目 录
关于研华
关于研华工业等级平板电脑及人机界面（HMI）
研华工业等级嵌入式平板电脑（TPC）
研华新一代工业等级瘦客户端平板电脑
—新一代工业平板电脑产品特点
—智能软件——SUSIAccess/WebOP Designer
—选型指南
研华工业等级嵌入式平板电脑TPC-71系列
研华工业等级瘦客户端平板电脑TPC-50/51系列
TPC系列选型指南
研华工业等级高效能平板电脑（IPPC）
研华工业等级强固型平板电脑IPPC-9000系列
研华工业等级扩展型平板电脑IPPC-6000系列
19寸机架式工业等级平板电脑IPPC-4000/7000系列
IPPC系列选型指南
研华工业等级强固型平板显示器（FPM）
研华工业等级强固型平板显示器FPM-3000系列
研华工业等级多功能平板显示器FPM-5000系列
行业应用人机界面
FPM系列选型指南
行业应用系列选型指南
研华工业等级平板电脑及人机界面应用案例
TPC-1551H在风电场监控系统中的应用
TPC-1271H在有源滤波APF和无功补偿SVC中的应用
TPC-671H在节能减排成套设备（LNG）远程监控上的应用
TPC-1551SR在石油固井、压裂设备上的应用
WebOP-2070T在光伏电站远程监控上的应用
TPC-710D在轨道交通控制系统中的应用
TPC-1550H在燃气发电机组远程监控系统上的应用
AWS-8259TP在空气质量监测中的应用
FPM-3121G在HDD检测中的应用
IPPC-9171G在汽车生产线MES上的应用
IPPC-6152A在智能拧紧机上的应用
WebOP-2070T在注塑机伺服取料机械手运动控制系统上的应用关于研华服务02 03
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关于研华
研华自动化成立30多年来，一直专注于创新产品及先进技术，为不同行业的客户提供理想的产品与解决方案。研华自动化秉承“智能自动化，无缝隙整合”的先进理念，专注于物联网、楼宇自动化、工厂自动化、设备自动化、电力&能源等领域。产品线包括：嵌入式工业电脑、开放式人机界面、自动化控制器及软件等。
作为工业自动化领域的领导者，研华自动化借助当今最可靠的基于PC 的自动化技术，把产品的连通性、灵活性和坚固性有机地结合了起来。凭借开放式架构，我们通过高度集成的平台、开放式系统组件和解决方案为客户提供更大的商业价值。通过这种方式，满足了客户通过客制化解决方案提高生产效率的需求。研华通过集中销售单元、渠道合作伙伴、全球直销&行销、认证技术支持及认证培训提供高品质服务，鼎力支持客户商业发展的需求。
关于研华自动化
研华科技成立于１９８３年，是世界领先的创新嵌入式产业电脑
＆自动化解决方案提供厂商，提供全面的硬软件、系统整合
解决方案及专业设计制造服务，以先进的信息系统保障全球
高效运营。研华通过与系统集成商等产业伙伴的密切合作，
致力于贴近客户需求的高品质产品及服务创新，为工厂自动
化、交通、能源、医疗、物流等领域提供完整解决方案，积
极履行“智能地球的推手”的品牌承诺。
研华和国际企业进行产业合作，让客户在使用研华的产品可
以在全球市场范围内与其他产品广泛兼容。研华是英特尔全
球五个ＥＣＡ Ｐｒｅｍｉｅｒ Ｍｅｍｂｅｒｓ之一，也是唯一一家获得殊荣
的亚洲企业；同时研华也是微软嵌入式系统金牌经销商。关于研华
行业细分 工业人机界面解决方案
作为工业人机界面平台的领导厂商，研华为自动化领域细分市场提供先进的HMI产品解决方案，以满足不同领域对HMI产品独特的应用需求。通过集成I/O与控制的HMI/SCADA软件，可实现多种系统集成，轻松实现与上层管理系统的无缝接轨，开启自动化的新纪元。
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关于研华工业等级平板电脑及人机界面（
HMI ）
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研华致力于提供高价值的标准化产品及解决方案和灵活的客制化产品，以满足工业应用的高质量需求，包括工厂自动化、楼宇自动化、新能源、铁路、设备管理等。研华提供了全系列功能完备的人机界面解决方案以满足客户的不同需求，产品包括：工业级可编程人机界面 （WebOP ）、工业等级嵌入式平板电脑（
TPC ）、工业等级高效能平板电脑（
IPPC ）
和工业等级平板显示器（FPM
）。
完整全面的人机界面系列
Embedded Aautomation Panel PC: IPPC 5工业等级嵌入式平板电脑（TPC ）工业等级高效能平板电脑（IPPC ）整机无风扇设计，稳定运行
通过Mini PCI-E 扩展槽，集成控制与I/O 功能
符合能源之星标准，降低30%-60%能耗
同一尺寸机种，永久维持相同开孔尺寸及安装方式
支持多种操作系统：WES7, Windows XP/XPe, WinCE 和Linux 高效能&扩展功能支持标准功能APIs&标准操作系统的智能管理平台铝合金压铸材料前面板及不锈钢机箱的设计，持久耐用19"机架式安装设计，丰富的I / O 功能和PCI-E 扩展支持
Automation Panel PC: TPC
工业等级平板显示器（FPM ）工业级可编程人机界面（WebOP ）
内嵌WebOP Designer 编程软件，支持丰富的弹性链接完整的产品线：显示屏从3.5"~12"的全面选择，满足各种应用需求支持超过300多种PLC 驱动程序
FAQ 、论坛及网络在线培训技术文档在线共享
-20°
C ~ 60°C 宽泛的工作温度，适用于严苛的工业环境重点应用于室外环境（阳光下可直视）、食品与饮料行业、
以及智能油田防爆等环境
符合C1D2（防爆）, DNV （船舶）和IP66（防尘防水）认证，
满足各种工业应用需求6
关于研华工业等级平板电脑及人机界面（HMI ）
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16:9的宽屏增加了40%的可视范围，比传统的4:3
屏幕可显示更多信息，更易于信息管理。通过多
点触摸功能进行双手指触碰确认，可加大工作
人员的操作准确性和安全性。
16:9宽屏及多点触摸
工业等级瘦客户端平板电脑采用了镁合金前面板，
与前面板为铝合金的18.5寸和21.5寸工业平板电
脑相比，重量减少35%。
镁合金前面板
工业等级瘦客户端平板电脑具有可抗7H硬度划痕
的表面，并且配有IP65等级全平面电容式触摸屏，
防止螺丝刀等工具的意外划伤。
IP65 防护等级全平面平板触摸屏
通过触控智能i，工业等级瘦客户端平板电脑提供
直观的图形画面和使用，简化操作步骤，节省时
间。客户可通过在官网升级SDK和API，轻松设
置自己的UI。
智能i键及定制化UI
通过彩色LED指示灯，工厂操作人员可迅速掌握
电脑运行状态。蓝色指示条表示系统正在运行、橘
色指示条表明系统处在休眠状态。
彩色LED指示灯
工业等级瘦客户端平板电脑提供丰富I/O接口，其
中包括COM接口、USB端口、1000Base-T网口、
HDMI及音频接口，并带有IP65防护等级M12连接
器。
丰富I/O接口，带有M12连接器（航空接头）
拥有强大图像处理内核的工业等级瘦客户端平板
电脑运行更加高效。
更强大的图像处理内核
研华新一代工业等级瘦客户端平板电脑
《工业机器人操作与编程》课程标准 1.课程性质和任务 《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术专业必修的职业核心课程，工业机器人自动化生产线成套设备已经成为自动化装备的主流和未来发展方向，工业机器人的操作是一门实用的技术性专业课程，也是一门实践性较强的综合性课程，在工业机器人专业课程体系中占有重要地位，令学生能全面把握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。本课程主要通过分析工业机器人的工作原理，通过涂胶、搬运、喷漆等常用工艺的实践，使学生了解各种工业机器人的应用，熟练掌握工业机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识，提高学生分析问题和解决实际问题的能力，提高学生的综合素质，增强适应职业变化的能力。 2.学习领域描述 国际先进国家在汽车、电子电器、工程机械等行业大量采用了工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，这就需要大量的具备工业机器人基本操作、在线示教、离线编程技能的，对机器人搬运、涂胶、喷漆、码垛等工艺具有足够的了解，能够控制机器人完成上述任务的操作技能型人才 3.先修课程和后续课程 先修课程：《工业机器人技术基础》、《机械制图与CAD》、《机械设计》 后续课程：《工业机器人拆装与维护》、《工业机器人离线编程》、《工业机器人操作与编程》 4.课程目标 掌握工业机器人的编程和操作方法，了解工业机器人常用工艺，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。 学习完本课程后，学生应当能具备从事工业机器人企业生产第一线的生产与管理等相关工作的基础知识和能力储备，包括： （1）掌握用示教器操作工业机器人运动的方法 （2）能新建、编辑和加载工业机器人程序 （3）能够编写工业机器人搬运动作的运动程序 （4）能够编写工业机器人涂胶运动的运动程序 （5）能够编写工业机器人喷涂运动的运动程序 （6）能够编写工业机器人上下料运动程序 （7）能够编写工业机器人码垛运动程序
工业控制计算机总线体系结构及发展趋势 (一)工业计算机产业迅猛发展 工业计算机是工业自动化设备和信息产业基础设备的核心。传统意义上，工业计算机主要用于工业生产过程的测量、控制和管理，但今天的内涵已经远不止这些，其应用范围也已经远远超出工业过程控制，而是应用在国民经济发展和国防建设的各个领域。 随着近年来无线网络技术、信息家电、汽车、以及医疗等行业的蓬勃发展，从而使得原本"鲜为人知"的工业计算机如今正发生着翻天覆地的变化，由于在以上这些行业中工业计算机正越来越多的扮演着十分重要的角色，这便使得工业计算机产品在未来行业市场上的需求和发展也变得更加旺盛而迅猛! 工业计算机的广泛应用已经渗入到我们日常生活的各个方面，已由智能建筑、交通智能、车载计算机、医疗仪器等工业领域扩展到无线基础设施、网络应用设备、网络安全、多媒体应用、金融服务等网络通信与数字多媒体相关的领域。 3C融合、三网融合、企业信息化加速进行，无论是信息产业基础设备、还是企业计算市场，对工业计算机的需求从来都未像今天这般为IT业所重视。工业计算机已经成为信息产业基础设备的核心，包括移动计算平台、通讯计算平台、车载计算平台、工业控制、商业控制、电子商务平台和信息家电，还可应用于与Internet相联接的接入设备。 从软交换机到即插即用的通信服务器，工业计算机将成为一个与信息网络融为一体、以人为中心的随时随地的服务平台。各种各样的工业计算机技术将无处不在，它们将通过多样化网络通信方式(无线或有线，个人网或家庭网，短或长距离)，无缝地集成在一个信息网络里，随时随地为人们提供所需要的丰富多彩的服务，而又不为人所察觉。 新的工业计算机体系结构有更强的交互和互操作性，同时也是多种信息系统的融合平台。最后，工业计算机将朝着创建一个开放、标准化平台的方向发展。 (二)中国工业计算机产业发展历程 1、STD总线技术开创了低成本工业自动化技术的先河 工业计算机起源于20世纪80年代初期，其标志性产品是STD总线工业计算机。STD 总线最早是由美国Pro-Log公司和Mostek公司作为工业标准而制定的8位工业I/O总线，随后发展成16位总线，后被国际标准化组织吸收，成为IEEE961标准。1991年，由信息产业部电子六所牵头成立了中国计算机行业协会STDMG/P.R.C分会，在国内推广普及STD 总线。 STD总线技术是机笼式安装结构，具有标准化、开放式、模块化、组合化、尺寸小、成本低等特点，并且设计、开发、调试简单，得到了当时急需用廉价而可靠的计算机来改造
组态人机界面与单片机通信案例 很多时候，工业控制或者产品设计方面受到PLC这种功能确定，扩展麻烦，成本昂贵等方面的制约因素，需要独立开发一种特殊功能，但是又需要连接触摸屏通讯，工程师在这个方面往往需要花费很大功夫，现在我要帮大家解决的问题就是单片机与人机界面触摸屏通讯的最简单，最有效的2种方法，其实就是分为2种通讯协议，即工业标准的Modbus RTU协议和工程师自己定义的自由协议。 本实例采用微嵌组态软件，因为公司提供一系列的技术支持和公布单片机源代码，加上公司的人机界面支持自由协议等等先天优势，开发工程方便有效。方案比较： 方案一modbus—rtu协议： 优点：工业标准通讯协议，具有通用性，，传输数据量大 缺点：需要时间去了解协议的格式和以及按照规定编写通讯程序（需要MODBU S-RTU源代码） 方案二自由协议： 优点：数据格式客户自己定义，灵活多变，定制性强，可以模拟任何已知报文的通讯协议 缺点：传输数据量不大，通用性不强，移植不方便 工程师可以根据以上两种通讯协议的优缺点来选择理想的方案；
新建一个工程文件 型号对应的是公司出产产品型号。新增一个通信口，微嵌的人机界面有两个通讯口COM1，COM2，这两个串口既可以做RS232，又可以做RS485，通讯协议对应的是单片机工程师需要用到的协议，其中有modbus RTU协议，自由协议Free Protocol，当然还包括西门子S7-200，台达PLC，欧姆龙，三菱等协议，这里我们选择COM1自由协议Free Protocol，通讯速率57600，数据位8,1位停止位，偶校验：
首先我们随便建一个比较简单实用的画面，用位按钮开关控制单片机的指示灯，采集单片机的模拟数据显示在组态软件的数码管（可以通过电脑串口连接单片机在线模拟实际应用）
附件 工业机器人行业规范条件 一、总则 （一）为贯彻落实《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，加强工业机器人产品质量管理，规范行业市场秩序，维护用户合法权益，保护工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业科技投入的积极性，按照鼓励技术进步、规范竞争行为、促进安全生产的原则，根据国家有关法律法规和产业政策，制定《工业机器人行业规范条件》（以下简称规范条件）。 （二）鼓励工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业按照本规范条件自愿申请规范条件公告，对符合规范条件的企业以公告的形式向社会发布，引导各类鼓励政策向公告企业集聚。 （三）本规范条件适用于中华人民共和国境内的工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业。 二、综合条件 （四）具有独立企业法人资格，并取得营业执照。 （五）符合国家相关产业政策要求。 （六）具有独立研发、生产、专业技术服务能力。 （七）有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力，
依法纳税，近三年无触犯国家法律法规的行为、无不正当竞争行为。 （八）具备信息化、智能化管理手段。 （九）工业机器人本体生产企业应具备与所开展的工业机器人研发、生产等活动相适应的研发、生产、起重、运输等设施设备。 （十）工业机器人集成应用企业应具备与所开展的工业机器人系统集成、专业技术服务等活动相适应的研发、设计、生产、装配、起重、运输等设施设备。 三、企业规模 （十一）财务状况良好，财务数据真实可信，并经在中华人民共和国境内登记的会计师事务所审计。 （十二）具有固定的研发/生产场所，并与企业的研发能力/生产规模相适应。 （十三）工业机器人本体生产企业，年主营业务收入总额不少于5000万元，或年产量不低于2000台套。 （十四）工业机器人集成应用企业，销售成套工业机器人及生产线年收入总额不低于1亿元。 四、质量要求 （十五）企业应具备工业机器人本体、集成系统相适宜的过程检测设备和出厂检测设备，所有检测设备都需要有效计量，有CNAS认可的有效校准报告。
研华工控机故障的解决方法 一、打开计算机电源而计算机没有反应： 1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接； 2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常； 3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机 底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误； 4、拔掉内存条开机是否报警； 5、更换CPU或主板。 二、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电? 首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次 利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。 三、工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？ 首先去掉外围的插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否报警？然后检查 CPU的工作，是否正常？最后替换主板，检查主板是否正常 四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示： 1、检查显示器是否与主机连接正常； 2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示； 3、清除CMOS（可能设置有错误）或者更换BIOS； 4、更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。 五、开机后报警显示器上没有任何显示： 1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动； 2、拔掉内存条开机后报警声是否相同； 3、清除COMS（可能设置有错误）或者更换BIOS； 4、更换显示卡或外插一块显示卡（主板集成显卡）。 5、一般长音为内存条的故障；连续短音分为两种：一种是显卡报警另一种是BIOS 报警； 能进入系统但有间隔的短音，在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置，当CPU 温度到达设置时主
人机交互技术 Web界面设计学号: 姓名:
一、Web界面设计的基本概况 Web界面设计是人机交互界面设计的一个延伸，是人与计算机交互的演变。 Web界面设计与站点外观直接相关，站点的界面外观是否友好直接关系到是否能吸引人的关注。人性化的设计是Web界面设计的核心，如何根据人的心理、生理特征，运用技术手段，创造简单、友好的界面，是Web界面设计的重点。 用来解释Web的人机界面性质的一个模型，它提出网页是用户和知识之间的界面。对于信息提供者来说包括信息的表达，对于使用者来说则是信息的获取。信息的表达与获取分别受到两者认知结构的制约。 模型涉及到信息的三种类型 1)数据：当一条信息被反复、简单的提供时称为数据，比如机票价格。 2)复杂信息：而用来叙述事件时称为复杂信息，如多媒体信息。 3)过程性信息：在信息有明确目标，并相互作用时称为过程性信息，如在线练习、在线测试等。 模型涉及到信息的两种特性：1)动态性：信息在不断的变化，具有动态性； 2)一致性：信息元素的组织方式具有一致性 (2)Web信息设计模型 是解释Web人机界面性质的另一个模型，是一种研究网页的信息设计模型。 设计模型中要考虑到信息的两个方面： 1)第一是应该呈现或略去什么信息。 2)第二个方面指的是信息该如何被表现。 二、Web界面设计要求及目的 Web应用的成功与否，除了受其所采用的技术和所能够提供的功能的限制还受Web网页的外观的影响。Web网页的外观经常是最先被用户注意到的。用户对网站的第一印象与界面外观是否友好、吸引人密切相关。所以对于设计人员来说，Web界面设计至关重要。Web界面设计的人性化、易用性是Web界面设计的核心。 Web界面设计要素 a)Web界面布局
工业机器人安装与调试课程标准 一、课程基本信息 课程代码适用专业机电一体化 总学时45 总学分 大纲制定时间2016年9月第几次修订 1 大纲修订人大纲审核人 先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修 后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型：专业必修课 二、课程性质 工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。《工业机器人安装与调试》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》和《机电设备故障诊断与维修》，经过这三门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人安装与调试》后续课程为《工业机器人现场编程》、《自动化工业生产的安装与调试》，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计
该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。 通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。 五、课程的目标 （一）总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1、知识： （1）能完成相关资料的检索； （2）能概述工业机人的结构组成和工作原理。 （3）能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件配； （4）能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配； 2、能力 掌握工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法，能学会用工业机器人的编程语言，编写较简单的调试程序。 （1）掌握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序； （2）能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具，电子工具和相关仪器仪表； （3）能够及时详细地记录工业机器人安装与调试过程的工作日记、总结工作经验已供日后的使用。
工业机器人行业规范公告 申请报告 企业名称：（盖章）联系人： 联系方式： 申报日期：年月日 工业和信息化部制
填报须知 一、填写申请报告应确保所填资料真实准确。 二、填报项目（含表格）页面不足时，可另附页面。 三、请在申请报告所选项目对应的“□”内打“√”。
企业声明 1.本企业自愿申请并遵守《工业机器人行业规范条件》及相关文件的规定。 2.本企业自愿向政府主管部门及其委托机构提供真实、有效的企业信息和资料，并为监督检查及抽查工作提供必要的条件。 企业法定代表人（签名）： 企业（盖章）： 年月日
一、企业基本情况 企业名称 法定代表人统一社会信用代码注册日期注册资本 注册地址 经济类型1.国有□ 2.集体□ 3.私营□ 4.外商独资□ 5.中外合资□6.港澳台投资□ 7.其他： 企业形式1.有限责任□ 2.股份有限□ 3.股份合作制□ 4.个人独资□5.其他： 业务类型 1.机器人本体生产企业□ 2.机器人集成应用企业□ 生产地址 是否上市公司上市地点及代码 申报联系人 联系方式 电子邮箱 企业占地面积 占地面积（m2）自有□租赁□ 建筑面积（m2）自有□租赁□员工总人数其中技术人员人数 上年度销售数据(本体生产企业) 工业机器人 年销售额(万元) 工业机器人 年销量(台/套) 上年度销售数据(集成应用企业) 系统集成 年销售额（万元） 其中工业机器人 年销量(台/套)
二、企业资产情况 资金额 备注序号内容 （万元） 1 注册资本 2 固定资产现值固定资产原值（万元）： 3 流动资金（均值） 4 资本金及比例 5 固产资产贷款 6 流动资金贷款 7 其他 8 总资产资产负债率： 9 净资产 10 上年度销售收入 11 上年度利润总额 12 上年度缴税总额 13 上年度研发投入占当年销售收入比例： 14 累计投入研发资产
人机界面设计（含案例分析） 家电（冰箱）Haier/海尔 BCD-231WDBB 场所：冰箱是家用厨房内最为常见的家电产品之一。在公共空间比 如餐厅，酒店也都有配备。 作用：冰箱使食物或其他物品保持冷态，具有储藏，冷冻的功能。 人机界面分析： 把手： ①位置：把手设计符合大众身高结构，一般根据实际冰箱高度设 计，比如此冰箱总高1722mm，三门设计，把手分别在550mm左 右、950mm左右、1300mm左右。 ②形状：此冰箱把手属于隐藏式把手设计，使机器整体统一美观。 把手形状呈长方形凹槽，适用于大多数家庭成员的高度差异。 ③功能：此把手设计即运用手部动作，通过抓、拉来实施对冰 箱门的控制。外观大方，开门方便，不积灰尘，容易清理。 存储空间： ①位置：此冰箱为三门设计，区分两个不同的存储空间，分别 是冷藏室和冷冻室。上门与下门等比例分布，中门5°C--- 18°C全温区变温。 ②形状：三个存储空间均为长方形，中间有长方形隔板分割， 阶梯式分割方式，适用于不同食材的存放。冷冻室采用抽屉设 计，极大拓展了冷冻空间，抽屉装饰有仿金属材质亮银色饰 条，质感强，坚固耐用。 ③功能：冷藏室主要储存新鲜的食物或是烹饪过的食物，海鲜肉类在放入 冷藏室24小时低温排毒后放入冷冻室保存。冷冻室一般保存海鲜肉类等需 要保存较长时间不使用的食物。 显示部分、按钮： ①位置：显示部分、按钮一般在人眼可以看见，手可以触及的范围内。此 冰箱在面板中间高约1650mm的位置。 ②形状：此冰箱显示按钮部分为竖立的长方形，与整体机器相统一，整体 感强。从上到下分为四个区域，用黑色实线区分，分别是温区选择、温度 调节、功能选择和设定。上面三个区域为LED灯的液晶显示，设定按钮呈圆形，触摸式按钮，反应灵敏好操作。
工业机器人产业规范条件（讨论稿） 工业和信息化部装备工业司．2016年6月28日
工业机器人产业规范条件 一、总则 （一）为进一步加强工业机器人产业管理，大力培育战略性新兴产业，推动工业机器人产业持续健康发展，根据国家有关法律法规、产业政策和行业规划，依据优化布局、规范秩序、保障质量、安全管理、推动创新、分类指导的原则，制定本规范条件。 （二）国家鼓励企业做优做强，加强技术和管理创新，全面建立现代制造模式，提高工业机器人设计制造水平、生产效率和产品质量，提升我国制造行业的安全生产、环境保护和职业健康管理水平。 （三）国家对符合本规范条件的企业所生产的工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件实行市场准入制度，即企业在申请工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件的产品质量认证后，其生产的工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件才符合本规范条件。 二、基本要求 （四）在中华人民共和国境内注册的独立法人，取得工商行政管理部门核发的且在有效期内的营业执照。 （五）具有独立设计、生产、销售和／或服务能力。 （六）应具有固定的生产场所，并与企业的生产规模相适应。 （七）主营业务是工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件的设计、生产、销售和／或服务能力。 （八）企业有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力、近三年无触犯国家法律法规的行为。． 三、生产设施、设备、检测和校准要求 (九）应具备与所生产工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件相适应的生产线装配设施、起重设施、厂内运输设施、厂房和仓库等生产设施，并应具有良好的供电、供水、供气能力。 （十）应具备与生产规模相适应的加工设各、机加工设备、喷涂设备等主要生产设备，其性能和精度应能满足工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件相适应的生产的要求。 （十一）应具备满足工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件相适应的过程和出厂检测设备等，所有检测设备都需要有CNAS/CMA认可的有效校准报告。各过程的检测项目满足国家/行业标准要求。 四、生产管理能力要求 （十二）企业生产管理体制和生产组织形式应与生产流程、质量控制等相适应。（十三）应按照精细化管理和生产的要求建立工程计划管理体系，能够进行生产能力测算、生产资源与生产任务的量化平衡分析，具有企业标准作业周期和作业指导书。 （十四）企业应建立与工业机器人及其相关产品或系统研发相适应的产品设计开发流程和技术管理体系，建立产品设计规范，建立产品开发信息数据库。
第11 章计算机控制系统实例 本章的教学目的与要求 掌握各种过程通道的结构、原理、设计及使用方法。 授课主要内容 硫化机计算机群控系统 主要外语词汇 Sulfurate Machine: 硫化机重点、难点及对学生的要求说明：带“ *** ”表示要掌握的重点内容，带“ ** ”表示要求理解的内容，带“ *”表示要求了解的内容，带“☆”表示难点内容，无任何符号的表示要求自学的内容 硫化机计算机群控系统的软硬件设计*** ☆ 辅助教学情况 多媒体教学课件( POWERPOINT ) 复习思考题 硫化机计算机群控系统的软硬件设计 参考资料刘川来，胡乃平，计算机控制技术，青岛科技大学讲义 硫化机计算机群控系统 内胎硫化是橡胶厂内胎生产的最后一个环节，硫化效果将直接影响内胎的产品质量和使用寿命。目前国内大部分生产厂家都是使用延时继电器来控制硫化时间，由于硫化中所需 的蒸汽压力和温度经常有较大的波动，单纯按时间计算可能会产生过硫或欠硫现象，直接影响了内胎的质量。 因此，设计一种利用先进计算机控制技术的硫化群控及管理系统，不仅能提高企业的自动化水平，也能降低硫化机控制装置的维护成本和硫化操作人员的劳动强度，提高硫化过程中工艺参数的显示和控制精度，同时也避免了个别硫化操作人员为提高产量而出现的“偷时”现象(即操作人员缩短硫化时间，未硫化完毕就开模) ，使内胎的产品质量得到保证。 1. 系统总体方案 内胎硫化过程共包括四个阶段: 合模、硫化、泄压、开模。由于所有硫化机的控制方式相同，所以特别适合群控。在自动模式下，当硫化操作人员装胎合模后，由控制系统根据温度计算内胎的等效硫化时间并控制泄压阀、开模电机的动作。为克服温度波动的影响，经过大量实验，选用阿累尼乌斯(Arrhenius) 经验公式来计算等效硫化时间。 某橡胶制品有限公司硫化车间共有内胎硫化机96 台，为便于整个生产过程的控制和管理拟采用计算机群控及管理系统。根据企业的现场情况，借鉴DCS (Distributed Control System ，集散控制系统) 系统结构，使用PLC 作为直接控制级，完成现场的控制功能; 使用工业控制计算机作为管理和监视级。系统总体方案见图11.8。 PLC 通过温度采集模块采集现场的96 台硫化机温度信号，进行等效计算后，按设定 型号的参数计算硫化机的硫化时间并对泄压阀、开模电机动作进行控制，完成内胎的整个硫
[课程] 《工业机器人技术》课程标准 1 课程概述 1.1 课程名称：工业机器人技术 1.2 课程性质：专业核心课 1.3 参考学时：56学时 1.4 参考学分： 2.5学分 1.5 开设时间：第四学期 2 课程性质和任务 本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，是必修课。其任务是：使学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术，培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。内容包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机器人现场编程基础知识等。 3 课程目标 3.1 知识目标 （1）熟悉工业机器人离线编程应用领域； （2）掌握离线编程软件安装过程； （3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法； （4）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法； （5）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程； （6）掌握工业机器人工作站的离线编程方法； （7）掌握工业机器人工作站的仿真测试方法； （8）掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。 （9）掌握工业机器人的现场手动操纵。 （10）掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。 3.2 能力目标 （1）能安装工业机器人离线编程软件； （2）能构建工业机器人工作站系统模型； （3）能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序；
（4）能对工业机器人工作站进行仿真测试。 （5）能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。 3.3 素质目标 （1）具有分析与决策能力； （2）具有发现问题，解决问题的能力； （3）具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力； （4）具有组织管理能力； （5）培养良好的职业素养和一定的创新意识； （6）养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德； 4 课程设计思路 根据职业能力标准，以重点职业能力为依据确定课程目标，依据职业能力整合所需相关知识和技能，设计课程内容，以工作任务为载体构建“能力递进”课程。 课程结构以就业岗位对就业人员知识、技能的需求取向，通过理实一体化教学、项目式技能训练、综合案例考核等活动，构建机器人工作站典型应用、轨迹设计及编程、机械及动态装置、现场编程基础等四大模块的知识结构和能力结构，形成相应的职业能力。本课程的前续课程是《机电工程技术基础》和《PLC控制系统的设计与维护》，并为后续课程《工业机器人工作站集成与维护》、《行业应用典型工作站维护》提供相应的理论及技术支持。 课程主要内容为ISO 10218-2-2011、IOS 15187:2000/GB/T 19399-2003、IEC 9506-3:1991、ISO/IEC 9506-3:1991、DIN7168-91、GB/T 33262-2016标准中的知识点和操作要求。 5 课程教学设计 表5.1 课程教学设计
研华工控机基础教程（完整版） 第一部分 引言 工业控制计算机，中文简称工控机，英文简称IPC（Industry Personal Computer），在工业自动化背景下应运而生。伴随着PC产业的发展，得到了长足的发展。尽管IPC在架构上也是基于X86为主，在用户使用端和PC电脑产业相同，但与个人PC电脑产业的发展却完全是不同的道路。个人PC通常分为家用电脑和商用电脑两大类。对于家用电脑，是以时尚的外形、较高的显卡性能、多媒体显示性能、丰富的扩展性能、多声道声卡等方面作为吸引消费者的卖点，有些高档家用电脑甚至配备遥控器，时尚的音响，俨然一个家庭多媒体中心。对于商用客户，则是通过稳重的外观、完备的售后服务、有限的扩展性能、高速度的运算速度等来吸引商用客户采购。 工控电脑是完全不同的设计理念，工控电脑更多的是在恶劣的环境下使用，对产品的易维护性、散热、防尘、产品周期、甚至尺寸方面都有着严格的要求。因此在设计和选择工控机平台的时候，考虑的更多的是机构的设计，然后才是对性能等的考虑。 第二部分 正文 一、工控机的设计分析与选择。 1、工控机的尺寸设计 工控机在很多情况下使用是应用于某个系统之中，因此常常被放置在某个设备之中或上架。因此对尺寸有较严格的要求。根据用户的使用情况，分为上架式和壁挂式两种设计。 上架式：现在市场上最为常见的研华工控机IPC－610就是标准的4U高度19英寸上架式机箱。可以应用在标准的机柜之中。如图1所示： <图1> IPC-610H 针对客户的不同需求，我们会提供1U、2U、3U、4U、5U和7U高度的机箱。 一般来说，在1U或2U的机构设计上面。由于机箱体积有限，但CPU的功耗日益加大（最新的P4CPU功耗已超过100W），因此内部散热风流设计变成了厂商面临的最大问题。而机构散热设计的功力在很大程度上反映了 一个厂商的技术实力。（关于机构散热的设计我们会在后期的文章中讨论）。 对于1U工控机，多用于对体积要求较高的电信领域，大多配合上架使用，工控机厂商通过PICMG1.0架构的CPU卡的体积优势，配合1U高度的蝶型底板，可支持最高2个PCI全长卡。从而满足某些要在1U机箱中集成某些特殊规格卡的用户需求。 对于4U，7U的机构设计，由于机箱的体积变大，在狭小机箱中面临散热因素已不是主要考
人机界面设计案例分析 什么是人机界面人机界面是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面，信息交换，功能接触或互相影响，指人和机器的硬接触和软触，此结合面不仅包括点线面的直接接触，还包括远距离的信息传递与控制的作用空间。人机结合面是人机系统中的中心一环节，主要由安全工程学的分支学科安全人机工程学去研究和提出解决的依据，并过安全工程设备工程学，安全管理工程学以及安全系统工程学去研究具体的解决方法手段措施安全人机学。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。大量运用在工业与商业上，简单的区分为输入（Input）与输出（Output）两种，输入指的是由人来进行机械或设备的操作，如把手、开关、门、指令（命令）的下达或保养维护等，而输出指的是由机械或设备发出来的通知，如故障、警告、操作说明提示等，好的人机接口会帮助使用者更简单、更正确、更迅速的操作机械，也能使机械发挥最大的效能并延长使用寿命，而市面上所指的人机接口则多界狭义的指在软件人性化的操作接口上。 人机界面的设计原则1、以用户为中心的基本设计原则 在系统的设计过程中，设计人员要抓住用户的特征，发现用户的需求。在系统整个开发过程中要不断征求用户的意见，向用户咨询。系统的设计决策要结合用户的工作和应用环境，必须理解用户对系统的要求。最好的方法就是让真实的用户参与开发，这样开发人员就能正确地了解用户的需求和目标，系统就会更加成功。 2、顺序原则 即按照处理事件顺序、访问查看顺序（如由整体到单项，由大到小，由上层到下层等）与控制工艺流程等设计监控管理和人机对话主界面及其二级界面。 3、功能原则 即按照对象应用环境及场合具体使用功能要求，各种子系统控制类型、不同管理对象的同一界面并行处理要求和多项对话交互的同时性要求等，设计分功能区分多级菜单、分层提
工业机器人安全实施规范 GB/T20867-2007 工业机器人安全实施规范 Industrial robot-Safety implementation specification 目次 前言 引言 1? 范围 2? 规范性引用文件 3? 安全分析 4? 基本设计要求 5? 机器人设计和制造 6? 机器人系统的安全防护和设计 7? 使用和维护 8? 安装、试运行和功能测试 9? 文件 10? 培训 参考文献 前言 本标准为推荐性国家标准。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所。 本标准主要起草人：胡景谬、郝淑芬、聂尔来、许莹 本标准是首次发布。 引言 1? 工业机器人安全标准制修订概况 ? 国际工业机器人安全标准的制修订概况 ISO 10218是《工业机器人安全》国际标准的编号，此标准是国际标准化组织ISO/TC 184/SC 2/WG 3制定的，并于1992年1月正式发布实施，1997年9月经全体成员体投票复审，确认继续有效实施。近年来，随着科学技术的迅猛发展，工业机器人的品种不断增加，功能扩展，性能提高，应用领域亦更加广泛，不仅从制造业扩展到非制造业，甚至扩展到医疗、服务和康复领域，因此机器人使用的安全及防护问题日益突出。2000年，美国提出为了加强机器人和机器人系统的安全，使标准的制定者和使用者更便于交流和执行，并且标准还应考虑用于工业自动化的系统中除机器人系统以外的安全问题，因此需要对ISO10218：1992年的版本进行修订，同时提供了美国在1999年制定的标准版本。2000年ISO/TC 184/SC 2在美国举行的年会上形成决议，决定成立工作组，对安全标准进行修订。2001年在 日本举行的年会上工作组提出了新工作项目建议草案，把安全标准分成两个部分，第一部分为设计、构形和安装时的安全，第二部分为机器人重新组装、重新布置及使用时的安全规范。此两部分的内容比1992年版细化和增加了不少具体内容，特别是对安全防护电路的设计及对各类人员的安全防护措施更加明确。目前该标准正在制定中。 ? 我国工业机器人安全标准的制修订情况
AIMB-769 Startup Manual 1 Before you begin installing your card, please make sure that the following items have been shipped: ? AIMB-769 A TX IMB ? 1 AIMB-769 Startup Manual ? 1 Driver CD (user’s manual is included)? 2 Serial AT A HDD data cables ? 1 Serial AT A HDD power cable ? 1 I/O port bracket ? 1 jumper package ? 1 warranty card If any of these items are missing or damaged, please con-tact your distributor or sales representative immediately. Note: Acrobat Reader is required to view any PDF file. Acrobat Reader can be downloaded at: https://www.doczj.com/doc/bc6978549.html,/Products/acrobat/readstep2.html (Acrobat is a trademark of Adobe) Standard SBC Functions ? CPU: LGA775 Intel ? Core? 2 Quad/Core? 2 Duo/Penti-um ? Dual Core/Celeron ? ? BIOS: AMI 16 Mb SPI BIOS ? FSB: 800/1066/1333 MHz ? Chipset: G41 with ICH7 ? System memory: Up to 4 GB with two 240-pin DIMM sockets. Supports dual channel DDR3 800/1066 SDRAM. Note: Due to the inherent limitations of PC architecture, the system may not fully detect 4 GB RAM when 4 GB RAM is installed.? SATA II Interface: Four on-board serial SA TA II connec-tors with a data transmission rate of up to 300 MB/s and supporting Advanced Host Controller Interface (AHCI) technology. AIMB-769 Socket LGA775 Intel ? Core?2 Quad ATX with VGA, 2 COM, Single LAN Startup Manual ? FDD interface: Supports one FDD ? Serial ports: T wo RS-232 serial ports with DC power (+5 V or +12 V) support for industrial applications. ? Keyboard/mouse connector: Supports standard PS/2 keyboard and mouse. ? Watchdog timer: 255 level timer intervals.? USB 2.0: Supports up to eight USB 2.0 ports. VGA Interface ? Chipset: Chipset integrated VGA controller. ? Display Memory: Dynamically shared system memory up to 352 MB. ? Resolution: Up to resolution 2048 x 1536 @ 75 Hz refresh rate. Ethernet interface ? Interface: 10/100/1000 Base-T ? Controller: LAN1: REALTEK RTL8111G-CG Mechanical and Environmental ? Dimensions (L x W): 304.8 x 228.6 mm ? Power supply voltage: +3.3 V, +5 V, ±12 V, 5 VSB ? Power requirements: Maximum: +5 V at 1.76 A, +3.3 V at 2.28 A, +12 V at 4.7 A, 5 VSB at 0.19 A, (Intel ? Core ? 2 Quad Q9650 3.0 GHz, two 1GB DDR3 1066 MHz SDRAM) ? Operating temperature: 0 ~ 60 °C (depending on CPU)? Weight: 0.5 Kg (weight of board) Jumpers and Connectors The board has a number of jumpers that allow you to con-figure your system to suit your application. The table below lists the function of each of the jumpers and connectors. Specifications Packing List For more information on this and other Advantech products, please visit our website at:https://www.doczj.com/doc/bc6978549.html, https://www.doczj.com/doc/bc6978549.html,/intelligent-systems For technical support and service, please visit our support website at: https://www.doczj.com/doc/bc6978549.html,/support This manual is for the AIMB-769 series Rev. A2Part No. 2006076911 2nd Edition October 2014 Specifications
基于RSView SE和VB技术的人机界面开发 收藏| 分类: | 查看: 141 | 评论(0) 北京起重运输设计研究院随着现代工业自动化程度的不断提高，现场的各类数据和指令必须实时显示并及时处理，因此组态软件在工业生产中被越来越广泛地使用。组态软件必须具备稳定可靠的性能，在运行、维护状态下实现可视化监控和报警，数据信息的采集、保存和管理，以及报表的打印功能。通过为首钢京唐滚筒取料机设计人机界面，本文提出了一种实现组态软件监控、通信及信息管理要求的实用方法。 1 系统简介 该人机界面通过图形文字显示可以让使用者浏览生产的过程数据，并根据不同的数据信号，通过界面颜色和显示内容的变化，动态监视生产过程中设备的运行状态，并提供交互式的人机界面，以实现可视化控制和管理功能。界面报警管理系统将各传感器的状态实时呈现，可以为维护人员提供较为明确的维修指导和历史记录。 本系统的设备控制是基于ControlLogix L61型PLC完成的，PLC通过ControlNET网络与触摸屏和变频器进行通信。工控机与PLC通过Ethernet网络进行通信，和电力仪表之间采用RS485进行通信，示意图见图1。 图1 系统示意图 滚筒取料机所有机械设备的检测信号都通过开关量、模拟量和总线通信方式反馈到PLC中，通过可视化的人机界面，操作和维护人员可以选择工作模式，对行走、料耙、滚筒、带式输送机、电缆卷筒等主要机构进行监控，根据报警信息有针对性地处理故障，通过串口实现对供电系统的遥测，从数据库中选择不同时段生成工作日志和报警报表。 2 功能实现 在工程中需要使用RSView SE和RSView ME开发2套人机界面，分别安装在工控机和触摸屏上。二者功能基本一致，其中工控机用界面功能比触摸屏界面略多，本文以RSView SE开发的工控机界面为例，介绍人机界面的开发构思和方法。
工业机器人应用技术课程标准 一、课程基本信息 先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修 后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型：专业选修课 二、课程性质 工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服系统、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。 本门课程致力培养学生具有机器人安装、调试和维护方面等基础知识的专业选修课，课程理论和应用技术紧密结合，使学生能在较短的时间内了解生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体，设计课程结构；以职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计 该课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体，让学生了解工业机器人基本原理和应用技能为目标，选取基本工业机器人的机械机构和运动控制、基本操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用等内容，采用任务驱动的方式组织教学内容，以典型案例为载体讲述工业机器人的基础知识，培养学生了解和掌握工业机器人应用能力。教学的过程是：案例导入→相关知识→案例讲解→知识拓展。 五、课程的目标
（一）总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的使用的一般方法与流程，具备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1、知识： 通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人的结构，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人控制，工业机器人系统等方面的知识。 2、能力 （1）了解如何操作工业机器人，完成简单的动作。 （2）掌握各种工业机器人的构造原理以及特点。 （3）能分析出简单的故障所在。 （4）能设计出简单的末端操作器。 3、素质 （1）培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神（2）培养科学的学习态度与作风，利用先进技术进行开拓创新的专业思维。 （3）培养良好的专业触觉。 六、课程内容与学时分配 （一）课程内容与学时分配表