航母的基本常识介绍 ☆舰岛 早期航母，象英国“百眼巨人”号和美国的“兰利”号等整个舰面是平坦的飞行甲板，没有突出部分。而现代航母基本上是把舰桥、烟囱等集中在飞行甲板的一侧，好象一个小岛，它就是“舰岛”。 从飞机起降的要求上讲，航母的飞行甲板上空空无物是最理想的。但是，航母的指挥塔、飞行控制室、航海室、雷达和通信天线等又是需要高耸在甲板上的。所以，现代航母都是把这些上层建筑设计得很紧凑，集中在飞行甲板右舷的“舰岛”上，空出甲板的绝大部分来方便飞机起降。 ☆飞行甲板 飞行甲板就是航母舰面上供舰载机起降和停放的上层甲板，又称为舰面场。早期飞机由于起降速度不大，可以从军舰首部或主炮塔上部铺设的小型甲板上起飞，从舰尾的短小甲板上着舰。但现代航母都是贯通全舰的大面积的上层甲板。需要指出的是，航母的飞行甲板要比舰体宽得多。从正面看，飞行甲板从舰体上面向两舷张出，形状很
怪异。 飞行甲板要承受飞机着舰时的强烈冲击载荷，所以要用高强度钢板制成。二战时航母飞行甲板表面要铺设一层木质甲板，而现代航母的飞行甲板表面都是金属的了。 ☆直式和斜角式飞行甲板 从航母出现直到50年代初，航母的飞行甲板都是直式的。其形状为矩形，防冲网把甲板分成前后两部分；前部供飞机起飞、停放用，后部则是飞机降落区。当防冲网放下时，前后两区合二为一，舰载机就能从舰尾向前做不用弹射器的自由测距滑跑起飞了。 随着喷气式飞机的上舰，直式甲板的局限性就显露出来了。50年代初，英国海军上校卡梅尔提出了斜角甲板设想，经试验后证明它有许多优点，遂成为现代航母的标准甲板样式。 斜角甲板分为两部分。舰前部直甲板为起飞区，后半部斜角甲板为着舰区，斜直相交处形成三角形停机区。斜式甲板的斜度以斜角甲板中线与航母首尾中线夹角来表示。斜角甲板的优点是着舰飞机未能钩住拦阻索时，可马上拉起复飞而不致于与前甲板停放的飞机相撞。另外，舰载机起飞和降落可同时进行。 ☆弹射器的工作 早期的螺旋桨式飞机由于起飞速度不大，可以轻易从甲板上自行滑跑起飞，但喷气式舰载机的重量和起飞速度急剧增大，只能通过弹射器起飞了。 1950年8月，英国在“英仙座”航母甲板中线上安装了一台动
弹射模型飞机的调整试飞 一、弹射飞行原理 弹射模型飞机是利用橡筋的弹性能量作为初始动力来放飞模型的。当模型获得橡筋的弹性能量后就会被弹射出去，模型爬升到最高点后在重力作用下转为下滑，模型在下滑时由于机翼翼型的作用，可以产生一定的升力，因此，会慢慢地滑翔飞行，在滑翔过程中若遇到上升气流，则可获得较长的留空时间。 二、航空模型技术常用术语 1.翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内） 2.机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离 3.重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心 4.尾力臂——机翼后缘到水平尾翼前缘的距离 5.翼型——机翼或尾翼的横剖面形状 6.前缘——翼型的最前端 7.后缘——翼型的最后端 8.翼弦——前后缘之间的连线 9.展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长 三、模型飞机受力分析 1.升力——由机翼产生的向上作用力 机翼的升力是机翼上下空气压力差形成的。当模型在空中飞行时，机翼上表面的空气流速加快，压强减小；机翼下表面的空气流速减慢压强加
大。这是造成机翼上下压力差的原因。 造成机翼上下流速变化的原因有两个： (1)不对称的翼型； (2)机翼和相对气流有迎角。翼型是机翼剖面的形状。机翼剖面多为不对称形，如下弧平直上弧向上弯曲(平凸型)和上下弧都向上弯曲(凹凸型)。对称翼型则必须有一定的迎角才产生升力。 2.重力G——与升力相反的向下作用力 3.拉力P——由发动机产生的向前作用力 4.阻力Q——由空气阻力产生的向后作用力 四、试飞前的检查 组装完成后，检查重心的位置,两边上反角是否对称，机翼、水平尾翼是否扭曲。垂直尾翼是否垂直，水平尾翼是否扭曲变形，机翼的安装角是否正确 五、测定重心位置 用两手指顶在两片机翼之间，找出能使飞机平衡的某点，再对照力学中重心位置。（机翼后缘向前，在机翼的40%处左右）如发现飞机的重心不在规定的位置上，应该进行重心调整。如果整机前（后）倾，应在机身尾部（头部）粘上电工胶布（配重）。如果整机左（右）倾，应将左（右）翼磨削。 六、试飞、分两个步骤 1 手掷试飞：也就是手投模型飞机，方法是用两手指抓住机身上重心稍靠后的位置，机头稍低于水平线，逆风，沿机身方向，将模型轻轻掷出（注意手掷模型时手臂不能划弧线，而是沿机身方向的直线方向，轻轻掷出）
附件二 创意弹射模型飞机留空计时赛规则 一、竞赛项目 创意弹射模型飞机留空计时竞赛，包含现场制作、调试、彩绘，和留空计时竞赛两个阶段。 二、竞赛器材 学生自备竞赛原装套材。赛前一律不能拆封，违者不能参赛。 三、现场制作 1、制作时间为60分钟。 2、参赛学生现场独立完成模型制作，否则作弃权处理。 3、彩绘图案50%以上，每名学生可以制作1-2架飞机模型。 4、每架飞机只供参赛者本人使用，包含备用机（备用机也必须现场制作）。 5、模型允许配重或减轻重量。机翼和尾翼形状不限。但制作后的模型应保证翼展≤300mm、机身长≤340mm。 6、制作工具自备。制作工具不得借用、共用（不得使用明火加工），否则作弃权处理。 四、审核 所有参赛者制作好的模型须在裁判员处进行审核、编号，并确认其完全符合竞赛规则的规定。经审核合格后才能参加留空计时赛（包含备用机）。 五、留空计时赛 1、在室外运动场上进行。
2、学生本人手执弹射放飞，不允许有机械装置进行发射。 3、以模型离手时开始进行计时，至模型任何部分触地即终止计时。 4、飞行中模型解体或零件脱落，其中任一零件先触地即终止计时。 5、飞行过程中 ⑴碰到障碍物后下坠，至模型任何部分触地即终止计时。 ⑵若悬挂于障碍物上10秒钟仍不能自行摆脱则停止计时，10秒钟时间不包括在留空时间内。 ⑶如遇障碍物后，在10秒钟内能继续飞行且计时裁判能重新看见，应连续计时，中间时间应包括在留空时间内。 ⑷飞出裁判员的视线无法判断飞行时，应以模型飞出裁判员视线时停止计时。 6、模型着陆前学生身体任一部分接触模型应终止计时。 六、成绩评定 1、比赛进行两轮，以两轮成绩之和为比赛最终成绩成绩。 2、计时单位为秒，保留小数点后二位。 七、犯规及处罚 1、每轮比赛均须点名，一分钟内三次点名不到者，视为弃权。 2、放飞口令发出后10秒，仍未放飞者该轮成绩为0分。 3、借用他人的模型飞机参加比赛或代飞，将取消双方学生的该轮比赛资格。 4、凡未使用本届大赛竞赛器材进行比赛，将取消该轮参赛资格。 5、不服从裁判指挥、不遵守赛场秩序、妨碍竞赛工作正常有序进行者，以教育为主，视其情节轻重处以减秒、取消该轮成绩，直至取消参赛资格。 八、申诉
Design and Simulation of an Electromagnetic Aircraft Launch System D Patterson, A Monti, C Brice, R Dougal, R Pettus, D Srinivas, K Dilipchandra (Department of Electrical Engineering University of South Carolina, Swearingen Center Columbia, SC 29208 USA ) E-mail 一patters on @ieee? org Abstract—This paper describes the basic design, refinement and verification using finite element analysis (FEA), and operational Simulation using the Virtual Test Bed (VTB), of a range of can didate lin ear machines for an electromagnetic aircraft launching system (EMALS) for the aircraft carrier of the future ? Choices of basic machine format, and procedures for determining basic dimensions are presented. A detailed design is presented for a permanent magnet version, and wou nd field coil and induetion machine versions are introduced ? The long armature 一short field geometry is discussed, and in particular the impact of this geometry on the scale of the power electronic drive system is preserHed. I.INTRODUCTION A.The Project Moder n ship desig ns are in creasi ngly moving towards the use of elec trici ty to distribute, control, and deliver energy for the multiplicity of on board needs ? This trend has already resulted in large direct drive electric machines for tracti on in commercial shipping ? In some signifies nt cases, includi ng traction, adoption in military applications is rather slower, because of the comparatively low achievable power, energy and torque, per unit volume and per unit mass，of electroechanical energy convers ion systems ? However the ben efits of controllability, robust ness, reliability, damage management, operational availabilit* reduced manning etc. are undeniable ? Whilst all actuation systems are under continuous investigation, there is a high level of interest in determining the feasibility of an electromagnetic aircraft launch system (EMALS) for aircraft carriers ? Studies are being carried out at the University of South Carolina (USC) to evaluate alternative design concepts and to determine their feasibility and comparative strengths. Simulation uses the Virtual Test Bed (VTB), a new environment for Simulation and virtual prototyping of power electronic systems that includes not only Simulation of system dynamics, but also solid modeling of the system and visualization of the system dynamics [1]. EMALS also represents a challenging test case for VTB itself ? Models of the different parts of the systems will be built up from the specifications and the characteristics given by U?S. Navy, and from engineering design principles ? B.The Challenge
一、机翼 桐木片210mm×55m×3mm 图4－1－2 用壁纸刀切掉阴影部分 打磨成平凸翼型，先用铅笔在木片上画出操作线。 图4－1－3 机翼的断面形状 用锉或粗砂纸板将阴影部全部磨掉，然后用砂纸板把机翼的全部棱角磨圆滑，使之成为平凸翼型。 注意后缘不宜过薄，后缘过薄会造成高速弹射时后缘抖动造成模型不能正常飞行。 把手工锯平放在中线上，来回拉锯子将其锯断。 图4－1－4 用砂纸板从上向下反复打磨断面处将其打磨出一个平直的斜面。
如图将机翼需打磨倾角的一端放在桌子边上，探出桌子边约1-2mm，另一端翘起，翘起角度为上反角。 2.机身 选用300mm×15mm×3mm木条一根 在距机头100mm处做长为55mm的凹槽。 先在中间切一刀，要直，然后从两侧的中间剖切。 图4－1－6 切完后的断面形状，深度大约为1mm左右。为防止制作者制作凹槽失误，可先切凹槽，再切机身外形，这样一个木条可提供两次切凹槽的机会。 3. 水平尾翼和垂直尾翼 图4－1－7 如图切成水平尾翼和垂直尾翼两部分，再将阴影部分切除、打磨。 第二节粘接 材料和工具：打磨好的弹射模型飞机各部分、502胶、刻度尺、模具等。 知识介绍：弹射模型飞机在飞行调整中的主要问题是高速弹射上升和低速滑翔下降之间的矛盾。一般弹射模型飞机的弹出速度可以达到40米/秒左右，而滑翔下降速度只有
8米/秒。如果其他情况不变，在上升或下降这两种飞行状况下，它们的升力可以相差24倍。这就是弹射模型飞机在弹射爬升阶段常常会发生翻筋的主要原因。 下面介绍几种防拉翻的方法。 1. 可控水平尾翼 图4－2－1 可控水平尾翼 它的关键部分是水平尾翼的控制机构。在水平尾翼前面有一个活动部分，活动部分的铰链用薄绸粘成。在机身后部绑一根用直径0.3毫米左右的钢丝制作的弹簧，弹簧的另一端压在水平尾翼的活动部分上，如图。可以通过调整钢丝的直径、弹簧的形状和长短来调整弹簧对水平尾翼活动部分的压力，使模型飞机在弹射爬升时，水平尾翼活动部分在气流的作用下抬起增加水平尾翼升力，克服模型飞机抬头。在滑翔的过程中，水平尾翼活动部分在弹簧的作用下复位，在正确姿态下滑翔。 2. 可折机翼 图4－2－2 几种折叠机构 可折机翼的弹射模型飞机，可以像一支箭一样直线上升，到达一定高度以后再自动张开机翼滑翔。这种模型飞机试飞时只要把滑翔调整好，并保证机翼折叠展开机构的可靠性，弹射上升是不需要调整的。常见的折叠机构有转90°向后折、分节折、变后掠等几种。 转90°向后折。就是上升时直接靠空气阻力使两个机翼紧贴在机身上，到达最高点后再把机翼张开。这种机构的优点是简单可靠，缺点是上升时阻力大，不用大力量弹不高。
舰载机起飞与降落技术 1.起飞 一、蒸汽弹射 使用一个平的甲板作为飞机跑道。起飞时一个蒸汽驱动的弹射装置带动飞机在两秒钟内达到起飞速度。目前只有美国具备生产这种蒸气弹射器的成熟技术。在工作原理上，蒸汽弹射器是以高压蒸汽推动活塞带动弹射轨道上的滑块，把与之相连的舰载机弹射出去的。它体积庞大，工作时要消耗大量蒸汽，功率浪费严重，只有约6%的蒸汽被利用。为制造和输送蒸汽，航母要备有海水淡化装置、大型锅炉和无数管线，工作维护量惊人。它的最大缺陷在于因为弹射功率太大而无法发射无人机，现役的无人机因为重量轻，在弹射时机体会被加速度扯碎。蒸汽弹射有两种弹射方式： （1）一种是前轮牵引式弹射，美国海军1964年试验成功。舰载机的前轮支架装上拖曳杆，前轮就直接挂在了滑块上，弹射时由滑块直接拉着飞机前轮加速起飞。这样就不用8－10甲板人员挂拖索和捡拖索了。弹射时间缩短，飞机的方向安全性好，但这种舰载机的前轮要专门设计。美国海军核动力航母都采用了这种起飞方式。 （2）另一种是拖索式弹射，顾名思义，就是用钢质拖索牵引飞机加速起飞，这种弹射方式比较老，各方面都不如前者好，目前只有法国的“克莱蒙梭”级航母使用。拖索式弹射时，甲板人员先用钢质拖索把飞机挂在滑块上，再用一根索引释放杆把其尾部与弹射器后端固定住。弹射时，猛力前冲的滑块拉断索引释放杆上的定力拉断栓，牵着飞机沿轨道迅速加速，在轨道末端把飞机加速到直起飞速度抛离甲板，拖索从飞机上脱落，滑块返回弹射器起点准备下一次工作。 二、斜板滑跳 有些航空母舰在其甲板前端有一个“跳台”帮助飞机起飞，即把甲板尽头做成斜坡上翘，舰载机起飞后沿着上翘的斜坡冲出甲板，形成斜抛运动。这种起飞方式不需要复杂的弹射装置，但是飞机起飞时的重量以及起飞的效率远不如蒸汽弹射技术。英国、意大利、印度和俄罗斯等国由于技术限制，无法研制真正在技术和工艺上过关的蒸汽弹射器，所以只能在本国航母上采用滑翘甲板。航空母舰都必须以20节（36公里/小时）以上的速度逆风航行，来帮助飞机起飞。
航空母舰的主要装置
起飞装置
蒸汽弹射起飞使用一个平的甲板作为飞机跑道。起飞时一个蒸汽驱动的弹射装置带动飞机在两秒钟内达到起飞速度。目前只有美国具备生产这种蒸气弹射器的成熟技术。在工作原理上，蒸汽弹射器是以高压蒸汽推动活塞带动弹射轨道上的滑块，把与之相连的舰载机弹射出去的。它体积庞大，工作时要消耗大量蒸汽，功率浪费严重，只有约6%的蒸汽被利用。为制造和输送蒸汽，航母要备有海水淡化装置、大型锅炉和无数管线，工作维护量惊人。它的最大缺陷在于因为弹射功率太大而无法发射无人机，现役的无人机因为重量轻，在弹射时机体会被加速度扯碎。
?? 蒸汽弹射起飞
蒸汽弹射有两种弹射方式：
一种是前轮牵引式弹射，美国海军1964年试验成功。舰载机的前轮支架装上拖曳杆，前轮就直接挂在了滑块上，弹射时由滑块直接拉着飞机前轮加速起飞。这样就不用8－10甲板人员挂拖索和捡拖索了。弹射时间缩短，飞机的方向安全性好，但这种舰载机的前轮要专门设计。美国海军核动力航母都采用了这种起飞方式。&nb sp;
另一种是拖索式弹射，顾名思义，就是用钢质拖索牵引飞机加速起飞，这种弹射方式比较老，各方面都不如前者好，目前只有法国的“克莱蒙梭”级航母使用。拖索式弹射时，甲板人员先用钢质拖索把飞机挂在滑块上，再用一根索引释放杆把其尾部与弹射器后端固定住。弹射时，猛力前冲的滑块拉断索引释放杆上的定力拉断栓，牵着飞机沿轨道迅速加速，在轨道末端把飞机加速到直起飞速度抛离甲板，拖索从飞机上脱落，滑块返回弹射器起点准备下一次工作。& nbsp;
斜板滑跳起飞
??
斜板滑跳起飞
有些航空母舰在其甲板前端有一个“跳台”帮助飞机起飞，即把甲板的前头部分做成斜坡上翘，舰载机以一定的尚未达到其飞速度的速度滑跑后沿着上翘的斜坡冲出甲板，形成斜抛运动，在刚脱离母舰的一段（几十米）距离内继续在空中加速以达到起飞速度。这种起飞方式不需要复杂的弹射装置，但是飞机起飞时的重量不如蒸汽弹射起飞，使得舰载机的载油量、载弹量、航程以及作战半径等受到一定的制约。英国、意大利、印度和俄罗斯等国由于技术限制，无法研制真正在技术和工艺上过关的蒸汽弹射器，所以只能在本国航母上采用滑翘甲板。采用滑跃起飞舰载机的航空母舰在载机起飞时都必须以20节（36公里/小时）以上的速度逆风航行，以加大载机相对速度来帮助舰载机起飞。
垂直起飞
垂直起飞技术顾名思义就是飞机不需要滑跑就可以起飞和着陆的技术。它是从20世纪50年代末期开始发展的一项航空技术。英国、美国、俄罗斯的一些航空母舰采用这种技术。
使用垂直起降技术的飞机机动灵活，具有常规飞机无可比拟的优点：
首先，具有垂直起降能力的飞机不需要专门的机场和跑道，降低了使用成本。其次，垂直起降飞机只需要很小的平地就可以起飞和着陆，所以在战争中飞机可以分散配置，便于伪装，不易被敌方发现，大大提高了飞机的战场生存率。最后，由于垂直起降飞机即使在被毁坏的机场跑道上或者是前线的简易机场上也可以升空作战，所以出勤率也大幅提高，并且对敌方的打击具有很高的突然性。
但使用垂直起降技术的飞机同时也有许多重大的缺点：
首先是航程短，由于要实现垂直起降，飞机的起飞重量只能是发动机推力的83%-85%，这就使飞机的有效载荷大大受到限制，影响了飞机的载油量和航程。同时，飞机垂直起飞时发动机工作在最大状态，耗油量极大，也限制了飞机的作战半径。例如“鹞”式飞机的载重量为1060千克时，作战半径只有92公里。所以在实际使用中，“鹞”式飞机尽量使用短距起飞的方式，以延长飞机的航程。因此，垂直起落
即将登场的航母电磁飞机弹射系统 这是名为《即将登场的航母电磁飞机弹射系统》一文摘录，配图也是里面的，来源网上。有兴趣的自己去搜全文，极好的科普文章 从线圈电磁炮的发展历史来看，其实阻碍电磁弹射器的现实化并不是线性电机本身，而是强大而稳定的瞬发能源。美国航母上采用90年代nasa为电磁炮，激光类武器发展的惯性储能装置发展而来的盘式交流发电机。新设计的盘式交流发电机重约8.7吨，如果不算附加安全壳体设备重量只有6.9吨。盘式交流发电机的转子采用绕水平轴向的旋转，转子重约5177公斤，使用镍铬铁的铸件经热处理而成，上面用镍铬钛合金箍固定2对扇形轴心磁场的钕铁硼永磁体，镍铬钛合金箍具有很大的弹性预应力，确保稳定固定高速旋转中的磁体。转子旋转速度为6400转/分，一个转子可存储121兆焦的能量，储能密度比蒸汽弹射器得储气罐高一倍多，一台弹射器由4台盘式交流发电机供电，安装时一般采用成对布置，转子反向旋转，减小因高速旋转飞轮带来的陀螺效应和单向扭矩。弹射一次仅使用每一台发电机所储备的能量的22.5%，让飞轮转盘的转动速度从6400转/分下降到5200转/分，能量消耗可以在弹射循环的45s间歇中从主动力输出中获得补充。4蓄能发电机结构可以允许弹射器在其中一台发电机没有工作的情况下正常使用，由于航母装备4台弹射器，每两台弹射器的动力组会安装到一起，集中管理并允许其动力交联，出现6台以上发电机故障而影响弹射几率每300年才会重复一次。盘式交流发电机采用双定子设计，分别处于盘的两侧，每一个定子由280个线圈绕组的放射性槽构成，槽间是支撑结构和液体冷却板，由于采用双定子结构，每台发电机输出电源是6相的，最大输出电压1700伏，峰值电流高达6400安培，输出的匹配载荷为8.16万千瓦，输出为2133-1735赫兹的变频交流电。盘式储能交流发电机的设计效率为89.3%，这已经通过缩比模型验证，也就是说每一次弹射将会有127千瓦的能量以热量形式消耗掉了，发电机的定子线圈的电阻仅有8.6毫欧，这么大的功率会迅速将定子线圈加温数百度，所以设计了定子强制冷却。冷却板布置在定子的外侧，铸铝板上安转不锈钢管，内充WEG 混合液，采用流量为151升/分的泵强制散热，根据1/2模型试验测试所知，可以保证45s循环内铜芯温度稳定在84摄氏度，冷却板表面温度61度。 真正最为关键，技术难度最大的部件是高功率的循环变频器，这个技术是电磁弹射器的真正技术瓶颈，EMALS现在正处于关键性部件工程验证阶段，循环变频器仅仅是完成了计算机模拟，还没有开始发展工程样品，从设计而言，循环变频器是一个多路的桥式电路通过串联或者并联多路桥式电路来获得叠加和控制功率输出，他不使用开关和串联电容器，省略了电流分享电抗器，实现了完全数字化管理的无电弧的电能源变频管理输出。她每一相的输出能力为0到1520伏，峰值电流6400安培，可变化频率为0-644赫兹。循环变频器设计非常复杂，它不仅需要将4台交流发电机的24相输入电能准确的将正确的相位输入到正确的模块端口，还必须准确的管理298个直线电机的电磁模块，在滑动组运行到来前0.35秒内让电磁体充电，而在滑组经过后0.2秒之内停止送电并将电能输送到下一个模块。循环变频器工作时间虽然不长，每次弹射仅需工作10-15秒，但热耗
4.7.2 发射架设计 4.7.2.1 无人机发射架设计要求 已知无人机发动机推力F=7kgf，弹射起飞的主要技术要求是： (1) 无人机质量：19kg; (2) 起飞速度：17m/s; (3) 弹射过程中轴向过载n x<5g; (4) 采用车载机动发射，弹射装置便于运输，发射迅速方便； (5) 无人机上架安全方便。 (6) 整套装置使用维护方便，安全可靠。 4.7.2.2 发射架设计方案 考虑到无人机质量不超过19kg，选用橡筋绳作为弹射动力，采取电动和手动加载方式。如果采取气动或液压方式作为弹射能源，必须要有配套的供电设备，气动/液压设备，本身需要有加压泵、高压气罐/蓄能器、气缸/液压缸、控制阀、输送管路等，设备使用维护比较麻烦，发射装置制造成本高。发射架采用液压千斤顶支撑结构。 3.7.2.2.1发射架结构设计 无人机发射架由发射架大梁、导轨、小车、小车解锁释放机构、滑轮组、加载机构、橡筋绳、钢丝绳、缓冲装置和发射架升降机构等组成（见图2-1）。 缓冲装置发射导轨 橡筋绳 小车解锁释放机构加载电机 小车 加载机构 滑轮组 钢丝绳 升降千斤顶 活动铰链 固定支撑支撑架
图2-1发射架结构图 无人机发射架大梁选用高为200mm的两根槽铝，通过铝扁管连接而成。发射导轨由高为60mm的两根槽铝组成。运动小车由一些铝型材焊接而成，小车上有无人机锁定与自动解锁机构，小车采用四个滚动轴承定位在导轨上，沿导轨方向运动，滚动轴承外有尼龙套。小车解锁释放机构是固定小车和自动解锁释放小车，同时还要考虑小车上飞机的延时解锁，延时时间为100ms。滑轮组有两个定滑轮和一个动滑轮组成。加载机构是一个涡轮涡杆减速机构，其传动比为24：1，加载电机和人工手柄与减速机构涡杆轴的两端连接，可正反加载，有手动电动转换手柄；加载时间为2分种，加载速度为2.3m/120s=19.2mm/s。橡筋绳采用φ18mm的橡筋，通过大梁中间通道一端固定在左端，另一端固定在动滑轮上。钢丝绳采用φ4mm的绞绳，一端与小车连接，另一端通过上动滑轮、定滑轮、下动滑轮与加载机构的绞盘连接。缓冲装置用螺栓安装在发射导轨平面上，安装位置距小车前端平面5600mm，缓冲最大动能为4479.5kgm2/s2，当缓冲行程为0.1m时，缓冲最大加速度为147.5g，最大缓冲力为4571kg。发射架升降机构采用液压千斤顶升降机构，发射架初始仰角为5°，发射架工作状态仰角为11~15°可调，与千斤顶铰链连接处距后端固定活动铰链连接处距离为2300mm，千斤顶根据发射架上升最大行程约401mm定做。前支撑架为螺杆结构，螺杆上升行程最大为900mm；运输状态和工作状态，发射架都要求有锁紧装置。 4.7.2.2.2 发射架的工作原理
航母舰载机的起飞方式 起飞方式是航母固定翼舰载机需要解决的重要课题，目前世界航母固定翼舰载机起飞方式有三种：大型航母通常采用弹射方式，英国的轻型航母采用的是滑跃和垂直起降混合方式，俄罗斯中型航母则采用大型固定翼战斗机滑跃式起飞。弹射起飞又分蒸汽弹射和电磁弹射两种，其中蒸汽弹射技术最为成熟。蒸汽弹射器最早是英国人根据德国人的技术发明的，美国海军后来购买了英国人的专利，并最终将其发展成熟；其原理是，以高压蒸汽推动活塞带动弹射轨道上的滑块，把联结于其上的舰载机投射出去。 张教授还介绍说，美国从最新型“福特”级航母开始，就放弃了蒸汽弹射技术而改用更先进的电磁弹射。美国是经历了六七十年以后才开始搞电磁弹射的，目前除了美国航空母舰，世界上只有法国“戴高乐”号航母从美国采购了弹射器。对美国而言，这是绝对不能随便输出的核心技术。至于英国采用的滑跃和垂直起降混合方式，则必须配合垂直起降式战斗机。这三种舰载机起飞方式中，俄罗斯的滑跃式起飞方式对舰载机性能要求最高。 张召忠少将说，２０世纪７０年代，苏联专家在落实蒸汽弹射起飞构想遇到诸多困难之后，开始研究大推重比、高机动性舰载机航母甲板水平起降技术。从方案提出到最终成功落实到“库兹涅佐夫”号航母上，苏联用了１０多年时间，耗费了大量人力物力。所以说，苏
联航母舰载机滑跃起飞技术来之不易。而售前已完工７０％的“瓦良格”号，其滑跃甲板与“库兹涅佐夫”号航母滑跃甲板几何参数相近，这对中方研究苏联航母设计经验，探索解决舰载机航母水平起降这一难题的途径，是个不错的参照物。另外，相较美国航母舰载机先进却复杂的蒸汽弹射起飞方式，苏联航母的滑跃起飞技术简单实用，其技术研发成本和风险控制成本相对较低，这也许是中国航母计划会考虑的因素。
航母弹射飞机起飞 目前，航母弹射飞机起飞的装置，使用最多的还是蒸汽弹射装置。考虑弹射问题，做了一点点初步的估算。这仅仅是一个粗线条的概算，有关结果，可能提供参考。 1，弹射过程加速度估算： 弹射末速度80 米/ 秒，相当时速288公里（160节），假设弹射加速长度100米（美国C—13—2弹射器）， 按照V = (2aS)EXP0.5公式计算， 80 米/ 秒＝（2a100米）EXP0.5 加速度 a ＝32 米/ 秒2＝3.26 g （此处的g代表重力加速度，g ＝9.8米/ 秒2） 2，弹射运动时间估算： S = 0.5at2 S = 100米，a = 32 米/ 秒2 ，t = 2.6 秒 3，弹射过程功率估算： 30吨飞机，加速度为1g情况下需要30吨即30000公斤弹射力，100米弹射距离，做功3000000公斤米。弹射时间粗略视为3秒，则功率1000000公斤米/ 秒＝13300马力（9790千瓦）。实际上弹射需要的加速度超过3g（按照前面1的估算），相应的功率约为3万千瓦。
一艘航母配备两条到四条弹射道，2－4个弹射器，最紧张时，四个弹射器都要投入工作。 4，弹射力估算： 弹射加速度a = 32 米/ 秒2 ，被弹射飞机起飞重量30吨情况下，由于弹射加速度a = 32 米/ 秒2 = 3.27 g，弹射力为30吨X 3.27 = 98吨。 5，美国C—13—2弹射器，轨道长度324英尺（99米），冲程306英尺（93米），气缸直径21英寸，冲程容积1527立方英尺，活塞与牵引器重量6350磅，里根号航母装备四套。蒸汽弹射 器每次弹射最大输出能量可达到95兆焦耳（95兆瓦秒，若弹 射在3秒内完成，则功率为32000千瓦，此数值与前面3的估 算结果接近），弹射器最短工作周期为45秒，平均每次弹射 耗用近700公斤蒸汽。 6，弹射气缸蒸汽压力估算： 设弹射力为98 吨，弹射气缸活塞直径为21 英寸（美国C—13 —2弹射器情况），换算为公制，活塞直径为21 X 2.54 = 53.3 厘米，活塞面积为2231 厘米2，使用双气缸，活塞面积加倍， 弹射蒸汽压强应当是22 公斤/ 厘米2，按照过去习惯的单位 就是22 大气压。工程上，22 大气压的参数，对于航母弹射装 置所需要的锅炉以及气缸，从技术层面来看是能够实现的。 下面是弹射器剖面示意图和实际结构照片。
即将登场的航母电磁飞机弹射系统 院系： 班级： 学号： 学生姓名：
火炮、火箭等发射装置大多属于化学发射器,它们在军事领域占有重要的地位。随着科学技术的发展, 产生了电磁发射技术EML ( Elect romagneticLaunch) 。电磁推进技术的原理早在19 世纪初就已有人提出,后经过几十年的探索与研究,人们相继研制出了各种电磁感应原理的直线发射装置或模型,但由于受相关研究领域技术的影响,上述模型的性能距工程实用尚存在着较大的差距。70 年代以后,超大功率脉冲技术和电子技术的飞速发展使电磁发射技术有了重大突破。1978 年澳大利亚的马歇尔等人用550MJ单极发电机作为电源和采用等离子体电枢在5m长的导轨炮上把3 g重的聚碳酸脂弹丸加速到了5. 9km/ s 的初速度。这个具有划时代意义的研究成果证明了用电磁力可以把较重的弹丸推进到高速的可能性,使世界各地的科学家受到极大的鼓舞和启发,由此也将电磁发射技术的研究推向了一个新阶段。 直线电磁发射器(又叫电炮) 按照其工作原理或工作方式可分为导轨型、线圈型和重接型。在线圈型原理的基础上,又发展出了电磁弹射技术。 一弹射器的原理和发展前景 1 线圈型电磁发射器的原理和特点 线圈型电磁发射器早期又称“同轴加速器”,一般是指用序列脉冲或交流电流产生运动磁场从而驱动带有线圈的弹丸或磁性材料弹丸的发射装置。由于工作的机理是利用驱动线圈和被加速物体之间的耦合磁场,因此线圈型电磁发射器的本质可以理解成直线电动机。 一个简单结构的线圈型电磁发射器的模型如图
1a 所示。一单匝的驱动线圈和一发射线圈同轴排列。发射线圈上以永磁或电励磁方式建立一恒定磁场,两个线圈之间的互感M 如图1b 所示。当驱动线圈中通以图1c 规律的电流时,发射线圈上始终要受到一个轴向力F ,从而使其加速,沿着X 轴的正方向前进。 一般地,为了减少加速力F 的波动和延长其加速行程,上述的驱动线圈和发射线圈都做成多匝结构,一个多匝线圈型电磁发射器的原理结构示意图如图2 所示。根据发射线圈上磁场的形成机理和驱动线圈的结构与控制方式,线圈型电磁发射器可分为多种类型,相应的特点如下表所示. 美国海军航母目前使用的飞机蒸汽弹射器不仅体积笨重、噪音大，而且能量效率
航模知识：弹射飞机讲解 一制作方法： 1用砂纸将所有的零件毛边及突起打光。将机身处v型槽的毛刺及不平处修整。便于机翼和机身粘接。 2将机翼的表面用砂纸按照平滑的翼型打的较为光滑，。然后将机翼的一边放在平板上，另一边向上折起和水平面成36度左右的夹角。中缝对齐，用胶水粘劳在一起。 3将水平尾翼和垂直尾翼放在桌面上，按照图纸的样子垂直将两者粘在一起。 4 将机身和粘好的尾翼对称粘在一起，从前面看是否对称，要及时修正。 5将机翼和粘好尾翼的机身粘在一起。注意机翼的斜边向前，千万不要安装反。将机翼的中缝粘在机身的槽里。粘接之前先看看是否配合得当，配合不好的话先用砂纸修一下槽的形状，便于粘接。可以先点稍许胶水，粘住不要粘牢。将飞机反过来放在桌面上（垂尾和两个机翼的两端接触桌面。这时从前面看是否对称，调整完全对称时用足量胶水将机翼粘牢，配上弹射勾就完成了制作。 二试飞前的检查： 1、按俯视图检查：模型必须左右对称
2、按前视图检查：①水平尾翼，必须水平 ②垂直尾翼，必须垂直 ⑧左右上反角，必须相等。 3、按侧视图检查：重心位置在离前缘32mm处（前后相差3mm之内），较为理想。若不平衡可在机头或在机尾加橡皮泥或图钉的方法配平。检查时的技巧为：飞机机头向左，垂尾向上放置。用右手大拇指和食指在理想重心位置（离前缘32mm处）支撑，机头向下说明头重，机尾要配重，反之机头要配重。 三．小力量手掷（细调飞机的关键）: l、方法：用手拿着模型飞机重心稍后的位置，手举过头，机头稍微向下5－10度左右，对着风将飞机向前水平掷出去，让模型自由滑翔，千万不要向上掷，或向下掷，在出手的瞬间，一定要水平才能正常滑翔。 2、侧视滑翔情况：飞行中调整头轻现象的方法。 头重——纠正方法：要把升平尾后缘向上抬起1—2毫米。 正常―――是平稳的一条弧线
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910167076.6 (22)申请日 2019.03.06 (71)申请人 银世德 地址 253408 山东省德州市宁津县杜集镇 银家村 (72)发明人 银世德 (51)Int.Cl. B64F 1/06(2006.01) (54)发明名称 一种混合动力舰载机弹射器 (57)摘要 本发明提供一种混合动力舰载机弹射器， 其特征是：将一个磁浮悬电磁弹射器单元和另一个 具有蒸汽弹射、气压弹射、炸药弹射、燃气弹射的 弹射器单元组合为一体，它的优点是：舰载机在 使用电磁弹射时，如果出现故障造成动力不足 时，通过计算机迅速打开蒸汽弹射、气压弹射、炸 药弹射和燃气弹射其中的一种，就能给舰载机瞬 间助力，使舰载机安全起飞升空，如果电磁弹射 器出现故障不能弹射时，也可以用后一种弹射方 法弹射， 将舰载机安全弹射起飞。权利要求书1页 说明书5页 附图4页CN 109747856 A 2019.05.14 C N 109747856 A
权 利 要 求 书1/1页CN 109747856 A 1. 一种混合动力舰载机弹射器，在飞行甲板牵引槽的下面两边各安装导轨(6)，在导轨(6)上安装滑车(5)和横担(43)，在横担(43)中间安装牵引器和挂钩(41)，在牵引器和挂钩(41)下面，安装立杆(4)， 在立杆(4)下面两个导轨(6)的中间，安装95m长的管形外气缸(15)，并设置长90m，宽6cm的管形外气缸牵引槽(7)，在管形外气缸(15)的后盖(2)中间，设置轴承孔，在轴承孔旁边设置输入口(22)，在管形外气缸(15)周围设置若干个滚珠调整螺丝(16)，设置注油孔(12)，在管形内气缸(18)的上面，开一个宽6cm的螺旋管形内气缸牵引槽(9)长槽，在管形内气缸牵引槽(7)的两侧，设置一个长方形内密封槽(25)和长方形外密封槽(26)，制造各两个波浪式片弹簧(30)和长方形铝合金密封条(29)，将波浪式片弹簧(30)和长方形铝合金密封条(29)，放入长方形密封槽(25)内，用螺丝钉对准长方形铝合金密封条(29)上的螺钉固定孔(33) 固定，管形内气缸(18)后端外圆上，设置环形密封槽和环形密封件(28)，在管形内气缸(18)后端，安装大轴(1)和管形内气缸进气孔(21)，管形内气缸(18)放入管形外气缸(15)内，大轴(1)用轴承固定在管形外气缸(15)后盖(2)上，在管形内气缸(18)内，以次放入减速弹簧(14)、减速弹簧盖(11)、归位弹簧(8)和活塞(3)，将甲板牵引槽(44)、管形外气缸牵引槽(7)和管形内气缸牵引槽(9)后端对齐，并能使立杆(4) 前后移动，齿轮(24)与电动机变速齿轮啮合，电动机变速齿轮连接控制系统，在活塞将要到达弹射器上止点时，在活塞后端位置所对应的管形外气缸(15)和管形内气缸(18)的一侧，开一个前排气口(17)，并安装排气管和消声器，固定好后盖(2)和前盖(13)，安装好第一单元和第二单元的冷却系统，在立杆(4)两侧靠近牵引槽的位置，安装滚柱(31)，在活塞(3)内设置排气涵道(35)、导管孔(36)、气门(23)，在气门导杆(19)上设置卡簧槽(38)，卡簧调整螺丝(37) 将钢柱(45)、卡簧(46)抵在在卡簧槽(38)上，在管形内气缸牵引槽(7)的两侧，设置一个长方形内密封槽(25)和长方形外密封槽(26)，制造各两个波浪式片弹簧(30)和长方形铝合金密封条(29)，将波浪式片弹簧(30)和长方形铝合金密封条(29)，放入长方形密封槽(25)内，用螺丝钉对准长方形铝合金密封条(29)上的螺钉固定孔(33) 固定。 2
工程创意报告 小组成员学号 杜晓灏2015061501 郭伟2015061502 何勇2015061503 何越2015061504 洪翠蔓2015061505 黄伟2015061506 计亚江2015061507
一.设计课题及目的 1.1；设计课题；弹射飞机 1.2；设计目的；实现远距离控制飞机弹射 二.小组成员任务分配情况： 具体演示讲解PPT制作 报告制作 三.方案的具体步骤 第一步：将斜木板上的手机开机，来电提示调成动振动，用另一手机给木板上手机打电话使其振动滑下触动一个旋转螺丝。 第二步：旋转螺丝旋转触动第一个多米诺骨牌，多米诺骨牌的连续传递。 第三步：最后一个多米诺骨牌倒下并砸到杠杆使杠杆另一端弹起。 第四步：杠杆长端弹起碰到水平一段固定一端可拉动的细绳，使细绳活动的一端拉动风扇的开关。 第五步：风扇开始转动并吹动带有轻挡板的木块，使其倒下。 第六步：木块受风力被吹下并落到下面托板上。 第七步：托板受力使其杠杆另一端所连接齿条抬起并触动齿轮。 第八步：齿轮转动，所带的摇杆顺时针旋转，木板被压下，使小球沿轨道滑下 第九步：小球滑下，触动第一个光电开关，升降装置启动，将飞机模型带到传送带上 第十步：飞机模型送到传送带，通过触动传送带上的压力传感器，使传送带转动。 第十一步：将飞机送到一个旋转台上，通过台上两侧的光电开关，调整飞机模型的方向。第十二步：当方向正确后，通过弹簧弹射器弹射出去。 五.本装置涉及到的运动 水平运动：传送带，飞机的弹射 旋转运动：风扇的转动，旋转螺丝的转动，齿轮转动，旋转台 垂直运动：升降装置 杠杆运动 六.工程材料 金属材料：旋转螺丝，齿轮，摇杆，杠杆，小球，弹簧 木制材料：木板，多米诺骨牌，木块，托板 其余材料：细绳
弹射模型飞机的制作内容解读首先，机身制作，先如书中图所示或说明书所示，在长木条上用铅笔和直尺标出相应的点，即按照飞机头部到前机翼部分的8cm,前机翼5.5cm，前机翼到尾翼的10cm，尾翼4cm 以及留出的1.5cm这几段的要求，大致定出飞机的各部件安装的位置。后让学生自己按照自己的设计或者是设计图（说明书）的要求，来设计飞机头部和飞机的尾部。这里很强调学生的自己设计，因为学生的兴趣就是从中培养出来的。还有一个是前机翼后面的长15.5cm段切割，一般是按照七上八下，也就是割掉上底边长15.5cm，下底边长13.5cm ，高7mm的直角梯形，当然为了飞机的美观或者是重心平稳可以作出较大的改进，如九上六下，但要注意向后的斜切或弧形切割的平滑，均匀的画出线条，并小心切削。（如同我们所见的，位于空中飞机的侧面图）削出平面和弧形，再用木锉（砂纸）磨光。注意：木料的纹路以及长、阔、厚的数据要准确，机身的尾部要水平。 其次，水平尾翼、垂直尾翼的制作：按书中图示制作机身的方法，取料并加工。注意：木料的纹路以及长、阔、厚的数据要准确（其实这一步我们的材料都已经加工好了）我们只要检查一下，各个部分是否无均匀、对称，和数据不符合，我们再自己加工，加工好后并在水平尾翼上用圆珠笔画出左右的对称线。 再次，机翼的制作：按图所示用上述方法取料并加工，注意：木料的纹路，机翼的截面的形状，即一面为平面，一面为弧形，前缘厚，后缘薄，两片机翼应完全对称的木料、形状、重量，以及两翼拼接的上反角的度数。（这一步也是我们的材料已经加工好了的）我们只要做好如下几步我想就差不多了： 一、分清前机翼的背面与正面，制作飞机有的学生太积极，一不注意就常常如此搞错，背面是纯水平的，而正面靠前三分之一处，最厚，后三分之二是慢慢变薄。这可是飞机能飞行的关键！这就是物理学中的气流往机翼上下方通过速度不一样，造成一个向上抬起飞机的升力。我们为了让飞机飞行得更好也可以加工机翼的前后部分，增加飞机的升力（至于前面和后面薄到什么程度，以飞机飞得好为准这个应该在不断的调试中完成），然后打磨均匀光滑。 二、在前机翼的背面用刀头轻划一条机翼左右的对称线，沿正面的线缝对折，但不宜折断为好，因为那个角度非常重要，折好后机翼水平面的长度恰好为19.2mm 最后整机装配： a)固定机身：将机身水平放在工作板上，并用大头针夹住机身，钉在木板上，使机身左右不能移动，以便安装。取两块等高的小木块（高度与机身尾部的高度相等），把它拼在机身尾部的两侧，以便安装水平尾翼时搁置，使它保持平稳。 b)安装机翼：将已加工好的前机翼，按图示的方法，中间缝隙处用胶水使它们粘合在一起，待两片机翼粘牢干燥后，再将它们粘贴在机身的固定位置上，并在机翼翼下的左右两端垫上相同高度的木块，高度为30mm。以便使机翼保持对称。注意：两片机翼与水平面之间的夹角应完全相等。 c)安装水平尾翼和垂直尾翼：先将水平尾翼用胶水粘合在机身的固定位置。然后再将垂直尾翼用胶水粘合在水平尾翼的中间，应使它的尾部右偏0.5度，这个地方我想到有三个处理办法（一是直接在飞机机身的尾部侧面削除一层，但要注意由薄到厚（或由厚到薄）；二是直接安插在机身上面，这就要求先在机身上面用刀尖左到右（或右到左）划一条小沟然后粘贴就更牢固；三是先把水平尾翼和垂直尾翼粘贴但要注意角度，后再粘贴到机身上），以保证在飞行中模型飞机能转弯。注意：水平尾翼必须安装得水平，垂直尾翼必须垂直于机身。（用101粘贴时要特别小心曾记得就是04年航模比赛时我校就有学生把101粘贴剂溅入了眼睛，当时我忙得不得了）