开机按F8进入到安全模式中使用系统还原）。 按照下面的方法设置，可以对系统性能有明显的提升。
湖南人文科技学院 课程设计报告课程名称:电器控制与PLC课程设计 设计题目：电动机顺序启动/停止控制 系别：通信与控制工程系 专业：自动化 班级：07自二 学生姓名: 况武 学号: 07421236 起止日期: 2010年12月20日~ 2011年1月19日指导教师: 教研室主任：方智文
PLC在三相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。本文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，该电路主要以性能稳定、简单实用为目的。 关键词：PLC，编程语言，电动机，顺序启动/停止
1 引言 (1) 1.1 设计概述 (1) 1.2 设计要求 (2) 2系统总体方案设计 (3) 2.1 系统硬件配置及组成原理图 (3) 2.2 系统变量定义及分配 (4) 2.3 系统接线图设计 (7) 3控制系统设计 (9) 3.1 控制电路设计 (9) 3.2 控制程序设计 (9) 4上位监控系统设计 (10) 5系统调试及结果分析 (10) 6结束语 (12) 参考文献 (13) 附录：程序 (14)
电动机顺序启动/停止控制 1引言 1.1 设计概述 三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。 在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。 本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。 长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。如PLC可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，易于实现柔性制造系统。远程通信功能的实现更使PLC 如虎添翼。目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的
车辆起步操作步骤： 1、打开车门，坐好后先系好安全带。 2、踩下离合器（手动档）。 3、插入车钥匙打火。 4、打着火后挂入一档（倒车要挂入倒车档）。 5、抬起离合器到半联动位臵。待车抖动时，松开手刹，稍微给油，完全抬起离合器。 6、车开始移动后，根据实际情况，打开左转向灯或者右转向灯。 车辆停车操作步骤： 1、踩下离合器，同时踩下刹车踏板。 2、待车完全停稳后，挂入空档。 3、拉起手刹，抬起离合器，松开刹车踏板。 4、拧车钥匙到“OFF”位臵或者“LOCK”位臵，拔下车钥匙。 5、解开安全带，下车，锁好车门。 空挡发动汽车是不踩离合器的,在空档还要踩离合器发动汽车,是因为你对档 位不熟悉. 起步时离合器踏板的操作要领是一快、二慢、三联动。即在离合器踏板抬起开始时快，当离合器出现半联动时（此时发动机的声音有变化），踏板抬起的速度稍慢，由联动到完全结合的过程，将踏板慢慢抬起；在离合器踏板抬起的同时，根据发动机阻力大小逐渐踩油门踏板，使汽车平稳起步。行车换挡时，离合器踏板应迅速踩下并抬起，不要出现半联动现象，否则，会加速离合器的磨损。同时操作时要注意与油门配合。 一、起步： 1、启动车辆后，离合器踏板踩到底，如果在空档的位臵则挂上一档，打左转向灯，同时注意倒车镜，松开手制动杆，离合器踏板快抬一下，遵循快，停，慢原则，离合器抬到半联动，稳加油门，慢慢抬联合器踏板，让联合器的主从部分平稳接合，慢慢起步加速。（联合器抬太猛，太快，起步太猛。联合器并没有抬起来就开始加油，会听到空油声，会熄火。）开好车，起步很重要，一定要养成1挡起步的习惯，对发动机、离合器、变速箱都有好处。 一踏（离合）二挂（一档）三开（左灯）四按（喇叭）五放（手刹）六看（前后左右情况）七松加（松（快，停，慢）离合、稳加油）
开始--运行--输入msconfig 回车打开的对话框里 “一般”选项里选择：有选择启动，去掉“处理SYSTEM文件”，去掉“处理WIN文件”。 “启动”选项里先选择全部禁用，然后留下CTFMON，如果装有杀毒软件则留下杀毒软件启动项，其他可全关。 然后重起或者注销，会有提示，把对话框打上钩---确定 其他就别乱动了 开机启动项
【启动项目就是开机的时候系统会在前台或者后台运行的程序】 当Windows（操作系统）完成登录过程，进程表中出现了很多的进程！Windows在启动的时候，自动加载了很多程序。 许多程序的自启动，给我们带来了很多方便，这是不争的事实，但不是每个自启动的程序对我们都有用；更甚者，也许有病毒或木马在自启动行列！ 其实Windows2000/XP中的自启动文件，除了从以前系统中遗留下来的Autoexec.bat文件中加载外，按照两个文件夹和9个核心注册表子键来自动加载程序的。 【启动项分解】 1）“启动”文件夹──最常见的自启动程序文件夹。 它位于系统分区的“documents and Settings－－>User－－>〔开始〕菜单－－>程序”目录下。这时的User指的是登录的用户名。 2）“All Users”中的自启动程序文件夹──另一个常见的自启动程序文件夹。
它位于系统分区的“documents and Settings－－>All User－－>〔开始〕菜单－－>程序”目录下。前面提到的“启动”文件夹运行的是登录用户的自启动程序，而“All Users”中启动的程序是在所有用户下都有效（不论你用什么用户登录）。 3）“Load”键值── 一个埋藏得较深的注册表键值。 位于〔HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\Windows\loa d〕主键下。 4）“Userinit”键值──用户相关 它则位于〔HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\Winlogo n\Userinit〕主键下，也是用于系统启动时加载程序的。一般情况下，其默认值为“userinit.exe”，由于该子键的值中可使用逗号分隔开多个程序，因此，在键值的数值中可加入其它程序。 5）“Explorer\Run”键值──与“load”和“Userinit”两个键值不同的是，“Explorer\Run”同时位于〔HK EY_CURRENT_USER〕和〔HKEY_LOCAL_MACHINE〕两个根键中。
详解Windows中自启动程序的藏身之处[图文] 导读:我们电脑上一般都会有一些自启动软件，许多计算机初级用户都只是简单的设置「开始→程序→启动」窗体，以为就能轻松解决。其实在Wndows XP/2K 中，能够自动启动程序的方法还是很多的，一些恶意软件或者流氓软件的自启动方式还非常隐蔽，想要找到并清理可不容易。 一、当前用户专有的启动档案夹 这是许多应用软件自动启动的常用位置，Windows自动启动放入该档案夹的所有建立捷径。用户启动档案夹一般在：C:\Documents and Settings\《用户名字》\「开始」窗体\程序\启动，其中「《用户名字》」是当前登入的用户账户名称。 二、对所有用户有效的启动档案夹 这是寻找自动启动程序的第二个重要位置，不管用户用什么身份登入系统，放入该档案夹的建立捷径总是自动启动——这是它与用户专有的启动档案夹的区别所在。该档案夹一般在：C:\Documents and Settings\All Users\「开始」窗体\程序\启动。 三、Load注册键 介绍该注册键的数据不多，实际上它也能够自动启动程序。位置： HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\WindowsNT\ CurrentVersion\Windows\load。 四、Userinit注册键 位置： HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsNT\CurrentVersion\Winlogo n\Userinit。 这里也能够使系统启动时自动启始化程序。通常该注册键下面有一个userinit.exe，这个键允许指定用逗号分隔的多个程序，例如「userinit.exe,OSA.exe」（不含引号）。 五、Explorer\Run注册键 和load、Userinit不同，Explorer\Run键在HKEY_CURRENT_USER和HKEY_LOCAL_MACHINE下都有，具体位置是： HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies\Explor er\Run，和HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计与分析 班级： 姓名： 学号： 2012年10月30日
摘要 本文介绍了基于电力拖动的一种电动机的启动停止的设计方案，将两台电动机成功的顺序启动，逆序停止。我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，在M2控制回路中串入常开触头，实现只有先开M1才能后开M2，在M1停机按钮上并联一常开触头，实现只有先停M2才能后停M1。系统用到的元件有常开常闭开关，熔断器，继电器等一些常用的电气元件。绘制电路图与工作流程图，并进行改进。因为三相电机的仿真具有很高的难度，在短时间内无法完成，故只使用原理图和电路图进行说明。 关键词：异步电机 M1和M2；常开常闭开关；熔断器；继电器
Abstract This paper introduces the electric drive based on a motor start stop design scheme, the two electric motors successful sequence startup, inverted order to stop. We use the train of thought of its principle is: with two sets of asynchronous motor M1 and M2, in M2 control loop of the string into normally open contacts, realize only first open M1 after can open M2, in M1 stop button on the parallel a normally open contacts, realize only first stop M2 can stop after the M1. The system use components have normally open normally closed switch, fuse, relay and so on some commonly used electrical components. Draw circuit diagram and working flow chart, and makes some improvement. For the simulation of the three-phase motor has high difficulty, unable to complete in a short time, so only use principle diagram and the circuit diagram shows. Keywords: asynchronous motor M1 and M2; Normally open normally closed switch; Fuse; relay
驾驶汽车起步的操作步骤 驾驶汽车起步的操作步骤 （1）踏下离合器踏板，将变速器操纵杆挂入低速档（如一档或二档）。 （2）观察车前方、车左侧、车左后方及右两侧后视镜内的情况，确认没有影响起步的障碍和动态危险情况。 （3）打开左转向灯，鸣喇叭，同时通过后视镜察看车辆两侧有无机动车、行人和其他非机动车靠近或超越。 （4）抬离合器踏板至半联动，右脚适量（重车应适当加大）踏下加速踏板，迅速放松驻车制动器操纵杆；逐渐松抬离合器踏板同时踏下加速踏板使车辆平稳起步。 （5）起步时若感到动力不足或发动机将要熄火，应立即踏下离合器踏板，随即适量提高发动机转速，重新起步，切忌勉强起步。 在停车之前，两个界： 一、速度基本以20——15为界。 二、减档以不超过二级为界。 什么意思呢？一般需要减速刹车的时候，原则是带档刹车，刹到20——15的速度时，就要踩下离合器了，防止熄火。另外，带档刹车以不刹车超过二个档位速度为界。比方车在5档上，刹车最多刹到3档的最低速度，就要踩离合器了，否则，发动机速度降的过多，转速过低易熄火。速度不高时候的刹车停车（四档以下至二档）：刹车（靠边配合打由转向灯）——（至20——15）摘空档——继续刹车——停车、拉手刹、回灯。 速度很高时候的刹车（五档以上）：刹车（靠边配合打由转向灯）——（至40左右三档的最低速度）摘空档——继续刹车——停车、拉手刹、回灯。 速度很低时候的刹车（低于30）：稍微刹车，直接踩下离合器，继续刹车就可以。 不需要急速刹车的时候：收油，靠发动机牵制作用渐渐减速，逐级减档至20，摘空档，刹车。 第一章：汽车驾驶操作规程 第一节正确驾驶姿势 正确的驾驶姿势，能够减轻驾驶员的疲劳程度，便于正确运用各种家什操作机件，观察汽车前后和左右的情况，观察各种指示仪表，从而正确、持久、灵活、安全的驾驶汽车，为此必须有正确的驾驶姿势，并坚持良好的习惯。 一、正确上、下车
安装系统，必定要将电脑设为从光盘启动，这需要在BIOS中进行设置，将启动顺序中光驱调到硬盘的前面。首先要进入BIOS设置环境中，不同型号的BIOS进入的方式不同，最常见的是开机按DEL键进入，也有的是按F1、F2、ESC、F11、F12等。按的方法是，一打开主机电源，就不断按DEL键，快速按一下松一下。如果等屏幕提示可能来不及，有时候屏幕还没亮呢，提示就已经过去了。不同的BIOS设置方法不同，下面给出两种常见的BIOS 设置方法。第一种：
1、上下方向键移动到Advanced BIOS Features，按回车键，进入下一界面 启动顺序在这里就可以看到了， First Boot Device 第一启动设备 Second Boot Device 第二启动设备 Third Boot Device 第三启动设备 2、要想从光驱启动，必须把光盘的启动次序调到硬盘前面，比如第一启动设备为软驱，第二启动设备为光驱，第三启动设备为硬盘。 上下方向键移动到“First Boot Device”第一启动设备上，按回车键，接下来出现选择设备的窗口。
常见项有：Floppy 软盘 HDD－0 硬盘（第一块硬盘） CDROM 光驱 USB－CDROM USB光驱 USB－HDD 移动硬盘 LAN 网络启动 3、用方向键上下移动可以选择启动设备，这里我们把第一启动设备设为软驱Floppy，用方向键将光块上下移动到Floppy后边的［］中，按回车键确定。 用同样的方法设置第二启动设备Second Boot Device为光驱CD-ROM，第三启动设备为Third Boot Device为硬盘HDD-0。 注意一点，因为绝大部分时间是从硬盘启动，所以三个启动设备中必须有一个是硬盘HDD －0，否则电脑装完系统也会启动不了，而是提示“DISK BOOT FAILURE”之类的话。 4、三个启动设备设完后，按ESC键回到主界面，用上下左右方向键移动到“Save & Exit Setup”项，按回车。
双系统启动项修复方法 首先，在修复xp Windows7启动项之前，我有必要给大家介绍一下Windows的启动顺序，让大家更深一层了解Windows xp：mbr-->ntldr-->boot.ini--到这里就已经是启动菜单选择条了 Windows7：mbr-->bootmgr-->BCD-->到这里就是Windows7的启动菜单了 从上边我们可以看出，本来在Windows xp里边最重要的文件ntldr在Windows7里边居然用不到了。 1、如果你只有一个xp安装在c盘、由于某种原因，出现“ntldr is missing”错误，先确保你c盘ntldr文件的存在，然后随便用pe U盘启动（我从来不用光碟的），在命令行下，把Windows7的boot目录复制到c 盘先，输入： c:\boot\bootsect.exe /nt52 C: //nt52代表使用过去的NTLDR 看到successfully 即可成功修复xp启动菜单。 2、如果你只有一个Windows7安装在c盘、由于某种原因，出现启动错误，请随便用pe启动（我从来不用光碟的），把Windows7的boot目录复制到c盘，，输入： c:\boot\bootsect.exe /nt60 c: //为硬盘写入NT引导信息,/nt60代表Vista以后的bootmanager 把硬盘主引导记录定位到bootmgr，如果还是启动不了，可能就是BCD（相当于xp里的boot.ini配置文件）启动列表菜单丢失了。解决方法： ============================= path c:\windows\system32 bcdedit /store c:\boot\bcd /create {bb68514c-cff8-11dd-aca9-a775dac50ae8} /d "Microsoft Windows 7" /application osloader bcdedit /store c:\boot\bcd /set {bb68514c-cff8-11dd-aca9-a775dac50ae8} device partition=C: //这里的C是你Windows7的安装分区 bcdedit /store c:\boot\bcd /set {bb68514c-cff8-11dd-aca9-a775dac50ae8} path \Windows\system32\winload.exe bcdedit /store c:\boot\bcd /set {bb68514c-cff8-11dd-aca9-a775dac50ae8} locale zh-CN bcdedit /store c:\boot\bcd /set {bb68514c-cff8-11dd-aca9-a775dac50ae8} inherit {bootloadersettings} bcdedit /store c:\boot\bcd /set {bb68514c-cff8-11dd-aca9-a775dac50ae8} osdevice partition=C: //这里C 是你Windows7的安装分区 bcdedit /store c:\boot\bcd /set {bb68514c-cff8-11dd-aca9-a775dac50ae8} systemroot \Windows bcdedit /store c:\boot\bcd /set {bb68514c-cff8-11dd-aca9-a775dac50ae8} nx OptIn
工作过程分析： 一、启动过程： 1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2）KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时； 3）KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常
闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。 二、停止过程： 1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器 KA得电吸合，常开触点闭合，KA的常闭触点分断，解除 KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位， 中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭 合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时； 2）KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4， 时间继电器KT4得电开始计时; 3）KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断; 4）KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断 触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电 器KT4，延断触点KT4立即复位。 5）停止过程完毕。 三、SB3为紧急停止按钮。
精心整理 机动车辆启动过程的几种图象分析 在分析的过程中涉及的公式有：；；在匀加速运动阶段、；在达到额定功率以后。以上各式中：表示机车发动机功率，即机车发动机牵引力的功率，为机车启动的加速度，表示机车牵引力，并不表示机车受到的合外力，表示以额定功率运动过程的牵引力做功。所以可以得出，机车的启动过程 机动车的启动过程涉及到的图象有：图象、图象（为发动机的牵引力）、图象（为发动机功率）、图象、图象等。 ．和图象： 从图象可以看出，汽车在做初速度为零的匀加速运动，在做加速度减小的变加速运动，后做匀速运动。汽车做匀加速运动的最大速度，而最终做匀速运动的速度，从图象可以看出，汽车的额定功率。由得汽车受到的阻力： 由题意分析可知，汽车在匀加速运动过程中受到的牵引力最大，当匀加速运动过程的速度为时功率恰好达到，所以最大牵引力：
：； 。解得汽车的质量 在内为，则， 。解得： ．图象和图象： 为，随着机车速度的不断增加，、、三个物理量随之发生变化。下面就机车以恒定加速度启动为例来 ①图甲是图象，图象以、作为纵横坐标，直接反应了与之间的关系，段图象表示机车做匀加速直线运动，牵引力为恒力，随着速度的增加，机车功率逐渐增加，到达点时机车功率达到额定值，段图象表示 图象为双曲线的一支。 由于图象的段为双曲线的一支， ②图乙是图象，由于图象的横轴为，所以分析图象时应该沿着横轴从右向左分析。图象的段表示随着速度的增加，牵引力恒定不变，此过程为匀加速直线运动。图象的段表示随着速度的增加，牵引力逐渐减小，机车发动机功率不变，此过程为变加速直线运动，点时机车速度达到最大，机车开始匀速直线运动。段图象的斜率 ③图丙是图象，图象的段表示匀加速直线运动，段表示变加速直线运动。 在检测某种汽车性能的实验中，质量为㎏的汽车由静止开始沿平直公路行驶，达到的最大速度为 —图象（图象
新手学车起步操作步骤 1、上车后调整坐位，系安全带。 2、左脚踩下离合器，挂一档。 3、打左转向灯，按喇叭示意。 4、右脚踩油门，左脚慢慢抬起离合器，左手稳住方向盘，右手握住手动刹车前端;待 听到油门声音由"高昂"转变到"沉稳"的时候，迅速放下手动刹车。 此外，在车辆起步时，还有一些需要注意的： 1平路起步和下坡起步可以先放下手动刹车，再踩油门、抬离合器;而上坡起步只能在听到油门声音变为"沉稳"时，才可以放下手动刹车，否则会出现车子后溜的情况。 2平路起步和下坡起步时，加一点点油就可以完成起步;而上坡起步需要根据坡度的大小决定踩油门力度的大小：坡度越大，加油的力度越大。 3无论是在起步或行驶过程中，区分这三种状态非常重要。起步时，尤其是上坡起步，如果在"高昂"声中就放下手动刹车，车子会后溜;如果已发出"低沉"声，仍未放下手动刹车，车子会熄火;只有在"沉稳"声中放下手动刹车，车子才不会后溜、也不会熄火。而在 行驶过程中，半离合的正确使用与否取决于能否区分这三种状态。 4在放下手动刹车瞬间，暂时稳住离合器不要继续向上抬，并多加点油，以避免车子 发抖，出现不平稳的现象。 5下坡起步时，如果车子已经熄火，而坡度较大，可以在不打火的情况下直接挂三档，松刹车，起步。通过车轮转速的加快，车子可以自动打火。 车辆出现故障之后，车主自己很难动手修复，根据情况需要向修理厂求援。因此在日 常行车时最好随身携带修理厂的救援电话，如果忘记携带，也不要着急，可拨打122求助。然而如果自己对故障症状毫不知情，往往会给救援服务带来很大的困难。因此车主要对驾 驶中的细节问题多加留意，并能对故障的严重程度有所了解，以便及时采取应对措施。 车主要想确定故障症状，除了在驾驶中对车辆在各种工况下的情况要了解清楚之外， 一般还可以采取以下几种办法： ①眼看。对仪表指示、油液状态以及零部件的外观等进行观察，看是否有异常之处。 ②耳听。对发动机、底盘的工作声响进行仔细听辨，确定响声类型和特征。
下面我说的是WIN7的服务.... Adaptive Brightness 监视氛围光传感器，以检测氛围光的变化并调节显示器的亮度。如果此服务停止或被禁用，显示器亮度将不根据照明条件进行调节。该服务的默认运行方式是手动，如果你没有使用触摸屏一类的智能调节屏幕亮度的设备，该功能就可以放心禁用。 Application Experience 在应用程序启动时为应用程序处理应用程序兼容性缓存请求。该服务的默认运行方式是自动，建议手动。 Application Information 使用辅助管理权限便于交互式应用程序的运行。如果停止此服务，用户将无法使用辅助管理权限启动应用程序，而执行所需用户任务可能需要这些权限。该服务的默认运行方式是手动，不建议更改。 Application Layer Gateway Service 为Internet 连接共享提供第三方协议插件的支持
如果装有第三方防火墙且不需要用ICS方式共享上网，完全可以禁用掉。 Application Management 为通过组策略部署的软件处理安装、删除以及枚举请求。如果该服务被禁用，则用户将不能安装、删除或枚举通过组策略部署的软件。如果此服务被禁用，则直接依赖于它的所有服务都将无法启动。该服务默认的运行方式为手动，该功能主要适用于大型企业环境下的集中管理，因此家庭用户可以放心禁用该服务。 Ati External Event Utility 装了ATI显卡驱动的就会有这个进程，建议手动。 Background Intelligent Transfer Service 使用空闲网络带宽在后台传送文件。如果该服务被禁用，则依赖于 BITS 的任何应用程序(如 Windows Update 或 MSN Explorer)将无法自动下载程序和其他信息。这个服务的主要用途还是用于进行WindowsUpdate或者自动更新，如果是采用更新包来更新的话，完全可以禁用。 Base Filtering Engine
课题三台电机顺序起动 控制电路 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
一体化教学教案
项目教学实施过程 班前教育 1、学生仪容仪表 2、劳保用品穿戴是否整齐、清洁。 3、强调安全注意事项 班前教育目的 培养学生良好的职业素养。 一、项目任务分析（5分钟） 本课题讨论的问题主要是顺序起动的问题， 在实际电路中，比如机床电气系统中，往往需要 主轴起动后其他的轴才能起动，这就涉及到一个 顺序动作的问题，而本课题的主要任务就是要搞 清楚顺序起动或逆序起动停止的问题，在下面的 任务中就和同学们一起来进行讨论。 二、任务内容讲解 （一）、顺序起动电路 设计思路：用控制前一台电机的继电器的辅 助常开串于控制后一台电机的电路前段。 1、两台电机顺序起动控制电路设计讲解： 根据所设计电路讲解设计思路和设计方法。 2、三台电动机顺序控制起动设计思路及电路 讲解 （二）、用时间继电器设计控制两台电机的顺序 控制电路。 设计思路：用时间继电器并于控制前一台电机的 继电器，使之一起动作，再用时间继电器的常开 串于控制后一台电机的继电器回路前端。 电路设计讲解： 检查学 生着装是 否整洁， 劳保穿戴 是否整 齐。 老师对电 路的设计 思路、要 求及电路 工作原理 进行讲解 自查劳保 用品穿戴 是否 整齐 学生认真 听讲并做 好笔记
项目教学实施过程 （三）、顺序起动逆序停止控制电气线路的 设计及电路讲解。 1、三台电机顺序起动逆序停止控制电路的 设计。 设计思路：用控制后一台电机的继电器的常 开把控制前一台电机的停止按钮并起来，后一 台电机不停，继电器常开就断不开，前一台停 止按钮就不起作用。 2、用时间继电器设计三台电机顺序起动逆序 停止控制电路。 老师用实物 电路进行通 电讲解 学生注意观 察电器动作 情况，并做 好记录。
移动管家汽车一键启动，手机控车系统、防盗器安装方法 一、安装汽车一键启动，手机控车系统、防盗器技术要求 布线要求：先找好主机固定的位置，线分两路，一路往方向盘底盖，把电源（红色）、ON 线（白色）、控制30A断电器线（黄色）、转向灯线（两条棕色），其余的线往保险盒及左前方、前盖（喇叭线米红色）、车门开关线（蓝色）、中控锁线、仪表台上（LED灯线、天线）2、安装前，先将线全部接上，检查线路正确无误后，再分别把电源、震动器、LED灯插上主机，主机及震动感应器的位置应避免音响喇叭等高磁场的地方。 固定主机、震动感应器的位置注意它们是否有高温产生的电器部位以及还要注意防水（漏水）。 汽车一键启动，手机控车系统、防盗器装的好与不好，反映在查找车线是否正确，接线质量是否过关等。线的查找必须正确，线不能虚接，不该搭铁的地方不能搭铁，搭铁的地方必须搭实。接线处必须紧固、绝缘，否则极易造成烧毁防盗器主机，或车辆电路的严重后果！汽车一键启动认准专业生产供应商-移动管家汽车智控系统，手机控车一键启动，,厂家供应,十年行业经验，价格超低,供货充足,质量可靠,值得信赖.:供应商主营产品:汽车一键启动,汽车智能钥匙,远程一键启动,汽车防盗器...等系列汽车电路结构而专门开发的高安全性、高可靠性、使用方便的高科技汽车智能系统。 二、汽车防盗器配线与寻找判断方法 汽车一键启动，手机控车系统、防盗器配线 1、起动马达线：测电笔一端接地（搭铁），一端找线。钥匙开关开至ON状态，测电笔不亮，起动马达时测电笔会亮，松开马达时测电笔会灭，为起动马达线。 2、ACC线：钥匙开关开至ACC位置时电笔会亮，ON时电笔也亮当起动马达时电笔灯会灭（无电），此线为ACC线。 3、ON线：当钥匙开至ON时，测电笔有电，在起动马达时测电笔也会亮（有电），此线为ON线。 4、+12V线：即电瓶正极线（常火线），在钥匙开关处于OFF时或者处于任何状态时，此线都有正电的为+12V电源线。 转向灯线：钥匙必须开至ON，开左右转向灯时该线分别测试电笔会亮（左右分开找、接）此线为转向灯线。 车门开关控制线（门边线）：一般车型为负触发，查找时应将室内灯开关设定到开门控制位置，将司机侧门打开，将其它三个门关好，这时车顶灯会亮着。用电笔一端接地，一端接至门开关线上，这时电笔不亮，当按司机门侧控制开关后，测电笔会亮，而顶灯亮度也会降低不亮。此线即为负触发门边线；另一种测法，将测笔一端接+12V电，另一端测试门灯线说，这时电笔灯不亮，但用手按下司机侧门控制开关，则室内顶灯亮度会降低，测电笔灯也会亮，此门灯线即为正触发的门灯线。美国车系一般正触发，另多数进口车及国产中高级车设有室内灯延时设置，这时应设定主机为室内灯延时型车种，而门边线应接到延时器的 输出端。或者在车门开关控制线接（如奥迪A6、本田：雅阁2.4、奥德赛、丰田佳美2.4、帕沙特等）。 刹车灯线：刹车踏板上有一控制开关出来有二条线，测笔一端接负，另一端测试踩刹车时，开关接通，此时刹车灯会亮，电笔随着也亮，放开刹车踏板后，测 电笔灯会熄灭，则此线为刹车控制线。 中控锁线：一般原车中控与加装PLC整套的中控锁是负触。 负触发判断：测笔一端接负电，另一端测试开关锁的信号时，门中控锁分别会开、关锁，叫
手把手教你设置BIOS开机启动项，从此装系统不求人 制作完U盘启动后，不会BIOS设置怎么办？现在我们就聊一聊BIOS开机启动项的设置一般的品牌机，例如联想电脑，无论台式机或笔记本，选择启动项的键都是F12,开机的时候按F12键会出现启动项选择界面，从中我们可以选择电脑从什么介质启动，一般可供选择的有光驱、硬盘、网络、可移动磁盘（U盘）。如果对英文不是很了解无法确定各个选项代表什么，可以通过一个单词来快速选择U盘启动，也就是在出现的启动项列表里找到一项带USB字样的就可以了。 注：根据自己的电脑类型，选择热键，直接启动U盘,（重要提醒：利用按键选择U盘启动前，请先插入U盘）如图1所示， 以上是以联想电脑为例，其余品牌机或者部分组装机也有按键选择启动项的功能，简单列举几种： 惠普笔记本：F9 ，戴尔：F12，有一部分组装机是F8，大体而言也就这么几种按键。有些电脑开机的时候在电脑屏幕下方会显示哪个键可以用来设置启动选项，有些电脑不显示,那就需要进BIOS将F12 的BOOT MENU 功能开启。还有一些电脑是没有热键选择启动项功能的，对于这种电脑只能通过下面的第二种方法来设置了。 一、电脑如何进入BIOS？在BIOS模式下USB的启动热键是什么？ 用户可以根据不同的电脑型号，选择相应的热键，直接启动一键U盘装系统工具设置（重要提示：在选择启动热键前，需先插入U盘方可）
二、设置U盘启动，不同的BIOS设置U盘启动方法均不同，以下为常见的三种方法： 1、Phoenix – AwardBIOS（2010年之后的电脑）： 2、旧的Award BIOS（2009年电脑主板）： 3、2002年电脑主板的一款BIOS： 1、Phoenix – AwardBIOS（2010年之后的电脑设置方法）：
两台电动机顺序起动、顺序停止电路原理图 顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，如上图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2
才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。但辅助设备在运行中应某原因停止运行（如FR1动作），主要设备也随之停止运行。 工作过程： 1、合上开关QF使线路的电源引入。 2、按辅助设备控制按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保。 3、按主设备控制按钮SB4，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保。 4、KM2的另一个辅助常开触点将SB1短接，使SB1失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。 5、停止时只有先按SB3按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB1按钮才起作用。 6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。 7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。 常见故障； 1、KM1不能实现自锁：
一、KM1的辅助接点接错，接成常闭接点，KM1吸合常闭断开，所以没有自锁。 二、KM1常开和KM2常闭位置接错，KM1吸合式KM2还未吸合，KM2的辅助常开时断开的，所以KM1不能自锁。 2、不能顺序启动KM2可以先启动； 分析处理： KM2先启动说明KM2的控制电路有电，检查FR2有电，这可能是FR2接点上口的7号线，错接到了FR1上口的3号线位置上了，这就使得KM2不受KM1控制而可以直接启动。 3、不能顺序停止KM1能先停止； 分析处理： KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接点没起作用。分析原因有两种。 一、并接在SB1两端的KM2辅助常开接点未接。 二、并接在SB1两端的KM2辅助接点接成了常闭接点。 4、SB1不能停止；
上车启动步骤： 1.开车门上车。 2.座位调适，系安全带。 仪器仪表检查，后视镜检查，晃一下变速杆，看变速杆是否在空档位置。 4.抬头面对右前方的摄像头，自报姓名。 5.按照“一踩（踩离合）二挂（挂一档）三灯（开转向灯）四喇（按喇叭）五刹（松手闸）六视（看后视镜）”的程序， 轻轻转动方向盘起步。注意：如果车子停在路右侧，起步时应当开左转向灯看左后视镜，轻轻转动方向盘使车子进入正常行驶车道；如果车子停在路左侧，起步时应当开右转向灯看右后视镜，轻转方向盘，使车子跨过中心线进入正常行驶道路。 5.踩离合，挂二档，回正方向盘，关闭转向灯。 6.三四档换挡。 停车步骤： 1.开右转灯 2.看右后视镜 3.踩离合换三档，松离合发动机减速，靠边 4.踩离合换二档，不松离合踩刹车，靠边停 5.车离路肩30cm为标准 6.回空挡，拉手刹，关右转灯，看左后视镜，开门下车 转弯步骤： 1.开转向灯 2.看后视镜 3.转向（遇有需变道情况先变道） 超车步骤： 1.开左转向灯 2.看左后视镜 3.进入超车道（如速度不够应换挡加速） 4.开右转向灯 5.看右后视镜 6.进入快车道 考试技巧： 离合和刹车的使用： 离合灵活使用，什么速度就用什么档位。道路行驶中刹车时，为保持动力，可以不踩离合。但停车时，应踩离合再踩刹。车速越低，发动机越容易熄火，所以低速刹车一定要踩离合。离合和刹车应平和轻踩，离合要踩到底（起步后忌半踩离合），刹车要踩适宜（停车前忌满踩刹车）。 方向盘的使用： 放松持盘，轻轻转盘，转盘的程度应根据车头和道路的匹合状态来选择，速度越快越不宜急转方向盘 油门的使用： 平和轻踩即可，切忌点踩。 会车行驶方法： 对车行驶的道路宽度不够时，应借道让对车行驶。 被超车行驶方法： 超车车辆与反向行驶会车车辆有可能碰撞时，应减速让超车车辆快速通过。 个人体会： 开车切记——轻，缓，慢，细。 针对开车（非针对考试）的几个忠告： 1.开车不要双手拿盘（左右手力量不一样，长时间容易偏向，且变速杆需要控制）。 2.不要跟在宝马奔驰，的士巴士的后面（前者撞了赔不起，后者总是急停急转）。 3.莫喝酒，有好处。 4.慢一点，没害处。 5.车辆行驶时发生爆胎情况一定要冷静，稳住方向盘，点踩刹车。